JP6804624B2

JP6804624B2 - Measurement data collection device and program

Info

Publication number: JP6804624B2
Application number: JP2019211796A
Authority: JP
Inventors: 信策阿部
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP2020034577A

Description

本発明は、測定結果が表示された測定工具の画像を解析することにより測定値を収集する測定データ収集装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a measurement data collecting device and a program that collects measured values by analyzing an image of a measuring tool on which measurement results are displayed.

ノギス、マイクロメータ、ダイヤルゲージなどの測定工具による測定値は、一般に当該測定工具にディスプレイや目盛などで表示された測定結果から、直接的に又は各測定工具固有の読み取り方法により間接的に読み取ることができる。測定データの収集は、アナログ測定工具の場合は、読み取った測定値を紙に転記したり、パーソナルコンピュータに測定値を入力するなどの方法により行う。デジタル測定工具の場合は、アナログ測定工具と同様な方法のほか、電気的に信号処理された測定データを有線通信又は無線通信によりパーソナルコンピュータに転送するなどの方法により行う。デジタル測定工具を用いて測定データを収集する装置として、例えば特許文献１、２に記載のものが挙げられる。 The measured value by a measuring tool such as a caliper, a micrometer, or a dial gauge is generally read directly from the measurement result displayed on the measuring tool on a display or a scale, or indirectly by a reading method peculiar to each measuring tool. Can be done. In the case of an analog measuring tool, the measurement data is collected by transcribing the read measured value on paper or inputting the measured value into a personal computer. In the case of a digital measuring tool, in addition to the same method as the analog measuring tool, the measurement data that has been electrically signal-processed is transferred to a personal computer by wired communication or wireless communication. Examples of the device for collecting measurement data using a digital measuring tool include those described in Patent Documents 1 and 2.

特公平８−２１１５４号公報Special Fair 8-21154 特許第２５８９８０７号公報Japanese Patent No. 2589807

測定データを収集するのに際し、アナログ測定工具では、測定値を紙に転記したりパーソナルコンピュータに入力したりする手間や転記入力時のミスの恐れがあるほか、測定の際には両手がふさがり、測定しながら測定値を記録することが難しいため、測定の都度、測定値を記録しなければならず、連続的に測定ができないなど作業性が良くない。一方、デジタル測定工具では、測定データの収集は比較的容易であり転送ミスもほぼ生じないが、ＣＰＵや通信機能などが実装されるためアナログ測定工具と比べ高価である。また、有線通信によりデータ転送する場合にはケーブルが邪魔になる。 When collecting measurement data, with analog measuring tools, there is a risk of the trouble of transcribing the measured value on paper or inputting it to a personal computer, and the risk of mistakes during transcription input, and both hands are blocked during measurement. Since it is difficult to record the measured value while measuring, the measured value must be recorded each time the measurement is performed, and the workability is not good because continuous measurement cannot be performed. On the other hand, with a digital measuring tool, it is relatively easy to collect measurement data and almost no transfer error occurs, but it is more expensive than an analog measuring tool because it is equipped with a CPU and a communication function. In addition, the cable becomes an obstacle when transferring data by wired communication.

本発明の目的は、測定工具がアナログ、デジタルのいずれであっても、測定結果から測定値を読み取り、測定データを容易に収集可能な測定データ収集装置及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a measurement data collecting device and a program capable of reading a measured value from a measurement result and easily collecting the measured data regardless of whether the measuring tool is analog or digital.

上記目的を達成するため、本発明の測定データ収集装置は、測定結果が表示された対象測定工具の外観を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した対象測定工具の外観画像から測定値を読み取る測定値読取手段と、を備える。本発明では、測定値を対象測定工具を撮像した画像から読み取るため、測定工具がアナログ、デジタルのいずれであっても容易に測定データを収集することができ、かつ、測定工具が通信機能を備える必要もない。また、アナログ測定工具での測定値の読み取り方法を知らない使用者でも測定データの収集が可能である。 In order to achieve the above object, the measurement data collecting device of the present invention reads the measured value from the imaging means for capturing the appearance of the target measuring tool on which the measurement result is displayed and the appearance image of the target measuring tool captured by the imaging means. It is provided with a measured value reading means. In the present invention, since the measured value is read from the captured image of the target measuring tool, the measurement data can be easily collected regardless of whether the measuring tool is analog or digital, and the measuring tool has a communication function. There is no need. In addition, measurement data can be collected even by a user who does not know how to read the measured value with an analog measuring tool.

また、本発明の測定データ収集装置は、測定工具の種類ごとの工具特定情報を記憶する工具特定情報記憶手段と、対象測定工具の外観画像と工具特定情報記憶手段に記憶された工具特定情報とを照合して当該対象測定工具の種類を特定する工具特定手段と、測定工具の種類ごとの、外観画像からの測定値読取方法を記憶する読取方法記憶手段と、工具特定手段で特定された測定工具の種類に対応する測定値読取方法を、読取方法記憶手段を参照して特定する読取方法特定手段と、を更に備え、測定値読取手段が、読取方法特定手段で特定された測定値読取方法により対象測定工具の外観画像から測定値を読み取るように構成してもよい。工具特定情報は、測定工具の外観画像の全部又は一部であってもよいし、測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に読み取ることができる識別情報であってもよい。識別情報である場合、工具特定手段は対象測定工具の外観画像から識別情報を直接的に又は間接的に読み取って工具特定情報と照合する。このように構成することで、外観画像から測定工具の種類を判断し、種類に応じた測定値読取方法を選択することができるため、複数の種類の測定工具について測定値を読み取ることが可能となる。 Further, the measurement data collecting device of the present invention includes a tool specific information storage means for storing tool specific information for each type of measurement tool, an external image of a target measurement tool, and tool specific information stored in the tool specific information storage means. A tool identifying means for specifying the type of the target measuring tool, a reading method storing means for storing a measurement value reading method from an external image for each type of measuring tool, and a measurement specified by the tool identifying means. A reading method specifying means for specifying a measured value reading method corresponding to a type of tool by referring to a reading method storage means is further provided, and the measured value reading means is a measured value reading method specified by the reading method specifying means. It may be configured to read the measured value from the external image of the target measuring tool. The tool specific information may be all or a part of the appearance image of the measuring tool, or may be identification information that can be read directly or indirectly from the appearance image of the measuring tool. In the case of the identification information, the tool identification means directly or indirectly reads the identification information from the external image of the target measuring tool and collates it with the tool identification information. With this configuration, the type of measuring tool can be determined from the external image and the measured value reading method can be selected according to the type, so that it is possible to read the measured values for a plurality of types of measuring tools. Become.

工具特定情報記憶手段が、測定工具の個体ごとの工具特定情報を更に記憶し、工具特定手段が、当該対象測定工具の個体を更に特定し、工具特定手段で特定された測定工具の個体に応じて所定の警告を発出する及び／又は測定値読取手段による測定値の読み取りを行わないように制御する読取制御手段を更に備えてもよい。このように構成することで、特定した測定工具が校正済みかどうかをチェックして警告したり、校正期限切れの場合は測定値の読み取りを行わないなどの安全対策が可能となり、測定工具の管理工数も減らすことができる。 The tool identification information storage means further stores the tool identification information for each individual measuring tool, the tool identification means further identifies the individual of the target measuring tool, and the individual measuring tool specified by the tool identifying means Further, a reading control means for issuing a predetermined warning and / or controlling not to read the measured value by the measured value reading means may be further provided. With this configuration, it is possible to take safety measures such as checking and warning whether the specified measuring tool has been calibrated, and not reading the measured value when the calibration has expired, and the man-hours for managing the measuring tool. Can also be reduced.

