JP6797723B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、エジェクタ軸を駆動することにより金型のエジェクタプレートを移動させてキャビティ内の樹脂を圧縮する。

特開２０１４−２３７２１６号公報

従来、圧縮成形される成形品に残る残留応力が大きく、成形品の面精度が悪かった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、圧縮成形される成形品の面精度を向上できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型装置のキャビティ空間に充填されている成形材料の圧縮に用いられる可動部材の進退を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記可動部材の前進を制御することで前記成形材料の前記圧縮を制御した後、前記圧縮によって成形された成形品の圧力を所定のパターンで下げる１次脱圧と、前記１次脱圧の後に前記可動部材を所定位置まで後退させて前記成形品の圧力をさらに下げる２次脱圧とを制御する、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、圧縮成形される成形品の面精度を向上できる、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図２の一部拡大図であって、エジェクタロッドが圧縮待機位置にある状態を示す図である。 エジェクタロッドが図３に示す圧縮待機位置から圧縮位置まで前進した状態を示す図である。 エジェクタロッドが図４に示す圧縮位置から圧縮待機位置まで後退した状態を示す図である。 エジェクタロッドが図５に示す圧縮待機位置から突き出し位置まで前進した状態を示す図である。 実施例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンと、比較例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンとを比較する図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２に示すように、射出成形機は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動プラテン１２０が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動プラテン１２０とで金型装置１０が構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動プラテン１２０を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータ１６０のエンコーダ１６１などを用いて検出する。エンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動プラテン１２０と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動プラテン１２０を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動プラテン１２０から成形品を突き出す。

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動プラテン１２０が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、ベルトやプーリなどで構成される回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

尚、回転伝達部１８５は、ベルトやプーリなどの代わりに、歯車などで構成されてもよい。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。

例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。

間隔Ｌは、型厚調整モータ１８３のエンコーダ１８４を用いて検出する。エンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。エンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。

例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。

タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設される。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。タイバーは、上下方向に延びており、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動プラテン１２０の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータ２１０のエンコーダ２１１を用いて検出する。エンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチされ、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）まで後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）まで前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータ３５０のエンコーダ３５１を用いて検出する。エンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出値が所定値に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。尚、Ｖ／Ｐ切替は、スクリュ３３０の位置が設定位置に達したときに行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程において圧力検出器３６０の検出値が所定値に達したとき、その位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータ３４０のエンコーダ３４１を用いて検出する。エンコーダ３４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンク４１３から作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。ピストンロッド４３３が前室４３５を貫通しているため、前室４３５の断面積は後室４３６の断面積より小さい。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。

第１リリーフ弁４４１は、第１流路４０１内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第１流路４０１内の余分な作動液をタンク４１３に戻して、第１流路４０１内の圧力を設定値以下に保つ。

第２リリーフ弁４４２は、第２流路４０２内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第２流路４０２内の余分な作動液をタンク４１３に戻して、第２流路４０２内の圧力を設定値以下に保つ。

フラッシング弁４４３は、前室４３５の断面積と後室４３６の断面積との差に起因する作動液の循環量の過不足を調整する弁であり、例えば図１および図２に示すように３位置４ポートのスプール弁で構成される。

第１チェック弁４５１は、第１流路４０１内の圧力がタンク４１３内の圧力よりも低い場合に開き、タンク４１３から第１流路４０１に作動液を供給する。

第２チェック弁４５２は、第２流路４０２内の圧力がタンク４１３の圧力よりも低い場合に開き、タンク４１３から第２流路４０２に作動液を供給する。

電磁切替弁４５３は、液圧シリンダ４３０の前室４３５と液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１との間の作動液の流れを制御する制御弁である。電磁切替弁４５３は、例えば第１流路４０１の途中に設けられ、第１流路４０１における作動液の流れを制御する。

