JP2010089877A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降路内を昇降移動するエレベータのかごを、各階乗り場に停止可能に運転制御する制御装置を備え、前記昇降路内をかごの天井部外面に乗った点検員により点検できるように構成したエレベータ装置に関する。 The present invention is equipped with a control device that controls the elevator car that moves up and down in the hoistway so that it can be stopped at each floor platform so that the inspector on the outer surface of the car ceiling can inspect the hoistway. The present invention relates to a configured elevator apparatus.
ビル等の建物内に設置されるエレベータ装置には、主ロープによって吊り下げたかごを巻上機により昇降移動させる、いわゆるつるべ式のエレベータが多く採用されている。最近、建物の有効利用や日照権等の環境問題等の面から機械室を設けない、いわゆる機械室レスエレベータが多く据付けられるようになってきた。 As an elevator apparatus installed in a building such as a building, a so-called slewing elevator in which a car suspended by a main rope is moved up and down by a hoisting machine is often used. Recently, many so-called machine room-less elevators that do not have a machine room are installed from the viewpoints of effective use of buildings and environmental problems such as the right to sunshine.
機械室を設けたエレベータでも、あるいは機械室を設けない機械室レスエレベータでも、利用客の安全確保上、エレベータの定期的な保守点検は欠かすことができず、法令で義務づけられている。 Regardless of whether the elevator is equipped with a machine room or a machine room-less elevator without a machine room, regular maintenance and inspection of the elevator is indispensable for ensuring the safety of users, and is required by law.
ここで、機械室レスエレベータでは、昇降路内に巻上機を設置すると共に、昇降路の内壁部に薄型のエレベータ制御装置を支持部材に固定し、さらに、その他の周辺機器も昇降路内に設けている。もちろん、これらは昇降路内を昇降移動するかごと干渉しない位置に設置される。このため、エレベータ制御装置を含む各種装置類を点検するためには、作業者が昇降路内に入って点検作業を行わなければならない。 Here, in the machine room-less elevator, a hoisting machine is installed in the hoistway, a thin elevator control device is fixed to the support member on the inner wall of the hoistway, and other peripheral devices are also installed in the hoistway. Provided. Of course, these are installed at a position where they do not interfere with each other if they are moved up and down in the hoistway. For this reason, in order to inspect various devices including the elevator control device, an operator must enter the hoistway and perform an inspection operation.
この場合、作業者は昇降路内に設けられたかごの上面（天井部外面）に乗って作業を行っている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、作業者は乗り場ドアを開いて、かご上に乗り移り、かごの天井部外面を足場にし、昇降路内に設けられたエレベータ制御装置を含む各種装置の保守点検を行っている。このため、かごの天井部外面と乗り場床面との高さが等しくなるようにかご位置を制御する必要がある。 In this case, the worker is working on the upper surface (outer surface of the ceiling portion) of a car provided in the hoistway (see, for example, Patent Document 1). In other words, the operator opens the landing door, transfers onto the car, uses the car outer surface as a scaffold, and performs maintenance and inspection of various devices including the elevator control device provided in the hoistway. For this reason, it is necessary to control the car position so that the height of the outer surface of the ceiling of the car is equal to the height of the landing floor.
従来、この操作はかご上に乗り移る乗り場近傍等に設置された点検操作装置を用いて、作業者が手動で行っていた。すなわち、点検操作装置に設けられたかごの上昇、下降スイッチを操作し、かごを通常の運転速度より遅い点検速度で上昇または下降させて位置合わせを行う。このとき、かごの天井部外面と、かご上に乗車する階の床面の高さを、乗り場ドアを開けたり、点検用の窓を通して目視確認しながら位置合せを行っている。 Conventionally, this operation has been manually performed by an operator using an inspection operation device installed in the vicinity of a landing where the car is transferred onto the car. That is, the car is moved up and down at an inspection speed slower than the normal operation speed by operating a car ascent and descent switch provided in the inspection operation device. At this time, the height of the outer surface of the ceiling of the car and the height of the floor surface of the floor on the car is aligned while opening the landing door or visually confirming through the inspection window.
