JP3340940B2 - Fruit sorter - Google Patents
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- JP3340940B2 JP3340940B2 JP15214397A JP15214397A JP3340940B2 JP 3340940 B2 JP3340940 B2 JP 3340940B2 JP 15214397 A JP15214397 A JP 15214397A JP 15214397 A JP15214397 A JP 15214397A JP 3340940 B2 JP3340940 B2 JP 3340940B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として柿、柑橘
類、リンゴ、トマトなどの果物類を等級、階級、熟度、
あるいは食味、等の品質に応じて仕分け選別する装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention mainly relates to fruits, such as persimmons, citrus fruits, apples and tomatoes, which are graded, graded, ripe,
Alternatively, the present invention relates to an apparatus for sorting according to quality such as taste.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大型の選果設備においては、搬入されて
きた多量の果物類を効率良く選別するることが要望され
ており、果物類をコンベアで搬送しながら画像処理など
の技術を用いて等級（色合い、傷の有無）や階級（大き
さや重量）を判別し、その判別結果に基づいて果物類を
仕分けて箱詰め部などへ分岐供給することが行われてい
る。2. Description of the Related Art In large-scale fruit sorting equipment, there is a demand for efficient sorting of a large amount of fruits that have been carried in, and the fruits are conveyed on a conveyor while using techniques such as image processing. Classification (color, presence or absence of scratches) and grade (size and weight) are discriminated, and fruits are sorted based on the discrimination result and branched and supplied to a boxing unit or the like.
【０００３】上記のように果物類をコンベアで搬送しな
がら等階級などの品質の判別を行って仕分ける形態とし
ては以下のようなものが知られている。（Ｉ） バケットコンベアに備えられた各バケットに果物
類を載置して搬送しながら等階級などの品質の判別を行
い、その判別結果に基づいてバケット上の果物類を所定
のストック部や箱詰め部などに分岐供給する形態のもの
（実公昭５６‐３３９５７号公報参照）。（ＩＩ） ローラコンベアやベルトコンベアの上に自由移
動可能に載置された受け皿に果物類を収容して搬送しな
がら等階級などの品質の判別を行い、その判別結果に基
づいてコンベア上の果物類を受け皿ごと所定のストック
部や箱詰め部などに分岐供給する形態のもの（特開昭５
３‐１０３８４４号公報参照）。[0003] as a form of sorts going determination of quality, such as equal class while conveying the fruits in a conveyor as described above are known following good Unamono. (I) The fruits are placed on each bucket provided in the bucket conveyor, and the quality such as the grade is determined while being transported. Based on the result of the determination, the fruits on the bucket are stored in a predetermined stock unit or packed in a box. (See Japanese Utility Model Publication No. 56-33957). (II) Fruits are stored in a tray movably mounted on a roller conveyor or a belt conveyor, and the fruits are stored and transported, and the quality such as grade is determined, and the fruits on the conveyor are determined based on the determination result. In a form in which the trays are diverted and supplied together with the tray to a predetermined stock section or boxed section (Japanese Unexamined Patent Publication No.
See JP-A-3-103844).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、バケットコン
ベアを利用した前者（Ｉ）の形態では、バケット上の果
物類を判別結果に基づいて所定のストック部や箱詰め部
などに供給する際、バケットを側方に回傾させて収容し
た果物類を自重で放出させることになるので、果物類に
よっては摺り傷や当て傷がつくおそれがあるとともに、
供給された果物類の姿勢や位置が確定せず、例えば手作
業で箱詰めするにも逐一姿勢を揃える必要があって作業
能率が低下する原因になるものであった。また、供給さ
れた果物類の姿勢や位置が確定しないと、ロボットハン
ド等を用いて自動箱詰め処理することができなくなるも
のであった。However, in the case of the former (I) using a bucket conveyor, when the fruits on the bucket are supplied to a predetermined stock unit or a boxed unit based on the result of the discrimination, the bucket is not supplied. Since the fruits stored by tilting to the side are released by their own weight, depending on the fruits, there is a risk of scratching and hitting,
The posture and position of the supplied fruits are not determined, and for example, even when manually packed in a box, it is necessary to adjust the posture one by one, which causes a reduction in work efficiency. Unless the posture and position of the supplied fruits are determined, it is impossible to perform automatic boxing processing using a robot hand or the like.
【０００５】また、受け皿を用いる後者（ＩＩ）の形態
では、受け皿に果物類を一定姿勢で収容した状態で各別
かつ自由に移動させて取り扱うことができるので、手作
業あるいは自動化による箱詰め作業などを行う上で有効
となるものであるが、その反面、この選別装置に受け入
れた果物類を全て１個づつ受け皿に収容するために膨大
な数量の受け皿が必要となるとともに、受け皿の分岐お
よび合流を円滑にするために空の受け皿の長い回収ライ
ンや多数の受け皿を一時収容する貯留部などが必要であ
り、設備の大型化を招くものであった。In the latter type (II) using a tray, fruits can be individually and freely moved and handled in a state where the fruits are stored in a fixed posture in a tray, so that manual packing or boxing work by automation can be performed. On the other hand, an enormous number of trays are required to store all the fruits received in the sorting device one by one in a tray, and the trays are branched and merged. In order to make the equipment smooth, a long collecting line for empty trays and a storage part for temporarily storing a large number of trays are required, resulting in an increase in the size of the equipment.
【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、設備の大型化を抑えることができる
ものでありながら、果物類の姿勢を安定保持しながら取
り扱えるようにして、箱詰め処理等を能率よく行うのに
有効な果物類の選別装置を提供することを目的とする。[0006] The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to suppress the enlargement of the equipment and to handle the fruits while keeping the posture of the fruits stably. An object of the present invention is to provide a fruit sorting apparatus that is effective for efficiently performing boxing processing and the like.
