JPH10105874A - Vehicle obstructing device - Google Patents

Vehicle obstructing device

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Publication number
JPH10105874A
JPH10105874A JP27860696A JP27860696A JPH10105874A JP H10105874 A JPH10105874 A JP H10105874A JP 27860696 A JP27860696 A JP 27860696A JP 27860696 A JP27860696 A JP 27860696A JP H10105874 A JPH10105874 A JP H10105874A
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JP
Japan
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vehicle
blocking
gate
passing
blocking gate
Prior art date
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Pending
Application number
JP27860696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoyoshi Sato
尚良 佐藤
Katsumi Obuchi
克己 大渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a vehicle to pass without colliding to an obstruction gate while suppressing the passage of the vehicle even when the vehicle tries to break through the obstruction gate by providing a half closed state where the obstruction gate is closed by leaving an escaping space a little wider than the width of a vehicle. SOLUTION: A personnel should collect a toll at a booth part when an automatic toll collecting part could not collect the toll from a remote card, and when the vehicle passes through a start detecting sensor before the personnel collects the toll, an obstructing device controller 36 judges it to be an illegal vehicle. Next, when the number of vehicles existing between an entry detecting sensor and a passing detecting sensor is one, as the vehicle is the illegal vehicle, a vehicle obstructing device 34 is controlled to half-close preventing arms 34a and 34b to the escaping space allowing the vehicle to manage to pass to suppress its passage and instructs stoppage to the illegal vehicle by driving a warning display panel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路や駐車場
等の料金所で、車両通過領域に設置された阻止ゲートを
開閉制御することによって、車両の通過阻止または通過
許可を行うための車両阻止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle for preventing or permitting passage of a vehicle at a tollgate such as a toll road or a parking lot by controlling the opening and closing of a blocking gate installed in a vehicle passing area. It relates to a blocking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、有料道路や駐車場等の料金所に
は、車両の通過を阻止するために、開閉可能な阻止ゲー
トを備えた車両阻止装置が設置されている。この車両阻
止装置は車両が料金所に進入して来ると阻止ゲートを閉
じて車両を料金所の前で一時停止させ、使用者が収受員
に所定の料金を支払うと、阻止ゲートを開いて車両の通
過を許可するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, toll booths such as toll roads and parking lots have been provided with a vehicle blocking device having a blocking gate that can be opened and closed in order to block the passage of vehicles. This vehicle blocking device closes the blocking gate when the vehicle enters the tollgate, temporarily stops the vehicle in front of the tollgate, and opens the blocking gate when the user pays a predetermined fee to the collection staff. Are allowed to pass.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両阻
止装置は阻止ゲートによって車両通過領域を完全に閉鎖
してしまうため、運転者の不注意や故意（料金未収のま
ま強行突破）によって車両が阻止ゲートに衝突する事故
が発生し、車両や阻止ゲートの破損を招くといった不都
合があった。However, since the conventional vehicle blocking device completely closes the vehicle passing area by the blocking gate, the vehicle may be inadvertently or intentionally driven by the driver (forcible breakthrough without payment). There was an inconvenience that an accident colliding with the blocking gate occurred, resulting in damage to the vehicle and the blocking gate.

【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、車両が阻止ゲートを突破しよ
うとした場合でも、車両の通過を抑制しつつ車両が阻止
ゲートに衝突することなく通過できるようにした車両阻
止装置を提供することを目的とする。また、車両の接触
によって阻止ゲートが万一塑性変形した場合でも、軽微
な変形であれば容易に復元可能な阻止ゲートを備える車
両阻止装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a conventional problem. Even when a vehicle attempts to break through a blocking gate, the vehicle collides with the blocking gate while suppressing the passage of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a vehicle blocking device that can pass without a vehicle. Another object of the present invention is to provide a vehicle blocking device including a blocking gate that can be easily restored if the blocking gate is plastically deformed due to contact with a vehicle if the deformation is slight.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の車両阻止装置は、車両の通過領域に開閉可能に設置さ
れた阻止ゲートと、阻止ゲートを開閉駆動する駆動手段
と、通過車両の車幅を検出する車幅検出手段と、駆動手
段を制御して阻止ゲートを車両の通過を阻止する閉鎖状
態、車両の通過を許可する開放状態または車両の車幅よ
りやや広い擦抜けスペースを残して閉鎖する半閉鎖状態
のいずれかに設定する制御手段とを備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle blocking device which is provided in a vehicle passage area so as to be openable and closable, a driving means for opening and closing the blocking gate, and a driving vehicle. Vehicle width detecting means for detecting the vehicle width of the vehicle and a closed state for controlling the driving means to prevent the vehicle from passing through the blocking gate, an open state for permitting the vehicle to pass, or a clearance space slightly larger than the vehicle width of the vehicle. Control means for setting any one of a semi-closed state in which the door is left closed.

【０００６】請求項２に記載の車両阻止装置は、請求項
１に記載の車両阻止装置において、通過車両の通過領域
上の通過位置を検出する通過位置検出手段を備え、制御
手段は半閉鎖状態における擦抜けスペースの位置を通過
位置検出手段で検出した通過位置に一致させるように阻
止ゲートの位置を制御する。According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle blocking device according to the first aspect, further comprising a passing position detecting means for detecting a passing position on a passing area of the passing vehicle, and the control means being in a semi-closed state. The position of the blocking gate is controlled so that the position of the escaping space in (1) coincides with the passing position detected by the passing position detecting means.

【０００７】請求項３に記載の車両阻止装置は、請求項
１または２に記載の車両阻止装置において、阻止ゲート
が車両の通過領域上に左右に対向して配置された一対の
阻止腕からなり、各阻止腕は下流側に開く前後開閉構造
を有し、閉鎖状態では閉鎖角度がそれぞれ独立して制御
できるように構成されている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle blocking device according to the first or second aspect, wherein the blocking gate comprises a pair of blocking arms disposed on the passage area of the vehicle so as to face left and right. Each blocking arm has a front-rear opening / closing structure that opens to the downstream side, and is configured such that the closing angle can be independently controlled in the closed state.

【０００８】請求項４に記載の車両阻止装置は、両の通
過領域に開閉可能に設置された形状記憶合金を用いた阻
止ゲートと、形状記憶合金製の阻止ゲートを加熱するこ
とによって塑性変形を回復させる加熱手段と、阻止ゲー
トを開閉駆動する駆動手段と、通過車両の車幅を検出す
る車幅検出手段と、駆動手段を制御して阻止ゲートを車
両の通過を阻止する閉鎖状態、車両の通過を許可する開
放状態または車両の車幅よりやや広い擦抜けスペースを
残して閉鎖する半閉鎖状態のいずれかに設定する制御手
段とを備える。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle blocking device, wherein a blocking gate using a shape memory alloy, which is installed to be openable and closable in both passage areas, and a blocking gate made of a shape memory alloy, are heated to prevent plastic deformation. Heating means for recovering, driving means for opening and closing the blocking gate, vehicle width detecting means for detecting the width of the passing vehicle, closed state for controlling the driving means to prevent the blocking gate from passing through the vehicle, Control means for setting either an open state in which passage is permitted or a semi-closed state in which the vehicle is closed while leaving a clearance space slightly larger than the width of the vehicle.

【０００９】本発明によれば、料金所を突破しようとす
る車両が現れた場合に、阻止ゲートを完全に閉鎖するの
ではなく、その車両がかろうじて通過できる程度の擦抜
けスペースを残して閉鎖する半閉鎖状態とするので、車
両の通過を抑制しつつ車両が阻止ゲートに衝突するのを
防止することができる。According to the present invention, when a vehicle that intends to break through a toll gate appears, the blocking gate is not completely closed but is closed with a clearance space enough for the vehicle to barely pass. Since the vehicle is in the semi-closed state, it is possible to prevent the vehicle from colliding with the blocking gate while suppressing the passage of the vehicle.

