JP6794002B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
すなわち、いま、図6に示すように、現在位置600から交差点A-交差点B-交差点Cと、ほぼ直進方向に進み、交差点CからM方面に向かって左方向に進んでいく誘導ルート601が設定されているものとする。また、交差点Bの手前の道路区間が4レーンであり、交差点Bにおいて、この4レーンのうちの2つのレーンが交差点Cに向かう方向に、他の2つのレーンが交差点Dに向かう方向に分岐しているものとする。また、交差点Cの手前の道路区間の2レーンのうちの左側のレーンのみが交差点CからM方面に向かって左方向に進めるレーンであるものとする。
そこで、本発明は、不要なレーン案内によってユーザに与える煩雑さを抑制しつつ、運転者が誘導ルートに沿った進行を行えるようにレーン案内を行うことを課題とする。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーション装置1と、入力装置2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、加速度センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
図示するように、地図データは、地図データのバージョンなどを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ等を含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
ここで、道路ユニットでは、交差点などの道路の連結点を表すノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義しており、道路ユニットは、ノード毎に設けられたノードデータを含むノードテーブルと、リンク毎に設けられたリンクデータを含むリンクテーブルとを有する。
すなわち、現在状態算出部11は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置13から読み出した地図データの道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ14に設定する。
そして、制御部15は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る誘導ルートをルート探索部12に探索させる。ルート探索部12は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置13から読み出し、メモリ14に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて誘導ルートとして算出し、算出した誘導ルートの経路データを、メモリ14にセットする。
図4に、このレーン案内処理の手順を示す。
図示するように、制御部15は、レーン案内処理において、次案内ポイントへの所定レベル以内への接近の発生を監視する(ステップ402)。
ここで、案内ポイントとは、誘導ルート上の交差点であって、誘導ルートに沿った交差点通過前後の進行方向が所定のしきい値以上異なる交差点であり、次案内ポイントとは、案内ポイントのうちの、誘導ルートに従って走行した場合に次に通過することとなる案内ポイントである。
ここで、図示するように、レーン案内ウインドウ310は、案内画像300における地図画像301の次案内ポイントを表す位置の近くに表示する。またレーン案内ウインドウ310には、交差点名等の次案内ポイントの名称311と、レーン案内画像312とを表示することにより行う。
ところで、このようなレーン案内処理のステップ412では、図5bに示すように、レーン案内画像312とレーン構成画像500を表示したレーン案内ウインドウ310と共に、車線分岐が発生する交差点のレーン案内画像312を、案内画像300の地図画像301上の車線分岐が発生する交差点を表す位置の近くに表示するようにしてもよい。
以上のように本実施形態によれば、次案内ポイントの手前に車線分岐が存在する場合には、次案内ポイントのレーン構成の提示を含むレーン案内に加えて、車線分岐の分岐先にある他の交差点のレーン構成が運転者に対して提示される。したがって、運転者は、車線分岐によって次案内ポイントの手前で車線が減少する場合でも、誘導ルートに従って進行するために車線分岐の手前で利用すべきレーンを、次案内ポイントのレーン案内と他の交差点のレーン構成とより把握することができるようになる。
Claims (6)
- 自動車に搭載されるナビゲーションシステムであって、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
目的地へ到る経路を誘導ルートとして設定する誘導ルート設定手段と、
前記現在位置から前記誘導ルートに従って走行した場合に次に通過する交差点のうちの、通過前後の進行方向が所定程度以上変化する交差点を案内ポイントとして、次に通過する案内ポイントである次案内ポイントの手前の道路区間のレーン構成を表すレーン構成図を含むレーン案内画像を表示するレーン案内手段とを有し、
前記レーン案内手段は、前記誘導ルート上の前記次案内ポイントの手前の所定の区間中に、複数のレーンのうちの一部のレーンが他のレーンと異なる方向に分かれていく分岐点が存在するかどうかを道路地図を表す地図データを参照して判定し、当該分岐点が存在する場合には、当該分岐点で誘導ルート外に進んで最初に到達する交差点である他交差点の手前の道路区間のレーン構成を表すレーン構成図を含むレーン構成画像を、前記レーン案内画像と共に表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1記載のナビゲーションシステムであって、
前記レーン案内手段は、前記レーン案内画像として、前記レーン構成図上で前記誘導ルートに従って走行するために次案内ポイントの手前で走行すべきレーンを示した画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1または2記載のナビゲーションシステムであって、
前記レーン案内手段は、前記レーン構成画像を表示する場合に、前記レーン案内画像と前記レーン構成画像とを、前記分岐点における前記次案内ポイントに進む分岐方向と前記他交差点に進む分岐方向との左右関係と一致する左右関係を有する配置で表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーションシステムであって、
前記誘導ルート上の前記次案内ポイントの手前の所定の区間は、現在位置と前記次案内ポイントの間の前記誘導ルート上の区間であることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーションシステムであって、
前記誘導ルート上の前記次案内ポイントの手前の所定の区間は、前記誘導ルート上の前記次案内ポイントの手前の当該次案内ポイントから所定距離以内の地点と、当該次案内ポイントとの間の、誘導ルート上の区間であることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2、3、4または5記載のナビゲーションシステムであって、
前記レーン案内手段は、前記レーン構成画像を表示する場合に、前記分岐点手前の道路区間のレーン構成を表すレーン構成図を含む分岐前レーン構成画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
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JP2017074320A JP6794002B2 (ja) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | ナビゲーションシステム |
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