【０００７】[0007]
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および、効果〕 [Configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1]
【０００８】＜構成＞ 請求項１に係る発明の果物類の選別装置は、果物類を載
置搬送する選別コンベアラインと、この選別コンベアラ
インでの搬送中に果物類の品質を判別する判別装置と、
果物類を選別コンベアラインから箱詰め部に供給搬送す
る供給コンベアラインと、選別コンベアラインの果物類
を判別情報に基づいて供給コンベアラインに移し替える
移載手段とを備え、前記選別コンベアラインを、コンベ
ア本体に装着されたバケットに果物類を収容して搬送す
るバケットコンベアで構成するとともに、前記供給コン
ベアラインを、コンベア本体上に自由動可能に載置され
た受け皿に果物類を収容して搬送するフリーキャリアコ
ンベアで構成し、供給コンベアラインを、果物類を受取
る受取り箇所と箱詰め部との間で、受け皿を循環移動さ
せるよう構成してあることを特徴とする。<Structure> A fruit sorting apparatus according to the first aspect of the present invention is a sorting conveyor line for placing and transporting fruits, and a discriminating apparatus for determining the quality of fruits while being transported on the sorting conveyor line. When,
A supply conveyor line that supplies and transports fruits from the sorting conveyor line to the box packing section, and a transfer unit that transfers fruits to the sorting conveyor line to the supply conveyor line based on the discrimination information, the sorting conveyor line comprising: A bucket conveyor configured to store and transport fruits in a bucket mounted on the main body, and the supply conveyor line stores and transports fruits in a tray movably mounted on the conveyor main body. Comprised of free carrier conveyors, supply conveyor line, receiving fruits
The tray is circulated between the receiving point and the
It is characterized in that it is configured to allow
【０００９】＜作用＞ 上記構成によると、選別コンベアラインの始端側では、
各バケットに果物類を所定の姿勢で１個づつ供給して搬
送し、その搬送の間に、各バケットに収容された果物類
の品質を適宜の判別機構によって判別して、その情報を
格納する。品質の判別処理を終えた果物類が所定箇所に
まで搬送されると、品質に対応して定められた所定の供
給コンベアラインの受け皿に所定の姿勢で移し替えら
れ、その姿勢を維持したままで、受け皿ごと後処理に都
合のよい状態に整列される等して所定の箱詰め部に供給
される。この際、果物類は受け皿に収容されて移動され
たり整列されるので、果物類どうしが互いに擦れあうこ
ともなく、また、コンベア等の搬送手段に直接触れるこ
ともなく、摺り傷や当て傷のない状態で移動される。そ
して、各箱詰め部では、作業者あるいは箱詰めロボット
が受け皿から所定姿勢の果物類を取り出して、梱包用の
段ボール箱、整列収容用のトレー、その他適宜の容器に
所望の配列で収めることになる。供給コンベアライン
を、果物類を受取る受取り箇所と箱詰め部との間で、受
け皿を循環移動させるよう構成してある構成によると、
受取り箇所に空で供給された受け皿に、所定の判別結果
の果物類が移載手段によって供給され、果物類を受け取
った受け皿は所望の状態に整列されて所定の箱詰め部に
送り込まれて、作業者あるいは箱詰めロボットによって
箱詰めされる。果物類の取り出しによって空になった受
け皿は再び果物類を受取るために受取り箇所に向けて返
送される。<Operation> According to the above configuration, at the starting end of the sorting conveyor line,
Fruits are supplied to each bucket in a predetermined posture one by one and transported. During the transport, the quality of the fruits stored in each bucket is determined by an appropriate determination mechanism, and the information is stored. . When the fruits having undergone the quality determination process are transported to a predetermined location, the fruits are transferred to a tray on a predetermined supply conveyor line determined according to the quality in a predetermined posture, and the posture is maintained. Then, the trays are supplied to a predetermined boxing unit by being arranged in a state convenient for post-processing. At this time, the fruits are stored in the tray and moved or aligned, so that the fruits do not rub against each other, do not directly touch the conveyor or other transporting means, and do not suffer from scratches or bruises. Moved without. Then, in each box-packing unit, the worker or the box-packing robot takes out fruits in a predetermined posture from the tray and places them in a cardboard box for packing, a tray for alignment and storage, or another suitable container in a desired arrangement. Supply conveyor line
Between the receiving point for receiving fruits and the box
According to the configuration configured to circulate the kettle,
A predetermined discrimination result is displayed on the tray supplied empty at the receiving location.
Fruits are supplied by transfer means and receive fruits
The trays are aligned in the desired condition and
Sent by worker or boxing robot
Boxed. Receipt emptied by taking out fruits
The kettle is returned to the receiving point to receive the fruits again.
Sent .
【００１０】＜効果＞ （イ） 以上のように、請求項１に係る発明によれば、
品質判別を行う前半の選別コンベアラインではバケット
コンベアを利用し、判別した品質に応じた分岐供給を行
う後半の供給コンベアラインでは、搬送対象物を自由に
移動させるのに適したフリーキャリアコンベアを利用す
るようにしたので、フリーキャリアコンベアによる供給
コンベアラインを小型のものにすることができ、搬送系
全体をフリーキャリアコンベアで構成する場合に比較し
て、設備全体を小型化しながら、箱詰め部へは果物類を
取扱いやすい安定した姿勢に保持した状態で受け皿ごと
任意に整列する等して、箱詰め処理を能率よく行うこと
が可能となった。そして、供給コンベアラインを、果物
類を受取る受取り箇所と箱詰め部との間で、受け皿を循
環移動させるよう構成してあるので、受け皿は供給コン
ベアラインでのみ循環移動することになり、その循環経
路長さは比較的短いものになるとともに、ここに循環す
る受け皿の数も、選別装置に搬入された果物類の全数に
比べれば少ないものとなる。従って、使用する受け皿の
数も比較的少なくてすむのみならず、選別装置全体の小
型化を図る上で有効となる。<Effects> (a) As described above, according to the first aspect of the present invention,
The sorting conveyor line in the first half of the quality discrimination uses a bucket conveyor, and the second half of the supply conveyor line that performs branch supply according to the discriminated quality uses a free carrier conveyor that is suitable for moving the objects to be transported freely. As a result, the supply conveyor line using the free carrier conveyor can be made smaller, and compared to the case where the entire transport system is configured with a free carrier conveyor, the entire equipment is downsized, It is possible to efficiently perform the box packing process by arbitrarily arranging the trays in a state where the fruits are held in a stable posture that is easy to handle. And the supply conveyor line, fruit
Circulate the tray between the receiving point for
The pan is configured to move around the
Only the bare line circulates and moves.
The path length will be relatively short and circulate here
The number of saucers to be collected is also the total number of fruits brought into the sorting device.
It will be less compared. Therefore, of the saucer used
Not only the number is relatively small, but also the overall size of the
This is effective in achieving mold .
【００１１】 〔請求項２に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Configuration, Function, and Effect of the Invention According to Claim 2]
【００１２】＜構成＞ 請求項２に係る発明の果物類の選別装置は、請求項１に
係る発明において、前記移載手段を、循環コンベアに装
備された保持具で前記選別コンベアライン上の果物類を
１個づつ保持して搬送して所定の前記供給コンベアライ
ンの受け皿に移し替えるよう構成してあることを特徴と
する。<Structure> In the fruit sorting apparatus according to the second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the transfer means may be a fruit on the sorting conveyor line by a holder provided on a circulation conveyor. It is characterized in that it is configured to hold and transport one by one and transfer it to a tray on the predetermined supply conveyor line.
【００１３】＜作用＞ 上記構成によると、品質の判別処理を経た果物類は、一
旦、選別コンベアラインと同調して作動する循環コンベ
アの保持具によって１個づつ保持され、判別した情報に
基づいて所定の供給コンベアラインの受け皿に移し替え
られる。供給コンベアラインでは、果物類は受け皿に所
定姿勢で収容されたまま、後処理に都合のよい状態に整
列される等して所定の箱詰め部に供給される。<Operation> According to the above configuration, fruits that have undergone quality discrimination processing are temporarily held one by one by holders of a circulating conveyor that operates in synchronism with the sorting conveyor line, and based on the discriminated information. It is transferred to a tray on a predetermined supply conveyor line. In the supply conveyor line, the fruits are supplied to a predetermined box packing unit while being stored in a tray in a predetermined posture and arranged in a state convenient for post-processing.
【００１４】＜効果＞ （ロ） 以上のように、請求項２に係る発明によると、
品質の判別処理を経た果物類は循環コンベアの保持具に
よって連続的に取り上げられて、次の供給コンベアライ
ンに移し替えられることになり、請求項１の発明の上記
基本的効果（イ）をもたらすとともに、移載処理を停滞
なく円滑に実行でき、作業能率の向上に有効となる。<Effect> (b) As described above, according to the second aspect of the present invention,
Fruits that have undergone quality discrimination processing are continuously picked up by the holder of the circulating conveyor, and are transferred to the next supply conveyor line, thereby providing the above basic effect (a) of the invention of claim 1. At the same time, the transfer processing can be smoothly performed without delay, which is effective in improving work efficiency.
