JP6829711B2

JP6829711B2 - Goods sorting equipment

Info

Publication number: JP6829711B2
Application number: JP2018217428A
Authority: JP
Inventors: 勝人千頭; 見浄藤丸
Original assignee: フィブイントラロジスティクス株式会社
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2021-02-10
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: JP2020083519A

Description

本発明は、多数の様々な商品を多数のユーザに販売する通販業者などが特定期間に受けた注文物品の全てを注文ユーザ別に一つの包装体の中に入れて配送するために使用される物品の仕分け設備に関する。 The present invention is an article used for delivering all of the ordered articles received in a specific period by a mail order company that sells a large number of various products to a large number of users in one package for each ordering user. Regarding sorting equipment.

インターネット通販業者や事務用品通販業者が取り扱う物品種数は、膨大であり、かつそれらを注文するユーザも全国に存在し、膨大である。通販業者等の取扱物品種数の増大に伴ない、ユーザは、一度に単一の物品を注文するのではなく、同一又は異なる種類の物品を一度に又は少し時間を空けて続けて一日に複数回注文することが多くなってきている。実際、最近の一ユーザの一日の注文あたりの物品数は平均３個前後に増大している。 The number of product varieties handled by Internet mail-order companies and office supply mail-order companies is enormous, and there are also users nationwide who order them, which is enormous. As the number of product varieties handled by mail-order companies increases, users do not order a single item at a time, but instead order the same or different types of items at once or after a short period of time in a day. It is becoming more common to order multiple times. In fact, the number of items per user's daily order has recently increased to around three on average.

これらの同一ユーザの同日の一定時間内の複数の注文物品をそれぞれ別々に包装して配送していては、コスト及び手間が増大し、効率的ではない。従って、現在は、多数の作業員を使って注文物品を注文ユーザ別にピックアップして分割仕分けし、一つの包装体の中に同一注文ユーザの注文物品をできるだけ全て入れて一つの荷物として出荷するようにしていることが増えてきている。 It is not efficient to separately package and deliver a plurality of ordered items of the same user within a certain time on the same day, which increases cost and labor. Therefore, at present, a large number of workers are used to pick up ordered items by ordering user and sort them separately, and put all the ordered items of the same ordering user in one package as much as possible and ship them as one package. I'm doing more and more.

例えば、一日に一ユーザあたり平均３個の６００００の注文がある場合、５０バッチに分割して１バッチあたり（６００００／５０）×３＝３６００アイテムの物品を仕分けることが一般的であるが、その前提として、保管エリアにおいて人手で１バッチ分の３６００アイテムの物品をトータルピッキングする。ここでトータルピッキングとは複数受注のピッキングをまとめて行うことを意味する。その後、（ｉ）３６００アイテムの物品／１２００の注文を荷合わせソータにて約３０人の作業員で９００アイテム／３００注文単位に分割仕分けを行ない、さらに、（ｉｉ）９００アイテムの物品／３００の注文を約１００人の作業員で注文単位にゲート付き仕分け棚に種まき仕分けを行なう。ゲート付き仕分け棚は、ゲートを開くことで作業者にアイテムの仕分け箇所を指示する棚である。そして、注文単位に仕分けられた物品を梱包して出荷ソータによって出荷方面別に仕分けを行なう。 For example, if there are an average of 3 60,000 orders per user per day, it is common to divide into 50 batches and sort (60,000/50) x 3 = 3600 items per batch. As a premise, a batch of 3600 items is manually picked in the storage area. Here, total picking means picking a plurality of orders at once. After that, (i) 3600 items / 1200 orders are divided and sorted into 900 items / 300 order units by about 30 workers using a packing sorter, and (ii) 900 items / 300 items. Approximately 100 workers place orders by sowing seeds on a sorting shelf with a gate for each order. A sorting shelf with a gate is a shelf that instructs a worker to sort items by opening the gate. Then, the articles sorted by order are packed and sorted by shipping direction by the shipping sorter.

しかしながら、上記の方法では、注文物品を注文単位に分割仕分けしたり、注文単位の種まき仕分けを行なうのに多大な人手を必要とする。従って、作業の一部を自動化したり効率的にして、作業員を減らすための改善の余地が残っている。かかる状況を改善するための従来の仕分け設備としては、例えば作業者の効率を向上させたもの（特許文献１参照）、ピッキング移載装置を使用したもの（特許文献２参照）、ピッキング作業や荷合わせを自動化させたもの（特許文献３参照）、トレイへの荷物の投入方法を工夫したもの（特許文献４参照）などが提案されている。しかし、いずれの提案も膨大な数の様々な注文物品群を注文ユーザ別に一つのコンテナに仕分けるためには、未だ多数の作業員を使わない限り困難であるのが現状である。 However, the above method requires a great deal of manpower to divide and sort the ordered goods into order units and to sow and sort the ordered products. Therefore, there is room for improvement to reduce the number of workers by automating or streamlining part of the work. Conventional sorting equipment for improving such a situation includes, for example, one that improves the efficiency of workers (see Patent Document 1), one that uses a picking transfer device (see Patent Document 2), picking work, and a load. Proposed ones are those that automate the alignment (see Patent Document 3) and those that devise a method of loading luggage into the tray (see Patent Document 4). However, in the present situation, it is still difficult to sort a huge number of various ordered goods groups into one container for each ordering user unless a large number of workers are used.

かかる現状を改善するために、出願人は、注文された物品群を物品の注文ユーザに基づいて一次搬送ラインから二次搬送ラインに選択して仕分け、次いで、二次搬送にラインに流されてきた物品を、注文ユーザに対応するコンテナを移動させて受けとるようにし、さらにコンテナ内に注文ユーザの物品が全て揃うと、コンテナを搬送するように構成する一方で、空のコンテナを供給し、そのコンテナに対応する注文ユーザの物品が流れて来るまで受けとりを待機するように構成するようにした物品の仕分け設備を提案した（特許文献５参照）。しかしながら、特許文献５の設備は、二次搬送ラインからの物品を収集ボックスで受けとった後に特定の位置で収集ボックスの底部を開放して物品を落下させることにより下方に用意したコンテナに物品を渡すように構成されているため、搬送時の物品の損傷や変形が多く発生するだけでなく、物品が引っ掛って受け渡しがスムーズに行われない場合があった。また、各収集ボックスの底部の開閉は、複雑な機械配置や耐久性の低下をもたらし、設置コストの増大や故障の原因となっていた。 In order to improve this situation, the applicant has selected and sorted the ordered article group from the primary transfer line to the secondary transfer line based on the ordering user of the article, and then sent it to the secondary transfer line. The goods are received by moving the container corresponding to the ordering user, and when all the goods of the ordering user are in the container, the container is configured to be transported, while an empty container is supplied and the container is supplied. We have proposed a product sorting facility that is configured to wait for receipt of the goods of the ordering user corresponding to the container (see Patent Document 5). However, the equipment of Patent Document 5 delivers the article to the container prepared below by opening the bottom of the collection box at a specific position and dropping the article after receiving the article from the secondary transport line in the collection box. Therefore, not only the article is often damaged or deformed during transportation, but also the article may be caught and the delivery may not be performed smoothly. In addition, opening and closing the bottom of each collection box causes complicated machine arrangement and deterioration of durability, which causes an increase in installation cost and a failure.

特開２０１５−０２０８６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-020861 特開２００７−０１９１００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-019100 特開２０１４−１６２５８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-162584 特開２０１５−０３０６１７号公報JP-A-2015-030617 特許第６３８５６０２号公報Japanese Patent No. 6385602

本発明は、かかる従来技術の問題、特に特許文献５の問題を克服するために創案されたものであり、その目的は、複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備において、必要とする作業員の数や手間を減らしながら、搬送時の物品の損傷や変形を最小限にして、さらに効率的にかつ迅速に物品の仕分けを行なうことができる機械的に簡単な構造で耐久性のあるものを提供することにある。 The present invention was devised to overcome the problems of the prior art, particularly the problems of Patent Document 5, and an object of the present invention is to order a group of articles ordered by a plurality of ordering users for each ordering user. In an article sorting facility for sorting all articles so that they are collected in one container, the number of workers and labor required are reduced, and damage and deformation of the articles during transportation are minimized for further efficiency. It is an object of the present invention to provide a durable product having a mechanically simple structure capable of sorting articles quickly and efficiently.

