JP6829711B2 - 物品の仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、多数の様々な商品を多数のユーザに販売する通販業者などが特定期間に受けた注文物品の全てを注文ユーザ別に一つの包装体の中に入れて配送するために使用される物品の仕分け設備に関する。

インターネット通販業者や事務用品通販業者が取り扱う物品種数は、膨大であり、かつそれらを注文するユーザも全国に存在し、膨大である。通販業者等の取扱物品種数の増大に伴ない、ユーザは、一度に単一の物品を注文するのではなく、同一又は異なる種類の物品を一度に又は少し時間を空けて続けて一日に複数回注文することが多くなってきている。実際、最近の一ユーザの一日の注文あたりの物品数は平均３個前後に増大している。

これらの同一ユーザの同日の一定時間内の複数の注文物品をそれぞれ別々に包装して配送していては、コスト及び手間が増大し、効率的ではない。従って、現在は、多数の作業員を使って注文物品を注文ユーザ別にピックアップして分割仕分けし、一つの包装体の中に同一注文ユーザの注文物品をできるだけ全て入れて一つの荷物として出荷するようにしていることが増えてきている。

例えば、一日に一ユーザあたり平均３個の６００００の注文がある場合、５０バッチに分割して１バッチあたり（６００００／５０）×３＝３６００アイテムの物品を仕分けることが一般的であるが、その前提として、保管エリアにおいて人手で１バッチ分の３６００アイテムの物品をトータルピッキングする。ここでトータルピッキングとは複数受注のピッキングをまとめて行うことを意味する。その後、（ｉ）３６００アイテムの物品／１２００の注文を荷合わせソータにて約３０人の作業員で９００アイテム／３００注文単位に分割仕分けを行ない、さらに、（ｉｉ）９００アイテムの物品／３００の注文を約１００人の作業員で注文単位にゲート付き仕分け棚に種まき仕分けを行なう。ゲート付き仕分け棚は、ゲートを開くことで作業者にアイテムの仕分け箇所を指示する棚である。そして、注文単位に仕分けられた物品を梱包して出荷ソータによって出荷方面別に仕分けを行なう。

しかしながら、上記の方法では、注文物品を注文単位に分割仕分けしたり、注文単位の種まき仕分けを行なうのに多大な人手を必要とする。従って、作業の一部を自動化したり効率的にして、作業員を減らすための改善の余地が残っている。かかる状況を改善するための従来の仕分け設備としては、例えば作業者の効率を向上させたもの（特許文献１参照）、ピッキング移載装置を使用したもの（特許文献２参照）、ピッキング作業や荷合わせを自動化させたもの（特許文献３参照）、トレイへの荷物の投入方法を工夫したもの（特許文献４参照）などが提案されている。しかし、いずれの提案も膨大な数の様々な注文物品群を注文ユーザ別に一つのコンテナに仕分けるためには、未だ多数の作業員を使わない限り困難であるのが現状である。

かかる現状を改善するために、出願人は、注文された物品群を物品の注文ユーザに基づいて一次搬送ラインから二次搬送ラインに選択して仕分け、次いで、二次搬送にラインに流されてきた物品を、注文ユーザに対応するコンテナを移動させて受けとるようにし、さらにコンテナ内に注文ユーザの物品が全て揃うと、コンテナを搬送するように構成する一方で、空のコンテナを供給し、そのコンテナに対応する注文ユーザの物品が流れて来るまで受けとりを待機するように構成するようにした物品の仕分け設備を提案した（特許文献５参照）。しかしながら、特許文献５の設備は、二次搬送ラインからの物品を収集ボックスで受けとった後に特定の位置で収集ボックスの底部を開放して物品を落下させることにより下方に用意したコンテナに物品を渡すように構成されているため、搬送時の物品の損傷や変形が多く発生するだけでなく、物品が引っ掛って受け渡しがスムーズに行われない場合があった。また、各収集ボックスの底部の開閉は、複雑な機械配置や耐久性の低下をもたらし、設置コストの増大や故障の原因となっていた。

