以下、本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置１について、図面を参照しながら説明する。
Hereinafter, parking management device 1 concerning one embodiment of the present invention is explained, referring to drawings.
図１は、駐車管理装置１を含む駐車管理システムの基本構成を示す斜視図である。図１に示すように、駐車管理システムは、駐車管理装置１を含むシステムである。駐車管理装置１は、駐車車両の退出を禁止する開閉可能なロック板２を駆動させるロック板駆動機構３と、ロック板２が備えられた基台ユニット４と、を主な構成要素としている。駐車管理システムは、駐車管理装置１に加え、地中内に埋設される後述するループセンサユニット８０からなる車両感知器５と、この車両感知器５の信号を受けてロック板駆動機構３を制御するコントロール部６Ａ等が組み込まれた制御部６Ｂ等を有している。
FIG. 1 is a perspective view showing a basic configuration of a parking management system including a parking management device 1. As shown in FIG. 1, the parking management system is a system including a parking management device 1. The parking management device 1 includes a lock plate drive mechanism 3 that drives an openable / closable lock plate 2 that prohibits the parked vehicle from leaving, and a base unit 4 provided with the lock plate 2 as main components. The parking management system controls the lock plate drive mechanism 3 in response to a signal from the vehicle sensor 5 including a loop sensor unit 80 (described later) embedded in the ground in addition to the parking management device 1 and a signal from the vehicle sensor 5. And a control unit 6B in which a control unit 6A and the like are incorporated.
図２は、本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の平面図である。図３は、図２のロック板駆動機構３および基台ユニット４を矢示I方向から見た正面図である。図４は、駐車管理装置１中のロック板駆動機構３と基台ユニット４とを分離した状態を示す分解斜視図である。図５は、駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の平面透視図である。図６は、図５のロック板駆動機構３および基台ユニット４を矢示II方向から見た背面透視図である。図７は、図５のロック板駆動機構３を矢示III方向から透視して見た側面図である。図８は、駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の基本構成を示す分解斜視図である。図９は、ロック板駆動機構３の分解斜視図である。なお、以下の説明において、ロック板２においてロック板駆動機構３が設けられている側（図２の左端側）を一端側、ロック板２においてロック板駆動機構３とは反対側（図２の右端側）を他端側と規定する。
FIG. 2 is a plan view of the lock plate driving mechanism 3 and the base unit 4 of the parking management device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the lock plate drive mechanism 3 and the base unit 4 of FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state where the lock plate drive mechanism 3 and the base unit 4 in the parking management device 1 are separated. FIG. 5 is a plan perspective view of the lock plate driving mechanism 3 and the base unit 4 of the parking management device 1. 6 is a rear perspective view of the lock plate driving mechanism 3 and the base unit 4 of FIG. 5 as viewed from the direction of arrow II. FIG. 7 is a side view of the lock plate drive mechanism 3 of FIG. 5 as seen through from the direction of arrow III. FIG. 8 is an exploded perspective view showing the basic configuration of the lock plate driving mechanism 3 and the base unit 4 of the parking management device 1. FIG. 9 is an exploded perspective view of the lock plate driving mechanism 3. In the following description, the side of the lock plate 2 where the lock plate drive mechanism 3 is provided (the left end side in FIG. 2) is one end side, and the lock plate 2 is on the opposite side of the lock plate drive mechanism 3 (FIG. 2). The right end side) is defined as the other end side.