本発明者は、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、注文された物品群を物品の注文ユーザに基づいて一次搬送ラインから二次搬送ラインに選択して仕分け、次いで、二次搬送ラインに流されてきた物品を、二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けたコンテナ移動装置が複数のコンテナから選択して注文ユーザに対応するコンテナを移動させて受けとるようにし、さらにコンテナ内に注文ユーザの物品が全て揃うと、コンテナ移動装置からその側方に設けたコンテナ出荷ライン搬送装置に略同じ高さでコンテナを側方移動させるように構成する一方で、コンテナ移動装置への空のコンテナの供給に関してその側方に設けたコンテナ供給装置が略同じ高さでコンテナをコンテナ移動装置に側方移動させて供給するように構成することによって、搬送時の物品に対する衝撃が少なく、効率良く注文物品の全てを注文ユーザ別に一つのコンテナの中に入れて迅速かつ確実に配送することができることを見出し、本発明の完成に至った。 As a result of diligent studies to achieve the above object, the present inventor selects and sorts the ordered article group from the primary transfer line to the secondary transfer line based on the ordering user of the article, and then sorts the ordered article group. A container moving device provided directly under the secondary transport line and / or directly below the extension in the transport direction selects from a plurality of containers and moves the container corresponding to the ordering user to receive the goods that have been washed away. Furthermore, when all the goods of the ordering user are prepared in the container, the container is configured to move laterally from the container moving device to the container shipping line transporting device provided on the side thereof at substantially the same height, while moving the container. With respect to the supply of an empty container to the device, the container supply device provided on the side thereof is configured to laterally move and supply the container to the container moving device at substantially the same height, thereby impacting the article during transportation. We have found that all of the ordered items can be efficiently delivered in one container for each ordering user in a single container, and the present invention has been completed.

即ち、本発明は、以下の（１）〜（１４）の構成を有するものである。
（１）複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも二つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間に一つのコンテナ供給装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ供給装置が、両側方の二次搬送ラインに個別に対応して設けられたコンテナ移動装置に空のコンテナを供給することができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。
（２）複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも三つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間でコンテナ供給装置が存在しない場所に一つのコンテナ出荷ライン搬送装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ出荷ライン搬送装置が、両側方のコンテナ移動装置からコンテナを受けとることができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。
（３）一次搬送ラインが、クロスベルトソータ、シューソータ、ターンローラ式ソータ、又はトレーソータのいずれかを含むことを特徴とする（１）又は（２）に記載の物品の仕分け設備。
（４）二次搬送ラインが、一次搬送ラインに接続されたシュートと、それに続く駆動コンベヤとを含むことを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（５）二次搬送ラインが、一次搬送ラインから直角に枝分かれして設けられていることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（６）コンテナ移動装置は、複数のコンテナが駆動コンベヤの上に長手方向に並列状態で配置され、駆動コンベヤを駆動することによりコンテナのいずれかを二次搬送ラインからの物品の受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインから物品を受けとれるように構成されていることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（７）コンテナ移動装置が、コンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向に対して直角の方向に方向転換させてコンテナ移動装置の特定の位置からコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置へ側方移動することができるように構成されていることを特徴とする（１）〜（６）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（８）コンテナ移動装置の物品受けとり位置が、二次搬送ラインの物品搬送方向の末端の下方であることを特徴とする（１）〜（７）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（９）コンテナ移動装置におけるコンテナの物品受けとり位置と空のコンテナの供給位置が略同一であることを特徴とする（１）〜（８）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１０）コンテナ供給装置が、空のコンテナが一次搬送ラインの真下を通った後に二次搬送ラインの物品搬送方向と平行に移動するように構成されていることを特徴とする（１）〜（９）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１１）コンテナ出荷ライン搬送装置が、コンテナ受けとり位置に存在する駆動コンベヤと、それに続くさらなる駆動コンベヤ及び／又はシュートとから構成されていることを特徴とする（１）〜（１０）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１２）出荷ラインが、コンテナ中の物品の種類及び数量が注文ユーザによって注文された物品の種類及び数量と同じであることを検品するための検品ラインを有することを特徴とする（１）〜（１１）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１３）出荷ラインが、検品ラインでコンテナ中の物品が検品された後、コンテナ中の全ての物品を一つの包装物として自動包装するための自動包装ラインを有することを特徴とする（１２）に記載の物品の仕分け設備。
（１４）一つの一次搬送ラインに対して二次搬送ラインが１０〜２０００ライン設けられ、一つの二次搬送ラインに対して、２〜１００個のコンテナを有するコンテナ移動装置が一つ設けられていることを特徴とする（１）〜（１３）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 That is, the present invention has the following configurations (1) to ( 14 ).
(1) An article sorting facility for sorting an article group ordered by a plurality of ordering users so that all the articles ordered by the ordering user are collected in one container.
The equipment is provided with a primary transport line configured so that ordered articles can be sequentially put in and flowed, and a linear branch from the primary transport line, and the articles on the primary transport line are the articles. A plurality of secondary transport lines configured to be able to flow to the container corresponding to the ordering user who ordered the container, and a plurality of containers are arranged, and the goods of the secondary transport line that have been flown out of those containers are placed. A container moving device configured to move the container corresponding to the ordering user who placed the order to the goods receiving position from the secondary transport line and receive the flowed goods of the secondary transport line, and container movement of an empty container. It is provided with a container supply device configured to supply the device and a container shipping line transfer device configured to receive the container that received the goods from the container moving device and transport it to the shipping line.
The container moving device is provided for each secondary transport line individually and directly below each secondary transport line and / or directly below the transport direction extension, and the container supply device is adjacent to the side of the container moving device. The container shipping line transfer device is provided on the side of the container moving device opposite to the container supply device.
The container moving device can move the container in the same direction and in the opposite direction to the transport direction of the goods on the secondary transport line, and further receives only the flowed goods of the corresponding secondary transport line in the container and receives the goods. It is configured so that the received container can be laterally moved to a specific position on the container shipping line carrier at approximately the same height.
The container feeder can move the empty container in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line, and further redirects the empty container in the direction perpendicular to the moving direction to move the empty container. It is configured so that it can be laterally moved from a specific position on the container supply device to a specific position on the container moving device at approximately the same height to supply.
The container shipping line transporter is configured to receive laterally moved containers from the container mover and then transport the containers in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line.
For the ordered goods group, the corresponding container is predetermined for each ordering user before being sent to the primary transport line, and the goods put into the primary transport line and sent are delivered to the predetermined container. It is configured to select and flow a secondary transport line that can be used, and to be received by a predetermined container of a container moving device provided corresponding to the secondary transport line from which goods have flowed. And when all of the ordered user's goods in the ordered goods group are received in the predetermined container, the container is moved from the container moving device to the container shipping line transporting device, and then shipped from the container shipping line transporting device. Configured to be moved to the line ,
There are at least two secondary transport lines that branch in the same direction from the primary transport line, and one container supply device is provided parallel to the side between adjacent secondary transport lines, and this container supply device However, an article sorting facility characterized in that an empty container can be supplied to a container moving device individually provided corresponding to a secondary transport line on both sides .
(2) An article sorting facility for sorting a group of articles ordered by a plurality of ordering users so that all the articles ordered by the ordering user are collected in one container.
The equipment is provided with a primary transport line configured so that ordered articles can be sequentially put in and flowed, and a linear branch from the primary transport line, and the articles on the primary transport line are the articles. A plurality of secondary transport lines configured to be able to flow to the container corresponding to the ordering user who ordered the container, and a plurality of containers are arranged, and the goods of the secondary transport line that have been flown out of those containers are placed. A container moving device configured to move the container corresponding to the ordering user who placed the order to the goods receiving position from the secondary transport line and receive the flowed goods of the secondary transport line, and container movement of an empty container. It is provided with a container supply device configured to supply the device and a container shipping line transfer device configured to receive the container that received the goods from the container moving device and transport it to the shipping line.
The container moving device is provided for each secondary transport line individually and directly below each secondary transport line and / or directly below the transport direction extension, and the container supply device is adjacent to the side of the container moving device. The container shipping line transfer device is provided on the side of the container moving device opposite to the container supply device.
The container moving device can move the container in the same direction and in the opposite direction to the transport direction of the goods on the secondary transport line, and further receives only the flowed goods of the corresponding secondary transport line in the container and receives the goods. It is configured so that the received container can be laterally moved to a specific position on the container shipping line carrier at approximately the same height.
The container feeder can move the empty container in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line, and further redirects the empty container in the direction perpendicular to the moving direction to move the empty container. It is configured so that it can be laterally moved from a specific position on the container supply device to a specific position on the container moving device at approximately the same height to supply.
The container shipping line transporter is configured to receive laterally moved containers from the container mover and then transport the containers in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line.
For the ordered goods group, the corresponding container is predetermined for each ordering user before being sent to the primary transport line, and the goods put into the primary transport line and sent are delivered to the predetermined container. It is configured to select and flow a secondary transport line that can be used, and to be received by a predetermined container of a container moving device provided corresponding to the secondary transport line from which goods have flowed. And when all of the ordered user's goods in the ordered goods group are received in the predetermined container, the container is moved from the container moving device to the container shipping line transporting device, and then shipped from the container shipping line transporting device. Configured to be moved to the line,
There are at least three secondary transport lines that branch in the same direction from the primary transport line, and one container shipping line transport device is lateral to the location where there is no container supply device between adjacent secondary transport lines. An article sorting facility, which is provided in parallel with the container shipping line and is configured to receive containers from container moving devices on both sides.
( 3 ) The article sorting equipment according to (1) or (2) , wherein the primary transport line includes any one of a cross belt sorter, a shoe sorter, a turn roller sorter, and a tray sorter.
( 4 ) The article sorting equipment according to any one of (1) to (3), wherein the secondary transfer line includes a chute connected to the primary transfer line and a drive conveyor following the chute.
( 5 ) The article sorting equipment according to any one of (1) to ( 4 ), wherein the secondary transport line is provided by branching at a right angle from the primary transport line.
( 6 ) In the container moving device, a plurality of containers are arranged in parallel in the longitudinal direction on the drive conveyor, and by driving the drive conveyor, one of the containers is moved to a position for receiving articles from the secondary transfer line. The article sorting facility according to any one of (1) to ( 5 ), wherein the article is configured so that the article can be received from the secondary transport line.
( 7 ) The container moving device changes the direction of the container in a direction perpendicular to the article transporting direction of the secondary transport line and laterally moves from a specific position of the container moving device to a specific position of the container shipping line transport device. The article sorting equipment according to any one of (1) to ( 6 ), characterized in that it is configured so that it can be used.
( 8 ) The article sorting equipment according to any one of (1) to ( 7 ), wherein the article receiving position of the container moving device is below the end of the secondary transport line in the article transport direction.
( 9 ) The article sorting facility according to any one of (1) to ( 8 ), wherein the container article receiving position and the empty container supply position in the container moving device are substantially the same.
( 10 ) The container supply device is configured to move in parallel with the article transport direction of the secondary transport line after an empty container passes directly under the primary transport line (1) to (1). Equipment for sorting goods according to any of 9 ).
( 11 ) Any one of (1) to ( 10 ), wherein the container shipping line transfer device is composed of a drive conveyor existing at the container receiving position and a subsequent drive conveyor and / or chute. Sorting equipment for goods listed in.
( 12 ) The shipping line is characterized by having an inspection line for inspecting that the type and quantity of goods in the container are the same as the type and quantity of goods ordered by the ordering user (1) to. The article sorting equipment according to any one of ( 11 ).
( 13 ) The shipping line is characterized by having an automatic packaging line for automatically packaging all the articles in the container as one package after the articles in the container are inspected by the inspection line ( 12 ). Sorting equipment for goods listed in.
( 14 ) 10 to 2000 secondary transport lines are provided for one primary transport line, and one container moving device having 2 to 100 containers is provided for one secondary transport line. The article sorting equipment according to any one of (1) to ( 13 ).