電磁切替弁４５３は、例えば図１および図２に示すように２位置２ポートのスプール弁で構成される。スプール弁が第１位置（図１および図２中左側の位置）の場合、前室４３５と第１ポート４１１との間の両方向の流れが許容される。一方、スプール弁が第２位置（図１および図２中右側の位置）の場合、前室４３５から第１ポート４１１への流れが制限される。この場合、第１ポート４１１から前室４３５への流れは制限されないが、制限されてもよい。

第１圧力検出器４５５は、前室４３５の液圧を検出する。前室４３５の液圧によってノズルタッチ圧力が生じるため、第１圧力検出器４５５を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。第１圧力検出器４５５は、例えば第１流路４０１の途中に設けられ、電磁切替弁４５３を基準として前室４３５側の位置に設けられる。電磁切替弁４５３の状態に関係なく、ノズルタッチ圧力が検出できる。

第２圧力検出器４５６は、第１流路４０１の途中に設けられ、電磁切替弁４５３を基準として第１ポート４１１側の位置に設けられる。第２圧力検出器４５６は、電磁切替弁４５３と第１ポート４１１との間における液圧を検出する。電磁切替弁４５３が第１ポート４１１と前室４３５との間の両方向の流れを許容する状態の場合、第１ポート４１１と電磁切替弁４５３との間における液圧と、電磁切替弁４５３と前室４３５との間における液圧とは等しい。よって、この状態の場合、第２圧力検出器４５６を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。

尚、本実施形態では、第１流路４０１の途中に設けられる圧力検出器を用いてノズルタッチ圧力を検出するが、例えばノズル３２０に設けられるロードセルなどを用いてノズルタッチ圧力を検出してもよい。つまり、ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器は、移動装置４００、射出装置３００のいずれに設けられてもよい。

尚、本実施形態では、移動装置４００として、液圧シリンダ４３０が用いられるが、本発明はこれに限定されない。

（制御装置）
制御装置７００は、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機の設定（設定値の入力を含む）などを行う。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

（圧縮成形）
エジェクタ装置２００のエジェクタロッド２３０は、金型装置１０のキャビティ空間１４に充填されている成形材料の圧縮、その圧縮によって成形された成形品（以下、「圧縮成形された成形品」とも呼ぶ。）の金型装置１０からの突き出しの両方に用いられる。成形材料の圧縮は、成形材料が完全に固化する前に行われる。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０を前後方向に貫通する貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。

可動部材１５は、図３〜図６に示すように、前後方向に対し垂直な板状のエジェクタプレート２１と、エジェクタプレート２１から前方に延びる棒状の圧縮コアピン２２と、エジェクタプレート２１から前方に延びる棒状のエジェクタピン２３とを有する。

エジェクタプレート２１は、エジェクタプレート２１よりも後方に配置されるエジェクタロッド２３０によって前方に押される。また、エジェクタプレート２１は、エジェクタプレート２１よりも前方に配置されるばね１６によって後方に押される。

圧縮コアピン２２は、エジェクタプレート２１から前方に延びて、可動金型１２を貫通する。圧縮コアピン２２の前端面は、キャビティ空間１４の壁面の一部となる。圧縮コアピン２２は、エジェクタプレート２１と共に進退し、成形材料２の圧縮、圧縮成形された成形品の脱圧、脱圧がなされた成形品の突き出しを行う。

エジェクタピン２３は、エジェクタプレート２１から前方に延びて、可動金型１２を貫通する。エジェクタピン２３の前端部には、図３に示すようにランナー１８を流れる成形材料２が抱き付く。抱き付いた成形材料２は、固化することでエジェクタピン２３の前端部に密着する。エジェクタピン２３は、ランナー１８で固化した成形材料２の突き出しに用いられる。

エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていないが、可動部材１５と連結されていてもよい。尚、エジェクタロッド２３０の前端部が可動部材１５と連結されている場合、後述のばね１６は無くてもよい。

エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を前進させると、可動部材１５が前進して、成形材料２の圧縮、圧縮成形された成形品の突き出しが行われる。

