JP6791649B2 - Flap device, checkout machine and parking lot management system - Google Patents

Flap device, checkout machine and parking lot management system Download PDF

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Description

本発明は、駐車スペースに駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置、このフラップ装置を制御可能な精算機、及びこれらのフラップ装置及び精算機を備えた駐車場管理システムに関する。 The present invention relates to a flap device that regulates the exit of a vehicle parked in a parking space, a checkout machine that can control the flap device, and a parking lot management system provided with these flap devices and a checkout machine.

駐車場には、駐車スペース毎に車両を出庫不可状態にロックするフラップ装置を設け、料金の精算が完了した場合にフラップ装置のロックを解除して車両の出庫を可能にするフラップ式の駐車場がある。この駐車場で車両の駐車管理を行う駐車場管理システムは、駐車料金の精算機を備え、精算機は、駐車料金の精算処理を行うと共に、精算処理と連動してフラップ装置の制御を行う。このようなフラップ装置では、フラップ板が起立状態にある場合や、フラップ板が上昇中又は下降中の場合に、車両が移動することにより、車体やフラップ装置が損傷する事故が発生する場合がある。 The parking lot is equipped with a flap device that locks the vehicle in a non-deliverable state for each parking space, and when the payment is completed, the flap device is unlocked to allow the vehicle to leave the parking lot. There is. The parking lot management system that manages the parking of vehicles in this parking lot is equipped with a parking fee settlement machine, which performs the parking fee settlement process and controls the flap device in conjunction with the settlement process. In such a flap device, when the flap plate is in an upright position, or when the flap plate is ascending or descending, the movement of the vehicle may cause an accident in which the vehicle body or the flap device is damaged. ..

これに対して、特許文献１のフラッパー式駐車装置では、フラッパーの起伏回動を、モータによって正逆回転するスクリュー軸に取付けたナット体によって移動するスライダーと、リンク機構とによって行う。また、スライダーの移動体センサを設けて、フラッパーを無理に押し倒そうとしたり、フラッパーの起伏回動を阻止するような力が加わると、移動体センサが検知して警報信号を発信する。 On the other hand, in the flapper type parking device of Patent Document 1, the undulation rotation of the flapper is performed by a slider that is moved by a nut body attached to a screw shaft that rotates forward and reverse by a motor, and a link mechanism. Further, when a moving body sensor of the slider is provided to forcibly push down the flapper or a force is applied to prevent the flapper from rotating undulatingly, the moving body sensor detects the flapper and sends an alarm signal.

また、例えば、特許文献２の無人駐車場の不正利用を監視する監視システムでは、無人駐車場のパーキングメーターに不正駐車をした車両を検知してカメラで撮影し、車両の画像と画像から抽出した車両番号とを監視センターに伝送するようにしている。不正駐車の証拠を監視センターで蓄積管理することができる。 Further, for example, in the monitoring system for monitoring the unauthorized use of the unmanned parking lot of Patent Document 2, the vehicle that has been illegally parked is detected by the parking meter of the unmanned parking lot, photographed by a camera, and extracted from the vehicle image and the image. The vehicle number and the vehicle number are transmitted to the monitoring center. Evidence of illegal parking can be accumulated and managed at the monitoring center.

特開２００６−２３３６４５号公報JP-A-2006-233645 特開２０００−２５９９９６号公報JP-A-2000-259996

しかしながら、上記のようなフラップ装置では、車体やフラップ装置が損傷する事故等のトラブル発生が、フラップ装置の誤作動によるものか、運転に起因する（運転操作ミス、不注意、不正行為）ものかについて、原因の特定が難しいため、駐車場の管理者と車両の運転者間のトラブルの要因となっていた。 However, in the flap device as described above, whether the trouble such as an accident in which the vehicle body or the flap device is damaged is caused by the malfunction of the flap device or due to driving (driving operation error, carelessness, cheating). Because it is difficult to identify the cause, it was a cause of trouble between the parking lot manager and the vehicle driver.

また、従来、数台分の駐車スペースを撮影した不正出庫の証拠画像を蓄積するものがあるが、このような画像では、フラップ装置と車両間の事故原因を解明するための証拠として不十分であり、事故原因を確認できる証拠を収集、提示することができない。 In addition, there is a conventional method of accumulating evidence images of illegal delivery of several parking spaces, but such images are insufficient as evidence for clarifying the cause of the accident between the flap device and the vehicle. Yes, it is not possible to collect and present evidence that can confirm the cause of the accident.

本発明は、例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、車両やフラップ装置の事故原因を特定して、駐車場管理者と運転者間のトラブルを回避できるフラップ装置、精算機及び駐車場管理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, for example, and the subject of the present invention is a flap that can identify the cause of an accident in a vehicle or a flap device and avoid troubles between a parking lot manager and a driver. The purpose is to provide equipment, checkout machines and parking lot management systems.

上記課題を解決するために、本発明の第１のフラップ装置は、駐車スペース毎に設けられて該駐車スペースに駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置であって、前記駐車スペースの側部に設けられる本体ケースと、前記駐車スペースにおける前記車両の進入退出方向と交差する方向へと延びるフラップ板と、前記本体ケースに内蔵されていて前記フラップ板を起立及び横臥させる駆動部と、前記本体ケースの内部に取り付けられていて前記フラップ板の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮影した撮像画像を出力する撮像部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first flap device of the present invention is a flap device provided for each parking space and restricts the exit of vehicles parked in the parking space , and is located on the side of the parking space. A main body case provided, a flap plate extending in a direction intersecting the entry / exit direction of the vehicle in the parking space, a drive unit built in the main body case for standing and lying down the flap plate, and the main body case. It is characterized by including an imaging unit which is mounted inside the flap plate and outputs an captured image of an imaging range including an upright state and a lying state.

本発明の第１のフラップ装置によれば、車両の不正な出庫やフラップ板との接触による事故が発生した場合や、発生していない事故の申告があった場合でも、フラップ板周辺の撮像画像を証拠として残すことができる。そのため、その撮像画像を用いることにより、駐車場の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認することができ、このようなトラブルの発生を回避することができる。 According to the first flap device of the present invention, even if an accident occurs due to improper delivery of the vehicle or contact with the flap plate, or even if an accident that has not occurred is reported, the captured image around the flap plate Can be left as evidence. Therefore, by using the captured image, it is possible to confirm the cause of trouble between the parking lot manager or staff and the driver or passenger of the vehicle, and avoid the occurrence of such trouble. be able to.

上記課題を解決するために、本発明の第２のフラップ装置は、前記フラップ板は、前記本体ケースから前記駐車スペースの中央側へと延びるように取り付けられ、前記本体ケースは、前記フラップ板側に向かって下方に傾斜する傾斜面を上面側に有し、前記撮像部は、前記本体ケースの前記傾斜面に開口された窓部を介して前記フラップ板を撮像するように、前記本体ケースの内部に取り付けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the second flap device of the present invention, the flap plate is attached so as to extend from the main body case to the center side of the parking space, and the main body case is attached to the flap plate side. The image pickup unit has an inclined surface that inclines downward toward the top surface, and the image pickup unit of the main body case so as to image the flap plate through a window portion opened in the inclined surface of the main body case. It is characterized by being mounted inside.

本発明の第２のフラップ装置によれば、撮像部よりもフラップ板側の位置で本体ケースが低くなるため、撮像部によるフラップ板側の撮像範囲を広く取ることができ、フラップ板（特に手前側）を良好に撮像範囲に納めること事ができる。また、駐車スペースの車両の進入側（前側）でも、撮像部から見て本体ケースが影になるエリアが少なくなり、車両の進入側（前側）の撮像範囲を広く取ることができる。更に、撮像部の撮像範囲を決める窓部が傾斜面に設けられるため、雨が窓部に留まり難くなり、また、空き缶等の異物も窓部に置き難くなるので、撮像部に対する遮蔽物の影響が小さくなる。 According to the second flap device of the present invention, since the main body case is lower at the position on the flap plate side than the imaging unit, the imaging range on the flap plate side by the imaging unit can be widened, and the flap plate (particularly in front) can be taken. The side) can be well contained in the imaging range. Further, even on the approach side (front side) of the vehicle in the parking space, the area where the main body case is in the shadow when viewed from the imaging unit is reduced, and the imaging range on the approach side (front side) of the vehicle can be widened. Further, since the window portion that determines the imaging range of the imaging unit is provided on the inclined surface, it becomes difficult for rain to stay on the window portion, and it becomes difficult for foreign matter such as an empty can to be placed on the window portion. Becomes smaller.

上記課題を解決するために、本発明の第３のフラップ装置は、前記撮像部が、撮像時の日時情報を示す文字を埋め込んだ前記撮像画像を生成することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the third flap device of the present invention is characterized in that the imaging unit generates the captured image in which characters indicating date and time information at the time of imaging are embedded.

本発明の第３のフラップ装置によれば、撮像画像と撮像時刻とが一体で記録されるため、事故等のトラブルの発生状況を時間経過と共に把握し易くなり、証拠性を高めることができる。 According to the third flap device of the present invention, since the captured image and the imaging time are recorded integrally, it becomes easy to grasp the occurrence situation of troubles such as accidents with the passage of time, and the evidence can be enhanced.

上記課題を解決するために、本発明の第４のフラップ装置は、前記撮像部の撮像範囲を照明する照明装置を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fourth flap device of the present invention is characterized by including a lighting device that illuminates the imaging range of the imaging unit.

本発明の第４のフラップ装置によれば、夜間や曇天等、あるいは屋内等の暗い周囲状況でも、撮像部による良好な撮像を維持することができる。なお、照明装置は、撮像部の撮像のための撮像照明と、フラップ板の状態の利用者への明示（注意喚起）を併用することもできる。 According to the fourth flap device of the present invention, good imaging by the imaging unit can be maintained even in dark ambient conditions such as at night, in cloudy weather, or indoors. In addition, the lighting device can also use the imaging illumination for imaging of the imaging unit and the indication (attention) to the user of the state of the flap plate in combination.

上記課題を解決するために、本発明の第１の精算機は、上述した本発明のフラップ装置を制御可能な精算機であって、駐車場内に設置され、前記フラップ装置に対応するメモリブロックを有する一時記憶部と、前記撮像部から入力した前記撮像画像を、前記メモリブロックに記憶すべき記憶画像へと変換する変換部と、前記駐車スペースで発生したイベント毎のイベント情報として、該駐車スペースの前記フラップ装置に対応する前記メモリブロックから取り出される前記記憶画像を記録可能な画像記録部と、前記記憶画像の前記メモリブロックへの蓄積処理、及び前記イベント毎の前記記憶画像の前記画像記録部への記録処理を行う画像処理部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first settlement machine of the present invention is a settlement machine capable of controlling the flap device of the present invention described above, and is installed in a parking lot to provide a memory block corresponding to the flap device. The parking space includes a temporary storage unit, a conversion unit that converts the captured image input from the imaging unit into a storage image to be stored in the memory block, and event information for each event that occurs in the parking space. An image recording unit capable of recording the stored image taken out from the memory block corresponding to the flap device, a process of accumulating the stored image in the memory block, and the image recording unit of the stored image for each event. It is characterized by including an image processing unit that performs recording processing on the computer.

本発明の第１の精算機によれば、フラップ装置の撮像部で撮像した撮像画像を、フラップ装置毎のメモリブロックに記憶するため、撮像画像を適切に管理することができる。また、フラップ装置毎のメモリブロックに記憶された記憶画像を、イベント毎に画像記録部に記録するため、フラップ装置毎及びイベント毎の記憶画像を適切に管理することができる。更に、イベントの発生していない記憶画像については画像記録部に記録されないため、画像記録部のメモリ使用の無駄を回避することができる。 According to the first settlement machine of the present invention, the captured image captured by the imaging unit of the flap device is stored in the memory block of each flap device, so that the captured image can be appropriately managed. Further, since the stored image stored in the memory block of each flap device is recorded in the image recording unit for each event, the stored image for each flap device and each event can be appropriately managed. Further, since the stored image in which the event has not occurred is not recorded in the image recording unit, it is possible to avoid wasting the memory usage of the image recording unit.

上記課題を解決するために、本発明の第２の精算機は、前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を表示可能な表示部を更に備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the second settlement machine of the present invention is further provided with a display unit capable of displaying the stored image for each event recorded in the image recording unit.

本発明の第２の精算機によれば、駐車場の管理者や係員は、精算機を利用して、トラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。 According to the second checkout machine of the present invention, the parking lot manager or the staff can use the checkout machine to check an image showing the cause of the trouble on the spot.

上記課題を解決するために、本発明の第３の精算機は、前記表示部が、前記イベントの前記記憶画像と共に前記イベントのイベント期間内の前記フラップ装置の動作タイミングを示すタイミング情報を表示することを特徴とする。 In order to solve the above problem, in the third settlement machine of the present invention, the display unit displays timing information indicating the operation timing of the flap device within the event period of the event together with the storage image of the event. It is characterized by that.

本発明の第３の精算機によれば、記憶画像の撮影時のフラップ板の動作等のタイミング情報を比較表示することができ、トラブル発生原因の解析をより容易にすることができる。 According to the third settlement machine of the present invention, timing information such as the operation of the flap plate at the time of taking a stored image can be compared and displayed, and the analysis of the cause of trouble can be facilitated.

上記課題を解決するために、本発明の第４の精算機は、前記駐車スペース及びその周囲を撮影した監視画像を入力して記録する監視画像記録部を更に備え、前記表示部は、同時刻の前記記憶画像と前記監視画像とを並べて表示することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fourth settlement machine of the present invention further includes a monitoring image recording unit that inputs and records a monitoring image of the parking space and its surroundings, and the display unit is at the same time. The storage image and the monitoring image of the above are displayed side by side.

本発明の第４の精算機によれば、証拠画像で確認したい事象を監視画像のマクロな視点からみることができ、人と車両の動きを同時に確認することができる。例えば、料金精算を行わずに出庫しようとした場合等を、車両とフラップ板との関係を詳細に示す証拠画像と共に、人や車両の動きを示す監視画像と合わせて確認することで、トラブル発生の原因を確実に判定できる。 According to the fourth settlement machine of the present invention, the event to be confirmed in the evidence image can be seen from the macro viewpoint of the monitoring image, and the movement of the person and the vehicle can be confirmed at the same time. For example, if you try to leave the vehicle without paying the fee, you can check it together with the evidence image showing the relationship between the vehicle and the flap plate in detail and the monitoring image showing the movement of people and vehicles. The cause of can be reliably determined.

上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、上述した本発明のフラップ装置と、上述した本発明の精算機と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first parking lot management system of the present invention is characterized by including the flap device of the present invention described above and the settlement machine of the present invention described above.

本発明の第１の駐車場管理システムによれば、フラップ装置で撮像した画像を精算機で確認することにより、駐車場の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認して、トラブルの発生を回避するシステムを提供することができる。また、フラップ板の接触事故等のトラブル発生の状況を、その場で確認できるので、当事者が納得し易く、早期解決に寄与することができる。 According to the first parking lot management system of the present invention, troubles between the parking lot manager and the staff and the vehicle driver and passengers by checking the image captured by the flap device with the checkout machine. It is possible to confirm the cause of the occurrence and provide a system for avoiding the occurrence of the trouble. In addition, since the situation of trouble occurrence such as a flap plate contact accident can be confirmed on the spot, the parties can easily understand and contribute to an early solution.

上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、前記精算機の前記画像処理部が、前記記憶画像を前記メモリブロックに蓄積して記憶する蓄積処理として、通常時には、前記記憶画像を所定の容量の前記メモリブロックにＦＩＦＯ方式で蓄積する第１蓄積処理を行い、また、前記イベントとして入庫イベント又は出庫イベントが発生する場合には、前記入庫イベントの入庫動作期間内又は前記出庫イベントの出庫動作期間内の前記記憶画像を前記入庫動作期間又は前記出庫動作期間に相当する容量の前記メモリブロックに先頭から順に積み上げて蓄積する第２蓄積処理を行い、前記記憶画像を前記画像記録部に記録する記録処理として、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了時には、前記第２蓄積処理によって前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録し、また、前記イベントとしての異常イベントの終了時には、前記第１蓄積処理によって前記異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間内に前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the second parking lot management system of the present invention is usually used as a storage process in which the image processing unit of the payment machine stores and stores the stored image in the memory block. When the first storage process of storing the stored image in the memory block having a predetermined capacity by the FIFA method is performed and a warehousing event or a warehousing event occurs as the event, the warehousing operation period of the warehousing event or A second storage process is performed in which the stored images within the warehousing operation period of the warehousing event are stacked and stored in the memory block having a capacity corresponding to the warehousing operation period or the warehousing operation period in order from the beginning, and the stored images are stored. As a recording process for recording in the image recording unit, at the end of the warehousing event or the warehousing event, the stored image stored in the memory block by the second storage process is taken out from the memory block and recorded in the image recording unit. Further, at the end of the abnormal event as the event, the stored image stored in the memory block within the abnormal operation period including the time before and after the occurrence of the abnormal event by the first storage process is transferred from the memory block. It is characterized in that it is taken out and recorded in the image recording unit.

本発明の第２の駐車場管理システムによれば、２つの蓄積処理及び２つの記録処理を切り替えて使用することができる。メモリブロックを２つの蓄積処理で切り替えて共用するため、蓄積処理毎にメモリブロックを確保する必要がなく、メモリ容量を節減することができる。そして、イベントの開始時点を予め想定できる入庫イベントや出庫イベント等の通常イベントについては、そのイベント期間の先頭から記憶画像を記録することができる。また、イベントの開始時点を予め想定できない異常イベント等の例外イベントについては、過去の画像を含めて記憶画像を記録することができる。このように、シチュエーションに合わせて適切な蓄積処理や記録処理を採用することができる。 According to the second parking lot management system of the present invention, two storage processes and two recording processes can be switched and used. Since the memory block is switched and shared by the two storage processes, it is not necessary to secure the memory block for each storage process, and the memory capacity can be saved. Then, for a normal event such as a warehousing event or a warehousing event in which the start time of the event can be assumed in advance, a stored image can be recorded from the beginning of the event period. Further, for an exceptional event such as an abnormal event in which the start time of the event cannot be predicted in advance, a stored image including a past image can be recorded. In this way, appropriate storage processing and recording processing can be adopted according to the situation.