本発明の物品の仕分け設備は、一次搬送ラインの物品をその注文ユーザの物品の収集先に選択的に流すように構成された複数の二次搬送ラインを設けているので、従来行なっていた人手による分割仕分けの作業をなくすことができる。また、二次搬送ラインに仕分けられた物品を、物品の注文ユーザに対応するコンテナで受けとるようにコンテナを選択して二次搬送ラインの受けとり位置に移動できるコンテナ移動装置を設けているので、従来行なっていた人手による種まき仕分けの作業をなくすことができる。さらに、コンテナ供給装置により空のコンテナをコンテナ移動装置に供給し、注文ユーザの物品の全てがコンテナ内に揃うと、コンテナ移動装置により、出荷ラインに搬送できるコンテナ出荷ライン搬送装置にコンテナを搬送するようにしているので、ラインの端で空コンテナに物品を移したり、コンテナを供給・搬送したり、出荷ラインに移動する作業の人手が不要であり、省人化を図ることができる。特に、本発明の物品の仕分け設備は、各二次搬送ラインの末端の下方の限定された場所において、空のコンテナの供給、注文ユーザごとの全ての注文物品のコンテナへの収集、収集後のコンテナの搬送を自動的に行なうようにしているので、小さな設置スペースで多量の様々な物品群を注文ユーザ単位で高速で仕分けることができる。 Since the article sorting equipment of the present invention is provided with a plurality of secondary transfer lines configured to selectively flow the articles of the primary transfer line to the collection destination of the articles of the ordering user, the conventional manual operation has been performed. It is possible to eliminate the work of dividing and sorting by. In addition, since a container moving device is provided that can select a container and move it to the receiving position of the secondary transport line so that the goods sorted on the secondary transport line can be received by the container corresponding to the user who ordered the goods. It is possible to eliminate the manual sowing and sorting work that had been done. Further, an empty container is supplied to the container moving device by the container feeding device, and when all the goods of the ordering user are prepared in the container, the container is transported to the container shipping line transporting device that can be transported to the shipping line by the container moving device. Therefore, it is not necessary to move goods to an empty container at the end of the line, supply / transport the container, or move to the shipping line, and labor saving can be achieved. In particular, the article sorting equipment of the present invention supplies empty containers, collects all ordered articles for each ordering user into containers, and after collection, in a limited location below the end of each secondary transport line. Since the container is automatically transported, a large number of various articles can be sorted at high speed for each ordering user in a small installation space.

本発明の物品の仕分け装置は、空のコンテナの供給、物品のコンテナへの収集、収集後のコンテナの搬送を略同じ高さのコンテナの動きで実現しているので、搬送時の物品に対する衝撃が少なく、コンテナの移動や物品の受け渡しがスムーズで早い。また、本発明の物品の仕分け設備は、特許文献５のように収集ボックスの底部の開閉により物品を受け渡したりせずに、物品を揃えたコンテナを単に側方移動で搬送するようにしているので、故障が少ない耐久性のある簡単な機械設備を容易に設計することができる。さらに本発明の物品の仕分け設備は、コンテナ移動装置の二次搬送ラインの真下配置、コンテナ供給装置の一次搬送ラインの真下及びそれに続く二次搬送ラインとの平行配置、コンテナ出荷ライン搬送装置の二次搬送ラインとの平行配置により、コンテナ及び物品の安全でスムーズな移動を確保しながら、ホームへの設置面積を最小限にすることができる。 Since the article sorting device of the present invention realizes the supply of an empty container, the collection of the article into the container, and the transportation of the container after the collection by the movement of the container at substantially the same height, the impact on the article during transportation is realized. The number of containers is small, and the movement of containers and the delivery of goods are smooth and fast. Further, the article sorting equipment of the present invention does not deliver the article by opening and closing the bottom of the collection box as in Patent Document 5, but simply transports the container in which the article is arranged by lateral movement. , Durable and simple mechanical equipment with few failures can be easily designed. Further, the article sorting equipment of the present invention is arranged directly below the secondary transport line of the container moving device, directly below the primary transport line of the container supply device and in parallel with the secondary transport line following it, and the container shipping line transport device. By arranging in parallel with the next transport line, the installation area on the platform can be minimized while ensuring the safe and smooth movement of containers and articles.

