JP6819851B2 - 給送装置、画像読取装置及び記録装置 - Google Patents

給送装置、画像読取装置及び記録装置 Download PDF

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Description

本発明は、給送装置、画像読取装置及び記録装置に関する。
従来から、複数の単票状の媒体を重ねてセット可能であり、セットされた該媒体を送ることが可能な給送ローラーを備える給送装置が使用されている。
例えば、特許文献１には、複数の単票状の用紙（媒体）を重ねてセット可能であり、セットされた用紙を送ることが可能な給紙ローラー（給送ローラー）を備える給紙装置（給送装置）が開示されている。
特開２０１４−４７０５０号公報
ここで、複数の単票状の媒体を重ねてセット可能な給送装置においては、重ねられた複数の媒体から１枚の媒体を送る（分離する）際、給送ローラーに押圧しつつ給送ローラーを回転する。しかしながら、特許文献１の給紙装置のような従来の給送装置においては、媒体を送る際における該媒体を給送ローラーに押圧するタイミングなどによっては、媒体の送り方向の先頭側に空間ができ、該空間で媒体が撓むことによりジャムが発生する場合があった。
そこで、本発明は、媒体を給送する際のジャムを抑制することを目的にする。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の給送装置は、複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部と、前記セット部にセットされた前記媒体を前記媒体が重ねられる重ね方向と交差する送り方向に送る給送ローラーと、前記セット部にセットされた前記媒体の前記送り方向の先頭部を当接可能な当接部と、前記セット部にセットされた前記媒体を前記重ね方向に力が加わるように前記給送ローラーに押圧可能な押圧部と、を備え、前記押圧部は、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記先頭部が前記当接部に当接される方向に前記媒体に送り力が付与されてから前記媒体を押圧するよう構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、押圧部は、媒体を給送ローラーにより送る際、先頭部が当接部に当接される方向に媒体に送り力が付与されてから媒体を押圧するよう構成されている。このような構成により、媒体の送り方向の先頭側に空間ができることを抑制できる。このため、媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
本発明の第２の態様の給送装置は、前記第１の態様において、前記セット部にセットされた前記媒体を支持するとともに、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するよう移動する支持部を備えることを特徴とする。
本態様によれば、セット部にセットされた媒体を支持するとともに、媒体を給送ローラーにより送る際、媒体と給送ローラーとが接触するよう移動する支持部を備える。このため、媒体を送る際に媒体と給送ローラーとを接触させ、媒体を送る際でないときには媒体と給送ローラーとを非接触にさせることができる。媒体と給送ローラーとを非接触にさせることができることで、例えば、媒体を送る際でないときに給送ローラーを回転させた状態にでき、給送ローラーを駆動するモーターと他の構成部の駆動モーターとを簡単に共通化させることができる。
本発明の第３の態様の給送装置は、前記第２の態様において、前記給送ローラーを回転させる駆動源と前記支持部を移動させる駆動源とは異なることを特徴とする。
本態様によれば、給送ローラーを回転させる駆動源と支持部を移動させる駆動源とは異なる。このため、給送ローラーの回転と支持部の移動とを独立して実行することができる。
本発明の第４の態様の給送装置は、前記第３の態様において、前記給送ローラーにより送られた前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、前記支持部を移動させる駆動源は、前記搬送ローラーを回転させる駆動源を兼ねることを特徴とする。
本態様によれば、支持部を移動させる駆動源は、搬送ローラーを回転させる駆動源を兼ねる。このため、搬送ローラーを回転させる駆動源を別途用意することなく媒体を搬送することができる。
本発明の第５の態様の給送装置は、前記第２から前記第４のいずれか１つの態様において、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記支持部の移動に先駆けて前記給送ローラーを駆動することを特徴とする。
本態様によれば、媒体を給送ローラーにより送る際、支持部の移動に先駆けて給送ローラーを駆動する。給送ローラーの回転速度が所定の速度になるまでに時間を要する場合があるが、給送ローラーを支持部の移動に先駆けて駆動することにより給送ローラーの回転速度が高くなった状態で媒体を接触させることができ、効果的に媒体の送り方向の先頭側に空間ができることを抑制できる。このため、効果的に媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
本発明の第６の態様の給送装置は、前記第２から前記第５のいずれか１つの態様において、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記支持部の移動速度が、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するまでのほうが、前記媒体と前記給送ローラーとが接触してからよりも、速くなるよう構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、媒体を前記給送ローラーにより送る際、支持部の移動速度が、媒体と給送ローラーとが接触するまでのほうが、媒体と給送ローラーとが接触してからよりも、速くなるよう構成されている。このため、媒体と給送ローラーとを迅速に接触させることができ、給送時間を低減することができる。
本発明の第７の態様の給送装置は、前記第２から前記第６のいずれか１つの態様において、前記当接部は、前記セット部にセットされた前記媒体を前記給送ローラーとともに挟持して分離するリタードローラーであることを特徴とする。