上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、前記精算機が、前記駐車スペースの駐車料金の精算が完了したときに精算済信号を出力する精算処理部を更に備え、前記フラップ装置が、前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知すると車両感知信号を出力する車両感知部と、前記車両感知部から出力された前記車両感知信号を所定の入車時間継続して感知したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を起立させると共に、前記駐車スペースの入庫信号を前記精算機へと出力する入庫制御部と、前記駐車スペースの前記精算済信号を前記精算機から入力したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を横臥させ、前記フラップ板を横臥させてから所定の出車時間内に、前記駐車スペースにおける前記車両感知信号を感知しなくなったときに、前記駐車スペースの出庫信号を前記精算機へと出力する出庫制御部と、を更に備え、前記精算機の前記画像処理部は、前記駐車スペースの前記車両感知信号又は前記精算済信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの発生を判定して、前記蓄積処理を前記第２蓄積処理に切り換え、前記駐車スペースの前記入庫信号又は前記出庫信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了を判定して、前記記録処理を行った後、前記蓄積処理を前記第１蓄積処理に戻すことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the third parking lot management system of the present invention further includes a settlement processing unit that outputs a settlement signal when the settlement machine completes the settlement of the parking fee of the parking space. When the flap device detects the vehicle parked in the parking space, the vehicle detection unit outputs a vehicle detection signal, and the vehicle detection signal output from the vehicle detection unit continuously detects the vehicle detection signal for a predetermined entry time. At that time, the flap plate is raised by the drive unit, and the warehousing control unit that outputs the warehousing signal of the parking space to the settlement machine and the settlement signal of the parking space are input from the settlement machine. Occasionally, when the flap plate is laid down by the driving unit and the vehicle detection signal in the parking space is no longer detected within a predetermined departure time after the flap plate is laid down, the parking space A warehousing control unit that outputs a warehousing signal to the warehousing machine is further provided, and the image processing unit of the warehousing machine receives the warehousing signal when the vehicle detection signal or the payment completed signal of the parking space is input. When the occurrence of the event or the warehousing event is determined, the storage process is switched to the second storage process, and the warehousing signal or the warehousing signal of the parking space is input, the warehousing event or the warehousing event ends. Is determined, the recording process is performed, and then the storage process is returned to the first storage process.

本発明の第３の駐車場管理システムによれば、駐車スペースの車両感知信号を入庫イベントの開始時点とし、駐車スペースの入庫信号を入庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペースへの入庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。また、駐車スペースの精算済信号を出庫イベントの開始時点とし、駐車スペースの出庫信号を出庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペースへの出庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。 According to the third parking lot management system of the present invention, since the vehicle detection signal of the parking space is set as the start time of the warehousing event and the warehousing signal of the parking space is the end time of the warehousing event, the vehicle is warehousing in the parking space. About the operation It is possible to record the captured image without omission. In addition, since the parking space settlement signal is set as the start time of the warehousing event and the parking space warehousing signal is set as the end time of the warehousing event, all images taken about the vehicle leaving operation to the parking space should be recorded. Can be done. As a result, it is possible to reliably record an image when a trouble occurs.

上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、前記フラップ装置が、前記フラップ装置の異常を検出して、異常検出信号を出力する異常検出部を更に備え、前記精算機の前記画像処理部は、前記異常検出信号を入力したときに、前記異常イベントの発生を判定し、前記異常イベントの発生から、前記メモリブロックの容量に相当する期間よりも短い所定の異常イベント時間の経過後に、前記異常イベントの終了を判定して、前記記録処理を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fourth parking lot management system of the present invention further includes an abnormality detection unit in which the flap device detects an abnormality in the flap device and outputs an abnormality detection signal, and the settlement is made. When the abnormality detection signal is input, the image processing unit of the machine determines the occurrence of the abnormality event, and a predetermined abnormality event shorter than the period corresponding to the capacity of the memory block from the occurrence of the abnormality event. After the lapse of time, the end of the abnormal event is determined, and the recording process is performed.

本発明の第４の駐車場管理システムによれば、異常イベントの発生前の記憶画像もメモリブロックに蓄積されているため、異常イベントの発生前後に撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。 According to the fourth parking lot management system of the present invention, since the stored image before the occurrence of the abnormal event is also stored in the memory block, the images taken before and after the occurrence of the abnormal event can be recorded without omission. .. As a result, it is possible to reliably record an image when a trouble occurs.

上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、前記精算機が、前記撮像部から入力した前記撮像画像に基づいて前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知して車両感知信号を前記フラップ装置へと出力することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the fifth parking lot management system of the present invention detects the vehicle parked in the parking space based on the captured image input from the imaging unit by the settlement machine. It is characterized in that a sense signal is output to the flap device.

本発明の第５の駐車場管理システムによれば、駐車スペース毎に専用の車両感知装置を不要とし、コストを抑えることができる。 According to the fifth parking lot management system of the present invention, a dedicated vehicle sensing device is not required for each parking space, and the cost can be suppressed.

上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、前記精算機が、所定のネットワークを介して外部の管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置からの操作に応じて、前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を前記表示部に表示することを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the sixth parking lot management system of the present invention, the payment machine is communicably connected to an external management device via a predetermined network, and responds to an operation from the management device. Therefore, the stored image for each event recorded in the image recording unit is displayed on the display unit.

本発明の第６の駐車場管理システムによれば、管理装置からの遠隔操作によって、精算機を利用する運転者や同乗者に対して、精算機の表示部にイベント毎の記憶画像を表示するので、無人管理の駐車場でもトラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。 According to the sixth parking lot management system of the present invention, a stored image for each event is displayed on the display unit of the payment machine for the driver and passengers who use the payment machine by remote control from the management device. Therefore, even in an unmanned parking lot, an image showing the cause of the trouble can be confirmed on the spot.

本発明によれば、フラップ装置、精算機及び駐車場管理システムは、車両やフラップ装置の事故原因を特定して、駐車場管理者と運転者間のトラブルを回避することができる。 According to the present invention, the flap device, the checkout machine and the parking lot management system can identify the cause of the accident of the vehicle or the flap device and avoid troubles between the parking lot manager and the driver.

本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおけるフラップ装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the flap device in the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおける撮像画像の記憶処理及び記録処理の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the storage process and the record process of the captured image in the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて表示機に表示されるイベント情報選択画面の例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of the event information selection screen displayed on the display in the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて表示機に表示される証拠画像画面の例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of the evidence image screen displayed on the display device in the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて表示機に表示される証拠画像画面の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of the evidence image screen displayed on the display device in the parking lot management system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are preferred specific examples of the present invention and disclose various preferred techniques, but the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments.

本発明の実施形態による駐車場管理システム１について説明する。図１は、本実施形態による駐車場管理システム１を示している。図２は、駐車場管理システム１におけるフラップ装置５を示している。図３は、駐車場管理システム１におけるフラップ装置５及び精算機６の内部構成を示している。図４は、駐車場管理システム１のフラップ装置５で撮像された撮像画像の記憶処理及び記録処理の流れを示している。図５〜図７は、駐車場管理システム１における精算機６の表示器４０で表示される画面の例を示している。 The parking lot management system 1 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a parking lot management system 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a flap device 5 in the parking lot management system 1. FIG. 3 shows the internal configuration of the flap device 5 and the checkout machine 6 in the parking lot management system 1. FIG. 4 shows the flow of storage processing and recording processing of the captured image captured by the flap device 5 of the parking lot management system 1. 5 and 7 show an example of a screen displayed on the display 40 of the checkout machine 6 in the parking lot management system 1.

駐車場管理システム１において、駐車場２には、図１に示すように、複数の駐車スペース３が設けられ、１つの駐車スペース３に１台の車両を駐車することができる。複数の駐車スペース３は、それぞれ異なる駐車スペース番号等の識別情報で識別される。各駐車スペース３には、車両の駐車を駐車スペース３内に規制する車止め４が設けられる。以下の説明において、前方とは駐車スペース３からの車両の出車方向を示し、後方とは駐車スペース３への車両の入車方向を示す。また、以下の説明において、左右の向きは、駐車スペース３からの車両の出車方向（前方向）を見たときの左右方向を示す。 In the parking lot management system 1, the parking lot 2 is provided with a plurality of parking spaces 3 as shown in FIG. 1, and one vehicle can be parked in one parking space 3. The plurality of parking spaces 3 are identified by different identification information such as parking space numbers. Each parking space 3 is provided with a bollard 4 that regulates the parking of the vehicle in the parking space 3. In the following description, the front indicates the departure direction of the vehicle from the parking space 3, and the rear indicates the entry direction of the vehicle into the parking space 3. Further, in the following description, the left-right direction indicates the left-right direction when the departure direction (forward direction) of the vehicle from the parking space 3 is viewed.

駐車場管理システム１は、複数のフラップ装置５及び精算機６を備え、各フラップ装置５を各駐車スペース３に設けることで、駐車場２はフラップ式の駐車場として構成される。駐車場管理システム１において、精算機６は、所定のネットワークを介して遠隔の管理装置７（図３参照）と通信可能に接続されていてもよい。 The parking lot management system 1 includes a plurality of flap devices 5 and a checkout machine 6, and by providing each flap device 5 in each parking space 3, the parking lot 2 is configured as a flap type parking lot. In the parking lot management system 1, the settlement machine 6 may be communicably connected to the remote management device 7 (see FIG. 3) via a predetermined network.

先ず、フラップ装置５について説明する。各フラップ装置５は、各駐車スペース３に対応して設けられていて、以下の説明では、駐車スペース３とはフラップ装置５に対応する駐車スペース３を示す。フラップ装置５は、図１及び図２に示すように、フラップ板１０、本体ケース１１及びカメラ１２（撮像部）（図３参照）の窓部１３を備える。本実施形態において、フラップ装置５を備えた駐車スペース３では、様々なイベントが発生し、例えば、駐車スペース３への車両の入庫を検出する入庫イベント、駐車スペース３からの車両の出庫を検出する出庫イベント、フラップ装置５のフラップ板１０に生じた異常を検出する異常イベントが発生する。 First, the flap device 5 will be described. Each flap device 5 is provided corresponding to each parking space 3, and in the following description, the parking space 3 refers to a parking space 3 corresponding to the flap device 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the flap device 5 includes a flap plate 10, a main body case 11, and a window 13 of a camera 12 (imaging unit) (see FIG. 3). In the present embodiment, various events occur in the parking space 3 provided with the flap device 5. For example, a warehousing event for detecting the warehousing of a vehicle in the parking space 3 and a warehousing event for detecting the warehousing of a vehicle from the parking space 3 are detected. A delivery event and an abnormality event for detecting an abnormality occurring in the flap plate 10 of the flap device 5 occur.

フラップ板１０は、駐車スペース３における入車方向及び出車方向と交差する方向（左右方向）へと延びる板状部材である。フラップ板１０は、駐車スペース３上で入車又は出車する車両のタイヤの通過位置に設けられる。また、フラップ板１０は、前端の回動軸１０ａを介して本体ケース１１に回動可能に取り付けられ、回動することで起立又は横臥する。横臥状態のフラップ板１０は、駐車スペース３における車両の入出車（入庫及び出庫）を許容し、また、起立状態のフラップ板１０は、駐車スペース３に駐車された車両の出庫を規制する。なお、横臥状態のフラップ板１０は、回動軸１０ａが設けられる前端よりも後端が低く路面に近くなるように傾斜していて、フラップ板１０の前側には、スロープ１４が固定されている。スロープ１４は、左右方向にフラップ板１０と同じ長さの板状部材であり、後端がフラップ板１０の前端と同じ高さに設けられ、後端よりも前端が低く路面に近くなるように傾斜していている。 The flap plate 10 is a plate-shaped member extending in a direction (left-right direction) intersecting the entry direction and the exit direction in the parking space 3. The flap plate 10 is provided at a position where the tires of a vehicle entering or leaving the parking space 3 pass. Further, the flap plate 10 is rotatably attached to the main body case 11 via the rotation shaft 10a at the front end, and stands upright or lies down by rotating. The flap plate 10 in the lying state allows vehicles to enter and leave (entry and exit) in the parking space 3, and the flap plate 10 in the upright state restricts the exit of vehicles parked in the parking space 3. The flap plate 10 in the lying state is inclined so that the rear end is lower than the front end on which the rotation shaft 10a is provided and is closer to the road surface, and the slope 14 is fixed to the front side of the flap plate 10. .. The slope 14 is a plate-shaped member having the same length as the flap plate 10 in the left-right direction, and the rear end is provided at the same height as the front end of the flap plate 10 so that the front end is lower than the rear end and closer to the road surface. It is tilted.

本体ケース１１は、駐車スペース３の側部（例えば、右端）に設けられ、フラップ板１０及びスロープ１４は、本体ケース１１から駐車スペース３の中央側に向かって、例えば、本体ケース１１の左側部から更に左側へと延びるように設けられる。本体ケース１１は、フラップ板１０側（左側）に向かって下方に傾斜する傾斜面１１ａを上面に有し、本体ケース１１の傾斜面１１ａは、略中央に開口した窓部１３を有する。 The main body case 11 is provided on the side portion (for example, the right end) of the parking space 3, and the flap plate 10 and the slope 14 are provided from the main body case 11 toward the center side of the parking space 3, for example, the left side portion of the main body case 11. It is provided so as to extend further to the left side. The main body case 11 has an inclined surface 11a on the upper surface that inclines downward toward the flap plate 10 side (left side), and the inclined surface 11a of the main body case 11 has a window portion 13 that opens substantially in the center.

カメラ１２（図３参照）は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像装置で構成され、フラップ板１０の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮像した撮像画像を撮像時の時刻情報（タイムコード）と共に精算機６へと出力する。例えば、カメラ１２は、精算機６の切替変換部６０と無線又は有線を介して（外部通信部２４を介することなく）直接的に接続されて撮像信号を出力するとよい。カメラ１２は、撮像時の撮像日時や撮像時刻を示す文字をリアルタイムに埋め込んで撮像画像を生成することもできる。なお、カメラ１２は、動画の撮像画像を出力することが好ましいが、連続静止画の撮像画像を出力してもよい。 The camera 12 (see FIG. 3) is composed of an imaging device such as a CCD or CMOS, and setstles an image captured by capturing an imaging range including an upright state and a lying state of the flap plate 10 together with time information (time code) at the time of imaging. Output to machine 6. For example, the camera 12 may be directly connected to the switching conversion unit 60 of the settlement machine 6 via wireless or wired (without passing through the external communication unit 24) to output an imaging signal. The camera 12 can also generate a captured image by embedding characters indicating the imaging date and time and the imaging time at the time of imaging in real time. The camera 12 preferably outputs a captured image of a moving image, but may output a captured image of a continuous still image.

また、記憶装置、照明装置、通信機能（無線ＬＡＮ等）を備えたカメラ１２を使用しても良い。これにより、撮影されて連続静止画として記憶された証拠画像をカメラ１２から精算機６に直接、取り込むことができ、よりシンプルな構成にできる。 Further, a camera 12 provided with a storage device, a lighting device, and a communication function (wireless LAN, etc.) may be used. As a result, the evidence image captured and stored as a continuous still image can be directly captured from the camera 12 to the checkout machine 6, and the configuration can be made simpler.

カメラ１２は、本体ケース１１の内部に取り付けられ、本体ケース１１の傾斜面１１ａに開口された窓部１３を介して得られる撮像範囲を撮像する。このカメラ１２は、車両が駐車スペース３に入出車する様子の遠景から、フラップ板１０が動作する様子（横臥状態から起立状態へと移行する動作や、起立状態から横臥状態へと移行する動作等）の近景までの広い撮像範囲を撮像することができる。更に、カメラ１２は、このように近景から遠景までの広い撮像範囲を、本体ケース１１の窓部１３を介して撮像するために、広角レンズや魚眼レンズ等が装着される。 The camera 12 is attached to the inside of the main body case 11 and captures an imaging range obtained through a window portion 13 opened in the inclined surface 11a of the main body case 11. The camera 12 shows the flap plate 10 operating from a distant view of the vehicle entering and exiting the parking space 3 (movement from the lying state to the standing state, operation from the standing state to the lying state, and the like. ) Can capture a wide imaging range up to the near view. Further, the camera 12 is equipped with a wide-angle lens, a fisheye lens, or the like in order to capture such a wide imaging range from a near view to a distant view through the window portion 13 of the main body case 11.

また、フラップ装置５の内部には、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０及びメモリ２１を備えてフラップ装置５を統括制御する制御部が設けられ、ＣＰＵ２０及びメモリ２１はバス２２を介して接続されている。メモリ２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、当該フラップ装置５を制御するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ２０は、メモリ２１に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、当該フラップ装置５を制御する。バス２２は、更にインタフェース２３に接続されていて、ＣＰＵ２０及びメモリ２１は、バス２２及びインタフェース２３を介して、上記のカメラ１２に接続される。 Further, as shown in FIG. 3, a control unit including a CPU (Central Processing Unit) 20 and a memory 21 for controlling the flap device 5 is provided inside the flap device 5, and the CPU 20 and the memory 21 are bus 22. It is connected via. The memory 21 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, a flash memory, and the like, and stores programs and data for controlling the flap device 5. The CPU 20 controls the flap device 5 by reading a program or data stored in the memory 21 and executing this program. The bus 22 is further connected to the interface 23, and the CPU 20 and the memory 21 are connected to the camera 12 via the bus 22 and the interface 23.

