JP5204707B2 - Image monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、所定周期で撮影された記録画像を通信網を介して監視センタへ伝送する画像監視装置に関する。   The present invention relates to an image monitoring apparatus that transmits recorded images taken at a predetermined cycle to a monitoring center via a communication network.

監視領域を監視センタから監視する遠隔画像監視システムは、監視領域側に監視カメラを備えた画像監視装置を設置し、監視領域を撮影した記録画像や現在の画像を画像監視装置から公衆通信網を介して監視センタに伝送し、異常発生時の監視領域の状況を監視センタにて確認可能とする。   In a remote image monitoring system that monitors a monitoring area from a monitoring center, an image monitoring apparatus having a monitoring camera is installed on the monitoring area side, and a recorded image obtained by photographing the monitoring area and a current image are transmitted from the image monitoring apparatus to the public communication network. To the monitoring center so that the status of the monitoring area when an abnormality occurs can be confirmed by the monitoring center.

監視の目的からは監視領域の状況を迅速かつ正確に把握することが求められ、そのために監視センタにおいて、記録画像に基づいて実時間と同様の速度、つまり、撮影時の時間経過と同様の速度での動画表示（実時間再生）が求められる。しかし、インターネット網などの通信速度が保証されていない公衆通信網を利用して画像伝送を行う場合、伝送経路での通信混雑などに起因して伝送遅延が生じ、監視センタでの画像の受信間隔が監視カメラでの実際の撮影間隔より長くなり得る。このため、監視センタでの実時間再生ができず、監視員の迅速かつ正確な状況把握に支障を来す可能性がある。   For the purpose of monitoring, it is required to grasp the situation of the monitoring area quickly and accurately. For this purpose, the monitoring center uses the same speed as the real time based on the recorded image, that is, the same speed as the time elapsed during shooting. Video display (real-time playback) is required. However, when image transmission is performed using a public communication network such as the Internet network where the communication speed is not guaranteed, transmission delay occurs due to communication congestion in the transmission path, and the image reception interval at the monitoring center. May be longer than the actual shooting interval of the surveillance camera. For this reason, real-time reproduction cannot be performed at the monitoring center, and there is a possibility that it will hinder the monitoring staff from quickly and accurately grasping the situation.

この対応策として、画像の伝送時間に応じて送信側で画像をフレーム単位で間引いて送信し、受信側で間引き画像による実時間再生を行うシステムが提案されている。   As a countermeasure, a system has been proposed in which an image is thinned out in units of frames on the transmission side according to the transmission time of the image, and real-time reproduction is performed on the reception side using the thinned image.

特開２００４−３３６４８４号公報JP 2004-336484 A

画像監視装置は、監視センタの監視員からの要求に応じて、監視領域の記録画像や現在の画像及び音声を監視センタへ伝送する。また、異常事象の検知時には、その際の画像を発報画像として、異常通報と共に画像監視装置から監視センタへ送信する。   The image monitoring apparatus transmits the recorded image of the monitoring area, the current image, and the sound to the monitoring center in response to a request from the monitoring center monitor. When an abnormal event is detected, the image at that time is transmitted as a notification image together with the abnormality notification from the image monitoring apparatus to the monitoring center.

画像監視装置から伝送された画像等の情報の利用目的には、監視領域の状況や事象の推移の把握や、異常発生の要因特定などが存在する。例えば、監視領域の状況や事象の推移の把握には画像を上述した実時間再生とすることが好適である。   The purpose of using information such as images transmitted from the image monitoring apparatus includes grasping the status of the monitoring area and the transition of events, and identifying the cause of occurrence of an abnormality. For example, it is preferable to reproduce the image in real time as described above for grasping the situation of the monitoring area and the transition of the event.

一方、異常発生の要因特定を目的とする場合に、実時間再生とすると、間引かれて送信されなかった画像に監視上の重要な像や動きが記録されている可能性がある。そのため、常に実時間再生とすると、却って、監視員の正確な状況把握に支障を来す場合があるという問題があった。   On the other hand, if the purpose is to identify the cause of the occurrence of an abnormality, and if real-time playback is performed, there is a possibility that important images and movements for monitoring are recorded on images that have been thinned out and not transmitted. For this reason, there has been a problem that, if real-time playback is always performed, it may interfere with the accurate situation of the observer.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、監視センタでの利用目的に応じて画像等の伝送を好適な態様で行うことができる画像監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image monitoring apparatus capable of transmitting an image or the like in a suitable manner according to the purpose of use in the monitoring center. To do.

本発明に係る画像監視装置は、監視区域に発生した所定の異常事象を検出し、通信網を介して接続された監視センタへ異常通報を行うものであって、所定周期で前記監視区域を撮影した画像を取得する画像取得部と、時系列に従って複数フレームの前記画像を記憶する記憶部と、前記監視センタへ前記異常通報及び前記画像の送信を行う通信部と、を有し、前記通信部は、前記異常通報の際に、前記異常事象の検出時に対して予め設定されている通報時注目期間に取得された前記画像の全フレームを前記監視センタへ送信する通報時送信動作と、前記通報時送信動作以外で前記記憶部に記憶された蓄積画像を前記監視センタへ送信する際に、前記通信網の伝送速度に応じてフレームレートを変化させて前記蓄積画像を送信する非通報時送信動作と、を行う。例えば、異常通報を受けて、監視センタの監視員は送信対象撮影期間を指定して蓄積画像の伝送を画像監視装置に要求することができ、画像監視装置は当該要求に対して非通報時送信動作を行う。   An image monitoring apparatus according to the present invention detects a predetermined abnormal event that has occurred in a monitoring area and reports the abnormality to a monitoring center connected via a communication network, and images the monitoring area at a predetermined cycle. An image acquisition unit that acquires the image, a storage unit that stores the image of a plurality of frames according to time series, and a communication unit that transmits the abnormality report and the image to the monitoring center, and the communication unit A notification-time transmission operation for transmitting all frames of the image acquired in the notice period of interest set in advance for the detection of the abnormal event to the monitoring center at the time of the abnormality notification, and the notification When transmitting the stored image stored in the storage unit to the monitoring center other than the time transmission operation, the non-reporting transmission operation transmits the stored image by changing the frame rate according to the transmission speed of the communication network. And, it performs. For example, in response to an abnormality report, the monitoring staff at the monitoring center can request the image monitoring apparatus to transmit the stored image by designating the transmission target shooting period, and the image monitoring apparatus transmits the request when not reporting Perform the action.

本発明に係る画像監視装置は、さらに、前記記憶部に記憶された前記蓄積画像を古いものから順に、新たに取得される前記画像で上書き記録する更新処理を継続し、前記異常事象が検出されると、その時点から前記蓄積画像の一部が更新される所定時間経過後に前記更新処理を停止することで、前記異常事象の検出前後にわたる所定の蓄積対象期間に取得された前記画像を記録する制御部をさらに有し、前記通報時注目期間は、前記蓄積対象期間の一部であって前記異常事象の検出前後にわたって設定される。例えば、通報時注目期間は、異常事象の発生から検出までのタイムラグや、検出の要因の特定が可能であることなどを考慮して定めることができる。通報時注目期間は、検出目的の異常事象に応じて異なるが、基本的には比較的短い時間に設定される。   The image monitoring apparatus according to the present invention further continues update processing for overwriting and recording the accumulated image stored in the storage unit with the newly acquired image in order from the oldest, and the abnormal event is detected. Then, the image acquired during a predetermined accumulation target period before and after the detection of the abnormal event is recorded by stopping the updating process after a predetermined time elapses when a part of the accumulated image is updated from that time. The report-related attention period is a part of the accumulation target period and is set before and after the detection of the abnormal event. For example, the notice period at the time of reporting can be determined in consideration of the time lag from the occurrence of an abnormal event to the detection, the fact that the detection factor can be specified, and the like. The notice period at the time of notification varies depending on the abnormal event for the detection purpose, but is basically set to a relatively short time.