また、本発明の測定データ収集装置は、使用者の頭部に装着されるフレームと、各手段に対する指示を入力するための指示入力手段と、指示入力手段に入力された指示内容を認識する指示認識手段と、を更に備え、フレームを装着した使用者の視界方向の光景が撮像される向きで撮像手段を当該フレームに設けるとともに、各手段が指示入力手段が認識した指示内容に応じて撮像や測定値の保存などの処理を実行するように構成してもよい。指示入力手段は例えば収音手段とし、使用者が音声により指示を入力して、指示認識手段が収音手段で収音された音声から指示内容を認識するように構成する。このように構成することで、撮像や指示入力の際に手を使う必要がなくなるため、使用者が測定操作で両手がふさがった状態になっても、対象測定工具に視線を向けることで撮像手段が対象測定工具を被写体として捉えることができ、かつ、声などにより撮像を指示することができる。 Further, the measurement data collecting device of the present invention includes a frame mounted on the user's head, an instruction input means for inputting an instruction for each means, and an instruction for recognizing the instruction content input to the instruction input means. A recognition means is further provided, and an imaging means is provided on the frame in a direction in which a scene in the field of view of the user wearing the frame is imaged, and each means can perform imaging according to the instruction content recognized by the instruction input means. It may be configured to perform a process such as saving the measured value. The instruction input means is, for example, a sound collecting means, and the user inputs an instruction by voice, and the instruction recognizing means is configured to recognize the instruction content from the sound picked up by the sound collecting means. With this configuration, it is not necessary to use hands for imaging and instruction input, so even if the user has both hands occupied by the measurement operation, the imaging means can be obtained by directing the line of sight to the target measurement tool. Can capture the target measuring tool as a subject, and can instruct imaging by voice or the like.

また、フレームを装着した使用者の視界方向の光景に、測定値読取手段が読み取った測定値を重ねて表示する表示手段を当該フレームに設けてもよい。このように構成することで、アナログ測定工具を用いた場合にも測定値を数値として速やかに視認することができる。 Further, the frame may be provided with a display means for displaying the measured value read by the measured value reading means superimposed on the view in the visual field direction of the user wearing the frame. With this configuration, the measured value can be quickly visually recognized as a numerical value even when an analog measuring tool is used.

また、フレームに設けられる各手段とその他の各手段との間を無線により通信可能に構成してもよい。これにより、邪魔な接続ケーブルを無くすことができ、かつ、測定場所を無線通信可能な範囲で移動することが可能となるため、作業効率を向上できる。 In addition, wireless communication may be possible between each means provided on the frame and each other means. As a result, it is possible to eliminate an obstructive connection cable and move the measurement location within a range where wireless communication is possible, so that work efficiency can be improved.

第１実施形態の測定データ収集装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the measurement data collecting apparatus of 1st Embodiment. ノギスの結果表示部分の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result display part of a caliper. マイクロメータの外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the appearance of a micrometer. デジタルノギスの外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the appearance of a digital caliper. 第２実施形態の測定データ収集装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the measurement data collecting apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態の測定データ収集装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the measurement data collecting apparatus of 3rd Embodiment. 第３実施形態の測定データ収集装置の構成例を示す別の図である。It is another figure which shows the structural example of the measurement data collecting apparatus of 3rd Embodiment. 第４実施形態の測定データ収集装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the measurement data collecting apparatus of 4th Embodiment. 第４実施形態の変形例の測定データ収集装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the measurement data collecting apparatus of the modification of 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る測定データ収集装置１００の構成例を示す図である。測定データ収集装置１００は、撮像手段１０１、測定値読取手段１０２、工具特定情報記憶手段１０３、工具特定手段１０４、読取方法記憶手段１０５、及び読取方法特定手段１０６を備える。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the measurement data collecting device 100 according to the present embodiment. The measurement data collecting device 100 includes an imaging means 101, a measured value reading means 102, a tool specifying information storing means 103, a tool specifying means 104, a reading method storing means 105, and a reading method specifying means 106.

撮像手段１０１は、測定結果が表示された対象測定工具の外観を撮像する。撮像手段１０１には、一般的には静止画像を撮像するカメラの利用が想定されるが、最終的に静止画像が出力されればよいため、例えば、動画像から静止画像を抽出して出力するビデオカメラなどを用いても構わない。対象測定工具とは、測定データ収集装置１００によって測定値を読み取る対象となる測定工具であり、外観から測定結果を視認できる工具であれば、いかなる工具であっても構わない。測定結果とは、デジタル測定工具の場合は測定値そのものであるが、アナログ測定工具の場合は測定値を読み取る客体であり、一般に目盛などにより表現される。撮像手段１０１による外観の撮像は、測定結果を外観画像から読み取る必要から、少なくとも測定結果を読み取るのに必要な範囲と解像度で行われる必要がある。例えば、対象測定工具が図１に示すようなアナログタイプのノギス１０である場合、少なくとも概ね点線で囲った部分について目盛を読み取れる程度の範囲と解像度で撮像されている必要がある。 The imaging means 101 images the appearance of the target measuring tool on which the measurement result is displayed. Generally, a camera that captures a still image is assumed to be used as the imaging means 101, but since it is sufficient that the still image is finally output, for example, the still image is extracted from the moving image and output. A video camera or the like may be used. The target measuring tool is a measuring tool for which the measured value is read by the measurement data collecting device 100, and any tool may be used as long as the measurement result can be visually recognized from the appearance. In the case of a digital measuring tool, the measurement result is the measured value itself, but in the case of an analog measuring tool, it is an object that reads the measured value, and is generally expressed by a scale or the like. Since it is necessary to read the measurement result from the appearance image, the image of the appearance by the imaging means 101 needs to be performed at least in the range and the resolution necessary for reading the measurement result. For example, when the target measuring tool is an analog type caliper 10 as shown in FIG. 1, it is necessary that at least the portion surrounded by the dotted line is imaged in a range and resolution such that the scale can be read.

測定値読取手段１０２は、撮像手段１０１で撮像した対象測定工具の外観画像から測定値を読み取る。外観画像からの測定値の読取方法について、図２から図４に示す各測定工具を例にとって説明する。 The measured value reading means 102 reads the measured value from the external image of the target measuring tool captured by the imaging means 101. A method of reading the measured value from the external image will be described by taking each measuring tool shown in FIGS. 2 to 4 as an example.

図２は、ノギス１０の測定結果が表示された部分を抜粋した図である。ノギス１０は、本尺１０ａと本尺１０ａの長手方向にスライド可能に設けられたスライダ１０ｂとの間に寸法測定の対象物を挟み込み、挟み込んだ幅ｔを測定する。測定値は、本尺１０ａに１ｍｍごとに振られた本尺目盛とスライダ１０ｂに１．９５ｍｍごとに振られたバーニヤ目盛との相対的な位置関係から読み取る。 FIG. 2 is an excerpt of a portion where the measurement result of the caliper 10 is displayed. The caliper 10 sandwiches an object for dimensional measurement between a main scale 10a and a slider 10b slidably provided in the longitudinal direction of the main scale 10a, and measures the sandwiched width t. The measured value is read from the relative positional relationship between the main scale scale swayed every 1 mm on the main scale 10a and the vernier scale swayed every 1.95 mm on the slider 10b.