【００１５】 〔請求項３に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 3]
【００１６】＜構成＞ 請求項３に係る発明の果物類の選別装置は、請求項１に
係る発明において、前記移載手段を、前記選別コンベア
ラインと前記供給コンベアラインとの間で保持具を往復
移動させて選別コンベアライン上の果物類を所定の供給
コンベアラインの受け皿に移し替えるよう構成してある
ことを特徴とする。<Structure> In the fruit sorting apparatus according to the third aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the transfer means includes a holding tool between the sorting conveyor line and the supply conveyor line. It is characterized in that it is configured to reciprocate and transfer fruits on the sorting conveyor line to a tray on a predetermined supply conveyor line.
【００１７】＜作用＞ 上記構成によると、各供給コンベアラインの受取り箇所
ごとに往復移動型の移載手段を配備することになり、品
質の判別処理を経た果物類が各供給コンベアラインの受
取り箇所に至ると、ここに配備された往復移動型の保持
具が作動し、所定の判別結果の果物類のみを取り上げ
て、その判別結果に対応する供給コンベアラインの受け
皿に移し替える。各供給コンベアラインでは、果物類は
受け皿に所定姿勢で収容されたまま、後処理に都合のよ
い状態に整列される等して所定の箱詰め部に供給され
る。<Operation> According to the above configuration, reciprocating transfer means is provided at each receiving point of each supply conveyor line, and fruits that have undergone quality discrimination processing are received at each receiving point of each supply conveyor line. , The reciprocating holder provided here operates to pick up only fruits of a predetermined discrimination result and transfer them to a tray on the supply conveyor line corresponding to the discrimination result. In each supply conveyor line, the fruits are supplied to a predetermined boxing unit while being stored in a receiving tray in a predetermined posture and arranged in a state convenient for post-processing.
【００１８】＜効果＞ （ハ） 以上のように、請求項３に係る発明によると、
各供給コンベアラインは、その受取り箇所に往復移動型
の移載手段を備えた同一仕様の構成となり、この供給コ
ンベアラインの数を増減するだけで、任意の仕分け数を
設定することができ、請求項１の発明の上記基本的効果
（イ）をもたらすとともに、設備の規模に応じた選別装
置を容易に構成することができる。<Effect> (c) As described above, according to the third aspect of the present invention,
Each supply conveyor line has the same specifications with reciprocating transfer means at its receiving point, and by simply increasing or decreasing the number of supply conveyor lines, any sort number can be set, The above-mentioned basic effect (a) of the invention of item 1 is provided, and a sorting device according to the scale of equipment can be easily configured.
【００１９】 〔請求項４に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Configuration, Function, and Effect of the Invention According to Claim 4]
【００２０】＜構成＞ 請求項４に係る発明の果物類の選別装置は、請求項１に
係る発明において、前記移載装置を、前記選別コンベア
ラインを構成するバケットコンベアの前記バケットを開
閉可能にして、バケット上の果物類を開放したバケット
の下方に位置する所定の供給コンベアラインの受け皿に
供給するよう構成してあることを特徴とする。<Structure> According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the fruit sorting apparatus according to the first aspect, wherein the transfer apparatus is configured to open and close the buckets of a bucket conveyor constituting the sorting conveyor line. The fruit on the bucket is supplied to a tray on a predetermined supply conveyor line located below the open bucket.
【００２１】＜作用＞ 上記構成によると、品質の判別処理を経た果物類が、所
定の判別結果に対応した供給コンベアラインの受取り箇
所に到達すると、供給コンベアラインが選別コンベアラ
インと同調して移動されながらバケットが開放作動し、
バケットに収容されていた果物類はその下方に位置する
空の受け皿に供給される。この場合、果物類が姿勢を変
えることなく受け皿に供給されるように、受け皿にクッ
ション材を装備したり、シュートを介して静かに落し込
まれるようにしておくとよい。そして、供給コンベアラ
インでは、果物類は受け皿に所定姿勢で収容されたま
ま、後処理に都合のよい状態に整列される等して所定の
箱詰め部に供給される。<Operation> According to the above configuration, when the fruits that have undergone the quality discrimination processing reach the receiving point of the supply conveyor line corresponding to the predetermined discrimination result, the supply conveyor line moves in synchronization with the sorting conveyor line. The bucket is opened while being operated,
Fruits stored in the bucket are supplied to an empty tray located below the fruits. In this case, it is preferable to equip the tray with a cushioning material or drop it gently via a chute so that the fruits are supplied to the tray without changing the posture. Then, in the supply conveyor line, the fruits are supplied to a predetermined box packing portion while being stored in a receiving tray in a predetermined posture and arranged in a state convenient for post-processing.
【００２２】＜効果＞ （ニ） 以上のように、請求項４に係る発明によると、
バケットの開放によって選別コンベアラインから直ちに
供給コンベアラインへの移し替えを行うので、バケット
上の果物類を保持具を用いて持ち替える工程を必要とせ
ず、請求項１の発明の上記基本的効果（イ）をもたらす
とともに、移載手段の構造および作動を比較的簡単なも
のにすることができる。<Effect> (d) As described above, according to the fourth aspect of the present invention,
Since the sorting of the sorting conveyor line by the opening of the bucket to immediately supply conveyor line, without the need for Mochikaeru process using retainers fruits on the bucket, the basic effects of the invention of claim 1 ( (A), and the structure and operation of the transfer means can be made relatively simple.
【００２３】 〔請求項５に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Configuration, Function, and Effect of the Invention According to Claim 5]
【００２４】＜構成＞ 請求項５に係る発明の果物類の選別装置は、請求項１〜
４のいずれか一項に記載の発明において、前記供給コン
ベアラインに、前記受け皿を循環移動させる独立した複
数列の循環経路を備えてあることを特徴とする。<Structure> The fruit sorting apparatus according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that:
5. The invention according to any one of items 4, wherein the supply conveyor line includes a plurality of independent circulation paths for circulating the trays.
【００２５】＜作用＞ 上記構成によると、所定の品質の果物類に対する一つの
供給コンベアラインでは、複数列で果物類を整列して箱
詰め部に供給することになり、箱詰め部では多くの果物
類をストックできることになり、複数個づつ取り出して
箱詰めするような場合、１列の取り出しを行った後、直
ちに他の列の取り出しを行うようなことが容易となる。
また、箱詰め部で空になった受け皿は再びその列の受取
り箇所に返送されて次の受取りに備えることになり、受
け皿は合流されたり経路が変えられることがなく、定め
られた列内でのみ常に一列状態で循環移動して使用され
る。<Operation> According to the above configuration, in one supply conveyor line for fruits of a predetermined quality, fruits are arranged in a plurality of rows and supplied to the box packing portion. In the case where a plurality of boxes are taken out and packed in a box, it is easy to take out one row and immediately take out another row.
In addition, the empty tray in the boxed part is returned to the receiving point in the row again and prepared for the next reception, and the tray is not merged or the route is changed, and only in the specified row It is always used in a line and circulates.
