JP6820321B2 - 弾性的な歯車を有する伝動装置 - Google Patents
弾性的な歯車を有する伝動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6820321B2 JP6820321B2 JP2018512599A JP2018512599A JP6820321B2 JP 6820321 B2 JP6820321 B2 JP 6820321B2 JP 2018512599 A JP2018512599 A JP 2018512599A JP 2018512599 A JP2018512599 A JP 2018512599A JP 6820321 B2 JP6820321 B2 JP 6820321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission device
- gear
- section
- radial direction
- housing component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 54
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
- F01L2001/3521—Harmonic drive of flexspline type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
- F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
2 歯車
3 入力車
4 ボルト
5 孔、長孔
6 ねじ込みヘッド
7 ハウジング構成部分
8 結合装置
9 ウェーブジェネレータ
10 インナリング
11 ボール
12 アウタリング
13 出力車
14 出力シャフト
15 歯列を備えた円筒状の区分
16 半径方向外側に向かって延びる区分
17 オルダム継手
18 オルダムディスク
19 ピン
20 凸面状の区分
21 凹面状の区分
M 中心軸線
S1 軸方向における遊び
S2,S3 半径方向における遊び
Claims (7)
- 伝動装置(1)であって、
ハウジング構成部分(7)を備え、
弾性的な歯車(2)を備え、該歯車(2)が、歯列を備えた円筒状の区分(15)と、該円筒状の区分(15)に続いた、半径方向に延びる区分(16)とを有し、
結合装置(8)を備え、該結合装置(8)は、前記弾性的な歯車(2)が、該歯車の中心軸線(M)に関して軸方向ならびに半径方向では遊びを付与され、かつ周方向では前記ハウジング構成部分(7)に保持されるように、半径方向に延びる前記区分(16)を前記ハウジング構成部分(7)に保持している、
伝動装置(1)において、
半径方向に延びる前記区分(16)が、ボルト(4)によって前記ハウジング構成部分(7)に保持されており、該ボルト(4)が、それぞれ、前記区分(16)に長孔(5)として形成された孔内に配置されていることを特徴とする、伝動装置(1)。 - 前記区分(16)が、半径方向外側に向けられていることを特徴とする、請求項1記載の伝動装置。
- 前記長孔(5)の半径方向内側は、半径方向に延びる前記区分(16)自体によって画定されており、前記長孔(5)の半径方向外側は、非弾性的な歯車、特に入力車(3)によって画定されていることを特徴とする、請求項1または2記載の伝動装置(1)。
- 半径方向に延びる前記区分(16)の外縁部が、部分的に円形の形状を描いていることを特徴とする、請求項2または3記載の伝動装置(1)。
- 前記外縁部が、凹面状の区分(21)と凸面状の区分(20)とを交互に有していることを特徴とする、請求項4記載の伝動装置(1)。
- 前記外縁部が、それぞれ奇数個の凹面状の区分(21)と凸面状の区分(20)とを有していることを特徴とする、請求項5記載の伝動装置(1)。
- 電気式のカムシャフト調整器または内燃機関の圧縮比を調節するための装置における減速伝動装置としての請求項1から6までのいずれか1項記載の伝動装置(1)の使用。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015217300 | 2015-09-10 | ||
DE102015217300.3 | 2015-09-10 | ||
PCT/DE2016/200425 WO2017041802A1 (de) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Getriebe mit elastischem zahnrad |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018530715A JP2018530715A (ja) | 2018-10-18 |
JP6820321B2 true JP6820321B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=57103744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018512599A Active JP6820321B2 (ja) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | 弾性的な歯車を有する伝動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11226027B2 (ja) |
JP (1) | JP6820321B2 (ja) |
CN (1) | CN107923510B (ja) |
DE (1) | DE102016217055B4 (ja) |
WO (1) | WO2017041802A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016216592A1 (de) * | 2016-09-02 | 2017-08-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verstellvorrichtung für eine Welle |
DE102016222997B4 (de) * | 2016-11-22 | 2019-01-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Flexibles Getriebebauteil |
DE102017111035B3 (de) | 2017-05-22 | 2018-06-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nockenwellenversteller |
DE102017114069A1 (de) | 2017-06-26 | 2018-05-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Flexibles Getriebebauteil und Wellgetriebe |
DE102017114173A1 (de) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Steuergerät für einen Verbrennungsmotor |
DE102017114175B3 (de) | 2017-06-27 | 2018-09-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
DE102018104388B3 (de) | 2017-12-13 | 2019-02-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