【００１０】また、車両が阻止ゲートに接触して阻止腕
が塑性変形しても、形状記憶合金製の阻止ゲートを用い
ることにより、軽微な変形であれば加熱によって容易に
元の形状に復元することができる。Further, even if the vehicle comes into contact with the blocking gate and the blocking arm is plastically deformed, by using the shape memory alloy blocking gate, if the deformation is slight, it can be easily restored to the original shape by heating. be able to.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両阻止装
置を用いた有料道路等の料金所における料金収受システ
ムの一実施の形態を示すブロック図である。このシステ
ムは進入車両に搭載された後述するカード状の無線車載
機器（以下、リモートカード、という）ＲＣと無線交信
を行い、車種に応じた料金を自動的に収受する自動料金
収受部１と、従来通り収受員が料金を収受するブース部
２と、車両の通過を阻止する車両抑制部３と、これら各
部を制御して中央の管理システムとデータの送受を行う
主制御部４とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a toll collection system at a tollgate or the like using a vehicle blocking device according to the present invention. The system includes an automatic toll collection unit 1 that performs wireless communication with a card-shaped wireless in-vehicle device (hereinafter, referred to as a remote card) RC mounted on an approaching vehicle and automatically receives a fee according to a vehicle type, The system comprises a booth unit 2 in which the toll collection fee is collected by the collection staff, a vehicle suppression unit 3 for preventing vehicles from passing through, and a main control unit 4 for controlling these units to transmit and receive data to and from a central management system. ing.

【００１２】自動料金収受部１は、進入車両の車種を判
別する車種判別装置１１、進入車両に搭載されているリ
モートカードＲＣと交信する無線装置１２、進入車両に
対して各種の案内表示を行うための案内表示装置１３を
有する。The automatic toll collection unit 1 performs a vehicle type discrimination device 11 for discriminating a vehicle type of an approaching vehicle, a wireless device 12 for communicating with a remote card RC mounted on the approaching vehicle, and performs various guidance displays for the approaching vehicle. Guidance display device 13 for the user.

【００１３】車種判別装置１１は、進入車両の車幅およ
び車高を計測する進入検知センサ１４、進入車両の軸数
を計測する軸数検知センサ１５、進入車両のナンバープ
レートを撮影する車両番号撮像機１６に接続され、これ
ら各機器から送られてくる計測データおよび画像データ
に基づいて進入車両の車種を判別する。判別する車種の
区分としては、各有料道路や駐車場等の料金システムに
よって異なるが、例えば大型車および普通車等である。
また、車両の形態についての判別、例えば、バス、トレ
ーラ、トラック、乗用車、二輪車等の判別も可能であ
る。The vehicle type discriminating apparatus 11 includes an approach detection sensor 14 for measuring the width and height of the approaching vehicle, an axis number detection sensor 15 for measuring the number of axes of the approaching vehicle, and a vehicle number imaging for photographing a license plate of the approaching vehicle. The type of the approaching vehicle is determined based on the measurement data and the image data sent from each of these devices. The classification of the vehicle type to be determined differs depending on the toll system such as each toll road and a parking lot, and is, for example, a large car and a normal car.
Further, it is also possible to determine the form of the vehicle, for example, a bus, a trailer, a truck, a passenger car, a motorcycle, and the like.

【００１４】無線装置１２は、アンテナユニット１７を
介して進入車両に搭載されているリモートカードＲＣと
無線交信を行い、リモートカードＲＣに記憶されている
料金データから所定の料金データを差し引くためのデー
タ処理を行って進入車両から料金を収受する。The wireless device 12 performs wireless communication with a remote card RC mounted on an approaching vehicle via an antenna unit 17 and subtracts predetermined fee data from the fee data stored in the remote card RC. Processing is performed to receive a fee from the entering vehicle.

【００１５】案内表示装置１３は、案内表示盤１８を制
御して進入車両に対する停止または通過の指示、あるい
は利用料金の表示等を行う。The guidance display device 13 controls the guidance display panel 18 to instruct the approaching vehicle to stop or pass, or to display a usage fee.

【００１６】次に、ブース部２はリモートカードＲＣを
搭載していない車両や搭載していても残金が不足する車
両からは従来通り収受員が料金を現金等で収受する必要
があるため設置されているもので、車種判別装置１１で
判別した進入車両の車種および料金等を表示するブース
内表示装置２１、収受員が料金を現金または回数券等で
収受した場合に収受完了を入力する収受完了釦２２、料
金をカードで収受するためのカード処理機２３、領収書
を発行する領収書発行機２４、後述する阻止ゲートを開
閉制御するための阻止ゲート開閉釦２５、これら各機器
の制御および他部とのデータ送受を行うブース内制御装
置２６を有する。Next, the booth unit 2 is installed because the receiver needs to collect the fee in cash or the like from the vehicle without the remote card RC or the vehicle with the remaining balance insufficient even if the remote card RC is mounted. The display device 21 in the booth for displaying the vehicle type and the fee of the approaching vehicle determined by the vehicle type determination device 11, and the completion of collection when the collection member receives the fee in cash or coupons etc. A button 22, a card processing machine 23 for receiving a charge by a card, a receipt issuing machine 24 for issuing a receipt, a blocking gate opening / closing button 25 for controlling opening / closing of a blocking gate described later, control of each of these devices, and others. It has a control device 26 in the booth for transmitting and receiving data to and from the unit.

【００１７】次に、車両抑制部３は阻止ゲートを開閉制
御して進入車両の通過または停止を指示する本発明によ
る車両阻止装置の主要部を構成するもので、車両がブー
ス部２の前を通過したことを検知する発進検知センサ３
１、使用者の映像を撮影する車両撮像機３２、車両に停
止警告を発する警告表示盤３３、車両の通過を阻止ゲー
トによって阻止するための車両阻止機３４、車両が阻止
ゲートを通過して料金所アイランドを出たことを検知す
る通過検知センサ３５、これら各機器の制御および他部
とのデータ送受を行う阻止機制御装置３６からなってい
る。Next, the vehicle restraining unit 3 constitutes a main part of the vehicle blocking device according to the present invention for instructing the passage or stop of the entering vehicle by controlling the opening and closing of the blocking gate. Start detection sensor 3 that detects passing
1. A vehicle imager 32 for photographing a user's image, a warning display panel 33 for issuing a stop warning to the vehicle, a vehicle preventer 34 for preventing the vehicle from passing through a blocking gate, and a fee when the vehicle passes through a blocking gate. The device comprises a passage detection sensor 35 for detecting that the vehicle has left the station, and a control device 36 for controlling these devices and transmitting / receiving data to / from other parts.

【００１８】図２（ａ）は、進入検知センサ１４の構成
図で、進入車両の通過領域の上部に配置した３台のレー
ザビームセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備え、このセ
ンサ１４ａ〜１４ｃからパルススキャン方式のレーザビ
ームを通過車両に照射し、その反射光を受光することに
よって、同図（ｂ）に示すような検出信号を得、車両の
立体形状をミリメートル単位の精度で計測することがで
きる。FIG. 2A is a structural view of the approach detection sensor 14, comprising three laser beam sensors 14a, 14b, 14c arranged above the passing area of the approaching vehicle. By irradiating a passing vehicle with a scanning laser beam and receiving the reflected light, a detection signal as shown in FIG. 4B is obtained, and the three-dimensional shape of the vehicle can be measured with millimeter accuracy. .

【００１９】また、このセンサ１４は車両が料金所アイ
ランドに進入したことを検知するセンサとしても機能
し、さらに車両の通過領域上の左右方向の位置を通過位
置データとして検出することができる。発進検知センサ
３１、通過検知センサ３５も同一の構成を有している。The sensor 14 also functions as a sensor for detecting that the vehicle has entered the tollgate island, and can further detect the position in the left-right direction on the passing area of the vehicle as passing position data. The start detection sensor 31 and the passage detection sensor 35 have the same configuration.

【００２０】図３（ａ）は、軸数検知センサ１５の構成
図で、路側帯に設置した投光器から４分割のスリットレ
ーザ光線を路面および通過車両の車輪面に照射し、この
映像を撮像器で撮影することにより、スリット光線の屈
折の位置の変化から車輪の存在と車両の前進または後進
を判定するように構成されている。FIG. 3A is a block diagram of the number-of-axes detection sensor 15. A four-division slit laser beam is emitted from a projector mounted on the roadside zone to the road surface and the wheel surface of a passing vehicle, and this image is taken by an image pickup device. , The presence of wheels and the forward or backward movement of the vehicle are determined from the change in the position of refraction of the slit light beam.

【００２１】具体的には、同図（ｂ）に示すように、レ
ーザ光源から発したレーザ光を六角形の回転ミラーで反
射させ、路面上を左右方向に走査する。そして、その映
像をレンズを介してＣＣＤ等の受光素子で受光する。車
両が通過するとレーザ光線が車輪に当たって屈折するの
で、レーザ光線が路面のみを照射している場合と異なる
映像を受光素子で受光する。車種判別装置１１は受光素
子の出力データによって車軸の数を計数する。More specifically, as shown in FIG. 1B, a laser beam emitted from a laser light source is reflected by a hexagonal rotating mirror, and scans the road surface in the left-right direction. Then, the image is received by a light receiving element such as a CCD via a lens. When the vehicle passes, the laser beam hits the wheels and is refracted. Therefore, an image different from the case where the laser beam irradiates only the road surface is received by the light receiving element. The vehicle type determination device 11 counts the number of axles based on output data of the light receiving elements.

【００２２】図４（ａ）は、リモートカードＲＣの外観
図で、耐久性の確保と偽造防止のために一体成型方式の
１ピース形状で構成されており、無線送受信回路とデー
タの読出しおよび書込み機能を有する内部メモリとが集
積回路化されて内臓されている。FIG. 4A is an external view of the remote card RC, which is formed in a one-piece shape of an integral molding system to ensure durability and prevent forgery. An internal memory having a function is built in an integrated circuit.

【００２３】このリモートカードＲＣは、同図（ｂ）に
示すように、進入車両の例えばフロントガラスの内側に
着脱自在に取り付けられ、進入車両がアンテナユニット
１７の無線ゾーンに入ると、無線装置１２とデータ通信
を行い、内部メモリに所定の料金を引いたことを記録す
るなどのデータ処理を行う。As shown in FIG. 2B, the remote card RC is removably attached to, for example, the inside of a windshield of the approaching vehicle. And performs data processing such as recording that a predetermined fee has been subtracted from the internal memory.

【００２４】図５は、ブース内表示装置２１のブロック
図で、表示部２１ａを制御する表示制御部２１ｂ、収受
完了釦２２を構成する現金収受完了釦２２ａおよび回数
券収受完了釦２２ｂ、スピーカ２３ａから発する音声指
示情報を生成する音声信号生成部２３ｂがそれぞれブー
ス内制御装置２６に接続されている。FIG. 5 is a block diagram of the display device 21 in the booth. A display control section 21b for controlling the display section 21a, a cash collection completion button 22a and a coupon collection completion button 22b constituting the collection completion button 22, and a speaker 23a The audio signal generation units 23b that generate the audio instruction information generated from the control unit are connected to the in-booth control device 26, respectively.

【００２５】図６は、ブース内表示装置２１の外観図の
一例で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図であ
る。この例では、表示部２１ａの下に現金収受完了釦２
２ａおよび回数券収受完了釦２２ｂが設置された構成を
示している。FIG. 6 is an example of an external view of the display device 21 in the booth. FIG. 6 (a) is a front view and FIG. 6 (b) is a side view. In this example, the cash collection completion button 2 is displayed below the display section 21a.
2A and a configuration in which a coupon collection completion button 22b is installed.

【００２６】図７は、車両阻止機３４の阻止ゲートの外
観図で、同図（ａ）は全閉時の平面図、同図（ｂ）はそ
のＢ−Ｂ線上から見た背面図である。この阻止ゲートは
一対の阻止腕３４ａ．３４ｂが下流側に開く前後開閉方
式となっており、車両が料金所アイランドに進入すると
閉鎖するノーマルクローズ方式を採用している。FIGS. 7A and 7B are external views of the blocking gate of the vehicle blocking device 34. FIG. 7A is a plan view when the vehicle is fully closed, and FIG. 7B is a rear view as viewed from the line BB. . The blocking gate includes a pair of blocking arms 34a. 34b is a front / rear opening / closing system that opens downstream, and employs a normally closed system that closes when a vehicle enters a tollgate island.

【００２７】また、料金未収のまま強行突破しようとす
る不正車両に対しては、車両がかろうじて通過できる程
度の擦抜けスペースを確保して閉鎖する半閉鎖状態とす
ることによって、車両の通過を阻止しつつ車両が阻止ゲ
ートに衝突しないようにしている。[0027] Further, for a fraudulent vehicle that attempts to forcibly break through without paying a fee, the vehicle is prevented from passing through by making a semi-closed state in which a clearance space enough for the vehicle to barely pass is secured and the vehicle is closed. While preventing the vehicle from hitting the stop gate.

【００２８】図８は、車両阻止機３４のブロック図で、
本発明による車両阻止装置の要部を示している。この装
置は一対の阻止腕３４ａ，３４ｂを開閉駆動するモータ
およびブレーキからなる駆動部３４ｃ、駆動部３４ｃの
回転軸に設置され回転に応じパルスを出力するロータリ
ーエンコーダ３４ｄ、その出力パルス数を計数するパル
スカウンタ３４ｅを備える。FIG. 8 is a block diagram of the vehicle blocking device 34.
2 shows a main part of the vehicle blocking device according to the present invention. This device includes a driving unit 34c including a motor and a brake for driving the pair of blocking arms 34a and 34b to open and close, a rotary encoder 34d installed on a rotating shaft of the driving unit 34c and outputting a pulse according to rotation, and counting the number of output pulses. A pulse counter 34e is provided.

【００２９】さらに、各阻止腕３４ａ，３４ｂの閉鎖角
度を独立して算出する回転角度算出部３４ｆ、阻止機制
御装置３６からの指示に基づいて阻止腕３４ａ，３４ｂ
を開閉制御すると共に、パルスカウンタ３４ｅが算出し
た回転角度と回転角度算出部３４ｆが算出した回転角度
とが一致するように駆動部３４ｃを介して阻止腕３４
ａ，３４ｂを開閉制御する駆動制御部３４ｇを有する。Further, a rotation angle calculator 34f for independently calculating the closing angle of each of the blocking arms 34a, 34b, and based on an instruction from the blocking machine controller 36, the blocking arms 34a, 34b.
Is controlled via the drive unit 34c so that the rotation angle calculated by the pulse counter 34e matches the rotation angle calculated by the rotation angle calculation unit 34f.
a and a drive control unit 34g that controls opening and closing of 34b.

【００３０】ヒータ部３４ｈは阻止腕３４ａ，３４ｂの
素材としてＴｉ−Ｎｉ合金などの形状記憶合金を用いた
場合に、車両が衝突して阻止腕３４ａ，３４ｂが塑性変
形すると、この形状記憶合金を電熱加熱することによっ
て元の形状に復元させるためのもので、阻止機制御装置
３６によって制御される。When a shape memory alloy such as a Ti—Ni alloy is used as a material of the blocking arms 34a and 34b, and the vehicle collides and the blocking arms 34a and 34b are plastically deformed, the heater portion 34h uses the shape memory alloy. This is for restoring the original shape by electrothermal heating, and is controlled by the rejector control device 36.

【００３１】（各機器の配置）次に、これらの各機器
を、料金所アイランドに設置した場合の配置例について
説明する。図９は、その概略的側面図、図１０は、その
概略的平面図である。両図において、料金所アイランド
の最上流部（この図では左側）には、自動料金収受部１
の進入検知センサ１４および軸数検知センサ１５が配置
され、そのやや下流側には車両番号撮像機１６およびア
ンテナユニット１７が配置されている。(Arrangement of each device) Next, an example of arrangement when each of these devices is installed on a tollgate island will be described. FIG. 9 is a schematic side view, and FIG. 10 is a schematic plan view. In both figures, an automatic toll collection unit 1 is located at the most upstream part of the tollgate island (left side in this figure).
An entry detection sensor 14 and an axis number detection sensor 15 are disposed, and a vehicle number image pickup device 16 and an antenna unit 17 are disposed slightly downstream thereof.