具体的には、測定値の整数部分については、バーニヤ目盛の最も左側の０の目盛が本尺目盛のどこを指しているかを把握することにより読み取る。すなわち、本尺目盛の最も左側の０の目盛を０番目としてｎ番目の目盛とｎ＋１番目の目盛との間をバーニヤ目盛の０の目盛が指していれば測定値の整数部分がｎであると読み取ることができる。図２の例ではバーニヤ目盛の０の目盛が１６番目の本尺目盛と１７番目の本尺目盛との間を指しているため、整数部分は１６ｍｍであると読み取ることができる。また、本尺目盛とバーニヤ目盛とが一直線になるバーニヤ目盛が０の目盛を０番目として何番目の目盛であるかを把握することにより測定値の小数点以下を０．０５ｍｍ単位で読み取る。図２の例では３番目のバーニヤ目盛で一直線になっているため、３×０．０５＝０．１５ｍｍと読み取ることができる。以上から、測定値を１６．１５ｍｍと読み取ることができる。 Specifically, the integer part of the measured value is read by grasping where the 0 scale on the leftmost side of the vernier scale points to the main scale scale. That is, if the 0th scale on the leftmost side of the main scale is the 0th scale and the 0th scale of the vernier scale points between the nth scale and the n + 1th scale, the integer part of the measured value is n. Can be read. In the example of FIG. 2, since the 0 scale of the vernier scale points between the 16th main scale scale and the 17th main scale scale, it can be read that the integer portion is 16 mm. In addition, the vernier scale at which the main scale scale and the vernier scale are in a straight line is read in 0.05 mm units after the decimal point of the measured value by grasping the scale with the 0th scale as the 0th scale. In the example of FIG. 2, since the third vernier scale is in a straight line, it can be read as 3 × 0.05 = 0.15 mm. From the above, the measured value can be read as 16.15 mm.

外観画像から測定値を読み取る場合も同様な方法で画像を解析することにより測定値を読み取ることができる。例えば、まず、測定値読取手段１０２において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の外観における本尺の０の目盛の位置情報に基づき、対象測定工具の外観画像から０番目の本尺目盛の存在を把握する。続いて、測定値読取手段１０２において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の測定値読取方法に基づき外観画像から測定値を読み取る。具体的には、把握した０番目の本尺目盛から目盛の個数をカウントしつつ目盛の数字が増える方向に本尺目盛周辺の外観画像をスキャンしていき、０番目のバーニヤ目盛の存在が検知されたら、そのバーニヤ目盛が指している本尺目盛がｎ番目とｎ＋１番目との間であると特定して測定値の整数部分をｎであると読み取る。ここで既に本尺目盛とバーニヤ目盛とが一直線になっている場合には測定値の小数点以下が０であると読み取り、それ以外の場合にはバーニヤ目盛の目盛の個数をカウントしつつ更に外観画像のスキャンを継続し、本尺目盛とバーニヤ目盛とが一直線となる部分が検知されたら、その部分のバーニヤ目盛が何番目であるかを特定してｍ番目であればｍに０．０５を乗算し測定値の小数点以下を読み取る。 When reading the measured value from the appearance image, the measured value can be read by analyzing the image in the same manner. For example, first, an external image of the target measuring tool is obtained based on the position information of the 0 scale of the main scale in the appearance of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Grasp the existence of the 0th scale from. Subsequently, the measured value is read from the appearance image based on the measured value reading method of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Specifically, the appearance image around the main scale scale is scanned in the direction in which the number of the scale increases while counting the number of scales from the grasped 0th main scale scale, and the existence of the 0th vernier scale is detected. Then, it is specified that the main scale scale pointed to by the vernier scale is between the nth and n + 1th scales, and the integer part of the measured value is read as n. Here, if the main scale scale and the vernier scale are already in a straight line, it is read that the decimal point of the measured value is 0, and in other cases, the appearance image is further counted while counting the number of vernier scale scales. If the part where the main scale scale and the vernier scale are in a straight line is detected, specify the number of the vernier scale of that part, and if it is the mth, multiply m by 0.05. Read the measured value after the decimal point.

図３(a)はアナログタイプのマイクロメータの一例であるマイクロメータ２０の外観を示す図であり、図３(b)はマイクロメータ２０の測定結果が表示された部分を抜粋した図である。マイクロメータ２０は、アンビル２０ａと、スリーブ２０ｃを軸としてシンブル２０ｄを回転させることにより軸方向に伸縮可能なスピンドル２０ｂとの間に寸法測定の対象物を挟み込み、挟み込んだ幅ｔを測定する。測定値は、スリーブ２０ｃに０．５ｍｍごとに振られたスリーブ目盛とシンブル２０ｄに０．０１ｍｍごとに振られたシンブル目盛との相対的な位置関係から読み取る。 FIG. 3A is a diagram showing the appearance of the micrometer 20 which is an example of an analog type micrometer, and FIG. 3B is an excerpt of a portion where the measurement result of the micrometer 20 is displayed. The micrometer 20 sandwiches an object for dimensional measurement between the anvil 20a and a spindle 20b that can expand and contract in the axial direction by rotating the thimble 20d around the sleeve 20c, and measures the sandwiched width t. The measured value is read from the relative positional relationship between the sleeve scale swung every 0.5 mm on the sleeve 20c and the thimble scale swung every 0.01 mm on the thimble 20d.

具体的には、まず、スリーブ目盛の最も左側の０の目盛を０番目として何番目の目盛までが露出しているかにより、測定値を０．５ｍｍ単位で読み取る。図３(b)の例では１１番目のスリーブ目盛まで露出しているため、１１×０．５＝５．５ｍｍと読み取ることができる。そして更に、スリーブ２０ｃの基準線２０ｅがシンブル目盛のどこを指しているかにより、スリーブ目盛に示される値に加算する０ｍｍ以上０．５ｍｍ未満の値を読み取る。読み取りは例えば、基準線２０ｅが指しているシンブル目盛から最も近くの数字が振られた目盛を基準にその目盛から何番目の目盛であるかにより行う。シンブル目盛は０番目の目盛から４９番目の目盛までの間に５目盛ごとに数字が振られている。目盛は０．０１ｍｍごとに振られているため各目盛の数字の０．０１倍が実際の値となる。図３(b)の例では、基準線２０ｅが指しているシンブル目盛から最も近くの数字が示された目盛の数字が０、すなわち０番目の目盛であり、基準線２０ｅはそこから目盛の数字が増える方向の１番目の目盛を指していることから、０＋１＝１で全体として１番目の目盛にあたる。そのため、スリーブ目盛に示される値に加算する値は、１×０．０１＝０．０１ｍｍとなる。以上から、測定値を５．５１ｍｍと読み取ることができる。もし、基準線２０ｅが指しているシンブル目盛から最も近くの数字が示された目盛の数字が４５であり、基準線２０ｅがそこから目盛の数字が減る方向に２番目の目盛を指しているとすれば、４５−２＝４３で全体として４３番目の目盛にあたる。そのため、スリーブ目盛に示される値に加算する値は、４３×０．０１＝０．４３ｍｍとなる。したがってこの場合には、測定値を５．９３ｍｍと読み取ることができる。 Specifically, first, the measured value is read in units of 0.5 mm depending on which scale is exposed, with the 0 scale on the leftmost side of the sleeve scale as the 0th scale. In the example of FIG. 3B, since the 11th sleeve scale is exposed, it can be read as 11 × 0.5 = 5.5 mm. Further, a value of 0 mm or more and less than 0.5 mm to be added to the value shown on the sleeve scale is read depending on where the reference line 20e of the sleeve 20c points on the thimble scale. The reading is performed, for example, based on the scale on which the nearest number is assigned from the thimble scale pointed to by the reference line 20e, and the number of the scale from that scale. The thimble scale is numbered every 5 scales from the 0th scale to the 49th scale. Since the scale is swayed every 0.01 mm, the actual value is 0.01 times the number on each scale. In the example of FIG. 3B, the number on the scale showing the number closest to the thimble scale pointed to by the reference line 20e is 0, that is, the 0th scale, and the reference line 20e is the number on the scale from there. Since it points to the first scale in the direction of increasing, 0 + 1 = 1 corresponds to the first scale as a whole. Therefore, the value to be added to the value shown on the sleeve scale is 1 × 0.01 = 0.01 mm. From the above, the measured value can be read as 5.51 mm. If the number of the scale showing the number closest to the thimble scale pointed by the reference line 20e is 45, and the reference line 20e points to the second scale in the direction in which the number of the scale decreases from there. Then, 45-2 = 43, which corresponds to the 43rd scale as a whole. Therefore, the value to be added to the value shown on the sleeve scale is 43 × 0.01 = 0.43 mm. Therefore, in this case, the measured value can be read as 5.93 mm.