DE102018101138B4 (de) | 2018-01-19 | 2020-03-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lagerring eines Wellgenerators und Verfahren zur Herstellung eines Lagerrings |
DE102018103221A1 (de) | 2018-02-14 | 2019-08-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe und Verfahren zur Montage eines Wellgetriebes |
DE102018116645A1 (de) | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
DE102018116648A1 (de) | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
DE102018126440A1 (de) | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes |
DE102018128068B4 (de) | 2018-11-09 | 2024-02-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU459626A1 (ru) * | 1972-01-31 | 1975-02-05 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева | Волнова зубчата передача |
JPS59172950A (ja) | 1983-03-18 | 1984-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タアクチユエ−タ |
JPS6095235A (ja) | 1983-10-26 | 1985-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | ハ−モニツクギヤ装置 |
JPS60143245A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | ハ−モニツクギヤ装置 |
DE3815118A1 (de) * | 1988-05-04 | 1989-11-16 | Festo Kg | Spannungswellengetriebe |
JPH0267405A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 弁開閉時期制御装置 |
DE4038555A1 (de) | 1990-12-04 | 1992-06-11 | Michael Fischer | Untersetzungsgetriebe mit flexiblen huelsenrad und abtriebs-kuppelstegen |
JP2535503Y2 (ja) | 1991-05-20 | 1997-05-14 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | カップ型歯車式調和変速装置における外歯および内歯の噛み合わせ構造 |
JPH089053B2 (ja) | 1991-06-28 | 1996-01-31 | 新日本製鐵株式会社 | 熱間圧延設備列 |
DE69519423T2 (de) | 1994-12-14 | 2001-06-13 | Harmonic Drive Systems | Elastisches zahnrad |
JP3768261B2 (ja) * | 1995-05-19 | 2006-04-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 偏平型波動歯車装置 |
JPH0989053A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-03-31 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 波動歯車装置 |
WO1999018364A1 (fr) | 1997-10-02 | 1999-04-15 | Harmonic Drive Systems Inc. | Systeme d'engrenages souples en forme de chapeau |
JP2002339990A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 軽量ベアリングおよび波動歯車装置 |
DE10258188A1 (de) | 2002-12-12 | 2004-06-24 | Siemens Ag | Getriebe |
JP2005291237A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置 |
JP4588023B2 (ja) * | 2004-04-15 | 2010-11-24 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
EP1764530B1 (en) * | 2004-07-02 | 2012-03-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive unit with speed reducer |
JP4646233B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-03-09 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の入力側保持トルクの低減方法および回転アクチュエータ |
JP2007303592A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 波動歯車装置 |
CN201225394Y (zh) * | 2008-05-15 | 2009-04-22 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 锁销式汽车同步器 |
JP5071357B2 (ja) | 2008-12-01 | 2012-11-14 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット用波動歯車減速装置 |
JP5807355B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2015-11-10 | セイコーエプソン株式会社 | 減速機、ロボットハンドおよびロボット |
JP2012197874A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Seiko Epson Corp | 減速機 |
JP2012197875A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Seiko Epson Corp | 減速機 |
DE112011105258B4 (de) * | 2011-05-16 | 2021-06-24 | Harmonic Drive Systems Inc. | Konzentrischer mehrachsiger Aktuator |
DE112012000394T5 (de) * | 2012-12-12 | 2014-08-28 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgetriebeeinheit mit Eingangslagern |