このように、かご上への乗り移りのための位置合わせを、乗り移りする作業者が目視確認しながら手動にて行っている。しかし、かごを乗り移り可能な位置に正しく位置合わせする操作は難しく、乗車可能な位置にないかごを移動させて場合、停止位置によっては乗り移り動作がし難い、或いは出来ないことが生じる。このような状態で無理に乗り移ろうとすると、場合によっては昇降路への転落が生じることも想定される。 In this way, alignment for transfer onto the car is manually performed while visually confirming by the transferring operator. However, it is difficult to correctly align the car to a position where the car can be transferred. When the car that is not in the position where the car can be moved is moved, the transfer operation may be difficult or impossible depending on the stop position. If it is attempted to change forcefully in such a state, a fall to the hoistway may occur in some cases.
さらに、上記位置合わせ操作は、点検運転での.上昇下降操作となるため、点検対象の制御装置等が設置されている近傍階からの乗り移り一般的である。しかし、点検対象の制御装置等が設置されている近傍階がセキュリティ対象階や不停止階であった場合、目的階近傍で操作することが出来ない場合がある。このような場合、作業員がかご内に乗車し、かご内での点検運転操作にて、かご上面(天井部外面)とかごに乗り移る点検員の待つ階床高さとを合わせることとなる。このため、作業者が最低２名必要になると共に、位置合せ作業自体が非常に難しく、不便であった。
このようにかご上面に乗って昇降路内を点検する場合、かご上面（天井部外面）と作業者が乗り移る階床の床面との位置合わせを、乗り場ドアを開けたり、点検用の窓を通して目視確認しながら手動で行っているので、位置合わせ作業自体が難しく、危険でさえもあった。 When the inside of the hoistway is inspected on the top surface of the car in this way, align the top surface of the car (outer surface of the ceiling) with the floor surface of the floor to which the operator transfers, open the landing door, or pass through the inspection window. Since it was done manually while visually checking, the alignment work itself was difficult and even dangerous.
本発明の目的は、かご上面（天井部外面）と作業者がカゴ上に乗り移る階床の床面との位置合わせを自動的に行うことができ、作業の容易性及び安全性が向上したエレベータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to automatically align the upper surface of the car (outer surface of the ceiling) with the floor surface of the floor on which the operator moves onto the car, and the elevator with improved workability and safety. To provide an apparatus.
本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降移動するエレベータのかごを、各階乗り場に停止可能に運転制御する制御装置を備えたエレベータ装置であって、予め設定された階床の乗り場近くに設置され、前記昇降路内の点検のために点検員が前記かごの天井部外面に乗車することを前記制御装置に入力するためのかご上乗車スイッチ、及び前記制御装置から出力されるかご上乗車許可を報知するかご上乗車許可報知手段を有する点検操作装置と、前記かごの天井部外面と前記予め設定された階床の乗り場床面とがほぼ一致した状態をかご上点検位置として検出し、その検出信号を前記制御装置に入力させる点検位置検出手段とを備え、前記制御装置は、前記かご上乗車スイッチの操作信号が入力されると、前記かごの天井部外面が、前記操作されたかご上乗車スイッチを有する点検操作装置が設置された乗り場の床面に一致するかご上点検位置まで移動させ、前記点検位置検出手段によりかご上点検位置が検出されると対応する乗り場階床での前記かご上乗車許可を出力する演算処理装置を有することを特徴とする。 An elevator apparatus according to the present invention is an elevator apparatus that includes a control device that controls an elevator car that moves up and down in a hoistway so that the elevator car can be stopped at each floor platform, and is close to a preset floor platform. A car onboard switch for inputting to the control device that an inspector gets on the outer surface of the ceiling of the car for inspection in the hoistway, and a car onboard output from the control device An inspection operation device having a car boarding permission notification means for notifying the permission, and detecting a state where the ceiling surface of the car and the landing floor surface of the preset floor substantially coincide with each other as an inspection position on the car; Inspection position detecting means for inputting the detection signal to the control device, and the control device receives the operation signal of the car on board switch and the outer surface of the ceiling of the car is When the inspection position detecting device detects the on-car inspection position by the inspection position detecting means, it moves to the inspection position on the car that coincides with the floor of the landing where the inspection operation device having the operated car on-board switch is installed. It has an arithmetic processing unit that outputs the permission to board the car on the floor.
前記かご上乗車許可報知手段は、発光による表示器又は鳴動による報知器のいずれか又は双方でもよい。 The car boarding permission notifying means may be either or both of a light emitting indicator and a ringing alarm.
また、前記かごは、前記制御装置から出力されるかご上乗車許可を音声により報知する音声出力装置を有する構成でもよい。 In addition, the car may have a voice output device that notifies the car on boarding permission that is output from the control device by voice.