更に、フラップ装置５は、バス２２及びインタフェース２３を介してＣＰＵ２０及びメモリ２１と接続される外部通信部２４、フラップ板駆動部２５（駆動部）、車両感知器２６（車両感知部）、フラップ板センサ２７、衝撃センサ２８（異常検出部）、人感センサ２９、照明装置３０、タイマー３１等を備える。 Further, the flap device 5 includes an external communication unit 24, a flap plate drive unit 25 (drive unit), a vehicle detector 26 (vehicle sensor unit), and a flap plate, which are connected to the CPU 20 and the memory 21 via the bus 22 and the interface 23. It includes a sensor 27, an impact sensor 28 (abnormality detection unit), a motion sensor 29, a lighting device 30, a timer 31, and the like.

メモリ２１は、例えば、駐車スペース３の駐車スペース番号等の識別情報を格納している。また、メモリ２１は、フラップ装置５の各部の状態や、各部で生成されるデータ、各部に供給されるデータを一時的に記憶することができる。例えば、メモリ２１は、フラップ板１０の起立状態又は横臥状態を示す状態フラグや、カメラ１２で撮像された撮像画像、フラップ板駆動部２５に入力される上昇信号や下降信号等の駆動信号、車両感知器２６で検出される車両感知信号、衝撃センサ２８で検出される衝撃検出信号等のデータをデータ取得時の時刻情報と共に記憶する。更に、メモリ２１は、ＣＰＵ２０に実行されるプログラムとして、入庫制御部３３、出庫制御部３４及びタイミング情報出力部３５を格納する。 The memory 21 stores identification information such as a parking space number of the parking space 3, for example. Further, the memory 21 can temporarily store the state of each part of the flap device 5, the data generated by each part, and the data supplied to each part. For example, the memory 21 includes a state flag indicating an upright state or a lying state of the flap plate 10, an image captured by the camera 12, drive signals such as an ascending signal and a descending signal input to the flap plate driving unit 25, and a vehicle. Data such as a vehicle detection signal detected by the sensor 26 and an impact detection signal detected by the impact sensor 28 are stored together with time information at the time of data acquisition. Further, the memory 21 stores the warehousing control unit 33, the warehousing control unit 34, and the timing information output unit 35 as programs executed by the CPU 20.

外部通信部２４は、有線や無線を介して精算機６と通信可能に接続され、フラップ装置５と精算機６との間で各種データの通信を行う。 The external communication unit 24 is communicably connected to the settlement machine 6 via a wired or wireless connection, and communicates various data between the flap device 5 and the settlement machine 6.

フラップ板駆動部２５は、フラップ板１０の回動軸１０ａに接続される駆動モータ等で構成され、本体ケース１１に内蔵される。フラップ板駆動部２５は、入庫制御部３３や精算機６から上昇信号を入力すると、フラップ板１０を起立させるように回動させ、また、出庫制御部３４や精算機６から下降信号を入力すると、フラップ板１０を横臥させるように回動させる。 The flap plate drive unit 25 is composed of a drive motor or the like connected to the rotation shaft 10a of the flap plate 10, and is built in the main body case 11. When the flap plate drive unit 25 inputs an ascending signal from the warehousing control unit 33 or the checkout machine 6, the flap plate 10 is rotated so as to stand up, and when a descending signal is input from the warehousing control unit 34 or the checkout machine 6. , The flap plate 10 is rotated so as to lie down.

車両感知器２６は、駐車スペース３の駐車位置に入車した車両を感知して感知状態又は非感知状態を示す車両感知信号を出力する。車両感知器２６は、例えば、ループコイル式センサや超音波式センサ等の何れのセンサで構成されてもよい。 The vehicle detector 26 detects a vehicle that has entered the parking position of the parking space 3 and outputs a vehicle detection signal indicating a sensed state or a non-sensed state. The vehicle sensor 26 may be composed of any sensor such as a loop coil type sensor or an ultrasonic type sensor.

フラップ板センサ２７は、フラップ板１０の状態を検出してその検出結果を出力するセンサである。例えば、フラップ板センサ２７は、起立状態（上昇位置）まで回動した、或いは、上昇駆動により車両の底部に当って停止したフラップ板１０や、横臥状態（下降位置）まで回動したフラップ板１０を検出して、起立検出信号や横臥検出信号を出力する。また、フラップ板センサ２７は、フラップ板１０が駆動中であるか停止中であるかを検出して、駆動検出信号や停止検出信号を出力する。 The flap plate sensor 27 is a sensor that detects the state of the flap plate 10 and outputs the detection result. For example, the flap plate sensor 27 may be a flap plate 10 that has rotated to an upright state (elevation position) or has stopped by hitting the bottom of the vehicle due to an ascending drive, or a flap plate 10 that has rotated to a recumbent state (down position). Is detected and an standing detection signal or a lying detection signal is output. Further, the flap plate sensor 27 detects whether the flap plate 10 is being driven or stopped, and outputs a drive detection signal or a stop detection signal.

衝撃センサ２８は、フラップ板１０への衝撃や振動等の外力に起因する異常を検出して異常検出信号を精算機６へと出力するセンサであって、例えば、圧電セラミックスにより加速度（衝撃）を電気信号に変換するセンサ等で構成される。即ち、衝撃センサ２８は、フラップ板１０の作動状態の確認や事故発生の検知を可能としている。 The impact sensor 28 is a sensor that detects an abnormality caused by an external force such as an impact or vibration on the flap plate 10 and outputs an abnormality detection signal to the settlement machine 6, for example, accelerating (impact) by piezoelectric ceramics. It consists of a sensor that converts an electrical signal. That is, the impact sensor 28 makes it possible to confirm the operating state of the flap plate 10 and detect the occurrence of an accident.

また、フラップ装置５の異常を検出する衝撃センサ２８以外の他の異常検出部として、フラップ板１０が横臥状態でない時に車両感知器２６が感知状態から非感知状態に変わった場合も異常と認識し、異常検出信号を精算機６へと出力する異常検出部を備えてもよい。 Further, as an abnormality detecting unit other than the impact sensor 28 for detecting the abnormality of the flap device 5, it is recognized as an abnormality when the vehicle detector 26 changes from the sensing state to the non-sensing state when the flap plate 10 is not in the lying state. , An abnormality detection unit that outputs an abnormality detection signal to the settlement machine 6 may be provided.

人感センサ２９は、駐車スペース３、フラップ装置５又はカメラ１２の撮像範囲の近傍の人を検出して人検出信号を出力するセンサであって、例えば、焦電センサ等で構成される。 The motion sensor 29 is a sensor that detects a person in the vicinity of the image pickup range of the parking space 3, the flap device 5, or the camera 12 and outputs a person detection signal, and is composed of, for example, a pyroelectric sensor.

照明装置３０は、白色光等を発光する撮像照明によって、少なくともカメラ１２の撮像範囲を照明して、夜間や曇天等、あるいは屋内等の暗い周囲状況でも、カメラ１２による良好な撮像を維持する。照明装置３０は、撮像照明を常時点灯してもよいが、通常時は撮像照明を消灯していて、駐車スペース３で発生する各イベント（例えば、入庫イベント、出庫イベント、異常イベント）のイベント期間（例えば、入庫動作期間、出庫動作期間、異常動作期間等）中に撮像照明を点灯するように構成されてもよい。これにより、照明装置３０の点灯時間を短くして消費電力を抑えることができる。また、照明装置３０は、カメラ１２で撮像された撮像画像の明度等の明るさ情報に基づいて、撮像照明の点灯及び消灯を切り替えてもよい。例えば、撮像画像の明度が所定の閾値より高い場合には撮像照明を消灯し、撮像画像の明度が所定の閾値以下の場合には撮像照明を点灯してもよい。 The lighting device 30 illuminates at least the imaging range of the camera 12 with imaging illumination that emits white light or the like, and maintains good imaging by the camera 12 even in dark ambient conditions such as at night, in cloudy weather, or indoors. The lighting device 30 may turn on the imaging lighting at all times, but normally the imaging lighting is turned off, and the event period of each event (for example, warehousing event, warehousing event, abnormal event) that occurs in the parking space 3 (For example, the warehousing operation period, the warehousing operation period, the abnormal operation period, etc.) may be configured to turn on the imaging illumination. As a result, the lighting time of the lighting device 30 can be shortened and the power consumption can be suppressed. Further, the lighting device 30 may switch on / off the imaging illumination based on the brightness information such as the brightness of the captured image captured by the camera 12. For example, when the brightness of the captured image is higher than a predetermined threshold, the imaging illumination may be turned off, and when the brightness of the captured image is equal to or less than the predetermined threshold, the imaging illumination may be turned on.

また、照明装置３０は、フラップ板１０の駆動を運転者や同乗者等の利用者に知らせる駆動報知照明を、フラップ板１０の上昇駆動や下降駆動の際に点灯又は点滅させてもよい。これにより、利用者にフラップ板１０が駆動中であることを気付かせることができ、フラップ板１０駆動中の車両移動を抑止させることができる。また、照明装置３０は、例えば、フラップ板１０が起立状態であって人感センサ２９からの人検出信号により人が検出されている場合に、この駆動報知照明を点灯又は点滅させてもよい。これにより、フラップ板１０が起立状態のときに、乗車や荷物積載の回避を促すことができ、フラップ板１０の起立状態での乗車や荷物積載に起因する事故を防ぐことができる。なお、フラップ板１０が起立状態の期間は長いことが予想されるので、人感センサ２９による検出を組み合わせることで、照明装置３０の点灯時間を短くして消費電力を抑えることができる。 Further, the lighting device 30 may turn on or blink the drive notification lighting for notifying the driver, passengers, and other users of the drive of the flap plate 10 when the flap plate 10 is driven up or down. As a result, the user can be made aware that the flap plate 10 is being driven, and the movement of the vehicle while the flap plate 10 is being driven can be suppressed. Further, the lighting device 30 may turn on or blink the drive notification lighting when, for example, the flap plate 10 is in an upright state and a person is detected by the human detection signal from the motion sensor 29. As a result, it is possible to promote avoidance of boarding and loading of luggage when the flap plate 10 is in the upright state, and it is possible to prevent accidents caused by riding and loading of luggage in the upright state of the flap plate 10. Since the flap plate 10 is expected to be in the upright state for a long period of time, the lighting time of the lighting device 30 can be shortened and the power consumption can be suppressed by combining the detection by the motion sensor 29.

更に、照明装置３０は、駐車スペース３から離れた位置の利用者に対して駐車スペース３の位置を知らせる位置確認照明を、精算機６等から入力される位置確認信号に応じて点灯又は点滅させてもよい。これにより、利用者は、自車を駐車した駐車スペース３が精算操作の対象であることを、精算前に確認することができ、駐車スペース番号の間違え操作等に起因する誤精算を回避することができる。なお、駐車料金の精算完了後に照明装置３０を点灯又は点滅させる場合でも、精算完了後、直ぐに誤精算を利用者に気付かせることができ、素早い対応につながる。 Further, the lighting device 30 turns on or blinks the position confirmation light for notifying the user at the position away from the parking space 3 of the position of the parking space 3 in response to the position confirmation signal input from the payment machine 6 or the like. You may. As a result, the user can confirm that the parking space 3 in which the vehicle is parked is the target of the settlement operation before the settlement, and avoids erroneous settlement due to the wrong parking space number operation or the like. Can be done. Even when the lighting device 30 is turned on or blinks after the parking fee has been settled, the user can be made aware of the incorrect settlement immediately after the settlement is completed, leading to a quick response.

照明装置３０は、撮像照明、駆動報知照明及び位置確認照明をそれぞれ異なる照明で構成してもよいが、１つの同じ照明で構成してもよい。同じ照明からなる撮像照明、駆動報知照明及び位置確認照明は、単一色の照明で構成されてもよいが、複数色を切替可能な調色照明で構成されてもよい。例えば、調色照明を利用する照明装置３０は、撮像照明に通常の発光（白色）を使用し、フラップ板１０が上昇中又は下降中の場合の駆動報知照明に赤色を使用し、フラップ板１０が起立状態の場合の駆動報知照明に青色を使用し、位置確認照明に赤色と青色の交互点灯を使用する等、様々なパターンで使い分けが可能である。また、調色照明を利用する照明装置３０は、シチュエーションに合わせて、他の色の使用や発光強度の切替制御等の様々な組み合わせを適用することもできる。 In the lighting device 30, the imaging illumination, the drive notification illumination, and the position confirmation illumination may be configured by different illuminations, or may be configured by one and the same illumination. The imaging illumination, the drive notification illumination, and the position confirmation illumination made of the same illumination may be composed of a single color illumination, or may be composed of a toning illumination capable of switching a plurality of colors. For example, the illuminating device 30 that utilizes toning illumination uses normal light emission (white) for imaging illumination, uses red for drive notification illumination when the flap plate 10 is ascending or descending, and uses the flap plate 10 for driving notification illumination. It is possible to use it properly in various patterns, such as using blue for the drive notification lighting when the is upright and using alternating red and blue lighting for the position confirmation lighting. In addition, the lighting device 30 that uses toning lighting can be applied with various combinations such as the use of other colors and the switching control of the emission intensity according to the situation.

あるいは、照明装置３０が赤外線発光機能を備えると共に、カメラ１２が赤外線を感知して撮像を行うように構成されてもよい。これにより、照明装置３０が不可視の赤外線を発光するため、強い光で照らしても、運転者の目を眩ませたり、近所からの苦情の原因を発生させたりする等の、周囲への影響を回避することができる。また、照明装置３０の発光が運転者の注意をそらす等の運転上の影響を回避して、事故等の危険性を解消し、安全性を高めることができる。 Alternatively, the lighting device 30 may be configured to have an infrared light emitting function and the camera 12 may be configured to detect infrared rays to perform imaging. As a result, the lighting device 30 emits invisible infrared rays, so that even if it is illuminated with strong light, it may cause an influence on the surroundings such as dazzling the driver's eyes or causing a complaint from the neighborhood. It can be avoided. In addition, it is possible to avoid driving influences such as the light emission of the lighting device 30 distracting the driver's attention, eliminate the risk of accidents, and enhance safety.

なお、照明装置３０は本体ケース１１の内部でカメラ１２の近傍に配置され、窓部１３を介して光を照射するが、図示しない別の窓部を設けたり、本体ケース１１から突出させて光照射部を別途設けても良い。更には、これらを組み合わせることも良好である。駐車スペース３とフラップ装置５及び精算機６の配置より、撮像時の照明効果と目視による利用者への明示（注意喚起）効果を踏まえて、適宜選択して配置される。 The lighting device 30 is arranged in the vicinity of the camera 12 inside the main body case 11 and irradiates light through the window portion 13. However, another window portion (not shown) may be provided or the light may be projected from the main body case 11. An irradiation unit may be provided separately. Furthermore, it is also good to combine these. From the arrangement of the parking space 3, the flap device 5, and the settlement machine 6, they are appropriately selected and arranged based on the lighting effect at the time of imaging and the visual indication (attention) effect to the user.

入庫制御部３３は、車両感知器２６の車両感知信号に基づいて、駐車スペース３に駐車した車両を所定の入車時間継続して感知したときに、駐車スペース３を駐車状態と判断する。例えば、入庫制御部３３は、車両感知器２６の車両感知信号を監視していて、車両感知信号が非感知状態から感知状態に変化したときにタイマー３１によって時間計測を開始し、感知状態の車両感知信号が所定の入車時間継続するかによって駐車状態か否かを判定する。 The warehousing control unit 33 determines that the parking space 3 is in the parked state when the vehicle parked in the parking space 3 is continuously detected for a predetermined entry time based on the vehicle detection signal of the vehicle detector 26. For example, the warehousing control unit 33 monitors the vehicle detection signal of the vehicle detector 26, and when the vehicle detection signal changes from the non-sensation state to the detection state, the timer 31 starts time measurement, and the vehicle in the detection state. Whether or not the vehicle is parked is determined based on whether or not the detection signal continues for a predetermined entry time.

また、入庫制御部３３は、駐車スペース３の駐車状態を判断すると、フラップ板１０の上昇制御を開始し、上昇信号をフラップ板駆動部２５へと出力して、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を上昇駆動（起立）させる。そして、入庫制御部３３は、フラップ板センサ２７の検出信号を監視していて、起立検出信号や停止検出信号が出力されたときに、上昇信号の出力を停止し、フラップ板駆動部２５によるフラップ板１０の上昇駆動を停止する。これにより、入庫制御部３３では、フラップ板１０の上昇制御が完了し、フラップ板１０が起立状態となる。更に、入庫制御部３３は、フラップ板１０の上昇制御を完了すると、駐車スペース３を入庫状態と判断して、駐車スペース３の識別情報を含む入庫信号を精算機６へと出力する。 Further, when the warehousing control unit 33 determines the parking state of the parking space 3, the flap plate 10 starts ascending control, outputs an ascending signal to the flap plate driving unit 25, and the flap plate driving unit 25 outputs the ascending signal to the flap plate driving unit 25. 10 is driven up (standing up). Then, the warehousing control unit 33 monitors the detection signal of the flap plate sensor 27, stops the output of the rising signal when the standing detection signal or the stop detection signal is output, and the flap plate drive unit 25 flaps. The ascending drive of the plate 10 is stopped. As a result, the warehousing control unit 33 completes the raising control of the flap plate 10, and the flap plate 10 is in the upright state. Further, when the warehousing control unit 33 completes the raising control of the flap plate 10, it determines that the parking space 3 is in the warehousing state, and outputs a warehousing signal including the identification information of the parking space 3 to the checkout machine 6.