【００２６】＜効果＞ （ホ） 以上のように、請求項５に係る発明によると、
請求項１〜４のいずれか一項の発明の上記効果
〔（イ），（ロ），（ハ），（ニ）のいずれか一つ〕を
もたらすとともに、使用する受け皿の数も比較的少なく
てすむのみならず、選別装置全体の小型化を図る上で有
効となる。その上に、受け皿の合流や経路変更がないの
で、受け皿を詰まりなく常に円滑に循環使用することが
できる。<Effects> (E) As described above, according to the fifth aspect of the present invention,
The above-mentioned effect (one of (a), (b), (c), and (d)) of the invention according to any one of claims 1 to 4 is provided, and the number of saucers used is relatively small. This is effective not only for reducing the size but also for reducing the size of the entire sorting apparatus. In addition, since there is no merging of the trays or a change in the route, the trays can be constantly circulated and used without clogging.
【００２７】 〔請求項６に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 6 ]
【００２８】＜構成＞ 請求項６に係る発明の果物類の選別装置は、請求項５に
係る発明において、前記供給コンベアラインを、前記受
取り箇所では複数列で前記受け皿を移動させ、その後一
列に整列して箱詰め部にまで移動させ、箱詰め部を出た
空の受け皿を複数列に分配して再び前記受取り箇所に送
り込むよう構成してあることを特徴とする。<Structure> In the fruit sorting apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, the supply conveyer line moves the trays in a plurality of rows at the receiving location, and then moves the trays in a row. It is characterized in that it is arranged so as to be arranged and moved to the box-packing section, and the empty trays that have exited the box-packing section are distributed in a plurality of rows and sent again to the receiving location.
【００２９】＜作用＞ 上記構成によると、所定の品質の果物類に対する一つの
供給コンベアラインでは、果物類を複数列で受け取った
後、１列に整列して箱詰め部に供給することになる。従
って、箱詰め部では同一品質の果物類が受け皿を介して
整然とに並べられることになり、例えば箱詰めロボット
などで複数個の果物類を同時に取り出すような場合、取
り出し原点位置を一定として箱詰めロボットを作動させ
ることが可能となる。<Operation> According to the above configuration, in one supply conveyor line for fruits of a predetermined quality, fruits are received in a plurality of rows, and then the fruits are arranged in a single row and supplied to the box packing section. Therefore, fruits of the same quality are neatly arranged in the boxing section via the tray.For example, when a plurality of fruits are simultaneously taken out by a boxing robot or the like, the boxing robot is operated with the extraction origin position fixed. It is possible to do.
【００３０】また、箱詰め部で空になった受け皿は、１
列状態で搬出された後、再び元の複数列に分配されて受
取り箇所に送り込まれ、次の受取りに備えられる。Further, the empty tray in the box packing part is 1
After being carried out in a row, it is distributed again to the original plurality of rows, sent to the receiving location, and prepared for the next receiving.
【００３１】＜効果＞ （ヘ） 以上のように、請求項６に係る発明によると、
請求項５の発明が備えている上記効果（イ）〜（ホ）を
もたらすとともに、箱詰め部に同一品質の果物類を整然
と一列に並べて供給することによって、一定位置からの
複数個同時取り出しなどが容易となり、箱詰め作業を能
率よく行うことができる。また、受け皿は複数列におい
て共用されるので、空いた受け皿を少なく合理的に利用
でき、一つの供給コンベアラインに装備する受け皿の数
を少なくすることができる。<Effect> (f) As described above, according to the sixth aspect of the invention,
According to the fifth aspect of the present invention, the above effects (a) to (e) can be obtained, and fruits of the same quality can be arranged in a line in order in the boxed portion so that a plurality of fruits can be simultaneously taken out from a fixed position. This makes it easier to carry out the packing operation efficiently. In addition, since the trays are shared by a plurality of rows, the number of empty trays can be reduced and the number of trays to be equipped on one supply conveyor line can be reduced.
【００３２】 〔請求項７に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 7 ]
【００３３】＜構成＞ 請求項７に係る発明の果物類の選別装置は、請求項５に
係る発明において、前記供給コンベアラインを、前記受
取り箇所と箱詰め部との間では複数列で前記受け皿を移
動させ、箱詰め部を出た空の受け皿を複数列に分配して
再び前記受取り箇所に送り込むよう構成するとともに、
受取り箇所から箱詰め部に至る間で、混在した空の受け
皿を回収して受取り箇所に循環させるよう構成してある
ことを特徴とする。<Structure> In the fruit sorting apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, the supply conveyer line includes a plurality of rows of the trays between the receiving point and the box packing section. Moved, distributing the empty trays that have left the box packing section into a plurality of rows and sending them again to the receiving point,
It is characterized in that the empty trays mixed together are collected and circulated to the receiving location from the receiving location to the box packing section.
【００３４】＜作用＞ 上記構成によると、選別コンベアラインから供給コンベ
アラインに移し替える移載手段として、所定品質の果物
類を複数個同時に移し替えるものを使用した場合、選別
コンベアラインで搬送される果物類の品質順序は不規則
であるから、移載手段は必ずしも所定複数個を同時に移
し替え作動するとは限らず、所定複数個より少ない数だ
けしか移し替え作動しないこともあり、この時には、移
し替えを受けなかった受け皿は空のまま箱詰め部に向け
て移動されることになる。しかし、この構成によると、
供給コンベアラインにおいて、受取り箇所から箱詰め部
へ移動される受け皿に空のものが混在していても、この
空の受け皿は箱詰め部へ至るまでに経路から取り出し回
収され、箱詰め部へは果物類を収容した受け皿のみが複
数列で供給される。また、取り出し回収された空の受け
皿は再び受取り箇所に戻されて使用される。<Operation> According to the above configuration, when a plurality of fruits of a predetermined quality are simultaneously transferred as the transfer means for transferring from the sorting conveyor line to the supply conveyor line, the fruits are transported on the sorting conveyor line. Since the order of quality of fruits is irregular, the transfer means does not always transfer a predetermined number of pieces at the same time, and sometimes only less than a predetermined number of pieces are transferred and operated. The trays that have not been replaced will be moved toward the box stuffing section while remaining empty. However, according to this configuration,
In the supply conveyor line, even if empty trays are mixed in the tray moved from the receiving point to the box packing section, this empty tray is taken out of the path to the box packing section and collected, and fruits are transferred to the box packing section. Only the received trays are supplied in multiple rows. The empty tray that has been taken out and collected is returned to the receiving location and used again.
【００３５】＜効果＞ （ト） 以上のように、請求項７に係る発明によると、
請求項５の発明の上記効果（イ）〜（ホ）をもたらすと
ともに、選別コンベアラインから供給コンベアラインに
移し替える移載手段として、能率的な複数個同時移し替
えができるものを利用することができ、移し替え行程全
体の能率向上に有効となる。<Effect> (g) As described above, according to the seventh aspect of the present invention,
In addition to the above effects (a) to (e) of the invention of claim 5, it is possible to use, as the transfer means for transferring from the sorting conveyor line to the supply conveyor line, one capable of efficiently transferring a plurality of pieces simultaneously. It is possible to improve the efficiency of the entire transfer process.
