JP6816259B2 - 介助装置 - Google Patents
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Description
実施形態の介助装置1について、図1〜図5を参考にして説明する。図1は、実施形態の介助装置1を斜め後方から見た斜視図である。また、図2は、介助装置1が被介助者Mの移乗動作を介助する場合の初期状態を示す図であって、介助装置1を中心線で切った側面断面図である。さらに、図3は、介助装置1が被介助者Mの移乗動作を介助する場合の終期状態を示す図であって、介助装置1を中心線で切った側面断面図である。
次に、実施形態の介助装置1の動作について説明する。以降の説明では、被介助者Mの移乗動作の介助を例にする。この場合、介助装置1は、図2に示される初期状態から図3に示される終期状態まで動作する。なお、被介助者Mの着座動作を介助する場合、介助装置1は、移乗動作の介助の概ね逆順で逆方向に動作する。
なお、実施形態の駆動部2は、一つのアクチュエータ30を用いて、まず支持部50を揺動させ、続いてアーム20を揺動させるが、これに限定されない。例えば、駆動部は、複数のアクチュエータを含んでもよいし、支持部やアームをスライド移動させてもよい。さらに、一対の脇支持部53のみで支持部50が形成され、胴体支持部52が省略されてもよい。また、脇支持部53のカバー部材8は、省略可能である。実施形態は、他にも様々な変形や応用が可能である。
Claims (4)
- 基台と、
被介助者の胴体の左右の脇に進入可能な直線状部分をもつ左右一対の芯部材と、前記芯部材の前記直線状部分の外周を覆って前記被介助者の前記胴体に接触するとともに、前記直線状部分に対して回転可能に設けられる外周部材と、を有し、前記被介助者の左右の前記脇を支持しつつ前記基台に対する相対的な移動が可能な脇支持部と、
前記脇支持部を駆動する駆動部と、を備え、
前記被介助者の座位姿勢から移乗時姿勢への移乗動作、および前記移乗時姿勢から前記座位姿勢への着座動作の少なくとも一方動作を介助する際に、前記脇支持部は、前記被介助者の左右の前記脇を支持しつつ前記駆動部によって駆動され、相対的な前記移動により前記基台に対する向きが変化して、前記被介助者の姿勢を変化させ、
前記外周部材は、前記被介助者の前記姿勢の変化に伴う前記胴体の接触位置の変化に対応して回転する、
介助装置。 - 前記脇支持部は、肩受け部および脇進入部からなるL字状に形成され、
前記芯部材は、前記肩受け部および脇進入部に延在し、かつ前記脇進入部に前記直線状部分をもち、
前記外周部材は、前記肩受け部から前記脇進入部にかけて配置され、
前記脇進入部の前記外周部材は、周方向の捻じれ変形が可能である、請求項1に記載の介助装置。 - 前記外周部材は、変形および圧縮が容易なクッション材で形成される、請求項1または2に記載の介助装置。
- 前記脇支持部は、前記外周部材を覆うカバー部材をさらに有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の介助装置。
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