出庫制御部３４は、駐車スペース３の精算済信号を精算機６から入力したときに、フラップ板１０の下降制御を開始し、下降信号をフラップ板駆動部２５へと出力して、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を下降駆動（横臥）させる。そして、出庫制御部３４は、フラップ板センサ２７の検出信号を監視していて、横臥検出信号や停止検出信号が出力されたときに、下降信号の出力を停止し、フラップ板駆動部２５によるフラップ板１０の下降駆動を停止する。これにより、出庫制御部３４では、フラップ板１０の下降制御が完了し、フラップ板１０が横臥状態となる。 When the settlement signal of the parking space 3 is input from the settlement machine 6, the delivery control unit 34 starts the lowering control of the flap plate 10, outputs the lowering signal to the flap plate driving unit 25, and drives the flap plate. The flap plate 10 is driven downward (lying down) by the portion 25. Then, the delivery control unit 34 monitors the detection signal of the flap plate sensor 27, and when the lying detection signal or the stop detection signal is output, the output of the descending signal is stopped, and the flap plate drive unit 25 flaps. The downward drive of the plate 10 is stopped. As a result, in the delivery control unit 34, the lowering control of the flap plate 10 is completed, and the flap plate 10 is in the lying state.

また、出庫制御部３４は、車両感知器２６の車両感知信号に基づいて、フラップ板１０を横臥させてから所定の出車時間内に駐車スペース３における車両を感知しなくなったときに、駐車スペース３を出庫状態と判断して、駐車スペース３の識別情報を含む出庫信号を精算機６へと出力する。例えば、出庫制御部３４は、車両感知器２６の車両感知信号を監視していて、フラップ板センサ２７で横臥検出信号や停止検出信号が出力されたときにタイマー３１によって時間計測を開始し、所定の出車時間内に車両感知信号が感知状態から非感知状態に変化するかを判定する。 Further, when the exit control unit 34 stops detecting the vehicle in the parking space 3 within the predetermined departure time after the flap plate 10 is laid down based on the vehicle detection signal of the vehicle detector 26, the parking space 3 is determined to be in the warehousing state, and the warehousing signal including the identification information of the parking space 3 is output to the checkout machine 6. For example, the delivery control unit 34 monitors the vehicle detection signal of the vehicle detector 26, and when the flap plate sensor 27 outputs a lying detection signal or a stop detection signal, the timer 31 starts time measurement to determine the time. It is determined whether the vehicle detection signal changes from the detection state to the non-sensation state within the departure time of.

なお、出庫制御部３４は、フラップ板１０を横臥させてから所定の出車時間を経過しても、車両感知器２６の車両感知信号が非感知状態にならない場合には、駐車スペース３を入庫継続状態と判断して、フラップ板１０の上昇制御を開始し、上昇信号をフラップ板駆動部２５へと出力して、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を上昇駆動（起立）させる。そして、出庫制御部３４は、駐車スペース３の識別情報を含む入庫継続信号を精算機６へと出力する。 If the vehicle detection signal of the vehicle detector 26 does not become non-sensing even after a predetermined departure time has elapsed after the flap plate 10 is laid down, the delivery control unit 34 stores the parking space 3. Determining that it is in the continuous state, the ascending control of the flap plate 10 is started, the ascending signal is output to the flap plate driving unit 25, and the flap plate 10 is driven (standing up) by the flap plate driving unit 25. Then, the warehousing control unit 34 outputs a warehousing continuation signal including the identification information of the parking space 3 to the checkout machine 6.

タイミング情報出力部３５は、フラップ装置５の各部の動作や、各部で入力又は検出される信号等のタイミング情報を、その動作時刻や、入力又は検出時刻等の時刻情報と共に、精算機６へと出力する。タイミング情報としては、例えば、フラップ板１０の起立状態又は横臥状態を示す状態フラグや、フラップ板駆動部２５に入力される駆動信号、車両感知器２６で検出される感知信号、フラップ板センサ２７で検出される検出信号、衝撃センサ２８で検出される検出信号、人感センサ２９で検出される検出信号、照明装置３０の動作情報等がある。タイミング情報出力部３５は、カメラ１２による撮像画像の出力に合わせて、常時、タイミング情報を出力してもよく、あるいは、タイミング情報が変化したときのみ、タイミング情報を出力してもよい。 The timing information output unit 35 sends the operation of each part of the flap device 5 and the timing information such as a signal input or detected by each part to the settlement machine 6 together with the operation time and the time information such as the input or detection time. Output. The timing information includes, for example, a state flag indicating an upright state or a lying state of the flap plate 10, a drive signal input to the flap plate drive unit 25, a detection signal detected by the vehicle detector 26, and a flap plate sensor 27. There are a detection signal to be detected, a detection signal detected by the impact sensor 28, a detection signal detected by the human sensor 29, operation information of the lighting device 30, and the like. The timing information output unit 35 may always output the timing information in accordance with the output of the image captured by the camera 12, or may output the timing information only when the timing information changes.

なお、本実施形態では、タイミング情報出力部３５によってタイミング情報を出力する構成を説明するが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、フラップ板駆動部２５やフラップ板センサ２７がフラップ板１０の状態フラグを、フラップ板駆動部２５が駆動信号を、車両感知器２６が感知信号を、フラップ板センサ２７が検出信号を、衝撃センサ２８が検出信号を、人感センサ２９が検出信号を、照明装置３０が動作情報を、それぞれ精算機６へと直接出力してもよい。 In this embodiment, a configuration in which timing information is output by the timing information output unit 35 will be described, but the configuration is not limited to this configuration. For example, in another embodiment, the flap plate drive unit 25 and the flap plate sensor 27 indicate the state flag of the flap plate 10, the flap plate drive unit 25 receives the drive signal, the vehicle detector 26 receives the detection signal, and the flap plate sensor 27. The impact sensor 28 may output the detection signal, the human sensor 29 may output the detection signal, and the lighting device 30 may output the operation information directly to the settlement machine 6.

次に、精算機６について説明する。精算機６は、複数の駐車スペース３の精算処理を行うと共に複数のフラップ装置５を制御するもので、駐車場２内の所定の駐車スペース３の近傍や駐車場２の出入口の近傍に設置される。本実施形態では、駐車場管理システム１に１台の精算機６が設置されるが、駐車場２が大規模な場合には、駐車場管理システム１に複数の精算機６を設置してもよい。 Next, the settlement machine 6 will be described. The settlement machine 6 performs settlement processing of a plurality of parking spaces 3 and controls a plurality of flap devices 5, and is installed in the vicinity of a predetermined parking space 3 in the parking lot 2 or in the vicinity of the entrance / exit of the parking lot 2. To. In the present embodiment, one payment machine 6 is installed in the parking lot management system 1, but if the parking lot 2 is large-scale, even if a plurality of payment machines 6 are installed in the parking lot management system 1. Good.

精算機６は、図１に示すように、表示器４０（表示部）、操作キー４１、カード挿入口４２、紙幣挿入口４３、硬貨投入口４４、釣銭・領収書取出口４５、インターホン４６及びスピーカ４７等を前面に備える。 As shown in FIG. 1, the checkout machine 6 includes a display 40 (display unit), an operation key 41, a card insertion slot 42, a bill insertion slot 43, a coin insertion slot 44, a change / receipt outlet 45, an intercom 46, and the like. A speaker 47 or the like is provided on the front surface.

表示器４０は、例えば、液晶ディスプレイ等からなり、ガイドメッセージ、駐車料金、エラーメッセージ等を含む様々な画面を状況に応じて表示する。また、表示器４０は、駐車場２の管理者や係員による操作に応じて、駐車スペース３で発生したイベントのイベント選択画面７０（図５参照）や証拠画像画面７１（図６及び図７参照）を表示する。イベント選択画面７０や証拠画像画面７１については後述する。 The display 40 is composed of, for example, a liquid crystal display or the like, and displays various screens including a guide message, a parking fee, an error message, and the like according to the situation. Further, the display 40 is displayed on the event selection screen 70 (see FIG. 5) and the evidence image screen 71 (see FIGS. 6 and 7) of the event that occurred in the parking space 3 in response to the operation by the manager or the staff of the parking lot 2. ) Is displayed. The event selection screen 70 and the evidence image screen 71 will be described later.

操作キー４１は、精算機６の操作、情報入力等を行うためのもので、例えば、利用者が料金精算時に駐車スペース番号を入力する場合に用いられる。操作キー４１は、例えば、テンキー、精算キー、領収書キー、取消キー等の種々のキーを備える。本実施形態では、操作キー４１は、表示器４０と別個に設けられているが、表示器４０がタッチパネルで構成される場合には、表示器４０に表示されて構成されてもよい。また、操作キー４１は、表示器４０にイベント選択画面７０や証拠画像画面７１を表示させる場合の操作にも用いられる。更に、操作キー４１を用いて駐車スペース番号の入力操作が行われたときに、この駐車スペース番号で識別される駐車スペース３に対応するフラップ装置５に対して、照明装置３０の位置確認照明を点灯又は点滅させるために、位置確認信号をフラップ装置５へと出力してもよい。 The operation key 41 is for operating the settlement machine 6, inputting information, and the like, and is used, for example, when the user inputs a parking space number at the time of charge settlement. The operation key 41 includes various keys such as a numeric keypad, a settlement key, a receipt key, and a cancellation key. In the present embodiment, the operation key 41 is provided separately from the display 40, but when the display 40 is composed of a touch panel, it may be displayed and configured on the display 40. The operation key 41 is also used for an operation when the display 40 displays the event selection screen 70 and the evidence image screen 71. Further, when the parking space number input operation is performed using the operation key 41, the position confirmation lighting of the lighting device 30 is provided to the flap device 5 corresponding to the parking space 3 identified by the parking space number. A position confirmation signal may be output to the flap device 5 for lighting or blinking.

カード挿入口４２、紙幣挿入口４３及び硬貨投入口４４は、利用者が駐車料金を支払うために設けられたもので、釣銭・領収書取出口４５は、利用者がお釣りや領収書等を受け取るために設けられたものである。また、カード挿入口４２は、駐車料金の支払いの際に、サービス券やクレジットカードの挿入を受け入れるだけでなく、管理者に特有の管理カード等の挿入を受け入れることもできる。 The card insertion slot 42, the bill insertion slot 43, and the coin insertion slot 44 are provided for the user to pay the parking fee, and the change / receipt outlet 45 allows the user to receive change, receipts, etc. It is provided for this purpose. Further, the card insertion slot 42 can not only accept the insertion of a service ticket or a credit card when paying the parking fee, but also accept the insertion of a management card or the like peculiar to the administrator.

インターホン４６及びスピーカ４７は、操作キー４１の操作時に利用者に対して音声ガイドを出力したり、利用者が遠隔の管理装置７と音声によって通信したりするための機器である。 The intercom 46 and the speaker 47 are devices for outputting a voice guide to the user when operating the operation key 41 and for the user to communicate with the remote management device 7 by voice.

また、精算機６の内部には、図３に示すように、ＣＰＵ５０及びメモリ５１を備えて精算機６を統括制御する制御部が設けられ、ＣＰＵ５０及びメモリ５１はバス５２を介して接続されている。メモリ５１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、当該精算機６や他の各装置を制御するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ５０は、メモリ５１に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、当該精算機６や他の各装置を制御する。バス５２は、更にインタフェース５３に接続されていて、ＣＰＵ５０及びメモリ５１は、バス５２及びインタフェース５３を介して、上記の表示器４０、操作キー４１、インターホン４６及びスピーカ４７に接続される。 Further, as shown in FIG. 3, a control unit including a CPU 50 and a memory 51 for overall control of the settlement machine 6 is provided inside the settlement machine 6, and the CPU 50 and the memory 51 are connected via a bus 52. There is. The memory 51 includes a ROM, a RAM, a hard disk, a flash memory, and the like, and stores programs and data for controlling the settlement machine 6 and other devices. The CPU 50 reads a program or data stored in the memory 51 and executes the program to control the checkout machine 6 and other devices. The bus 52 is further connected to the interface 53, and the CPU 50 and the memory 51 are connected to the display 40, the operation key 41, the intercom 46, and the speaker 47 via the bus 52 and the interface 53.

更に、精算機６は、バス５２及びインタフェース５３を介してＣＰＵ５０及びメモリ５１と接続される外部通信部５４、カードリーダ５５、紙幣リーダ５６、コインセレクタ５７、硬貨払い出し装置５８、領収書プリンタ５９、切替変換部６０（変換部）、画像記録装置６１（画像記録部）、監視画像記録装置６２（監視画像記録部）及びタイマー６３等を備える。 Further, the checkout machine 6 includes an external communication unit 54, a card reader 55, a bill reader 56, a coin selector 57, a coin payout device 58, and a receipt printer 59, which are connected to the CPU 50 and the memory 51 via the bus 52 and the interface 53. It includes a switching conversion unit 60 (conversion unit), an image recording device 61 (image recording unit), a monitoring image recording device 62 (monitoring image recording unit), a timer 63, and the like.

メモリ５１は、例えば、各駐車スペース３の駐車状況を示すステータスや、各駐車スペース３の識別情報及び入庫時間を含む入庫情報等を記憶する。また、メモリ５１は、フラップ装置５で撮像された撮像画像を一時的に記憶・蓄積する画像記憶メモリ６５（一時記憶部）を含む。なお、画像記憶メモリ６５は、動画及び静止画の何れの撮像形式の撮像画像を記憶してもよく、例えば、画質や撮像条件等の諸条件を鑑みて撮像形式を適宜選択してもよいが、車両とフラップ板１０の動きや状態を確認できる画像であればよく、本実施形態では、撮像画像に基づいて得られる静止画としての記憶画像を記憶する例を説明する。 The memory 51 stores, for example, a status indicating the parking status of each parking space 3, identification information of each parking space 3, warehousing information including warehousing time, and the like. Further, the memory 51 includes an image storage memory 65 (temporary storage unit) that temporarily stores and stores the captured image captured by the flap device 5. The image storage memory 65 may store captured images of either moving image or still image, and for example, the imaging format may be appropriately selected in consideration of various conditions such as image quality and imaging conditions. Any image may be used as long as it can confirm the movement and state of the vehicle and the flap plate 10, and in the present embodiment, an example of storing a stored image as a still image obtained based on the captured image will be described.

画像記憶メモリ６５は、図４に示すように、精算機６が管理する複数のフラップ装置５（カメラ１２）のそれぞれに対応する複数のメモリブロック６５ａを含む。メモリブロック６５ａには、例えば、１０〜２０分程度の画像（連続静止画）を記憶・蓄積できる所定の容量が割り当てられるが、必要に応じて画像記憶メモリ６５の予備領域を利用することで容量を拡大してもよい。更に、メモリ５１は、ＣＰＵ５０に実行されるプログラムとして、精算処理部６６、画像処理部６７及び画像表示制御部６８を格納する。 As shown in FIG. 4, the image storage memory 65 includes a plurality of memory blocks 65a corresponding to each of the plurality of flap devices 5 (cameras 12) managed by the settlement machine 6. The memory block 65a is allocated, for example, a predetermined capacity capable of storing and storing images (continuous still images) of about 10 to 20 minutes, but the capacity can be obtained by using the spare area of the image storage memory 65 as needed. May be expanded. Further, the memory 51 stores the settlement processing unit 66, the image processing unit 67, and the image display control unit 68 as programs executed by the CPU 50.

外部通信部５４は、有線や無線を介して複数のフラップ装置５と通信可能に接続され、フラップ装置５と精算機６との間で各種データの通信を行う。 The external communication unit 54 is communicably connected to a plurality of flap devices 5 via wired or wireless communication, and communicates various data between the flap devices 5 and the settlement machine 6.

カードリーダ５５は、精算時にカード挿入口４２から挿入されたサービス券やクレジットカード等や、精算機６の管理操作時にカード挿入口４２から挿入された管理カード等を判別してカード情報を読み取るものである。紙幣リーダ５６は、精算時に紙幣挿入口４３から挿入された紙幣を判別するものであり、コインセレクタ５７は、精算時に硬貨投入口４４から投入された硬貨を判別するものである。 The card reader 55 determines the service ticket, credit card, etc. inserted from the card insertion slot 42 at the time of payment, the management card inserted from the card insertion slot 42 at the time of management operation of the payment machine 6, and reads the card information. Is. The bill reader 56 discriminates the bills inserted from the bill insertion slot 43 at the time of settlement, and the coin selector 57 discriminates the coins inserted from the coin insertion slot 44 at the time of settlement.

硬貨払い出し装置５８は、精算時につり銭を払い出しするものであり、領収書プリンタ５９は精算時に領収書をプリントするものである。払い出しされたつり銭やプリントされた領収書は、釣銭・領収書取出口４５を介して取り出される。なお、領収書プリンタ５９は、証拠画像画面７１で表示される記憶画像やタイミング情報を印刷して出力してもよい。これにより、駐車場２の管理者や係員は、記憶画像の印刷物をその場で証拠物件として残すことができ、更に、トラブルが係争に発展した場合には、その証拠印刷物を警察や保険会社に提示することができる。また、管理者や係員が、その証拠印刷物を日報へ貼り付けて利用することも可能になる。 The coin payout device 58 pays out change at the time of payment, and the receipt printer 59 prints the receipt at the time of payment. The paid-out change and the printed receipt are taken out through the change / receipt outlet 45. The receipt printer 59 may print and output the stored image and timing information displayed on the evidence image screen 71. As a result, the manager or staff of the parking lot 2 can leave the printed matter of the stored image as an evidence property on the spot, and if the trouble develops into a dispute, the printed matter of the evidence is sent to the police or the insurance company. Can be presented. In addition, the manager or the staff can use the printed evidence by pasting it on the daily report.

切替変換部６０は、図４に示すように、複数のフラップ装置５のそれぞれのカメラ１２に接続されていて、各カメラ１２で撮像された撮像画像を入力して、画像記憶メモリ６５のメモリブロック６５ａに記憶すべき記憶画像に変換する。なお、切替変換部６０による変換処理や、この記憶画像の画像記憶メモリ６５への記憶処理は、画像処理部６７に制御されて行われる。切替変換部６０は、動画及び連続静止画の何れの撮像画像を入力してもよいが、所定の切替時間（例えば、５０ミリ秒）毎に、撮像画像から静止画を抽出して記憶画像に変換する。 As shown in FIG. 4, the switching conversion unit 60 is connected to each camera 12 of the plurality of flap devices 5, inputs an image captured by each camera 12, and inputs a memory block of the image storage memory 65. It is converted into a stored image to be stored in 65a. The conversion process by the switching conversion unit 60 and the storage process of the stored image in the image storage memory 65 are controlled by the image processing unit 67. The switching conversion unit 60 may input either a moving image or a continuous still image, but the switching conversion unit 60 extracts the still image from the captured image and converts it into a stored image at a predetermined switching time (for example, 50 milliseconds). Convert.