外観画像から測定値を読み取る場合も同様な方法で画像を解析することにより測定値を読み取ることができる。例えば、まず、測定値読取手段１０２において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の外観におけるスリーブの０の目盛の位置情報に基づき、対象測定工具の外観画像から０番目のスリーブ目盛の存在を把握する。続いて、測定値読取手段１０２において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の測定値読取方法に基づき外観画像から測定値を読み取る。具体的には、把握した０番目のスリーブ目盛から目盛の個数をカウントしつつ目盛の数字が増える方向に基準線２０ｅを中心としたスリーブ目盛周辺の外観画像をスキャンしていき、シンブルの端部が検知されたら、その時点で露出しているシンブル目盛がｎ番目であると特定しｎに０．５を乗算して測定値の０．５ｍｍ単位の値を読み取る。また、基準線２０ｅが指しているシンブル目盛の一番近くに示されているシンブル目盛の数字ｍをスキャンして把握し、把握したｍ番目のシンブル目盛から目盛の個数をカウントしつつ目盛の数字が増える（又は減る）方向にシンブル目盛周辺の外観画像をスキャンして基準線２０ｅが検知する。そして検知した基準線２０ｅが指しているシンブル目盛がｍ番目のシンブル目盛から何番目であるかを特定し、２番目であればｍ＋２に０．０１を乗算して測定値の０．０１ｍｍ単位の値を読み取る。 When reading the measured value from the appearance image, the measured value can be read by analyzing the image in the same manner. For example, first, from the appearance image of the target measuring tool based on the position information of the 0 scale of the sleeve in the appearance of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance in the measured value reading means 102 or provided by others. Grasp the existence of the 0th sleeve scale. Subsequently, the measured value is read from the appearance image based on the measured value reading method of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Specifically, the appearance image around the sleeve scale centered on the reference line 20e is scanned in the direction in which the number of the scale increases while counting the number of scales from the 0th sleeve scale grasped, and the end of the thimble. When is detected, the thimble scale exposed at that time is specified to be the nth, and n is multiplied by 0.5 to read the measured value in 0.5 mm units. In addition, the number m of the thimble scale shown closest to the thimble scale pointed by the reference line 20e is scanned and grasped, and the number of scales is counted from the grasped mth thimble scale. The reference line 20e is detected by scanning the appearance image around the thimble scale in the direction of increasing (or decreasing). Then, the thimble scale pointed to by the detected reference line 20e is specified from the m-th thimble scale, and if it is the second, m + 2 is multiplied by 0.01 to measure the measured value in units of 0.01 mm. Read the value.

なお、シンブル２０ｄは連続的に回転するため、基準線２０ｅがシンブル目盛を指す位置が必ずしも目盛と一致しない。このような場合の値の読み取り方については任意であり、例えば、より細かく読み取る、いずれか近い目盛を指していると扱う、などの方法を採ることができる。 Since the thimble 20d rotates continuously, the position where the reference line 20e points to the thimble scale does not always coincide with the scale. The method of reading the value in such a case is arbitrary, and for example, a method of reading more finely or treating it as pointing to a scale closer to whichever is closer can be adopted.

図４(a)はデジタルノギスの一例であるデジタルノギス３０の外観を示した図であり、図４(b)はデジタルノギス３０の測定結果が表示された部分を抜粋した図である。デジタルノギス３０では測定値が表示部３０ａに直接表示される。そのため、外観画像から測定値を読み取る場合は、例えばまず、測定値読取手段１０２において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の外観における表示部３０ａの位置情報に基づき、対象測定工具の外観画像から表示部３０ａの存在を把握する。続いて、測定値読取手段１０２において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の測定値読取方法に基づき外観画像から測定値を読み取る。具体的には、対象測定工具の表示部３０ａに表示された各桁の数字と対象測定工具の種類の測定工具の表示部３０ａ特有の０〜９の数字の形状とをそれぞれ対照し、対象測定工具の表示部３０ａに表示された各桁の数字を特定することにより測定値を読み取る。 FIG. 4A is a diagram showing the appearance of the digital caliper 30, which is an example of the digital caliper, and FIG. 4B is an excerpt of a portion where the measurement result of the digital caliper 30 is displayed. In the digital caliper 30, the measured value is directly displayed on the display unit 30a. Therefore, when reading the measured value from the external appearance image, for example, first, the position information of the display unit 30a in the appearance of the measuring tool of the type of the target measuring tool, which is prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others, is used. Based on this, the existence of the display unit 30a is grasped from the external image of the target measuring tool. Subsequently, the measured value is read from the appearance image based on the measured value reading method of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Specifically, the numerical value of each digit displayed on the display unit 30a of the target measuring tool is compared with the shape of the numbers 0 to 9 peculiar to the display unit 30a of the measuring tool of the type of the target measuring tool, and the target measurement is performed. The measured value is read by specifying the numerical value of each digit displayed on the display unit 30a of the tool.

撮像手段１０１による外観の撮像が測定結果を読み取るのに必要な範囲と解像度で行われていなかった場合、測定値読取手段１０２が、読み取り不可である旨の警告を発出するように構成してもよい。また、読み取り不可であった場合に自動的に撮像をリトライする構成にした場合には、読み取り可能となった時点で読み取りを行い、所定の回数リトライして読み取り不可であった場合に警告を発出するように構成してもよい。読み取り不可であるか否かは、撮像された画像を解析して、例えば目盛線の間に閾値以上の画素がなければ読み取り不可と判断する。 Even if the measurement value reading means 102 is configured to issue a warning that the measurement result cannot be read when the appearance is not captured by the imaging means 101 within the range and resolution required for reading the measurement result. Good. In addition, if the configuration is such that the imaging is automatically retried when the image cannot be read, the image is read when the image becomes readable, and a warning is issued when the image is retried a predetermined number of times and the image cannot be read. It may be configured to do so. Whether or not it is unreadable is determined by analyzing the captured image, for example, if there are no pixels equal to or greater than the threshold value between the scale lines.

対象測定工具の種類が１つの場合は、測定工具の種類の特定や種類に応じた測定値の読取方法の特定の必要がないため、測定値読取手段１０２は予め用意した当該種類の測定工具の測定値読取方法に基づき、外観画像に表示された測定結果から測定値を読み取る。 When there is only one type of the target measuring tool, it is not necessary to specify the type of the measuring tool or the method of reading the measured value according to the type. Therefore, the measured value reading means 102 is a measuring tool of the type prepared in advance. Based on the measured value reading method, the measured value is read from the measurement result displayed on the external image.

一方、対象測定工具の種類が複数の場合は、測定工具の種類の特定や種類に応じた測定値の読取方法の特定が必要になるため、測定値読取手段１０２の前段に工具特定情報記憶手段１０３、工具特定手段１０４、読取方法記憶手段１０５、及び読取方法特定手段１０６を更に設ける。 On the other hand, when there are a plurality of types of target measuring tools, it is necessary to specify the type of measuring tool and the method of reading the measured value according to the type. Therefore, the tool specific information storage means is placed in front of the measured value reading means 102. 103, a tool specifying means 104, a reading method storage means 105, and a reading method specifying means 106 are further provided.