また、前記点検操作装置は、前記予め設定された階床以外の乗り場近くにも設けられ、前記点検位置検出手段は、前記点検操作装置が設けられた階床の乗り場について前記かご上点検位置を検出するように構成してもよい。 In addition, the inspection operation device is provided near a landing other than the preset floor, and the inspection position detection means determines the inspection position on the car for the landing of the floor where the inspection operation device is provided. You may comprise so that it may detect.
さらに、前記制御装置は、前記かごの現在位置を検出するかご位置検出装置からの現在位置信号を入力し、このかごの現在位置と予め設定された各階床間距離及び各階床でのかご内乗降用停止位置とかご上点検位置との差に基づき、前記かご上乗車スイッチが操作された階床の所定のかご上点検位置までの走行距離を演算して、かごを走行させる構成にするとよい。 Further, the control device inputs a current position signal from a car position detection device for detecting the current position of the car, and the current position of the car, a preset distance between floors, and inboarding / alighting at each floor. Based on the difference between the stop position for inspection and the inspection position on the car, the traveling distance to the predetermined inspection position on the floor on which the car boarding switch is operated may be calculated to make the car travel.
本発明によれば、かご上面に乗って昇降路内を点検する場合、かご上面（天井部外面）と作業者がかご上面に乗り移る階床の床面との位置合わせを、自動的に行うことができ、作業が容易になると共に安全性も向上する。 According to the present invention, when the inside of a hoistway is inspected on the top surface of the car, the positioning of the top surface of the car (outer surface of the ceiling) and the floor surface of the floor on which the operator transfers to the top surface of the car is automatically performed. This makes work easier and improves safety.
以下、本発明にかかるエレベータ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態におけるエレベータ装置の全体構成図である。図１において、昇降路１はビルなどの建物内を縦方向に貫通して形成されており、その内部にはエレベータのかご２が昇降移動可能に構成されている。このかご２は、図示していないが、釣合い重りとロープを介して接続して、このロープが釣瓶状に掛け渡された巻上機により、昇降駆動される。制御装置５は、かご呼び等に応じてかご２が各階（図の例では１階〜４階）の乗り場に停止（着床）できるように運転制御する。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, a
ここで、このエレベータ装置は機械室を設けないいわゆる機械室レスエレベータであり、昇降路１内の上部には、図示しない巻上機、及び上述した制御装置５が設けられている。制御装置５は薄型に形成され、かごの２の昇降動作に干渉しない位置関係で、昇降路１内の図示４階と対向する上部壁面に取り付けられている。
Here, this elevator apparatus is a so-called machine room-less elevator in which no machine room is provided, and a hoisting machine (not shown) and the above-described
点検操作装置８は、予め設定された階床の乗り場近く（例えば、図示しない乗り場ドアの近く）に設置されており、かご２の上面（天井部外面）を、この階床の乗り場床面と同じ高さに位置合わせするために用いられる。ここで、予め設定された階床とは、図の例では、昇降路１内に設置された点検対象の制御装置５と対向する４階とする。このため、４階用の点検操作装置８であることを表すためにサフィックスＡを付し、点検操作装置８Ａとしている。
The inspection operation device 8 is installed near a preset landing on the floor (for example, near a landing door (not shown)), and the upper surface of the car 2 (outer surface of the ceiling) is connected to the landing floor of this floor. Used to align to the same height. Here, the floor set in advance is the fourth floor facing the inspection