例えば、切替変換部６０は、信号切替回路を備えていて、複数のフラップ装置５のそれぞれのカメラ１２からの撮像画像を、信号切替回路によって所定の切替時間（例えば、５０ミリ秒）毎に順に切り替えて出力させる。そして、切替変換部６０は、信号切替回路から出力された撮像画像を静止画の記憶画像に変換する。各フラップ装置５の記憶画像は、画像処理部６７に制御されて、そのフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａに自動的に蓄積される。一例として、切替変換部６０が、１０台のカメラ１２から撮像画像を入力していて、変換する撮像画像を５０ミリ秒の切替時間毎に切り替える場合には、１台のカメラ１２について１秒間に２つの記憶画像を取得することができる。なお、各メモリブロック６５ａは、複数の記憶画像を記憶できるように構成されていて、例えば、２０分間の撮像画像について５０ミリ秒毎の記憶画像を記憶する場合には、２×６０（秒）×２０（分）＝２４００枚の静止画像を記憶できる。 For example, the switching conversion unit 60 includes a signal switching circuit, and images captured from each camera 12 of the plurality of flap devices 5 are sequentially captured by the signal switching circuit at predetermined switching times (for example, 50 milliseconds). Switch and output. Then, the switching conversion unit 60 converts the captured image output from the signal switching circuit into a stored image of a still image. The stored image of each flap device 5 is controlled by the image processing unit 67 and automatically stored in the memory block 65a corresponding to the flap device 5. As an example, when the switching conversion unit 60 inputs captured images from 10 cameras 12 and switches the captured images to be converted every 50 milliseconds of switching time, one camera 12 is used for 1 second. Two stored images can be acquired. Each memory block 65a is configured to be able to store a plurality of stored images. For example, when storing a stored image every 50 milliseconds for a captured image for 20 minutes, it is 2 × 60 (seconds). × 20 (minutes) = 2400 still images can be stored.

画像記録装置６１は、各駐車スペース３で発生した各イベントのイベント情報として、各フラップ装置５に対応する画像記憶メモリ６５から取り出されるそのイベント期間内の一連の記憶画像を記録する。なお、この記憶画像の画像記録装置６１への記録処理は、画像処理部６７に制御されて行われる。この画像記録装置６１では、駐車スペース３やイベントを指定することで、対応する記憶画像及びタイミング情報を読み出すことが可能となる。 The image recording device 61 records a series of stored images within the event period taken out from the image storage memory 65 corresponding to each flap device 5 as event information of each event generated in each parking space 3. The recording process of the stored image in the image recording device 61 is controlled by the image processing unit 67. In the image recording device 61, by designating the parking space 3 and the event, the corresponding stored image and timing information can be read out.

画像記録装置６１は、上記のイベント情報として、そのイベント期間内の一連の記憶画像を、そのイベントが発生したフラップ装置５又は対応する駐車スペース３と紐付けて記録し、例えば、一連の記憶画像の他に、駐車スペース３の識別情報、イベントの日時や期間、イベントの種類も記録する。また、画像記録装置６１は、上記のイベント情報として、各イベントのイベント期間内のタイミング情報も記録し、例えば、「１７：３０車両感知ＯＮ」や「１９：２０車両感知ＯＦＦ」のように、変化時刻や変化内容を示す変化時のみのタイミング情報を記録する。 The image recording device 61 records a series of stored images within the event period as the above-mentioned event information in association with the flap device 5 or the corresponding parking space 3 in which the event occurred, and records, for example, a series of stored images. In addition, the identification information of the parking space 3, the date and time and period of the event, and the type of the event are also recorded. Further, the image recording device 61 also records the timing information within the event period of each event as the above-mentioned event information, for example, "17:30 vehicle detection ON" or "19:20 vehicle detection OFF". Record the timing information only at the time of change, which indicates the change time and change contents.

監視画像記録装置６２は、駐車場２内の主要な場所、例えば、各駐車スペース３と車両通路及び精算機６周辺を撮像範囲に納めた場内監視カメラ（図示せず）に接続されている。場内監視カメラは、駐車場２内の様子を常時撮影してその監視画像を監視画像記録装置６２に出力し、監視画像記録装置６２は、その監視画像を時刻情報と共に記録する。例えば、監視画像記録装置６２及び場内監視カメラは、撮影フレームレートの少ないタイムラプスビデオで構成される。 The surveillance image recording device 62 is connected to a main location in the parking lot 2, for example, an on-site surveillance camera (not shown) that covers each parking space 3, the vehicle passage, and the vicinity of the settlement machine 6 in the imaging range. The on-site surveillance camera constantly photographs the inside of the parking lot 2 and outputs the surveillance image to the surveillance image recording device 62, and the surveillance image recording device 62 records the surveillance image together with the time information. For example, the surveillance image recording device 62 and the on-site surveillance camera are composed of a time-lapse video having a low shooting frame rate.

精算処理部６６は、各駐車スペース３について精算機６側での入車処理及び出車処理を実行する。精算処理部６６による入庫処理では、フラップ装置５から駐車スペース３の識別情報を含む入庫信号を入力すると、その入庫信号の入力時刻を取得して、又はフラップ板１０の上昇制御完了時の時刻情報を入庫信号から取得して、入庫時刻に設定する。そして、この入庫時刻と駐車スペース３の識別情報とを含む入庫情報をメモリ５１に記憶し、また、メモリ５１に記憶されたこの駐車スペース３のステータスを入庫中に切り替えて、入庫処理を完了する。 The settlement processing unit 66 executes the entry process and the departure process on the settlement machine 6 side for each parking space 3. In the warehousing process by the settlement processing unit 66, when the warehousing signal including the identification information of the parking space 3 is input from the flap device 5, the input time of the warehousing signal is acquired, or the time information when the rise control of the flap plate 10 is completed. Is obtained from the warehousing signal and set to the warehousing time. Then, the warehousing information including the warehousing time and the identification information of the parking space 3 is stored in the memory 51, and the status of the parking space 3 stored in the memory 51 is switched during the warehousing to complete the warehousing process. ..

精算処理部６６による出庫処理では、運転者や同乗者等の利用者が操作キー４１を操作することによって駐車スペース番号を入力して精算処理を開始すると、この駐車スペース番号で識別される駐車スペース３に対応する入庫情報をメモリ５１から読み出す。そして、この入庫情報の入庫時刻と現在時刻とに基づいて駐車料金を算出し、必要に応じて各種の割引サービスを適用して、決定した駐車料金を表示器４０に表示する。また、利用者が、カード挿入口４２や紙幣挿入口４３、硬貨投入口４４を利用して、表示器４０に表示された駐車料金の精算を完了すると、精算処理部６６は、その駐車スペース３についてメモリ５１に記憶されたステータスを精算済に切り替えると共に、その駐車スペース３に対応するフラップ装置５へと精算済信号を出力する。 In the warehousing process by the settlement processing unit 66, when a user such as a driver or a passenger operates the operation key 41 to input a parking space number and start the settlement process, the parking space identified by this parking space number The warehousing information corresponding to 3 is read from the memory 51. Then, the parking fee is calculated based on the warehousing time and the current time of the warehousing information, various discount services are applied as necessary, and the determined parking fee is displayed on the display 40. Further, when the user completes the settlement of the parking fee displayed on the display 40 by using the card insertion slot 42, the bill insertion slot 43, and the coin insertion slot 44, the settlement processing unit 66 moves the parking space 3 The status stored in the memory 51 is switched to settled, and the settled signal is output to the flap device 5 corresponding to the parking space 3.

精算処理部６６からの精算済信号に応じて、フラップ装置５がフラップ板１０を下降し、車両出庫の検出により出庫信号を出力した後、精算機６が駐車スペース３の出庫信号をフラップ装置５から入力すると、精算処理部６６は、出庫信号に基づいて駐車ログデータを作成してメモリ５１に記憶する。更に、精算処理部６６は、その駐車スペース３についてメモリ５１に記憶されたステータスをクリアして、出庫処理を完了する。なお、精算処理部６６は、精算済信号をフラップ装置５に出力した場合でも、フラップ装置５から入庫継続信号を入力したときには、その駐車スペース３についてメモリ５１に記憶されたステータスを入庫中に切り替え、その駐車スペース３については精算待ち状態になる。 In response to the settlement signal from the settlement processing unit 66, the flap device 5 lowers the flap plate 10, outputs a delivery signal by detecting vehicle exit, and then the settlement machine 6 outputs the exit signal of the parking space 3 to the flap device 5. When input from, the settlement processing unit 66 creates parking log data based on the delivery signal and stores it in the memory 51. Further, the settlement processing unit 66 clears the status stored in the memory 51 for the parking space 3 and completes the warehousing process. Even when the settlement processing unit 66 outputs the settlement signal to the flap device 5, when the warehousing continuation signal is input from the flap device 5, the settlement processing unit 66 switches the status stored in the memory 51 for the parking space 3 during warehousing. , The parking space 3 is in a waiting state for settlement.

画像処理部６７は、複数のフラップ装置５のそれぞれのカメラ１２から得られる撮像画像の記憶や記録を制御する。画像処理部６７は、各駐車スペース３で発生したイベントに応じて撮像画像の記憶や記録を制御し、例えば、駐車スペース３の車両感知信号又は精算済信号を入力したときに、その駐車スペース３について入庫イベント又は出庫イベントが発生したと判定し、また、フラップ装置５から異常検出信号を入力したときに、対応する駐車スペース３について異常イベントが発生したと判定する。 The image processing unit 67 controls the storage and recording of captured images obtained from the respective cameras 12 of the plurality of flap devices 5. The image processing unit 67 controls the storage and recording of the captured image according to the event generated in each parking space 3, and for example, when the vehicle detection signal or the settlement signal of the parking space 3 is input, the parking space 3 It is determined that a warehousing event or a warehousing event has occurred, and when an abnormality detection signal is input from the flap device 5, it is determined that an abnormality event has occurred in the corresponding parking space 3.

なお、本実施形態では、画像処理部６７において、車両感知信号が入庫イベントのトリガとなり、精算済信号が出庫イベントのトリガとなり、異常検出信号が異常イベントのトリガとなる例を記載するが、入庫イベントのトリガ、出庫イベントのトリガ、異常イベントのトリガは、これらの信号に限定されず、フラップ板１０の駆動信号等の他のタイミング信号に基づいていてもよい。 In the present embodiment, the image processing unit 67 describes an example in which the vehicle detection signal triggers the warehousing event, the settlement signal triggers the warehousing event, and the abnormality detection signal triggers the warehousing event. The event trigger, the delivery event trigger, and the abnormal event trigger are not limited to these signals, and may be based on other timing signals such as the drive signal of the flap plate 10.

また、画像処理部６７は、駐車スペース３のフラップ装置５から入庫信号又は出庫信号を入力したときに、その駐車スペース３について入庫イベント又は出庫イベントが終了したと判定し、また、異常イベントの発生からタイマー６３によって時間計測を開始し、所定の異常イベント時間の経過後に、そのフラップ装置５の異常イベントが終了したと判定する。異常イベント時間は、メモリブロック６５ａの容量に相当する期間よりも短く、例えば、メモリブロック６５ａの半分の容量の記憶画像に必要な撮影時間に相当する時間である。 Further, when the warehousing signal or the warehousing signal is input from the flap device 5 of the parking space 3, the image processing unit 67 determines that the warehousing event or the warehousing event has ended for the parking space 3, and an abnormal event occurs. The time measurement is started by the timer 63, and it is determined that the abnormal event of the flap device 5 has ended after the lapse of the predetermined abnormal event time. The abnormal event time is shorter than the period corresponding to the capacity of the memory block 65a, and is, for example, the time corresponding to the shooting time required for the stored image having half the capacity of the memory block 65a.

画像処理部６７は、撮像画像の記憶処理として、切替変換部６０によって各フラップ装置５のカメラ１２からの撮像画像を静止画の記憶画像に変換した後、各フラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａにこの記憶画像を蓄積して記憶する。更に、画像処理部６７は、各フラップ装置５のタイミング情報出力部３５から出力されるタイミング情報や、精算機６で判定されるタイミング情報をメモリ５１に記憶し、例えば、「１７：３０車両感知ＯＮ」や「１９：２０車両感知ＯＦＦ」のように、変化時刻や変化内容を示す変化時のみのタイミング情報を記憶する。精算機６で判定されるタイミング情報には、例えば、操作キー４１による精算操作等がある。精算操作は、精算操作入力から完了までをオンにした信号で示される。 The image processing unit 67 converts the captured image from the camera 12 of each flap device 5 into a still image storage image by the switching conversion unit 60 as a storage process of the captured image, and then the memory block 65a corresponding to each flap device 5. This storage image is accumulated and stored in. Further, the image processing unit 67 stores the timing information output from the timing information output unit 35 of each flap device 5 and the timing information determined by the settlement machine 6 in the memory 51, and for example, "17:30 vehicle detection". It stores timing information only at the time of change, which indicates the change time and the change content, such as "ON" and "19:20 vehicle detection OFF". The timing information determined by the settlement machine 6 includes, for example, a settlement operation using the operation key 41. The checkout operation is indicated by a signal that turns on the checkout operation from input to completion.

また、画像処理部６７は、撮像画像の記憶処理として、各駐車スペース３で発生する各イベントに応じて異なる蓄積処理を行うことができる。例えば、画像処理部６７は、イベントが発生していない通常時のフラップ装置５については、切替変換部６０から記憶画像が出力される度に、その記憶画像を所定の容量のメモリブロック６５ａにＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ：先入れ先出し）方式で蓄積する第１蓄積処理を行う。また、画像処理部６７は、入庫イベント又は出庫イベントが発生したフラップ装置５については、入庫イベントの入庫動作期間又は出庫イベントの出庫動作期間に相当する容量のメモリブロック６５ａの先頭から順に切替変換部６０から出力される記憶画像を積み上げて蓄積して入庫動作期間内又は出庫イベントの出庫動作期間内の記憶画像を記憶する第２蓄積処理を行う。 Further, the image processing unit 67 can perform different storage processing according to each event occurring in each parking space 3 as the storage processing of the captured image. For example, the image processing unit 67 displays the stored image in the memory block 65a having a predetermined capacity every time the storage image is output from the switching conversion unit 60 for the flap device 5 in the normal state in which no event occurs. The first storage process for accumulating by the (First-In First-Out: first-in first-out) method is performed. Further, the image processing unit 67 switches and converts the flap device 5 in which the warehousing event or the warehousing event has occurred in order from the beginning of the memory block 65a having a capacity corresponding to the warehousing operation period of the warehousing event or the warehousing operation period of the warehousing event. A second storage process is performed in which the stored images output from the 60 are stacked and accumulated, and the stored images within the warehousing operation period or the warehousing operation period of the warehousing event are stored.

また、画像処理部６７は、記憶画像の記録処理として、各駐車スペース３で発生するイベント毎の記憶画像を、その駐車スペース３のフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出して、駐車スペース３やフラップ装置５と紐付けて（駐車スペース３の識別情報等と共に）画像記録装置６１に記録する。このとき、画像処理部６７は、各イベントに応じて異なる記録処理を行うことができ、記憶画像と共にイベントに関する情報も画像記録装置６１に記録する。 Further, as a recording process of the stored image, the image processing unit 67 takes out the stored image for each event generated in each parking space 3 from the memory block 65a corresponding to the flap device 5 of the parking space 3, and the parking space 3 And the flap device 5 and the image recording device 61 (along with the identification information of the parking space 3). At this time, the image processing unit 67 can perform different recording processing according to each event, and records information about the event as well as the stored image in the image recording device 61.

例えば、画像処理部６７は、駐車スペース３の入庫イベント又は出庫イベントの終了時には、入庫動作期間内又は出庫動作期間内の一連の記憶画像を、その駐車スペース３のフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録する第１記録処理を行う。このとき、画像処理部６７は、出庫イベント終了（出庫信号入力）に拘らず、出庫イベント発生（精算済信号入力）からタイマー６３によって時間計測を開始し、所定の出庫時間の経過後に、そのフラップ装置５の出庫イベントが中止したと判定してよい。 For example, at the end of the warehousing event or the warehousing event of the parking space 3, the image processing unit 67 stores a series of stored images within the warehousing operation period or the warehousing operation period in a memory block corresponding to the flap device 5 of the parking space 3. The first recording process of taking out from 65a and recording it in the image recording device 61 is performed. At this time, the image processing unit 67 starts time measurement by the timer 63 from the occurrence of the delivery event (settlement signal input) regardless of the end of the delivery event (delivery signal input), and after the lapse of the predetermined delivery time, the flap thereof. It may be determined that the delivery event of the device 5 has been canceled.

なお、画像処理部６７は、入庫イベントが発生した場合（感知状態の車両感知信号を入力した場合）でも、入庫信号を入力する前に非感知状態の車両感知信号を入力して入庫イベントが発生していない状態になると、入庫イベント未発生と判定して、記憶画像の第１記録処理を行わない。また、画像処理部６７は、出庫イベントが発生した場合（精算済信号を入力した場合）でも、フラップ装置５から出庫信号を入力せずに入庫継続信号を入力すると、出庫イベント未発生と判定して、記憶画像の第１記録処理を行わない。このとき、画像処理部６７は、第２蓄積処理から第１蓄積処理へと切り替わり、積み上げ式で蓄積されたメモリブロック６５ａ内の記憶画像を過去のデータとしてＦＩＦＯ方式での記憶画像の蓄積処理が続く。 Even when a warehousing event occurs (when a vehicle detection signal in a sensed state is input), the image processing unit 67 inputs a vehicle detection signal in a non-sensing state before inputting the warehousing signal to generate a warehousing event. If this is not the case, it is determined that the warehousing event has not occurred, and the first recording process of the stored image is not performed. Further, even when a warehousing event occurs (when a settlement signal is input), the image processing unit 67 determines that the warehousing event has not occurred if the warehousing continuation signal is input from the flap device 5 without inputting the warehousing signal. Therefore, the first recording process of the stored image is not performed. At this time, the image processing unit 67 switches from the second storage process to the first storage process, and the stored image in the memory block 65a accumulated by the stacking method is used as the past data to perform the storage image storage process by the FIFO method. Continue.