本態様によれば、当接部は、セット部にセットされた媒体を給送ローラーとともに挟持して分離するリタードローラーである。このため、該リタードローラーにより効果的に複数重ねられた媒体から１枚の媒体を分離することができるとともに、媒体の送り方向の先頭側に空間ができることを抑制して媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
本発明の第８の態様の給送装置は、前記第２から前記第６のいずれか１つの態様において、前記当接部は、前記支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、前記非係合状態をとることで前記押圧部が前記給送ローラーに押圧可能となり、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記非係合状態をとるとともに前記媒体に押されて前記送り方向の下流側に退避する、フラップであることを特徴とする。
本態様によれば、当接部は、支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、非係合状態をとることで押圧部が給送ローラーに押圧可能となり、媒体を給送ローラーにより送る際、非係合状態をとるとともに媒体に押されて送り方向の下流側に退避する、フラップである。このため、該フラップにより、押圧部による給送ローラーへの押圧の有無を簡単に制御できるとともに、媒体の送り方向の先頭側に空間ができることを抑制して媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
本発明の第９の態様の給送装置は、前記第７の態様において、前記支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、前記非係合状態をとることで前記押圧部が前記給送ローラーに押圧可能となり、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記非係合状態をとるとともに前記媒体に押されて前記送り方向の下流側に退避する、フラップを備え、前記フラップが前記支持部に対して前記係合状態であるときよりも、前記フラップが前記支持部に対して前記非係合状態であるときのほうが前記給送ローラーの回転速度が速くなるよう構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、当接部は、セット部にセットされた媒体を給送ローラーとともに挟持して分離するリタードローラーである。そして、支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、非係合状態をとることで押圧部が給送ローラーに押圧可能となり、媒体を給送ローラーにより送る際、非係合状態をとるとともに媒体に押されて送り方向の下流側に退避する、フラップを備える。ここで、フラップが支持部に対して係合状態であるときよりも、フラップが支持部に対して非係合状態であるときのほうが給送ローラーの回転速度が速くなるよう構成されている。このため、媒体と給送ローラーとが接触してからフラップが退避するまでの間、給送ローラーを高速で回転できることで、効果的に媒体の送り方向の先頭側に空間ができることを抑制できる。このため、効果的に媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
本発明の第１０の態様の画像読取装置は、前記媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部へ前記媒体を給送する前記第１から前記第９のいずれか１つに記載の給送装置と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、媒体を給送する際のジャムを抑制しつつ媒体に形成された画像を読み取ることができる。
本発明の第１１の態様の記録装置は、前記媒体に記録を行う記録部と、前記記録部へ前記媒体を給送する前記第１から前記第９のいずれか１つに記載の給送装置と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、媒体を給送する際のジャムを抑制しつつ媒体に記録することができる。
本発明に係る画像読取装置の外観を示す斜視図。 本発明に係る画像読取装置のカバー部を開いた状態の外観を示す斜視図。 本発明に係る画像読取装置の媒体搬送経路を示す側断面図。 本発明に係る画像読取装置の上部ユニットを開いた状態の斜視図。 本発明に係る画像読取装置の上部ユニットの要部拡大斜視図。 本発明に係る画像読取装置の上部ユニットの要部拡大斜視図。 本発明に係る画像読取装置の内部を表す背面側からの斜視図。 本発明に係る画像読取装置のブロック図。 本発明に係る画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 本発明に係る画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 本発明に係る画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 本発明に係る画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 本発明に係る画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 参考例の画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 参考例の画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 参考例の画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図。 シートを分離する際のタイムチャート。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置１の外観を示す斜視図、図２はカバー部６を開いた状態の画像読取装置１の外観を示す斜視図、図３は画像読取装置１の媒体搬送経路を示す側断面図である。また、図４は画像読取装置１の上部ユニット５を開いた状態の斜視図、図５及び図６は上部ユニット５の要部拡大斜視図である。
なお、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに媒体幅方向、Ｙ方向が画像読取装置の奥行き方向及び媒体排出方向、Ｚ方向が媒体排出方向と直交する方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。
以下、本発明に係る画像読取装置１の全体構成について説明する。
画像読取装置１は、読み取りを行う媒体の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナーとして構成されている。画像読取装置１は、本発明に係る給送装置の一実施形態である媒体給送装置３（図３）を備えている。また、画像読取装置１の本体は、下部ユニット４と、上部ユニット５と、カバー部６と、排出トレイ７とを備えている。
上部ユニット５は下部ユニット４に対して媒体の搬送方向下流側に設けられた不図示の回動軸を回動支点として回動可能に設けられている。上部ユニット５は、回動することにより下部ユニット４との間で媒体搬送経路を構成する閉状態（図１〜図３）と、媒体搬送経路を開放する開状態（図４〜図６）とを取り得る。
下部ユニット４の背面側の上部にはカバー部６が設けられている。カバー部６は、下部ユニット４に対して回動可能に取り付けられている。カバー部６は、回動することにより図１で表されるように上部ユニット５の上部を覆う閉状態と、図２で表されるように上部ユニット５の上部を開放する開状態と、を切り換える。カバー部６は、開状態において、セットされる媒体を載置する媒体載置部（複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部２）の一部を構成する。
次に、装置前面側には読み取った媒体を排出する媒体排出口８が設けられている。また、下部ユニット４は、媒体排出口８から装置前方側に向けて引き出し可能な排出トレイ７を備えている。排出トレイ７は、下部ユニット４の底部に収納された状態（図１参照）と、装置前面側に引き出された状態（図２参照）とを取り得る。本実施例において排出トレイ７は複数のトレイ部材を連結して構成されている。
次いで、主として図３を参照して、画像読取装置１及びにおける媒体搬送経路について説明する。なお、図３以降では画像読取装置１および媒体給送装置３の主要構成要素のみを図示しており、説明に不要な構成要素は図示を省略している。また、図３では下部ユニット４及び上部ユニット５は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。
開いた状態のカバー部６に載置された媒体は、最も下に載置された媒体としての媒体（シート）が、不図示の駆動源であるモーターにより回転駆動される給送ローラー１０により給送方向下流側に給送される。給送ローラー１０の外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。符号１０ａは、給送ローラー１０の回転軸である。
なお、図３において符号Ｇは、カバー部６に載置（セット）された媒体束を示している。媒体束Ｇは、給送開始前ではその先端が後述する当接部としてのフラップ２５により給送待機位置（図３の位置）に保持され、給送ローラー１０と後述する分離部及び当接部としてのリタードローラー１１との間への入り込みが規制されている。フラップ２５は、後述する押圧部としての押圧ユニット２４に設けられている。
給送ローラー１０の周囲には支持部としてのセットガイド２３が設けられており、媒体束Ｇは、給送開始前ではセットガイド２３によって下から支持され、押し上げられて、給送ローラー１０から離間させられている。即ち給送ローラー１０との接触が防止されている。
媒体の給送が開始されると、セットガイド２３が下方に退避して媒体束Ｇのうち最下位の媒体が給送ローラー１０と接触し、また、フラップ２５は揺動可能な状態（姿勢切り換え可能な状態）となる。したがって、給送ローラー１０の回転により、最下位の媒体が下流側に送り出される。フラップ２５は、下流側に送り出された媒体によって下流側に揺動し、媒体給送経路を開放する姿勢をとる。
給送ローラー１０と対向する位置にはリタードローラー１１が設けられている。本実施形態において、リタードローラー１１は不図示の付勢部によって給送ローラー１０に対して付勢された状態に設けられている。リタードローラー１１の外周面は、給送ローラー１０と同様に高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。符号１１ａは、リタードローラー１１の回転軸である。
また、リタードローラー１１は、トルクリミッタ９を備えており、更にこのトルクリミッタ９を介して、不図示のトルク付与部或いはモーター等の駆動源から媒体を下流側に送る回転方向（図３において時計回り方向）とは反対方向（図３において反時計回り方向）の駆動トルクを受ける様に構成されている。
以上の構成においてリタードローラー１１は、給送ローラー１０と直接接触している状態では、給送ローラー１０から受ける回転トルクがトルクリミッタ９のリミットトルクを超える為、給送ローラー１０に従動して回転する（図３において時計回り方向）。
そして媒体の給送が開始され、給送ローラー１０とリタードローラー１１との間に複数枚の媒体が入り込むと、リタードローラー１１は給送ローラー１０から回転トルクを受けなくなり、給送ローラー１０に従動した回転が止まる。これにより給送されるべき最下位の媒体を除く上位の媒体（重送を防止すべき媒体）は、下流側へ進む為の搬送力を受けず、その先端がリタードローラー１１に当接した状態のまま下流側に進むことができない。これにより、媒体の重送が防止される。
なお、給送されるべき最下位の媒体は、給送ローラー１０と直接接触している為、給送ローラー１０から受ける搬送力によって下流側に進む。
図３において符号Ｅで示す破線は、搬送される媒体の搬送軌跡を示している。
なお、本実施形態において給送ローラー１０とリタードローラー１１とは、図４に示す様に媒体幅方向（Ｘ方向）において媒体の中央領域に設けられている。また本実施形態において媒体幅方向（Ｘ方向）の給送基準位置は中央であり、以上により給送される媒体は、そのサイズに拘わらず媒体幅方向の中央部分が給送ローラー１０とリタードローラー１１とに接触する。
また本実施形態では、給送ローラー１０とリタードローラー１１とは、媒体幅方向（Ｘ方向）において複数組（より具体的には２組）設けられている。
続いて、給送ローラー１０およびリタードローラー１１の下流側には、搬送ローラー１２及び１３を備えて成る媒体の搬送部が設けられている。給送ローラー１０によって送り出された最下位の媒体は、搬送ローラー１２及び１３から送り力を受け、更に下流側へと搬送される。
搬送ローラー１２及び１３の下流側には、読取部１６及び１７が上下に対向配置されている。本実施形態において読取部１６及び１７は、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
