JP6804890B2 - 安全スイッチ - Google Patents
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Description
Claims (21)
- 冗長的な入力構造と冗長的な出力構造とを備えた安全スイッチ(2)であって、
前記安全スイッチは、複数の安全スイッチ(2)を備えた直列回路(1)に組み込まれるように形成されており、
前記安全スイッチ(2)は、前記直列回路(1)内の動作モードを識別および設定する手段を有しており、
前記安全スイッチ(2)は、前記直列回路の動作中に、前記直列回路(1)内で交換されるように形成されており、
前記安全スイッチは、二値の切換信号を生成し、
前記切換信号は、前記冗長的な出力構造を介して出力され、
前記切換信号は、第1の切換状態として、スイッチオン状態を、アクティブな安全条件若しくはイネーブル信号に相応して有しており、第2の切換状態として、スイッチオフ状態を、アクティブではない安全条件に相応して有しており、
前記スイッチオン状態においてのみ、テストパルスが、前記冗長的な出力構造を介して出力可能である、
ことを特徴とする安全スイッチ。 - 前記テストパルスによって、前記冗長的な出力構造の切換能力がテストされる、
請求項1記載の安全スイッチ。 - 前記冗長的な出力構造は、2つの出力側(OA,OB)によって形成されており、前記冗長的な入力構造は2つの入力側(IA,IB)によって形成されており、
第1の出力側と第1の入力側とにより第1のチャネルを形成し、第2の入力側と第2の出力側とにより第2のチャネルを形成し、
前記テストパルスを再び読み込むことによって、一方のチャネルの出力側について、各他方のチャネル上で、前記出力側の切換能力がテストされる、
請求項2記載の安全スイッチ。 - 前記冗長的な出力構造を介してテストパターンを出力し、前記冗長的な入力構造を介してテストパターンを受け取るように形成されている、
請求項1記載の安全スイッチ。 - テストパターンは、パワーアップ中、および、その他は、前記安全スイッチ(2)のスイッチオン状態においてのみ出力される、
請求項4記載の安全スイッチ。 - 各テストパターンは、個別パルスのシーケンスから成る、
請求項4または5記載の安全スイッチ。 - テストパターンを介して、前記安全スイッチ(2)の前記動作モードが設定可能である、
請求項4から6までのいずれか1項記載の安全スイッチ。 - テストパターンを介して、直列回路(1)における安全スイッチ(2)の順位を付与することができる、
請求項4から7までのいずれか1項記載の安全スイッチ。 - 複数の安全スイッチ(2)を備えた直列回路(1)であって、
ある安全スイッチ(2)の前記冗長的な出力構造は、次の安全スイッチ(2)の前記冗長的な入力構造に結合されており、
前記直列回路(1)内には、請求項1から8までのいずれか1項に記載されている安全スイッチ(2)が少なくとも1つ設けられており、
前記安全スイッチ(2)は、前記動作モードの識別および設定のための手段を有している、
ことを特徴とする直列回路。 - 前記直列回路(1)の最初の安全スイッチ(2)の前記冗長的な入力構造は、ジャンパプラグ(3,3a)に接続されており、
前記直列回路(1)の最後の安全スイッチ(2)の前記切換信号は、自身の冗長的な出力構造を介して、制御部に供給される、
請求項9記載の直列回路。 - 複数の前記安全スイッチ(2)のうちの1つが、自身の冗長的な入力構造を介して、切換状態「スイッチオフ状態」を有する切換信号を出力すると、前記切換状態は、前記直列回路(1)の後続する複数の前記安全スイッチ(2)を経由して、制御部に供給される、
請求項10記載の直列回路。 - 1つまたは複数の安全スイッチ(2)の他に、少なくとも1つの標準安全スイッチ(2a)が設けられており、
前記標準安全スイッチ(2a)は、前記切換信号が切換状態「スイッチオン状態」にある場合、および、前記切換信号が切換状態「スイッチオフ状態」にある場合に、テストパルスを送出するという点において前記安全スイッチ(2)と異なり、
前記標準安全スイッチ(2a)は、前記直列回路(1)の動作中に交換可能ではない、請求項9から11までのいずれか1項記載の直列回路。 - 少なくとも1つの標準安全スイッチ(2a)とともに直列回路(1)内に配置されている1つまたは複数の前記安全スイッチ(2)は、コンパチブルモードにおいて動作し、
前記コンパチブルモードにおいて、前記安全スイッチ(2)は、標準安全スイッチ(2a)のように動作する、
請求項12記載の直列回路。 - 前記直列回路(1)における前記安全スイッチ(2)の前記動作モードは、自発的に、パワーアップの間に確認される、
請求項9から13までのいずれか1項記載の直列回路。 - 標準安全スイッチ(2a)が最初の機器として、前記直列回路(1)内に設けられている場合には、1つまたは全ての後続の安全スイッチ(2)は、前記標準安全スイッチ(2a)によって生成されたテストパルスに基づいて、コンパチブルモードで動作する、
請求項12から14までのいずれか1項記載の直列回路。 - 前記最初の機器に割り当てられたジャンパプラグ(3)は、前記標準安全スイッチ(2a)の前記入力側(IA,IB)の「ハイ」レベルに相当する電圧レベルを設定する、
請求項15記載の直列回路。 - 安全スイッチ(2)が最初の機器として、前記直列回路(1)内に設けられている場合には、前記安全スイッチ(2)に能動的なジャンパプラグ(3a)が割り当てられており、
前記能動的なジャンパプラグ(3a)は、標準安全スイッチ(2a)のテストパルスを出力し、
前記テストパルスを検出することによって、前記安全スイッチ(2)はコンパチブルモードで動作する、
請求項12から14までのいずれか1項記載の直列回路。 - 前記直列回路内に、標準安全スイッチ(2a)は設けられておらず、安全スイッチ(2)だけが設けられており、
安全スイッチ(2)は、前記直列回路(1)の動作中に交換可能である、
請求項9から12までのいずれか1項記載の直列回路。 - 前記直列回路(1)の最後の安全スイッチ(2)の前記切換信号は、制御部に直接供給される、
請求項12から18までのいずれか1項記載の直列回路。 - 前記直列回路(1)の最後の安全スイッチ(2)の前記切換信号は、評価機器(4)を介して、制御部に供給され、
このために、前記最後の安全スイッチ(2)の前記出力側(OA,OB)は、前記評価機器(4)の各入力側に接続されている、
請求項12から19までのいずれか1項記載の直列回路。 - 前記評価機器(4)は、通信システムを介して、前記直列回路(1)の前記安全スイッチ(2)に接続されている、
請求項20記載の直列回路。
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