【００３６】 〔請求項８に係る発明の構成、作用、および、効果〕[Configuration, Function, and Effect of the Invention According to Claim 8 ]
【００３７】＜構成＞ 請求項８に係る発明の果物類の選別装置は、請求項５に
係る発明において、前記供給コンベアラインを、前記受
取り箇所では複数列で前記受け皿を移動させ、その後一
列に整列して箱詰め部にまで移動させ、箱詰め部を出た
空の受け皿を複数列に分配して再び前記受取り箇所に送
り込むよう構成するとともに、受取り箇所から箱詰め部
に至る間で、混在した空の受け皿を回収して循環させる
よう構成してあることを特徴とする。<Structure> In the fruit sorting apparatus according to the eighth aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, the supply conveyor line is moved in a plurality of rows at the receiving location, and then the trays are moved into a single row. It is arranged to be moved to the boxing portion, and the empty trays that have exited the boxing portion are arranged in a plurality of rows and sent to the receiving point again, and mixed empty trays are received from the receiving point to the boxing portion. The tray is collected and circulated.
【００３８】＜作用＞ 上記構成によると、箱詰め部への果物類供給処理につい
ては請求項６の構成による場合と同様に作用するととも
に、混在した空の受け皿の処理については請求項７の構
成による場合と同様に作用する。<Operation> According to the above configuration, the process of supplying fruits to the boxed portion operates in the same manner as in the configuration of the sixth aspect , and the processing of the mixed empty trays is performed by the configuration of the seventh aspect . Works as in case.
【００３９】＜効果＞ （チ） 以上のように、請求項８に係る発明によると、
請求項５の発明の上記効果（イ）〜（ホ）をもたらすと
ともに、選別コンベアラインから供給コンベアラインに
移し替える移載手段として、能率的な複数個同時移し替
えができるものを利用することができ、移し替え行程全
体の能率向上に有効となる。<Effects> (H) As described above, according to the eighth aspect of the present invention,
In addition to the above effects (a) to (e) of the invention of claim 5, it is possible to use, as the transfer means for transferring from the sorting conveyor line to the supply conveyor line, one capable of efficiently transferring a plurality of pieces simultaneously. It is possible to improve the efficiency of the entire transfer process.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る果物類の選
別装置の概略平面が示されており、以下、この選別装置
の構成および処理行程の概略を説明する。コンテナなど
に収められて作業場に持ち込まれた果物類ｗは先ず整列
供給部１に搬入され、作業者ｍが目視選別して、目立っ
た傷のないものや、特に外観形状の悪くないものを、選
別コンベアラインＡに供給する。この選別コンベアライ
ンＡは、チェーンを巻回してなるコンベア本体２にバケ
ット３を搬送方向一定ピッチで複数列（例えば４列）に
亘って装備したバケットコンベアが利用され、果物類ｗ
は、へた部を下向きにした姿勢でバケット３に載置収納
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic plan view of a fruit sorting apparatus according to the present invention. The configuration of the sorting apparatus and the outline of the processing steps will be described below. Fruits w stored in a container or the like and brought into the work place are first carried into the alignment supply unit 1 and visually sorted by an operator m, and those having no noticeable scratches, and particularly those having a good external shape, Supply to sorting conveyor line A. The sorting conveyor line A uses a bucket conveyor in which a plurality of rows (for example, four rows) of buckets 3 are provided at a constant pitch in the transport direction on a conveyor body 2 formed by winding a chain, and fruits w
Are placed and stored in the bucket 3 with the tabs facing downward.
【００４１】整列供給部１の下手には洗浄機４が配備さ
れ、バケット３に載置された果物類ｗは、ブラッシング
されながら洗浄されて表面の汚れが除去される。A washing machine 4 is provided below the aligning / supplying unit 1, and the fruits w placed on the bucket 3 are washed while being brushed to remove surface dirt.
【００４２】洗浄機４の下手には判別装置５が配備さ
れ、洗浄された果物類ｗはＣＣＤカメラ等で上方および
側方から撮影され、その画像に解析に基づいて、色合
い、傷の有無、大きさ、などが検査され、品質の一例と
して等級および階級の判別がなされるとともにその情報
データが制御装置に格納される。A discriminating device 5 is provided below the washing machine 4, and the washed fruits w are photographed from above and from the side by a CCD camera or the like. The size and the like are inspected, and a grade and a rank are determined as an example of the quality, and the information data is stored in the control device.
【００４３】判別装置５の下手には、箱詰めロボット
（後述）を用いて自動的に箱詰めを行う複数の箱詰め部
６と、人手によって箱詰めを行う複数の箱詰め部７，８
が配備され、所定の品質の果物類ｗが仕分けされて各箱
詰め部６，７，８に供給される。なお、自動式の箱詰め
部６では最も数量の多い品質の果物類ｗが処理され、人
手式の箱詰め部７では中量の品質の果物類ｗが、また、
人手式の箱詰め部８では少量の品質の果物類ｗが処理さ
れることになる。In the lower part of the discriminating device 5, a plurality of box packing units 6 for automatically packing the boxes using a box packing robot (described later) and a plurality of box packing units 7, 8 for packing the boxes manually.
Is arranged, and fruits w of a predetermined quality are sorted and supplied to each of the box packing units 6, 7, 8. The automatic box packing unit 6 processes the fruits w of the highest quantity, and the manual box packing unit 7 processes the fruits w of medium quality.
In the manual box packing section 8, a small amount of fruits w are processed.
【００４４】選別コンベアラインＡと自動式の各箱詰め
部６との間には、供給コンベアラインＢが配備されると
ともに、選別コンベアラインＡから所定の品質の果物類
ｗを所定の供給コンベアラインＡに移し替えるための移
載手段９が配備される。A supply conveyor line B is provided between the sorting conveyor line A and each of the automatic box packing portions 6, and fruits w of a predetermined quality are supplied from the sorting conveyor line A to a predetermined supply conveyor line A. And a transfer means 9 for transferring the information to the server.
【００４５】図２および図３に、上記供給コンベアライ
ンＢおよび移載手段９の概略構成が示されている。この
移載手段９は、巻回された複数列のチェーン１０に開閉
可能な保持具１１を一定ピッチで装備して構成したもの
であり、選別コンベアラインＡによって複数列で搬送さ
れてきた果物類ｗを保持具１１で１個づつ取り上げて搬
送する。また、各供給コンベアラインＢは、コンベア本
体１２の上に樹脂成形した円形の受け皿（キャリア）ｃ
を自由移動可能に載置して搬送するフリーキャリアコン
ベアで構成したものであり、一つの供給コンベアライン
Ｂは、移載手段９の搬送列に対応した複数列のフリーキ
ャリアコンベアで構成されるとともに、各フリーキャリ
アコンベアは受け皿ｃを一列状態で移動させる独立した
循環経路を有している。FIGS. 2 and 3 show a schematic configuration of the supply conveyor line B and the transfer means 9. The transfer means 9 is constructed by equipping a plurality of rows of wound chains 10 with holding tools 11 which can be opened and closed at a constant pitch, and the fruits conveyed in a plurality of rows by the sorting conveyor line A. The w is picked up one by one by the holder 11 and transported. Further, each supply conveyor line B has a circular tray (carrier) c formed of resin on the conveyor body 12.
Is configured by a free carrier conveyor that movably mounts and transports a plurality of free carrier conveyors, and one supply conveyor line B includes a plurality of free carrier conveyors corresponding to the transport rows of the transfer means 9. Each free carrier conveyor has an independent circulation path for moving the trays c in a line.
【００４６】供給コンベアラインＢを構成する各フリー
キャリアコンベアには、それぞれ適当数の受け皿ｃが収
容されており、移載手段９から果物類ｗを受け取る受取
り箇所では空の受け皿ｃが貯留されてストッパ１３によ
って前進移動が牽制された状態で待機されている。Each free carrier conveyor constituting the supply conveyor line B accommodates an appropriate number of trays c, and empty trays c are stored at receiving points for receiving fruits w from the transfer means 9. The forward movement is stopped by the stopper 13 in a standby state.