他の本発明に係る画像監視装置は、前記監視区域の音声を取得する音声取得部をさらに有し、前記通信部が、前記画像の送信動作の間、当該送信動作中に連続して取得される前記音声を固定の送信レートで前記監視センタへ送信するものである。   Another image monitoring apparatus according to the present invention further includes a sound acquisition unit that acquires sound of the monitoring area, and the communication unit is continuously acquired during the transmission operation during the image transmission operation. The voice is transmitted to the monitoring center at a fixed transmission rate.

別の本発明に係る画像監視装置は、監視区域に発生した所定の異常事象を検出し、通信網を介して接続された監視センタへ異常通報を行うものであって、所定周期で前記監視区域を撮影した画像を取得する画像取得部と、時系列に従って複数フレームの前記画像を記憶する記憶部と、前記監視区域の音声を取得する音声取得部と、前記監視センタへ前記異常通報並びに、前記画像及び前記音声の送信を行う通信部と、を有し、前記通信部は、前記異常通報の際に、現在取得されている前記音声を前記監視センタへ送信しつつ、前記異常事象の検出時に対して予め設定されている通報時注目期間に取得された前記画像の全フレームを前記監視センタへ送信する通報時送信動作と、前記通報時送信動作で前記記憶部に記憶された蓄積画像を前記監視センタへ送信する際に、現在取得されている前記音声を前記監視センタへ送信しつつ前記蓄積画像を送信する動作であって、前記通信網の伝送速度が所定の閾値未満のときには前記蓄積画像の送信を中断して前記音声のみ送信する非通報時送信動作と、を行う。   Another image monitoring apparatus according to the present invention detects a predetermined abnormal event occurring in a monitoring area, and reports the abnormality to a monitoring center connected via a communication network. An image acquisition unit for acquiring an image obtained by photographing, a storage unit for storing the images of a plurality of frames according to time series, an audio acquisition unit for acquiring audio of the monitoring area, the abnormality report to the monitoring center, and the A communication unit that transmits the image and the sound, and the communication unit transmits the currently acquired sound to the monitoring center and detects the abnormal event when the abnormality is reported. In contrast, a transmission operation at the time of transmitting all the frames of the image acquired during the notice period of interest set in advance to the monitoring center, and the stored image stored in the storage unit by the transmission operation at the time of notification are described above. Supervisor An operation of transmitting the stored image while transmitting the currently acquired voice to the monitoring center when transmitting to the center, and when the transmission speed of the communication network is less than a predetermined threshold, A non-reporting transmission operation in which transmission is interrupted and only the voice is transmitted is performed.

本発明によれば、異常通報の際は、異常発生要因が撮影される可能性が高い異常検出時に対応した通報時注目期間内の全画像を前記監視センタへ送信するので、監視員は異常発生時の状況把握が容易となる。一方、異常通報時以外においては、監視センタでの実時間再生が実現されるように画像が伝送され、監視領域の状況や事象の推移の把握が容易となる。また、画像と併せて伝送される監視領域の音声は、通信網の伝送速度にかかわらず、間欠・中断されずに再生され、監視領域の状況や事象の推移についての音声による把握が容易となる。   According to the present invention, when an abnormality is reported, all the images within the noticed period of time corresponding to the abnormality detected when the abnormality occurrence factor is likely to be captured are transmitted to the monitoring center. It becomes easy to grasp the situation at the time. On the other hand, at times other than when an abnormality is reported, an image is transmitted so that real-time reproduction at the monitoring center is realized, and it becomes easy to grasp the status of the monitoring area and the transition of the event. In addition, the audio of the monitoring area transmitted together with the image is played back without being interrupted or interrupted regardless of the transmission speed of the communication network, and it is easy to grasp the situation of the monitoring area and the transition of the event by voice. .

本発明の実施形態に係る監視システムの概略の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. 監視カメラ装置における画像蓄積動作を説明する概略のフロー図である。It is a general | schematic flowchart explaining the image storage operation | movement in a surveillance camera apparatus. 記憶部への画像の蓄積の仕方を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining how to accumulate images in the storage unit. 監視カメラ装置の通報時送信動作を説明する概略のフロー図である。It is a general | schematic flowchart explaining the transmission operation at the time of the notification of a monitoring camera apparatus. 監視カメラ装置が監視センタから蓄積画像要求を受けた場合の非通報時送信動作を説明する概略のフロー図である。It is a general | schematic flowchart explaining the transmission operation at the time of non-reporting when the monitoring camera apparatus receives the accumulation image request from the monitoring center.

以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係る監視システムの概略の構成を示す模式図である。当該監視システムは本発明に係る画像監視装置である監視カメラ装置２を有する。監視カメラ装置２は、監視領域が設けられる建物に配置される。本監視システムは当該監視カメラ装置２と、これと公衆通信網４を介して通信可能な監視センタ６とからなる。監視カメラ装置２は、監視カメラ１０、集音マイク１２、侵入センサ１４及び監視主装置１６を備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a monitoring system according to an embodiment. The monitoring system includes a monitoring camera device 2 that is an image monitoring device according to the present invention. The surveillance camera device 2 is arranged in a building where a surveillance area is provided. The monitoring system includes the monitoring camera device 2 and a monitoring center 6 that can communicate with the monitoring camera device 2 via a public communication network 4. The monitoring camera device 2 includes a monitoring camera 10, a sound collection microphone 12, an intrusion sensor 14, and a monitoring main device 16.

本監視システムは、監視カメラ１０で監視領域を撮影し、監視領域への人の侵入や危険などの異常の発生を監視する。監視カメラ１０で撮影された画像は、公衆通信網４を介して監視センタ６へ伝送される。撮影された画像は、リアルタイムで監視センタ６へ伝送することもできるし、監視主装置１６にて記録・蓄積し、監視センタ６からの要求に応じて蓄積画像を伝送することもできる。監視センタ６では、監視員が監視カメラ装置２からの異常通報や画像等に基づいて監視領域を遠隔監視する。   The monitoring system captures a monitoring area with the monitoring camera 10 and monitors the occurrence of an abnormality such as a person entering the monitoring area or a danger. An image captured by the monitoring camera 10 is transmitted to the monitoring center 6 via the public communication network 4. The captured image can be transmitted to the monitoring center 6 in real time, or can be recorded and stored by the monitoring main device 16 and the stored image can be transmitted in response to a request from the monitoring center 6. In the monitoring center 6, a monitoring person remotely monitors the monitoring area based on an abnormality report or image from the monitoring camera device 2.

監視カメラ１０は、監視領域を撮影可能な位置に設置され、所定周期で監視領域を撮影し画像を取得する。例えば、監視カメラ１０は、１秒当たり５フレーム（５ｆｐｓ）の画像を撮影する。   The surveillance camera 10 is installed at a position where the surveillance area can be photographed, and photographs the surveillance area at a predetermined cycle to obtain an image. For example, the monitoring camera 10 captures an image of 5 frames (5 fps) per second.