DE102013207762A1 (de) | 2013-04-29 | 2014-10-30 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Betätigungsvorrichtung |
CN104379966B (zh) * | 2013-06-20 | 2017-03-08 | 谐波传动***有限公司 | 波动齿轮装置 |
US9989141B2 (en) * | 2013-07-04 | 2018-06-05 | Harmonic Drive Systems Inc. | Fastening structure for fastening driven member to strain wave gearing device unit, and strain wave gearing device unit |
US20150033906A1 (en) * | 2013-08-01 | 2015-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Axially compact electrically driven camshaft phaser |
DE102013216183A1 (de) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verstelleinrichtung |
DE102013220221B4 (de) | 2013-10-08 | 2020-12-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nockenwellenverstellvorrichtung |
DE102013220220B4 (de) | 2013-10-08 | 2020-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nockenwellenverstellvorrichtung |
JP6452370B2 (ja) | 2013-10-21 | 2019-01-16 | キヤノン株式会社 | 波動歯車装置の製造方法及び波動歯車装置 |
CN203560401U (zh) | 2013-10-31 | 2014-04-23 | 无锡汉神电气有限公司 | 柔性驱动联接机构 |
JP6091710B1 (ja) * | 2015-05-29 | 2017-03-08 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | フラット型波動歯車装置 |
JP2018528372A (ja) * | 2015-09-10 | 2018-09-27 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG | 弾性的な歯車を備えた歯車装置 |
CN114576333A (zh) * | 2015-12-18 | 2022-06-03 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 谐波传动机构的弹性齿轮 |
-
2016
- 2016-09-08 DE DE102016217055.4A patent/DE102016217055B4/de active Active
- 2016-09-08 JP JP2018512599A patent/JP6820321B2/ja active Active
- 2016-09-08 US US15/758,587 patent/US11226027B2/en active Active
- 2016-09-08 CN CN201680049695.XA patent/CN107923510B/zh active Active
- 2016-09-08 WO PCT/DE2016/200425 patent/WO2017041802A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107923510B (zh) | 2020-08-28 |
DE102016217055A1 (de) | 2017-03-16 |
CN107923510A (zh) | 2018-04-17 |
DE102016217055B4 (de) | 2023-08-24 |
US20180306299A1 (en) | 2018-10-25 |
US11226027B2 (en) | 2022-01-18 |
WO2017041802A1 (de) | 2017-03-16 |
JP2018530715A (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6820321B2 (ja) | 弾性的な歯車を有する伝動装置 | |
US7721625B2 (en) | Harmonic gear drive | |
JP2018528372A (ja) | 弾性的な歯車を備えた歯車装置 | |
US9822864B2 (en) | Strain wave gearing apparatus | |
KR20160061264A (ko) | 벨트 장력부여 장치 | |
TWI703286B (zh) | 平板型諧波齒輪裝置 | |
KR20030029140A (ko) | 토션 스프링 세트 | |
US11326681B2 (en) | Elastic gear wheel of a harmonic drive | |
JP2018511765A5 (ja) | ||
TW201420921A (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置 | |
JP2007205397A (ja) | 波動歯車装置及び伝達比可変装置 | |
US20190264792A1 (en) | Flexible Transmission Component | |
JP5988424B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2017044287A (ja) | 波動歯車伝達装置 | |
JP2013036530A (ja) | 回転変動吸収クランクプーリ | |
JP2011169270A (ja) | 内燃機関における低騒音ギヤ | |
KR20190104566A (ko) | 파동기어장치 | |
US9644705B2 (en) | Damper unit of internal combustion engine | |
US20200256445A1 (en) | Strain wave gearing apparatus and actuator of variable compression ratio mechanism for internal combustion engine | |
JP2014092208A (ja) | 波動歯車装置及び伝達比可変装置 | |
JP5494383B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
KR20090099202A (ko) | 하모닉 감속기 | |
JP6987440B2 (ja) | ドライブプレート | |
JP6951265B2 (ja) | ギヤ装置 | |
JP6476836B2 (ja) | 振動吸収装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6820321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |