JP6818619B2 - パーキングロック制御装置 - Google Patents
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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Description
t=ω/|α|・・・(式1)
θt=ω×t・・・(式2)
θg=θ0+θt・・・(式3)
10 電動モータ
10a 出力軸
11 インバータ
12 レゾルバ
14 EVCU
14a 制御介入判定部
14b 角速度算出部
14c 角加速度算出部
14d 停止時噛み合い位置決定部
14e パーキングギヤ停止位置制御部
17 レンジスイッチ
18 シフトレバー
20 パーキングロック機構
21 パーキングギヤ
21a 歯
21b 歯溝
22 パーキングポール
22a 爪
23 パーキングロッド
24 ディテントプレート
25 SBWアクチュエータ
26 SBWCU
Claims (5)
- 駆動源として電動モータを備える車両に搭載されるパーキングロック制御装置であって、
前記電動モータで発生した動力を伝達する動力伝達軸に設けられるパーキングギヤと、
爪を有し、当該爪が前記パーキングギヤの歯と歯の間の歯溝に噛み合うことで前記パーキングギヤをロックするパーキングポールと、
前記車両の減速中に、当該減速により前記電動モータの回転が停止したときの前記パーキングギヤの歯溝の位置を推定し、当該推定したパーキングギヤの歯溝の位置に基づいて、前記電動モータの回転が停止したときに前記パーキングポールの爪が前記パーキングギヤの歯溝に噛み合う前記パーキングギヤの停止時噛み合い位置を決定する停止時噛み合い位置決定手段と、
前記パーキングギヤが前記停止時噛み合い位置決定手段で決定された停止時噛み合い位置で停止するように前記電動モータを制御する制御手段と、
を備え、
前記停止時噛み合い位置決定手段は、前記推定したパーキングギヤの歯溝の位置の前で噛み合う位置を前記停止時噛み合い位置として決定することを特徴とするパーキングロック制御装置。 - 駆動源として電動モータを備える車両に搭載されるパーキングロック制御装置であって、
前記電動モータで発生した動力を伝達する動力伝達軸に設けられるパーキングギヤと、
爪を有し、当該爪が前記パーキングギヤの歯と歯の間の歯溝に噛み合うことで前記パーキングギヤをロックするパーキングポールと、
前記車両の減速中に、当該減速により前記電動モータの回転が停止したときの前記パーキングギヤの歯溝の位置を推定し、当該推定したパーキングギヤの歯溝の位置に基づいて、前記電動モータの回転が停止したときに前記パーキングポールの爪が前記パーキングギヤの歯溝に噛み合う前記パーキングギヤの停止時噛み合い位置を決定する停止時噛み合い位置決定手段と、
前記パーキングギヤが前記停止時噛み合い位置決定手段で決定された停止時噛み合い位置で停止するように前記電動モータを制御する制御手段と、
路面の勾配を取得する勾配取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記勾配取得手段で取得された勾配が所定の勾配以上の場合に、前記パーキングギヤが前記停止時噛み合い位置で停止するように前記電動モータを制御することを特徴とするパーキングロック制御装置。 - 駆動源として電動モータを備える車両に搭載されるパーキングロック制御装置であって、
前記電動モータで発生した動力を伝達する動力伝達軸に設けられるパーキングギヤと、
爪を有し、当該爪が前記パーキングギヤの歯と歯の間の歯溝に噛み合うことで前記パーキングギヤをロックするパーキングポールと、
前記車両の減速中に、当該減速により前記電動モータの回転が停止したときの前記パーキングギヤの歯溝の位置を推定し、当該推定したパーキングギヤの歯溝の位置に基づいて、前記電動モータの回転が停止したときに前記パーキングポールの爪が前記パーキングギヤの歯溝に噛み合う前記パーキングギヤの停止時噛み合い位置を決定する停止時噛み合い位置決定手段と、
前記パーキングギヤが前記停止時噛み合い位置決定手段で決定された停止時噛み合い位置で停止するように前記電動モータを制御する制御手段と、
車両の減速度を取得する減速度取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記減速度取得手段で取得された減速度が所定の減速度以下の場合に、前記パーキングギヤが前記停止時噛み合い位置で停止するように前記電動モータを制御することを特徴とするパーキングロック制御装置。 - 前記パーキングギヤの歯溝の位置を取得する歯溝位置取得手段と、
前記パーキングギヤの角速度を取得する角速度取得手段と、
前記パーキングギヤの角加速度を取得する角加速度取得手段と、
を備え、
前記停止時噛み合い位置決定手段は、前記歯溝位置取得手段で取得された歯溝の位置と、当該歯溝の位置が取得されたときに前記角速度取得手段で取得された角速度及び前記角加速度取得手段で取得された角加速度とを用いて、前記停止時噛み合い位置を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のパーキングロック制御装置。 - 前記歯溝位置取得手段は、前記電動モータのロータの回転角度を取得する回転角度取得手段で取得された回転角度を用いて前記パーキングギヤの歯溝の位置を取得することを特徴とする請求項4に記載のパーキングロック制御装置。
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