媒体は、読取部１６及び１７によって表面及び裏面の少なくとも一方の面を読み取られた後、読取部１６及び１７各々の搬送方向下流側に位置する搬送ローラー１４及び１５を備えて成る媒体排出部によって、媒体排出口８から排出される。
なお、搬送ローラー１２及び１３のローラー対および搬送ローラー１４及び１５のローラー対についても、本実施形態では媒体幅方向（Ｘ方向）において複数組（より具体的には２組）設けられている。また、搬送ローラー１２、１３、１４及び１５のうち、搬送ローラー１２及び１４は第２モーター３２（図８参照）を駆動源として駆動する駆動モーターであり、搬送ローラー１３及び１５は搬送ローラー１２及び１４が回転することに伴って回転する従動ローラーである。
続いて、画像読取装置１の駆動機構について説明する。
ここで、図７は画像読取装置１の内部を表す背面側からの斜視図であり、図８は画像読取装置１のブロック図である。
まず、第１モーター３１によって駆動される給送ローラー１０の駆動機構について説明する。
本実施例において、給送ローラー１０の駆動源である第１モーター３１は、ＤＣモーターである。図７で表されるように、第１モーター３１は、装置前面側から見て右側（−Ｘ側）のサイドフレームに固定されて取り付けられている。第１モーター３１は、モーターの動力を給送ローラー１０に伝達するための伝達ギア群４２と接続されている。
次に、第２モーター３２による駆動機構について説明する。本実施例において、第２モーター３２は、搬送ローラー１２及び１４の駆動源である。なお、図８で表されるように、第２モーター３２は、セットガイド２３を移動するための駆動源及びリタードローラー１１を回転させるための駆動源を兼ねている。
第２モーター３２は、第１モーター３１と同様にＤＣモーターであり、図７で表されるように、モーター本体３２ａと、モーター本体３２ａから延設されるモーター出力軸３２ｂを備えて構成されている。また、第２モーター３２は、装置前面側から見て左側（＋Ｘ側）のサイドフレームにモーター本体３２ａが固定されて取り付けられている。第２モーター３２のモーター出力軸３２ｂには、モーターの動力を伝達するための伝達ギア５１が連結されている。そして、タイミングベルト５３及び伝達ギア群５２を介して搬送ローラー１２及び１４に接続されている。
また、図８で表されるように、本実施例の画像読取装置１は給送ローラー１０の駆動源である第１モーター３１、搬送ローラー１２及び１４、セットガイド２３、並びに、リタードローラー１１の駆動源である第２モーター３２、読取部１６及び１７、と制御部３５が電気的につながっている。このような構成により、制御部３５は、画像読取装置１の全体的な制御を行っている。
以下、図４から図６、図９から図１７を参照しつつ媒体給送装置３の構成について更に詳説する。
ここで、図９から図１３は本実施例の画像読取装置１におけるシートを分離する分離部の拡大図であり、図９から図１３に進むにつれてセットガイド２３が揺動軸２３ａを基準として下方に移動（揺動）している状態を表している。また、図１４から図１６は、参考例の画像読取装置におけるシートを分離する分離部の拡大図であり、図１０で表される状態と同様の状態から、セットガイド２３が揺動軸２３ａを基準として下方に移動（揺動）している状態を表している。なお、媒体、給送ローラー１０、セットガイド２３、押圧ユニット２４及びフラップ２５は図中の矢印の方向に動いている。
また、図１７はシートを分離する際のタイムチャートを表している。具体的には、画像読取装置１を駆動するクロック信号の所定クロック数に対応する単位時間ごとの、画像読取装置１のセットガイド２３及び給送ローラー１０の状態（後述する状態ＩからＩＶ）を表している。
媒体給送装置３は、上述したように押圧ユニット２４と、セットガイド２３と、を備えている。
押圧ユニット２４は、給送ローラー１０に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の付勢部によって給送ローラー１０に対して進出する方向に付勢されている。
またセットガイド２３は、揺動軸２３ａを中心に揺動可能に設けられており、第２モーター３２によって媒体給送経路（押圧ユニット２４側）に進出する進出状態（図９から図１０に至るまでの状態）から、媒体給送経路から退避する退避状態（図１０から図１３に至るまでの状態）に、移動可能となっている。そして、セットガイド２３は、進出状態では上述したようにセットされた媒体束Ｇを支持し、最下位の媒体の給送ローラー１０への接触を防止する。
なお、図１０で表される状態は進出状態から退避状態に変わる瞬間の状態であり、最下位の媒体がセットガイド２３と給送ローラー１０との両方に接触している状態である。
また、セットガイド２３には係合部としての凹部２３ｂが形成されており、セットガイド２３の進出状態では、図９及び図１０で表されるようにフラップ２５の先端２５ｂが凹部２３ｂに入り込んでいる。この状態では押圧ユニット２４が、不図示の付勢部の付勢力に抗し、フラップ２５を介してセットガイド２３により押し上げられ、給送ローラー１０から離間した状態を維持している。
この進出状態では、押圧ユニット２４は媒体束Ｇを押圧していない。また、この進出状態では、フラップ２５の先端２５ｂがセットガイド２３の凹部２３ｂに入り込んでいる為、フラップ２５は揺動軸２３ａを中心とした回動が規制され、媒体給送経路を遮蔽する遮蔽姿勢を維持している。すなわち、姿勢切り換えが行えない様に揺動動作が規制されている。
そして、図９から図１０に至るまでの状態である進出状態は、図１７における状態Ｉに対応している。具体的には、状態Ｉとは、最下位の媒体と給送ローラー１０とが接触しない位置であるときにおける、セットガイド２３の移動を開始した後の状態及び給送ローラー１０の回転を開始した後の状態を表している。なお、図１０の状態のときには給送ローラー１０はすでに回転している。
図４、図５は、押圧ユニット２４が給送ローラー１０から離間し、セットガイド２３が媒体給送経路に進出する進出状態を示している。図６はその逆に、押圧ユニット２４が給送ローラー１０側に進出し、セットガイド２３が媒体給送経路から退避する退避状態を示している。
なお、フラップ２５は、不図示の付勢部により、媒体給送経路を遮蔽する遮蔽姿勢に向けて付勢されている。
