JP6806195B2 - 情報取得部および行先階登録装置 - Google Patents

Description

本発明は、利用者情報を取得する情報取得部、および情報取得部を備えた行先階登録装置に関する。

特許文献１は、視覚障害者がエレベータを利用する際にエレベータの行先階呼びを登録するための呼び登録装置を開示している。特許文献１の呼び登録装置は、視覚障害者用行先階登録ボタンが押されたとき、エレベータかごが停止可能な階床の音声案内による報知を順次、開始する。特許文献１の呼び登録装置によると、視覚障害者が、目的階が報知されたときに上記の登録ボタンを再度押すことにより、音声により報知された階床がエレベータかごの行先階呼びとして登録される。

特開２００６−１８８３４３号公報

本発明は、視覚障害者などの利用者にとって利用しやすい情報取得部および行先階登録装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様において、利用者を示す利用者情報を取得する情報取得部が提供される。情報取得部は、利用者情報が記録された記録媒体を接触する接触面を有し、記録媒体から接触面を介して利用者情報を読み取るリーダで構成され、接触面上に、複数の凸部が設けられる。

また、本発明の一態様において、上記の情報取得部と、複数の階床に渡って運行するエレベータを管理する群管理制御装置に、行先階を示す行先階情報を送信する通信部とを備える行先階登録装置が提供される。行先階登録装置は、情報取得部によって取得された利用者情報に基づいて、群管理制御装置にエレベータの利用者の行先階を登録する。

本発明に係る情報取得部および行先階登録装置によると、視覚障害者などの利用者にとって利用しやすくすることができる。

実施形態１に係るエレベータシステムの配置を示す概略図 エレベータの群管理システムにおける行先階登録装置を説明するための図 エレベータの群管理システムの構成を示すブロック図 本システムにおける行先階登録装置の構成を示すブロック図 本システムにおける号機制御装置の構成を示すブロック図 行先階登録装置による行先階登録処理を示すフローチャート 図６の行先階登録処理に続く残りの行先階登録処理を示すフローチャート 図６の行先階登録処理における表示部の表示例を示す図 図７の行先階登録処理における表示部の表示例を示す図 群管理制御装置によるエレベータの割当処理を示すフローチャート

本発明の実施形態に係る行先階登録装置、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。

（実施形態１）
１−１．エレベータシステムの概要
本実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの配置を示す概略図である。

本実施形態に係るエレベータシステムは、図１に示すように、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆと、行先階登録装置２Ａ，２Ｂと、ホールスピーカ３Ａ，３Ｂとを備える。エレベータの群管理システムは、エレベータ（Ａ号機〜Ｆ号機。以下適宜「号機」という）１Ａ〜１Ｆの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてＡ号機からＦ号機の６台のエレベータ１Ａ〜１Ｆが設けられている。各エレベータ１Ａ〜１Ｆの乗降口がエレベータホールに設けられており、利用者はエレベータホールからエレベータ１Ａ〜１Ｆに乗降する。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録方式を採用する。行先階登録方式は、利用者がエレベータ１Ａ〜１Ｆの乗車する前に、利用者の目的の階床である行先階があらかじめ登録される方式である。本実施形態では、行先階登録装置２Ａ，２Ｂが、エレベータホールの入口の近傍に設置されているものとする。以下、行先階登録装置２Ａ，２Ｂを総称して「行先階登録装置２」という場合がある。

図２は、本システムにおける行先階登録装置を説明するための図である。図２（ａ）は、行先階登録装置２の外観を示す。行先階登録装置２は、カードリーダ２１と、表示部２２と、タッチパネル２３と、押しボタン２４と、音声出力部２５とを備える。利用者は、行先階登録装置２において、カードリーダ２１を利用して個人認証をしたり、表示部２２の表示に基づきタッチパネル２３にタッチしたりして、行先階を指定する操作を行う。すると、本システムでは、行先階登録装置２において指定された行先階が、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの内のいずれかのエレベータに割り当てられる。以下、利用者の行先階が割り当てられたエレベータを「割当号機」という。

図２（ｂ）は、行先階登録装置２の表示部２２による表示例を示す。行先階登録装置２では、登録された行先階が割当号機に割り当てられると、図２（ｂ）に示すように、割当号機（この例ではＤ号機）を利用者に案内するための画像が表示部２２に表示される。利用者は、表示部２２の表示を視認することにより、自身が乗車すべき号機を確認することができる。また、本実施形態では、表示部２２の表示を視認することが困難な視覚障害者のために、行先階登録装置２の音声出力部２５や、ホールスピーカ３Ａ，３Ｂから、割当号機を案内するための音声出力も行われる。本システムは、行先階登録装置２のカードリーダ２１から取得する利用者を示す情報（利用者情報）を用いて、行先階登録装置２の操作を行い易くする。以下、本システムの構成について説明する。

１−２．エレベータの群管理システムの構成
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成について、図１〜３を参照して説明する。図３は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、エレベータ１Ａ〜１Ｆ毎に設けられた号機制御装置５Ａ〜５Ｆと、複数の行先階登録装置２Ａ，２Ｂと、複数のホールスピーカ３Ａ，３Ｂと、群管理制御装置４とを備える。

各エレベータ（各号機）１Ａ〜１Ｆは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり、制御部等を有する。