一方、エジェクタロッド２３０を駆動してエジェクタロッド２３０を後退させると、ばね１６の弾性復元力によって可動部材１５がエジェクタロッド２３０に押し当てられながら後退し、成形品の脱圧が行われる。脱圧がなされた成形品は、エジェクタロッド２３０の前進によって可動金型１２から突き出される。

制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の前進を制御することで成形材料２の圧縮を制御し、エジェクタロッド２３０の後退を制御することで成形品の脱圧を制御し、エジェクタロッドの２３０前進を制御することで脱圧がなされた成形品の突き出しを制御する。

以下、図３〜図６を参照して、エジェクタロッド２３０の動作について説明する。図３は、図２の一部拡大図であって、エジェクタロッドが圧縮待機位置にある状態を示す図である。図４は、エジェクタロッドが図３に示す圧縮待機位置から圧縮位置まで前進した状態を示す図である。図５は、エジェクタロッドが図４に示す圧縮位置から圧縮待機位置まで後退した状態を示す図である。図６は、エジェクタロッドが図５に示す圧縮待機位置から突き出し位置まで前進した状態を示す図である。

制御装置７００は、充填工程の開始から保圧工程の完了までの間に、エジェクタロッド２３０を図３に示す圧縮待機位置から図４に示す圧縮位置まで前進させる。これにより、可動部材１５が前進させられ、キャビティ空間１４に充填されている成形材料２が圧縮される。尚、エジェクタロッド２３０は、圧縮待機位置にあるときに、図３では可動部材１５に接触していないが、可動部材１５に接触していてもよい。後者の場合、エジェクタロッド２３０は、可動部材１５と連結されてもよい。

エジェクタロッド２３０の前進開始は、充填工程の途中で行われてよく、成形材料２の流動先端が流動経路の終点に到達する前に行われてよい。また、エジェクタロッド２３０の前進完了は、充填工程の完了と略同時であってよく、成形材料２の流動先端が流動経路の終点に到達する時と略同時であってよい。好ましくは、エジェクタロッド２３０の前進開始は、成形材料２の流動先端が流動経路の終点に到達するのと略同時に行われる。

尚、エジェクタロッド２３０の前進開始は、充填工程の開始後、保圧工程の完了前に行われればよく、保圧工程の開始後に行われてもよい。同様に、エジェクタロッド２３０の前進完了は、充填工程の開始後、保圧工程の完了前に行われればよく、成形材料２の流動先端が流動経路の終点に到達する前に行われてもよいし、成形材料２の流動先端が流動経路の終点に到達した後に行われてもよい。

ところで、金型装置１０の内部において、成形材料２は、固定金型１１に形成されるスプルー１７、スプルー１７の終端部で分岐するランナー１８、およびランナー１８の終端部に設けられるゲート１９を経て、キャビティ空間１４に至る。

金型装置１０の内部における成形材料２の流動を検出するため、金型装置１０の内部にはランナー圧力検出器３１やキャビティ空間圧力検出器３２などの圧力検出器が設けられている。ランナー圧力検出器３１は、例えばランナー１８の終端部に設けられ、ランナー１８を通過する成形材料２の圧力を検出する。また、キャビティ空間圧力検出器３２は、キャビティ空間１４の壁面を形成するコアの裏側に設けられ、キャビティ空間１４に充填されている成形材料２の圧力を検出する。ランナー圧力検出器３１やキャビティ空間圧力検出器３２は、図３〜図６では固定金型１１に設けられているが、可動金型１２に設けられていてもよい。

金型装置１０の内部に設けられている圧力検出器の設置位置に成形材料２が到達すると、成形材料２の圧力が圧力検出器に作用するため、圧力検出器の検出値が上昇する。圧力検出器の検出値の上昇から、成形材料２の所定位置への到達が検出できる。例えば、圧力検出器の検出値が設定値を超えたときに、圧力検出器の設置位置に成形材料２が到達したとされる。或いは、圧力検出器の検出値の時間微分値が設定値を超えたときに、圧力検出器の設置位置に成形材料２が到達したとされる。