この点検操作装置８Ａは、図２で示すように、その操作面に点検スイッチ（ＳＷ）１０、上昇（ＵＰ）スイッチ１１、下降（ＤＮ）スイッチ１２、かご上乗車スイッチ（ＳＷ）１３、発光による乗車許可表示器１４、ブザーなど鳴動による報知器２０を有する。また、この点検操作装置８Ａは、信号線８１Ａにより昇降路１内に設けられた制御装置５と接続しており、この制御装置５との間で後述する各種信号を授受する。
As shown in FIG. 2, this
ここで、点検スイッチ（ＳＷ）１０、上昇（ＵＰ）スイッチ１１、下降（ＤＮ）スイッチ１２は、従来と同様にかご上面と乗り場床面との位置合わせを手動で行うためのものである。すなわち、点検スイッチ（ＳＷ）１０をオン操作することにより、制御装置５は点検モードとなり、上昇スイッチ１１又は下降スイッチ１２を操作することにより、かご２を通常の運転速度より遅い点検速度で上昇または下降させて位置合わせを行う。このとき、かご２の上面と、かご２上に乗り移る階の床面の高さが等しくなるように、乗り場ドアを開けたり、点検用の窓を通して目視確認しながら位置合せを行う。
Here, the inspection switch (SW) 10, the ascending (UP)
これに対して、かご上乗車スイッチ（ＳＷ）１３、発光による乗車許可表示器１４、ブザーなど鳴動による報知器２０は、本発明の特徴である、かご２の上面と点検員が乗り移る階床の床面との位置合わせを自動で行うための器具である。すなわち、かご上乗車スイッチ１３は、そのオン操作により、昇降路１内に設けられた制御装置５などの点検のために、点検員９が所定の階床（この例では４階）からかご２の上面に乗り移ることを制御装置５に入力する。このかご上乗車スイッチ１３のオン操作により、制御装置５は、後述するように、かご２の上面と４階の床面との高さを合わせる位置合わせ動作を実行する。発光による乗車許可表示器１４、及びブザーなど鳴動による報知器２０は、上記位置合わせ動作の結果、制御装置５から出力されるかご上乗車許可を、それぞれの手段で報知するものであり、かご上乗車許可報知手段として機能する。このかご上乗車許可報知手段として、図の例では発光による乗車許可表示器１４、及びブザーなど鳴動による報知器２０の双方を設けているが、これらのうち、いずれか一つを設けるように構成してもよい。
On the other hand, the car on board switch (SW) 13, the
この点検操作装置８は、予め設定された階床（４階）以外の階床の乗り場近くに設けてもよい。図の例では４階、３階、２階、１階にそれぞれ設けており、それぞれ点検操作装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄとしている。これら点検操作装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、対応する信号線８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄにより昇降路１内に設けられた制御装置５と接続している。
This inspection operation device 8 may be provided near a landing on a floor other than a preset floor (fourth floor). In the example of the figure, they are provided on the fourth floor, the third floor, the second floor, and the first floor, respectively, and are designated as
６はかご側の点検位置検出器、７は階床側の点検位置検出器で、これらはかご２が、その上面と、点検員９の乗り移り用階床（図の例では４階）の床面とがほぼ等しい状態、すなわち、かご上点検位置となったことを検出し、その結果を、かご２側から信号ケーブル２１により制御装置５に入力させる。したがって、これらかご側の点検位置検出器６、及び階床側の点検位置検出器７は、かご２の天井部外面と予め設定された階床の乗り場床面とがほぼ一致したかご上点検位置を検出する点検位置検出手段として機能する。
6 is an inspection position detector on the car side, 7 is an inspection position detector on the floor side, and these are the upper surface of the
ここで階床側の点検位置検出器７は、上記例では４階に設けたので、４階用の点検位置検出器７であることを表すためにサフィックスＡを付し、点検位置検出器７Ａとしている。前述のように、点検操作装置８を、予め設定された階床（４階）以外の階床（図の例では３階、２階、１階）にも、それぞれ点検操作装置８Ｂ，８Ｃ，８Ｄとして設けた場合は、階床側の点検位置検出器７は、予め設定された階床（４階）以外の階床（３階、２階、１階）にも設け、それぞれ点検位置検出器７Ｂ，７Ｃ，７Ｄとする。したがってこの場合は、点検位置検出手段は、共通のかご側点検位置検出器６と、各階床に設けられた階床側点検位置検出器７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄとで構成され、各階床について、かご２の上面と対応する階床の床面とが位置合わせされたかご上点検位置を検出する。
Here, since the
また、昇降路１内の各階床に対応して４階から１階までの各階床側着床検出器４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが設けられており、かご２に設けられた共通のかご側着床検出器３と共に階床検出手段を構成している。すなわち、この階床検出手段は、かご２の床面（内底面）が、いずれかの階床の乗り場床面と等しく、かご２内に人が出入り可能な状態にかご２が着床したことを、かご側着床検出器３と対応する階床側着床検出器（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのいずれか）との対向により検出し、かご２側から信号ケーブル２１により制御装置５へ入力させる。
Corresponding to each floor in the