エレベータ１Ａ〜１Ｆの内で、エレベータ１Ａ，１Ｂは、スピーカ１１（音声案内部）などの、視覚障害者に適した運行が可能な仕様を有する専用機である。スピーカ１１は、例えば、エレベータ１Ａ，１Ｂが視覚障害者の行先階の到着したときに、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力する。図１に示すように、エレベータ１Ａ，１Ｂは、それぞれエレベータ１Ａ〜１Ｆの内で、行先階登録装置２Ａ，２Ｂの設置位置に最も近い位置に設置されている。

ホールスピーカ３Ａ，３Ｂは、それぞれ図１に示すように、エレベータ１Ａ，１Ｂの乗降口の近傍に設置されている。ホールスピーカ３Ａ，３Ｂは、それぞれエレベータ１Ａ，１Ｂに視覚障害者の行先階が割り当てられたときに、視覚障害者にエレベータ１Ａ，１Ｂの位置を案内するために、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力する。

１−３．群管理制御装置の構成
群管理制御装置４は、行先階登録装置２によって登録される行先階を、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる制御を行う。群管理制御装置４は、図３に示すように、記憶部４０と、群管理制御部４１と、入出力インタフェース４２とを備える。群管理制御装置４は、複数の階床に渡って運行するエレベータ１Ａ〜１Ｆを管理する群管理制御装置の一例である。

記憶部４０は、群管理制御装置４の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。例えば、記憶部４０は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂの設置場所から各エレベータ１Ａ〜１Ｆまでの距離や移動時間（例えば閑散時と混雑時とのそれぞれにおける移動時間）、各エレベータ１Ａ〜１Ｆの仕様などのデータを格納している。記憶部４０は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）や半導体記憶装置（ＳＳＤ）で構成される。

群管理制御部４１は、群管理制御装置４の動作全体を制御する。群管理制御部４１は、記憶部４０から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置４における後述する各種の機能を実現する。群管理制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。群管理制御部４１は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。群管理制御部４１の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

入出力インタフェース４２は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂ及び号機制御装置５Ａ〜５Ｆとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース４２は、群管理制御部４１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース４２は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂ及び号機制御装置５Ａ〜５Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御部４１に出力する。入出力インタフェース４２は、各種装置と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。

１−４．号機制御装置の構成
号機制御装置５Ａ〜５Ｆは、群管理制御装置４からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆをそれぞれ駆動する制御装置である。また、号機制御装置５Ａ〜５Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置４に出力する。なお、以下では、号機制御装置５Ａ〜５Ｆを総称して「号機制御装置５」という場合がある。

号機制御装置５Ａ〜５Ｆの内で、エレベータ（専用機）１Ａ，１Ｂの号機制御装置５Ａ，５Ｂは、それぞれ群管理制御装置４からの制御信号に従い、エレベータ１Ａ，１Ｂの種々の運行状態を設定する運行モードを切替え制御する。エレベータ１Ａ，１Ｂの運行モードには、通常モードと配慮運転モードとがある。通常モードは、エレベータ１Ａ，１Ｂにおいて、専用機以外のエレベータ１Ｃ〜１Ｆと同様の運行を行う運行モードである。配慮運転モードは、エレベータ１Ａ，１Ｂにおいて、視覚障害者の乗車に配慮した運転を行うための、エレベータの運行モードである。配慮運転モードでは、例えば、特定の階床（視覚障害者の出発階及び行先階）においてドアの開放期間を通常時よりも長くしたり、出発階から行先階までスピーカ１１から上記の音声出力をしたりするように、種々の制御がなされる。号機制御装置５の構成の詳細については後述する。

１−５．行先階登録装置の構成
行先階登録装置２の構成について、図２及び図４を参照して説明する。図４は、本システムにおける行先階登録装置２の構成を示すブロック図である。

行先階登録装置２は、行先階登録方式において利用者の行先階を群管理制御装置４に登録するための装置である。行先階登録装置２は、図４に示すように、制御部２０と、カードリーダ２１と、表示部２２と、タッチパネル２３と、押しボタン２４と、音声出力部２５と、記憶部２６と、入出力インタフェース２７とを備える。

制御部２０は、行先階登録装置２の動作全体を制御する。制御部２０は、記憶部２６から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置２における後述する各種の機能を実現する。制御部２０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。制御部２０は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。制御部２０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

カードリーダ２１は、例えば接触型ＩＣカードリーダで構成される。カードリーダ２１は、ＩＣカードの接触を検知して、検知したＩＣカードに記録される利用者情報を読み取る。カードリーダ２１は、利用者情報の記録媒体の一例であるＩＣカードから、利用者情報を取得する情報取得部の一例である。カードリーダ２１は、密着型や近接型などの非接触型ＩＣカードリーダで構成されてもよい。

本実施形態では、エレベータの利用者がＩＣカードを所持しており、ＩＣカードに、利用者を示す利用者情報が記録されていることを想定している。本実施形態において、利用者情報は、ＩＤ情報と、属性情報と、優先順位情報とを含む。ＩＤ情報は、利用者を個人認証するための情報であり、例えば識別番号を含む。属性情報は、利用者情報が示す利用者の属性を示す情報である。本実施形態では、属性情報は、視覚障害者とそれ以外の者のいずれかの利用者属性を示す。優先順位情報は、エレベータ１Ａ〜１Ｆが運行する階床に関する特定の順番を示す情報である。優先順位情報における階床の順番は、利用者の行先階の候補としての優先順位に対応しており、例えば、利用者の利用頻度が高い階床順に設定される。