特開２０１５−０２０８６１号公報 特開２００７−０１９１００号公報 特開２０１４−１６２５８４号公報 特開２０１５−０３０６１７号公報 特許第６３８５６０２号公報

本発明は、かかる従来技術の問題、特に特許文献５の問題を克服するために創案されたものであり、その目的は、複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備において、必要とする作業員の数や手間を減らしながら、搬送時の物品の損傷や変形を最小限にして、さらに効率的にかつ迅速に物品の仕分けを行なうことができる機械的に簡単な構造で耐久性のあるものを提供することにある。

本発明者は、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、注文された物品群を物品の注文ユーザに基づいて一次搬送ラインから二次搬送ラインに選択して仕分け、次いで、二次搬送ラインに流されてきた物品を、二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けたコンテナ移動装置が複数のコンテナから選択して注文ユーザに対応するコンテナを移動させて受けとるようにし、さらにコンテナ内に注文ユーザの物品が全て揃うと、コンテナ移動装置からその側方に設けたコンテナ出荷ライン搬送装置に略同じ高さでコンテナを側方移動させるように構成する一方で、コンテナ移動装置への空のコンテナの供給に関してその側方に設けたコンテナ供給装置が略同じ高さでコンテナをコンテナ移動装置に側方移動させて供給するように構成することによって、搬送時の物品に対する衝撃が少なく、効率良く注文物品の全てを注文ユーザ別に一つのコンテナの中に入れて迅速かつ確実に配送することができることを見出し、本発明の完成に至った。

即ち、本発明は、以下の（１）〜（１４）の構成を有するものである。
（１）複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも二つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間に一つのコンテナ供給装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ供給装置が、両側方の二次搬送ラインに個別に対応して設けられたコンテナ移動装置に空のコンテナを供給することができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。
（２）複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも三つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間でコンテナ供給装置が存在しない場所に一つのコンテナ出荷ライン搬送装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ出荷ライン搬送装置が、両側方のコンテナ移動装置からコンテナを受けとることができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。
（３）一次搬送ラインが、クロスベルトソータ、シューソータ、ターンローラ式ソータ、又はトレーソータのいずれかを含むことを特徴とする（１）又は（２）に記載の物品の仕分け設備。
（４）二次搬送ラインが、一次搬送ラインに接続されたシュートと、それに続く駆動コンベヤとを含むことを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（５）二次搬送ラインが、一次搬送ラインから直角に枝分かれして設けられていることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（６）コンテナ移動装置は、複数のコンテナが駆動コンベヤの上に長手方向に並列状態で配置され、駆動コンベヤを駆動することによりコンテナのいずれかを二次搬送ラインからの物品の受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインから物品を受けとれるように構成されていることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（７）コンテナ移動装置が、コンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向に対して直角の方向に方向転換させてコンテナ移動装置の特定の位置からコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置へ側方移動することができるように構成されていることを特徴とする（１）〜（６）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（８）コンテナ移動装置の物品受けとり位置が、二次搬送ラインの物品搬送方向の末端の下方であることを特徴とする（１）〜（７）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（９）コンテナ移動装置におけるコンテナの物品受けとり位置と空のコンテナの供給位置が略同一であることを特徴とする（１）〜（８）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１０）コンテナ供給装置が、空のコンテナが一次搬送ラインの真下を通った後に二次搬送ラインの物品搬送方向と平行に移動するように構成されていることを特徴とする（１）〜（９）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１１）コンテナ出荷ライン搬送装置が、コンテナ受けとり位置に存在する駆動コンベヤと、それに続くさらなる駆動コンベヤ及び／又はシュートとから構成されていることを特徴とする（１）〜（１０）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１２）出荷ラインが、コンテナ中の物品の種類及び数量が注文ユーザによって注文された物品の種類及び数量と同じであることを検品するための検品ラインを有することを特徴とする（１）〜（１１）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
（１３）出荷ラインが、検品ラインでコンテナ中の物品が検品された後、コンテナ中の全ての物品を一つの包装物として自動包装するための自動包装ラインを有することを特徴とする（１２）に記載の物品の仕分け設備。
（１４）一つの一次搬送ラインに対して二次搬送ラインが１０〜２０００ライン設けられ、一つの二次搬送ラインに対して、２〜１００個のコンテナを有するコンテナ移動装置が一つ設けられていることを特徴とする（１）〜（１３）のいずれかに記載の物品の仕分け設備。