制御装置５は、通常運転制御、手動点検位置合わせ制御、自動点検位置合わせ制御をそれぞれ実行するものであり、図３で示すように構成されている。通常運転制御は、通常時に、かご２をエレベータ利用者の指示に従って目的階に移動させ着床させる制御である。手動点検位置合わせ制御は、従来から行われている手動によりかごを点検位置に位置合わせする制御である。自動点検位置合わせ制御は、本発明の特徴である自動でかごを点検位置に位置合わせする制御である。図３の構成は、主に、上述した自動点検位置合わせ制御に関する部分を示している。
The
この制御装置５は、演算処理装置１７、この演算処理装置１７に対する信号入力装置１５及び信号出力装置１６を有する。演算処理装置１７には信号入力装置１５を介して、図１で示したかご側着床検出器３からの着床検出信号、かご側点検位置検出器６からのかご上乗車位置（かご上点検位置でもある）検出信号、各階に設けられた点検操作装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの図２で示したかご上乗車スイッチ１３からの各階毎のかご上乗車スイッチ信号がそれぞれ入力される。
The
また、この演算処理装置１７には、かご位置検出装置１８から、かご２の現在位置（走行位置）信号が入力される。このかご位置検出装置１８としては、図示しない巻上機の回転部分に設けられたエンコーダなどが用いられ、その回転角からかご２の現在位置を検出するものである。
Further, a current position (traveling position) signal of the
さらに、この演算処理装置１７からは、信号出力装置１６を介して、各階に設けられた点検操作装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄのかご上乗車許可報知手段（図２の発光による乗車許可表示器１４、ブザーなど鳴動による報知器２０のいずれか又は双方）に対して、かご上乗車許可を出力する。
Further, from the
すなわち、演算処理装置１７は、点検操作装置（例えば、８Ａとする）のかご上乗車スイッチ１３からの操作信号を入力すると、かご２を、その上面が、操作されたかご上乗車スイッチ１３を有する点検操作装置８Ａの設置階（４階）の乗り場床面に一致するかご上点検位置まで移動させる。そして、点検位置検出手段を構成するかご側点検位置検出器６からの検出信号が入力され、かご上点検位置への位置合わせが確認されると、対応する乗り場階床（４階）でのかご上乗車許可を出力する。
That is, when the
ここで、演算処理装置１７からの、対応する乗り場階床（４階とする）でのかご上乗車許可信号は、前述のように、操作されたかご上乗車スイッチ１３を有する点検操作装置８Ａのかご上乗車許可報知手段（図２の発光による乗車許可表示器１４、ブザーなど鳴動による報知器２０のいずれか又は双方）へ出力され、これらを報知動作させる。この他に、かご２に、図１で示すように音声出力装置１９を設け、これにより演算処理装置１７から出力されるかご上乗車許可を音声により報知するように構成してもよい。
Here, the car boarding permission signal at the corresponding landing floor (assumed to be the fourth floor) from the
図４は、図３で示した演算制御装置１７の入力部１７ｉにおける信号入力状態と、出力部１７ｏにおける信号出力状態を示している。
FIG. 4 shows a signal input state at the input unit 17i and a signal output state at the output unit 17o of the arithmetic and
上記構成において、図１で示すように、点検員９が、昇降路１内に設けられた制御装置５の点検を、かご２の上面に乗り移って行う場合について動作説明を行う。
In the above configuration, as shown in FIG. 1, an operation will be described in the case where the
まず、従来と同様に、手動によりかご２の上面を、４階の乗り場床面に位置合わせする場合を説明する。保守員９は、4階の乗り場にて、その乗り場近傍に設置される点検操作装置８Ａの図２で示した点検スイッチ１０を操作して点検モードに切換え、その状態を信号線８１Ａにより制御装置５に入力させ、かご２を通常速度より低速の点検速度で走行させることを決定する。このとき、かご２が４階より低い階床に位置していれば、点検員９は点検操作装置８Ａの上昇運転スイッチ１１を押す。この操作に伴い、上昇運転信号が信号線８１Ａにより演算処理装置１７内に取り込まれ、予め登録されているプログラムにより、点検速度での上昇走行を行う指令を出し、点検速度での上昇運転を開始する。この操作によりかご２は上昇するので、点検員９は、かご２の上面を、４階の乗り場床面との位置関係を目視確認しながら上昇スイッチ１１、又は下降運転スイッチ１２を操作して位置合わせを行う。
First, the case where the upper surface of the
点検員９がかご２内に乗り込み、その操作により通常速度でかご２を走行させる場合は、通常の運転状態と同様に、制御装置５は、図２で示したかご位置検出手段１８から演算処理装置１７に入力される現在位置信号を用い、指定した目的階までの走行距離を算出し、かご２を目的階まで走行させる。目的階で走行停止するときは、かご２に設置された着床検出器３が、各階に設置された階床側着床検出器４Ａと対向したことにより着床を検出する。この検知した信号は信号ケーブル２１により制御装置５に取り込まれ、制御装置５は、演算処理装置１７による予め登録されているプログラムの演算処理結果にて、指定した階で停止させる。
When the
ここまでの動作説明は、従来の手動運転及びエレベータの通常運転に関することであり、信号演算および処理方法等についての詳細説明は省略する。 The description of the operation so far relates to the conventional manual operation and the normal operation of the elevator, and the detailed description of the signal calculation and processing method and the like is omitted.