図２および図３に示すように、駐車管理装置１は、後述するモータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を備えており、該ロック板２を開くこと、すなわち上方に起き上がらせることによって車両の退出を禁止し、車両を機械的に拘束する装置である。図４に示すように、このロック板駆動機構３は、基台ユニット４と分離可能に一体化されている。ここで、基台ユニット４とは、第３回転軸２２を含むロック板駆動機構３以外の部分に当たる。この駐車管理装置１に使用されるロック板駆動機構３の基本構成は、図５から図９に示すように、モータ７と、このモータ７の動力をロック板２に伝える歯車輪列等からなる動力伝達機構と、この動力伝達機構中に入れられるリンク機構とラチェット機構とからなる。なお、ロック板駆動機構３は、短手方向において、駐車場に敷かれる白線６Ｃ（図１参照）と同程度の寸法となる約１５０ｍｍの幅寸法を有するように設計されている。なお、ロック板駆動機構３の短手方向の幅寸法は、１５０ｍｍに限定されるものではなく、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内の幅寸法に設計することが可能である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the parking management device 1 includes a lock plate drive mechanism 3 that operates a lock plate 2 that can be opened and closed by the power of a motor 7 to be described later, and opens the lock plate 2. In other words, it is a device that mechanically restrains the vehicle by prohibiting the exit of the vehicle by raising it upward. As shown in FIG. 4, the lock plate driving mechanism 3 is integrated with the base unit 4 so as to be separable. Here, the base unit 4 corresponds to a portion other than the lock plate driving mechanism 3 including the third rotating shaft 22. As shown in FIGS. 5 to 9, the basic configuration of the lock plate drive mechanism 3 used in the parking management device 1 includes a motor 7 and a tooth wheel train that transmits the power of the motor 7 to the lock plate 2. It consists of a power transmission mechanism, and a link mechanism and a ratchet mechanism that are put in the power transmission mechanism. The lock plate driving mechanism 3 is designed to have a width dimension of about 150 mm, which is the same size as the white line 6C (see FIG. 1) laid in the parking lot in the short direction. The width dimension in the short direction of the lock plate driving mechanism 3 is not limited to 150 mm, and can be designed to a width dimension in the range of 100 mm to 150 mm.
ここで、図５から図９に示すように、モータ７には、モータ７への通電をオンした時、このモータ７の回転を減速する減速用ギヤボックス８が固定されている。なお、この実施の形態では、減速用ギヤボックス８によってモータ７の回転を減速させており、一種のギヤードモータとなっている。
Here, as shown in FIGS. 5 to 9, a reduction gearbox 8 is fixed to the motor 7 to decelerate the rotation of the motor 7 when energization of the motor 7 is turned on. In this embodiment, the rotation of the motor 7 is decelerated by the reduction gear box 8 to form a kind of geared motor.
一方、歯車輪列は、モータ７の出力軸となる第１回転軸９の先端に固定された出力ギヤ１０と、この出力ギヤ１０と噛み合い、回転を減速する大径の第１のギヤ１１と、この第１のギヤ１１と一体回転する第２回転軸１２とから構成される。すなわち、第２回転軸１２、並びに、第１のギヤ１１および後述するラチェットカム１９にキー溝（図示省略）を設け、これらのキー溝（図示省略）にキー（図示省略）嵌合することによって、第１のギヤ１１は第２回転軸１２に固定され、第２回転軸１２と一体回転する。この第２回転軸１２は、モータ７の回転に追従して動作する追従動作体となっている。この歯車輪列によって減速されたモータ７の回転は、後述するリンク機構を介して最終的にロック板２が回動することにつながる。
On the other hand, the toothed wheel train includes an output gear 10 fixed to the tip of the first rotating shaft 9 serving as the output shaft of the motor 7, and a large-diameter first gear 11 that meshes with the output gear 10 and decelerates rotation. The first gear 11 and the second rotating shaft 12 that rotates together with the first gear 11 are configured. That is, by providing key grooves (not shown) in the second rotating shaft 12, the first gear 11 and the ratchet cam 19 described later, and fitting keys (not shown) in these key grooves (not shown). The first gear 11 is fixed to the second rotating shaft 12 and rotates integrally with the second rotating shaft 12. The second rotating shaft 12 is a follow-up operation body that operates following the rotation of the motor 7. The rotation of the motor 7 decelerated by the tooth wheel train eventually leads to the rotation of the lock plate 2 via a link mechanism described later.
ロック板駆動機構３には、この歯車輪列に続いてリンク機構が設けられている。以下、リンク機構の詳細については、主に図８および図９を参照しながら説明する。リンク機構は、第１のギヤ１１と、この第１のギヤ１１に設けられる係止軸１３と、この係止軸１３に係止されるリンク１４と、リンク１４に設けられる長穴１５（図７、図８および図９参照）内を相対移動可能に係合するように第２のギヤとなるラチェットギヤ１６に設けられる係合軸１７と、ラチェットギヤ１６とから構成される。
The lock plate drive mechanism 3 is provided with a link mechanism following the tooth wheel train. Hereinafter, details of the link mechanism will be described with reference mainly to FIGS. 8 and 9. The link mechanism includes a first gear 11, a locking shaft 13 provided on the first gear 11, a link 14 locked on the locking shaft 13, and a slot 15 provided on the link 14 (see FIG. 7, and FIG. 8 and FIG. 9). The engagement shaft 17 is provided on a ratchet gear 16 serving as a second gear so as to engage with the inside of the ratchet gear 16.