本実施形態におけるカードリーダ２１には、図２（ａ）に示すように、ＩＣカードの接触面上に複数の凸部２１ａが設けられている。凸部２１ａは、例えば凸形状部を有するシール部材をカードリーダ２１の接触面に貼り付けることによって形成される。これにより、利用者は、凸部２１ａに触れることによってカードリーダ２１の接触面の位置を触覚で認識することができる。また、視覚障害者がカードリーダ２１を利用しやすい。

表示部２２は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。表示部２２は、制御部２０が生成する画像信号に基づいて、種々の画像を表示する。例えば、表示部２２は、図２（ｂ）に示すように割当号機を示す画像を表示する。図２（ｂ）の例では、「Ｄ号機の前でお待ち下さい」と表示されている。

タッチパネル２３は、表示部２２の表示面に重畳して設けられたタッチセンサである。タッチパネル２３は、表示部２２によって表示された画像に対するタッチ操作を受け付け、所定の信号を制御部２０に出力する。表示部２２とタッチパネル２３とは、タッチパネル式表示デバイスを構成する。タッチパネル式表示デバイスにおいて、表示部２２とタッチパネル２３とは一体的に形成されてもよいし、別体で形成されてもよい。

押しボタン２４は、押圧式の操作部材である。押しボタン２４は、押圧操作を検知して所定の信号を制御部２０に出力する。押しボタン２４は、図２（ａ）に示すように、カードリーダ２１に併設されている。また、押しボタン２４の主面には、点字形状の凸部２４ａが形成されている。利用者は、押しボタン２４における点字形状の凸部２４ａに触れることによって、押しボタン２４の位置を触覚で認識することができるので、視覚障害者は押しボタン２４を利用しやすい。本実施形態において、行先階登録装置２に対する利用者の操作を受け付ける操作部は、タッチパネル２３と押しボタン２４とを含む。

音声出力部２５は、制御部２０からの制御信号に基づいて、所定の情報を有する音声を出力する。音声出力部２５は、例えば音声合成装置で構成される。なお、音声出力部２５は、音声アナウンスに限らず、メロディ音やブザー音などを出力してもよい。本実施形態において、利用者に行先階の候補に関する情報を報知する報知部は、表示部２２と音声出力部２５とを含む。

図４に戻り、記憶部２６は、行先階登録装置２の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。例えば、記憶部２６は、当該記憶部２６を含む行先階登録装置２の識別情報を示す行先階登録装置ＩＤを記録している。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリで構成される。

入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４やホールスピーカ３Ａ，３Ｂとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース２７は、制御部２０から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２０に出力する。入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４に各種情報を送受信する通信部の一例である。

１−６．号機制御装置の構成の詳細
各エレベータ１Ａ〜１Ｆに対する号機制御装置５Ａ〜５Ｆは、群管理制御装置４からの制御信号に基づいて、巻上機（モータ）の動作等を制御することにより、かごの上昇、下降、停止等を制御する。号機制御装置５の構成の詳細について、図５を参照して説明する。図５は、本システムにおける号機制御装置５の構成を示すブロック図である。

号機制御装置５は、図５に示すように、制御部５０と、記憶部５１と、入出力インタフェース５２とを備える。

制御部５０は、号機制御装置５の動作全体を制御する。制御部５０は、記憶部５１から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置５における後述する各種の機能を実現する。制御部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。制御部５０は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。制御部５０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

記憶部５１は、行先階登録装置２の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部５１は、例えばフラッシュメモリで構成される。

入出力インタフェース５２は、群管理制御装置４やエレベータとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース５２は、制御部５０から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース５２は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆ毎に対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆや、群管理制御装置４から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部５０に出力する。入出力インタフェース５２は、群管理制御装置４と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。

２．動作
２−１．動作の概要
本実施形態に係る行先階登録装置２及びエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムにおいて、エレベータの利用者は、行先階登録装置２のカードリーダ２１にＩＣカードをかざして個人認証し、その後に自身の行先階を登録するための操作を行う。このとき、行先階登録装置２の操作に手間がかかると、利用者にとって不便である。また、本実施形態において、行先階登録装置２は、視覚障害者が行先階の登録操作を行えるように、行先階の候補を案内するための音声アナウンスを行う。その際、行先階以外の階床ばかりアナウンスされると、毎回時間がかかり、利用者（視覚障害者）にとって不便である。さらには、ある利用者による行先階の登録操作時のアナウンスが長引くと、他の利用者や周辺にいる人々に煩わしさやストレスを与えてしまう。

そこで、本実施形態に係る行先階登録装置２は、カードリーダ２１を介して取得した利用者情報に基づいて、行先階の候補を報知する順番を利用者毎に変化させる。また、本システムは、行先階登録装置２で取得された利用者情報に基づいて、利用者が視覚障害者である場合に限って、音声アナウンスを実行したり、視覚障害者が利用し易いようにエレベータを運行したりする。以下、本システムにおける行先階登録装置２及び群管理制御装置４の動作について説明する。

２−２．行先階登録装置の動作
図６〜９を参照して、行先階登録装置２の動作について説明する。図６は、行先階登録装置２による行先階登録処理を示すフローチャートである。図７は、図６の行先階登録処理に続く残りの行先階登録処理を示すフローチャートである。図８は、図６の行先階登録処理における表示部２２の表示例を示す図である。図９は、図７の行先階登録処理における表示部２２の表示例を示す図である。

行先階登録処理は、行先階登録装置２において、利用者による行先階の登録操作を受け付けるとともに、行先階が割り当てられたエレベータを利用者に報知する処理である。行先階登録処理は、行先階登録装置２の制御部２０によって実行される。本処理は、行先階登録装置２のカードリーダ２１（図２参照）が、ＩＣカードの接触を検出したときに開始される。以下では、一例として、エレベータ１Ａ〜１Ｆ（図１参照）は１〜１３階の階床間で運行するものとする。