制御装置７００は、金型装置１０の内部に設けられる圧力検出器の検出結果に基づいて、エジェクタロッド２３０の前進を開始する。金型装置１０内における成形材料２の充填状況に応じてエジェクタロッド２３０の前進開始のタイミングを調整でき、成形品の品質を安定化できる。

例えば、制御装置７００は、ランナー圧力検出器３１などの圧力検出器の検出結果に基づき成形材料２の所定位置への到達を検出し、その到達時からの経過時間が予め設定される圧縮動作開始時間に達した時に、エジェクタロッド２３０の前進を開始する。成形材料２の所定位置への到達タイミングの変動を吸収でき、ピーク圧の変動を吸収できる。

また、制御装置７００は、ランナー圧力検出器３１などの圧力検出器の検出結果に基づき成形材料２の流動先端位置を検出し、その検出位置が予め設定される圧縮動作開始位置に達した時に、エジェクタロッド２３０の前進を開始してもよい。成形材料２の流動先端位置の検出は、例えば成形材料２の所定位置への到達時からの経過時間を計測することで行われてもよい。経過時間が進むほど、成形材料２の流動先端位置が流動経路の終点に近づく。

尚、本実施形態の制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の前進開始を、金型装置１０の内部に設けられる圧力検出器の検出結果に基づいて行うが、本発明はこれに限定されない。

例えば、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の前進開始を、金型装置１０の内部に設けられる温度検出器の検出結果に基づいて行ってもよい。温度検出器の設置位置またはその近傍に成形材料２が到達すると、成形材料２は金型装置１０よりも高温であるため、温度検出器の測定値が上昇する。温度検出器の測定値の上昇から、成形材料２の所定位置への到達が検出できる。例えば、温度検出器の測定値が設定値を超えたときに、温度検出器の設置位置またはその近傍に成形材料２が到達したとされる。或いは、温度検出器の測定値の時間微分値が設定値を超えたときに、温度検出器の設置位置またはその近傍に成形材料２が到達したとされる。

また、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の前進開始を、圧縮コアピン２２に作用する圧力を検出する圧縮コアピン圧力検出器３３の検出結果に基づいて行ってもよい。成形材料２がキャビティ空間１４に到達すると、圧縮コアピン２２が押圧されるためである。尚、エジェクタロッド２３０の前進開始時にエジェクタロッド２３０と可動部材１５とが接触している場合、成形材料２がキャビティ空間１４に到達すると、可動部材１５だけではなくエジェクタロッド２３０も押圧される。そのため、エジェクタロッド２３０に作用する圧力を検出するエジェクタロッド圧力検出器３４なども使用可能である。

制御装置７００は、エジェクタロッド２３０を図４に示す圧縮位置まで前進させた後、圧縮位置から後退させる前に、圧縮位置で所定時間停止させてもよい。キャビティ空間１４の壁面に成形材料２が十分に押し付けられ、転写性が向上する。

制御装置７００は、エジェクタロッド２３０を図４に示す圧縮位置から図５に示す圧縮待機位置まで後退させる。これにより、可動部材１５が後退させられ、キャビティ空間１４で圧縮成形された成形品が脱圧される。

尚、脱圧完了時のエジェクタロッド２３０の位置は、図５に示す圧縮待機位置とは異なる位置であってもよく、圧縮待機位置よりも前方の位置でもよいし、圧縮待機位置よりも後方の位置でもよい。

制御装置７００は、成形材料２の圧縮の後、圧縮成形された成形品の突き出しの前に、成形品の圧力を所定のパターンで下げる１次脱圧と、１次脱圧の後にエジェクタロッド２３０を所定位置まで後退させて成形品の圧力をさらに下げる２次脱圧とを制御する。１次脱圧では、圧縮成形された成形品の形状や寸法の崩れを抑制しながら、圧縮成形された成形品の圧力を所定のパターンで緩やかに低下させる。