上述したリンク１４には、係合軸１７が係合する長穴１５の他に、第１のギヤ１１の係止軸１３が嵌入し、係止軸１３を支点としてリンク１４が回動可能とされる係止孔１４ａが設けられている。長穴１５は、係合軸１７によって押圧される押圧部１５ａを有している。なお、リンク１４は、全体として、への字状に曲げられている。
In addition to the long hole 15 with which the engagement shaft 17 engages, the link 14 described above is fitted with the locking shaft 13 of the first gear 11, and the link 14 can be rotated with the locking shaft 13 as a fulcrum. A locking hole 14a is provided. The long hole 15 has a pressing portion 15 a that is pressed by the engagement shaft 17. In addition, the link 14 is bent in the shape of a letter as a whole.
そして、この駐車管理装置１の動力伝達機構中には、モータ７の回転をロック板２に伝えるための以上のような歯車輪列およびリンク機構に加え、さらに、ラチェット機構と、ロック板２を開き方向に付勢する付勢部材と、ロック板２を閉じ方向に引っ張る引張部材とが組み込まれている。
The power transmission mechanism of the parking management device 1 includes a ratchet mechanism and a lock plate 2 in addition to the gear wheel train and link mechanism as described above for transmitting the rotation of the motor 7 to the lock plate 2. A biasing member that biases in the opening direction and a tension member that pulls the lock plate 2 in the closing direction are incorporated.
以下、ラチェット機構の詳細について、主に図８および図９を参照しながら説明する。ラチェット機構は、第１のギヤ１１に固定されたラチェットカム１９と、このラチェットカム１９のレバー当接面１９ａ（図９参照）に当接するラチェットレバー２０と、このラチェットレバー２０と一体動作するラチェット爪２１と、ラチェット爪２１が係合するラチェットギヤ１６と、このラチェットギヤ１６が固定される第１のロック板回転軸となる第３回転軸２２と、ラチェットレバー２０に一端が係止されるラチェットバネ２３と、ラチェット爪２１の回動支点となるラチェット軸２４と、このラチェット軸２４の両端部分を支持し、第３回転軸２２を周方向に回動可能に軸支するラチェットステー２５とから主として構成されている。なお、上述した、ラチェットバネ２３の一端はラチェットレバー２０に設けられる係止孔２０ｂに引っ掛けられる。また、第１のギヤ１１とラチェットカム１９は、複数のピン（図示省略）で互いに固定され一体化されている。
Hereinafter, the details of the ratchet mechanism will be described with reference mainly to FIGS. The ratchet mechanism includes a ratchet cam 19 fixed to the first gear 11, a ratchet lever 20 that abuts against a lever abutment surface 19 a (see FIG. 9) of the ratchet cam 19, and a ratchet that operates integrally with the ratchet lever 20. One end is locked to the claw 21, the ratchet gear 16 with which the ratchet claw 21 is engaged, the third rotation shaft 22 serving as the first lock plate rotation shaft to which the ratchet gear 16 is fixed, and the ratchet lever 20. A ratchet spring 23, a ratchet shaft 24 that serves as a pivot point for the ratchet pawl 21, and a ratchet stay 25 that supports both end portions of the ratchet shaft 24 and pivotally supports the third rotary shaft 22 in the circumferential direction. Is mainly composed of. Note that one end of the ratchet spring 23 described above is hooked in the locking hole 20 b provided in the ratchet lever 20. The first gear 11 and the ratchet cam 19 are fixed and integrated with each other by a plurality of pins (not shown).
なお、上述した、ラチェットギヤ１６は、ラチェット爪２１が噛合するラチェット歯部１６ａと、第３回転軸２２と一体回転するようにキーが入れられるキー溝１６ｂと、第３回転軸２２が貫通する貫通孔１６ｃを有する。そして、ラチェットギヤ１６のラチェット歯部１６ａは、全周ではなく、外周の一部に設けられており、その設置部位は扇形状とされている。また、ラチェット爪２１は、ラチェット軸２４が貫通する支持孔２１ａと、ラチェットレバー２０をその上部にねじ止めするための２つのねじ孔２１ｂ，２１ｂを有している。そして、ラチェット爪２１は、ラチェット軸２４によってラチェットステー２５に回動可能に保持される。
In the ratchet gear 16 described above, the ratchet tooth portion 16a with which the ratchet pawl 21 is engaged, the key groove 16b into which the key is inserted so as to rotate integrally with the third rotation shaft 22, and the third rotation shaft 22 pass therethrough. A through hole 16c is provided. And the ratchet tooth | gear part 16a of the ratchet gear 16 is provided in a part of outer periphery instead of the whole periphery, The installation site | part is made into fan shape. The ratchet pawl 21 has a support hole 21a through which the ratchet shaft 24 passes, and two screw holes 21b and 21b for screwing the ratchet lever 20 to the upper part thereof. The ratchet pawl 21 is rotatably held on the ratchet stay 25 by the ratchet shaft 24.