媒体の給送が開始されると、セットガイド２３は、図１１で表されるように、進出状態から退避状態へと切り換わり（併せて、フラップ２５が係合状態から非係合状態に切り換わり）、最下位の媒体が給送ローラー１０と接触する。ここで、本実施例の媒体給送装置３は、図１１及び図１２で表されるように最下位の媒体と給送ローラー１０とが接触してしばらく時間が経過してから、図１３で表されるように押圧ユニット２４が媒体束Ｇを押圧するよう構成されている。このため、図１２及び図１３で表されるように、当接部としてのフラップ２５又はリタードローラー１１に媒体束Ｇの送り方向Ａの先頭部１８が倣うように当接され、送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができること（大きくなること）を抑制している。なお、空間Ｓとは、媒体束Ｇの送り方向Ａの先頭側で構成される面と当接部の当接面と給送ローラー１０のローラー面とで構成される空間を意味する（図１３、図１５及び図１６参照）。
なお、図１１の状態においては、給送ローラー１０はすでに回転している。給送ローラー１０が回転した状態であって、最下位の媒体と給送ローラー１０とが接触した状態（媒体に送り力が付与された状態）であって媒体束Ｇが押圧されていない状態を設けることが、送り方向Ａの先頭側にできる空間Ｓを小さくするのに必要になる。給送ローラー１０が回転していない或いは最下位の媒体と給送ローラー１０とが接触していないと重力による摩擦力により媒体束Ｇの先頭部１８は当接部に倣うように当接せず、媒体束Ｇが押圧されていると摩擦力が強くなりすぎて媒体束Ｇの先頭部１８は当接部に倣うように当接しないためである。
そこで、本実施例の媒体給送装置３は、複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部２と、セット部２にセットされた媒体を媒体が重ねられる重ね方向と交差する送り方向Ａに送る給送ローラー１０と、セット部２にセットされた媒体の送り方向Ａの先頭部１８を当接可能な当接部と、セット部２にセットされた媒体を重ね方向に力が加わるように給送ローラー１０に押圧可能な押圧ユニット２４と、を備えている。そして、制御部３５が第１モーター３１及び第２モーター３２の駆動タイミング及び駆動速度を制御することにより、押圧ユニット２４は、媒体を給送ローラー１０により送る（すなわち、給送ローラー１０を回転させ、最下位の媒体と給送ローラー１０とを接触させる）際、先頭部１８が当接部に当接される方向に媒体に送り力が付与されてから媒体を押圧するよう構成されている。そして、このような構成により、媒体の送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができることを抑制している。このため、媒体を給送する際のジャムを抑制することができる構成になっている。
別の表現をすると、本実施例の画像読取装置１は、媒体に形成された画像を読み取る読取部１６及び１７と、読取部１６及び１７へ媒体を給送する上記のような媒体給送装置３と、を備える。このため、媒体を給送する際のジャムを抑制しつつ媒体に形成された画像を読み取ることができる。
なお、読取部１６及び１７の代わりに媒体に記録を行う記録部を備える構成としてもよい。すなわち、媒体に記録を行う記録部と、記録部へ媒体を給送する上記のような媒体給送装置３と、を備える記録装置とすることで、媒体を給送する際のジャムを抑制しつつ媒体に記録することができる。
また、図１２で表される状態になると、フラップ２５を介してセットガイド２３から上方に押し上げられる状態が解消される為、押圧ユニット２４は、不図示の付勢部の付勢力によって給送ローラー１０側へと進出し、図１３で表されるように、媒体束Ｇを給送ローラー１０側に押圧する。
そして、図１０から図１１の状態における退避状態は、図１７における状態ＩＩに対応している。具体的には、状態ＩＩとは、最下位の媒体と給送ローラー１０とが接触する位置であって、フラップ２５がセットガイド２３から外れるまでのセットガイド２３の状態、並びに、給送ローラー１０がフラップ２５に媒体束Ｇの送り方向Ａの先頭部１８を媒体束Ｇとして当接させている際の該給送ローラー１０の状態を表している。
そして、図１２及び図１３で表される状態は、送り方向Ａの下流側に送られる媒体によって媒体給送経路を開放する姿勢になるよう、フラップ２５が方向Ｂに揺動することで退避可能となった状態を表している。また、図１３で表される状態は、押圧ユニット２４が重ね方向に力が加わるように媒体束Ｇを押圧方向Ｃに押圧している状態を表している。
そして、図１２で表される状態から図１３で表される状態になるまでの状態は、図１７における状態ＩＩＩに対応している。具体的には、状態ＩＩＩとは、フラップ２５が方向Ｂに揺動することで退避可能となってから１枚目の媒体が給送されるまでのセットガイド２３の状態、並びに、フラップ２５が方向Ｂに揺動することで退避可能となってから押圧ユニット２４が重ね方向に力が加わるように媒体束Ｇを押圧されて媒体束Ｇの先頭部１８が当接部に倣うまでの状態を表している。
そして、図１７における状態ＩＶは、押圧ユニット２４が重ね方向に力が加わるように媒体束Ｇを押圧するまでの間（押圧していない間）に、給送ローラー１０が回転して媒体の送り方向Ａの先頭部１８を当接部に当接させている（当接部に倣う）状態を表している。
具体的には、押圧ユニット２４が媒体束Ｇを押圧していない間にフラップ２５に媒体束Ｇの先頭部１８を当接させている状態は、タイムチャート３の単位時間２１に対応する状態ＩＶが該当し、状態ＩＩにおけるセットガイド２３の状態に対する給送ローラー１０の状態の差分に相当する。
また、押圧ユニット２４が媒体束Ｇを押圧していない間にリタードローラー１１に媒体束Ｇの先頭部１８を当接させている状態は、タイムチャート３の単位時間２１以外に対応する状態ＩＶが該当し、状態ＩＩＩにおけるセットガイド２３の状態に対する給送ローラー１０の状態の差分に相当する。
なお、図１７における各タイムチャートの詳細については後述する。
一方、参考例の画像読取装置を用いた場合、図９及び図１０で表される状態に続いて、図１４から図１６で表される状態となる。
参考例の画像読取装置を用いた場合、図１４で表されるように、押圧ユニット２４は、媒体を給送ローラー１０により送る際、先頭部１８が当接部に当接される前に媒体を押圧する。このため、図１５及び図１６で表されるように、送り方向Ａの先頭側にできる空間Ｓが大きくなってしまう。すると、図１６で表されるように、最下位の媒体Ｇ１が該大きな空間Ｓで大きく撓み、ジャムを発生させてしまうこととなる。
図１７における参考タイムチャートは、図１４から図１６に対応し、参考例の画像読取装置を用いた場合のシートを分離する際のタイムチャートに対応する。