図１は、本発明の物品の仕分け設備を使用したシステムの一例の全体概略平面図である。FIG. 1 is an overall schematic plan view of an example of a system using the article sorting equipment of the present invention. 図２は、図１の（Ａ）部分の概略側方図である。FIG. 2 is a schematic side view of the portion (A) of FIG. 図３は、図１の（Ｂ）部分の概略側方図である。FIG. 3 is a schematic side view of the portion (B) of FIG. 図４は、図１の（Ｃ）部分の概略側方図である。FIG. 4 is a schematic side view of the portion (C) of FIG. 図５は、図１の（Ｄ）部分の概略側方図である。FIG. 5 is a schematic side view of the portion (D) of FIG. 図６は、本発明の物品の仕分け設備における一次搬送ライン以降の工程を説明するための概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view for explaining the process after the primary transfer line in the article sorting equipment of the present invention. 図７は、本発明の物品の仕分け設備における一次搬送ライン以降の工程を説明するための概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view for explaining the process after the primary transfer line in the article sorting equipment of the present invention. 図８は、本発明の物品の仕分け設備における一次搬送ライン以降の工程を説明するための概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view for explaining the process after the primary transfer line in the article sorting equipment of the present invention. 図９は、図６の（Ｅ）部分（図１の（Ｅ）部分）のａ−ａ´に沿った概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view taken along the aa'of the portion (E) of FIG. 6 (part (E) of FIG. 1). 図１０は、図１の（Ｆ）部分の概略拡大図である。FIG. 10 is a schematic enlarged view of the portion (F) of FIG. 図１１は、図８の工程後に搬送されて行なわれる物品の検品及び自動包装（ａ）並びに出荷（ｂ）の工程の一例を写真で示す。FIG. 11 is a photograph showing an example of the steps of inspection, automatic packaging (a), and shipping (b) of articles transported after the step of FIG.

以下、本発明の物品の仕分け設備の実施形態を図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the article sorting equipment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

図１は、本発明の物品の仕分け設備を使用した仕分けシステムの一例の全体を表わした概略平面図である。図１において、１は、手仕分けラインであり、注文された物品群を人手により適宜選択して本発明の物品の仕分け設備に投入するためのラインであり、２は、一次搬送ラインであり、注文された物品群を順次流して特定の二次搬送ラインに仕分けることができるように構成されている。図１では、一次搬送ライン２は、手仕分けライン１から物品を投入されて紙面の左半分側と右半分側の各々の中心を通って上下方向で物品が循回して流れるように構成されている。３は、二次搬送ラインであり、紙面の上下方向に走る一次搬送ライン２から左右に、好ましくは一次搬送ラインから直角に、枝分かれして設けられている。注文された物品群は、一次搬送ライン２に流された後、予め決定された対応するコンテナが受けとりに来ることができる二次搬送ライン３に流れるように構成されている。図１では、紙面の左半分側と右半分側に存在する一次搬送ライン２から２００個の二次搬送ライン３が左右に枝分かれして設けられている。 FIG. 1 is a schematic plan view showing an entire example of a sorting system using the article sorting equipment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a manual sorting line, a line for manually selecting an ordered article group and putting it into the article sorting facility of the present invention, and 2 is a primary transport line. It is configured so that the ordered articles can be sequentially flowed and sorted into a specific secondary transport line. In FIG. 1, the primary transport line 2 is configured such that articles are loaded from the hand sorting line 1 and the articles circulate and flow in the vertical direction through the centers of the left half side and the right half side of the paper surface. There is. Reference numeral 3 denotes a secondary transport line, which is branched from the primary transport line 2 running in the vertical direction of the paper surface to the left and right, preferably at a right angle from the primary transport line. The ordered goods group is configured to flow to the primary transport line 2 and then to the secondary transport line 3 where a predetermined corresponding container can come to pick up. In FIG. 1, 200 secondary transport lines 3 are branched from the primary transport lines 2 existing on the left half side and the right half side of the paper surface to the left and right.

図２は、図１の（Ａ）部分の概略側方図であり、（Ａ）部分は、一次搬送ライン２から左側及び右側に枝分かれした二次搬送ライン３以降の部分を示し、特にコンテナ移動装置４の説明の容易のため、コンテナ供給装置５、コンテナ出荷ライン搬送装置６を除いて示されている。図３は、図１の（Ｂ）部分の概略側方図であり、図２に示された（Ａ）部分の左側の部分をより詳細に拡大して示す。 FIG. 2 is a schematic side view of the portion (A) of FIG. 1, and the portion (A) shows the portion after the secondary transport line 3 branched to the left and right from the primary transport line 2, and particularly the container movement. For the sake of simplicity of the description of the device 4, the container supply device 5 and the container shipping line transfer device 6 are excluded. FIG. 3 is a schematic side view of the portion (B) of FIG. 1, showing a more detailed enlarged view of the portion on the left side of the portion (A) shown in FIG.

図４は、図１の（Ｃ）部分の概略側方図であり、（Ｃ）部分は、一次搬送ライン２から左側に枝分かれした二次搬送ライン３以降の部分を示し、コンテナ供給装置５の説明の容易のため、コンテナ移動装置４、コンテナ出荷ライン搬送装置６を除いて示されている。図５は、図１の（Ｄ）部分の概略側方図であり、（Ｄ）部分は、一次搬送ライン２から左側に枝分かれした二次搬送ライン３以降の部分を示し、コンテナ出荷ライン搬送装置６の説明の容易のため、コンテナ移動装置４、コンテナ供給装置５を除いて示されている。 FIG. 4 is a schematic side view of the portion (C) of FIG. 1, and the portion (C) shows a portion of the container supply device 5 after the secondary transport line 3 branched to the left from the primary transport line 2. For the sake of simplicity, the container moving device 4 and the container shipping line transporting device 6 are excluded. FIG. 5 is a schematic side view of the portion (D) of FIG. 1, and the portion (D) shows a portion after the secondary transport line 3 branched to the left from the primary transport line 2, and is a container shipping line transport device. For the sake of simplicity of the explanation of 6, the container moving device 4 and the container supply device 5 are excluded.

図１〜図５において、２は、一次搬送ラインであり、３は、二次搬送ラインである。一次搬送ライン２は、物品の注文ユーザの収集先に流れる二次搬送ライン２への物品の選択的な払い出し又は送り出しを行なうことができる限り、従来公知のいかなるソータも採用することができる。一次搬送ライン２としては、例えばクロスベルトソータ、シューソータ、ターンローラ式ソータ、又はトレーソータを採用することができるが、様々な態様の物品の仕分けを確実に行なえる点でクロスベルトソータが好ましい。 In FIGS. 1 to 5, 2 is a primary transport line and 3 is a secondary transport line. As the primary transport line 2, any conventionally known sorter can be adopted as long as the article can be selectively dispensed or sent out to the secondary transport line 2 flowing to the collection destination of the user who ordered the article. As the primary transfer line 2, for example, a crossbelt sorter, a shoe sorter, a turn roller sorter, or a tray sorter can be adopted, but a crossbelt sorter is preferable in that various types of articles can be sorted reliably.

二次搬送ライン３は、シュートのみ又は駆動コンベヤのみから構成されてもよいが、図２，３に示すように一次搬送ライン２に接続されたシュートと、それに続く駆動コンベヤとを含むものが好ましく、末端においてシュートをさらに備えたものであってもよい。 The secondary transfer line 3 may be composed of only a chute or only a drive conveyor, but as shown in FIGS. 2 and 3, it is preferable that the secondary transfer line 3 includes a chute connected to the primary transfer line 2 and a subsequent drive conveyor. , It may be further provided with a chute at the end.

図２，３において、４は、コンテナ移動装置であり、複数のコンテナ（図３では、８つのコンテナ）を有し、それらを矢印の示す方向で、即ち二次搬送ライン３の物品の搬送方向と同じ方向又は逆方向に移動させ、適宜所定の位置に停止することができる。コンテナ移動装置４は、各二次搬送ライン３ごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、対応する二次搬送ライン３の流されてきた物品のみをコンテナで受けとるように構成される。コンテナ移動装置４は、対応する二次搬送ライン３に物品が流されてきた場合は、複数のコンテナの中から、流されてきた物品の注文ユーザに対応したコンテナを選択して物品受けとり位置（図３では、二次搬送ライン３の物品搬送方向の末端の下方の受けとり位置、即ち左右の矢印の下のコンテナ位置）に移動させ、二次搬送ライン３の流されてきた物品を受けとるように構成されている。実際には、コンテナ移動装置４は、例えば図２の一次搬送ライン２の左側に示されるように、物品が二次搬送ライン３を流れ、その端部で落下し、これを下方の物品受けとり位置に待機しているコンテナが受けとるように構成されることが好ましい。 In FIGS. 2 and 3, reference numeral 4 denotes a container moving device, which has a plurality of containers (eight containers in FIG. 3) and holds them in the direction indicated by the arrow, that is, the transport direction of the article on the secondary transport line 3. It can be moved in the same direction as or in the opposite direction to stop at a predetermined position as appropriate. The container moving device 4 is individually provided for each secondary transport line 3 and directly below each secondary transport line and / or directly below the transport direction extension portion, and the corresponding secondary transport line 3 is flown. It is configured to receive only the goods in the container. When an article is flown to the corresponding secondary transport line 3, the container moving device 4 selects a container corresponding to the user who ordered the flowed article from a plurality of containers and receives the article (the article receiving position ( In FIG. 3, it is moved to the receiving position below the end of the secondary transport line 3 in the article transport direction, that is, the container position below the left and right arrows) so as to receive the flowed article of the secondary transport line 3. It is configured. In practice, in the container moving device 4, for example, as shown on the left side of the primary transport line 2 in FIG. 2, the article flows through the secondary transport line 3 and falls at the end thereof, and the article is received at the lower article receiving position. It is preferable that the container waiting for the container is configured to receive the container.

コンテナ移動装置４は、複数のコンテナが駆動コンベヤの上にその長手方向に並列状態で固定可能に配置されることが好ましく、駆動コンベヤを駆動して前記長手方向に動かすことにより物品の注文ユーザに対応したコンテナを二次搬送ライン３からの物品受けとり位置に移動して待機させ、二次搬送ライン３から物品を受けとれるように構成されることが好ましい。このとき、物品受けとり位置に移動したコンテナは、例えばストッパー（図示せず）が上方に突出することにより長手方向及びそれに直交する側方方向の搬送方向の移動を不可能にして固定されることができる。また、コンテナを移動させたい場合は、このストッパーを下降させてコンテナの固定状態を解除することが好ましい。そして、コンテナ移動装置４において、注文された物品群のうち注文ユーザの物品全てがコンテナに受けとられると、コンテナはコンテナ出荷ライン供給装置６に略同じ高さで側方移動される。この側方移動は、例えば従来公知の直角方向転換機などを使用してコンテナ移動装置４の長手方向の移動方向（二次搬送ライン３の物品搬送方向及びその逆方向）に対して直角の方向にコンテナを方向転換させてコンテナ移動装置の特定の位置（好ましくはコンテナの物品受けとり位置）からコンテナ出荷ライン搬送装置６の特定の位置へ側方移動することにより行なうことが好ましい。 In the container moving device 4, a plurality of containers are preferably arranged on the drive conveyor so as to be fixed in parallel in the longitudinal direction thereof, and by driving the drive conveyor and moving the container in the longitudinal direction, the user who orders the article It is preferable that the corresponding container is moved to the article receiving position from the secondary transfer line 3 and is made to stand by so that the article can be received from the secondary transfer line 3. At this time, the container that has moved to the article receiving position may be fixed by making it impossible to move in the longitudinal direction and the lateral transport direction orthogonal to the stopper (not shown), for example, by projecting upward. it can. Further, when it is desired to move the container, it is preferable to lower the stopper to release the fixed state of the container. Then, in the container moving device 4, when all the goods of the ordering user in the ordered goods group are received by the container, the container is laterally moved to the container shipping line supply device 6 at substantially the same height. This lateral movement is performed in a direction perpendicular to the longitudinal movement direction of the container moving device 4 (the article transporting direction of the secondary transport line 3 and the opposite direction) using, for example, a conventionally known right-angle direction converter. It is preferable to change the direction of the container and laterally move the container from a specific position of the container moving device (preferably a container article receiving position) to a specific position of the container shipping line transport device 6.

図４において、５は、コンテナ供給装置であり、空のコンテナをコンテナ移動装置４に供給するように構成されている。コンテナ供給装置５は、図４及び図１に示すように、空のコンテナが一次搬送ライン２の真下を通って移動した後、二次搬送ライン３と同様に枝分かれして二次搬送ライン３と平行に移動するように構成されることが好ましい。コンテナ供給装置５は、図６及び図１に示すように、二次搬送ライン３の下に設置されるコンテナ移動装置４の側方の隣りに設けられる。コンテナ供給装置５は、空のコンテナを二次搬送ライン３の物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに図９に示すように、例えば従来公知の直角方向転換機などを使用してその移動方向に対して直角の方向にコンテナを方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置５の特定の位置（図４では、空のコンテナの搬送末端位置）からコンテナ移動装置４の特定の位置（図６及び図１では物品受けとり位置）へ側方移動させることができるように構成されることが好ましい。 In FIG. 4, reference numeral 5 denotes a container supply device, which is configured to supply an empty container to the container moving device 4. As shown in FIGS. 4 and 1, the container supply device 5 branches into the secondary transport line 3 in the same manner as the secondary transport line 3 after the empty container moves directly under the primary transport line 2. It is preferably configured to move in parallel. As shown in FIGS. 6 and 1, the container supply device 5 is provided next to the side of the container moving device 4 installed under the secondary transfer line 3. The container supply device 5 can move an empty container in the same direction as the article transport direction of the secondary transport line 3, and further, as shown in FIG. 9, for example, using a conventionally known right-angle direction converter or the like. By changing the direction of the container in the direction perpendicular to the moving direction, the empty container can be moved from a specific position of the container supply device 5 (in FIG. 4, the transport end position of the empty container) at substantially the same height. It is preferable that the container is configured so that it can be laterally moved to the specific position of 4 (the article receiving position in FIGS. 6 and 1).