また、ラチェットステー２５は、２つの腕部２５ａ，２５ａ（図９参照）と、ダンパーゴム３４に載置される載置部２５ｂ（図９参照）とから主に構成される。そして、ラチェットステー２５には、ラチェット軸２４を挿通し、支持する支持孔２５ｃ（図９参照）と、第３回転軸２２が挿通される挿通孔２５ｄ（図９参照）とが設けられている。
The ratchet stay 25 is mainly composed of two arm portions 25a and 25a (see FIG. 9) and a placement portion 25b (see FIG. 9) placed on the damper rubber 34. The ratchet stay 25 is provided with a support hole 25c (see FIG. 9) through which the ratchet shaft 24 is inserted and supported, and an insertion hole 25d (see FIG. 9) through which the third rotating shaft 22 is inserted. .
なお、ロック板２は、第３回転軸２２と同一軸線上で回転する第２のロック板回転軸となる第４回転軸２６に一体回転可能に取り付けられている。すなわち、ロック板２のロック板回転軸は、第１のロック板回転軸となる第３回転軸２２と第２のロック板回転軸となる第４回転軸２６との２つの回転軸を有している。このロック板回転軸は、後述する台部６１の面に対して平行になっている。第４回転軸２６の他端は、ロック板２から他端側に向かって突出している。一方、第３回転軸２２の一端はベアリング２７ａ（図９参照）を介して支持ユニット２７（図９参照）に回転可能に支持されている。また、第３回転軸２２の他端は断面が略小判形状をした係合挿入部２８とされると共に、その他端部近傍はベアリング２９ａ（図９参照）を介して後述するベース部３２の壁部３２ａに回動可能に支持されている。すなわち、第３回転軸２２は、係合挿入部２８が壁部３２ａから他端側に突出するように、支持ユニット２７および該壁部３２ａに支持されている。
The lock plate 2 is attached to a fourth rotation shaft 26 that is a second lock plate rotation shaft that rotates on the same axis as the third rotation shaft 22 so as to be integrally rotatable. That is, the lock plate rotation shaft of the lock plate 2 has two rotation shafts, that is, a third rotation shaft 22 serving as a first lock plate rotation shaft and a fourth rotation shaft 26 serving as a second lock plate rotation shaft. ing. The lock plate rotation shaft is parallel to the surface of the base 61 described later. The other end of the fourth rotating shaft 26 protrudes from the lock plate 2 toward the other end side. On the other hand, one end of the third rotating shaft 22 is rotatably supported by a support unit 27 (see FIG. 9) via a bearing 27a (see FIG. 9). The other end of the third rotating shaft 22 is an engagement insertion portion 28 having a substantially oval cross section, and the vicinity of the other end is a wall of a base portion 32 which will be described later via a bearing 29a (see FIG. 9). The part 32a is rotatably supported. That is, the third rotating shaft 22 is supported by the support unit 27 and the wall portion 32a so that the engagement insertion portion 28 protrudes from the wall portion 32a to the other end side.
ロック板２を駆動する第３回転軸２２をロック板２の開き方向（＝起立方向）に常時付勢する付勢部材は、第３回転軸２２に挿入される駆動バネ３０で構成されている。この駆動バネ３０は、その一端がラチェットギヤ１６に設けられるバネ当接軸３１に当接し、他端が後述するベース部３２の表面に当接するように組み込まれる。なお、この取り付けは、ラチェットギヤ１６と遊びを持って一体回転するロック板２が、開き方向に付勢されるように行われる。すなわち、ロック板２が閉じた場合、駆動バネ３０が強く巻きしめられ、その結果、強い付勢力でもってロック板２を開かせようとするのである。
The urging member that constantly urges the third rotating shaft 22 that drives the lock plate 2 in the opening direction (= standing direction) of the lock plate 2 includes a drive spring 30 that is inserted into the third rotating shaft 22. . The drive spring 30 is incorporated so that one end thereof is in contact with a spring contact shaft 31 provided in the ratchet gear 16 and the other end is in contact with a surface of a base portion 32 described later. This attachment is performed so that the lock plate 2 that rotates integrally with the ratchet gear 16 with play is urged in the opening direction. That is, when the lock plate 2 is closed, the drive spring 30 is strongly wound, and as a result, the lock plate 2 is opened with a strong biasing force.