集音マイク１２は、監視領域の音声を検出する。   The sound collecting microphone 12 detects sound in the monitoring area.

侵入センサ１４は、監視領域への人の侵入を自動検知する。例えば、侵入センサ１４は、建物の窓や扉が開けられたことを検知して検知信号を発報する開閉センサや、監視領域内の人体が発する赤外線を検知して検知信号を発報する空間センサなどである。   The intrusion sensor 14 automatically detects an intrusion of a person into the monitoring area. For example, the intrusion sensor 14 is an open / close sensor that detects that a building window or door has been opened and issues a detection signal, or a space that detects infrared rays emitted by a human body in the monitoring area and issues a detection signal. Such as a sensor.

監視カメラ装置２は、警戒セットモードと警戒解除モードという２つの監視モードを有する。警戒セットモードは、監視領域が設定される部屋や建物から利用者が退出し無人となる状態にて選択・設定される。警戒セットモードでは、侵入センサ１４の出力に基づいた侵入者の自動検知が行われる。一方、警戒解除モードは、監視領域に利用者が存在し得る状態にて選択・設定され、当該モードでは侵入センサ１４は停止され、又はその侵入検知信号が無効とされる。   The monitoring camera device 2 has two monitoring modes, a warning set mode and a warning release mode. The vigilance set mode is selected and set when the user leaves the room or building where the monitoring area is set and is unattended. In the alert set mode, an intruder is automatically detected based on the output of the intrusion sensor 14. On the other hand, the warning cancellation mode is selected and set in a state where a user can exist in the monitoring area. In this mode, the intrusion sensor 14 is stopped or the intrusion detection signal is invalidated.

監視主装置１６は、制御部２０、記憶部２２、画像信号入力部２４、音声信号入力部２６、検知信号入力部２８、モード設定部３０及び通信部３２を含む。   The monitoring main device 16 includes a control unit 20, a storage unit 22, an image signal input unit 24, an audio signal input unit 26, a detection signal input unit 28, a mode setting unit 30, and a communication unit 32.

制御部２０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて、監視カメラ装置２の各部の動作を制御する。例えば、制御部２０は、異常判定手段３４、記録制御手段３６、通信制御手段３８として機能する。   The control unit 20 is configured using a microprocessor (MPU) or the like, and controls the operation of each unit of the monitoring camera device 2 according to a program to be executed. For example, the control unit 20 functions as an abnormality determination unit 34, a recording control unit 36, and a communication control unit 38.

異常判定手段３４は、侵入センサ１４からの検知信号に基づいて、監視対象とする異常事象の発生を判定する。監視カメラ装置２が警戒セットモードに設定されている場合には、異常判定手段３４は、侵入センサ１４から侵入検知信号が入力されると異常発生と判定する。   The abnormality determination unit 34 determines the occurrence of an abnormal event to be monitored based on the detection signal from the intrusion sensor 14. When the monitoring camera device 2 is set to the alert set mode, the abnormality determination unit 34 determines that an abnormality has occurred when an intrusion detection signal is input from the intrusion sensor 14.

記録制御手段３６は、記憶部２２に記憶されている画像を古いものから順に、新たに取得される画像で上書きする更新処理（以下、ＦＩＦＯ方式の更新処理と称する。）を行い、異常判定手段３４が異常を検知すると当該更新処理を停止する。   The recording control unit 36 performs update processing (hereinafter referred to as FIFO update processing) in which images stored in the storage unit 22 are overwritten with newly acquired images in order from the oldest one, and abnormality determination unit. If 34 detects an abnormality, the update process is stopped.

通信制御手段３８は、異常判定手段３４が異常発生と判定した場合に、通信部３２を制御して監視センタ６へ異常通報信号を送信する。また、異常通報信号に続けて、異常検知前後の画像（発報画像）も送信する。通信制御手段３８は、監視センタ６から蓄積画像の伝送要求を受けると、記憶部２２に蓄積された画像のうち、伝送要求にて指定された期間のものを、公衆通信網４の伝送速度に応じてフレームレートを変化させて監視センタ６へ送信する。通信制御手段３８及び通信部３２が本発明の通信部に相当する。   The communication control unit 38 controls the communication unit 32 to transmit an abnormality notification signal to the monitoring center 6 when the abnormality determination unit 34 determines that an abnormality has occurred. In addition to the abnormality notification signal, images before and after the abnormality detection (reported images) are also transmitted. When the communication control unit 38 receives the transmission request for the stored image from the monitoring center 6, the communication control unit 38 uses the image stored in the storage unit 22 for the period specified by the transmission request as the transmission speed of the public communication network 4. Accordingly, the frame rate is changed and transmitted to the monitoring center 6. The communication control means 38 and the communication unit 32 correspond to the communication unit of the present invention.

記憶部２２はメモリからなり、監視カメラ１０が撮影した画像を記憶・蓄積する。記憶部２２への蓄積は監視動作中、上述のように制御部２０によりＦＩＦＯ方式で継続されるため、記憶部２２に用いられる記録媒体には、長時間の使用や頻繁なアクセスに耐えることが求められる。この点、メモリは例えば、ハードディスクなどと比べると耐久性・信頼性が高く、当該要求を満たす。一方、メモリは、ハードディスクと比べると高価であるため、監視カメラ装置２に記憶部２２として搭載されるメモリの容量は一般的にはそれほど大きくは設定されない。例えば、記憶部２２は、５００フレームの画像を記憶できるように設計されている。   The storage unit 22 includes a memory, and stores and accumulates images taken by the monitoring camera 10. Accumulation in the storage unit 22 is continued in the FIFO manner by the control unit 20 as described above during the monitoring operation. Therefore, the recording medium used for the storage unit 22 can withstand long-term use and frequent access. Desired. In this respect, the memory has higher durability and reliability than, for example, a hard disk and satisfies the requirement. On the other hand, since the memory is more expensive than the hard disk, the capacity of the memory mounted as the storage unit 22 in the monitoring camera device 2 is generally not set so large. For example, the storage unit 22 is designed to store an image of 500 frames.

画像信号入力部２４は、監視カメラ１０から撮影画像の画像信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、監視カメラ１０と有線又は無線で接続される。例えば、画像信号入力部２４はフレームメモリを備え、監視カメラ１０から入力された画像信号を、制御部２０による処理が行われるまで保持することができる。画像信号入力部２４が本発明の画像取得部に相当する。なお、監視カメラ１０を含めて本発明の画像取得部としてもよい。   The image signal input unit 24 is an interface circuit that takes an image signal of a captured image from the monitoring camera 10 into the monitoring main device 16 and is connected to the monitoring camera 10 by wire or wirelessly. For example, the image signal input unit 24 includes a frame memory, and can hold an image signal input from the monitoring camera 10 until processing by the control unit 20 is performed. The image signal input unit 24 corresponds to the image acquisition unit of the present invention. In addition, it is good also as an image acquisition part of this invention including the monitoring camera 10. FIG.