図５において、６は、コンテナ出荷ライン搬送装置であり、全ての物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置４から受けとり、出荷ライン７に搬送するように構成されている。コンテナ出荷ライン搬送装置６は、図６及び図１に示すように、コンテナ供給装置５とは反対のコンテナ移動装置４の側方の隣りに設けられる。コンテナ出荷ライン搬送装置６は、図９に示すように、コンテナ移動装置４から側方移動された全ての物品が揃ったコンテナを受けとり、図５，図６に示すように、側方からの移動方向とは直角に移動させて二次搬送ライン３の物品搬送方向と同じ方向に移動し、コンテナを出荷ライン７に渡すように構成される。コンテナ出荷ライン搬送装置６は、図５に示すように、そのコンテナ受けとり位置に存在する駆動コンベヤと、それに続くさらなる駆動コンベヤ及び／又はシュートとから構成され、コンテナがそれらを通って出荷ライン７に搬送されることが好ましい。 In FIG. 5, reference numeral 6 denotes a container shipping line transport device, which is configured to receive the containers that have received all the articles from the container moving device 4 and transport them to the shipping line 7. As shown in FIGS. 6 and 1, the container shipping line transfer device 6 is provided next to the side of the container moving device 4 opposite to the container supply device 5. As shown in FIG. 9, the container shipping line transfer device 6 receives a container containing all the articles laterally moved from the container moving device 4, and moves from the side as shown in FIGS. 5 and 6. It is configured to move at a right angle to the direction, move in the same direction as the article transport direction of the secondary transport line 3, and deliver the container to the shipping line 7. As shown in FIG. 5, the container shipping line transfer device 6 is composed of a drive conveyor existing at the container receiving position and a subsequent additional drive conveyor and / or chute, and the container passes through them to the shipping line 7. It is preferable to be transported.

次に、本発明の物品の仕分け設備における物品の流れを図６〜８で説明する。図６は、物品が一次搬送ライン２から枝分かれした二次搬送ライン３を経て、その末端の下方でコンテナ移動装置４のコンテナに受け渡される様子を上方から概略的に示したものである。図６に示すように、一次搬送ライン２を流れてきた物品は、その注文ユーザの物品が収集されるコンテナに流すことができる二次搬送ライン３に近づくと、一次搬送ライン２のソータが稼働してソータ上の物品を二次搬送ライン３のシュートに送り出し、次いで物品を二次搬送ライン３の搬送コンベヤ上に移動して図６の矢印の方向に搬送する。物品が二次搬送ライン３の搬送端を過ぎると、下方のコンテナ移動装置４において物品を受けとる位置に移動して待機しているコンテナの中に物品が落下する。コンテナは、下方のコンテナ移動装置４において複数（図６〜８では、７つ）存在し、それらは、コンテナ移動装置４の駆動コンベヤの上に長手方向（二次搬送ライン３の搬送方向）に並列状態で固定可能に配置されている。コンテナ移動装置４は、二次搬送ライン３に物品が流れてきたり、又は近づいてきたりすると、その物品の注文ユーザに対応するコンテナ（図６では、７つのコンテナのうち右端から４つ目のもの）を、二次搬送ライン３の搬送端の下方の物品受けとり位置に移動するように構成される。 Next, the flow of articles in the article sorting equipment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 schematically shows how an article is delivered from above to a container of a container moving device 4 via a secondary transport line 3 branched from a primary transport line 2 and below the end thereof. As shown in FIG. 6, when the goods flowing through the primary transport line 2 approach the secondary transport line 3 that can be flown to the container in which the ordering user's goods are collected, the sorter of the primary transport line 2 operates. Then, the article on the sorter is sent out to the chute of the secondary transfer line 3, and then the article is moved onto the transfer conveyor of the secondary transfer line 3 and conveyed in the direction of the arrow in FIG. When the article passes the transport end of the secondary transport line 3, the article moves to a position where the article is received in the container moving device 4 below and falls into the waiting container. There are a plurality of containers (seven in FIGS. 6 to 8) in the lower container moving device 4, and they are arranged in the longitudinal direction (the transport direction of the secondary transport line 3) on the drive conveyor of the container moving device 4. It is arranged so that it can be fixed in parallel. When an article flows into or approaches the secondary transport line 3, the container moving device 4 corresponds to the user who ordered the article (in FIG. 6, the fourth container from the right end of the seven containers). ) Is configured to move to the article receiving position below the transport end of the secondary transport line 3.

図７は、注文ユーザの物品の全てを受けとったコンテナがコンテナ移動装置４からコンテナ出荷ライン搬送装置６に受け渡される様子を上方から概略的に示したものである。図７に示すように、コンテナ移動装置４において注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てがコンテナ内に受けとられると、図７の上方への矢印で示すように、コンテナ移動装置の黒で示すベルト巻掛体が回転してコンテナをコンテナ移動装置４の物品受けとり位置から側方に略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置６に移動させる。物品が揃ったコンテナがコンテナ出荷ライン搬送装置６に移動すると、図８に示すようにコンテナ出荷ライン搬送装置６の駆動コンベヤで左の矢印の方向に移動され、シュートを経て出荷ライン７に移動される。 FIG. 7 is a schematic view from above showing how the container that has received all of the goods of the ordering user is delivered from the container moving device 4 to the container shipping line transporting device 6. As shown in FIG. 7, when all of the articles of the ordering user among the group of articles ordered by the container moving device 4 are received in the container, as shown by the upward arrow in FIG. 7, the container moving device The belt winding body shown in black rotates to move the container to the container shipping line transport device 6 at substantially the same height laterally from the article receiving position of the container moving device 4. When the container with the goods is moved to the container shipping line transport device 6, it is moved in the direction of the arrow on the left by the drive conveyor of the container shipping line transport device 6 as shown in FIG. 8, and is moved to the shipping line 7 via the chute. Ru.

図８は、注文ユーザの物品の全てを受けとったコンテナがコンテナ出荷ライン搬送装置６から出荷ライン７に向かって移動され、一方、空のコンテナがコンテナ供給装置５からコンテナ移動装置４に供給されている様子を上方から概略的に示したものである。物品の全てを受けとったコンテナがコンテナ移動装置４からコンテナ出荷ライン搬送装置６に移動されると、コンテナ移動装置４の物品受けとり位置にコンテナの空所位置が発生する。コンテナの空所位置には、図８の上向きの矢印及び図９の右側の矢印で示すように、コンテナ供給装置５の黒で示すベルト巻掛体が回転して空のコンテナを側方から供給するようになっている。コンテナ移動装置４において、コンテナの物品受けとり位置は、空のコンテナの供給位置と略同一であることがコンテナ移動距離の点で好ましい。コンテナ供給装置５は、図８及び図１に示すように、空のコンテナが一次搬送ライン２の真下を通って供給され、さらに一次搬送ライン２から直角に枝分かれして二次搬送ライン３と平行に移動してコンテナの補充の必要があるコンテナ供給装置５にコンテナを搬送し、そこで複数の供給用の空のコンテナを貯留し、コンテナ供給装置５の搬送端のコンテナをその搬送方向に対して直角方向に略同じ高さで側方移動させてコンテナ移動装置４に供給するように構成されることが好ましい。本発明の物品の仕分け設備における物品及びコンテナの動きは、上述の説明の移動の繰り返しで行なわれる。 In FIG. 8, a container that has received all of the goods of the ordering user is moved from the container shipping line transport device 6 toward the shipping line 7, while an empty container is supplied from the container supply device 5 to the container moving device 4. This is a schematic representation of the situation from above. When the container that has received all the articles is moved from the container moving device 4 to the container shipping line transport device 6, a vacant position of the container is generated at the article receiving position of the container moving device 4. At the empty position of the container, as shown by the upward arrow in FIG. 8 and the arrow on the right side in FIG. 9, the belt winding body shown in black of the container supply device 5 rotates to supply an empty container from the side. It is designed to do. In the container moving device 4, it is preferable that the article receiving position of the container is substantially the same as the supply position of the empty container in terms of the container moving distance. In the container supply device 5, as shown in FIGS. 8 and 1, an empty container is supplied directly under the primary transport line 2, and further branched at a right angle from the primary transport line 2 and parallel to the secondary transport line 3. To transport the container to the container supply device 5 that needs to be replenished, store a plurality of empty containers for supply there, and move the container at the transport end of the container supply device 5 to the transport direction. It is preferable that the container moving device 4 is supplied by laterally moving the container at substantially the same height in the perpendicular direction. The movement of the article and the container in the article sorting facility of the present invention is performed by repeating the movement described above.