工具特定情報記憶手段１０３は、測定工具の種類ごとの工具特定情報を記憶する。工具特定情報とは、例えば測定工具の外観画像や測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に読み取ることができる識別情報である。識別情報とは、例えば測定工具の種類の名称や型番や製造番号等である。測定工具の外観画像を記憶しておく場合、記憶しておく外観画像は測定工具の全体画像でもよいし、測定工具を特定可能な特徴的な一部の画像でもよい。また、二次元画像でもよいし、三次元の形状モデルでもよい。二次元画像は容易に準備することができる一方、対象測定工具の外観の撮像時に、工具特定情報記憶手段１０３に予め記憶された外観画像の撮像角度と大きく異なる角度で撮像すると、工具特定手段１０４における画像照合時にうまく照合できない可能性がある。これに対し、三次元の形状モデルは準備が容易ではないが、工具特定手段１０４での照合時にひとつの種類の測定工具につき複数の角度の外観画像で対照することが可能となるため、照合ミスやエラーを減らすことができる。 The tool specific information storage means 103 stores tool specific information for each type of measuring tool. The tool specific information is identification information that can be directly or indirectly read from, for example, an external image of a measuring tool or an external image of a measuring tool. The identification information is, for example, the name, model number, serial number, etc. of the type of measuring tool. When the appearance image of the measuring tool is stored, the appearance image to be stored may be an entire image of the measuring tool or a part of a characteristic image that can identify the measuring tool. Further, it may be a two-dimensional image or a three-dimensional shape model. While the two-dimensional image can be easily prepared, when the appearance of the target measuring tool is imaged, if the image is taken at an angle significantly different from the imaging angle of the appearance image stored in advance in the tool identification information storage means 103, the tool identification means 104 There is a possibility that the images cannot be matched well at the time of image matching. On the other hand, although the three-dimensional shape model is not easy to prepare, it is possible to compare the appearance images of one type of measuring tool with the appearance images of a plurality of angles at the time of collation by the tool identification means 104, so that the collation error. And errors can be reduced.

工具特定手段１０４は、対象測定工具の外観画像と工具特定情報記憶手段１０３に記憶された工具特定情報とを照合して当該対象測定工具の種類を特定する。特定する対象が測定工具自体であるため、撮像手段１０１による外観の撮像は、測定結果が表示された部分だけでなく、工具特定情報記憶手段１０３に記憶された工具特定情報と照合して測定工具の種類を特定することができる程度の範囲と解像度で行われる必要がある。工具特定情報が測定工具の外観画像である場合、必ずしも対象測定工具の外観全体が撮像されている必要はなく、一部の特徴的な外観により照合可能であれば、当該一部が撮像範囲に含まれていれば足りる。測定工具の外観画像を三次元の形状モデルとした場合、工具特定手段１０４における対象測定工具の外観画像との照合は、当該三次元の形状モデルから抽出可能な複数の視座からの外観画像を用いて行うことが可能となる。一方、工具特定情報が識別情報である場合、工具特定手段１０４は対象測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に識別情報を読み取る。すなわち、識別情報が測定工具上に直接記載されている場合には外観画像から当該記載部分を読み取る。識別情報が測定工具上にロゴマークやバーコードやＱＲコード（登録商標）などで間接的に記載されている場合は、外観画像からこれらのマークやコードを介して識別情報を読み取る。 The tool specifying means 104 identifies the type of the target measuring tool by collating the external image of the target measuring tool with the tool specifying information stored in the tool specifying information storing means 103. Since the object to be specified is the measuring tool itself, the image of the appearance by the imaging means 101 is performed by collating not only the part where the measurement result is displayed but also the tool specifying information stored in the tool specifying information storage means 103 with the measuring tool. It should be done in a range and resolution that can identify the type of. When the tool specific information is an external image of the measuring tool, the entire external appearance of the target measuring tool does not necessarily have to be imaged, and if it can be collated by a part of the characteristic appearance, the part is included in the imaging range. It is enough if it is included. When the appearance image of the measuring tool is a three-dimensional shape model, the appearance image from a plurality of viewpoints that can be extracted from the three-dimensional shape model is used for collation with the appearance image of the target measuring tool in the tool identifying means 104. It becomes possible to do it. On the other hand, when the tool identification information is the identification information, the tool identification means 104 reads the identification information directly or indirectly from the external image of the target measuring tool. That is, when the identification information is directly described on the measuring tool, the described portion is read from the external image. When the identification information is indirectly described on the measuring tool with a logo mark, a bar code, a QR code (registered trademark), or the like, the identification information is read from the external image via these marks or codes.

読取方法記憶手段１０５は、測定工具の種類ごとの、外観画像からの測定値読取方法を記憶する。測定値読取方法として記憶しておく情報としては、例えば、測定工具の外観における測定結果の表示部分の位置や測定結果から測定値を読み取る方法などが挙げられる。測定結果からの測定値読取方法の具体例については、図２から図４を用いて先に説明したとおりである。そして、読取方法特定手段１０６が、工具特定手段１０４が特定した測定工具の種類に対応する測定値読取方法を読取方法記憶手段１０５を参照して特定する。 The reading method storage means 105 stores the measurement value reading method from the external appearance image for each type of measuring tool. Examples of the information to be stored as the measurement value reading method include a method of reading the measured value from the position of the display portion of the measurement result in the appearance of the measuring tool and the measurement result. Specific examples of the method for reading the measured value from the measurement result are as described above with reference to FIGS. 2 to 4. Then, the reading method specifying means 106 identifies the measured value reading method corresponding to the type of the measuring tool specified by the tool specifying means 104 with reference to the reading method storage means 105.

そして最後に、測定値読取手段１０２が、読取方法特定手段１０６が特定した測定値読取方法により対象測定工具の外観画像から測定値を読み取る。読み取った測定値は、例えば測定値記憶手段１００ａに記憶させる。測定値記憶手段１００ａとしては、ハードディスク、リムーバブルディスク、メモリーカードなどの永続的な記憶手段を利用することが一般的には想定されるが、必要に応じ半導体メモリーなどの一時的な記憶手段を利用しても構わない。 Finally, the measured value reading means 102 reads the measured value from the external image of the target measuring tool by the measured value reading method specified by the reading method specifying means 106. The read measured value is stored in, for example, the measured value storage means 100a. As the measured value storage means 100a, it is generally assumed that a permanent storage means such as a hard disk, a removable disk, or a memory card is used, but if necessary, a temporary storage means such as a semiconductor memory is used. It doesn't matter.

以上のように構成することで、外観画像から測定工具の種類を特定し、特定した種類に応じた測定値読取方法を選択することができるため、複数の種類の測定工具について測定値を読み取ることが可能となる。また、使用したい測定工具の種類が増えた場合にも、装置の全体構成を変えることなく、工具特定情報記憶手段１０３と読取方法記憶手段１０５に新たに追加する測定工具の情報を追加するだけで対応することができる。 With the above configuration, the type of measuring tool can be specified from the external image and the measured value reading method can be selected according to the specified type. Therefore, the measured values can be read for a plurality of types of measuring tools. Is possible. Further, even when the types of measuring tools to be used increase, the information of the measuring tool newly added to the tool specific information storage means 103 and the reading method storage means 105 can be simply added without changing the overall configuration of the device. Can be accommodated.

測定値読取手段１０２で読み取った測定値を表示手段１００ｂに表示するように構成してもよい。これにより、アナログ測定工具を使用した場合でも測定値を数値として視認することができる。この場合特に、目盛からの測定値の読み取り方を知らないか、又はスムーズに読み取ることができない使用者の作業効率の向上に資する。 The measured value read by the measured value reading means 102 may be displayed on the display means 100b. As a result, the measured value can be visually recognized as a numerical value even when an analog measuring tool is used. In this case, in particular, it contributes to the improvement of work efficiency of the user who does not know how to read the measured value from the scale or cannot read it smoothly.