まず、制御部２０は、カードリーダ２１がＩＣカードから利用者情報を取得したか否かを検知する（Ｓ１）。図８（ａ）は、行先階登録処理の初期状態（ステップＳ１）における表示部２２の表示例を示す。

ステップＳ１において、表示部２２は、図８（ａ）に示すように、「ＩＣカードをカードリーダにかざしてください」というメッセージや、カードリーダ２１の設置位置に向いた矢印マークなどの画像を表示する。利用者がＩＣカードをカードリーダ２１にかざしたとき、カードリーダ２１は、利用者のＩＣカードから利用者情報を取得する。制御部２０は、カードリーダ２１による利用者情報の取得を検知するまで、ステップＳ１の処理を繰り返す（Ｓ１でＮＯ）。

制御部２０は、カードリーダ２１によって利用者情報が取得されたことを検知すると（Ｓ１でＹＥＳ）、取得された利用者情報に含まれる属性情報に基づいて、利用者情報が示す利用者が、視覚障害者であるか否かを判断する（Ｓ２）。以下、利用者が視覚障害者でない場合と利用者が視覚障害者である場合にそれぞれ実行される処理について、説明する。

（１）利用者が視覚障害者でない場合
まず、利用者が視覚障害者でない場合に実行される処理について説明する。以下の処理では、視覚障害者でない利用者として健常者を想定している。

制御部２０は、利用者情報における属性情報に基づいて利用者が視覚障害者でないと判断した場合（Ｓ２でＮＯ）、利用者情報における優先順位情報に基づいて利用者の行先階の候補を示す画像を生成し、生成した画像を表示部２２に表示させる（Ｓ３）。図８（ｂ）は、ステップＳ３における表示部２２の表示例を示す。

図８（ｂ）の表示例において、表示部２２は、「行先階にタッチしてください」という、利用者に行先階を指定することを促すメッセージとともに、複数のボタン状の階数ボタンを示す画像（以下、「階床ボタン」という。）を表示している。利用者は、階床ボタンをタッチすることにより、階床ボタンに対応する階床を行先階として指定できる。

複数の階床ボタンの配置は、図８（ｂ）に示すように、所定の方向ｄ１において順番に並べられる。階床ボタンが方向ｄ１において並ぶ順番は、利用者情報における優先順位情報が示す優先順位の順番である。図８（ｂ）の例では、上ほど優先順位が高く、優先順位情報が示す優先順位が１番、２番及び３番の階床はそれぞれ１３階、１階及び９階である。優先順位が１番から３番までの階床ボタンは、優先順位順に並ぶとともに、優先順位の４番以降の階床ボタンよりも大きいサイズで強調されるように表示されている。このため、利用者は優先順位が高い階床ボタンを視認し易く、自身の優先順位に応じた行先階の指定操作を行い易い。

また、本実施形態では、優先順位情報における４番以降の優先順位が、階床数が大きい順で規定されている。これに応じて、優先順位が４番以降の階床ボタンが、図８（ｂ）に示すような配置で表示される。なお、行先階登録装置２の設置階に対応する階床ボタンの表示は、省略されてもよい。また、優先順位情報は、１〜３番などの所定範囲内の優先順位を規定する情報であってもよい。この場合、制御部２０が、優先順位情報で規定されない階床に対し、所定の順番（階床数が大きい順や小さい順など）を設定してもよい。

図６に戻り、制御部２０は、タッチパネル２３が、利用者の階床ボタンに対するタッチ操作による行先階の登録操作を受け付けたか否かを検知する（Ｓ４）。

制御部２０は、タッチパネル２３が行先階の指定操作を受け付けたことを検知すると（Ｓ４でＹＥＳ）、指定された行先階を示す行先階情報と、行先階登録装置ＩＤと、利用者情報に含まれる利用者の属性情報とを群管理制御装置４に送信する（Ｓ５）。制御部２０は、タッチパネル２３が行先階の指定操作を受け付けるまで、ステップＳ４の処理を繰り返す（Ｓ４でＮＯ）。なお、制御部２０は、所定期間中（例えば１０秒）にタッチパネル２３で行先階の指定操作がなされなかった場合、ステップＳ１以降の処理を再度、行ってもよい。

ここで、ステップＳ５において群管理制御装置４に送信される属性情報は、視覚障害者ではない利用者の属性を示す。本実施形態では、上述のとおり、このような利用者として健常者を想定している。群管理制御装置４は、上記の属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置ＩＤを受信すると、これに応答して、行先階情報が示す行先階が割り当てられた割当号機を示す割当号機情報を行先階登録装置２に送信する。群管理制御装置４の動作の詳細については後述する。

次に、行先階登録装置２の制御部２０は、入出力インタフェース２７（図４参照）を介して群管理制御装置４から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ６）。

制御部２０は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信するまでステップＳ６の判断を繰り返し行い（Ｓ６でＮＯ）、群管理制御装置４から割当号機情報を受信したことを検知すると（Ｓ６でＹＥＳ）、受信した割当号機情報が示す割当号機を利用者に案内するための案内画像を生成して、表示部２２に表示させる（Ｓ７）。図８（ｃ）は、ステップＳ７における表示部２２の表示例を示す。