図７は、実施例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンと、比較例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンとを比較する図である。図７（ａ）は、第１実施例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンを示す図である。図７（ｂ）は、第２実施例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンを示す図である。図７（ｃ）は、第３実施例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンを示す図である。図７（ｄ）は、比較例による圧縮成形された成形品の脱圧パターンを示す図である。

図７（ｄ）の比較例では、成形材料２の圧縮後、エジェクタロッド２３０を所定位置まで後退させて、圧縮成形された成形品の圧力を、不連続に低下させ、略ゼロまで低下させる。そのため、脱圧の後に成形品に大きな残留応力が生じ、残留応力による面形状の変化が大きく、成形品の面精度が悪い。

これに対し、図７（ａ）の第１実施例では、圧縮成形された成形品の圧力を、１次脱圧において、時間の経過とともに連続的に低下させる。図７（ｂ）の第２実施例では、圧縮成形された成形品の圧力を、１次脱圧において、連続的に低下させた後で一定に保持させる。図７（ｃ）の第３実施例では、圧縮成形された成形品の圧力を、１次脱圧において、段階的に低下させる。第１実施例〜第３実施例では、２次脱圧において、１次脱圧よりも急速に、圧縮成形された成形品の圧力を低下させる。２次脱圧では、圧縮成形された成形品の圧力を略ゼロまで低下させてよい。

第１実施例〜第３実施例によれば、成形材料２の圧縮の後、圧縮成形された成形品の突き出しの前に、１次脱圧と、２次脱圧とを行うことで、圧縮成形された成形品の形状や寸法の崩れを抑制しながら、圧縮成形された成形品の圧力を低下させて成形品の残留応力を低下させることができる。その結果、残留応力による面形状の変化を抑制することができるので、成形品の面精度を向上できる。この効果は、成形品が厚みの薄い部分と厚い部分とを有するもの（例えばレンズなど）である場合に特に顕著である。成形材料２を圧縮する応力が厚みの薄い部分に集中しやすいためである。

１次脱圧では、圧縮成形された成形品の圧力を検出してもよいし、検出しなくてもよい。後者の場合、エジェクタロッド２３０の位置と圧縮成形された成形品の圧力との関係を試験などで求め、予め記憶媒体７０２に記憶しておく。記憶したデータに基づき、エジェクタロッド２３０の位置を時間に応じて制御することで、圧縮成形された成形品の圧力を所定のパターンで下げることが可能である。

制御装置７００は、１次脱圧において、圧縮成形された成形品の圧力を検出し、その検出結果に基づいてエジェクタロッド２３０の後退を制御してもよい。圧縮成形された成形品の圧力は、例えばキャビティ空間圧力検出器３２を用いて検出する。圧縮成形された成形品の実際の圧力を検出することで、実際の圧力を所定のパターンで精度良く下げることができる。

例えば、制御装置７００は、１次脱圧において、圧縮成形された成形品の圧力を検出し、その検出値と目標値との偏差がゼロになるようにエジェクタロッド２３０の後退を制御する。この制御には、例えばＰＩ（Proportional Integral）演算やＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）演算などが用いられる。

尚、１次脱圧において、圧縮成形された成形品の圧力は、ランナー圧力検出器３１によっても検出できる。キャビティ空間１４とランナー１８とはつながっているためである。

また、１次脱圧において、圧縮成形された成形品の圧力は、圧縮コアピン圧力検出器３３やエジェクタロッド圧力検出器３４によっても検出できる。圧縮成形された成形品の圧力は、圧縮コアピン２２やエジェクタロッド２３０に作用するためである。

一方、制御装置７００は、２次脱圧において、圧縮成形された成形品の圧力の検出値に関係なく、エジェクタロッド２３０の後退を制御してもよい。例えば、制御装置７００は、２次脱圧において、エジェクタロッド２３０を予め設定された速度で予め設定された位置まで後退させる。２次脱圧におけるエジェクタロッド２３０の後退速度は、１次脱圧におけるエジェクタロッド２３０の後退速度よりも大きくてよい。