また、工具特定情報記憶手段１０３が、測定工具の個体ごとの工具特定情報を更に記憶し、工具特定手段１０４が、当該対象測定工具の個体を更に特定し、工具特定手段１０４で特定された測定工具の個体に応じて、表示手段１００ｂなどに所定の警告を発出する及び／又は測定値読取手段１０２による測定値の読み取りを行わないように制御する読取制御手段１０７を更に備える構成をとってもよい。測定工具の校正は、通常は測定工具の管理部署（担当）が行い、作業者が使用する都度には行わないのが一般的であるため、小規模な企業などで管理が徹底できない場合には期限切れ測定工具を使って測定してしまう可能性がある。そこでこのような構成をとることで、特定した測定工具が校正済みかどうかをチェックして警告したり、校正期限切れの場合は測定値の読み取りを行わないなどの安全対策が可能となり、測定工具の管理工数も減らすことができる。 Further, the tool identification information storage means 103 further stores the tool identification information for each individual of the measuring tool, the tool identification means 104 further identifies the individual of the target measurement tool, and the measurement specified by the tool identification means 104. Depending on the individual tool, a reading control means 107 may be further provided to issue a predetermined warning to the display means 100b or the like and / or to control the measured value reading means 102 not to read the measured value. Calibration of the measuring tool is usually performed by the management department (in charge) of the measuring tool, and it is generally not performed every time the operator uses it, so if it is not possible to thoroughly manage it in a small company etc. It is possible to measure with an expired measuring tool. Therefore, by adopting such a configuration, it is possible to take safety measures such as checking whether the specified measuring tool has been calibrated and giving a warning, and not reading the measured value when the calibration has expired. Management man-hours can also be reduced.

〔第２実施形態〕
図５は、本実施形態に係る測定データ収集装置２００の構成例を示す図である。測定データ収集装置２００は、撮像手段１０１、測定値読取手段１０２、工具特定情報記憶手段１０３、工具特定手段１０４、読取方法記憶手段１０５、読取方法特定手段１０６、フレーム２０１、指示入力手段２０２、及び指示認識手段２０３を備える。つまり、測定データ収集装置２００は、測定データ収集装置１００にフレーム２０１、指示入力手段２０２、及び指示認識手段２０３を追加したものある。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the measurement data collecting device 200 according to the present embodiment. The measurement data collecting device 200 includes an imaging means 101, a measured value reading means 102, a tool specifying information storage means 103, a tool specifying means 104, a reading method storage means 105, a reading method specifying means 106, a frame 201, an instruction input means 202, and The instruction recognition means 203 is provided. That is, the measurement data collecting device 200 includes the measurement data collecting device 100 with the frame 201, the instruction input means 202, and the instruction recognition means 203 added.

フレーム２０１は、測定データ収集装置２００の使用者の頭部に装着される。フレーム２０１には、当該フレーム２０１を装着した使用者の視界方向の光景が撮像される向きで撮像手段１０１を設ける。これにより、フレーム２０１を頭部に装着した使用者が、対象測定工具による測定操作のために当該対象測定工具に視線を向けることで、使用者は手を使うことなく当該対象測定工具が撮像される向きに撮像手段１０１を向けることができる。なお、フレーム２０１は、頭部に装着でき、かつ、撮像手段１０１を設けることができるものであれば、その形状は任意である。 The frame 201 is attached to the head of the user of the measurement data collection device 200. The frame 201 is provided with an imaging means 101 in a direction in which a scene in the field of view of the user wearing the frame 201 is imaged. As a result, the user wearing the frame 201 on the head directs his / her line of sight to the target measuring tool for the measurement operation by the target measuring tool, so that the user can image the target measuring tool without using his / her hands. The imaging means 101 can be oriented in the same direction. The shape of the frame 201 is arbitrary as long as it can be attached to the head and the imaging means 101 can be provided.

指示認識手段２０３は、指示入力手段２０２に入力された各手段に対する指示内容を認識し、各手段はこの指示内容に応じた所定の処理を実行する。例えば、「撮像」という指示が入力されると指示認識手段２０３がその指示を認識して撮像手段１０１に対して撮像の指示を与え、「保存」という指示が入力されると指示認識手段２０３がその指示を認識して測定値読取手段１０２に対して測定値を測定値記憶手段１００ａに記憶させるよう指示を与える。指示入力手段２０２を設ける場所は任意であるが、使用者が測定操作中に指示入力をしやすくする観点から、フレーム２０１に設けるのが好適である。一方、指示認識手段２０３はフレーム２０１に設けても別の場所に設けても構わない。 The instruction recognizing means 203 recognizes the instruction content for each means input to the instruction input means 202, and each means executes a predetermined process according to the instruction content. For example, when the instruction "imaging" is input, the instruction recognizing means 203 recognizes the instruction and gives an imaging instruction to the imaging means 101, and when the instruction "save" is input, the instruction recognizing means 203 Recognizing the instruction, the measurement value reading means 102 is instructed to store the measured value in the measured value storage means 100a. The place where the instruction input means 202 is provided is arbitrary, but it is preferable to provide the instruction input means 202 on the frame 201 from the viewpoint of facilitating the user to input the instruction during the measurement operation. On the other hand, the instruction recognition means 203 may be provided on the frame 201 or at another location.

指示入力手段２０２を、例えばマイクロフォンなどの収音手段とし、指示認識手段２０３が収音手段で収音された音声から指示内容を認識するように構成すると、例えば、「撮像」という音声が収音されると指示認識手段２０３がその音声から撮像指示を認識して撮像手段１０１に対して撮像の指示を与え、「保存」という音声が収音されると指示認識手段２０３がその音声から測定値の保存指示を認識して測定値読取手段１０２に対して測定値を測定値記憶手段１００ａに記憶させるよう指示を与えることができる。これにより、使用者は指示の入力の際に手を使う必要がなくなり、前述のとおり撮像の向きも手を使うことなく対象測定工具が撮像される向きにすることができるため、対象測定工具の撮像や測定値の保存の実行を、一切手を使わずに行うことが可能となる。そのため、たとえ対象測定工具による測定操作のために両手がふさがっていても、使用者は測定データ収集装置２００に対して音声などにより指示を入力することで対象測定工具を撮像し、測定値を読み取ることができる。なお、ここでは音声により指示を入力する場合を例にとって説明したが、音声以外でも例えば、まばたきやその他の使用者の身体の動作などによって指示を入力してもよい。 When the instruction input means 202 is used as a sound collecting means such as a microphone and the instruction recognizing means 203 is configured to recognize the instruction content from the voice picked up by the sound collecting means, for example, the voice "imaging" is picked up. When this is done, the instruction recognizing means 203 recognizes the imaging instruction from the voice and gives an imaging instruction to the imaging means 101, and when the voice "save" is picked up, the instruction recognizing means 203 measures the value from the voice. It is possible to give an instruction to the measured value reading means 102 to store the measured value in the measured value storing means 100a by recognizing the storage instruction of. As a result, the user does not have to use his / her hand when inputting the instruction, and as described above, the direction of the imaging can be set so that the target measuring tool is imaged without using the hand. It is possible to perform imaging and storage of measured values without using any hands. Therefore, even if both hands are occupied due to the measurement operation by the target measurement tool, the user inputs an instruction to the measurement data collection device 200 by voice or the like to image the target measurement tool and read the measured value. be able to. In addition, although the case where the instruction is input by voice is described here as an example, the instruction may be input by blinking or other physical movement of the user other than voice.

測定値読取手段１０２、工具特定情報記憶手段１０３、工具特定手段１０４、読取方法記憶手段１０５、及び読取方法特定手段１０６については、フレーム２０１に設けて一体的に構成してもフレーム２０１とは別の場所に設けても構わない。別の場所に設ける場合、全てを別の場所に設けるか、一部を別の場所に設けるかについては、フレーム２０１の構造設計などを考慮しつつ任意に決定してよい。 The measured value reading means 102, the tool specific information storage means 103, the tool identification means 104, the reading method storage means 105, and the reading method specifying means 106 are different from the frame 201 even if they are provided in the frame 201 and integrally configured. It may be installed in the place of. When it is provided in another place, it may be arbitrarily decided whether to provide all in another place or a part in another place while considering the structural design of the frame 201 and the like.