また、画像処理部６７は、駐車スペース３で発生した異常イベントの終了時には、異常イベントに係る異常動作期間の一連の記憶画像を、その駐車スペース３のフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録する第２記録処理を行う。このとき、画像処理部６７は、異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間の一連の記憶画像として、異常イベントの発生前後の異常イベント時間内（例えば、異常イベント時間を１０分とすると、異常イベント発生１０分前から異常イベント発生１０分後まで）の記憶画像（２０分間の撮影に相当する記憶画像）をメモリブロック６５ａから取り出す。 Further, at the end of the abnormal event generated in the parking space 3, the image processing unit 67 takes out a series of stored images of the abnormal operation period related to the abnormal event from the memory block 65a corresponding to the flap device 5 of the parking space 3. The second recording process for recording in the image recording device 61 is performed. At this time, the image processing unit 67 sets as a series of stored images of the abnormal operation period including the time before and after the occurrence of the abnormal event within the abnormal event time before and after the occurrence of the abnormal event (for example, assuming that the abnormal event time is 10 minutes). A stored image (a stored image corresponding to 20 minutes of shooting) of the abnormal event (from 10 minutes before the occurrence of the abnormal event to 10 minutes after the occurrence of the abnormal event) is taken out from the memory block 65a.

換言すれば、画像処理部６７は、入庫イベント又は出庫イベントが発生すると、第１蓄積処理を中止して、改めてメモリブロック６５ａの先頭から記憶画像を蓄積する第２蓄積処理を開始し、また、入庫イベント又は出庫イベントが終了すると、第２蓄積処理を中止して後述の第１記録処理を行い、再度、第１蓄積処理を開始する。なお、画像処理部６７は、入庫イベントの発生後に、非感知状態の車両感知信号等によって入庫イベント未発生を判定すると、第１記録処理を行うことなく、第２蓄積処理から第１蓄積処理へと切り換える。 In other words, when a warehousing event or a warehousing event occurs, the image processing unit 67 stops the first storage process, starts the second storage process for accumulating the stored images from the beginning of the memory block 65a, and also starts the second storage process. When the warehousing event or the warehousing event ends, the second storage process is stopped, the first recording process described later is performed, and the first storage process is started again. When the image processing unit 67 determines that the warehousing event has not occurred based on the vehicle detection signal in the non-sensing state after the warehousing event has occurred, the second storage process is changed to the first storage process without performing the first recording process. To switch to.

また、画像処理部６７は、異常イベントが発生すると、第１蓄積処理をそのまま継続し、異常イベントが終了すると、第２記録処理を行う。なお、画像処理部６７は、上記の入庫イベント又は出庫イベントの発生時には、車両がフラップ板１０に接触して衝撃センサ２８が反応することがあるが、上記の入庫イベント又は出庫イベントが発生して第２蓄積処理や第１記録処理が行われている場合には、異常イベントが発生した場合（異常検出信号を入力した場合）でも、第２記録処理を行わない。 Further, when an abnormal event occurs, the image processing unit 67 continues the first accumulation process as it is, and when the abnormal event ends, performs a second recording process. In the image processing unit 67, when the above-mentioned warehousing event or warehousing event occurs, the vehicle may come into contact with the flap plate 10 and the impact sensor 28 may react, but the above-mentioned warehousing event or warehousing event occurs. When the second accumulation process or the first recording process is performed, the second recording process is not performed even when an abnormal event occurs (when an abnormality detection signal is input).

画像表示制御部６８は、駐車場２の管理者や係員による操作に応じて、表示器４０にイベント選択画面７０（図５参照）や証拠画像画面７１（図６及び図７参照）を表示する。例えば、管理者や係員がカード挿入口４２から挿入した管理カード等をカードリーダ５５が読み取って認証したときや、管理者や係員による操作キー４１を介した管理操作を受け付けたときに、精算機６は通常運用モードから証拠画像表示モードに切り替わる。そして、精算機６が証拠画像表示モードで動作する場合、表示器４０に表示されるガイダンスやスピーカ４７から出力される音声案内等によって、駐車スペース３の選択が促される。ここで、管理者や係員が操作キー４１等を操作して駐車スペース３を選択すると、画像表示制御部６８は、選択された駐車スペース３についての各イベント情報を画像記録装置６１から読み出し、このイベント情報に基づいてイベント選択画面７０を表示器４０に表示する。 The image display control unit 68 displays the event selection screen 70 (see FIG. 5) and the evidence image screen 71 (see FIGS. 6 and 7) on the display 40 in response to operations by the manager or staff of the parking lot 2. .. For example, when the card reader 55 reads and authenticates the management card or the like inserted from the card insertion slot 42 by the administrator or the staff, or when the manager or the staff accepts the management operation via the operation key 41, the payment machine 6 switches from the normal operation mode to the evidence image display mode. Then, when the checkout machine 6 operates in the evidence image display mode, the guidance displayed on the display 40, the voice guidance output from the speaker 47, or the like prompts the selection of the parking space 3. Here, when the manager or the staff operates the operation key 41 or the like to select the parking space 3, the image display control unit 68 reads out each event information about the selected parking space 3 from the image recording device 61, and this The event selection screen 70 is displayed on the display 40 based on the event information.

イベント選択画面７０には、図５に示すように、選択された駐車スペース３の駐車スペース番号等の識別情報７３に加えて、各イベント情報のリスト７４が何れかのイベント情報を選択可能に表示される。このリスト７４では、各イベント情報のリスト番号、撮像時刻、イベント内容（証拠画像記録の要因、切っ掛け等）が表示される。イベント選択画面７０で所定のイベント情報が選択されると、画像表示制御部６８は、選択されたイベント情報に基づいて証拠画像画面７１を表示器４０に表示する。 On the event selection screen 70, as shown in FIG. 5, in addition to the identification information 73 such as the parking space number of the selected parking space 3, the list 74 of each event information is displayed so that any event information can be selected. Will be done. In this list 74, a list number of each event information, an imaging time, and event contents (factors for recording evidence images, triggers, etc.) are displayed. When the predetermined event information is selected on the event selection screen 70, the image display control unit 68 displays the evidence image screen 71 on the display 40 based on the selected event information.

証拠画像画面７１には、図６に示すように、画像表示領域７５及びタイミング情報表示領域７６が表示される。画像表示領域７５では、選択されたイベント情報に含まれる連続静止画である一連の記憶画像が所定の時間間隔で順次切り替えられて表示、再生される。記憶画像には、撮像時の撮像日時や撮像時刻を示す文字が埋め込まれて表示される。 As shown in FIG. 6, the evidence image screen 71 displays an image display area 75 and a timing information display area 76. In the image display area 75, a series of stored images, which are continuous still images included in the selected event information, are sequentially switched at predetermined time intervals and displayed and reproduced. Characters indicating the imaging date and time and the imaging time at the time of imaging are embedded and displayed in the stored image.

証拠画像画面７１のタイミング情報表示領域７６には、動画再生バー、車両感知バー、フラップ駆動バー、フラップ衝撃バー、精算操作バーが同じ時間軸で表示され、これらのバーの長さは、選択されたイベント情報の一連の記憶画像の全時間長さに相当する。動画再生バーには、表示中の記憶画像の再生位置が示される。車両感知バーには、選択された駐車スペース３における車両の感知状態又は非感知状態（例えば、車両感知器２６の車両感知信号）が示される。フラップ駆動バーには、選択された駐車スペース３のフラップ装置５におけるフラップ板１０の状態（例えば、フラップ板駆動部２５に入力される上昇信号又は下降信号）が示される。なお、フラップ駆動バーでは、フラップ板１０の上昇駆動中と下降駆動中とを、例えば、バー中央から上下に分けて配置したり、異なる色や線種を用いたりすることによって、区別して表示してもよい。フラップ衝撃バーには、選択された駐車スペース３のフラップ装置５におけるフラップ板１０の異常状態（例えば、衝撃センサ２８で検出される衝撃検出信号）が示される。精算操作バーには、精算機６における精算操作（例えば、精算済信号）が示される。 In the timing information display area 76 of the evidence image screen 71, a video playback bar, a vehicle detection bar, a flap drive bar, a flap impact bar, and a settlement operation bar are displayed on the same time axis, and the lengths of these bars are selected. It corresponds to the total time length of a series of stored images of event information. The video playback bar shows the playback position of the stored image being displayed. The vehicle sensing bar indicates the sensing or non-sensing state of the vehicle in the selected parking space 3 (eg, the vehicle sensing signal of the vehicle detector 26). The flap drive bar indicates the state of the flap plate 10 in the flap device 5 of the selected parking space 3 (for example, an ascending signal or a descending signal input to the flap plate driving unit 25). In the flap drive bar, the flap plate 10 is displayed separately during ascending drive and descending drive, for example, by arranging the flap plate 10 separately from the center of the bar or by using different colors or line types. You may. The flap impact bar indicates an abnormal state of the flap plate 10 (for example, an impact detection signal detected by the impact sensor 28) in the flap device 5 of the selected parking space 3. The settlement operation bar shows a settlement operation (for example, a settlement signal) in the settlement machine 6.

また、画像表示制御部６８は、操作キー４１等の操作によって記憶画像の再生の停止、再生、巻き戻し、早送り等の再生操作を受け付け、この再生操作に応じた記憶画像を証拠画像画面７１の画像表示領域７５に表示することもできる。 Further, the image display control unit 68 accepts playback operations such as stopping, playing, rewinding, and fast-forwarding the playback of the stored image by operating the operation keys 41 and the like, and the stored image corresponding to this playback operation is displayed on the evidence image screen 71. It can also be displayed in the image display area 75.

更に、画像表示制御部６８は、操作キー４１等の操作によって二画面表示操作を受け付け、この二画面表示操作に応じて、図７に示すように、監視画像表示領域７７を画像表示領域７５に並べて証拠画像画面７１に表示することもできる。このとき、画像表示制御部６８は、選択された駐車スペース３を撮影した監視画像であって、選択されたイベント情報のイベント期間に相当する監視画像を監視画像記録装置６２から取得して、画像表示領域７５に表示される記憶画像と同じ時系列で同時（連動）再生されるように監視画像表示領域７７に表示する。 Further, the image display control unit 68 accepts the two-screen display operation by operating the operation keys 41 and the like, and in response to the two-screen display operation, as shown in FIG. 7, the monitoring image display area 77 is changed to the image display area 75. It can also be displayed side by side on the evidence image screen 71. At this time, the image display control unit 68 acquires a surveillance image, which is a surveillance image of the selected parking space 3 and corresponds to the event period of the selected event information, from the surveillance image recording device 62, and obtains an image. It is displayed in the monitoring image display area 77 so that it can be simultaneously (linked) reproduced in the same time series as the stored image displayed in the display area 75.

上述のように、本実施形態によれば、駐車スペース３毎に設けられてこの駐車スペース３に駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置５は、駐車スペース３における車両の進入退出方向（前後方向）と交差する方向（左右方向）へと延びるフラップ板１０と、フラップ板１０を起立及び横臥させるフラップ板駆動部２５（駆動部）と、フラップ板１０の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮影した撮像画像を出力するカメラ１２（撮像部）と、を備える。 As described above, according to the present embodiment, the flap device 5 provided for each parking space 3 and restricts the exit of the vehicle parked in the parking space 3 is the entry / exit direction (front-back direction) of the vehicle in the parking space 3. ), The flap plate driving unit 25 (driving unit) that causes the flap plate 10 to stand up and lie down, and the imaging range including the standing state and lying down state of the flap plate 10 The camera 12 (imaging unit) for outputting the captured image is provided.

このような構成により、本実施形態に係るフラップ装置５では、車両の不正な出庫やフラップ板１０との接触による事故が発生した場合や、発生していない事故の申告があった場合でも、フラップ板１０周辺の撮像画像を証拠として残すことができる。そのため、その撮像画像を用いることにより、駐車場２の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認することができ、このようなトラブルの発生を回避することができる。なお、フラップ装置５とカメラ１２とを別個に距離を取って設置した場合には、カメラ１２用筐体の設置や配線等でコストが増大し、カメラ１２用筐体の設置場所の確保の問題が生じる等のデメリットが生じるが、本実施形態によれば、フラップ装置５とカメラ１２とを一体とすることで、上記のようなデメリットが解消され、より手軽で安価に実装することができる。 With such a configuration, in the flap device 5 according to the present embodiment, even if an accident occurs due to illegal delivery of the vehicle or contact with the flap plate 10, or even if an accident that has not occurred is reported, the flap is flapped. The captured image around the plate 10 can be left as evidence. Therefore, by using the captured image, it is possible to confirm the cause of trouble between the manager or staff of the parking lot 2 and the driver or passenger of the vehicle, and avoid the occurrence of such trouble. can do. If the flap device 5 and the camera 12 are separately installed at a distance, the cost increases due to the installation and wiring of the camera 12 housing, and there is a problem of securing the installation location of the camera 12 housing. However, according to the present embodiment, by integrating the flap device 5 and the camera 12, the above-mentioned disadvantages can be eliminated, and the flap device 5 and the camera 12 can be mounted more easily and inexpensively.

更に、本実施形態に係るフラップ装置５は、駐車スペース３の側部に設けられる本体ケース１１を更に備え、フラップ板１０は、本体ケース１１から駐車スペース３の中央側へと延びるように取り付けられ、本体ケース１１は、フラップ板１０側に向かって下方に傾斜する傾斜面１１ａを上面側に有し、カメラ１２は、本体ケース１１の傾斜面１１ａに開口された窓部１３を介してフラップ板１０を撮像するように、本体ケース１１の内部に取り付けられる。 Further, the flap device 5 according to the present embodiment further includes a main body case 11 provided on the side portion of the parking space 3, and the flap plate 10 is attached so as to extend from the main body case 11 to the central side of the parking space 3. The main body case 11 has an inclined surface 11a inclined downward toward the flap plate 10 side on the upper surface side, and the camera 12 has a flap plate via a window portion 13 opened in the inclined surface 11a of the main body case 11. It is attached to the inside of the main body case 11 so as to take an image of 10.

このような構成により、カメラ１２よりもフラップ板１０側の位置で本体ケース１１が低くなるため、カメラ１２によるフラップ板１０側の撮像範囲を広く取ることができ、フラップ板１０（特に手前側）を良好に撮像範囲に納めること事ができる。また、駐車スペース３の車両の進入側（前側）でも、カメラ１２から見て本体ケース１１が影になるエリアが少なくなり、車両の進入側（前側）の撮像範囲を広く取ることができる。更に、カメラ１２の撮像範囲を決める窓部１３が傾斜面１１ａに設けられるため、雨が窓部１３に留まり難くなり、また、空き缶等の異物も窓部１３に置き難くなるので、カメラ１２に対する遮蔽物の影響が小さくなる。 With such a configuration, since the main body case 11 is lower at the position on the flap plate 10 side than the camera 12, the imaging range on the flap plate 10 side by the camera 12 can be widened, and the flap plate 10 (particularly the front side) can be widened. Can be well contained in the imaging range. Further, even on the approach side (front side) of the vehicle in the parking space 3, the area where the main body case 11 is shadowed when viewed from the camera 12 is reduced, and the imaging range on the approach side (front side) of the vehicle can be widened. Further, since the window portion 13 that determines the imaging range of the camera 12 is provided on the inclined surface 11a, it becomes difficult for rain to stay on the window portion 13, and it becomes difficult for foreign matter such as an empty can to be placed on the window portion 13. The effect of the shield is reduced.

更に、本実施形態に係るフラップ装置５において、カメラ１２は、撮像時の撮像時刻を示す文字を埋め込んだ撮像画像を生成する。 Further, in the flap device 5 according to the present embodiment, the camera 12 generates an captured image in which characters indicating the imaging time at the time of imaging are embedded.

このような構成により、撮像画像と撮像時刻とが一体で記録されるため、事故等のトラブルの発生状況を時間経過と共に把握し易くなり、証拠性を高めることができる。 With such a configuration, since the captured image and the imaging time are recorded integrally, it becomes easy to grasp the occurrence situation of troubles such as accidents with the passage of time, and the evidence can be enhanced.

更に、本実施形態に係るフラップ装置５は、カメラ１２の撮像範囲を照明する照明装置３０を備える。 Further, the flap device 5 according to the present embodiment includes a lighting device 30 that illuminates the imaging range of the camera 12.

このような構成により、夜間や曇天等、あるいは屋内等の暗い周囲状況でも、カメラ１２による良好な撮像を維持することができる。なお、照明装置３０は、カメラ１２の撮像のための撮像照明と、フラップ板１０の状態の利用者への明示（注意喚起）を併用することもできる。 With such a configuration, good imaging by the camera 12 can be maintained even in a dark surrounding condition such as at night, in cloudy weather, or indoors. The lighting device 30 can also use the imaging illumination for imaging the camera 12 and the state of the flap plate 10 to be clearly shown (attention) to the user.