本発明の物品の仕分け設備は、一次搬送ラインの物品をその注文ユーザの物品の収集先に選択的に流すように構成された複数の二次搬送ラインを設けているので、従来行なっていた人手による分割仕分けの作業をなくすことができる。また、二次搬送ラインに仕分けられた物品を、物品の注文ユーザに対応するコンテナで受けとるようにコンテナを選択して二次搬送ラインの受けとり位置に移動できるコンテナ移動装置を設けているので、従来行なっていた人手による種まき仕分けの作業をなくすことができる。さらに、コンテナ供給装置により空のコンテナをコンテナ移動装置に供給し、注文ユーザの物品の全てがコンテナ内に揃うと、コンテナ移動装置により、出荷ラインに搬送できるコンテナ出荷ライン搬送装置にコンテナを搬送するようにしているので、ラインの端で空コンテナに物品を移したり、コンテナを供給・搬送したり、出荷ラインに移動する作業の人手が不要であり、省人化を図ることができる。特に、本発明の物品の仕分け設備は、各二次搬送ラインの末端の下方の限定された場所において、空のコンテナの供給、注文ユーザごとの全ての注文物品のコンテナへの収集、収集後のコンテナの搬送を自動的に行なうようにしているので、小さな設置スペースで多量の様々な物品群を注文ユーザ単位で高速で仕分けることができる。

本発明の物品の仕分け装置は、空のコンテナの供給、物品のコンテナへの収集、収集後のコンテナの搬送を略同じ高さのコンテナの動きで実現しているので、搬送時の物品に対する衝撃が少なく、コンテナの移動や物品の受け渡しがスムーズで早い。また、本発明の物品の仕分け設備は、特許文献５のように収集ボックスの底部の開閉により物品を受け渡したりせずに、物品を揃えたコンテナを単に側方移動で搬送するようにしているので、故障が少ない耐久性のある簡単な機械設備を容易に設計することができる。さらに本発明の物品の仕分け設備は、コンテナ移動装置の二次搬送ラインの真下配置、コンテナ供給装置の一次搬送ラインの真下及びそれに続く二次搬送ラインとの平行配置、コンテナ出荷ライン搬送装置の二次搬送ラインとの平行配置により、コンテナ及び物品の安全でスムーズな移動を確保しながら、ホームへの設置面積を最小限にすることができる。

図１は、本発明の物品の仕分け設備を使用したシステムの一例の全体概略平面図である。 図２は、図１の（Ａ）部分の概略側方図である。 図３は、図１の（Ｂ）部分の概略側方図である。 図４は、図１の（Ｃ）部分の概略側方図である。 図５は、図１の（Ｄ）部分の概略側方図である。 図６は、本発明の物品の仕分け設備における一次搬送ライン以降の工程を説明するための概略平面図である。 図７は、本発明の物品の仕分け設備における一次搬送ライン以降の工程を説明するための概略平面図である。 図８は、本発明の物品の仕分け設備における一次搬送ライン以降の工程を説明するための概略平面図である。 図９は、図６の（Ｅ）部分（図１の（Ｅ）部分）のａ−ａ´に沿った概略断面図である。 図１０は、図１の（Ｆ）部分の概略拡大図である。 図１１は、図８の工程後に搬送されて行なわれる物品の検品及び自動包装（ａ）並びに出荷（ｂ）の工程の一例を写真で示す。