図８（ｃ）の表示例で、表示部２２は「Ｄ号機の前でお待ちください」と表示している。これにより、利用者の行先階に対して、Ｄ号機（エレベータ１Ｄ（図１参照））が割り当てられたことを示す。利用者は、案内画像を視認することにより、自身の行先階が割り当てられた割当号機を認識することができる。

制御部２０は、例えば、表示部２２に所定時間（例えば３秒）、図８（ｃ）に示す案内画像を表示させ、その後に案内画像を消去させ、本処理を終了する。

（２）利用者が視覚障害者である場合
次に、利用者が視覚障害者である場合に実行される処理について説明する。以下では、一例として、本処理の対象となる利用者（視覚障害者）に関する優先順位情報が、図８（ｂ）の例と同様の場合（優先順位が高い順に、１３階、１階、９階…の場合）について説明する。

図６のステップＳ２において、制御部２０は、利用者情報における属性情報に基づき、利用者が視覚障害者であると判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、図７のステップＳ１０に進み、利用者情報における優先順位情報に基づき、優先順位が最優先の階床を選択する（Ｓ１０）。制御部２０は、利用者の優先順位情報が図８（ｂ）の例と同様の場合には、優先順位が１番である「１３階」を最優先の階床として選択する。

次に、制御部２０は、選択した階床を行先階の候補として示す階床情報を生成し、音声出力部２５に、階床情報をアナウンス（音声出力）させる（Ｓ１１）。例えば、ステップＳ１０の処理において１３階が選択された場合、音声出力部２５は、「行先階は１３階ですか」という音声アナウンスを出力する。

次に、制御部２０は、利用者によってアナウンスされた階床情報に対する指定操作がなされたか否かを判断する（Ｓ１２）。本実施形態において、階床情報に対する指定操作の有無の判断は、音声出力部２５によるアナウンスの開始時点から所定期間（例えば３秒）中に、押しボタン２４の押圧操作またはタッチパネル２３のタッチ操作があったか否かを判断することによって行われる（図２参照）。また、本実施形態では、ステップＳ１２において制御部２０は、図９（ａ）に示すような画像を表示部２２に表示させる（詳細は後述）。例えば、表示部２２には「行先階の案内後、画面をタッチしてください」と表示される。

制御部２０は、アナウンスされた階床情報に対する指定操作がなされなかったと判断した場合（Ｓ１２でＮＯ）、利用者情報における優先順位情報を参照して、アナウンスされた階床の次の優先順位の階床を選択する（Ｓ１３）。制御部２０は、優先順位の順番で階床を選択する度に、選択した階床の階床情報を音声出力部２５にアナウンスさせ（Ｓ１１）、アナウンスされた階床情報に対する指定操作がなされるまで、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返す。

例えば、優先順位が１番である「１３階」の階床情報のアナウンス後に、この階床情報に対する指定操作がなされなければ（Ｓ１２でＮＯ）、音声出力部２５は、優先順位が２番である「１階」の階床情報のアナウンスを行う（Ｓ１３，Ｓ１１）。このように、優先順位（１３階、１階、９階…）の順番において１つずつ、階床情報のアナウンスが音声出力部２５から行われる。また、一つずつ階床情報がアナウンスされる度に、アナウンスされた階床情報に対する指定操作が、操作部（押しボタン２４及びタッチパネル２３）に対してなされたか否かを判断する。

制御部２０は、アナウンスされた階床情報に対する指定操作がなされたと判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、音声出力部２５による階床情報のアナウンスを停止する（Ｓ１４）。例えば、優先順位が２番の「１階」の階床情報に対する指定操作がなされると、その時点で階床情報のアナウンスが停止され、優先順位が３番以降（９階…）の階床情報のアナウンスは省略される。

次に、制御部２０は、指定操作がなされた階床情報が示す階床を、行先階として示す行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び利用者が視覚障害者であることを示す属性情報を、群管理制御装置４に送信する（Ｓ１５）。

群管理制御装置４は、視覚障害者を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置ＩＤを受信すると、例えば記憶部４０に記録されている距離を参照して行先階登録装置ＩＤが示す行先階登録装置２から最寄りの専用機（割当号機）に行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機情報を当該行先階登録装置２に送信する。

次に、行先階登録装置２の制御部２０は、入出力インタフェース２７（図４参照）を介して群管理制御装置４から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１６ａ）。

制御部２０は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信するまでステップＳ１６ａの判断を繰り返し行い（Ｓ１６ａでＮＯ）、群管理制御装置４から割当号機情報を受信すると（Ｓ１６ａでＹＥＳ）、割当号機情報に基づき当該制御部２０を含む行先階登録装置２から最寄りの割当号機（専用機）を利用者に案内するためのメッセージを含む案内情報を生成して、生成した案内情報を音声出力部２５にアナウンスさせる（Ｓ１６）。最寄りの割当号機（専用機）は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂのそれぞれの設置位置に対して、最も近い位置に設置されているエレベータ１Ａ，１Ｂである（図１参照）。例えば、行先階の登録が行先階登録装置２Ａで行われた場合には、音声出力部２５は、案内情報として「Ａ号機の前でお待ちください」という音声アナウンスを出力する。また、制御部２０は、図９（ｂ）に示すように、音声アナウンスに対応した案内画像を表示部２２に表示させる。例えば、表示部２２は「配慮運転モードです、Ａ号機の前でお待ちください」と表示する。

次に、制御部２０は、ホールスピーカ３Ａ，３Ｂの内で、最寄りの割当号機（専用機）に対応するホールスピーカに、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力させる（Ｓ１７）。これにより、視覚障害者の行先階が割り当てられたエレベータの近傍にあるホールスピーカから音声情報が出力され、視覚障害者に乗車すべきエレベータの位置を案内することができる。