次に、本発明の特徴である、かご２の上面と乗り込み階の乗り場床面との位置合わせを自動で行う場合を説明する。点検員９が4階よりかご２の乗り移る場合、点検員９は点検操作装置８Ａの図２で示した点検スイッチ１０を操作して点検モードに切換えると共に、かご上乗車スイッチ１３を操作する。この操作により、その状態信号が、図３で示した信号入力装置１５の端子＜２＞を経て、演算制御装置１７の図４で示した入力部１７ｉの端子＜２＞に入力され、この端子＜２＞を信号「１」の状態にする。すなわち、入力部１７ｉの端子＜２＞が信号「１」になったことで、４階に設けられた点検操作装置８Ａのかご上乗車スイッチ１３の操作に伴う状態信号が、演算処理装置１７に取り込まれたことになる。
Next, a case where the alignment of the upper surface of the
演算処理装置１７には、図３で示したように、かご２の現在位置を検出するかご位置検出手段１８（エンコーダー等）からの信号が信号入力装置１５を介して取り込まれており、このかご２の現在位置を用いて、かご２の移動方向及び移動量を、予め登録されているプログラムにより演算する。そして、その演算結果により、かご上乗車スイッチ１３が操作された階である4階方向に、かご２を点検運転させる。
As shown in FIG. 3, the
ここで、上述の予め登録されている演算処理とは次の内容である。すなわち、演算処理装置１７には、上述のように、かご位置検出装置１８からかご２の現在位置信号が入力されている。そこで、このかご２の現在位置と、予め設定された各階床間距離、及び各階床でのかご内乗降用停止位置とかご上点検位置（かご上面が乗り場床面等しい位置）との差に基づき、かご上乗車スイッチ１３が操作された階床（４階）のかご上点検位置までの走行方向及び走行距離を演算して、かご２を走行させることである。
Here, the above-described arithmetic processing registered in advance has the following contents. That is, the current position signal of the
このようにして、かご２の上面が４階の乗り場床面とほぼ等しいかご上点検位置に移動すると、かご側点検位置検出器６と、４階に設けられた階床側点検位置検出器７Ａとが互いに対向することで、かご上点検位置を検知する。検知した信号(かご側点検位置検出器６からの出力信号)は、信号ケーブル２１を介して制御装置５の、図３で示す信号入力装置１５の端子＜１＞に、かご上乗車位置検出信号として取り込まれる。このかご上乗車位置検出信号は、図４で示した端子部１７ｉの端子＜１＞を信号「１」とすることで演算処理装置１７に取り込まれる。演算処理装置１７は、このかご上乗車位置検出信号が取り込まれると、かご位置検出手段１８からの、かご２の現在位置信号を確認し、指定された4階の点検位置にかご２を停止させる。この結果、かご２の上面（天井部外面）と4階の乗り場床面の高さが合うこととなる。
In this way, when the upper surface of the
その後、演算処理装置１７の処理結果により、図４で示した出力部１７ｏの端子＜０＞が信号「１」となって、図３で示す制御装置５の信号出力装置１６の端子＜０＞から４階かご上乗車許可を出力する。このように、演算処理装置１７から、４階でのかご上乗車許可が出力されると、操作されたかご上乗車スイッチ１３を有する４階の点検操作装置８Ａのかご上乗車許可報知手段、すなわち、図２で示した発光による乗車許可表示器１４、又はブザーなどの鳴動による報知器２０のいずれか又は双方を報知動作させる。
Thereafter, according to the processing result of the
この他、図１で示したように、かご２に音声出力装置１９を設けた場合は、演算処理装置１７から出力されるかご上乗車許可を音声により報知することができる。例えば、かご上乗車許可信号により、予め音声出力装置１９に登録されている、到着案内である「４階点検位置にかご天井面が到着しました。」などのメッセージを、スピーカー等を用いて４階にて待つ点検員９に対し報知するようにしてもよい。
In addition, as shown in FIG. 1, when the
点検員９はこれらの報知内容を確認することにより、安全にかご２の上面に乗車して、昇降路１内の制御装置５やその他の周辺機器などを点検することができる。
By checking these notification contents, the
上記実施の形態では、４階に設置された点検操作装置８Ａを操作することにより、４階の乗り場床面とかご２の上面とを自動で位置合わせした場合を説明したが、他の階からも同様の操作を行うことができる。すなわち、４階に設置された点検操作装置８Ａと同一機能を搭載する点検操作装置を４階〜１階まで各階に設置して８Ａ〜８Ｄとした場合、各階の点検操作装置８Ａ〜８Ｄには、図２で示したかご上乗車スイッチ１３が設置されているので、任意の階でかご上乗車スイッチ１３を操作することで、このかご上乗車スイッチ１３を操作した階から、かご上に乗り移ることができる。
In the above embodiment, the case has been described in which the landing floor surface of the fourth floor and the upper surface of the