制御装置７００は、圧縮成形された成形品の脱圧の開始、つまりエジェクタロッド２３０の後退の開始を、保圧工程の終了前に行ってもよい。保圧工程の終了前には、圧縮成形された成形品が完全に固まっていないので、圧縮成形された成形品の圧力を低下させやすく、成形品の残留応力を低下させやすい。

制御装置７００は、圧縮成形された成形品の脱圧の完了、つまりエジェクタロッド２３０の後退の完了を、保圧工程の終了前に行ってもよい。保圧工程の終了前には、圧縮成形された成形品が完全に固まっていないので、圧縮成形された成形品の圧力を低下させやすく、成形品の残留応力を低下させやすい。

尚、圧縮成形された成形品が完全に固まるのは、冷却工程の終了時である。そのため、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の後退の開始やエジェクタロッド２３０の後退の完了を、冷却工程の終了前に行えばよい。

（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

例えば、上記実施形態の可動部材１５は、（１）キャビティ空間１４に充填されている成形材料２の圧縮、（２）キャビティ空間１４で固化した成形品の突き出しの両方に用いられるが、（１）圧縮のみに用いられ（２）突き出しには用いられなくてもよい。この場合、突き出し用の部材が、可動部材１５とは別に金型装置１０内に配設される。

突き出し用の部材と、可動部材１５とが別々に設けられる場合、エジェクタ装置２００は、突き出し用の部材、および可動部材１５をそれぞれ独立に駆動させる駆動装置として機能してもよいし、突き出し用の部材のみを駆動させる駆動装置として機能してもよい。後者の場合、可動部材１５を駆動させる駆動装置として、例えば油圧シリンダなどが別途設けられる。

上記実施形態の可動部材１５は、可動プラテン１２０側に配設されるが、固定金型１１側に配設されてもよい。尚、可動部材１５は、可動プラテン１２０と、固定金型１１の両側にそれぞれ配設されてもよい。可動部材１５の配置に応じてエジェクタ装置２００の配置が選択される。

１０ 金型装置
１１ 固定金型
１２ 可動金型
１４ キャビティ空間
１５ 可動部材
１６ ばね
１７ スプルー
１８ ランナー
１９ ゲート
２１ エジェクタプレート
２２ 圧縮コアピン
２３ エジェクタピン
３１ ランナー圧力検出器
３２ キャビティ空間圧力検出器
３３ 圧縮コアピン圧力検出器
３４ エジェクタロッド圧力検出器
２００ エジェクタ装置
２１０ エジェクタモータ
２２０ 運動変換機構
２３０ エジェクタロッド
７００ 制御装置

Claims (6)

1. 金型装置のキャビティ空間に充填されている成形材料の圧縮に用いられる可動部材の進退を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記可動部材の前進を制御することで前記成形材料の前記圧縮を制御した後、前記圧縮によって成形された成形品の圧力を所定のパターンで下げる１次脱圧と、前記１次脱圧の後に前記可動部材を所定位置まで後退させて前記成形品の圧力をさらに下げる２次脱圧とを制御する、射出成形機。
2. 前記制御装置は、前記２次脱圧において、前記圧縮によって成形された前記成形品の圧力を略ゼロまで低下させる、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記制御装置は、前記１次脱圧において、前記成形品の圧力を検出し、その検出結果に基づいて前記可動部材を後退させる、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記制御装置は、前記成形品の脱圧の開始を、保圧工程の終了前に行う、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記制御装置は、前記成形品の脱圧の完了を、保圧工程の終了前に行う、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 前記可動部材は、前記金型装置の前記キャビティ空間に充填されている前記成形材料の前記圧縮、および前記圧縮によって成形された前記成形品の前記金型装置からの突き出しの両方に用いられるエジェクタロッドであり、
   前記制御装置は、前記圧縮の後、前記突き出しの前に、前記成形品の圧力を所定のパターンで下げる前記１次脱圧と、前記１次脱圧の後に前記エジェクタロッドを所定位置まで後退させて前記成形品の圧力をさらに下げる前記２次脱圧とを制御する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の射出成形機。

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