制御部２０は、音声情報の出力後に、表示部２２に案内画像を消去させ、本処理を終了する。

以上の処理によると、行先階登録装置２において音声出力部２５又は表示部２２から階床情報（階床ボタン）が報知される順番が、利用者情報における優先順位情報に基づいて、利用者毎に変化する。このため、行先階登録装置２において、利用者が、行先階を指定するのが容易になる。

また、以上の処理では、利用者情報における属性情報に基づいて、視覚障害者などの特定の利用者には音声によって階床情報が報知され（図７のステップＳ１１）、他の利用者の操作時には音声出力による報知が省略される。これにより、視覚障害者と他の利用者によらず、いずれの利用者においても、行先階登録装置２を利用しやすくなる。

また、本実施形態では、上述したように、ステップＳ１２において、図９（ａ）に示すような画像が表示部２２に表示される。図９（ａ）に示す表示例では、表示部２２は、利用者が行先階の案内（階床情報）のアナウンス後にタッチパネル２３をタッチすることを促すメッセージを表示している。このようなメッセージは、音声出力部２５によって適時、音声出力されてもよい。

また、図９（ａ）に示すような表示部２２の画面の表示中に、タッチパネル２３は、表示部２２の画面全体のどこがタッチされても、そのタッチ操作を、行先階の登録操作として受け付ける。このため、視覚障害者は、ステップＳ１２において、階床情報のアナウンス後に簡単に登録操作を行うことができる。なお、ステップＳ１２の処理は視覚障害者を対象としているが、視覚障害者の中には、全盲ではなく弱視の人もいる。このような人らにとって、図９（ａ）に示すようなメッセージの画像が表示されることで、行先階登録装置２が利用し易くなる。

２−３．群管理制御装置の動作
群管理制御装置４の動作について、図１０を参照して説明する。

図１０は、群管理制御装置４によるエレベータの割当処理を示すフローチャートである。エレベータの割当処理は、行先階登録装置２において登録された行先階を、群管理制御装置４において、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。図１０に示すエレベータの割当処理は、図６，７に示す行先階登録装置２において行われた行先階登録処理に基づいて、群管理制御装置４の群管理制御部４１によって実行される。

まず、群管理制御部４１は、入出力インタフェース４２（図３参照）を介して、図６のステップＳ５又は図７のステップＳ１５において行先階登録装置２が送信した行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び利用者に関する属性情報を受信する（Ｓ２０）。群管理制御部４１は、行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び属性情報を受信していないと判断した場合（Ｓ２０でＮＯ）、本処理を繰り返し実行する。

群管理制御部４１は、行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び属性情報を受信したと判断した場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、受信した属性情報に基づいて、利用者が視覚障害者であるか否かを判断する（Ｓ２１）。例えば、図６のステップＳ５の処理の実行時には、行先階登録装置２から健常者の利用者属性を示す属性情報が群管理制御装置４に送信される。この場合、群管理制御部４１は、利用者が視覚障害者でないと判断し（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、群管理制御部４１は、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆの中からいずれかのエレベータに、受信した行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機を決定する。ステップＳ２２の処理は、例えば以下のように行われる。

まず、群管理制御部４１は、エレベータ１Ａ〜１Ｆにおける各エレベータの運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ（割当号機）を選択するための評価値を、エレベータ毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間（割当号機が出発階に到着するまでの時間）、予測されるサービス完了時間（割当号機が行き先階に到着するまでの時間）、かごの予定される停止回数（サービス完了までの間に予定されるエレベータの停止回数）などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、群管理制御部４１は、エレベータ１Ａ〜１Ｆのうちから最も高い評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。群管理制御部４１は、この他、一般的に知られている従来の方法を用いて行先階をいずれかのエレベータに割り当ててもよい。

次に、群管理制御部４１は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆの中で割当号機を制御する号機制御装置に、行先階呼び情報（出発階情報及び行先階情報）を送信する（Ｓ２３）。出発階情報は、行先階登録装置２の設置階を出発階として示す情報である。ステップＳ２３において行先階呼び情報を受信した号機制御装置は、行先階登録装置２の設置階（出発階）から行先階情報が示す行先階まで走行するように、割当号機を制御する。

次に、群管理制御部４１は、行先階登録装置ＩＤに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置２に、割当号機を示す割当号機情報を送信し（Ｓ２４）、エレベータの割当処理を終了する。これにより、この行先階登録装置２は、割当号機を示す情報を表示する。

ステップＳ２１において、利用者が視覚障害者であると判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、群管理制御部４１は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆの内の専用機の号機制御装置５Ａ又は５Ｂに対する配慮運転命令を生成する（Ｓ２５）。配慮運転命令は、通常時とは異なる所定の運行モード（配慮運転モード）で専用機を運行することを要求する命令である。

次に、群管理制御部４１は、専用機の号機制御装置５Ａ，５Ｂの内で、行先階情報の送信元の行先階登録装置の最寄りの専用機を制御する号機制御装置に、行先階呼び情報と配慮運転命令を送信する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において行先階呼び情報と配慮運転命令を受信した号機制御装置は、行先階登録装置２の設置階から行先階情報が示す行先階まで、配慮運転モードで運行するように、専用機を制御する。配慮運転モードでは、例えば、号機制御装置は、視覚障害者の出発階及び行先階においてドアの開放期間が通常時よりも長くしたり、行先階までの全停止階において所定の音声情報をスピーカ１１（図３参照）から出力させたりする。これにより、視覚障害者は、エレベータの乗車時に常に停止階を確認できる。そのため、視覚障害者に、停止階が判らないという不安を生じさせないようにすることができる。

