JP6738438B2 - 安全装置を監視する監視装置および安全装置を監視する方法 - Google Patents
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Description
a.安全装置の入力端子に電気供給信号を供給し
b.安全装置の入力端子の電気量を測定し、
c.安全装置の出力端子の電気量を測定し、
d.電気量もしくはこれに関連する量を予測量と比較し、および/または、出力端子にて測定された量もしくはこれに関連する量を予測量と比較し、
e.比較に基づいて、安全装置が開放もしくは閉鎖されているか、または、相互短絡が生じているかを判別する、
方法ステップを含む。
Claims (13)
- 安全装置(11,111)を監視する監視装置(10,100,200)であって、
a.前記安全装置(11)の入力側への接続のための入力端子(12)に接続された第1の電気供給源(15)と、
b.前記安全装置(11)の出力側への接続のための出力端子(13)に接続された第1の出力側測定装置(18)と、
c.前記第1の出力側測定装置(18)に接続されてその測定信号を受け取る評価装置(20)と
を含む、監視装置において、
d.前記入力端子(12)と前記評価装置(20)とに接続された第1の入力側測定装置(17)が設けられており、前記評価装置(20)は、前記第1の入力側測定装置(17)の測定信号を受け取り、かつ、当該測定信号を評価するように構成されており、
前記出力端子(13)にて測定可能な電気量を制御する制御装置(204)が設けられ、前記制御装置(204)は、並列に接続されたスイッチ(203)によって橋絡可能な抵抗(202)を含む、
ことを特徴とする監視装置。 - 前記制御装置(204)は、前記評価装置(20)に接続されており、かつ、前記評価装置(20)によって制御される、
請求項1記載の監視装置。 - 前記評価装置(20)は、前記制御装置(204)を駆動するための変調信号を形成する変調信号発生器(24)を含む、
請求項1または2記載の監視装置。 - 前記制御装置は、前記供給源(15)内に組み込まれている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の監視装置。 - 前記評価装置(20)は、前記測定信号を受け取って当該測定信号を評価する第1のマイクロプロセッサ(21)を含む、または、前記評価装置(20)は、前記測定信号を受け取って当該測定信号を評価する第1のマイクロプロセッサ(21)および第2のマイクロプロセッサ(22)を含む、
請求項1から4までのいずれか1項記載の監視装置。 - 前記第1のマイクロプロセッサ(21)および前記第2のマイクロプロセッサ(22)は、データ技術的に、相互に接続されており、前記マイクロプロセッサのそれぞれ(21,22)は、前記測定装置(17,18)の前記測定信号を前記測定装置(17,18)から直接に受け取り、別の測定信号を、それぞれ他方のマイクロプロセッサ(21,22)およびデータ技術的な接続線路を介して間接的に受け取る、
請求項5記載の監視装置。 - 別の安全装置(111)への接続のための少なくとも1つの別の入力端子(112)および少なくとも1つの別の出力端子(113)が設けられており、
前記少なくとも1つの別の入力端子(112)は、第2の電気供給源(115)と第2の入力側測定装置(117)とに接続されており、前記少なくとも1つの別の出力端子(113)は、第2の出力側測定装置(118)に接続されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載の監視装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の監視装置において、安全装置(11,111)を監視する方法であって、
前記安全装置(11,111)の入力端子に電気供給信号を供給する第1のステップと、
前記安全装置(11,111)の前記入力端子の電気量を測定する第2のステップと、
前記安全装置(11,111)の出力端子の電気量を測定する第3のステップと、
前記入力端子にて測定された前記電気量もしくはこれに関連する量を予測量と比較し、および/または、前記出力端子にて測定された前記電気量もしくはこれに関連する量を予測量と比較する第4のステップと、
前記比較に基づいて、前記安全装置(11,111)が開放もしくは閉鎖されているか、または、相互短絡が生じているかを判別する第5のステップと、
の方法ステップを含む、方法。 - 前記安全装置(11,111)の閉鎖時に、前記出力端子(13)にて測定可能な電気量を変調する、
請求項8記載の方法。 - 前記供給信号を電流源によって形成し、
前記電流源を、電流が0Aより大きくなり、かつ、前記安全装置の閉鎖時の出力電圧が供給電圧(16)を下回るように駆動する、
請求項8または9記載の方法。 - 前記電気量として電圧を測定する、
請求項8から10までのいずれか1項記載の方法。 - a.前記安全装置(11,111)の前記入力端子にて供給電圧(16,116)が測定され、前記出力端子にて0Vの領域の電圧が測定された場合に、前記安全装置(11,111)が開放されていることを識別し、
b.前記安全装置(11,111)の前記入力端子にて測定された電圧および前記出力端子にて測定された電圧の差が、設定された第1の値よりも小さい場合に、前記安全装置(11,111)が閉鎖されていることを識別し、
c.前記安全装置(11,111)の前記出力端子にて測定された電圧が、予測電圧から偏差する場合に、相互短絡が生じたことを識別する、
請求項11記載の方法。 - 前記第1のステップから第5のステップを複数の安全装置(11,111)について実行し、
前記複数の安全装置(11,111)のそれぞれについて異なる変調信号を用いる、
請求項8から12までのいずれか1項記載の方法。
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