【００３２】軸数検知センサ１５は進入車両の車軸を検
知するものであるため、路側帯上の地表面近くに配置さ
れているが、進入検知センサ１４、車両番号撮像機１６
およびアンテナユニット１７はそれぞれ車両通過領域の
上方に配置されている。アンテナユニット１７の無線ゾ
ーンは進入検知センサ１４の近くまで達しており、具体
的には４〜５ｍの範囲でリモートカードＲＣと交信でき
るように設定されている。Since the number-of-axes detection sensor 15 detects the axle of the approaching vehicle, it is arranged near the ground surface on the roadside belt.
And the antenna unit 17 are respectively disposed above the vehicle passage area. The wireless zone of the antenna unit 17 has reached near the entry detection sensor 14, and is specifically set so as to be able to communicate with the remote card RC within a range of 4 to 5 m.

【００３３】車両番号撮像機１６の下流側にはブース部
２の建物が配置されている。この建物の内部には前述し
たブース内表示装置２１等が設置されており、収受員が
待機している。このブース部２の建物の下流端には発進
検知センサ３１が車両通過領域の上方に配置されてい
る。また、そのやや下流側の路側帯上には、使用者が見
やすい位置に案内表示盤１８が配置されている。The building of the booth unit 2 is located downstream of the vehicle number imager 16. Inside the building, the above-mentioned display device 21 in the booth is installed, and the collection staff is waiting. At the downstream end of the building of the booth section 2, a start detection sensor 31 is disposed above the vehicle passage area. Further, a guide display panel 18 is disposed at a position that is easy for a user to see, on the road side belt slightly downstream thereof.

【００３４】さらに、そのやや下流側の路側帯上には車
両撮像機３２および警告表示盤３３が配置され、料金所
アイランドの出口である最下流部には車両阻止機３４お
よび通過検知センサ３５が配置されている。Further, a vehicle image pickup device 32 and a warning display panel 33 are arranged on the road side zone slightly downstream, and a vehicle blocking device 34 and a passage detection sensor 35 are provided at the most downstream portion which is the exit of the tollgate island. Are located.

【００３５】車両阻止機３４は車両の通過を阻止するこ
とができる高さに両開きの一対の阻止腕３４ａ，３４ｂ
が位置するように配置されている。また、通過検知セン
サ３５は進入検知センサ１４および発進検知センサ３１
と同様に車両通過領域の上方に配置されている。The vehicle blocking device 34 has a pair of blocking arms 34a, 34b which are open at a height capable of blocking the passage of the vehicle.
Are arranged to be located. The passage detection sensor 35 includes the entry detection sensor 14 and the start detection sensor 31.
It is arranged above the vehicle passage area in the same manner as the above.

【００３６】（動作）次に、本実施の形態の動作につい
て説明する。まず、車両が料金所アイランドに進入する
と、進入検知センサ１４がそれを検知する。車種判別装
置１１はそれを受けて案内表示装置１３、ブース内制御
装置２６および阻止機制御装置３６に進入データを送出
する。(Operation) Next, the operation of this embodiment will be described. First, when the vehicle enters the tollgate island, the entry detection sensor 14 detects the entry. The vehicle type discriminating device 11 receives the data and sends the entry data to the guidance display device 13, the booth control device 26, and the stopping device control device 36.

【００３７】このデータを受けた案内表示装置１３は案
内表示盤１８に赤色で停車または徐行要請の表示を行
う。これはリモートカードＲＣによる料金収受のほかに
収受員による料金収受が混在しているためである。Upon receiving this data, the guidance display device 13 displays a stop or slow request on the guidance display panel 18 in red. This is because toll collection by a collection member is mixed in addition to toll collection by the remote card RC.

【００３８】また、進入データを受けたブース内制御装
置２６はブース内表示装置２１の画面に車両が進入した
ことを表示する。また、進入データを受けた阻止機制御
装置３６は阻止ゲートが開いている場合は車両阻止機３
４を制御して阻止ゲートを閉鎖する。これは、この実施
の形態ではノーマルクローズ方式を採用しているためで
ある。The booth control device 26 that has received the entry data displays on the screen of the booth display device 21 that the vehicle has entered. When the blocking gate is open, the blocking machine control device 36 receiving the entry data sets the vehicle blocking machine 3
Control 4 to close the blocking gate. This is because the normally closed system is employed in this embodiment.

【００３９】次いで、車種判別装置１１が進入検知セン
サ１４、軸数検知サンセ１５および車両番号撮像機１６
からの各データに基づいて進入車両の車種を判別する。
その判別結果は車種データとして無線装置１２、案内表
示装置１３、ブース内制御装置２６に送られる。また、
車両の通過領域上の左右方向の通過位置を表す通過位置
データが阻止機制御装置３６に送られる。Next, the vehicle type discriminating device 11 includes the entry detecting sensor 14, the axis number detecting sensor 15, and the vehicle number imager 16
The vehicle type of the approaching vehicle is determined based on each data from.
The discrimination result is sent to the wireless device 12, the guidance display device 13, and the booth control device 26 as vehicle type data. Also,
Passing position data indicating the passing position in the left-right direction on the passing area of the vehicle is sent to the blocking device control device 36.

【００４０】車種データを受けた案内表示装置１３は案
内表示盤１８に赤色で車種と利用料金とを表示する。ま
た、ブース内制御装置２６はブース内表示装置２１に判
別した車種情報を文字および図形で赤色で表示し、その
車種の利用料金も同時に表示する。The guidance display device 13 having received the vehicle type data displays the vehicle type and the usage fee in red on the guidance display panel 18. Further, the in-booth control device 26 displays the discriminated vehicle type information in characters and graphics in red on the in-booth display device 21, and also displays the usage fee of the vehicle type.

【００４１】次いで、進入車両が進行してアンテナユニ
ット１７の無線ゾーンに達すると、無線装置１２が進入
車両に搭載されているリモートカードＲＣと交信し、交
信可能であればリモートカードＲＣに料金を収受したこ
とを記録するデータを送信する。リモートカードＲＣに
残高不足がなければ、通行料金を全額収受できたことに
なるので、無線装置１２は収受結果を主制御部４、案内
表示装置１３、ブース内制御装置２６および阻止機制御
装置３６に通知する。Next, when the approaching vehicle advances and reaches the wireless zone of the antenna unit 17, the wireless device 12 communicates with the remote card RC mounted on the approaching vehicle. If communication is possible, a fee is charged to the remote card RC. Send data to record receipt. If the remote card RC does not have insufficient balance, it means that the toll has been fully received, and the wireless device 12 indicates the received result to the main control unit 4, the guidance display device 13, the booth control device 26, and the stop device control device 36. Notify.

【００４２】この通知を受けた案内表示装置１３は案内
表示盤１８にリモートカードＲＣで料金を収受した旨の
表示を行い、通過を許可する意味で緑色で表示する。ま
た、ブース内制御装置２６はブース内表示装置２１に赤
色で表示されていた車種情報を青色に切り替え、収受員
に料金収受が正常に完了したことを知らせる。また、阻
止機制御装置３６は車両阻止機３４を制御して阻止ゲー
ト３４ａ，３４ｂを開き、車両が通過できるようにす
る。The guidance display device 13 which has received the notice displays on the guidance display panel 18 that the fee has been received by the remote card RC, and displays it in green to permit passage. The control device 26 in the booth switches the vehicle type information displayed in red on the display device 21 in the booth to blue, and notifies the collection staff that the collection of the toll has been completed normally. Further, the blocking device control device 36 controls the vehicle blocking device 34 to open the blocking gates 34a and 34b so that the vehicle can pass.

【００４３】リモートカードＲＣに残高不足がある場合
は、残金を収受員が収受する必要があるため、無線装置
１２は残高データを案内表示装置１３およびブース内制
御装置２６に送る。このデータを受けた案内表示装置１
３は案内表示盤１８に残金不足である旨を赤色で表示す
る。また、ブース内制御装置２６はブース内表示装置２
１に青色で残高を表示する。If the remote card RC has insufficient balance, the wireless device 12 sends the balance data to the guidance display device 13 and the booth control device 26 because the balance needs to be collected by the collection member. Guidance display device 1 receiving this data
Reference numeral 3 indicates in red on the guidance display panel 18 that the balance is insufficient. Also, the booth control device 26 is the booth display device 2.
1 displays the balance in blue.

【００４４】無線装置１２が進入車両と交信できない場
合は、収受員が料金を収受する必要があるため、無線装
置１２はその旨をブース内制御装置２６に通知する。ブ
ース内制御装置２６はこの通知を受けてブース内表示装
置２１の画面にその旨を表示する。When the wireless device 12 cannot communicate with the approaching vehicle, the receiving member needs to collect the fee, and the wireless device 12 notifies the booth control device 26 accordingly. Upon receiving this notification, the booth control device 26 displays that fact on the screen of the booth display device 21.

【００４５】収受員が残金または料金を現金で収受した
場合は、現金収受完了釦２２ａを押し、回数券で収受し
た場合は、回数券収受完了釦２２ｂを押す。ブース内制
御装置２６はこれを受けて領収書発行機２４を制御し領
収書を発行する。また、カード処理機２３によって既存
のカードから収受した場合も領収書発行機２４を制御し
領収書を発行する。収受員はこの領収書を取って使用者
に渡し、阻止ゲート開閉釦２５を操作して阻止ゲートを
開く指示をする。When the collecting member has received the remaining money or the fee in cash, he or she presses the cash collecting completion button 22a, and when the collecting member collects the coupon, presses the coupon collecting completion button 22b. The control device 26 in the booth receives this and controls the receipt issuing machine 24 to issue a receipt. Also, when a card is received from an existing card by the card processing machine 23, the receipt issuance machine 24 is controlled to issue a receipt. The receiving member takes the receipt and hands it to the user, and operates the blocking gate opening / closing button 25 to give an instruction to open the blocking gate.

【００４６】ブース内制御装置２６は収受完了釦２２の
操作を検知し、あるいはカード処理機２３による収受を
検知し、さらに阻止ゲート開閉釦２５の操作を検知する
と、収受が完了した旨の通知を主制御装置４、案内表示
装置１３、ブース内表示装置２１および阻止機制御装置
３６に通知する。When the control device 26 in the booth detects the operation of the receipt completion button 22 or the receipt by the card processor 23, and further detects the operation of the blocking gate opening / closing button 25, it notifies the completion of the receipt. The main control device 4, the guidance display device 13, the booth display device 21 and the stop device control device 36 are notified.

【００４７】この通知を受けた案内表示装置１３は案内
表示盤１８に料金を収受したので通過を許可する旨の表
示を緑色で表示する。また、ブース内表示装置２１は赤
色で表示されている車種情報を青色に切り替え、料金収
受が完了したことを表す。また、阻止機制御装置３６は
車両阻止機３４を制御して阻止ゲート３４ａ，３４ｂを
開き、車両が通過できるようにする。Upon receiving the notice, the guide display device 13 displays the green color on the guide display panel 18 indicating that the passage is permitted since the fee has been received. The display device 21 in the booth switches the vehicle type information displayed in red to blue to indicate that the toll collection has been completed. Further, the blocking device control device 36 controls the vehicle blocking device 34 to open the blocking gates 34a and 34b so that the vehicle can pass.

【００４８】こうして自動料金収受部１またはブース部
２で料金の収受が完了し、車両が発進検知センサ３１を
通過すると、阻止機制御装置３６から案内表示装置１３
およびブース内制御装置２６に発進データが送出され
る。When the toll collection is completed in the automatic toll collection unit 1 or the booth unit 2 and the vehicle passes through the start detection sensor 31, the blocking unit control unit 36 sends the guidance display unit 13
The start data is sent to the booth controller 26.

【００４９】この発進データを受けた案内表示装置１３
およびブース内制御装置２６は、後続車両がない場合
は、案内表示盤１８およびブース内表示装置２１をそれ
ぞれ滅灯する。そして、車両が車両阻止機３４を通過す
ると、通過検知センサ３５がそれを検知し、阻止機制御
装置３６が車両阻止機３４を制御して阻止ゲートを再び
閉鎖する。The guidance display device 13 having received the start data
When there is no following vehicle, the control device 26 in the booth turns off the guidance display panel 18 and the display device 21 in the booth, respectively. Then, when the vehicle passes through the vehicle blocking device 34, the passage detection sensor 35 detects this, and the blocking device control device 36 controls the vehicle blocking device 34 to close the blocking gate again.

【００５０】後続車両がある場合は、案内表示装置１３
は案内表示盤１８に後続車両に対する案内を表示する。
また、ブース内制御装置２６もブース内表示装置２１の
画面に後続車両の車種情報および料金を表示する。If there is a following vehicle, the guidance display device 13
Displays guidance for the following vehicle on the guidance display panel 18.
The control device 26 in the booth also displays the vehicle type information and the fee of the following vehicle on the screen of the display device 21 in the booth.

【００５１】（車両阻止機の動作）次に、図１１〜図１
４に示すフローチャートを参照しながら車両阻止機３４
による阻止ゲートの開閉制御の詳細について説明する。
図１１は、自動料金収受部１で無線交信によって進入車
両から料金を収受した場合に、阻止ゲートを開放状態に
制御するための動作を説明するフローチャートである。(Operation of Vehicle Stopper) Next, FIGS.
Referring to the flowchart shown in FIG.
The details of the opening / closing control of the blocking gate will be described.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation for controlling the blocking gate to be in the open state when the automatic toll collection unit 1 collects the toll from the entering vehicle by wireless communication.

【００５２】まず、阻止機制御装置３６が無線装置１２
から料金収受完了通知を受けると（ステップＳ１１）、
阻止ゲートが閉鎖しているか判断し（ステップＳ１
２）、閉鎖していなければすでに開放しているので、そ
の後の処理は必要ないため処理を終了する。First, the control device 36 controls the wireless device 12
(Step S11).
It is determined whether the blocking gate is closed (step S1).
2) If it is not closed, it has already been opened, so the subsequent processing is not necessary and the processing ends.

【００５３】閉鎖していれば、進入検知センサ１４と通
過検知センサ３５との間に存在する車両の台数が１台か
判断し（ステップＳ１３）、１台であれば収受が完了し
た車両であるので、阻止ゲートを開放し（ステップＳ１
４）、警告表示盤３３をクリアし（ステップＳ１５）、
処理を終了する。If the vehicle is closed, it is determined whether the number of vehicles existing between the approach detection sensor 14 and the passage detection sensor 35 is one (step S13). Therefore, the blocking gate is opened (step S1).
4), the warning display panel 33 is cleared (step S15),
The process ends.

【００５４】ステップＳ１３で車両の台数が複数台と判
断した場合は、先行車両が存在するか判断し（ステップ
Ｓ１６）、存在しなければステップＳ１４以降の処理を
実行する。先行車両が存在すれば、その先行車両の料金
収受結果は成功しているか判断し（ステップＳ１７）、
成功していればステップＳ１４以降のゲート開放処理を
実行し、失敗していれば処理を終了する。If it is determined in step S13 that the number of vehicles is plural, it is determined whether there is a preceding vehicle (step S16), and if not, the processing from step S14 is executed. If there is a preceding vehicle, it is determined whether the toll collection result of the preceding vehicle is successful (step S17),
If it has succeeded, the gate opening process from step S14 is executed, and if it has failed, the process ends.

【００５５】次に、図１２は、料金未収のまま強行突破
しようとする不正車両を検出した場合に、阻止ゲートを
半閉鎖状態に制御するための動作を説明するフローチャ
ートである。Next, FIG. 12 is a flow chart for explaining the operation for controlling the blocking gate to a semi-closed state when an illegal vehicle trying to make a forcible breach is detected without paying the fee.

【００５６】自動料金収受部１でリモートカードＲＣか
ら料金が収受できなかった場合は、ブース部２で収受員
が料金を収受する必要があるが、収受員が料金を収受し
ないうちに車両が発進検知センサ３１を通過すると、阻
止機制御装置３６は不正車両と判断する（ステップＳ２
１）。If the fee cannot be collected from the remote card RC by the automatic toll collection unit 1, the booth unit 2 needs to collect the toll, but the vehicle starts before the toll is collected. After passing through the detection sensor 31, the throttling device control device 36 determines that the vehicle is a fraudulent vehicle (step S2).
1).

【００５７】次いで、進入検知センサ１４と通過検知セ
ンサ３５との間に存在する車両の台数が１台であれば
（ステップＳ２２）、その車両は不正車両であるので、
通過を抑制するために、車両阻止機３４を制御してその
車両がかろうじて通過できる程度の擦抜けスペースまで
阻止腕３４ａ，３４ｂを閉じる半閉鎖状態とし（ステッ
プＳ２３）、警告表示盤３３を駆動して不正車両に停止
を命じ（ステップＳ２４）、処理を終了する。Next, if the number of vehicles existing between the entry detection sensor 14 and the passage detection sensor 35 is one (step S22), the vehicle is an unauthorized vehicle.
In order to suppress the passage, the vehicle blocking device 34 is controlled to bring the blocking arms 34a and 34b into a semi-closed state in which the blocking arms 34a and 34b are closed to a clearance space that allows the vehicle to barely pass (step S23), and the warning display panel 33 is driven. Command the illegal vehicle to stop (step S24), and terminate the process.

【００５８】先行車両が存在する場合は（ステップＳ２
２，Ｓ２５）、先行車両が車両阻止機３４を通過中であ
ると判断し、この場合は阻止ゲートを閉じることが出来
ないので、処理を終了する。If there is a preceding vehicle (step S2)
2, S25), it is determined that the preceding vehicle is passing through the vehicle blocking device 34, and in this case, the blocking gate cannot be closed, and the process is terminated.

【００５９】阻止機制御装置３６は、不正車両を検出す
ると、この他にも車両撮像機３２を制御して使用者の映
像を撮影し、撮影した映像を主制御装置４に一時的に記
憶する。不正車両が停止せずに通過検知センサ３５を通
過すると、阻止機制御装置３６は主制御装置４に映像デ
ータを内部のメモリに蓄積するように蓄積要求を出す。
また、自動料金収受部１から得た車番情報、車種情報、
通過日時等のデータを主制御装置４に送る。主制御装置
４はこれらのデータを内部のメモリに蓄積すると共に、
中央の管理システムに不正使用者データとして送出す
る。When detecting the unauthorized vehicle, the blocking device control device 36 also controls the vehicle image pickup device 32 to take a picture of the user, and temporarily stores the taken picture in the main control device 4. . When the unauthorized vehicle passes through the passage detection sensor 35 without stopping, the throttling device control device 36 issues a storage request to the main control device 4 to store the video data in the internal memory.
In addition, vehicle number information, vehicle type information obtained from the automatic toll collection unit 1,
Data such as the passage date and time is sent to main controller 4. Main controller 4 stores these data in an internal memory,
The data is sent to the central management system as unauthorized user data.

【００６０】こうして作成された不正使用者データは各
料金所に送られるので、進入車両が中央の管理システム
から送られてきた不正使用者の車番情報および車種情報
と一致することを、車種判別装置１１が判別すると、案
内表示盤１８に停止表示を行い、ブース内表示装置２１
に不正使用者である旨の表示を行って収受員に注意を促
すなどの処置を行う。Since the fraudulent user data created in this way is sent to each toll booth, it is determined that the entering vehicle matches the fraudulent user's vehicle number information and vehicle type information sent from the central management system. When the device 11 determines, the stop display is performed on the guidance display panel 18 and the booth display device 21 is displayed.
In such a case, a message indicating that the user is an unauthorized user is displayed to call attention to the collection staff, and take other measures.

【００６１】ここで、ステップＳ２３における阻止ゲー
トの半閉鎖状態について説明する。不正車両を検出した
ときは、阻止ゲートの阻止腕３４ａ，３４ｂを閉鎖して
不正車両の通過を阻止する必要がある。しかし、完全に
閉鎖すると車両が阻止腕３４ａ，３４ｂに衝突し、不測
の事態が生じる場合があるので、車両がかろうじて通過
できる程度の擦抜けスペースまで阻止腕３４ａ，３４ｂ
を閉じて車両に停止動作を促すとともに、万一停止しな
い場合はこのスペースから抜け出られるようにする。Here, the semi-closed state of the blocking gate in step S23 will be described. When a fraudulent vehicle is detected, it is necessary to close the blocking arms 34a and 34b of the blocking gate to block the passage of the fraudulent vehicle. However, if the vehicle is completely closed, the vehicle may collide with the blocking arms 34a, 34b, and an unexpected situation may occur. Therefore, the blocking arms 34a, 34b are reduced to a clearance space through which the vehicle can barely pass.
Is closed to urge the vehicle to stop, and if the vehicle does not stop, it can escape from this space.

【００６２】図１５は、そのような状況を示す平面図で
ある。いま、車両Ｃ１が料金の収受を行わないまま発進
検知センサ３１を通過すると、阻止機制御装置３６は発
進検知センサ３１から得た車幅データおよび車両の通過
領域上の位置を表す通過位置データを回転角度算出部３
４ｆに送る。回転角度算出部３４ｆは、これらのデータ
を受けて阻止腕３４ａ，３４ｂの閉鎖角度θ１，θ２を
算出する。FIG. 15 is a plan view showing such a situation. Now, when the vehicle C1 passes through the start detection sensor 31 without collecting the toll, the throttling device control device 36 transmits the vehicle width data obtained from the start detection sensor 31 and the pass position data representing the position of the vehicle on the pass area. Rotation angle calculator 3
Send to 4f. The rotation angle calculator 34f receives these data and calculates the closing angles θ1 and θ2 of the blocking arms 34a and 34b.

【００６３】具体的には、車幅が１７００mm、車体の進
行方向左側と路側体との間隔が１２００mm、右側と路側
体との間隔が６００mmであるとすれば、やや余裕をみて
擦抜けスペースを１９００mmとし、進行右側の阻止腕３
４ａは５００mm、左側の阻止腕３４ｂは１１００mmまで
閉じるとする。従って、路肩から支点までの距離２５０
mmを考慮すると、阻止腕３４ａは７５０mm、阻止腕３４
ｂは１３５０mmまで閉じる必要がある。More specifically, if the vehicle width is 1700 mm, the distance between the left side of the vehicle body in the traveling direction and the roadside body is 1200 mm, and the distance between the right side and the roadside body is 600 mm, the clearance space is provided with a margin. 1900mm, and the right hand arm 3
It is assumed that 4a is closed to 500 mm and the left blocking arm 34b is closed to 1100 mm. Therefore, the distance 250 from the shoulder to the fulcrum
mm, the blocking arm 34a is 750 mm,
b must be closed to 1350 mm.

【００６４】阻止腕３４ａ，３４ｂの長さを１５００mm
とすれば、閉鎖角度θ１，θ２は、それぞれ次のように
なる。The length of the blocking arms 34a and 34b is 1500 mm
Then, the closing angles θ1 and θ2 are as follows.

【００６５】 θ１＝ｓｉｎ-1（ ７５０／１５００）＝３０゜ θ２＝ｓｉｎ-1（１３５０／１５００）＝６４．１５゜ 次に、図１３は、進入車両が車両阻止機３４を通過した
場合に、阻止ゲートを開閉制御するための動作を説明す
るフローチャートである。Θ1 = sin −1 (750/1500) = 30 ° θ2 = sin −1 (1350/1500) = 64.15 ° Next, FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation for controlling opening and closing of a blocking gate.

【００６６】まず、阻止機制御装置３６が通過検知セン
サ３５から進入車両が車両阻止機３４を通過した旨の通
知を受けると（ステップＳ３１）、進入検知センサ１４
と通過検知センサ３５との間に後続車両が存在するか判
断し（ステップＳ３２）、存在しなければ車両阻止機３
４を制御して阻止ゲートを閉鎖し（ステップＳ３３）、
警告表示盤３３をクリアし（ステップＳ３４）、処理を
終了する。First, upon receiving a notification from the passage detecting sensor 35 that the entering vehicle has passed the vehicle blocking unit 34 (step S31), the blocking unit control device 36 receives the notification from the entry detecting sensor 14.
It is determined whether there is a following vehicle between the vehicle and the passage detection sensor 35 (step S32).
4 to close the blocking gate (step S33),
The warning display panel 33 is cleared (step S34), and the process ends.

【００６７】ステップＳ３２で後続車両が存在すると判
断した場合は、その後続車両が自動料金収受部１で料金
収受に成功したか判断し（ステップＳ３５）、収受成功
であれば阻止ゲートを開放する必要があるので半閉鎖状
態か判断する（ステップＳ３６）。半閉鎖状態であれ
ば、先行車両は不正車両であったが後続車両は正当車両
であるので阻止ゲートを開放し（ステップＳ３７）、警
告表示盤３８をクリアし（ステップＳ３８）、処理を終
了する。ステップＳ３６で半閉鎖状態でなければ、既に
開放状態であるので、そのまま処理を終了する。If it is determined in step S32 that there is a succeeding vehicle, it is determined whether the succeeding vehicle has successfully received the toll in the automatic toll collection unit 1 (step S35). Therefore, it is determined whether or not it is in a semi-closed state (step S36). If the vehicle is in the semi-closed state, the preceding vehicle is an unauthorized vehicle, but the following vehicle is a legitimate vehicle. Therefore, the blocking gate is opened (step S37), the warning display panel 38 is cleared (step S38), and the process ends. . If it is not in the semi-closed state in step S36, it is already in the open state, and the process is terminated as it is.

【００６８】ステップ３５で後続車両が料金収受に成功
しなかった場合は、ブース部２で一時停止して収受員に
料金を支払う必要があるので、ステップＳ３３以降の阻
止ゲートを閉鎖する処理を実行する。このとき、後続車
両が料金を支払わずに発進検知センサ３１を通過した場
合は、前述した不正車両の検出処理（図１２）を実行す
る。If it is determined in step 35 that the succeeding vehicle has not succeeded in collecting the toll, it is necessary to temporarily stop at the booth unit 2 and pay the toll collection fee, so that the process of closing the blocking gate after step S33 is executed. I do. At this time, if the following vehicle passes the start detection sensor 31 without paying the fee, the above-described unauthorized vehicle detection processing (FIG. 12) is executed.

【００６９】次に、図１４は、ブース部２で収受員が阻
止ゲート開閉釦２５を操作した場合に、阻止ゲートを開
放状態または半閉鎖状態に制御するための動作を説明す
るフローチャートである。Next, FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation for controlling the blocking gate to an open state or a semi-closed state when the receptionist operates the blocking gate opening / closing button 25 in the booth section 2.

【００７０】まず、阻止機制御装置３６がブース内制御
装置２６から阻止ゲート開閉釦２５が操作された通知を
受けると（ステップＳ４１）、進入検知センサ１４と通
過検知センサ３５との間に車両が存在するか判断し（ス
テップＳ４２）、存在しなければ処理を終了する。First, when the blocking machine control unit 36 receives a notification from the booth control unit 26 that the blocking gate opening / closing button 25 has been operated (step S41), the vehicle is moved between the entry detection sensor 14 and the passage detection sensor 35. It is determined whether it exists (step S42), and if not, the process ends.

【００７１】車両が存在すれば、操作された釦の種類を
判別し（ステップＳ４３）、開放釦が操作されたのであ
れば、先頭車の料金収受結果を判別し（ステップＳ４
４）、成功であれば車両を通過させるために阻止腕３４
ａ，３４ｂを開放し（ステップＳ４５）、警告表示盤４
６をクリアし（ステップＳ４６）、処理を終了する。先
頭車の料金収受結果が成功でなければ、ゲートを開放す
る必要がないので、そのまま処理を終了する。If there is a vehicle, the type of the operated button is determined (step S43). If the release button is operated, the toll collection result of the leading vehicle is determined (step S4).
4) If successful, stop arm 34 to allow vehicle to pass
a and 34b are opened (step S45), and the warning display panel 4
6 is cleared (step S46), and the process ends. If the toll collection result of the leading car is not successful, there is no need to open the gate, so the processing is terminated as it is.

【００７２】操作された釦が閉鎖釦であれば（ステップ
Ｓ４３）、先頭車の料金収受結果を判別し（ステップＳ
４７）、不成功であればゲートを開放する必要がないの
で、そのまま処理を終了する。先頭車の料金収受が成功
であるにも関わらず収受員が閉鎖釦を押した場合は（ス
テップＳ４３，４７）、収受員の操作を優先し、阻止ゲ
ートを半閉鎖状態とし（ステップＳ４８）、警告表示盤
３３を駆動して不正車両に停止を命じ（ステップＳ４
９）、処理を終了する。If the operated button is the close button (step S43), the toll collection result of the leading car is determined (step S43).
47) If unsuccessful, there is no need to open the gate, so the process ends. In a case where the toll collection member presses the close button in spite of the success of the toll collection of the leading car (steps S43 and S47), the operation of the toll collection member is prioritized, and the blocking gate is set to the semi-closed state (step S48). The warning display panel 33 is driven to instruct the unauthorized vehicle to stop (step S4).
9), end the processing.

【００７３】ステップＳ４８における阻止ゲートの半閉
鎖状態の処理は、前述したステップＳ２３における処理
と同様である。しかし、ここでは発進検知センサ３１か
らのデータではなく、進入検知センサ１４から得た車幅
データおよび通過位置データを回転角度算出部３４ｆに
送る点で異なる。The processing of the semi-closed state of the blocking gate in step S48 is the same as the processing in step S23 described above. However, the difference here is that not the data from the start detection sensor 31 but the vehicle width data and the passing position data obtained from the entry detection sensor 14 are sent to the rotation angle calculation unit 34f.

【００７４】ところで、ステップＳ２３またはステップ
Ｓ４８で阻止ゲートを半閉鎖状態にする場合、不正車両
が二輪車の場合は、四輪車と同じように「かろうじて車
両が通過できる擦抜けスペースを確保する」という考え
では、二輪車が阻止腕に接触して転倒する危険性があ
る。When the blocking gate is set in the semi-closed state in step S23 or step S48, if the unauthorized vehicle is a two-wheeled vehicle, it is called "secure a clearance space through which the vehicle can barely pass" as in the case of a four-wheeled vehicle. The idea is that there is a risk that the motorcycle will fall on contact with the blocking arm.

【００７５】そこで、阻止機制御装置３６は進入検知セ
ンサ１４または発進検知センサ３１で検知した車種情報
によって通過車両が二輪車であると判断した場合は、車
両阻止機３４に対して擦抜けスペ−スを広く確保した半
閉鎖状態とするように指示を出す。When the stopping device control unit 36 determines that the passing vehicle is a two-wheeled vehicle based on the vehicle type information detected by the entry detecting sensor 14 or the starting detecting sensor 31, the stopping device controls the vehicle stopping device 34. Is instructed to be in a semi-closed state with a wide area.

【００７６】また、複数台の二輪車が並走して進入した
場合は、車群扱いとし、その中の１台でも不正車両があ
る場合は、阻止機制御装置３６は進入検知センサ１４ま
たは発進検知センサ３１で検知した車群幅よりも広い擦
抜けスペ−スを確保した半閉鎖状態とするように車両阻
止機３４に指示を出す。If a plurality of two-wheeled vehicles enter in parallel, they are treated as a group of vehicles. If at least one of them is an unauthorized vehicle, the blocking device control unit 36 controls the entry detection sensor 14 or the start detection. An instruction is given to the vehicle blocking device 34 to enter a semi-closed state in which a clearance space wider than the vehicle group width detected by the sensor 31 is secured.

【００７７】[0077]

【発明の効果】本発明によれば、料金所を強行突破しよ
うとする車両が現れた場合は、阻止ゲートを完全に閉鎖
するのではなく、その車両がかろうじて通過できる程度
の擦抜けスペースを残して閉鎖する半閉鎖状態とするよ
うにしたので、車両の通過を抑制しつつ車両が阻止ゲー
トに衝突するのを避けることが可能な車両阻止装置を提
供することができる。According to the present invention, when a vehicle that attempts to break through a toll booth appears, the blocking gate is not completely closed, but a clearance space is provided for the vehicle to barely pass. Since the vehicle is closed in the semi-closed state, it is possible to provide a vehicle blocking device capable of preventing the vehicle from colliding with the blocking gate while suppressing the passage of the vehicle.

【００７８】また、万一車両が阻止ゲートに接触して阻
止腕が塑性変形しても、形状記憶合金を素材として用い
ることにより、軽微な変形であれば加熱によって容易に
元の形状に復元することができるので、阻止ゲートの維
持管理および交換コストの低減を図ることができる。Even if the vehicle comes into contact with the blocking gate and the blocking arm is plastically deformed, the shape can be easily restored to the original shape by heating if the deformation is slight by using the shape memory alloy as a material. Therefore, it is possible to reduce the maintenance and replacement cost of the blocking gate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による車両阻止装置を用いた料金収受シ
ステムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a toll collection system using a vehicle blocking device according to the present invention.

【図２】（ａ）は進入検知センサの動作説明図、（ｂ）
は検出信号図である。FIG. 2A is an explanatory diagram of an operation of an entry detection sensor, and FIG.
Is a detection signal diagram.

【図３】（ａ）は軸数検知センサの動作説明図、（ｂ）
は構成図である。FIG. 3A is an explanatory diagram of an operation of an axis number detection sensor, and FIG.
Is a block diagram.

【図４】（ａ）は車載機器であるリモートカードの外観
図、（ｂ）はそれを自動車のフロントガラスの内側に取
り付けた状態を示す図である。FIG. 4A is an external view of a remote card which is an in-vehicle device, and FIG. 4B is a diagram showing a state where the remote card is mounted inside a windshield of an automobile.

【図５】ブース内表示装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a display device in the booth.

【図６】ブース内表示装置の外観図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。6A and 6B are external views of the display device in the booth, wherein FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a side view.

【図７】阻止ゲートの外観図で、（ａ）は閉鎖時の平面
図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ線上から見た背面図である。FIGS. 7A and 7B are external views of the blocking gate, in which FIG. 7A is a plan view in a closed state, and FIG. 7B is a rear view as viewed from the line BB.

【図８】本発明による車両阻止装置の要部である車両阻
止機のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a vehicle blocking machine which is a main part of the vehicle blocking device according to the present invention.

【図９】各機器を有料道路の料金所に設置した配置例を
示す概略的側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing an arrangement example in which each device is installed at a tollgate on a toll road.

【図１０】図９の概略的平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view of FIG. 9;

【図１１】無線交信によって進入車両から料金を収受し
た場合に阻止ゲートを制御するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for controlling a blocking gate when a fee is received from an entering vehicle by wireless communication.

【図１２】料金未収のまま強行突破しようとする車両を
検出した場合に阻止ゲートを制御するフローチャートで
ある。FIG. 12 is a flowchart for controlling a blocking gate when a vehicle attempting to forcibly break through is detected without paying a fee.

【図１３】進入車両が車両阻止機を通過した場合に阻止
ゲートを制御するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for controlling a blocking gate when an entering vehicle passes a vehicle blocking device.

【図１４】収受員が阻止ゲート開閉釦を操作した場合に
阻止ゲートを制御するフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart for controlling a blocking gate when a receptionist operates a blocking gate opening / closing button.

【図１５】阻止ゲートの半閉鎖状態を説明する説明図で
ある。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a semi-closed state of a blocking gate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動料金収受部 ２ ブース部 ３ 車両抑制部 ４ 主制御部 １１ 車種判別装置 １２ 無線装置 １３ 案内表示装置 １４ 進入検知センサ １５ 軸数検知センサ １６ 車両番号撮像機 １７ アンテナユニット １８ 案内表示盤 ２１ ブース内表示装置 ２２ 収受完了釦 ２３ カード処理機 ２４ 領収書発行機 ２５ 阻止ゲート開閉釦 ２６ ブース内制御装置 ３１ 発進検知センサ ３２ 車両撮像機 ３３ 警告表示盤 ３４ 車両阻止機 ３５ 通過検知センサ ３６ 阻止機制御装置 ＲＣ リモートカード（無線車載機器） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic toll collection part 2 Booth part 3 Vehicle suppression part 4 Main control part 11 Vehicle type discriminating device 12 Wireless device 13 Guidance display device 14 Entry detection sensor 15 Axis number detection sensor 16 Vehicle number imager 17 Antenna unit 18 Information display panel 21 Booth Internal display device 22 Receipt completion button 23 Card processing machine 24 Receipt issuing machine 25 Inhibition gate opening / closing button 26 Booth control device 31 Start detection sensor 32 Vehicle imaging device 33 Warning display panel 34 Vehicle prevention device 35 Passage detection sensor 36 Inhibitor control Device RC remote card (wireless vehicle equipment)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の通過領域に開閉可能に設置された
阻止ゲートと、 前記阻止ゲートを開閉駆動する駆動手段と、 通過車両の車幅を検出する車幅検出手段と、 前記駆動手段を制御して前記阻止ゲートを車両の通過を
阻止する閉鎖状態、車両の通過を許可する開放状態また
は車両の車幅よりやや広い擦抜けスペースを残して閉鎖
する半閉鎖状態のいずれかに設定する制御手段と、を備
えることを特徴とする車両阻止装置。1. A blocking gate installed in a passage area of a vehicle so as to be openable and closable, driving means for driving the blocking gate to open and close, vehicle width detecting means for detecting a width of a passing vehicle, and controlling the driving means. Control means for setting the blocking gate to one of a closed state in which the passage of the vehicle is blocked, an open state in which the passage of the vehicle is allowed, and a semi-closed state in which the blocking gate is closed with a clearance space slightly larger than the width of the vehicle. And a vehicle blocking device. 【請求項２】 通過車両の通過領域上の通過位置を検出
する通過位置検出手段を備え、前記制御手段は前記半閉
鎖状態における前記擦抜けスペースの位置を前記通過位
置検出手段で検出した通過位置に一致させるように前記
阻止ゲートを開閉制御することを特徴とする請求項１記
載の車両阻止装置。2. A passing position detecting means for detecting a passing position on a passing area of a passing vehicle, wherein said control means detects a position of said clearance space in said semi-closed state by said passing position detecting means. 2. The vehicle blocking device according to claim 1, wherein the blocking gate is controlled to open and close so as to correspond to the following. 【請求項３】 前記阻止ゲートは車両の通過領域上に左
右に対向して配置された一対の阻止腕からなり、各阻止
腕は下流側に開く前後開閉構造を有し、前記半閉鎖状態
では閉鎖角度がそれぞれ独立して制御できるように構成
されていることを特徴とする請求項１または２記載の車
両阻止装置。3. The blocking gate comprises a pair of blocking arms disposed on the passage area of the vehicle so as to face left and right, each blocking arm having a front-rear opening / closing structure that opens downstream, and in the semi-closed state. 3. The vehicle blocking device according to claim 1, wherein the closing angle can be controlled independently of each other. 【請求項４】 車両の通過領域に開閉可能に設置された
形状記憶合金を用いた阻止ゲートと、 前記形状記憶合金製の阻止ゲートを加熱することによっ
て塑性変形を回復させる加熱手段と、 前記阻止ゲートを開閉駆動する駆動手段と、 通過車両の車幅を検出する車幅検出手段と、 前記駆動手段を制御して前記阻止ゲートを車両の通過を
阻止する閉鎖状態、車両の通過を許可する開放状態また
は車両の車幅よりやや広い擦抜けスペースを残して閉鎖
する半閉鎖状態のいずれかに設定する制御手段と、を備
えることを特徴とする車両阻止装置。4. A blocking gate using a shape memory alloy which is openably and closably installed in a passage area of a vehicle, heating means for recovering plastic deformation by heating the blocking gate made of the shape memory alloy, and said blocking. Driving means for opening and closing the gate; vehicle width detecting means for detecting the vehicle width of a passing vehicle; closed state for controlling the driving means to prevent the blocking gate from passing through the vehicle; opening for allowing the vehicle to pass. Control means for setting the state to a state or a semi-closed state in which the vehicle is closed while leaving a clearance space slightly larger than the vehicle width of the vehicle.
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WO2000023961A1 (en) * 1998-10-22 2000-04-27 Nippon T.M.I. Co., Ltd. Traffic control system
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