次に、群管理制御部４１は、行先階登録装置ＩＤに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置２に、割当号機を示す割当号機情報を送信し（Ｓ２７）、エレベータの割当処理を終了する。割当号機情報を受信した行先階登録装置２は、割当号機を示す情報を音声で出力する。

以上の処理によると、行先階登録装置２からの行先階情報及び属性情報に基づいてエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行制御が行われる。これにより、視覚障害者とそれ以外の者のそれぞれにとって、エレベータを利用しやすくすることができる。

３．まとめ
以上のように、本実施形態に係る行先階登録装置２は、複数の階床に渡って運行するエレベータを管理する群管理制御装置４にエレベータの利用者の行先階を登録する装置である。行先階登録装置２は、タッチパネル２３と、押しボタン２４と、入出力インタフェース２７と、カードリーダ２１と、表示部２２と、音声出力部２５と、制御部２０とを備える。タッチパネル２３及び押しボタン２４は、利用者が行先階を指定するタッチ操作及び押圧操作を受け付ける。入出力インタフェース２７は、指定された行先階を示す行先階情報を群管理制御装置４に送信する。カードリーダ２１は、利用者を示す利用者情報を取得する。表示部２２及び音声出力部２５は、利用者に対して、階床を示す階床情報を報知する。制御部２０は、表示部２２及び音声出力部２５による報知動作を制御する。制御部２０は、複数の階床のうち、利用者情報に応じた少なくとも一の階床を示す階床情報を、カードリーダ２１によって取得された利用者情報に応じた順番で、表示部２２又は音声出力部２５から報知させる。

これにより、表示部２２又は音声出力部２５から利用者情報に応じた順番で階床情報が報知され、報知の順番が、利用者毎に適切に変化するため、利用者が、報知される階床情報から行先階を指定し易くすることができる。このため、利用者にとって行先階登録装置２を利用しやすくすることができる。

また、本実施形態では、音声出力部２５は、音声出力によって階床情報を報知する。制御部２０は、利用者情報に基づいて、特定の利用者に限定して、音声出力部２５による階床情報の報知を行う。

これにより、例えば視覚障害者などの特定の利用者には音声出力によって階床情報が報知され、他の利用者の操作時には音声出力による報知が省略される。このため、視覚障害者を含む利用者にとって行先階登録装置２を利用しやすくすることができる。なお、上記の階床情報の報知（特定の利用者に限定して行われる報知）以外の音声出力部２５による報知は、適宜、特定の利用者以外の利用者に対して行われてもよい。

また、本実施形態では、タッチパネル２３及び押しボタン２４は、音声出力部２５によって一の階床情報が報知される度に、報知された階床情報が示す階床を行先階として指定する操作を受け付ける。制御部２０は、タッチパネル２３又は押しボタン２４が当該操作を受け付けたとき、音声出力部２５による報知動作を停止する。

これにより、行先階を指定中の利用者は、音声出力部２５により報知中の階床情報が示す階床を行先階として指定する操作を、タッチパネル２３又は押しボタン２４を介して行うことができる。一方、行先階として指定する操作がなされると、音声出力部２５による報知動作が停止するので、他の利用者に音声出力部２５による報知動作が聞こえてしまう煩わしさを低減することができる。

また、本実施形態では、利用者情報は、複数の階床に関する特定の順番を示す優先順位情報を含む。制御部２０は、優先順位情報が示す順番に基づいて、表示部２２又は音声出力部２５に階床情報を報知させる。

これにより、優先順位情報に基づいて、表示部２２又は音声出力部２５から利用者毎に優先順位が高い階床の階床情報を早い順番で報知でき、利用者の利便性を向上することができる。

また、本実施形態では、表示部２２は、利用者情報が示す利用者の行先階の候補を示す画像を表示する。

これにより、利用者は、表示部２２において行先階の候補を示す画像を確認できる。

また、本実施形態では、制御部２０は、利用者情報が示す利用者に応じて、複数の階床における特定の階床が強調されるように行先階の候補を示す画像を変化させるように、表示部を制御する。

これにより、利用者は、表示部２２において利用者に応じて強調された特定の階床を確認し易い。

また、本実施形態では、タッチパネル２３は、表示部２２によって表示される画像に対するタッチ操作を受け付ける。利用者は、表示部２２の表示に応じてタッチ操作を行える。

また、本実施形態では、押しボタン２４は、点字を表す立体形状を有する。

そのため、触覚で点字を識別できる利用者にとって利用し易い。なお、押しボタン２４は、点字を表す立体形状に限らず、例えば高さ０．１〜１ｍｍの突起部など、触覚で操作位置を識別可能な形状を有してもよい。

また、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録装置２と、複数の階床に渡って運行する複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆを管理する群管理制御装置４とを備える。

本実施形態では、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆは、所定の仕様を有する少なくとも１つの専用機を含む。群管理制御装置４は、利用者情報に基づいて、利用者情報が示す利用者が所定条件（利用者情報の利用者属性が視覚障害者を示す）に該当する場合、利用者の行先階を割り当てるエレベータを、専用機１Ａ，１Ｂに制限する。

これにより、利用者情報に基づいて、視覚障害者が乗車することとなるエレベータを、視覚障害者に適した専用機１Ａ，１Ｂにすることができ、視覚障害者にとってエレベータを利用しやすくできる。