以下、本発明の物品の仕分け設備の実施形態を図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。

図１は、本発明の物品の仕分け設備を使用した仕分けシステムの一例の全体を表わした概略平面図である。図１において、１は、手仕分けラインであり、注文された物品群を人手により適宜選択して本発明の物品の仕分け設備に投入するためのラインであり、２は、一次搬送ラインであり、注文された物品群を順次流して特定の二次搬送ラインに仕分けることができるように構成されている。図１では、一次搬送ライン２は、手仕分けライン１から物品を投入されて紙面の左半分側と右半分側の各々の中心を通って上下方向で物品が循回して流れるように構成されている。３は、二次搬送ラインであり、紙面の上下方向に走る一次搬送ライン２から左右に、好ましくは一次搬送ラインから直角に、枝分かれして設けられている。注文された物品群は、一次搬送ライン２に流された後、予め決定された対応するコンテナが受けとりに来ることができる二次搬送ライン３に流れるように構成されている。図１では、紙面の左半分側と右半分側に存在する一次搬送ライン２から２００個の二次搬送ライン３が左右に枝分かれして設けられている。

図２は、図１の（Ａ）部分の概略側方図であり、（Ａ）部分は、一次搬送ライン２から左側及び右側に枝分かれした二次搬送ライン３以降の部分を示し、特にコンテナ移動装置４の説明の容易のため、コンテナ供給装置５、コンテナ出荷ライン搬送装置６を除いて示されている。図３は、図１の（Ｂ）部分の概略側方図であり、図２に示された（Ａ）部分の左側の部分をより詳細に拡大して示す。

図４は、図１の（Ｃ）部分の概略側方図であり、（Ｃ）部分は、一次搬送ライン２から左側に枝分かれした二次搬送ライン３以降の部分を示し、コンテナ供給装置５の説明の容易のため、コンテナ移動装置４、コンテナ出荷ライン搬送装置６を除いて示されている。図５は、図１の（Ｄ）部分の概略側方図であり、（Ｄ）部分は、一次搬送ライン２から左側に枝分かれした二次搬送ライン３以降の部分を示し、コンテナ出荷ライン搬送装置６の説明の容易のため、コンテナ移動装置４、コンテナ供給装置５を除いて示されている。

図１〜図５において、２は、一次搬送ラインであり、３は、二次搬送ラインである。一次搬送ライン２は、物品の注文ユーザの収集先に流れる二次搬送ライン２への物品の選択的な払い出し又は送り出しを行なうことができる限り、従来公知のいかなるソータも採用することができる。一次搬送ライン２としては、例えばクロスベルトソータ、シューソータ、ターンローラ式ソータ、又はトレーソータを採用することができるが、様々な態様の物品の仕分けを確実に行なえる点でクロスベルトソータが好ましい。

二次搬送ライン３は、シュートのみ又は駆動コンベヤのみから構成されてもよいが、図２，３に示すように一次搬送ライン２に接続されたシュートと、それに続く駆動コンベヤとを含むものが好ましく、末端においてシュートをさらに備えたものであってもよい。

図２，３において、４は、コンテナ移動装置であり、複数のコンテナ（図３では、８つのコンテナ）を有し、それらを矢印の示す方向で、即ち二次搬送ライン３の物品の搬送方向と同じ方向又は逆方向に移動させ、適宜所定の位置に停止することができる。コンテナ移動装置４は、各二次搬送ライン３ごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、対応する二次搬送ライン３の流されてきた物品のみをコンテナで受けとるように構成される。コンテナ移動装置４は、対応する二次搬送ライン３に物品が流されてきた場合は、複数のコンテナの中から、流されてきた物品の注文ユーザに対応したコンテナを選択して物品受けとり位置（図３では、二次搬送ライン３の物品搬送方向の末端の下方の受けとり位置、即ち左右の矢印の下のコンテナ位置）に移動させ、二次搬送ライン３の流されてきた物品を受けとるように構成されている。実際には、コンテナ移動装置４は、例えば図２の一次搬送ライン２の左側に示されるように、物品が二次搬送ライン３を流れ、その端部で落下し、これを下方の物品受けとり位置に待機しているコンテナが受けとるように構成されることが好ましい。