また、本実施形態によれば、上述のようなフラップ装置５を制御可能な精算機６は、フラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａを有する画像記憶メモリ６５（一時記憶部）と、カメラ１２から入力した撮像画像を、メモリブロック６５ａに記憶すべき記憶画像へと変換する切替変換部６０（変換部）と、駐車スペース３で発生したイベント毎のイベント情報として、この駐車スペースのフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出される記憶画像を記録可能な画像記録装置６１（画像記録部）と、記憶画像のメモリブロック６５ａへの蓄積処理、及びイベント毎の記憶画像の画像記録装置６１への記録処理を行う画像処理部６７と、を備える。 Further, according to the present embodiment, the settlement machine 6 capable of controlling the flap device 5 as described above is derived from the image storage memory 65 (temporary storage unit) having the memory block 65a corresponding to the flap device 5 and the camera 12. The switching conversion unit 60 (conversion unit) that converts the input captured image into a storage image to be stored in the memory block 65a, and the flap device 5 of the parking space as event information for each event that occurred in the parking space 3. An image recording device 61 (image recording unit) capable of recording a stored image taken out from the corresponding memory block 65a, a storage process of the stored image in the memory block 65a, and recording of the stored image for each event in the image recording device 61. An image processing unit 67 for processing is provided.

このような構成により、本実施形態に係る精算機６では、フラップ装置５のカメラ１２で撮像した撮像画像を、フラップ装置５毎のメモリブロック６５ａに記憶するため、撮像画像を適切に管理することができる。また、フラップ装置５毎のメモリブロック６５ａに記憶された記憶画像を、イベント毎に画像記録装置６１に記録するため、フラップ装置５毎及びイベント毎の記憶画像を適切に管理することができる。更に、イベントの発生していない記憶画像については画像記録装置６１に記録されないため、画像記録装置６１のメモリ使用の無駄を回避することができる。 With such a configuration, in the settlement machine 6 according to the present embodiment, the captured image captured by the camera 12 of the flap device 5 is stored in the memory block 65a of each flap device 5, so that the captured image is appropriately managed. Can be done. Further, since the stored image stored in the memory block 65a for each flap device 5 is recorded in the image recording device 61 for each event, the stored images for each flap device 5 and each event can be appropriately managed. Further, since the stored image in which the event has not occurred is not recorded in the image recording device 61, it is possible to avoid wasting the memory usage of the image recording device 61.

また、本実施形態に係る精算機６は、画像記録装置６１に記録されたイベント毎の記憶画像を表示可能な表示器４０（表示部）を更に備える。 Further, the settlement machine 6 according to the present embodiment further includes a display 40 (display unit) capable of displaying a stored image for each event recorded in the image recording device 61.

このような構成により、駐車場２の管理者や係員は、精算機６を利用して、トラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。 With such a configuration, the manager or the staff of the parking lot 2 can confirm the image showing the cause of the trouble on the spot by using the checkout machine 6.

更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、表示器４０は、イベントの記憶画像と共にイベントのイベント期間内のフラップ装置５の動作タイミングを示すタイミング情報を表示する。 Further, in the parking lot management system 1 according to the present embodiment, the display 40 displays the timing information indicating the operation timing of the flap device 5 within the event period of the event together with the stored image of the event.

このような構成により、記憶画像の撮影時のフラップ板１０の動作等のタイミング情報を比較表示することができ、トラブル発生原因の解析をより容易にすることができる。なお、タイミング情報は、フラップ板１０の起立状態又は横臥状態を示す状態フラグや、フラップ板駆動部２５に入力される駆動信号等で示されるフラップ板１０の駆動状態だけでなく、車両感知器２６で検出される感知信号、フラップ板センサ２７で検出される検出信号、衝撃センサ２８で検出される検出信号、人感センサ２９で検出される検出信号、照明装置３０の動作情報、精算機６での精算操作等の情報を含むこともでき、即ち、これらの情報を記憶画像と比較表示することもできる。 With such a configuration, timing information such as the operation of the flap plate 10 at the time of taking a stored image can be compared and displayed, and the analysis of the cause of trouble can be facilitated. The timing information includes not only the state flag indicating the standing state or lying state of the flap plate 10 and the driving state of the flap plate 10 indicated by the drive signal input to the flap plate driving unit 25, but also the vehicle detector 26. The detection signal detected by the flap plate sensor 27, the detection signal detected by the impact sensor 28, the detection signal detected by the human sensor 29, the operation information of the lighting device 30, and the settlement machine 6. Information such as the settlement operation of the above can be included, that is, such information can be compared and displayed with the stored image.

更に、本実施形態に係る精算機６は、駐車スペース３及びその周囲を撮影した監視画像を入力して記録する監視画像記録装置６２（監視画像記録部）を更に備え、表示器４０は、同時刻の記憶画像と監視画像とを並べて表示する。 Further, the settlement machine 6 according to the present embodiment further includes a surveillance image recording device 62 (surveillance image recording unit) for inputting and recording a surveillance image of the parking space 3 and its surroundings, and the display 40 is the same. The time storage image and the monitoring image are displayed side by side.

このような構成により、証拠画像で確認したい事象を監視画像のマクロな視点からみることができ、人と車両の動きを同時に確認することができる。例えば、料金精算を行わずに出庫しようとした場合等を、車両とフラップ板１０との関係を詳細に示す証拠画像と共に、人や車両の動きを示す監視画像と合わせて確認することで、トラブル発生の原因を確実に判定できる。 With such a configuration, the event to be confirmed in the evidence image can be seen from the macro viewpoint of the monitoring image, and the movement of the person and the vehicle can be confirmed at the same time. For example, if you try to leave the vehicle without paying the fee, you can check it together with the evidence image showing the relationship between the vehicle and the flap plate 10 in detail and the monitoring image showing the movement of people and vehicles. The cause of the occurrence can be reliably determined.

また、本実施形態によれば、駐車場管理システム１は、上記したようなフラップ装置５と、上記したような精算機６と、を備える。 Further, according to the present embodiment, the parking lot management system 1 includes the flap device 5 as described above and the settlement machine 6 as described above.

このような構成により、フラップ装置５で撮像した画像を精算機６で確認することにより、駐車場２の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認して、トラブルの発生を回避するシステムを提供することができる。また、フラップ板１０の接触事故等のトラブル発生の状況を、その場で確認できるので、当事者が納得し易く、早期解決に寄与することができる。 With such a configuration, by confirming the image captured by the flap device 5 with the settlement machine 6, the cause of the trouble between the manager or the staff of the parking lot 2 and the driver or passenger of the vehicle can be confirmed. Therefore, it is possible to provide a system for avoiding the occurrence of troubles. In addition, since the situation of trouble occurrence such as a contact accident of the flap plate 10 can be confirmed on the spot, it is easy for the parties concerned to understand and it is possible to contribute to an early solution.

更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、精算機６の画像処理部６７は、記憶画像をメモリブロック６５ａに蓄積して記憶する蓄積処理として、通常時には、記憶画像を所定の容量のメモリブロック６５ａにＦＩＦＯ方式で蓄積する第１蓄積処理を行い、また、イベントとして入庫イベント又は出庫イベントが発生する場合には、入庫イベントの入庫動作期間内又は出庫イベントの出庫動作期間内の記憶画像を入庫動作期間又は出庫動作期間に相当する容量のメモリブロック６５ａに先頭から順に積み上げて蓄積する第２蓄積処理を行い、記憶画像を画像記録装置６１に記録する記録処理として、入庫イベント又は出庫イベントの終了時には、第２蓄積処理によってメモリブロック６５ａに蓄積された記憶画像をメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録し、また、イベントとしての異常イベントの終了時には、第１蓄積処理によって異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間内にメモリブロック６５ａに蓄積された記憶画像をメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録する。 Further, in the parking lot management system 1 according to the present embodiment, the image processing unit 67 of the settlement machine 6 normally stores the stored image in the memory block 65a as a storage process having a predetermined capacity. When the first storage process of accumulating in the memory block 65a by the FIFA method is performed and a warehousing event or a warehousing event occurs as an event, a stored image within the warehousing operation period of the warehousing event or the warehousing operation period of the warehousing event. Is performed in the memory block 65a having a capacity corresponding to the warehousing operation period or the warehousing operation period in order from the beginning and accumulated, and the stored image is recorded in the image recording device 61 as a warehousing event or a warehousing event. At the end of, the stored image stored in the memory block 65a by the second storage process is taken out from the memory block 65a and recorded in the image recording device 61, and at the end of the abnormal event as an event, the first storage process causes an abnormality. The storage image stored in the memory block 65a within the abnormal operation period including the time before and after the occurrence of the event is taken out from the memory block 65a and recorded in the image recording device 61.

このような構成により、２つの蓄積処理及び２つの記録処理を切り替えて使用することができる。メモリブロック６５ａを２つの蓄積処理で切り替えて共用するため、蓄積処理毎にメモリブロックを確保する必要がなく、メモリ容量を節減することができる。そして、イベントの開始時点を予め想定できる入庫イベントや出庫イベント等の通常イベントについては、そのイベント期間の先頭から記憶画像を記録することができる。また、イベントの開始時点を予め想定できない異常イベント等の例外イベントについては、過去の画像を含めて記憶画像を記録することができる。このように、シチュエーションに合わせて適切な蓄積処理や記録処理を採用することができる。 With such a configuration, two storage processes and two recording processes can be switched and used. Since the memory block 65a is switched and shared by the two storage processes, it is not necessary to secure the memory block for each storage process, and the memory capacity can be saved. Then, for a normal event such as a warehousing event or a warehousing event in which the start time of the event can be assumed in advance, a stored image can be recorded from the beginning of the event period. Further, for an exceptional event such as an abnormal event in which the start time of the event cannot be predicted in advance, a stored image including a past image can be recorded. In this way, appropriate storage processing and recording processing can be adopted according to the situation.

更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、精算機６は、駐車スペース３の駐車料金の精算が完了したときに精算済信号を出力する精算処理部６６を更に備え、フラップ装置５は、駐車スペース３に駐車した車両を感知すると車両感知信号を出力する車両感知器２６（車両感知部）と、車両感知器２６から出力された車両感知信号を所定の入車時間継続して感知したときに、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を起立させると共に、駐車スペース３の入庫信号を精算機６へと出力する入庫制御部３３と、駐車スペース３の精算済信号を精算機６から入力したときに、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を横臥させ、また、フラップ板１０を横臥させてから所定の出車時間内に、駐車スペース３における車両感知信号を感知しなくなったときに、駐車スペース３の出庫信号を精算機６へと出力する出庫制御部３４と、を更に備え、精算機６の画像処理部６７は、駐車スペース３の車両感知信号又は精算済信号を入力したときに、入庫イベント又は出庫イベントの発生を判定して、蓄積処理を第２蓄積処理に切り換え、駐車スペース３の入庫信号又は出庫信号を入力したときに、入庫イベント又は出庫イベントの終了を判定して、記録処理を行った後、蓄積処理を第１蓄積処理に戻す。 Further, in the parking lot management system 1 according to the present embodiment, the settlement machine 6 further includes a settlement processing unit 66 that outputs a settlement signal when the settlement of the parking fee of the parking space 3 is completed, and the flap device 5 , A vehicle detector 26 (vehicle detector) that outputs a vehicle detection signal when a vehicle parked in the parking space 3 is detected, and a vehicle detection signal output from the vehicle detector 26 are continuously detected for a predetermined entry time. Occasionally, the flap plate 10 is raised by the flap plate drive unit 25, and the warehousing control unit 33 that outputs the warehousing signal of the parking space 3 to the settlement machine 6 and the settlement signal of the parking space 3 are input from the settlement machine 6. When the flap plate 10 is laid down by the flap plate driving unit 25 and the vehicle detection signal in the parking space 3 is no longer detected within a predetermined departure time after the flap plate 10 is laid down. A warehousing control unit 34 that outputs a warehousing signal of the parking space 3 to the checkout machine 6 is further provided, and when the image processing unit 67 of the checkout machine 6 inputs a vehicle detection signal or a checkout signal of the parking space 3 , The occurrence of the warehousing event or the warehousing event is determined, the storage process is switched to the second storage process, and when the warehousing signal or the warehousing signal of the parking space 3 is input, the end of the warehousing event or the warehousing event is determined. After performing the recording process, the accumulation process is returned to the first accumulation process.

このような構成により、駐車スペース３の車両感知信号を入庫イベントの開始時点とし、駐車スペース３の入庫信号を入庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペース３への入庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。また、駐車スペース３の精算済信号を出庫イベントの開始時点とし、駐車スペース３の出庫信号を出庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペース３への出庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。 With such a configuration, since the vehicle detection signal of the parking space 3 is the start time of the warehousing event and the warehousing signal of the parking space 3 is the end time of the warehousing event, the warehousing operation of the vehicle into the parking space 3 was photographed. Images can be recorded without omission. In addition, since the settlement signal of the parking space 3 is set as the start time of the warehousing event and the warehousing signal of the parking space 3 is the end time of the warehousing event, all the images taken about the warehousing operation of the vehicle to the parking space 3 are taken. Can be recorded. As a result, it is possible to reliably record an image when a trouble occurs.

更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、フラップ装置５は、このフラップ装置５の異常を検出して、異常検出信号を出力する衝撃センサ２８等の異常検出部を更に備え、精算機６の画像処理部６７は、異常検出信号を入力したときに、異常イベントの発生を判定し、異常イベントの発生から、メモリブロック６５ａの容量に相当する期間よりも短い所定の異常イベント時間の経過後に、異常イベントの終了を判定して、異常イベントの発生前後の所定の異常イベント時間内を前記異常動作期間として第１蓄積処理で蓄積された記憶画像について第２記録処理を行う。 Further, in the parking lot management system 1 according to the present embodiment, the flap device 5 further includes an abnormality detection unit such as an impact sensor 28 that detects an abnormality of the flap device 5 and outputs an abnormality detection signal, and is a settlement machine. The image processing unit 67 of No. 6 determines the occurrence of an abnormal event when the abnormality detection signal is input, and elapses a predetermined abnormal event time shorter than the period corresponding to the capacity of the memory block 65a from the occurrence of the abnormal event. Later, the end of the abnormal event is determined, and the second recording process is performed on the stored image stored in the first storage process with the predetermined abnormal event time before and after the occurrence of the abnormal event as the abnormal operation period.

このような構成により、異常イベントの発生前の記憶画像もメモリブロック６５ａに蓄積されているため、異常イベントの発生前後に撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。 With such a configuration, since the stored image before the occurrence of the abnormal event is also stored in the memory block 65a, the images taken before and after the occurrence of the abnormal event can be recorded without omission. As a result, it is possible to reliably record an image when a trouble occurs.

なお、本実施形態では、車両感知器２６によって駐車スペース３に駐車された車両を感知して感知状態又は非感知状態の車両感知信号を出力する構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機６が、フラップ装置５のカメラ１２から出力される撮像信号、又は切替変換部６０から出力される記憶画像に基づいて、駐車スペース３に駐車された車両を検出し、その検出結果から車両感知信号を生成する車両検出部（図示せず）を備えてもよい。車両検出部は、例えば、メモリ５１に記憶されてＣＰＵ５０によって実行されるプログラムで構成され、車両のない基準画像を予め記憶していて、撮像画像又は記憶画像と基準画像との差分を評価することで、車両有無を判定する。 In the present embodiment, the configuration in which the vehicle detector 26 detects the vehicle parked in the parking space 3 and outputs the vehicle detection signal in the sensed state or the non-sensed state is described, but the present invention is not limited to this configuration. For example, in another embodiment, the settlement machine 6 sets the vehicle parked in the parking space 3 based on the image pickup signal output from the camera 12 of the flap device 5 or the stored image output from the switching conversion unit 60. A vehicle detection unit (not shown) that detects the vehicle and generates a vehicle detection signal from the detection result may be provided. The vehicle detection unit is composed of, for example, a program stored in the memory 51 and executed by the CPU 50, stores a reference image without a vehicle in advance, and evaluates the difference between the captured image or the stored image and the reference image. Then, the presence or absence of a vehicle is determined.

このように、駐車場管理システム１における精算機６は、カメラ１２から入力した撮像画像に基づいて駐車スペース３に駐車した車両を感知して車両感知信号をフラップ装置５へと出力する。 In this way, the settlement machine 6 in the parking lot management system 1 detects the vehicle parked in the parking space 3 based on the captured image input from the camera 12 and outputs the vehicle detection signal to the flap device 5.

このような構成により、駐車スペース３毎に専用の車両感知装置を不要とし、コストを抑えることができる。 With such a configuration, a dedicated vehicle sensing device is not required for each parking space 3, and the cost can be suppressed.

なお、本実施形態では、駐車場２の管理者や係員が精算機６の操作キー４１等を操作して、画像記録装置６１に記録された各イベントの記憶画像を表示器４０に表示させる構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機６は、外部の管理装置７からの遠隔操作に応じて、各イベントの記憶画像を表示器４０に表示させたり、管理装置７へと出力させたりするように構成される。 In the present embodiment, the manager or the staff of the parking lot 2 operates the operation key 41 of the settlement machine 6 to display the stored image of each event recorded in the image recording device 61 on the display 40. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, in another embodiment, the settlement machine 6 displays a stored image of each event on the display 40 or outputs the stored image to the management device 7 in response to a remote control from the external management device 7. It is composed of.

精算機６は、例えば、事故等のトラブル発生時に、運転者等の利用者による非常ボタン等の操作を受け付けると、外部通信部５４を介して管理装置７との広域通信を確立させる。そして、利用者は、精算機６のインターホン４６及びスピーカ４７を利用して、管理装置７側のサポート担当者と音声通信によって連絡を取り合うことができる。サポート担当者は、利用者から駐車場２の名称や駐車スペース番号等の情報を聞き取り、管理装置７にこれらの情報を入力して、対象となる精算機６を特定する。更に、管理装置７によって、広域通信を介して対象の精算機６を遠隔操作して、精算機６を通常運用モードから証拠画像表示モードに切り替える。 For example, when a trouble such as an accident occurs, the settlement machine 6 receives an operation of an emergency button or the like by a user such as a driver, and establishes wide area communication with the management device 7 via an external communication unit 54. Then, the user can communicate with the support person on the management device 7 side by voice communication by using the intercom 46 and the speaker 47 of the checkout machine 6. The support person hears information such as the name of the parking lot 2 and the parking space number from the user, inputs such information into the management device 7, and identifies the target payment machine 6. Further, the management device 7 remotely controls the target settlement machine 6 via wide area communication to switch the settlement machine 6 from the normal operation mode to the evidence image display mode.