また、本実施形態では、専用機１Ａ，１Ｂは、所定条件に該当する利用者の行先階が割り当てられたときに、当該利用者の行先階に関する音声案内を行うスピーカ１１Ａ，１１Ｂを備える。

スピーカ１１Ａ，１１Ｂの音声案内により、視覚障害者は自身の行先階に関する情報を専用機１Ａ，１Ｂの乗車時に確認することができる。

また、本実施形態では、専用機１Ａ，１Ｂは、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆの内で、行先階登録装置２Ａ，２Ｂに最も近い位置に設置されている。

これにより、視覚障害者などの利用者を、行先階登録装置２Ａ，２Ｂから最も近い専用機１Ａ，１Ｂに案内できる。

（その他の実施形態）
上記実施形態１では、情報取得部の一例のカードリーダ２１について説明したが、情報取得部は、カードリーダ２１に限らず、例えばＮＦＣ（近距離通信）リーダであってもよい。また、利用者情報の記録媒体もＩＣカードに限らず、例えば、ＮＦＣ通信に対応するスマートフォンなどのモバイル端末であってもよい。また、情報取得部は、顔認証や指紋認証などの生体認証により利用者情報を取得してもよく、例えば情報取得部は、顔認証を行うためのカメラであってもよい。

また、上記実施形態１では、利用者毎の属性情報や優先順位情報は、利用者情報の一部として、ＩＣカードなどの利用者が所持する記録媒体に記録されていたが、ＩＣカードに記録されていなくてもよい。例えば、行先階登録装置２の記憶部２６に、利用者情報におけるＩＤ情報と関連付けられたデータとして記憶されてもよい。また、行先階登録装置２の制御部２０が、利用者情報に基づき、群管理制御装置４の記憶部４０や外部サーバから属性情報や優先順位情報を取得してもよい。

また、上記実施形態１では、利用者情報における属性情報において、利用者が視覚障害者とそれ以外の者のいずれかの利用者属性が設定されたが、これに限らず、例えば車いす使用者などの他の身体障害者や、老人、妊婦などを示す種々の利用者属性が設定されてもよい。群管理制御装置４は、利用者がこれらの利用者属性を有する場合においても、視覚障害者のための配慮運転モードと同様の運行モードでエレベータを運行するように、号機制御装置を制御してもよい。この場合、行先階登録装置２は、適宜、群管理制御装置４に種々の利用者属性を示す属性情報を送信する。

また、上記実施形態１では、階床情報を利用者に報知する報知部は、表示部２２と音声出力部２５とを含んで構成されたが、報知部は、表示部２２と音声出力部２５のうちの一方のみで構成されてもよい。

また、上記実施形態１では、利用者の操作を受け付ける操作部は、タッチパネル２３と押しボタン２４とを含んで構成されたが、操作部は、タッチパネル２３と押しボタン２４のうちの一方のみで構成されてもよいし、他の操作部材を含んでもよい。例えば、操作部は、キーパッドやキーボードを含んでもよい。

また、上記実施形態１では、図７のステップＳ１２、Ｓ１６において、図９（ａ），８（ｂ）の表示が行われたが、ステップＳ１２，Ｓ１６において、これらの表示は、行われなくてもよい。

また、上記実施形態１では、利用者が視覚障害者である場合（図７参照）、行先階登録装置２は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信してから（Ｓ１６ａ）、割当号機情報に基づき最寄りのエレベータの案内情報を生成した（Ｓ１６）。しかし、これに限らず、行先階登録装置２は、図７のステップＳ１５において各種情報を群管理制御装置４に送信後に、割当号機情報を特に受信することなく、当該行先階登録装置２の最寄りのエレベータ（例えば行先階登録装置２Ｂの場合、エレベータ１Ｂ）の案内情報を生成してもよい。

また、上記実施形態１では、群管理制御装置４は６台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御したが、６台のエレベータ１Ａ〜１Ｆに限らず、任意の複数台のエレベータの運行を制御してもよいし、１台のエレベータの運行を制御してもよい。

１Ａ〜１Ｆ エレベータ
２ 行先階登録装置
２０ 制御部
２１ カードリーダ
２２ 表示部
２３ タッチパネル
２４ 押しボタン
２５ 音声出力部
２６ 記憶部
２７ 入出力インタフェース
４ 群管理制御装置

Claims (3)

1. 利用者を示す利用者情報を取得する情報取得部であって、
   前記利用者情報が記録された記録媒体を接触する接触面を有し、前記記録媒体から前記接触面を介して前記利用者情報を読み取るリーダと、
   点字が設けられた主面を有し、前記主面において前記利用者による所定の操作を受け付ける操作部とを備え、
   前記リーダにおいて前記接触面上に、複数の凸部が設けられ、
   前記リーダの前記接触面と前記操作部の前記主面とを併設するように、前記リーダと前記操作部とが設置された情報取得部。
2. 音声により情報を報知する音声出力部をさらに備え、
   前記操作部は、前記音声出力部によって情報が報知される度に、報知された情報に関する操作を受け付け可能である
   請求項１に記載の情報取得部。
3. 請求項１又は２に記載の情報取得部と、
   複数の階床に渡って運行するエレベータを管理する群管理制御装置に、行先階を示す行先階情報を送信する通信部とを備え、
   前記情報取得部によって取得された利用者情報に基づいて、前記群管理制御装置に前記エレベータの利用者の行先階を登録する行先階登録装置。

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