つまり、各階のかご上乗車スイッチ１３の状態は、図３で示すように、信号入力装置１５の端子＜２＞〜＜５＞に個別に入力され、図４で示した入力部１７ｉを介して演算処理装置１７に取り込まれる。演算処理装置１７は、この入力部１７ｉの各端子＜２＞〜＜５＞の信号入力状態により、どの階床のかご上乗車スイッチ１３が操作されたかを判断する。例えば、端子＜４＞の信号が「１」の場合は、２階に設置される点検操作装置８Ｃのかご上乗車スイッチ１３が操作されたこと、すなわち、点検員９は２階におり、２階からかご上に乗車することを表している。
That is, the state of the car
この場合、4階の階床側点検位置検出器７Ａと同一の階床側点検位置検出器を３〜１階まで設置して７Ｂ〜７Ｄとする。これら各階の階床側点検位置検出器７Ｂ〜７Ｄが、かご側点検位置検出器6と対向することで、各階におけるかご２の上面での点検位置を検知する。検知した信号は、信号ケーブル２１を介して、図３で示すように、制御装置５の信号入力装置１５の端子＜１＞に入力され、図４で示す入力部１７ｉの端子＜１＞を信号「１」として、演算処理装置１７に、かご上乗車位置検出信号として取り込まれる。演算処理装置１７は、このかご上乗車位置検出信号が取り込まれると、かご位置検出手段１８からの、かご２の現在位置信号を確認し、指定された階の点検位置にかご２を停止させる。この結果、かご２の上面（天井部外面）と指定された階の乗り場床面の高さが合うこととなる。
In this case, the same floor side inspection position detector as the floor side
その後、演算処理装置１７の処理結果により、図４で示した出力部１７ｏの端子＜１＞〜＜３＞のいずれかが信号「１」となって、図３で示す制御装置５の信号出力装置１６の端子＜１＞〜＜３＞のいずれから指定された階の乗車位置報知信号（かご上乗車許可信号）を出力する。このかご上乗車許可信号が出力されると、操作されたかご上乗車スイッチ１３を有する階の点検操作装置（８Ｂ〜８Ｄのいずれか）のかご上乗車許可報知手段、すなわち、図２で示した発光による乗車許可表示器１４、又はブザーなどの鳴動による報知器２０のいずれか又は双方を報知動作させる。
Thereafter, one of the terminals <1> to <3> of the output unit 17o shown in FIG. 4 becomes a signal “1” based on the processing result of the
例えば、２階に設置された点検操作装置８Ｃのかご上乗車スイッチ１３が操作され、かご２が２階の点検位置に移動すると、２階の階床側点検位置検出器７Ｃが、かご側点検位置検出器6と対向することで、２階におけるかご２の上面での点検位置を検知する。検知した信号は、図３で示すように、信号入力装置１５の端子＜１＞に入力され、図４で示す入力部１７ｉの端子＜１＞を信号「１」として、演算処理装置１７に、かご上乗車位置検出信号として取り込まれる。演算処理装置１７は、このかご上乗車位置検出信号が取り込まれると、かご位置検出手段１８からの、かご２の現在位置信号を確認し、指定された２階の点検位置にかご２を停止させる。
For example, when the
その後、演算処理装置１７の処理結果により、図４で示した出力部１７ｏの端子＜２＞が信号「１」となって、図３で示す信号出力装置１６の端子＜２＞から２階のかご上乗車許可信号を出力する。このかご上乗車許可信号が出力されると、操作されたかご上乗車スイッチ１３を有する２階の点検操作装置８Ｃのかご上乗車許可報知手段、すなわち、図２で示した発光による乗車許可表示器１４、又はブザーなどの鳴動による報知器２０のいずれか又は双方を報知動作させる。この他、かご２に設けた音声出力装置１から、かご上乗車許可を音声により報知してもよい。
Thereafter, according to the processing result of the
点検員９はこれらの報知内容を確認することにより、安全にかご２の上面に乗車して、昇降路１内を点検することができる。これにより制御装置５の設置される近傍階（図１の例では４階）がセキュリティ対象階や、不停止階であった場合においても、どの階からでも1人でかご上に安全に乗車することが出来る。
By checking these notification contents, the
これらの実施の形態では、かご２が点検位置に達したことを、かご側点検位置検出器6が階床側点検位置検出器（７Ａ〜７Ｄのいずれか）と対向することで検出しているが、演算処理装置１７は、かご２の現在位置を検出するかご位置検出手段１８が発生した信号を入力しているので、前記かご側点検位置検出器6からの検出信号を用いずに、このかご２の現在位置信号から、かご２が点検位置に達したことを検出してもよい。すなわち、この場合は、かご位置検出手段１８が点検位置検出手段を兼ねることとなる。
In these embodiments, the fact that the
また、上記各実施の形態では機械室レスエレベータについて説明しているが、本発明は機械室の有るエレベータについても適用可能である。すなわち、かご２の上に乗って点検を行うものであれば、どのような形式のエレベータにも適用できる。
Moreover, although each said embodiment demonstrated the machine room less elevator, this invention is applicable also to the elevator with a machine room. That is, the present invention can be applied to any type of elevator as long as the inspection is performed on the