図１０は、図１の（Ｆ）部分の概略拡大図である。図１０の配置では、太線で囲まれたコンテナ供給装置５の両側方に平行してコンテナ移動装置４がそれぞれ設置されており、これらのコンテナ移動装置４の両方に対してコンテナを矢印の方向で側方から供給することができる。また、太線で囲まれたコンテナ出荷ライン搬送装置６の両側方に平行してコンテナ移動装置４（及び二次搬送ライン３）がそれぞれ設置されており、これらのコンテナ移動装置４の両方から全ての物品が揃ったコンテナを矢印の方向で受けとることができるように構成されている。この構成は、２つのコンテナ移動装置４に対してコンテナ供給装置５及びコンテナ出荷ライン搬送装置６がそれぞれ一つの設置で済むため、ホームへの設置面積を大幅に少なくすることができる。 FIG. 10 is a schematic enlarged view of the portion (F) of FIG. In the arrangement of FIG. 10, container moving devices 4 are installed parallel to both sides of the container supply device 5 surrounded by thick lines, and containers are placed in the direction of arrows for both of these container moving devices 4. It can be supplied from the side. Further, container moving devices 4 (and secondary transport lines 3) are installed in parallel on both sides of the container shipping line transport device 6 surrounded by thick lines, and all of these container moving devices 4 are installed. It is configured so that a container with all the goods can be received in the direction of the arrow. In this configuration, the container supply device 5 and the container shipping line transfer device 6 need only be installed once for each of the two container moving devices 4, so that the installation area on the home can be significantly reduced.

コンテナ出荷ライン搬送装置６は、全ての物品を受けとったコンテナを、次工程の出荷ラインに移動する。そこで、例えば検品及び／又は自動包装ライン（図１１（ａ）参照）、さらに出荷方面仕分けライン（図１１（ｂ）参照）に移動する。検品ラインでは、コンテナ中の物品の種類及び数量が注文ユーザによって注文された物品の種類及び数量と同じであるかどうかを確認する。確認は、例えばコンテナ中の物品に付された注文ユーザなどの詳細を記載したバーコードをバーコードリーダによって光学的に検知し、検知したデータがコンピュータに予め入力又は記憶されている注文ユーザの物品の種類及び数量と一致するかどうかを判断して行なう。自動包装ラインでは、コンテナ中の全ての物品を一つの包装物として自動的に包装する。自動包装自体は、従来公知の方法及び装置を採用して実施することができる。検品と自動包装は、一つのラインで合わせて行なうことができる。これらの工程が終了すると、注文ユーザごとに包装された物品の包装物は、出荷方面別に仕分けられて移動される。 The container shipping line transfer device 6 moves the container that has received all the articles to the shipping line in the next process. Therefore, for example, the product moves to an inspection and / or automatic packaging line (see FIG. 11 (a)) and further to a shipping direction sorting line (see FIG. 11 (b)). The inspection line checks to see if the type and quantity of goods in the container is the same as the type and quantity of goods ordered by the ordering user. For confirmation, for example, a bar code describing details such as an ordering user attached to an item in a container is optically detected by a bar code reader, and the detected data is input or stored in a computer in advance for the ordering user's item. Judge whether it matches the type and quantity of. In the automatic packaging line, all the articles in the container are automatically packaged as one package. The automatic packaging itself can be carried out by adopting conventionally known methods and devices. Inspection and automatic packaging can be performed together on one line. When these steps are completed, the packages of the articles packaged for each ordering user are sorted and moved according to the shipping direction.

本発明の物品の仕分け設備は、一つの一次搬送ラインに対して二次搬送ラインが好ましくは１０〜２０００ライン、より好ましくは５０〜１０００ライン設けられ、一つの二次搬送ラインに対して一つのコンテナ移動装置において待機しているコンテナが好ましくは２〜１００個、より好ましくは３〜５０個設けられる。本発明の物品の仕分け設備において、各ラインや装置等の作動の制御は、従来公知の方法で行なうことができ、例えば物品が各ラインや装置等に到着する前に物品の仕分け方向や注文ユーザなどの詳細を物品に付されたバーコードからバーコードリーダ等によって読みとって各ラインや装置等の作動方法を決定することができ、また物品の一部分を光電センサーで検知することによって物品の各ラインや装置等への到着予定時間を算出して作動の方法やタイミング等を決定することができる。 In the article sorting equipment of the present invention, a secondary transfer line is preferably provided for one primary transfer line, preferably 10 to 2000 lines, more preferably 50 to 1000 lines, and one for each secondary transfer line. The number of standby containers in the container moving device is preferably 2 to 100, more preferably 3 to 50. In the article sorting equipment of the present invention, the operation of each line or device can be controlled by a conventionally known method. For example, the article sorting direction or the ordering user before the article arrives at each line or device. Details such as can be read from the barcode attached to the article with a barcode reader or the like to determine the operation method of each line or device, and each line of the article can be detected by detecting a part of the article with a photoelectric sensor. The method and timing of operation can be determined by calculating the estimated arrival time at the device or device.

上述において本発明の物品の仕分け設備の一例を示したが、これらは典型例にすぎず、本発明の目的に反しない限り、従来公知の技術の追加、変更、組み合わせ等を行なうことができることは言うまでもない。 Although an example of the article sorting equipment of the present invention has been shown above, these are only typical examples, and it is possible to add, change, combine, etc. conventionally known techniques as long as the object of the present invention is not violated. Needless to say.

本発明によれば、複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備において、必要とする作業員の数や手間を従来に比べて大幅に減しながら、比較的な簡単な装置で、搬送時の物品が損傷や変形をほとんど受けずに確実かつ迅速に物品の収集、仕分けを行なうことができる。 According to the present invention, a worker required in an article sorting facility for sorting an article group ordered by a plurality of ordering users so that all the articles ordered by the ordering user are collected in one container. With a relatively simple device, it is possible to collect and sort articles reliably and quickly with almost no damage or deformation during transportation, while significantly reducing the number and labor of items. ..

１手仕分けライン
２一次搬送ライン
３二次搬送ライン
４コンテナ移動装置
５コンテナ供給装置
６コンテナ出荷ライン搬送装置
７出荷ライン 1 Manual sorting line 2 Primary transport line 3 Secondary transport line 4 Container moving device 5 Container supply device 6 Container shipping line Transport device 7 Shipping line

Claims

複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも二つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間に一つのコンテナ供給装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ供給装置が、両側方の二次搬送ラインに個別に対応して設けられたコンテナ移動装置に空のコンテナを供給することができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。 An article sorting facility for sorting a group of articles ordered by a plurality of ordering users so that all the articles ordered by the ordering user are collected in one container.
The equipment is provided with a primary transport line configured so that ordered articles can be sequentially put in and flowed, and a linear branch from the primary transport line, and the articles on the primary transport line are the articles. A plurality of secondary transport lines configured to be able to flow to the container corresponding to the ordering user who ordered the container, and a plurality of containers are arranged, and the goods of the secondary transport line that have been flown out of those containers are placed. A container moving device configured to move the container corresponding to the ordering user who placed the order to the goods receiving position from the secondary transport line and receive the flowed goods of the secondary transport line, and container movement of an empty container. It is provided with a container supply device configured to supply the device and a container shipping line transfer device configured to receive the container that received the goods from the container moving device and transport it to the shipping line.
The container moving device is provided for each secondary transport line individually and directly below each secondary transport line and / or directly below the transport direction extension, and the container supply device is adjacent to the side of the container moving device. The container shipping line transfer device is provided on the side of the container moving device opposite to the container supply device.
The container moving device can move the container in the same direction and in the opposite direction to the transport direction of the goods on the secondary transport line, and further receives only the flowed goods of the corresponding secondary transport line in the container and receives the goods. It is configured so that the received container can be laterally moved to a specific position on the container shipping line carrier at approximately the same height.
The container feeder can move the empty container in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line, and further redirects the empty container in the direction perpendicular to the moving direction to move the empty container. It is configured so that it can be laterally moved from a specific position on the container supply device to a specific position on the container moving device at approximately the same height to supply.
The container shipping line transporter is configured to receive laterally moved containers from the container mover and then transport the containers in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line.
For the ordered goods group, the corresponding container is predetermined for each ordering user before being sent to the primary transport line, and the goods put into the primary transport line and sent are delivered to the predetermined container. It is configured to select and flow a secondary transport line that can be used, and to be received by a predetermined container of a container moving device provided corresponding to the secondary transport line from which goods have flowed. And when all of the ordered user's goods in the ordered goods group are received in the predetermined container, the container is moved from the container moving device to the container shipping line transporting device, and then shipped from the container shipping line transporting device. Configured to be moved to the line ,
There are at least two secondary transport lines that branch in the same direction from the primary transport line, and one container supply device is provided parallel to the side between adjacent secondary transport lines, and this container supply device However, an article sorting facility characterized in that an empty container can be supplied to a container moving device individually provided corresponding to a secondary transport line on both sides .