参考タイムチャートでは、状態ＩＶに対応する状態が無い。これは、媒体を給送ローラー１０により送る際、先頭部１８が当接部に当接される前に媒体を押圧することに対応している。このため、上記のように、送り方向Ａの先頭側にできる空間Ｓが大きくなってしまい、ジャムを発生させやすくなる。
図１７におけるタイムチャート１では、参考タイムチャートの場合よりも全体的にセットガイド２３の移動速度を遅くすることで、先頭部１８がリタードローラー１１に当接されてから媒体を押圧するようにしている。別の表現をすると、状態ＩＩとなるセットガイド２３の状態が、状態ＩＩとなる給送ローラー１０の状態よりも短くならないようにしている（以下のタイムチャート２から５も同様）。こうすることで、送り方向Ａの先頭側にできる空間Ｓが大きくなることを抑制でき、ジャムを発生させにくくすることができる。
図１７におけるタイムチャート２では、参考タイムチャートの場合よりも全体的にセットガイド２３の移動速度を遅くするとともに、セットガイド２３の移動に先駆けて給送ローラー１０を回転させている（給送ローラー１０をセットガイド２３よりも先に状態Ｉにしている）。すなわち、本実施例の媒体給送装置３は、媒体を給送ローラー１０により送る際、前記支持部の移動に先駆けて前記給送ローラーを駆動することができる。ここで、給送ローラー１０の回転速度が所定の速度になるまでに時間を要する場合があるが、給送ローラー１０をセットガイド２３の移動に先駆けて駆動することにより給送ローラー１０の回転速度が速くなった状態で媒体を接触させることができる。これは、回転速度が速いので押圧ユニット２４による押圧初期において媒体が当接部に倣うことができ、状態ＩＶに対応する当接部に倣う時間を長くすることができるためである。したがって、効果的に媒体の送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができることを抑制でき、効果的に媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
図１７におけるタイムチャート３では、参考タイムチャートの場合よりも全体的にセットガイド２３の移動速度を遅くするとともに、状態ＩＩにおけるセットガイド２３の移動をさらに遅くしている。すなわち、本実施例の媒体給送装置３は、媒体を給送ローラー１０により送る際、媒体と給送ローラー１０とが接触するまで（状態Ｉ）よりも、媒体と給送ローラー１０とが接触してから（状態ＩＩ）のほうがセットガイド２３の移動速度を遅くすることができる。このため、媒体と給送ローラー１０とが接触してからフラップ２５が退避するまでの間（単位時間２１）にも、効果的に媒体の送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができることを抑制できる。このため、効果的に媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
なお、「セットガイド２３の移動速度を遅くする」とは、セットガイド２３の移動を一時停止することも含む意味である。
図１７におけるタイムチャート４では、状態Ｉにおけるセットガイド２３の移動を参考タイムチャートの場合と同等とし、状態ＩＩ及び状態ＩＩＩにおけるセットガイド２３の移動を遅くしている。すなわち、本実施例の媒体給送装置３は、媒体を給送ローラー１０により送る際、媒体と給送ローラー１０とが接触するまで（状態Ｉ）のほうが、媒体と給送ローラーとが接触してから（状態ＩＩ及び状態ＩＩＩ）よりもセットガイド２３の移動速度を速くすることができる。このため、媒体と給送ローラー１０とを迅速に接触させることができ、給送時間を低減することができる。
なお、本タイムチャートは給送ローラー１０を回転させる駆動源（第１モーター３１）とセットガイド２３を移動させる駆動源（第２モーター３２）とを必ずしも異ならせる必要はないが、これらを異ならせることで、制御部３５における制御プログラムを変更するだけで簡単に（低コストで）本タイムチャートを実行できる（下記のタイムチャート５も同様）。
図１７におけるタイムチャート５では、参考タイムチャートの場合よりも全体的にセットガイド２３の移動速度を遅くするとともに、状態ＩＩＩにおける給送ローラー１０の回転速度を速くしている。
ここで、本実施例の媒体給送装置３は、セットガイド２３に対して係合状態（図９及び図１０）と非係合状態（図１２及び図１３）とに可変であり、非係合状態をとることで押圧ユニット２４が給送ローラー１０に押圧可能となり、媒体を給送ローラー１０により送る際、非係合状態をとるとともに媒体に押されて送り方向の下流側に退避する、フラップ２５を備えている。そして、フラップ２５がセットガイド２３に対して係合状態であるとき（状態Ｉ）よりも、フラップ２５がセットガイド２３に対して非係合状態であるとき（状態ＩＩＩ）のほうが給送ローラー１０の回転速度が速くなるようにすることができる。
このため、媒体と給送ローラー１０とが接触してからフラップ２５が退避するまでの間、給送ローラー１０を高速で回転できることで、押圧初期において媒体が当接部に倣うことができるため状態ＩＶに対応する当接部に倣う時間を長くでき、効果的に媒体の送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができることを抑制できる。このため、効果的に媒体を給送する際のジャムを抑制することができる。
なお、参考タイムチャートに比べてタイムチャート１から５は何れも全体の時間が長くなっているが、これらのタイムチャートは複数枚の媒体を送る場合においては最初の１枚目の媒体を送る際のみに必要な時間であるとともに、タイムチャート１から５の何れにおいても全体で１秒未満の時間しかかからないものである。このため、ユーザーは、参考タイムチャートに比べてタイムチャート１から５の何れも全体の時間が長くなっていることを、あまり体感しない。
なお、本実施例のセットガイド２３は、セット部２にセットされた媒体を支持するとともに、媒体を給送ローラー１０により送る際、媒体と給送ローラー１０とが接触するよう移動する構成である。このため、媒体を送る際に媒体と給送ローラー１０とを接触させ、媒体を送る際でないときには媒体と給送ローラー１０とを非接触にさせることができる。媒体と給送ローラー１０とを非接触にさせることができることで、例えば、媒体を送る際でないときに給送ローラー１０を回転させた状態にでき、給送ローラー１０を駆動するモーターと他の構成部の駆動モーターとを簡単に共通化させることができる。