モータ７と歯車輪列等の動力伝達機構は、ロック板駆動機構３のベースを構成し地上に固定されるベース部３２に配設される。以下では、ベース部３２の詳細について図９を参照しながら説明する。ベース部３２は矩形状の平板を略Ｌ字状に折り曲げた形態を有している。このため、ベース部３２は、その他端側に壁部３２ａを有する。このように、壁部３２ａは、ベース部３２において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしている。また、壁部３２ａには、第３回転軸２２が挿通される円形の円形孔３２ｂが設けられている。さらに、円形孔３２ｂの側方には、円形孔３２ｂより小径の穴３２ｄ，３２ｄが横並びに２つ設けられている。また、壁部３２ａにおける他方の端部側にも、穴３２ｄと同程度の直径を有する穴３２ｅが横並びに２つ設けられている。また、ベース部３２の地面と平行となる底部３２ｆの一端部側に四角状の貫通孔３２ｇが設けられている。
The power transmission mechanism such as the motor 7 and the toothed wheel train is disposed on a base portion 32 that forms the base of the lock plate driving mechanism 3 and is fixed to the ground. Below, the detail of the base part 32 is demonstrated, referring FIG. The base portion 32 has a form in which a rectangular flat plate is bent into a substantially L shape. For this reason, the base part 32 has the wall part 32a in the other end side. As described above, the wall portion 32a is formed so as to rise upward from below in the base portion 32, and functions as a sand barrier to prevent sand and dust from entering the lock plate drive mechanism 3. Yes. The wall 32a is provided with a circular hole 32b through which the third rotation shaft 22 is inserted. Further, two holes 32d and 32d having a smaller diameter than the circular hole 32b are provided side by side on the side of the circular hole 32b. Also, two holes 32e having a diameter similar to that of the hole 32d are provided side by side on the other end side of the wall portion 32a. A square through hole 32g is provided on one end of the bottom 32f that is parallel to the ground of the base 32.
また、図８および図９に示すように、ラチェットステー２５とベース部３２との間には、ラチェットステー２５の回動を弾性的に支持する略直方体形状のダンパーゴム３４が介在される。このダンパーゴム３４はラチェットステー２５の載置部２５ｂの下に配置される。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a substantially rectangular parallelepiped damper rubber 34 that elastically supports the rotation of the ratchet stay 25 is interposed between the ratchet stay 25 and the base portion 32. The damper rubber 34 is disposed below the mounting portion 25 b of the ratchet stay 25.
モータ７は、モータフレーム４５（図９参照）に取り付けられる。このモータフレーム４５は、ベース部３２の一端側に配置される第１のフレーム板４５ａ（図９参照）と、ベース部３２の他端側に配置される第２のフレーム板４５ｂ（図９参照）とから構成されている。モータ７は、第１のフレーム板４５ａと第２のフレーム板４５ｂとによって狭持される形で、ベース部３２に配設される。これら第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレーム板４５ｂのそれぞれには、第２回転軸１２を回転可能に支持するベアリング４６，４６（図９参照）が固定されている。また、第２のフレーム板４５ｂには、ベアリング４６が取り付けられる円形孔４５ｃを中心として略半円弧状に切り欠かれた半円弧穴４５ｄ（図９参照）が形成されている。さらに、第１のフレーム板４５ａの下端部近傍には、上述した２つの穴３２ｅと対応するように、のぞき穴４５ｅ，４５ｅが横並びに２つ設けられている。また、第２のフレーム板４５ｂの下端部近傍にも、２つの穴３２ｅと対応するように、のぞき穴４５ｆ，４５ｆが横並びに２つ設けられている。
The motor 7 is attached to a motor frame 45 (see FIG. 9). The motor frame 45 includes a first frame plate 45a (see FIG. 9) disposed on one end side of the base portion 32 and a second frame plate 45b (see FIG. 9) disposed on the other end side of the base portion 32. ). The motor 7 is disposed on the base portion 32 so as to be sandwiched between the first frame plate 45a and the second frame plate 45b. Bearings 46 and 46 (see FIG. 9) for rotatably supporting the second rotating shaft 12 are fixed to the first frame plate 45a and the second frame plate 45b, respectively. The second frame plate 45b is formed with a semicircular arc hole 45d (see FIG. 9) that is cut out in a substantially semicircular arc shape around a circular hole 45c to which the bearing 46 is attached. Further, two peep holes 45e and 45e are provided side by side in the vicinity of the lower end of the first frame plate 45a so as to correspond to the two holes 32e described above. Also, two observation holes 45f and 45f are provided side by side near the lower end of the second frame plate 45b so as to correspond to the two holes 32e.
ラチェットバネ２３は、その一端がラチェットレバー２０の係止孔２０ｂに引っ掛けられると共に、その他端は第１のフレーム板４５から他端側に向かって突出する不図示の突出部に引っ掛けられる。このため、ラチェット爪２１は、ラチェットバネ２３によってベース部３２側に向かって引っ張り力を受ける。このようにラチェット爪２１の先端側がベース部３２側に引っ張られることによって、ラチェット爪２１とラチェットギヤ１６とがしっかり噛合することとなる。
One end of the ratchet spring 23 is hooked in the locking hole 20 b of the ratchet lever 20, and the other end is hooked on a protrusion (not shown) that protrudes from the first frame plate 45 toward the other end. For this reason, the ratchet pawl 21 receives a pulling force toward the base portion 32 side by the ratchet spring 23. Thus, the ratchet pawl 21 and the ratchet gear 16 are firmly engaged with each other by pulling the tip end side of the ratchet pawl 21 toward the base portion 32.
ロック板２を閉じ方向（＝倒れ方向）に引っ張る引張部材は、その一端が第１のギヤ１１から一端側に向かって突出する突出軸１１ａに引っ掛けられるコイルバネ５０で構成されている。この突出軸１１ａは、第１のフレーム板４５ａの半円弧穴４５ｄに挿通されている。また、コイルバネ５０の他端は、ベース部３２に配設される矩形状の矩形フレーム５１に形成される引掛穴５１ａに引っ掛けられる。このため、コイルバネ５０は、後述するように、駆動バネ３０の付勢力とは逆方向に向かってリンク１４を引っ張ることとなる。したがって、閉動作におけるモータ７の駆動をコイルバネ５０によって助けることが可能となる。
The tension member that pulls the lock plate 2 in the closing direction (= falling direction) includes a coil spring 50 that has one end hooked on a projecting shaft 11a that projects from the first gear 11 toward one end side. The protruding shaft 11a is inserted through a semicircular arc hole 45d of the first frame plate 45a. Further, the other end of the coil spring 50 is hooked in a hooking hole 51 a formed in a rectangular frame 51 disposed in the base portion 32. Therefore, the coil spring 50 pulls the link 14 in the direction opposite to the urging force of the drive spring 30 as will be described later. Therefore, the drive of the motor 7 in the closing operation can be assisted by the coil spring 50.
また、歯車輪列等の動力伝達機構が配設されたベース部３２上には、メインカバー３６が被せられる。メインカバー３６の他端側の側壁３６ａには、上方に向かって凸状に切り欠かれた凸切欠部３６ｂが形成されている。また、メインカバー３６は、側壁３６ａが壁部３２ａの他端側を覆うようにベース部３２上に被せられる。
A main cover 36 is placed on the base portion 32 on which a power transmission mechanism such as a tooth wheel train is disposed. On the side wall 36a on the other end side of the main cover 36, a convex notch 36b that is notched in a convex shape upward is formed. The main cover 36 is placed on the base portion 32 so that the side wall 36a covers the other end side of the wall portion 32a.