コンテナ移動装置４は、複数のコンテナが駆動コンベヤの上にその長手方向に並列状態で固定可能に配置されることが好ましく、駆動コンベヤを駆動して前記長手方向に動かすことにより物品の注文ユーザに対応したコンテナを二次搬送ライン３からの物品受けとり位置に移動して待機させ、二次搬送ライン３から物品を受けとれるように構成されることが好ましい。このとき、物品受けとり位置に移動したコンテナは、例えばストッパー（図示せず）が上方に突出することにより長手方向及びそれに直交する側方方向の搬送方向の移動を不可能にして固定されることができる。また、コンテナを移動させたい場合は、このストッパーを下降させてコンテナの固定状態を解除することが好ましい。そして、コンテナ移動装置４において、注文された物品群のうち注文ユーザの物品全てがコンテナに受けとられると、コンテナはコンテナ出荷ライン供給装置６に略同じ高さで側方移動される。この側方移動は、例えば従来公知の直角方向転換機などを使用してコンテナ移動装置４の長手方向の移動方向（二次搬送ライン３の物品搬送方向及びその逆方向）に対して直角の方向にコンテナを方向転換させてコンテナ移動装置の特定の位置（好ましくはコンテナの物品受けとり位置）からコンテナ出荷ライン搬送装置６の特定の位置へ側方移動することにより行なうことが好ましい。

図４において、５は、コンテナ供給装置であり、空のコンテナをコンテナ移動装置４に供給するように構成されている。コンテナ供給装置５は、図４及び図１に示すように、空のコンテナが一次搬送ライン２の真下を通って移動した後、二次搬送ライン３と同様に枝分かれして二次搬送ライン３と平行に移動するように構成されることが好ましい。コンテナ供給装置５は、図６及び図１に示すように、二次搬送ライン３の下に設置されるコンテナ移動装置４の側方の隣りに設けられる。コンテナ供給装置５は、空のコンテナを二次搬送ライン３の物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに図９に示すように、例えば従来公知の直角方向転換機などを使用してその移動方向に対して直角の方向にコンテナを方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置５の特定の位置（図４では、空のコンテナの搬送末端位置）からコンテナ移動装置４の特定の位置（図６及び図１では物品受けとり位置）へ側方移動させることができるように構成されることが好ましい。

図５において、６は、コンテナ出荷ライン搬送装置であり、全ての物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置４から受けとり、出荷ライン７に搬送するように構成されている。コンテナ出荷ライン搬送装置６は、図６及び図１に示すように、コンテナ供給装置５とは反対のコンテナ移動装置４の側方の隣りに設けられる。コンテナ出荷ライン搬送装置６は、図９に示すように、コンテナ移動装置４から側方移動された全ての物品が揃ったコンテナを受けとり、図５，図６に示すように、側方からの移動方向とは直角に移動させて二次搬送ライン３の物品搬送方向と同じ方向に移動し、コンテナを出荷ライン７に渡すように構成される。コンテナ出荷ライン搬送装置６は、図５に示すように、そのコンテナ受けとり位置に存在する駆動コンベヤと、それに続くさらなる駆動コンベヤ及び／又はシュートとから構成され、コンテナがそれらを通って出荷ライン７に搬送されることが好ましい。

次に、本発明の物品の仕分け設備における物品の流れを図６〜８で説明する。図６は、物品が一次搬送ライン２から枝分かれした二次搬送ライン３を経て、その末端の下方でコンテナ移動装置４のコンテナに受け渡される様子を上方から概略的に示したものである。図６に示すように、一次搬送ライン２を流れてきた物品は、その注文ユーザの物品が収集されるコンテナに流すことができる二次搬送ライン３に近づくと、一次搬送ライン２のソータが稼働してソータ上の物品を二次搬送ライン３のシュートに送り出し、次いで物品を二次搬送ライン３の搬送コンベヤ上に移動して図６の矢印の方向に搬送する。物品が二次搬送ライン３の搬送端を過ぎると、下方のコンテナ移動装置４において物品を受けとる位置に移動して待機しているコンテナの中に物品が落下する。コンテナは、下方のコンテナ移動装置４において複数（図６〜８では、７つ）存在し、それらは、コンテナ移動装置４の駆動コンベヤの上に長手方向（二次搬送ライン３の搬送方向）に並列状態で固定可能に配置されている。コンテナ移動装置４は、二次搬送ライン３に物品が流れてきたり、又は近づいてきたりすると、その物品の注文ユーザに対応するコンテナ（図６では、７つのコンテナのうち右端から４つ目のもの）を、二次搬送ライン３の搬送端の下方の物品受けとり位置に移動するように構成される。