又、以上述べてきた保守員が操作する点検運転を行う為に使用する点検操作装置８は、常時設置にしなくてもよく、携帯型としてもよい。 Further, the inspection operation device 8 used for performing the inspection operation operated by the maintenance staff described above may not be always installed, and may be a portable type.
１ 昇降路
２ かご
５ 制御装置
６ 点検位置検出手段を構成するかご側点検位置検出器
７ 点検位置検出手段を構成する階床側点検位置検出器
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ 点検操作装置
９ 保守員
１３ かご上乗車スイッチ
１４ かご上乗車許可報知手段を構成する発光による乗車許可表示器
１７ 演算処理装置
１８ かご位置検出装置
２０ かご上乗車許可報知手段を構成するブザーなど鳴動による報知器
DESCRIPTION OF
Claims (5)
予め設定された階床の乗り場近くに設置され、前記昇降路内の点検のために点検員が前記かごの天井部外面に乗車することを前記制御装置に入力するためのかご上乗車スイッチ、及び前記制御装置から出力されるかご上乗車許可を報知するかご上乗車許可報知手段を有する点検操作装置と、
前記かごの天井部外面と前記予め設定された階床の乗り場床面とがほぼ一致した状態をかご上点検位置として検出し、その検出信号を前記制御装置に入力させる点検位置検出手段とを備え、
前記制御装置は、前記かご上乗車スイッチの操作信号が入力されると、前記かごの天井部外面が、前記操作されたかご上乗車スイッチを有する点検操作装置が設置された乗り場の床面に一致するかご上点検位置まで移動させ、前記点検位置検出手段によりかご上点検位置が検出されると対応する乗り場階床での前記かご上乗車許可を出力する演算処理装置を有する
ことを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus equipped with a control device that controls the elevator car that moves up and down in the hoistway to stop at each floor landing,
A car onboard switch installed near a landing on a floor set in advance, and for inputting to the control device that an inspector gets on the outer surface of the ceiling of the car for inspection in the hoistway; and An inspection operation device having a car boarding permission notification means for notifying the car boarding permission output from the control device;
Inspection position detecting means for detecting a state where the outer surface of the ceiling of the car and the landing floor of the preset floor substantially coincide with each other as an inspection position on the car, and inputting the detection signal to the control device. ,
When the operation signal for the car on board switch is input, the control device has an outer surface of the ceiling that matches the floor surface of the platform on which the inspection operation device having the operated car on board switch is installed. An elevator having an arithmetic processing unit that moves to the inspection position on the car and outputs the permission to get on the car at the corresponding landing floor when the inspection position detection means detects the inspection position on the car. apparatus.
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