このとき、精算機６の画像記録装置６１に記録された各フラップ装置５のイベントのリストが、広域通信によって精算機６から管理装置７へと出力される。そして、管理装置７側の表示装置（図示せず）及び精算機６の表示器４０の両方に、イベント選択画面７０が表示される。サポート担当者は、精算機６側の利用者と音声通信によって、事故の内容を聞き取りながら、トラブル対象のイベントを管理装置７側のイベント選択画面７０で選択すると、そのイベントの記憶画像やタイミング情報が広域通信によって精算機６から管理装置７へと出力される。そして、管理装置７側の表示装置（図示せず）及び精算機６の表示器４０の両方に、トラブル対象のイベントについての証拠画像画面７１が表示される。これにより、サポート担当者及び利用者が、それぞれ管理装置７及び精算機６を利用して記憶画像の再生を同時に見ながら、双方で事故の状況を確認することができる。 At this time, a list of events of each flap device 5 recorded in the image recording device 61 of the checkout machine 6 is output from the checkout machine 6 to the management device 7 by wide area communication. Then, the event selection screen 70 is displayed on both the display device (not shown) on the management device 7 side and the display device 40 of the settlement machine 6. When the support person selects the event to be troubled on the event selection screen 70 on the management device 7 side while listening to the details of the accident by voice communication with the user on the checkout machine 6, the memory image and timing information of the event are selected. Is output from the checkout machine 6 to the management device 7 by wide area communication. Then, the evidence image screen 71 for the event to be troubled is displayed on both the display device (not shown) on the management device 7 side and the display device 40 of the settlement machine 6. As a result, the support staff and the user can confirm the accident situation on both sides while simultaneously watching the reproduction of the stored image using the management device 7 and the settlement machine 6, respectively.

このように、駐車場管理システム１において、精算機６は、所定のネットワークを介して外部の管理装置７と通信可能に接続され、管理装置７からの操作に応じて、画像記録装置６１に記録されたイベント毎の記憶画像を表示器４０に表示する。 As described above, in the parking lot management system 1, the settlement machine 6 is communicably connected to the external management device 7 via a predetermined network, and records in the image recording device 61 in response to the operation from the management device 7. The stored image for each event is displayed on the display 40.

このような構成により、管理装置７からの遠隔操作によって、精算機６を利用する管理者や同乗者に対して、精算機６の表示器４０にイベント毎の記憶画像を表示するので、無人管理の駐車場２でもトラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。 With such a configuration, the storage image for each event is displayed on the display 40 of the payment machine 6 for the manager and passengers who use the payment machine 6 by remote control from the management device 7, so that unmanned management is performed. An image showing the cause of the trouble can be confirmed on the spot even in the parking lot 2.

このように、本発明のフラップ装置５、精算機６及び駐車場管理システム１によれば、車両やフラップ装置５の事故原因を特定して、駐車場２の管理者と車両の運転者との間のトラブルを回避することができる。また、事故発生時に、その場で管理者や運転者に証拠を提示して、トラブル発生の状況を確認できるので、当事者が納得し易く、早期解決に寄与することができる。 As described above, according to the flap device 5, the settlement machine 6, and the parking lot management system 1 of the present invention, the cause of the accident of the vehicle or the flap device 5 is identified, and the manager of the parking lot 2 and the driver of the vehicle It is possible to avoid troubles between them. In addition, when an accident occurs, evidence can be presented to the manager or driver on the spot to confirm the situation of the trouble occurrence, so that the parties can easily understand and contribute to an early resolution.

例えば、駐車車両とフラップ装置５との衝突、接触等の事故には、様々な発生パターンがあるが、本発明のフラップ装置５、精算機６及び駐車場管理システム１によれば、これらの発生パターンを網羅して、証拠画像となる連続静止画を取り逃がさずに提示することができる。事故発生パターンには、例えば、フラップ板１０の起立状態で駐車料金を精算せずに意図的にフラップ板１０を乗り越える不正出庫するパターンや、駐車料金の精算後、所定時間（例えば、５分のサービスタイム）経過によるフラップ板１０の再上昇に気付かずに出庫するパターンがある。 For example, there are various occurrence patterns of accidents such as collision and contact between a parked vehicle and the flap device 5, but according to the flap device 5, the settlement machine 6 and the parking lot management system 1 of the present invention, these occurrences occur. It is possible to cover all the patterns and present a continuous still image as an evidence image without missing it. Accident occurrence patterns include, for example, a pattern of illegally leaving the parking lot without paying the parking fee while the flap board 10 is standing, and a predetermined time (for example, 5 minutes) after the parking fee is settled. There is a pattern in which the flap plate 10 is delivered without noticing the rise of the flap plate 10 due to the passage of service time.

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うフラップ装置、精算機及び駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。 In addition, the present invention can be appropriately modified within the scope of the claims and within the scope not contrary to the gist or idea of the invention that can be read from the entire specification, and the flap device, the settlement machine and the parking lot management system accompanied by such changes. Is also included in the technical idea of the present invention.

本発明は、個々の駐車スペースにフラップ装置を設けた様々な駐車場に好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used in various parking lots in which flap devices are provided in individual parking spaces.

１ 駐輪場管理システム
２ 駐車場
３ 駐輪スペース
５ フラップ装置
６ 精算機
７ 管理装置
１０ フラップ板
１１ 本体ケース
１１ａ 傾斜面
１２ カメラ（撮像部）
１３ 窓部
２０ ＣＰＵ
２１ メモリ
２４ 外部通信部
２５ フラップ板駆動部
２６ 車両感知器
２７ フラップ板センサ
２８ 衝撃センサ
２９ 人感センサ
３０ 照明装置
３１ タイマー
３３ 入庫制御部
３４ 出庫制御部
３５ タイミング情報出力部
４０ 表示器（表示部）
４１ 操作キー
４２ カード挿入口
４３ 紙幣挿入口
４４ 硬貨投入口
４５ 釣銭・領収書取出口
４６ インターホン
４７ スピーカ
５０ ＣＰＵ
５１ メモリ
５４ 外部通信部
５５ カードリーダ
５６ 紙幣リーダ
５７ コインセレクタ
５８ 硬貨払い出し装置
５９ 領収書プリンタ
６０ 切替変換部（変換部）
６１ 画像記録装置（画像記録部）
６２ 監視画像記録装置（監視画像記録部）
６３ タイマー
６５ 画像記憶メモリ
６５ａ メモリブロック
６６ 精算処理部
６７ 画像処理部
６８ 画像表示制御部
７０ イベント選択画面
７１ 証拠画像画面 1 Bicycle parking lot management system 2 Parking lot 3 Bicycle parking space 5 Flap device 6 Settlement machine 7 Management device 10 Flap plate 11 Main body case 11a Inclined surface 12 Camera (imaging unit)
13 Window 20 CPU
21 Memory 24 External communication unit 25 Flap plate drive unit 26 Vehicle detector 27 Flap plate sensor 28 Impact sensor 29 Human sensor 30 Lighting device 31 Timer 33 Storage control unit 34 Exit control unit 35 Timing information output unit 40 Display (display unit) )
41 Operation keys 42 Card insertion slot 43 Banknote insertion slot 44 Coin slot 45 Change / receipt outlet 46 Intercom 47 Speaker 50 CPU
51 Memory 54 External communication unit 55 Card reader 56 Banknote reader 57 Coin selector 58 Coin payout device 59 Receipt printer 60 Switching conversion unit (conversion unit)
61 Image recording device (image recording unit)
62 Surveillance image recording device (surveillance image recording unit)
63 Timer 65 Image storage memory 65a Memory block 66 Settlement processing unit 67 Image processing unit 68 Image display control unit 70 Event selection screen 71 Evidence image screen

Claims (14)

駐車スペース毎に設けられて該駐車スペースに駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置であって、
前記駐車スペースの側部に設けられる本体ケースと、
前記駐車スペースにおける前記車両の進入退出方向と交差する方向へと延びるフラップ板と、
前記本体ケースに内蔵されていて前記フラップ板を起立及び横臥させる駆動部と、
前記本体ケースの内部に取り付けられていて前記フラップ板の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮影した撮像画像を出力する撮像部と、
を備えることを特徴とするフラップ装置。 It is a flap device provided for each parking space and regulates the exit of vehicles parked in the parking space.
A main body case provided on the side of the parking space and
A flap plate extending in a direction intersecting the entry / exit direction of the vehicle in the parking space,
A drive unit built in the main body case for standing and lying down the flap plate,
An imaging unit that is attached to the inside of the main body case and outputs an imaging image that captures an imaging range including an upright state and a lying state of the flap plate.
A flap device characterized by comprising. 前記フラップ板は、前記本体ケースから前記駐車スペースの中央側へと延びるように取り付けられ、
前記本体ケースは、前記フラップ板側に向かって下方に傾斜する傾斜面を上面側に有し、
前記撮像部は、前記本体ケースの前記傾斜面に開口された窓部を介して前記フラップ板を撮像するように、前記本体ケースの内部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のフラップ装置。 The flap plate is attached so as to extend from the main body case toward the center side of the parking space.
The main body case has an inclined surface on the upper surface side that inclines downward toward the flap plate side.
The flap according to claim 1, wherein the imaging unit is attached to the inside of the main body case so as to image the flap plate through a window portion opened on the inclined surface of the main body case. apparatus. 前記撮像部は、撮像時の日時情報を示す文字を埋め込んだ前記撮像画像を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフラップ装置。 The flap device according to claim 1 or 2, wherein the imaging unit generates the captured image in which characters indicating date and time information at the time of imaging are embedded. 前記撮像部の撮像範囲を照明する照明装置を更に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のフラップ装置。 The flap device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a lighting device that illuminates the imaging range of the imaging unit. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のフラップ装置を制御可能な精算機であって、
駐車場内に設置され、
前記フラップ装置に対応するメモリブロックを有する一時記憶部と、
前記撮像部から入力した前記撮像画像を、前記メモリブロックに記憶すべき記憶画像へと変換する変換部と、
前記駐車スペースで発生したイベント毎のイベント情報として、該駐車スペースの前記フラップ装置に対応する前記メモリブロックから取り出される前記記憶画像を記録可能な画像記録部と、
前記記憶画像の前記メモリブロックへの蓄積処理、及び前記イベント毎の前記記憶画像の前記画像記録部への記録処理を行う画像処理部と、
を備えることを特徴とする精算機。 A payment machine capable of controlling the flap device according to any one of claims 1 to 4.
Installed in the parking lot
A temporary storage unit having a memory block corresponding to the flap device,
A conversion unit that converts the captured image input from the imaging unit into a storage image to be stored in the memory block.
As event information for each event generated in the parking space, an image recording unit capable of recording the stored image taken out from the memory block corresponding to the flap device of the parking space, and an image recording unit.
An image processing unit that stores the stored image in the memory block and records the stored image in the image recording unit for each event.
A payment machine characterized by being equipped with. 前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を表示可能な表示部を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の精算機。 The settlement machine according to claim 5, further comprising a display unit capable of displaying the stored image for each event recorded in the image recording unit. 前記表示部は、前記イベントの前記記憶画像と共に、前記イベントのイベント期間内の前記フラップ装置の動作タイミングを示すタイミング情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の精算機。 The settlement machine according to claim 6, wherein the display unit displays timing information indicating the operation timing of the flap device within the event period of the event together with the stored image of the event. 前記駐車スペース及びその周囲を撮影した監視画像を入力して記録する監視画像記録部を更に備え、
前記表示部は、同時刻の前記記憶画像と前記監視画像とを並べて表示することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の精算機。 A monitoring image recording unit for inputting and recording a monitoring image of the parking space and its surroundings is further provided.
The settlement machine according to claim 6 or 7, wherein the display unit displays the stored image and the monitoring image at the same time side by side. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のフラップ装置と、
請求項６ないし請求項８の何れか１項に記載の精算機と、を備えることを特徴とする駐車場管理システム。 The flap device according to any one of claims 1 to 4,
A parking lot management system comprising the payment machine according to any one of claims 6 to 8. 前記精算機の前記画像処理部は、
前記記憶画像を前記メモリブロックに蓄積して記憶する蓄積処理として、通常時には、前記記憶画像を所定の容量の前記メモリブロックにＦＩＦＯ方式で蓄積する第１蓄積処理を行い、また、前記イベントとして入庫イベント又は出庫イベントが発生する場合には、前記入庫イベントの入庫動作期間内又は前記出庫イベントの出庫動作期間内の前記記憶画像を前記入庫動作期間又は前記出庫動作期間に相当する容量の前記メモリブロックに先頭から順に積み上げて蓄積する第２蓄積処理を行い、
前記記憶画像を前記画像記録部に記録する記録処理として、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了時には、前記第２蓄積処理によって前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録し、また、前記イベントとしての異常イベントの終了時には、前記第１蓄積処理によって前記異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間内に前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録することを特徴とする請求項９に記載の駐車場管理システム。 The image processing unit of the payment machine
As a storage process for storing and storing the stored image in the memory block, a first storage process for storing the stored image in the memory block having a predetermined capacity by a FIFO method is normally performed, and storage is performed as the event. When an event or a warehousing event occurs, the storage image within the warehousing operation period of the warehousing event or the warehousing operation period of the warehousing event is stored in the memory block having a capacity corresponding to the warehousing operation period or the warehousing operation period. Perform the second accumulation process of accumulating and accumulating in order from the beginning.
As a recording process for recording the stored image in the image recording unit, at the end of the warehousing event or the warehousing event, the stored image stored in the memory block by the second storage process is taken out from the memory block and described. The stored image recorded in the image recording unit and stored in the memory block within the abnormal operation period including the time before and after the occurrence of the abnormal event by the first storage process at the end of the abnormal event as the event. The parking lot management system according to claim 9, wherein the image is taken out from the memory block and recorded in the image recording unit. 前記精算機は、前記駐車スペースの駐車料金の精算が完了したときに精算済信号を出力する精算処理部を更に備え、
前記フラップ装置は、
前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知すると車両感知信号を出力する車両感知部と、
前記車両感知部から出力された前記車両感知信号を所定の入車時間継続して感知したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を起立させると共に、前記駐車スペースの入庫信号を前記精算機へと出力する入庫制御部と、
前記駐車スペースの前記精算済信号を前記精算機から入力したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を横臥させ、前記フラップ板を横臥させてから所定の出車時間内に、前記駐車スペースにおける前記車両感知信号を感知しなくなったときに、前記駐車スペースの出庫信号を前記精算機へと出力する出庫制御部と、
を更に備え、
前記精算機の前記画像処理部は、前記駐車スペースの前記車両感知信号又は前記精算済信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの発生を判定して、前記蓄積処理を前記第２蓄積処理に切り換え、前記駐車スペースの前記入庫信号又は前記出庫信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了を判定して、前記記録処理を行った後、前記蓄積処理を前記第１蓄積処理に戻すことを特徴とする請求項１０に記載の駐車場管理システム。 The settlement machine further includes a settlement processing unit that outputs a settlement signal when the settlement of the parking fee of the parking space is completed.
The flap device
A vehicle detection unit that outputs a vehicle detection signal when the vehicle parked in the parking space is detected,
When the vehicle detection signal output from the vehicle detection unit is continuously detected for a predetermined entry time, the flap plate is raised by the drive unit, and the warehousing signal of the parking space is sent to the settlement machine. The warehousing control unit to output and
When the settlement signal of the parking space is input from the settlement machine, the flap plate is laid down by the drive unit, and after the flap plate is laid down, the said in the parking space within a predetermined departure time. A warehousing control unit that outputs a warehousing signal of the parking space to the checkout machine when the vehicle detection signal is no longer detected.
With more
When the vehicle detection signal or the settlement signal of the parking space is input, the image processing unit of the settlement machine determines the occurrence of the warehousing event or the warehousing event, and performs the accumulation process in the second. When the parking space is switched to the storage process and the warehousing signal or the warehousing signal of the parking space is input, the end of the warehousing event or the warehousing event is determined, the recording process is performed, and then the storage process is performed. 1 The parking lot management system according to claim 10, wherein the parking lot is returned to the storage process. 前記フラップ装置は、
前記フラップ装置の異常を検出して、異常検出信号を出力する異常検出部を更に備え、
前記精算機の前記画像処理部は、
前記異常検出信号を入力したときに、前記異常イベントの発生を判定し、前記異常イベントの発生から、前記メモリブロックの容量に相当する期間よりも短い所定の異常イベント時間の経過後に、前記異常イベントの終了を判定して、前記記録処理を行うことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の駐車場管理システム。 The flap device
An abnormality detection unit that detects an abnormality in the flap device and outputs an abnormality detection signal is further provided.
The image processing unit of the payment machine
When the abnormality detection signal is input, the occurrence of the abnormality event is determined, and after a predetermined abnormality event time shorter than the period corresponding to the capacity of the memory block elapses from the occurrence of the abnormality event, the abnormality event occurs. The parking lot management system according to claim 10 or 11, wherein the end of the event is determined and the recording process is performed. 前記精算機は、前記撮像部から入力した前記撮像画像に基づいて前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知して車両感知信号を前記フラップ装置へと出力することを特徴とする請求項９ないし請求項１２の何れか１項に記載の駐車場管理システム。 9. The claim 9 to the above, wherein the settlement machine detects the vehicle parked in the parking space based on the captured image input from the imaging unit and outputs a vehicle detection signal to the flap device. Item 12. The parking lot management system according to any one of items 12. 前記精算機は、所定のネットワークを介して外部の管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置からの操作に応じて、前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項９ないし請求項１３の何れか１項に記載の駐車場管理システム。 The checkout machine is communicably connected to an external management device via a predetermined network, and the stored image for each event recorded in the image recording unit is displayed in response to an operation from the management device. The parking lot management system according to any one of claims 9 to 13, wherein the parking lot is displayed on a unit.
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