音声信号入力部２６は、集音マイク１２が出力する音声信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、集音マイク１２と有線又は無線で接続される。音声信号入力部２６は集音マイク１２からの音声信号をＡ／Ｄ変換し、またＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation：適応的差分パルス符号変調）方式で３２kbpsに圧縮する。音声信号入力部２６が本発明の音声取得部に相当する。なお、集音マイク１２を含めて本発明の音声取得部としてもよい。   The audio signal input unit 26 is an interface circuit that takes the audio signal output from the sound collection microphone 12 into the monitoring main device 16 and is connected to the sound collection microphone 12 by wire or wirelessly. The audio signal input unit 26 A / D converts the audio signal from the sound collecting microphone 12 and compresses the audio signal to 32 kbps by an ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation) method. The audio signal input unit 26 corresponds to the audio acquisition unit of the present invention. In addition, it is good also as an audio | voice acquisition part of this invention including the sound collection microphone 12. FIG.

検知信号入力部２８は、侵入センサ１４が出力する検知信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、侵入センサ１４と有線又は無線で接続される。   The detection signal input unit 28 is an interface circuit that takes the detection signal output from the intrusion sensor 14 into the monitoring main device 16 and is connected to the intrusion sensor 14 by wire or wirelessly.

モード設定部３０は、上述の２つの監視モードを選択的に制御部２０に設定する手段であり、利用者が監視モードを選択する操作手段を含む。例えば、利用者はスイッチやボタンなどの操作、キーやＩＣカードによる操作、暗証番号の入力などによって監視モードを選択し、モード設定部３０は選択された監視モードを示す信号を制御部２０へ出力する。   The mode setting unit 30 is a unit that selectively sets the above-described two monitoring modes in the control unit 20, and includes an operation unit by which a user selects a monitoring mode. For example, the user selects a monitoring mode by operating a switch or button, an operation using a key or an IC card, or inputting a personal identification number, and the mode setting unit 30 outputs a signal indicating the selected monitoring mode to the control unit 20. To do.

通信部３２は監視センタ６との通信インターフェースである。   The communication unit 32 is a communication interface with the monitoring center 6.

監視センタ６は、制御部４０、センタ通信部４２、表示部４４及び操作部４６を有する。   The monitoring center 6 includes a control unit 40, a center communication unit 42, a display unit 44, and an operation unit 46.

制御部４０はＭＰＵ等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて監視センタ６の各部の動作を制御する。   The control unit 40 is configured using an MPU or the like, and controls the operation of each unit of the monitoring center 6 according to a program to be executed.

センタ通信部４２は監視カメラ装置２との通信インターフェースである。   The center communication unit 42 is a communication interface with the monitoring camera device 2.

表示部４４は液晶ディスプレイ等の画像表示手段であり、監視カメラ装置２から伝送された画像や後述する遅延予測情報を表示する。表示部４４の表示は、監視員が異常発生を確認するために利用される。   The display unit 44 is an image display unit such as a liquid crystal display, and displays an image transmitted from the monitoring camera device 2 and delay prediction information described later. The display on the display unit 44 is used by a monitor to confirm the occurrence of an abnormality.

操作部４６は、監視員が各種の設定、情報、指示等を制御部４０に入力する手段であり、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、ボタンなどである。   The operation unit 46 is a means for the monitoring person to input various settings, information, instructions, and the like to the control unit 40, such as a keyboard, a pointing device, and a button.

次に、監視カメラ装置２における画像蓄積動作について説明する。図２は監視主装置１６の動作を説明する概略のフロー図である。制御部２０は、異常検知されない間は、侵入センサ１４の出力に基づいて異常発生の有無を監視する処理（Ｓ５）と、監視カメラ１０から画像信号入力部２４を介して入力される画像信号の有無を監視する処理（Ｓ１０）とを継続する。例えば、制御部２０は、警戒セットモードにおいて、侵入センサ１４が発報する侵入検知信号の受信を監視する（処理Ｓ５）。そして、侵入検知信号が受信されず異常が検知されない場合には（Ｓ５における「Ｎｏ」の場合）、次フレームの画像が監視カメラ１０から入力されているかを判定する（Ｓ１０）。監視カメラ１０からまだ次フレームの画像信号が得られていない場合には（Ｓ１０における「Ｎｏ」の場合）、処理Ｓ５に戻る。このように制御部２０は処理Ｓ５，Ｓ１０からなるループを繰り返して、侵入検知信号の受信（Ｓ５における「Ｙｅｓ」の場合）と次の画像の入力（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）とを待つ。   Next, an image accumulation operation in the monitoring camera device 2 will be described. FIG. 2 is a schematic flowchart for explaining the operation of the monitoring main apparatus 16. The control unit 20 monitors the presence or absence of an abnormality based on the output of the intrusion sensor 14 while no abnormality is detected (S5), and the image signal input from the monitoring camera 10 via the image signal input unit 24. The process of monitoring presence / absence (S10) is continued. For example, the control unit 20 monitors reception of an intrusion detection signal issued by the intrusion sensor 14 in the alert set mode (processing S5). If no intrusion detection signal is received and no abnormality is detected (in the case of “No” in S5), it is determined whether an image of the next frame is input from the monitoring camera 10 (S10). When the image signal of the next frame has not been obtained from the monitoring camera 10 (in the case of “No” in S10), the process returns to S5. In this manner, the control unit 20 repeats the loop including the processes S5 and S10 and waits for the reception of the intrusion detection signal (in the case of “Yes” in S5) and the input of the next image (in the case of “Yes” in S10). .

監視カメラ１０から次フレームの画像信号が得られた場合には（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）、その画像信号を記憶部２２に格納する（Ｓ１５）。画像の格納後は処理Ｓ５に戻る。   When the image signal of the next frame is obtained from the monitoring camera 10 (in the case of “Yes” in S10), the image signal is stored in the storage unit 22 (S15). After the image is stored, the process returns to step S5.

記憶部２２は上述のように５００フレームの画像を記憶する領域を有している。図３は、記憶部２２への画像の蓄積の仕方を説明する模式図である。同図は、当該領域を識別する記憶フレーム番号“ｎ”（ｎは１〜５００の自然数）と、当該領域に格納される画像の撮影時刻Ｔとの対応関係を表しており、或る時点にて異常検知されたことに伴って画像蓄積が停止された状態の例を示している。制御部２０は、新たな画像に記憶フレーム番号順で記憶領域を割り当てる。記憶フレーム番号が一巡した後は、記憶部２２に記憶される画像はＦＩＦＯ方式で更新される。つまり、記憶フレーム番号ｎを用い、５００フレームの記憶領域をリングバッファ方式で利用し、撮影時刻が最も古い画像が記憶された記憶領域を最新の画像で順次上書き記憶していき、常時直近５００フレーム分の画像を蓄積しておく。例えば、直前の画像を記憶フレーム番号ｎ＝ｋの領域に格納した場合、次に格納する画像には、ｎ＝ｋ＋１の領域が割り当てられ、直近画像をｎ＝５００の領域に格納した場合には、次の画像に割り当てられる領域はｎ＝１の領域に戻る。   The storage unit 22 has an area for storing an image of 500 frames as described above. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining how to store an image in the storage unit 22. This figure shows the correspondence between the storage frame number “n” (n is a natural number from 1 to 500) for identifying the area and the shooting time T of the image stored in the area. An example of a state in which image accumulation is stopped due to an abnormality being detected is shown. The control unit 20 assigns storage areas to the new image in the order of storage frame numbers. After the storage frame number has gone through, the image stored in the storage unit 22 is updated by the FIFO method. That is, using the storage frame number n, the storage area of 500 frames is used in the ring buffer method, and the storage area in which the image with the oldest shooting time is stored is sequentially overwritten and stored with the latest image. Accumulate minutes of images. For example, when the immediately preceding image is stored in the area of the storage frame number n = k, the area to be stored next is assigned the area of n = k + 1, and the latest image is stored in the area of n = 500. The area assigned to the next image returns to the area of n = 1.

図３において時刻Ｔは、監視カメラ１０が撮影した画像のフレーム数で表しており、時刻Ｔが１ずつ増加する毎に記憶領域が割り当てられることを示している。すなわち、監視カメラ１０が撮影する各フレームが順次、記憶部２２に格納される。   In FIG. 3, the time T is represented by the number of frames of the image captured by the monitoring camera 10, and indicates that a storage area is allocated every time the time T increases by one. That is, each frame photographed by the monitoring camera 10 is sequentially stored in the storage unit 22.

検知信号の受信により異常検知した場合には（Ｓ５における「Ｙｅｓ」の場合）、制御部２０は、通信部３２を介して監視センタ６へ異常を通報する（Ｓ２０）。また、異常検知後も所定数の画像を蓄積する（Ｓ２５〜Ｓ３５）。例えば、制御部２０は、異常検知後、１００フレームの画像を記憶部２２に蓄積する。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が監視カメラ１０から入力されたかを監視し（Ｓ２５）、入力されていれば、その画像を記憶部２２に記録する（Ｓ３０）。この画像入力監視（Ｓ２５）及び画像の記録（Ｓ３０）は異常検知後、１００フレームの画像を蓄積するまで繰り返され（Ｓ３５における「Ｎｏ」）、１００フレーム蓄積すると（Ｓ３５における「Ｙｅｓ」）記憶部２２への画像の記録を停止し（Ｓ４０）、異常検知前後の画像を記憶部２２に保持させる。ちなみに、図３は、時刻Ｔ＝ｔの画像の記録後、異常検知がなされ画像蓄積が停止された状態を示している。この図が示すように、異常検知前の画像としてＴ＝ｔ−３９９からＴ＝ｔまでの４００フレームの各画像が記憶部２２に蓄積され、異常検知後の画像としてＴ＝ｔ＋１からＴ＝ｔ＋１００まで１００フレームの各画像が記憶部２２に蓄積される。すなわち、検知前８０秒間及び検知後２０秒間の画像が５ｆｐｓで記憶部２２に蓄積される。   When an abnormality is detected by receiving the detection signal (“Yes” in S5), the control unit 20 reports the abnormality to the monitoring center 6 via the communication unit 32 (S20). Further, a predetermined number of images are accumulated even after the abnormality is detected (S25 to S35). For example, the control unit 20 accumulates 100 frames of images in the storage unit 22 after the abnormality is detected. Specifically, the control unit 20 monitors whether an image of the next frame is input from the monitoring camera 10 (S25), and if input, records the image in the storage unit 22 (S30). This image input monitoring (S25) and image recording (S30) are repeated until an image of 100 frames is accumulated after an abnormality is detected ("No" in S35), and when 100 frames are accumulated ("Yes" in S35), the storage unit The image recording to 22 is stopped (S40), and the images before and after the abnormality detection are held in the storage unit 22. Incidentally, FIG. 3 shows a state in which, after recording the image at time T = t, abnormality is detected and image accumulation is stopped. As shown in this figure, 400 frames of images from T = t-399 to T = t are accumulated in the storage unit 22 as images before abnormality detection, and T = t + 1 to T = t + 100 as images after abnormality detection. Up to 100 frames are stored in the storage unit 22. That is, images for 80 seconds before detection and 20 seconds after detection are accumulated in the storage unit 22 at 5 fps.

次に、監視カメラ装置２が異常検知を監視センタ６へ通報する際の送信処理（通報時送信動作）を説明する。図４は、当該動作を説明する概略のフロー図である。   Next, a transmission process (transmission operation at the time of notification) when the monitoring camera device 2 reports abnormality detection to the monitoring center 6 will be described. FIG. 4 is a schematic flowchart for explaining the operation.

監視カメラ装置２において、制御部２０は、侵入センサ１４からの検知信号を受信すると異常判定手段３４により異常を検知し、通信制御手段３８により通信部３２を制御して、監視センタ６へ異常通報信号を送信して異常を通報する（Ｓ５０）と共に、現音声の送信を開始する（Ｓ５５）。また、侵入センサ１４からの異常検知の発報前後の記録画像（蓄積画像）を発報画像として送信する（Ｓ６０，Ｓ６５）。   In the monitoring camera device 2, when the control unit 20 receives the detection signal from the intrusion sensor 14, the control unit 20 detects the abnormality by the abnormality determination unit 34, controls the communication unit 32 by the communication control unit 38, and reports the abnormality to the monitoring center 6. A signal is transmitted to report an abnormality (S50), and transmission of the current voice is started (S55). Further, the recorded images (accumulated images) before and after the alarm detection from the intrusion sensor 14 are transmitted as the alarm images (S60, S65).

発報画像に対応する撮影期間（通報時注目期間）は、侵入検知に対して予め設定されている固定の期間である。当該期間は、侵入の発生から侵入センサ１４が検出するまでの時間や侵入センサ１４の検出から侵入者が監視カメラ１０の撮影範囲に現れるまでの時間などを考慮して、侵入として検知された要因となる事象が画像に好適に捉えられるように設定することができる。また、監視センタ６では、発報画像に基づいて、発報の原因となった事象が真に侵入であるか否かを判定する。例えば、監視センタ６では、監視員が発報画像をコマ送りさせたり、発報画像に含まれるフレームを逐一選択しながら、画像を確認して発報原因を調べる。これらの観点から、通報時注目期間は、監視員が迅速かつ正確に発報原因の特定を行うことができるように設定される。特に、侵入センサ１４の検出範囲を監視カメラ１０の画角が包含している場合は、異常検知時及びその直前や直後に侵入センサ１４の検出対象が写されているはずである。よって、監視員は、異常検知前後の短時間の画像を詳細に確認することが望まれる。本実施形態では、異常検知の２秒前から異常検知の１秒後までに設定され、Ｔ＝ｔ−１０からＴ＝ｔ＋５までの１６フレームの画像が発報画像とされる。   The shooting period corresponding to the notification image (notice period during notification) is a fixed period set in advance for intrusion detection. This period is a factor that is detected as an intrusion in consideration of the time from the occurrence of an intrusion until the intrusion sensor 14 detects the time until the intruder appears in the imaging range of the surveillance camera 10 from the detection of the intrusion sensor 14. It can be set so that the event to be captured is suitably captured in the image. Further, the monitoring center 6 determines whether or not the event that caused the report is truly an intrusion based on the report image. For example, in the monitoring center 6, the monitoring person checks the image and checks the cause of the alarm while causing the alarm image to advance the alarm image or selecting the frames included in the alarm image one by one. From these viewpoints, the notice period at the time of reporting is set so that the monitor can quickly and accurately identify the cause of the report. In particular, when the angle of view of the surveillance camera 10 includes the detection range of the intrusion sensor 14, the detection target of the intrusion sensor 14 should be captured when an abnormality is detected and immediately before and immediately after that. Therefore, it is desirable for the monitor to confirm in detail the short-time images before and after the abnormality detection. In the present embodiment, a 16-frame image from T = t−10 to T = t + 5 is set as a notification image from 2 seconds before abnormality detection to 1 second after abnormality detection.

発報画像の送信は古いものから１フレームずつ順番に行われ（Ｓ６０）、通報時注目期間内に取得された１６フレームの送信が完了するまで継続される（Ｓ６５）。この発報画像の送信は、公衆通信網４の伝送速度（送信ビットレート）が低下した状態となっても、間引かずに全フレームを送信する。以上が本来の通報時送信動作であり、当該動作は監視センタ６からの要求によってではなく、監視カメラ装置２が異常を検知すると自動的に実行する。この発報画像により、監視センタ６は、異常発生要因の特定のための詳細な情報を得ることができる。   Transmission of the notification image is performed one frame at a time from the oldest (S60), and continues until transmission of 16 frames acquired within the notice period at the time of notification is completed (S65). In the transmission of the notification image, even if the transmission speed (transmission bit rate) of the public communication network 4 is lowered, all frames are transmitted without being thinned out. The above is the original transmission operation at the time of notification, and this operation is automatically executed when the monitoring camera device 2 detects an abnormality, not by a request from the monitoring center 6. With this notification image, the monitoring center 6 can obtain detailed information for specifying the cause of the abnormality.

本実施形態では監視カメラ装置２は、上述の本来の通報時送信動作の完了に引き続いて、監視カメラ１０から入力される現画像の送信動作（Ｓ７０〜Ｓ８０）を開始する。当該動作では、現在送信している画像の送信が完了すると（Ｓ８０における「Ｙｅｓ」の場合）、その時点で画像信号入力部２４に入力されている画像を次の送信対象とする（Ｓ７０）。ここで、通信部３２は、公衆通信網４を介し監視センタ６との通信速度を随時監視しており、公衆通信網４が伝送可能な速度に応じて送出するビットレートを調節し、ロスパケットの発生を抑制している。その結果、伝送速度が低下すると、１フレームの現画像の伝送時間τrが長くなる。つまり、現画像の送信動作では、伝送速度によって送信フレームレートは上下し、伝送速度が低下するほど多くのフレームが間引かれた画像が監視センタ６に送られる。   In this embodiment, the monitoring camera device 2 starts the transmission operation (S70 to S80) of the current image input from the monitoring camera 10 following the completion of the above-described transmission operation at the time of the notification. In this operation, when transmission of the currently transmitted image is completed (in the case of “Yes” in S80), the image input to the image signal input unit 24 at that time is set as the next transmission target (S70). Here, the communication unit 32 monitors the communication speed with the monitoring center 6 via the public communication network 4 at any time, adjusts the bit rate transmitted according to the speed that the public communication network 4 can transmit, and transmits the lost packet. Is suppressed. As a result, when the transmission rate decreases, the transmission time τr of the current image of one frame becomes longer. That is, in the transmission operation of the current image, the transmission frame rate increases or decreases depending on the transmission speed, and an image in which more frames are thinned out as the transmission speed decreases is sent to the monitoring center 6.

現画像の送信動作は送信停止要求がなされるまで継続される（Ｓ７５）。送信停止要求は例えば、監視センタ６から公衆通信網４を介して監視カメラ装置２へ送られる。通信制御手段３８は、現画像の送信中において（Ｓ８０における「Ｎｏ」の場合）、送信停止要求の有無を監視する（Ｓ７５）。そして、送信停止要求があった場合（Ｓ７５における「Ｙｅｓ」の場合）、現画像の送信を停止すると共に、発報画像の送信と共に開始された現音声の送信処理（Ｓ５５）も停止する（Ｓ８５）。   The transmission operation of the current image is continued until a transmission stop request is made (S75). The transmission stop request is sent from the monitoring center 6 to the monitoring camera device 2 via the public communication network 4, for example. During the transmission of the current image (in the case of “No” in S80), the communication control means 38 monitors whether or not there is a transmission stop request (S75). Then, when there is a transmission stop request (in the case of “Yes” in S75), the transmission of the current image is stopped, and the transmission process (S55) of the current voice started together with the transmission of the notification image is also stopped (S85). ).

以上の動作において、監視センタ６では、センタ通信部４２が監視カメラ装置２からの異常通報信号、現音声、及び発報画像又は現画像を受信すると、制御部４０はそれらを表示部４４に表示する。発報画像の各フレームは、例えば、表示部４４の画面に設定される表示領域（ウィンドウ）にて、監視員が選択可能に表示され、監視員はそれらの任意のフレームを選択して異常発生の要因を精査できる。また、現画像は別の表示領域に、新たなフレームが受信される毎に更新して表示され、監視領域のリアルタイムの動画が表示される。監視員は、表示部４４に表示された異常通報、発報画像、現画像から監視領域での異常発生及び状況を把握することができる。   In the above operation, in the monitoring center 6, when the center communication unit 42 receives the abnormality notification signal, the current voice, and the notification image or the current image from the monitoring camera device 2, the control unit 40 displays them on the display unit 44. To do. For example, each frame of the alarm image is displayed in a display area (window) set on the screen of the display unit 44 so that the monitor can select it, and the monitor selects an arbitrary frame and an abnormality occurs. You can scrutinize the factors. In addition, the current image is updated and displayed every time a new frame is received in another display area, and a real-time moving image in the monitoring area is displayed. The monitor can grasp the occurrence and status of the abnormality in the monitoring area from the abnormality report, the notification image, and the current image displayed on the display unit 44.

監視員は、より正確な状況判断等のために、記憶部２２の蓄積画像を観察したい場合には、その伝送を求める操作を行うことができる。制御部４０は、蓄積画像の撮影期間のうち伝送対象とする期間を指定可能とする。監視員は操作部４６を操作して、伝送を求める期間（送信対象撮影期間）の始点及び終点、又は始点のみを設定し、設定された送信対象撮影期間の情報は蓄積画像要求に指定され、監視カメラ装置２へ送信される。蓄積画像の要求時に送信対象撮影期間の始点のみ指定した場合には、蓄積画像の記録停止時点が終点となる。なお、監視員は、蓄積画像の送信中の任意のタイミングにて送信停止要求を行って送信対象撮影期間の終点を指定できる。   When the monitor wants to observe the stored image in the storage unit 22 for more accurate situation determination or the like, the monitor can perform an operation for requesting the transmission. The control unit 40 makes it possible to specify a period to be transmitted among the captured period of the accumulated image. The monitor operates the operation unit 46 to set the start point and end point of the period for which transmission is to be transmitted (transmission target shooting period), or only the start point, and information on the set transmission target shooting period is specified in the accumulated image request, It is transmitted to the monitoring camera device 2. When only the start point of the transmission target shooting period is specified when the accumulated image is requested, the end point of the accumulated image recording is the end point. Note that the monitor can make a transmission stop request at an arbitrary timing during transmission of the stored image and designate the end point of the transmission target shooting period.

例えば、このように監視センタ６からの要求を受けた場合など、監視カメラ装置２は、異常検知の通報時の動作以外の期間にも、随時、現画像や蓄積画像を送信する動作（非通報時送信動作）を行うことができる。図５は、監視カメラ装置２の非通報時送信動作を説明する概略のフロー図であり、監視センタ６から蓄積画像要求を受けた場合を表している。この非通報時送信動作では、送信対象撮影期間の蓄積画像を送信する際に、公衆通信網４の伝送速度と蓄積画像のフレームレートとの関係に応じて間引き処理を行ってフレームレートを変化させる。   For example, when receiving a request from the monitoring center 6 in this manner, the monitoring camera device 2 operates to transmit the current image or the accumulated image at any time during a period other than the operation at the time of notification of abnormality detection (non-reporting). Time transmission operation). FIG. 5 is a schematic flowchart for explaining the non-reporting transmission operation of the monitoring camera device 2 and shows a case where a stored image request is received from the monitoring center 6. In this non-reporting transmission operation, when transmitting the stored image during the transmission target shooting period, the frame rate is changed by performing a thinning process according to the relationship between the transmission speed of the public communication network 4 and the frame rate of the stored image. .

監視カメラ装置２において、制御部２０は、監視センタ６からの蓄積画像要求を受けると（Ｓ１００）、現音声の送信を開始する（Ｓ１０５）と共に、送信対象撮影期間にて記録された画像の送信を開始する（Ｓ１１０）。   In the monitoring camera device 2, when receiving a stored image request from the monitoring center 6 (S100), the control unit 20 starts transmitting the current voice (S105) and transmits the image recorded in the transmission target shooting period. Is started (S110).

通信制御手段３８は、例えば、送信対象撮影期間の最初の画像を送信すると共に（Ｓ１１０）、その伝送時間τrを計測し、蓄積画像の記録間隔（ここでは０．２秒）と比較して伝送遅延の有無を判定する（Ｓ１１５）。伝送遅延がなければ（Ｓ１１５において「Ｎｏ」の場合）、間引き処理は行われず、先行送信画像の次の撮影時刻に取得された画像を送信する（Ｓ１２０）。伝送遅延がある場合は（Ｓ１１５において「Ｙｅｓ」の場合）、間引き処理により伝送時間τrだけ後に取得された画像を次の送信画像として選択し（Ｓ１２５）、当該選択画像を送信する（Ｓ１３０）。   For example, the communication control means 38 transmits the first image of the transmission target shooting period (S110), measures its transmission time τr, and transmits it compared with the recording interval of the stored image (here, 0.2 seconds). It is determined whether or not there is a delay (S115). If there is no transmission delay (in the case of “No” in S115), the thinning process is not performed, and the image acquired at the shooting time next to the preceding transmission image is transmitted (S120). If there is a transmission delay (in the case of “Yes” in S115), the image acquired after the transmission time τr by the thinning process is selected as the next transmission image (S125), and the selected image is transmitted (S130).

処理Ｓ１２０，Ｓ１３０の画像送信においても伝送時間τrが計測される。そして、送信を停止させる要求を監視センタ６から受けておらず（Ｓ１３５における「Ｎｏ」の場合）、かつまだ送信対象撮影期間内である場合（Ｓ１４０において「Ｎｏ」の場合）、処理Ｓ１１５からの処理が繰り返される。   The transmission time τr is also measured in the image transmission in steps S120 and S130. If a request to stop transmission has not been received from the monitoring center 6 (in the case of “No” in S135) and is still within the transmission target imaging period (in the case of “No” in S140), the processing from the process S115 is performed. The process is repeated.

一方、送信対象撮影期間が終了した場合（Ｓ１４０において「Ｙｅｓ」の場合）や、当該期間の途中であっても監視センタ６から蓄積画像の送信停止要求や現画像の送信要求を受けた場合（Ｓ１３５において「Ｙｅｓ」の場合）には、記録画像及び現音声の送信処理を停止する（Ｓ１４５）。   On the other hand, when the transmission target shooting period ends (in the case of “Yes” in S140), or when a transmission stop request for the stored image or a transmission request for the current image is received from the monitoring center 6 even in the middle of the period ( In the case of “Yes” in S135), the recording image and current voice transmission processing is stopped (S145).

上述のように非通報時送信動作では、通信制御手段３８は、監視センタ６にて撮影時と同様の一様な時間経過の動画再生が可能なように、伝送遅延を考慮して蓄積画像を間引き処理しながら順次、監視センタ６へ送信する。具体的には、通信制御手段３８は、先行する画像の送信時に計測した伝送時間τrを蓄積画像の撮影間隔τsと比較して、τr≦τsの場合は伝送遅延はないとして、直近に送信した蓄積画像（先行送信画像）の次に撮影された蓄積画像を送信する。これに対して、τr＞τsの場合は伝送遅延があったことになる。この場合は、先行送信画像と次に送信される画像（後続送信画像）との撮影時刻の間隔が先行送信画像の伝送時間に応じた値となるように、先行送信画像と後続送信画像との間の送信間隔を空けて、その間のフレームを間引いて画像を送信する。これにより、監視員は蓄積画像に現れる事象を撮影時と同様の速度で観察することができ、当該事象の把握が容易となる。   As described above, in the non-reporting transmission operation, the communication control means 38 takes the transmission delay into consideration so that the monitoring center 6 can reproduce the moving image with the same time lapse as when shooting. The data is sequentially transmitted to the monitoring center 6 while performing the thinning process. Specifically, the communication control unit 38 compares the transmission time τr measured at the time of transmission of the preceding image with the imaging interval τs of the stored image, and when τr ≦ τs, the transmission control unit 38 recently transmitted that there is no transmission delay. The stored image taken next to the stored image (preceding transmission image) is transmitted. On the other hand, when τr> τs, there is a transmission delay. In this case, the preceding transmission image and the subsequent transmission image are set such that the shooting time interval between the preceding transmission image and the next transmission image (subsequent transmission image) is a value corresponding to the transmission time of the preceding transmission image. An image is transmitted with a transmission interval between them and a frame between them is thinned out. As a result, the monitor can observe the event appearing in the accumulated image at the same speed as when photographing, and the event can be easily grasped.

なお、監視員は間引き処理された蓄積画像の観察から、詳細確認が必要な時間帯を特定することができ、監視カメラ装置２は監視センタ６からの要求に応じて当該時間帯の蓄積画像を間引き処理せず送信するように構成することができる。   The monitoring staff can identify the time zone that requires detailed confirmation from the observation of the accumulated image that has been subjected to the thinning process, and the monitoring camera device 2 can store the accumulated image of the time zone in response to a request from the monitoring center 6. It can be configured to transmit without thinning-out processing.

通報時送信動作及び非通報時送信動作では、画像の送信と並行して現音声を監視センタ６へ送信している。この現音声は、公衆通信網４の伝送速度にかかわらず、間欠・中断されずに送信レートを固定して送信される。すなわち、例えば、蓄積画像の送信が間引かれて行われる場合でも、監視センタ６では現音声を連続してモニタすることができ、音声により監視領域の現在の状況把握が可能となる。監視カメラ装置２は、公衆通信網４の伝送速度が低下すると、送信する蓄積画像のフレーム間隔を拡大させるが、伝送速度が予め設定した閾値未満となると、蓄積画像の送信を中断し、現音声の送信を優先させる。これにより、伝送速度が極めて低下した場合であっても、少なくとも音声にて現場のリアルタイムな状況確認を行える。   In the reporting operation and the non-reporting transmission operation, the current voice is transmitted to the monitoring center 6 in parallel with the transmission of the image. The current voice is transmitted at a fixed transmission rate without being interrupted or interrupted regardless of the transmission speed of the public communication network 4. That is, for example, even when transmission of stored images is performed by being thinned out, the monitoring center 6 can continuously monitor the current voice, and the current status of the monitoring area can be grasped by the voice. When the transmission rate of the public communication network 4 decreases, the surveillance camera device 2 increases the frame interval of the stored image to be transmitted. However, when the transmission rate falls below a preset threshold, the transmission of the stored image is interrupted and the current voice Prioritize sending. As a result, even if the transmission speed is extremely low, it is possible to confirm the situation in real time at the site at least by voice.

上述の実施形態では、監視カメラ１０にて０．２秒毎に画像を撮影し、その画像信号を監視主装置１６に送信する構成としたが、監視カメラ１０からは例えばＮＴＳＣ方式（２９．９７ｆｐｓ）の映像信号を出力させ、画像信号入力部２４にて０．２秒毎に画像を切り出してフレームメモリに格納し、また当該フレームメモリに格納した画像を記憶部２２に記録する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the monitoring camera 10 is configured to take an image every 0.2 seconds and transmit the image signal to the monitoring main device 16. The monitoring camera 10, for example, uses the NTSC system (29.97 fps). The video signal may be output every 0.2 seconds by the image signal input unit 24 and stored in the frame memory, and the image stored in the frame memory may be recorded in the storage unit 22. .

２ 監視カメラ装置、４ 公衆通信網、６ 監視センタ、１０ 監視カメラ、１２ 集音マイク、１４ 侵入センサ、１６ 監視主装置、２０ 制御部、２２ 記憶部、２４ 画像信号入力部、２６ 音声信号入力部、２８ 検知信号入力部、３０ モード設定部、３２ 通信部、３４ 異常判定手段、３６ 記録制御手段、３８ 通信制御手段、４０ 制御部、４２ センタ通信部、４４ 表示部、４６ 操作部。   2 monitoring camera device, 4 public communication network, 6 monitoring center, 10 monitoring camera, 12 sound collecting microphone, 14 intrusion sensor, 16 monitoring main device, 20 control unit, 22 storage unit, 24 image signal input unit, 26 audio signal input 28, detection signal input unit, 30 mode setting unit, 32 communication unit, 34 abnormality determination unit, 36 recording control unit, 38 communication control unit, 40 control unit, 42 center communication unit, 44 display unit, 46 operation unit.

Claims (4)

監視区域に発生した所定の異常事象を検出し、通信網を介して接続された監視センタへ異常通報を行う画像監視装置において、
所定周期で前記監視区域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
時系列に従って複数フレームの前記画像を記憶する記憶部と、
前記監視センタへ前記異常通報及び前記画像の送信を行う通信部と、
を有し、
前記通信部は、
前記異常通報の際に、前記異常事象の検出時を含む通報時注目期間に取得された画像である発報画像の全フレームを前記監視センタへ自動的に送信する通報時送信動作と、
前記異常通報に対して前記監視センタから画像送信要求を受けた際に、前記通信網の伝送速度に応じてフレームレートを変化させて前記記憶部に記憶された蓄積画像を前記監視センタへ送信する非通報時送信動作と、
を行うことを特徴とする画像監視装置。 In an image monitoring apparatus that detects a predetermined abnormal event that occurs in a monitoring area and reports an abnormality to a monitoring center connected via a communication network,
An image acquisition unit for acquiring an image of the monitoring area taken at a predetermined period;
A storage unit for storing the images of a plurality of frames according to a time series;
A communication unit for transmitting the abnormality report and the image to the monitoring center;
Have
The communication unit is
In the case of the abnormality report, a transmission operation at the time of automatically transmitting all frames of a notification image that is an image acquired in a notice period at the time of notification including the detection of the abnormal event, to the monitoring center;
When an image transmission request is received from the monitoring center in response to the abnormality report, the accumulated image stored in the storage unit is transmitted to the monitoring center by changing the frame rate according to the transmission speed of the communication network. Non-report transmission operation,
An image monitoring apparatus characterized by 請求項１に記載の画像監視装置において、
前記記憶部に記憶された前記蓄積画像を古いものから順に、新たに取得される前記画像で上書き記録する更新処理を継続し、前記異常事象が検出されると、その時点から前記蓄積画像の一部が更新される所定時間経過後に前記更新処理を停止することで、前記異常事象の検出前後にわたる所定の蓄積対象期間に取得された前記画像を記録する制御部をさらに有し、
前記通報時注目期間は、前記蓄積対象期間の一部であって前記異常事象の検出前後にわたって設定されること、
を特徴とする画像監視装置。 The image monitoring apparatus according to claim 1,
The update process of overwriting and recording the accumulated image stored in the storage unit with the newly acquired image in order from the oldest one is continued, and when the abnormal event is detected, one of the accumulated images is A control unit that records the image acquired in a predetermined accumulation target period before and after the detection of the abnormal event by stopping the update process after a predetermined time when the unit is updated;
The notice period at the time of notification is a part of the accumulation target period and is set before and after the detection of the abnormal event,
An image monitoring apparatus characterized by the above. 請求項１又は請求項２に記載の画像監視装置において、
前記監視区域の音声を取得する音声取得部をさらに有し、
前記通信部は、前記画像の送信動作の間、当該送信動作中に連続して取得される前記音声を固定の送信レートで前記監視センタへ送信すること、
を特徴とする画像監視装置。 In the image monitoring apparatus according to claim 1 or 2,
A voice acquisition unit that acquires voice of the monitoring area;
The communication unit transmits the sound continuously acquired during the transmission operation to the monitoring center at a fixed transmission rate during the image transmission operation;
An image monitoring apparatus characterized by the above. 監視区域に発生した所定の異常事象を検出し、通信網を介して接続された監視センタへ異常通報を行う画像監視装置において、
所定周期で前記監視区域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
時系列に従って複数フレームの前記画像を記憶する記憶部と、
前記監視区域の音声を取得する音声取得部と、
前記監視センタへ前記異常通報並びに、前記画像及び前記音声の送信を行う通信部と、
を有し、
前記通信部は、
前記異常通報の際に、現在取得されている前記音声を前記監視センタへ送信しつつ、前記異常事象の検出時を含む通報時注目期間に取得された画像である発報画像の全フレームを前記監視センタへ自動的に送信する通報時送信動作と、
前記異常通報に対して前記監視センタから画像送信要求を受けた際に、現在取得されている前記音声を前記監視センタへ送信しつつ前記蓄積画像を送信する動作であって、前記通信網の伝送速度が所定の閾値未満のときには前記記憶部に記憶された蓄積画像の送信を中断して前記音声のみ送信する非通報時送信動作と、
を行うことを特徴とする画像監視装置。 In an image monitoring apparatus that detects a predetermined abnormal event that occurs in a monitoring area and reports an abnormality to a monitoring center connected via a communication network,
An image acquisition unit for acquiring an image of the monitoring area taken at a predetermined period;
A storage unit for storing the images of a plurality of frames according to a time series;
An audio acquisition unit for acquiring audio of the monitoring area;
A communication unit for transmitting the abnormality report and the image and the sound to the monitoring center;
Have
The communication unit is
In the case of the abnormality notification, while transmitting the currently acquired voice to the monitoring center, all frames of the notification image that is an image acquired during the notification attention period including the detection of the abnormal event Sending operation at the time of notification automatically sent to the monitoring center,
An operation of transmitting the stored image while transmitting the currently acquired voice to the monitoring center when an image transmission request is received from the monitoring center in response to the abnormality report, and transmission of the communication network Non-reporting transmission operation for interrupting transmission of the stored image stored in the storage unit and transmitting only the voice when the speed is less than a predetermined threshold;
An image monitoring apparatus characterized by
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