また、本実施例様の媒体給送装置３は、給送ローラー１０を回転させる駆動源（第１モーター３１）とセットガイド２３を移動させる駆動源（第２モーター３２）とが異なる。このため、給送ローラー１０の回転とセットガイド２３の移動とを独立して実行することができる構成になっている。
また、本実施例様の媒体給送装置３は、給送ローラー１０により送られた媒体を搬送する搬送ローラー１２及び１４を備え、セットガイド２３を移動させる駆動源（第２モーター３２）は、搬送ローラー１２及び１４を回転させる駆動源を兼ねている。このため、搬送ローラー１２及び１４を回転させる駆動源を別途用意する（例えば第３モーターを用意する）ことなく媒体を搬送することができる構成になっている。なお、第２モーター３２は、制御部３５の制御により、媒体の当接部への当接後、搬送ローラー１２側に向けて送られた媒体が搬送ローラー１２に到達する前に回転速度を変更し、搬送ローラー１２及び１４の回転速度が適正の搬送速度を実行できるように、調整可能になっている。
また、本実施例様の媒体給送装置３における当接部の１つは、セットガイド２３にセットされた媒体を給送ローラー１０とともに挟持して分離するリタードローラー１１である。このため、該リタードローラー１１により効果的に複数重ねられた媒体から１枚の媒体を分離することができるとともに、媒体の送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができることを抑制して媒体を給送する際のジャムを抑制することができる構成になっている。
また、本実施例の媒体給送装置３における当接部の１つは、セットガイド２３に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、非係合状態をとることで押圧ユニット２４が給送ローラー１０に押圧可能となり、媒体を給送ローラー１０により送る際、非係合状態をとるとともに媒体に押されて送り方向Ａの下流側に退避する、フラップ２５である。このため、該フラップ２５により、押圧ユニット２４による給送ローラー１０への押圧の有無を簡単に制御できるとともに、媒体の送り方向Ａの先頭側に空間Ｓができることを抑制して媒体を給送する際のジャムを抑制することができる構成になっている。
なお、フラップ２５には、セットされた媒体束Ｇと対向する面に摩擦部材（摩擦面）２６が設けられている。摩擦部材２６はゴムなどのエラストマ、コルク等の、媒体との間の摩擦係数を向上させる材料により形成され、本実施形態ではフラップ２５においてセットされた媒体束Ｇと対向する面に接着材或いは両面テープにより貼り付けられている。なお本実施形態では、フラップ２５は樹脂材料により形成されている。
この摩擦部材２６は、媒体給送時にはセットされた媒体束Ｇの先端と接触し、分離機能を果たす。即ち摩擦部材２６は給送ローラー１０とリタードローラー１１とによる媒体のニップ位置（分離位置）に進入する媒体の枚数を抑制する機能を果たす。
また、以上の実施形態では本発明に係る媒体搬送装置を画像読取装置１に適用した例について説明したが、これに限らず、前述のように、媒体（例えば、印刷用紙）に対して記録を行う記録部を備えた記録装置に適用することもできる。記録部の一例としては、インクジェット記録ヘッドがあり、記録装置の一例としては、ファクシミリやプリンター等が挙げられる。記録装置の構成の一例としては、例えば図３の読取部１７に代えてインクジェット記録ヘッドを設け、図３の読取部１６に代えて媒体を支持するプラテンを設ける例が挙げられる。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では当接部としてのフラップ２５を押圧ユニット２４に設けたが、その他の構成部位（例えばフレーム等）に設けても良い。また、本実施形態では非給送時に、セットされた媒体束Ｇの先端を規制するフラップ２５に当接部の機能を持たせたが、これに限られず、当接部の機能を備える専用の構成部材として設けても良い。
また、本実施形態ではフラップ２５に設ける摩擦面は摩擦部材２６により形成したが、例えば摩擦面を樹脂成形によってざらつきのある面として形成しても良い。
１…画像読取装置、２…セット部、３…媒体給送装置（給送装置）、４…下部ユニット、
５…上部ユニット、６…カバー部、７…排出トレイ、８…媒体排出口、
９…トルクリミッタ、１０…給送ローラー、１０ａ…回転軸、
１１…リタードローラー（当接部）、１１ａ…回転軸、１２〜１５…搬送ローラー、
１６、１７…読取部、１８…媒体の送り方向Ａの先頭部、
２３…セットガイド（支持部）、２３ａ…揺動軸、２３ｂ…凹部（係合部）、
２４…押圧ユニット（押圧部）、２５…フラップ（当接部）、２５ａ…回動軸、
２５ｂ…先端、２６…摩擦部材（摩擦面）、
３１…第１モーター（給送ローラー１０の駆動源）、
３２…第２モーター（搬送ローラー１２及び１４、セットガイド２３、リタードローラー１１の駆動源）、
３２ａ…モーター本体、３２ｂ…モーター出力軸、３５…制御部、４２…伝達ギア群、
５１…伝達ギア、５２…伝達ギア群、５３…タイミングベルト、Ｇ…媒体束、Ｓ…空間

Claims (9)

  1. 複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記媒体が重ねられる重ね方向と交差する送り方向に送る給送ローラーと、
    前記セット部にセットされた前記媒体の前記送り方向の先頭部を当接可能な当接部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記重ね方向に力が加わるように前記給送ローラーに押圧可能な押圧部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を支持するとともに、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するよう移動する支持部と、
    を備え、
    前記押圧部は、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記先頭部が前記当接部に当接される方向に前記媒体に送り力が付与されてから前記媒体を押圧するよう構成されており、
    前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記支持部の移動に先駆けて前記給送ローラーを駆動することを特徴とする給送装置。
  2. 複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記媒体が重ねられる重ね方向と交差する送り方向に送る給送ローラーと、