【００４７】前記移載手段９で搬送されてきた果物類ｗ
のうち、所定の品質の果物類ｗが対応する供給コンベア
ラインＢの受取り箇所に到達すると、対応する列のスト
ッパ１３が退入制御されて空の受け皿ｃが前進移動を開
始する。この際、フリーキャリアコンベアの移動速度は
移載手段９の保持具移動速度と同調制御されており、保
持具１１の下の空の受け皿ｃが位置して同調移動したと
ころで保持具１１が開放されて、保持されていた果物類
ｗが姿勢を変えることなく受け皿ｃに移し替え収容され
る。The fruits w conveyed by the transfer means 9
When the fruit w of a predetermined quality reaches the receiving position of the corresponding supply conveyor line B, the stoppers 13 in the corresponding row are controlled to retreat, and the empty tray c starts to move forward. At this time, the moving speed of the free carrier conveyor is controlled in synchronization with the moving speed of the holder of the transfer means 9, and when the empty tray c below the holder 11 is moved synchronously, the holder 11 is opened. Thus, the held fruits w are transferred and stored in the tray c without changing the posture.
【００４８】供給コンベアラインＢを構成する各フリー
キャリアコンベアのコンベア本体１２は、駆動ベルト、
フリーローラー、駆動ローラを適当に組み合わせて矩形
の循環経路が形成されるようになっており、箱詰め部６
の前部には、同じ品質の果物類ｗを収容した受け皿ｃが
複数列に亘ってそれぞれ横一列状に整列されて供給され
てきて、ストッパ１４で受け止め待機されるようになっ
ている。The conveyor body 12 of each free carrier conveyor constituting the supply conveyor line B includes a driving belt,
A rectangular circulation path is formed by appropriately combining a free roller and a driving roller.
A plurality of trays c containing fruits w of the same quality are supplied to the front part of the tray in a horizontal line, and are received by a stopper 14 to be on standby.
【００４９】各箱詰め部６には、供給コンベアラインＢ
によって供給されて縦列状に待機している受け皿ｃの果
物類ｗを複数個づつ取り上げて段ボール箱などの容器に
移載する箱詰めロボット１５が配備されている。Each box packing section 6 has a supply conveyor line B
A boxing robot 15 for picking up a plurality of fruits w in the trays c which are supplied in a waiting state in a column and transferring the fruits w to a container such as a cardboard box is provided.
【００５０】この箱詰めロボット１５は、図４に示すよ
うに、前後移動可能な可動枠１６に複数（この例では５
個）の吸着式保持具１７が横方向に沿って並列装備され
るとともに、各吸着式保持具１７が昇降可能かつ並列間
隔が変更可能に構成されており、以下のように作動す
る。As shown in FIG. 4, a plurality of (in this example, 5)
) Are arranged in parallel along the horizontal direction, and each of the suction-type holders 17 is configured to be able to move up and down and to be able to change the parallel interval, and operates as follows.
【００５１】 先ず、各吸着式保持具１７が、横一列
状に整列供給されて待機している複数個の受け皿ｃの直
上方に位置するよう可動枠１６が移動する。この際、図
４（イ）に示すように、吸着式保持具１７の間隔は、密
着した受け皿ｃの中心間距離（受け皿ｃの直径に相当す
る）に調整設定されている。 次に各吸着式保持具１
７が下降され、先頭から５個までの受け皿ｃの果物類ｗ
が各吸着式保持具１７で吸着保持されるとともに、吸着
式保持具１７が上昇して５個の果物類ｗを持ち上げる。
次に、可動枠１６が前進移動して、吸着式保持具１
７が容器１８の上方に移動されるとともに、図４（ロ）
に示すように、各吸着式保持具１７の並列間隔が狭めら
れる。 吸着式保持具１７は容器１８の第１列Ｌ1 上
において下降され、５個の果物類ｗが容器１８内に装填
された位置決め用の中敷き材１９の上に置かれる。
果物類ｗを放出した吸着式保持具１７は上昇されるとと
もに可動枠１６が後退移動し、再び供給コンベアライン
Ｂの上に戻されて次の取り出しに向かう。 そして、
２回目は４個の取り出しが行われ、第１列Ｌ1 の果物類
ｗの間に位置するように第２列Ｌ2 への装填が行われ、
以下、第３列Ｌへは５個、第４列Ｌへは４個の装填が順
次行われるのである。First, the movable frame 16 is moved so that the suction-type holders 17 are arranged and supplied in a horizontal line and are located immediately above a plurality of trays c which are on standby. At this time, as shown in FIG. 4A, the distance between the suction-type holders 17 is adjusted and set to the center-to-center distance (corresponding to the diameter of the tray c) of the trays c that are in close contact with each other. Next, each suction type holder 1
7 is lowered, and the fruits w of the saucer c up to five from the top
Is sucked and held by each suction-type holder 17, and the suction-type holder 17 rises to lift five fruits w.
Next, the movable frame 16 moves forward and the suction type holder 1 is moved.
7 is moved above the container 18, and FIG.
As shown in (2), the parallel spacing of the suction-type holders 17 is reduced. The suction-type holder 17 is lowered on the first row L1 of the containers 18, and five fruits w are placed on the positioning insole 19 loaded in the container 18.
The suction-type holder 17 that has released the fruits w is raised and the movable frame 16 is moved backward, returned to the supply conveyor line B again, and headed for the next removal. And
In the second time, four take-outs are performed, and the second row L2 is loaded so as to be located between the fruits w in the first row L1,
Hereinafter, the loading of 5 pieces into the third row L and the loading of 4 pieces into the fourth row L are sequentially performed.
【００５２】また、供給コンベアラインＢでの取り出し
がなされた列では、ストッパ１３が退入して空になった
受け皿ｃが循環経路に沿って送り出され、受取り箇所へ
返送されて次の受取りに備えられる。In the line where the feed conveyor line B has been taken out, the empty tray c with the stopper 13 retracted is sent out along the circulation path, returned to the receiving location, and returned to the next receiving location. Be provided.
【００５３】また、自動箱詰めの対象とならない品質の
果物類ｗは移載手段９の終端にまで送られ、バケットコ
ンベアからなる別の供給コンベアラインＤに移し替えら
れ、人手式の箱詰め部７，８に搬送され、所定の品質ご
とに分配され、作業者ｍによって箱詰めされる。Fruits w of a quality that is not subject to automatic box packing are sent to the end of the transfer means 9 and transferred to another supply conveyor line D composed of a bucket conveyor, where the manual box packing section 7, 8 and distributed for each predetermined quality and packed by a worker m.
【００５４】本発明は、以下のような形態に変形して実
施することも可能である。The present invention can be modified and implemented in the following forms.
【００５５】（１）図５に、移載手段９の他の実施形態
が示されている。この例の場合、各供給コンベアライン
Ｂの受取り箇所には、選別コンベアラインＡの両側脇に
位置して、吸着式に構成された複数（例えば１０個）の
保持具２１を備えた可動枠２２が平行四連リンク機構２
３によって往復移動可能に配備されており、選別コンベ
アラインＡのバケット３に収容された果物類ｗのうち、
所定の品質の果物類ｗのみを保持具２１で吸着保持して
選別コンベアラインＡから取り出して、供給コンベアラ
インＢの受け皿ｃに移し替えるよう構成されており、同
一品質の果物類ｗを最大１０個まで同時に取り出して移
し替えることが可能である。また、選別コンベアライン
Ａからの取り出しに際しては、移載手段９全体が選別コ
ンベアラインＡと同調して移動しながらバケット上の果
物類ｗを吸着保持し、整列状態で待機している空の受け
皿ｃに移し替えることになる。なお、この移載手段９を
用いると、選別コンベアラインＡで同一品質の果物類ｗ
が散在して搬送されてくる時には、可動枠２２に備えら
れえ保持具２１の内の一部のみで移し替えを行うことに
なり、供給コンベアラインＢでは果物類ｗが供給されな
いままの空の受け皿ｃが混在した状態で箱詰め部６に搬
送されることになる。(1) FIG. 5 shows another embodiment of the transfer means 9. In the case of this example, the movable frame 22 provided with a plurality of (for example, ten) holding members 21 which are located on both sides of the sorting conveyor line A and which are configured to be suction-type at the receiving point of each supply conveyor line B. Is a parallel quadruple link mechanism 2
3, the fruits w stored in the bucket 3 of the sorting conveyor line A
Only fruits w of a predetermined quality are sucked and held by the holder 21, taken out of the sorting conveyor line A, and transferred to the tray c of the supply conveyor line B, and a maximum of 10 fruits w of the same quality can be transferred. It is possible to simultaneously take out and transfer up to pieces. Further, when taking out from the sorting conveyor line A, the entire transfer means 9 adsorbs and holds the fruits w on the bucket while moving in synchronization with the sorting conveyor line A, and the empty receiving trays waiting in the aligned state. c. In addition, when this transfer means 9 is used, fruits w of the same quality are selected on the sorting conveyor line A.
Are scattered and conveyed, the transfer is performed by only a part of the holders 21 provided in the movable frame 22, and the supply conveyor line B is empty and the fruits w are not supplied. The trays c are conveyed to the box packing section 6 in a mixed state.
【００５６】（２）図６に、移載手段９の他の実施形態
が示されている。この例の場合、選別コンベアラインＡ
のバケット３が、左右に分割されて下方に揺動開放可能
に構成されるとともに、その下方に供給コンベアライン
Ｂが配置されており、所定の品質に対応した供給コンベ
アラインＢの受取り箇所に至ると、バケット３が開放さ
れて、収容していた果物類ｗがバケットと同調して移動
する受け皿ｃにそのままの姿勢で落とし込み供給される
ようになっている。この場合、受け皿ｃの受け面に緩衝
材を備えておくことで、果物類ｗを損傷なく受け皿ｃに
移し替えることができる。(2) FIG. 6 shows another embodiment of the transfer means 9. In the case of this example, the sorting conveyor line A
The bucket 3 is divided into left and right parts so as to be swingable and open downward, and a supply conveyor line B is arranged below the bucket 3 to reach a receiving position of the supply conveyor line B corresponding to a predetermined quality. Then, the bucket 3 is opened, and the stored fruits w are dropped and supplied to the tray c moving in synchronization with the bucket in the same posture. In this case, by providing the cushioning material on the receiving surface of the tray c, the fruits w can be transferred to the tray c without damage.
【００５７】（３）図７に、供給コンベアラインＢの第
１の変形例が示されている。この例の場合、供給コンベ
アラインＢを構成するフリーキャリアコンベアは、受取
り箇所では移載手段９から受け皿ｃを複数列で受取り、
その後、一列に整列して箱詰め部６に供給するよう構成
されるとともに、箱詰め部６での取り出しによって空に
なった受け皿ｃを複数列に分配して再び受取り箇所に送
り込むよう構成されている。(3) FIG. 7 shows a first modification of the supply conveyor line B. In the case of this example, the free carrier conveyor constituting the supply conveyor line B receives the trays c from the transfer means 9 in a plurality of rows at the receiving location,
Thereafter, the trays are arranged so as to be arranged in a line and supplied to the box packing unit 6, and the trays c emptied by being taken out of the box packing unit 6 are distributed in a plurality of lines and sent to the receiving location again.
【００５８】（４）図８に、供給コンベアラインＢの第
２の変形例が示されている。この例の場合、移載手段９
は、上記変形例で説明した往復動型のものが使用される
とともに、供給コンベアラインＢを構成するフリーキャ
リアコンベアは、受取り箇所から箱詰め部６までは受け
皿ｃを複数列で搬送し、箱詰め部６での取り出しによっ
て空になった受け皿ｃを複数列に分配して再び受取り箇
所に送り込むよう構成される。また、受取り箇所から箱
詰め部６までの間で、各経路に混在する空の受け皿ｃを
回収経路２４に導いて再び受取り箇所に送り込むよう構
成されている。(4) FIG. 8 shows a second modification of the supply conveyor line B. In the case of this example, the transfer means 9
The reciprocating type described in the above modification is used, and the free carrier conveyor forming the supply conveyor line B transports the trays c in a plurality of rows from the receiving point to the box packing section 6, The trays c emptied by the take-out at 6 are arranged in a plurality of rows and sent again to the receiving location. In addition, between the receiving point and the packing unit 6, empty trays c mixed in each path are guided to the collecting path 24 and sent to the receiving point again.
【００５９】（５）図９に、供給コンベアラインＢの第
３の変形例が示されている。この例の場合、移載手段９
は、上記変形例で説明した往復動型のものが使用される
とともに、供給コンベアラインＢを構成するフリーキャ
リアコンベアは、受取り箇所では移載手段９から受け皿
ｃを複数列で受取り、その後、一列に整列して箱詰め部
６に供給するよう構成されるとともに、箱詰め部６での
取り出しによって空になった受け皿ｃを複数列に分配し
て再び受取り箇所に送り込むよう構成されている。ま
た、一列に整列して箱詰め部６に向かう経路で、混在す
る空の受け皿ｃを回収経路２４に導いて再び受取り箇所
に送り込むよう構成されている。(5) FIG. 9 shows a third modification of the supply conveyor line B. In the case of this example, the transfer means 9
The reciprocating type described in the above modification is used, and the free carrier conveyor forming the supply conveyor line B receives the receiving trays c from the transfer means 9 in a plurality of rows at the receiving location, and The trays c that have been emptied by being taken out of the box packing section 6 are distributed in a plurality of rows and sent to the receiving location again. In addition, the empty trays c mixed together are guided to the collection path 24 and sent to the receiving location again on the path toward the box packing section 6 in a line.
【００６０】（６）図示しないが、前記図７の例、およ
び、図９の例において、箱詰め部６の手前で複数列に整
列し直して供給する形態に変形することも可能である。(6) Although not shown, in the example of FIG. 7 and the example of FIG.
【図１】選別装置の全体を示す概略平面図FIG. 1 is a schematic plan view showing the entire sorting apparatus.
【図２】供給コンベアラインの概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view of a supply conveyor line.
【図３】移載手段を示す概略側面図FIG. 3 is a schematic side view showing a transfer unit.
【図４】（イ）果物類取り上げ行程を示す箱詰めロボッ
トの正面図 （ロ）容器への装填行程を示す箱詰めロボットの正面図FIG. 4 (a) Front view of a boxing robot showing a fruit picking process (b) Front view of a boxing robot showing a loading process into a container
【図５】移載手段の変形例を示す正面図FIG. 5 is a front view showing a modification of the transfer means.
【図６】移載手段の他の変形例を示す正面図FIG. 6 is a front view showing another modification of the transfer unit.
【図７】供給コンベアラインの第１の変形例を示す概略
平面図FIG. 7 is a schematic plan view showing a first modified example of the supply conveyor line.
【図８】供給コンベアラインの第２の変形例を示す概略
平面図FIG. 8 is a schematic plan view showing a second modified example of the supply conveyor line.
【図９】供給コンベアラインの第３の変形例を示す概略
平面図FIG. 9 is a schematic plan view showing a third modified example of the supply conveyor line.
２ コンベア本体 ３ バケット ５ 判別装置 ９ 移載手段 １２ コンベア本体 １４ 箱詰めロボット Ａ 選別コンベアライン Ｂ 供給コンベアライン ｗ 果物類 2 Conveyor body 3 Bucket 5 Discriminating device 9 Transferring means 12 Conveyor body 14 Boxing robot A Sorting conveyor line B Supply conveyor line w Fruits
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池浦 健一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 岡田 和之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 辻田 和一郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 古和田 浩光 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 織田 信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 田中 昌司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平９−104531（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−210089（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−21382（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 37/00 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Kenichi Ikeura, 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Works (72) Inventor Kazuyuki 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Kazuichiro Tsujida 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor Hiromitsu Kowada 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72 Inventor: Shin Oda 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture, inside Kubota Sakai Factory Co., Ltd. (72) Inventor: Shoji Tanaka 64, Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture: Inside Kubota Sakai Factory Co., Ltd. 9-104531 (JP, A) JP-A-62-210089 (JP, A) JP-A-3-21382 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B07C 5/00 -5/38 B65G 37/00
Claims (8)
ンと、この選別コンベアラインでの搬送中に果物類の品
質を判別する判別装置と、果物類を選別コンベアライン
から箱詰め部に供給搬送する供給コンベアラインと、選
別コンベアラインの果物類を判別情報に基づいて供給コ
ンベアラインに移し替える移載手段とを備え、 前記選別コンベアラインを、コンベア本体に装着された
バケットに果物類を収容して搬送するバケットコンベア
で構成するとともに、前記供給コンベアラインを、コン
ベア本体上に自由動可能に載置された受け皿に果物類を
収容して搬送するフリーキャリアコンベアで構成し、前記供給コンベアラインを、果物類を受取る受取り箇所
と箱詰め部との間で、前記受け皿を循環移動させるよう
構成してある ことを特徴とする果物類の選別装置。1. A sorting conveyor line for placing and conveying fruits, a discriminating device for judging the quality of fruits during the conveyance on the sorting conveyor line, and supplying and conveying fruits from the sorting conveyor line to a box packing section. A supply conveyor line, and a transfer means for transferring fruits of the sorting conveyor line to the supply conveyor line based on the discrimination information, wherein the sorting conveyor line stores fruits in a bucket mounted on the conveyor body. While comprising a bucket conveyor to transport, the supply conveyor line is configured by a free carrier conveyor that accommodates and transports fruits in a tray that is movably mounted on the conveyor body, the supply conveyor line, Receiving point to receive fruits
So that the tray is circulated between the
A fruit sorter characterized by being constituted .
れた保持具で前記選別コンベアライン上の果物類を１個
づつ保持して搬送して所定の前記供給コンベアラインの
受け皿に移し替えるよう構成してあることを特徴とする
請求項１記載の果物類の選別装置。2. The transfer means for holding and transporting fruits one by one on the sorting conveyor line one by one with a holder provided on a circulation conveyor, and transferring the fruits to a predetermined tray on the supply conveyor line. The fruit sorter according to claim 1, wherein the sorter is configured.
ンと前記供給コンベアラインとの間で保持具を往復移動
させて選別コンベアライン上の果物類を所定の供給コン
ベアラインの受け皿に移し替えるよう構成してあること
を特徴とする請求項１記載の果物類の選別装置。3. The transfer means for transferring fruits on the sorting conveyor line to a tray of a predetermined feeding conveyor line by reciprocating a holder between the sorting conveyor line and the feeding conveyor line. The fruit sorter according to claim 1, wherein the sorter is configured.
ンを構成するバケットコンベアの前記バケットを開閉可
能にして、バケット上の果物類を開放したバケットの下
方に位置する所定の供給コンベアラインの受け皿に供給
するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の
果物類の選別装置。4. The receiving means of a predetermined supply conveyor line located below a bucket which has opened the fruits on the bucket by allowing the transfer means to open and close the bucket of the bucket conveyor constituting the sorting conveyor line. The fruit sorting apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is configured to supply the fruits.
を循環移動させる独立した複数列の循環経路を備えてあ
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載
の果物類の選別装置。To wherein said feed conveyor line, sorting fruits according to any one of claims 1 to 4, characterized in that are provided with a circulation path of the plurality of rows of separate circulating moving the pan apparatus.
箇所では複数列で前記受け皿を移動させ、その後一列に
整列して箱詰め部にまで移動させ、箱詰め部を出た空の
受け皿を複数列に分配して再び前記受取り箇所に送り込
むよう構成してあることを特徴とする請求項５記載の果
物類の選別装置。The method according to claim 6, wherein the feed conveyor line, wherein moving the pan in a plurality of rows in the positions receive, so then moved to the packing unit aligned in a row, distribute empty pan exiting the packed section into a plurality of rows The fruit sorting apparatus according to claim 5, wherein the fruit sorting apparatus is configured to send the fruit to the receiving location again.
箇所と箱詰め部との間では複数列で前記受け皿を移動さ
せ、箱詰め部を出た空の受け皿を複数列に分配して再び
前記受取り箇所に送り込むよう構成するとともに、受取
り箇所から箱詰め部に至る間で、混在した空の受け皿を
回収して受取り箇所に循環させるよう構成してあること
を特徴とする請求項５記載の果物類の選別装置。 7. The supply conveyor line, wherein the trays are moved in a plurality of rows between the receiving point and the box packing section, empty trays exiting the box packing section are distributed in a plurality of rows, and the trays are again transferred to the receiving section. 6. The fruit sorting apparatus according to claim 5, wherein the apparatus is configured to be fed in, and to collect and circulate empty trays mixed from the receiving point to the box packing part to the receiving point. .
箇所では複数列で前記受け皿を移動させ、その後一列に
整列して箱詰め部にまで移動させ、箱詰め部を出た空の
受け皿を複数列に分配して再び前記受取り箇所に送り込
むよう構成するとともに、受取り箇所から箱詰め部に至
る間で、混在した空の受け皿を回収して循環させるよう
構成してあることを特徴とする請求項５記載の果物類の
選別装置。The method according to claim 8, wherein the feed conveyor line, wherein moving the pan in a plurality of rows in the positions receive, so then moved to the packing unit aligned in a row, distribute empty pan exiting the packed section into a plurality of rows 6. The fruit according to claim 5, wherein the fruit is configured to be sent to the receiving location again, and the mixed empty tray is collected and circulated from the receiving location to the packing unit. Sorter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15214397A JP3340940B2 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Fruit sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15214397A JP3340940B2 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Fruit sorter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11622A JPH11622A (en) | 1999-01-06 |
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Family
ID=15533982
Family Applications (1)
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| JP15214397A Expired - Fee Related JP3340940B2 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Fruit sorter |
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-
1997
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| JPH11622A (en) | 1999-01-06 |
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