図７は、注文ユーザの物品の全てを受けとったコンテナがコンテナ移動装置４からコンテナ出荷ライン搬送装置６に受け渡される様子を上方から概略的に示したものである。図７に示すように、コンテナ移動装置４において注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てがコンテナ内に受けとられると、図７の上方への矢印で示すように、コンテナ移動装置の黒で示すベルト巻掛体が回転してコンテナをコンテナ移動装置４の物品受けとり位置から側方に略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置６に移動させる。物品が揃ったコンテナがコンテナ出荷ライン搬送装置６に移動すると、図８に示すようにコンテナ出荷ライン搬送装置６の駆動コンベヤで左の矢印の方向に移動され、シュートを経て出荷ライン７に移動される。

図８は、注文ユーザの物品の全てを受けとったコンテナがコンテナ出荷ライン搬送装置６から出荷ライン７に向かって移動され、一方、空のコンテナがコンテナ供給装置５からコンテナ移動装置４に供給されている様子を上方から概略的に示したものである。物品の全てを受けとったコンテナがコンテナ移動装置４からコンテナ出荷ライン搬送装置６に移動されると、コンテナ移動装置４の物品受けとり位置にコンテナの空所位置が発生する。コンテナの空所位置には、図８の上向きの矢印及び図９の右側の矢印で示すように、コンテナ供給装置５の黒で示すベルト巻掛体が回転して空のコンテナを側方から供給するようになっている。コンテナ移動装置４において、コンテナの物品受けとり位置は、空のコンテナの供給位置と略同一であることがコンテナ移動距離の点で好ましい。コンテナ供給装置５は、図８及び図１に示すように、空のコンテナが一次搬送ライン２の真下を通って供給され、さらに一次搬送ライン２から直角に枝分かれして二次搬送ライン３と平行に移動してコンテナの補充の必要があるコンテナ供給装置５にコンテナを搬送し、そこで複数の供給用の空のコンテナを貯留し、コンテナ供給装置５の搬送端のコンテナをその搬送方向に対して直角方向に略同じ高さで側方移動させてコンテナ移動装置４に供給するように構成されることが好ましい。本発明の物品の仕分け設備における物品及びコンテナの動きは、上述の説明の移動の繰り返しで行なわれる。

図１０は、図１の（Ｆ）部分の概略拡大図である。図１０の配置では、太線で囲まれたコンテナ供給装置５の両側方に平行してコンテナ移動装置４がそれぞれ設置されており、これらのコンテナ移動装置４の両方に対してコンテナを矢印の方向で側方から供給することができる。また、太線で囲まれたコンテナ出荷ライン搬送装置６の両側方に平行してコンテナ移動装置４（及び二次搬送ライン３）がそれぞれ設置されており、これらのコンテナ移動装置４の両方から全ての物品が揃ったコンテナを矢印の方向で受けとることができるように構成されている。この構成は、２つのコンテナ移動装置４に対してコンテナ供給装置５及びコンテナ出荷ライン搬送装置６がそれぞれ一つの設置で済むため、ホームへの設置面積を大幅に少なくすることができる。

コンテナ出荷ライン搬送装置６は、全ての物品を受けとったコンテナを、次工程の出荷ラインに移動する。そこで、例えば検品及び／又は自動包装ライン（図１１（ａ）参照）、さらに出荷方面仕分けライン（図１１（ｂ）参照）に移動する。検品ラインでは、コンテナ中の物品の種類及び数量が注文ユーザによって注文された物品の種類及び数量と同じであるかどうかを確認する。確認は、例えばコンテナ中の物品に付された注文ユーザなどの詳細を記載したバーコードをバーコードリーダによって光学的に検知し、検知したデータがコンピュータに予め入力又は記憶されている注文ユーザの物品の種類及び数量と一致するかどうかを判断して行なう。自動包装ラインでは、コンテナ中の全ての物品を一つの包装物として自動的に包装する。自動包装自体は、従来公知の方法及び装置を採用して実施することができる。検品と自動包装は、一つのラインで合わせて行なうことができる。これらの工程が終了すると、注文ユーザごとに包装された物品の包装物は、出荷方面別に仕分けられて移動される。

本発明の物品の仕分け設備は、一つの一次搬送ラインに対して二次搬送ラインが好ましくは１０〜２０００ライン、より好ましくは５０〜１０００ライン設けられ、一つの二次搬送ラインに対して一つのコンテナ移動装置において待機しているコンテナが好ましくは２〜１００個、より好ましくは３〜５０個設けられる。本発明の物品の仕分け設備において、各ラインや装置等の作動の制御は、従来公知の方法で行なうことができ、例えば物品が各ラインや装置等に到着する前に物品の仕分け方向や注文ユーザなどの詳細を物品に付されたバーコードからバーコードリーダ等によって読みとって各ラインや装置等の作動方法を決定することができ、また物品の一部分を光電センサーで検知することによって物品の各ラインや装置等への到着予定時間を算出して作動の方法やタイミング等を決定することができる。

上述において本発明の物品の仕分け設備の一例を示したが、これらは典型例にすぎず、本発明の目的に反しない限り、従来公知の技術の追加、変更、組み合わせ等を行なうことができることは言うまでもない。

本発明によれば、複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備において、必要とする作業員の数や手間を従来に比べて大幅に減しながら、比較的な簡単な装置で、搬送時の物品が損傷や変形をほとんど受けずに確実かつ迅速に物品の収集、仕分けを行なうことができる。

１ 手仕分けライン
２ 一次搬送ライン
３ 二次搬送ライン
４ コンテナ移動装置
５ コンテナ供給装置
６ コンテナ出荷ライン搬送装置
７ 出荷ライン

Claims (14)