複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、An article sorting facility for sorting a group of articles ordered by a plurality of ordering users so that all the articles ordered by the ordering user are collected in one container.
前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、The equipment is provided with a primary transport line configured so that ordered articles can be sequentially put in and flowed, and a linear branch from the primary transport line, and the articles on the primary transport line are the articles. A plurality of secondary transport lines configured to be able to flow to the container corresponding to the ordering user who ordered the container, and a plurality of containers are arranged, and the goods of the secondary transport line that have been flown out of those containers are placed. A container moving device configured to move the container corresponding to the ordering user who placed the order to the goods receiving position from the secondary transport line and receive the flowed goods of the secondary transport line, and container movement of an empty container. It is provided with a container supply device configured to supply the device and a container shipping line transfer device configured to receive the container that received the goods from the container moving device and transport it to the shipping line.
コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、The container moving device is provided for each secondary transport line individually and directly below each secondary transport line and / or directly below the transport direction extension, and the container supply device is adjacent to the side of the container moving device. The container shipping line transfer device is provided on the side of the container moving device opposite to the container supply device.
コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、The container moving device can move the container in the same direction and in the opposite direction to the transport direction of the goods on the secondary transport line, and further receives only the flowed goods of the corresponding secondary transport line in the container and receives the goods. It is configured so that the received container can be laterally moved to a specific position on the container shipping line carrier at approximately the same height.
コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、The container feeder can move the empty container in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line, and further redirects the empty container in the direction perpendicular to the moving direction to move the empty container. It is configured so that it can be laterally moved from a specific position on the container supply device to a specific position on the container moving device at approximately the same height to supply.
コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、The container shipping line transporter is configured to receive laterally moved containers from the container mover and then transport the containers in the same direction as the goods transport direction of the secondary transport line.
注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、For the ordered goods group, the corresponding container is predetermined for each ordering user before being sent to the primary transport line, and the goods put into the primary transport line and sent are delivered to the predetermined container. It is configured to select and flow a secondary transport line that can be used, and to be received by a predetermined container of a container moving device provided corresponding to the secondary transport line from which goods have flowed. And when all of the ordered user's goods in the ordered goods group are received in the predetermined container, the container is moved from the container moving device to the container shipping line transporting device, and then shipped from the container shipping line transporting device. Configured to be moved to the line,
一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも三つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間でコンテナ供給装置が存在しない場所に一つのコンテナ出荷ライン搬送装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ出荷ライン搬送装置が、両側方のコンテナ移動装置からコンテナを受けとることができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。There are at least three secondary transport lines that branch in the same direction from the primary transport line, and one container shipping line transport device is lateral to the location where there is no container supply device between adjacent secondary transport lines. An article sorting facility, which is provided in parallel with the container shipping line and is configured to receive containers from container moving devices on both sides.

一次搬送ラインが、クロスベルトソータ、シューソータ、ターンローラ式ソータ、又はトレーソータのいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の仕分け設備。 The article sorting facility according to claim 1 or 2 , wherein the primary transport line includes any of a crossbelt sorter, a shoe sorter, a turn roller sorter, or a tray sorter.

二次搬送ラインが、一次搬送ラインに接続されたシュートと、それに続く駆動コンベヤとを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 The article sorting facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the secondary transfer line includes a chute connected to the primary transfer line and a drive conveyor following the chute.

二次搬送ラインが、一次搬送ラインから直角に枝分かれして設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 The article sorting equipment according to any one of claims 1 to 4 , wherein the secondary transport line is provided so as to branch at a right angle from the primary transport line.

コンテナ移動装置は、複数のコンテナが駆動コンベヤの上に長手方向に並列状態で配置され、駆動コンベヤを駆動することによりコンテナのいずれかを二次搬送ラインからの物品の受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインから物品を受けとれるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 In the container moving device, a plurality of containers are arranged in parallel in the longitudinal direction on the drive conveyor, and by driving the drive conveyor, one of the containers is moved to a position for receiving articles from the secondary transfer line. The article sorting facility according to any one of claims 1 to 5 , wherein the article is configured to be received from the next transfer line.

コンテナ移動装置が、コンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向に対して直角の方向に方向転換させてコンテナ移動装置の特定の位置からコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置へ側方移動することができるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 The container moving device may redirect the container in a direction perpendicular to the goods transporting direction of the secondary transport line to move laterally from a specific position of the container moving device to a specific position of the container shipping line transporting device. The article sorting facility according to any one of claims 1 to 6 , wherein the article is configured so as to be capable of sorting.

コンテナ移動装置の物品受けとり位置が、二次搬送ラインの物品搬送方向の末端の下方であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 The article sorting equipment according to any one of claims 1 to 7 , wherein the article receiving position of the container moving device is below the end of the secondary transport line in the article transport direction.

コンテナ移動装置におけるコンテナの物品受けとり位置と空のコンテナの供給位置が略同一であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 The article sorting facility according to any one of claims 1 to 8 , wherein the container article receiving position and the empty container supply position in the container moving device are substantially the same.

コンテナ供給装置が、空のコンテナが一次搬送ラインの真下を通った後に二次搬送ラインの物品搬送方向と平行に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 Any of claims 1 to 9 , wherein the container feeding device is configured such that an empty container passes directly under the primary transport line and then moves in parallel with the article transport direction of the secondary transport line. Sorting equipment for goods listed in.

コンテナ出荷ライン搬送装置が、コンテナ受けとり位置に存在する駆動コンベヤと、それに続くさらなる駆動コンベヤ及び／又はシュートとから構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 The article according to any one of claims 1 to 10 , wherein the container shipping line transport device comprises a drive conveyor present at a container receiving position, followed by an additional drive conveyor and / or chute. Sorting equipment.

出荷ラインが、コンテナ中の物品の種類及び数量が注文ユーザによって注文された物品の種類及び数量と同じであることを検品するための検品ラインを有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 Any of claims 1 to 11 , characterized in that the shipping line has an inspection line for inspecting that the type and quantity of goods in the container is the same as the type and quantity of goods ordered by the ordering user. Sorting equipment for goods listed in Crab.

出荷ラインが、検品ラインでコンテナ中の物品が検品された後、コンテナ中の全ての物品を一つの包装物として自動包装するための自動包装ラインを有することを特徴とする請求項１２に記載の物品の仕分け設備。 The twelfth aspect of claim 12 , wherein the shipping line has an automatic packaging line for automatically packaging all the articles in the container as one package after the articles in the container are inspected by the inspection line. Goods sorting equipment.

一つの一次搬送ラインに対して二次搬送ラインが１０〜２０００ライン設けられ、一つの二次搬送ラインに対して、２〜１００個のコンテナを有するコンテナ移動装置が一つ設けられていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の物品の仕分け設備。 10 to 2000 secondary transport lines are provided for one primary transport line, and one container moving device having 2 to 100 containers is provided for one secondary transport line. The article sorting equipment according to any one of claims 1 to 13 .