〔第３実施形態〕
図６は、本実施形態に係る測定データ収集装置３００の構成例を示す図である。測定データ収集装置３００は、撮像手段１０１、測定値読取手段１０２、工具特定情報記憶手段１０３、工具特定手段１０４、読取方法記憶手段１０５、読取方法特定手段１０６、フレーム２０１、指示入力手段２０２、指示認識手段２０３、及び表示手段３０１を備える。つまり、測定データ収集装置３００は、測定データ収集装置２００に表示手段３０１を追加したものである。 [Third Embodiment]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the measurement data collecting device 300 according to the present embodiment. The measurement data collecting device 300 includes an imaging means 101, a measured value reading means 102, a tool specific information storage means 103, a tool identification means 104, a reading method storage means 105, a reading method specifying means 106, a frame 201, an instruction input means 202, and an instruction. The recognition means 203 and the display means 301 are provided. That is, the measurement data collection device 300 is the measurement data collection device 200 with the display means 301 added.

表示手段３０１は、フレーム２０１を装着した使用者の視界方向の光景に測定値読取手段１０２が読み取った測定値を重ねて表示する。この表示手段３０１をフレーム２０１に設けることで、アナログ測定工具を使用した場合でも測定値を数値として視認することができる。また、目盛からの測定値の読み取り方を知らないか、又はスムーズに読み取ることができない使用者の作業効率の向上に資する。当該効果は表示手段をフレーム２０１でない場所に設けることによっても得ることができるが、本実施形態のようにフレーム２０１に設けることで、測定操作中に視線を外したり体を動かしたりすることなく速やかに測定値を確認することができるため、作業効率のより一層の向上に資する。 The display means 301 superimposes and displays the measured value read by the measured value reading means 102 on the scene in the visual field direction of the user wearing the frame 201. By providing the display means 301 on the frame 201, the measured value can be visually recognized as a numerical value even when an analog measuring tool is used. In addition, it contributes to the improvement of work efficiency of the user who does not know how to read the measured value from the scale or cannot read it smoothly. The effect can be obtained by providing the display means in a place other than the frame 201, but by providing the display means in the frame 201 as in the present embodiment, the display means can be quickly provided without losing the line of sight or moving the body during the measurement operation. Since the measured values can be confirmed, it contributes to further improvement of work efficiency.

フレーム２０１を装着した使用者の視界方向の光景に測定値読取手段１０２が読み取った測定値を重ねて表示する表示手段３０１は、いわゆる拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）を実現する構成である。すなわち、測定操作をしている現実の環境に測定値という追加情報を付加して提示するという形で拡張現実を実現する。具体的には、例えば図７に示すような眼鏡型のフレーム２０１に透過型ディスプレイである表示手段３０１を設けることにより実現できるほか、透過型のヘッドマウントディスプレイによっても実現することができる。ヘッドマウントディスプレイはヘッドマウント型のフレーム２０１に表示手段３０１を設けたものである。透過型のヘッドマウントディスプレイは、装着すると外の様子を直接には見ることはできないもののディスプレイに使用者の視界方向の光景が映し出されるため、これに測定値を重ねて表示することで拡張現実を実現することができる。 The display means 301 that superimposes and displays the measured value read by the measured value reading means 102 on the view in the visual field direction of the user wearing the frame 201 is configured to realize so-called Augmented Reality (AR). That is, augmented reality is realized by adding and presenting additional information called measured values to the actual environment in which the measurement operation is performed. Specifically, for example, it can be realized by providing the display means 301 which is a transmissive display on the spectacle-shaped frame 201 as shown in FIG. 7, and can also be realized by a transmissive head-mounted display. The head-mounted display is a head-mounted frame 201 provided with display means 301. Although the transmissive head-mounted display does not allow you to directly see the outside when it is attached, the display shows the scene in the direction of the user's field of view, so by displaying the measured values on top of this, augmented reality can be achieved. It can be realized.

〔第４実施形態〕
図８は、本実施形態に係る測定データ収集装置４００の構成例を示す図である。測定データ収集装置４００は、測定データ収集装置３００において、フレーム２０１に設けられた各手段とその他の各手段との間を無線により通信可能に構成したものである。以下、フレーム２０１に設けられた各手段以外の、その他の各手段の集合をデータ収集部４００ａと呼ぶ。データ収集部４００ａは例えば、スマートフォン等の携帯端末やパーソナルコンピュータに各手段での処理内容が記述されたプログラムを適用することにより構成することができる。フレーム２０１とデータ収集部４００ａは、それぞれ無線送受信手段４００ｂを備える。無線送受信手段４００ｂの無線通信方式は任意である。フレーム２０１に設けられた各手段は、無線送受信手段４００ｂを介してデータ収集部４００ａの各手段との間で情報を送受信する。このように構成することで、邪魔な接続ケーブルを無くすことができ、かつ、測定場所を無線通信可能な範囲で移動することが可能となるため、作業効率を向上できる。特に、データ収集部４００ａとして携帯端末を適用した場合は、携帯端末を保持する限りフレーム２０１との距離は維持されるため、移動範囲が制限されなくなる。なお、図８ではフレーム２０１に撮像手段１０１、指示入力手段２０２、表示手段３０１、及び無線送受信手段４０１ｂを、その他の各手段をデータ収集部４００ａにそれぞれ設ける構成を例示したが、各手段をフレーム２０１とデータ収集部４００ａのいずれに割り振るかについては、第１実施形態から第３実施形態で具体的に説明した本発明において表現されている技術的思想の範囲内において、フレーム２０１の構造設計などを考慮しつつ任意に決定してよい。 [Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the measurement data collection device 400 according to the present embodiment. The measurement data collecting device 400 is configured so that the measurement data collecting device 300 can wirelessly communicate between each means provided in the frame 201 and each of the other means. Hereinafter, a set of each means other than each means provided in the frame 201 will be referred to as a data collection unit 400a. The data collection unit 400a can be configured, for example, by applying a program in which the processing contents of each means are described to a mobile terminal such as a smartphone or a personal computer. The frame 201 and the data collecting unit 400a each include a wireless transmission / reception means 400b. The wireless communication method of the wireless transmission / reception means 400b is arbitrary. Each means provided in the frame 201 transmits / receives information to / from each means of the data collecting unit 400a via the wireless transmission / reception means 400b. With such a configuration, it is possible to eliminate an obstructive connection cable and move the measurement location within a range where wireless communication is possible, so that work efficiency can be improved. In particular, when the mobile terminal is applied as the data collecting unit 400a, the distance from the frame 201 is maintained as long as the mobile terminal is held, so that the moving range is not limited. Note that FIG. 8 illustrates a configuration in which the image pickup means 101, the instruction input means 202, the display means 301, and the wireless transmission / reception means 401b are provided in the frame 201, and the other means are provided in the data collection unit 400a, respectively. Regarding whether to allocate to 201 or the data collection unit 400a, the structural design of the frame 201 and the like are within the scope of the technical idea expressed in the present invention specifically described in the first to third embodiments. It may be decided arbitrarily while considering.

図９に測定データ収集装置４００の変形例である測定データ収集装置５００の構成例を示す。測定データ収集装置５００は、測定データ収集装置４００の構成に加え、データ収集部４００ａに音生成手段５０１を、フレーム２０１にスピーカーなどの放音手段５０２をそれぞれ備える。音生成手段５０１は、データ収集部４００ａの各手段において測定値の読み取り失敗など、何らかの問題が生じた場合に、その問題の発生を意味する警報音や音声メッセージなどを生成し、それをフレーム２０１に設けられた放音手段５０２から放音する。これにより、フレーム２０１を装着した使用者は放音手段５０２から放音される音によりデータ収集部４００ａにおいて生じた問題の発生を速やかに認識することができる。音生成手段５０１は、必ずしも問題発生を使用者に伝える音を生成するのみならず、測定支援などの情報を使用者に通知する音声を生成するように構成してもよい。これにより更に利便性の向上を図ることができる。 FIG. 9 shows a configuration example of the measurement data collection device 500, which is a modification of the measurement data collection device 400. In addition to the configuration of the measurement data collecting device 400, the measurement data collecting device 500 includes a sound generating means 501 in the data collecting unit 400a and a sound emitting means 502 such as a speaker in the frame 201. When a problem such as a measurement value reading failure occurs in each means of the data collecting unit 400a, the sound generating means 501 generates an alarm sound or a voice message indicating the occurrence of the problem, and frames 201 Sound is emitted from the sound emitting means 502 provided in the above. As a result, the user wearing the frame 201 can quickly recognize the occurrence of the problem caused in the data collecting unit 400a due to the sound emitted from the sound emitting means 502. The sound generation means 501 may be configured not only to generate a sound that conveys the occurrence of a problem to the user, but also to generate a voice that notifies the user of information such as measurement support. This makes it possible to further improve convenience.