1. 複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
   前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
   コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
   コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
   コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
   コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
   注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
   一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも二つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間に一つのコンテナ供給装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ供給装置が、両側方の二次搬送ラインに個別に対応して設けられたコンテナ移動装置に空のコンテナを供給することができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。
2. 複数の注文ユーザによって注文された物品群を、注文ユーザ別に注文された物品の全てを一つのコンテナに収集するように仕分けるための物品の仕分け設備であって、
   前記設備は、注文された物品群を順次投入して流すことができるように構成された一次搬送ラインと、一次搬送ラインから直線状に枝分かれして設けられ、かつ一次搬送ラインの物品をその物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナに流すことができるように構成された複数の二次搬送ラインと、複数のコンテナを配置し、それらのコンテナのうち流されてきた二次搬送ラインの物品を注文した注文ユーザに対応するコンテナを二次搬送ラインからの物品受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインの流されてきた物品を受けとるように構成されたコンテナ移動装置と、空のコンテナをコンテナ移動装置に供給するように構成されたコンテナ供給装置と、物品を受けとったコンテナをコンテナ移動装置から受けとり、出荷ラインに搬送するように構成されたコンテナ出荷ライン搬送装置とを備え、
   コンテナ移動装置は、各二次搬送ラインごとに個別に対応して各二次搬送ラインの真下及び／又は搬送方向延長部の真下に設けられ、コンテナ供給装置は、コンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ供給装置とは反対のコンテナ移動装置の側方の隣りに設けられ、
   コンテナ移動装置は、コンテナを二次搬送ラインの物品の搬送方向と同じ方向及び逆方向に移動させることができ、さらに対応する二次搬送ラインの流されてきた物品のみをコンテナで受けとり、物品を受けとったコンテナを略同じ高さでコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置に側方移動することができるように構成され、
   コンテナ供給装置は、空のコンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向に移動させることができ、さらに空のコンテナをその移動方向に対して直角の方向に方向転換させて空のコンテナを略同じ高さでコンテナ供給装置の特定の位置からコンテナ移動装置の特定の位置へ側方移動させて供給することができるように構成され、
   コンテナ出荷ライン搬送装置は、コンテナ移動装置から側方移動されたコンテナを受けとり、次いで二次搬送ラインの物品搬送方向と同じ方向にコンテナを搬送することができるように構成され、
   注文された物品群は、一次搬送ラインに流される前に注文ユーザごとに対応するコンテナが予め決定されており、一次搬送ラインに投入して流された物品は、予め決定されたコンテナに受け渡すことができる二次搬送ラインを選択して流れ、物品が流れてきた二次搬送ラインに対応して設けられたコンテナ移動装置の予め決定されたコンテナに受けとられるように構成されていること、及び注文された物品群のうち注文ユーザの物品の全てが予め決定されたコンテナ内に受けとられると、コンテナがコンテナ移動装置からコンテナ出荷ライン搬送装置に移動され、次いでコンテナ出荷ライン搬送装置から出荷ラインに移動されるように構成され、
   一次搬送ラインから同じ方向に枝分かれした二次搬送ラインが少なくとも三つ存在し、それらのうち隣り合う二次搬送ラインの間でコンテナ供給装置が存在しない場所に一つのコンテナ出荷ライン搬送装置が側方に平行に設けられ、このコンテナ出荷ライン搬送装置が、両側方のコンテナ移動装置からコンテナを受けとることができるように構成されていることを特徴とする物品の仕分け設備。
3. 一次搬送ラインが、クロスベルトソータ、シューソータ、ターンローラ式ソータ、又はトレーソータのいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の仕分け設備。
4. 二次搬送ラインが、一次搬送ラインに接続されたシュートと、それに続く駆動コンベヤとを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
5. 二次搬送ラインが、一次搬送ラインから直角に枝分かれして設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
6. コンテナ移動装置は、複数のコンテナが駆動コンベヤの上に長手方向に並列状態で配置され、駆動コンベヤを駆動することによりコンテナのいずれかを二次搬送ラインからの物品の受けとり位置に移動させ、二次搬送ラインから物品を受けとれるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
7. コンテナ移動装置が、コンテナを二次搬送ラインの物品搬送方向に対して直角の方向に方向転換させてコンテナ移動装置の特定の位置からコンテナ出荷ライン搬送装置の特定の位置へ側方移動することができるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
8. コンテナ移動装置の物品受けとり位置が、二次搬送ラインの物品搬送方向の末端の下方であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
9. コンテナ移動装置におけるコンテナの物品受けとり位置と空のコンテナの供給位置が略同一であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
10. コンテナ供給装置が、空のコンテナが一次搬送ラインの真下を通った後に二次搬送ラインの物品搬送方向と平行に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
11. コンテナ出荷ライン搬送装置が、コンテナ受けとり位置に存在する駆動コンベヤと、それに続くさらなる駆動コンベヤ及び／又はシュートとから構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
12. 出荷ラインが、コンテナ中の物品の種類及び数量が注文ユーザによって注文された物品の種類及び数量と同じであることを検品するための検品ラインを有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の物品の仕分け設備。
13. 出荷ラインが、検品ラインでコンテナ中の物品が検品された後、コンテナ中の全ての物品を一つの包装物として自動包装するための自動包装ラインを有することを特徴とする請求項１２に記載の物品の仕分け設備。
14. 一つの一次搬送ラインに対して二次搬送ラインが１０〜２０００ライン設けられ、一つの二次搬送ラインに対して、２〜１００個のコンテナを有するコンテナ移動装置が一つ設けられていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の物品の仕分け設備。