    前記セット部にセットされた前記媒体の前記送り方向の先頭部を当接可能な当接部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記重ね方向に力が加わるように前記給送ローラーに押圧可能な押圧部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を支持するとともに、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するよう移動する支持部と、
    を備え、
    前記押圧部は、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記先頭部が前記当接部に当接される方向に前記媒体に送り力が付与されてから前記媒体を押圧するよう構成されており、
    前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記支持部の移動速度が、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するまでのほうが、前記媒体と前記給送ローラーとが接触してからよりも、速くなるよう構成されていることを特徴とする給送装置。
  3. 複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記媒体が重ねられる重ね方向と交差する送り方向に送る給送ローラーと、
    前記セット部にセットされた前記媒体の前記送り方向の先頭部を当接可能な当接部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記重ね方向に力が加わるように前記給送ローラーに押圧可能な押圧部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を支持するとともに、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するよう移動する支持部と、
    を備え、
    前記押圧部は、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記先頭部が前記当接部に当接される方向に前記媒体に送り力が付与されてから前記媒体を押圧するよう構成されており、
    前記当接部は、前記支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、前記非係合状態をとることで前記押圧部が前記給送ローラーに押圧可能となり、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際に前記非係合状態をとるとともに前記媒体に押されて前記送り方向の下流側に退避する、フラップであることを特徴とする給送装置。
  4. 複数の単票状の媒体を重ねてセットするセット部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記媒体が重ねられる重ね方向と交差する送り方向に送る給送ローラーと、
    前記セット部にセットされた前記媒体の前記送り方向の先頭部を当接可能な当接部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を前記重ね方向に力が加わるように前記給送ローラーに押圧可能な押圧部と、
    前記セット部にセットされた前記媒体を支持するとともに、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記媒体と前記給送ローラーとが接触するよう移動する支持部と、
    を備え、
    前記押圧部は、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記先頭部が前記当接部に当接される方向に前記媒体に送り力が付与されてから前記媒体を押圧するよう構成されており、
    前記当接部は、前記セット部にセットされた前記媒体を前記給送ローラーとともに挟持して分離するリタードローラーであり、
    前記支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、前記非係合状態をとることで前記押圧部が前記給送ローラーに押圧可能となり、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際、前記非係合状態をとるとともに前記媒体に押されて前記送り方向の下流側に退避する、フラップを備え、
    前記フラップが前記支持部に対して前記係合状態であるときよりも、前記フラップが前記支持部に対して前記非係合状態であるときのほうが前記給送ローラーの回転速度が速くなるよう構成されていることを特徴とする給送装置。
  5. 請求項１、２及び４のいずれか１項に記載の給送装置において、
    前記当接部は、前記支持部に対して係合状態と非係合状態とに可変であり、前記非係合状態をとることで前記押圧部が前記給送ローラーに押圧可能となり、前記媒体を前記給送ローラーにより送る際に前記非係合状態をとるとともに前記媒体に押されて前記送り方向の下流側に退避する、フラップであることを特徴とする給送装置。
  6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の給送装置において、
    前記給送ローラーを回転させる駆動源と前記支持部を移動させる駆動源とは異なることを特徴とする給送装置。
  7. 請求項６に記載の給送装置において、
    前記給送ローラーにより送られた前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、
    前記支持部を移動させる駆動源は、前記搬送ローラーを回転させる駆動源を兼ねることを特徴とする給送装置。
  8. 前記媒体に形成された画像を読み取る読取部と、
    前記読取部へ前記媒体を給送する請求項１から７のいずれか１項に記載の給送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
  9. 前記媒体に記録を行う記録部と、
    前記記録部へ前記媒体を給送する請求項１から７のいずれか１項に記載の給送装置と、を備えることを特徴とする記録装置。
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