各実施形態の測定データ収集装置を構成する各手段における機能・処理は、必要に応じ併合・分割しても構わない。また、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。 The functions / processes in each means constituting the measurement data collecting device of each embodiment may be merged / divided as necessary. In addition, changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea expressed in the present invention, and the technical scope of the present invention also includes forms in which such changes or improvements are made.

コンピュータを本発明を構成する各手段として機能させる場合、各手段での処理内容はプログラムによって記述される。そのプログラムは、例えば、ハードディスク装置に格納されており、実行時には、必要なプログラムやデータがＲＡＭ(Random Access Memory)に読み込まれて、そのプログラムがＣＰＵにより実行されることにより、コンピュータ上で各処理内容が実現される。 When the computer functions as each means constituting the present invention, the processing content of each means is described by a program. The program is stored in, for example, a hard disk device, and at the time of execution, necessary programs and data are read into RAM (Random Access Memory), and the program is executed by the CPU to perform each process on the computer. The content is realized.

１０…ノギス
２０…マイクロメータ
３０…デジタルノギス
１００、２００、３００、４００、５００…測定データ収集装置
１０１…撮像手段
１０２…測定値読取手段
１０３…工具特定情報記憶手段
１０４…工具特定手段
１０５…読取方法記憶手段
１０６…読取方法特定手段
１０７…読取制御手段
２０１…フレーム
２０２…指示入力手段
２０３…指示認識手段
３０１…表示手段
５０１…音生成手段
５０２…放音手段 10 ... Nogisu 20 ... Micrometer 30 ... Digital caliper 100, 200, 300, 400, 500 ... Measurement data collecting device 101 ... Imaging means 102 ... Measured value reading means 103 ... Tool specific information storage means 104 ... Tool specifying means 105 ... Reading Method storage means 106 ... Reading method specifying means 107 ... Reading control means 201 ... Frame 202 ... Instruction input means 203 ... Instruction recognition means 301 ... Display means 501 ... Sound generation means 502 ... Sound emitting means

Claims

測定結果が表示された対象測定工具の外観を撮像する撮像手段と、
測定工具の種類ごとの工具特定情報を記憶する工具特定情報記憶手段と、
前記対象測定工具の外観画像と前記工具特定情報記憶手段に記憶された工具特定情報とを照合して当該対象測定工具の種類を特定する工具特定手段と、
前記測定工具の種類ごとの、外観画像からの測定値読取方法を記憶する読取方法記憶手段と、
前記工具特定手段で特定された測定工具の種類に対応する測定値読取方法を、前記読取方法記憶手段を参照して特定する読取方法特定手段と、
前記撮像手段で撮像された対象測定工具の外観画像から、前記読取方法特定手段で特定された測定値読取方法により、測定値を読み取る測定値読取手段と、
使用者の頭部に装着され、前記撮像手段が前記使用者の視界方向の光景が撮像される向きで設けられるフレームと、
前記フレームに設けられ、当該フレームを装着した使用者の視界方向の光景に、前記測定値読取手段が読み取った測定値が重ねて表示される表示手段と、
前記各手段に対する指示を入力するための指示入力手段と、
前記指示入力手段に入力された指示内容を認識し、前記各手段に前記指示内容に応じた所定の処理を実行させる指示認識手段と、
を備えることを特徴とする測定データ収集装置。 An imaging means that captures the appearance of the target measuring tool on which the measurement results are displayed, and
Tool specific information storage means for storing tool specific information for each type of measuring tool,
A tool specifying means for specifying the type of the target measuring tool by collating the external image of the target measuring tool with the tool specifying information stored in the tool specifying information storage means.
A reading method storage means for storing the measured value reading method from the external appearance image for each type of the measuring tool, and
A reading method specifying means for specifying a measured value reading method corresponding to the type of measuring tool specified by the tool specifying means with reference to the reading method storage means,
A measurement value reading means for reading a measured value from an external image of a target measuring tool captured by the imaging means by a measurement value reading method specified by the reading method specifying means .
A frame that is mounted on the user's head and is provided with the imaging means in a direction in which a scene in the field of view of the user is imaged.
A display means provided on the frame and displaying the measured value read by the measured value reading means superimposed on the view in the visual field direction of the user wearing the frame.
An instruction input means for inputting an instruction for each of the above means, and
An instruction recognition means that recognizes the instruction content input to the instruction input means and causes each means to execute a predetermined process according to the instruction content.
A measurement data collecting device characterized by comprising.

前記工具特定情報は、測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に読み取ることができる識別情報であり、 The tool specific information is identification information that can be directly or indirectly read from the external image of the measuring tool.
前記工具特定手段は、前記対象測定工具の外観画像から前記識別情報を直接的に又は間接的に読み取って、前記工具特定情報と照合する The tool identification means directly or indirectly reads the identification information from the external image of the target measuring tool and collates it with the tool identification information.
ことを特徴とする請求項１に記載の測定データ収集装置。The measurement data collecting device according to claim 1.

前記工具特定情報は、測定工具の外観画像の全部又は一部であることを特徴とする請求項１または２に記載の測定データ収集装置。 The measurement data collecting device according to claim 1 or 2, wherein the tool specific information is all or a part of an external image of the measuring tool.

前記工具特定情報記憶手段は、測定工具の個体ごとの工具特定情報を更に記憶し、
前記工具特定手段は、当該対象測定工具の個体を更に特定し、
前記工具特定手段で特定された測定工具の個体に応じて、所定の警告を発出する及び／又は前記測定値読取手段による測定値の読み取りを行わないように制御する読取制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の測定データ収集装置。 The tool specific information storage means further stores the tool specific information for each individual measuring tool, and further stores the tool specific information.
The tool identifying means further identifies the individual of the target measuring tool and
Further provided is a reading control means for issuing a predetermined warning and / or controlling not to read the measured value by the measured value reading means according to the individual of the measuring tool specified by the tool specifying means. The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 3 , which is characterized.

前記指示入力手段は収音手段であり、
前記指示認識手段は前記収音手段で収音された音声から指示内容を認識する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の測定データ収集装置。 The instruction input means is a sound collecting means.
The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the instruction recognizing means recognizes an instruction content from a voice picked up by the sound collecting means.

前記指示入力手段は前記使用者の身体の動作を取得し、 The instruction input means acquires the movement of the user's body and obtains the movement of the user's body.
前記指示認識手段は前記指示入力手段が取得した前記使用者の身体の動作に基づいて指示内容を認識する The instruction recognition means recognizes the instruction content based on the movement of the user's body acquired by the instruction input means.
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の測定データ収集装置。The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the measurement data collecting device is characterized.

前記使用者の動作はまばたきであることを特徴とする請求項６に記載の測定データ収集装置。 The measurement data collecting device according to claim 6, wherein the operation of the user is blinking.

前記フレームに設けられる前記各手段とその他の前記各手段との間の通信を、無線通信により行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の測定データ収集装置。 The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 7 , wherein communication between the means provided on the frame and the other means is performed by wireless communication.

コンピュータを請求項１から８のいずれか１項に記載の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for operating a computer as each means according to any one of claims 1 to 8 .