第２回転軸１２の先端には、遮光板組４７が取り付けられている。遮光板組４７は、先端が略９０度に折り曲げられた遮光板４８と、遮光板４８の中央に設けられる不図示の孔に嵌合されるセンサーボス４９（図９参照）とから構成される。そして、図９等に示すように、第２回転軸１２の先端側には、略Ｌ字状に折り曲げられたフレーム部５２が配設され、その内部には、それぞれ受発光素子からなる前限センサ５３と後限センサ５４が取り付けられたセンサ体５５が備えられている。センサ体５５は、前限センサ５３および後限センサ５４を遮光板４８の先端が第２回転軸１２の回転によって横切るようにフレーム部５２の内部に取り付けられている。２つのセンサ５３，５４は、略１８０度対称位置に設けられ、ロック板２の全開位置と全閉位置に対応した第１のギヤ１１の回転位置を検知するものとなっている。
A light shielding plate set 47 is attached to the tip of the second rotating shaft 12. The light shielding plate set 47 includes a light shielding plate 48 whose tip is bent at approximately 90 degrees, and a sensor boss 49 (see FIG. 9) fitted in a hole (not shown) provided in the center of the light shielding plate 48. . As shown in FIG. 9 and the like, a frame portion 52 bent in a substantially L shape is disposed on the distal end side of the second rotating shaft 12, and a front end made up of a light emitting / receiving element is disposed inside thereof. A sensor body 55 to which a sensor 53 and a rear limit sensor 54 are attached is provided. The sensor body 55 is attached to the inside of the frame portion 52 so that the front end of the light shielding plate 48 crosses the front limit sensor 53 and the rear limit sensor 54 by the rotation of the second rotation shaft 12. The two sensors 53 and 54 are provided at approximately 180 degrees symmetrical positions, and detect the rotational position of the first gear 11 corresponding to the fully open position and the fully closed position of the lock plate 2.
また、遮光板組４７およびセンサ体５５は、ロック板２の上昇動作の異常として判断する高さ（以下、動作異常高さという。）を検知するための後述する第１の検知装置としても機能する。これら遮光板組４７およびセンサ体５５の第１の検知装置としての動作は、以下のようになる。すなわち、前限センサ５３が遮光板４８の回転位置を検知したとき、前限センサ５３はＯＮの状態になり、ロック板２が下限状態にあることを検知した信号が発信される。一方、後限センサ５４が遮光板４８の回転位置を検知したとき、後限センサ５４がＯＮになり、ロック板２が上限状態にあることを検知した信号が発信される。この第１の検知装置は、モータ７の回転動作を検知するものであり、ロック板２が通常の動作をしたときはロック板２の回転位置を検出することとなる。
Further, the light shielding plate set 47 and the sensor body 55 also function as a first detection device to be described later for detecting a height (hereinafter referred to as an abnormal operation height) that is determined as an abnormality in the ascending operation of the lock plate 2. To do. The operation of the light shielding plate set 47 and the sensor body 55 as the first detection device is as follows. That is, when the front limit sensor 53 detects the rotational position of the light shielding plate 48, the front limit sensor 53 is in an ON state, and a signal that detects that the lock plate 2 is in the lower limit state is transmitted. On the other hand, when the rear limit sensor 54 detects the rotational position of the light shielding plate 48, the rear limit sensor 54 is turned ON, and a signal that detects that the lock plate 2 is in the upper limit state is transmitted. The first detection device detects the rotational operation of the motor 7 and detects the rotational position of the lock plate 2 when the lock plate 2 performs a normal operation.
また、ベース部３２の底部３２ｆに設けられる四角状の貫通孔３２ｇ（図９参照）を跨ぐように、配線接続部５７が設置されている（図４参照）。配線接続部５７は平板を略Ｕ字状に折り曲げた配線フレーム５７ａ上に各種配線が接続される配線基板５７ｂを固定することにより構成される。また、ベース部３２におけるダンパーゴム３４の一端側には、制御部５８が配設されている（図４参照）。制御部５８は、制御回路基板５８ａ（図９参照）と、該制御回路基板５８ａをカバーする上下に３つに分割された基板カバー５８ｂ（図９参照）とから構成される。なお、制御回路基板５８ａは雨水等が付いても容易に乾くように縦形に設置される。
Moreover, the wiring connection part 57 is installed so that the rectangular through-hole 32g (refer FIG. 9) provided in the bottom part 32f of the base part 32 may be straddled (refer FIG. 4). The wiring connection portion 57 is configured by fixing a wiring substrate 57b to which various wirings are connected on a wiring frame 57a obtained by bending a flat plate into a substantially U shape. Moreover, the control part 58 is arrange | positioned at the one end side of the damper rubber 34 in the base part 32 (refer FIG. 4). The control unit 58 includes a control circuit board 58a (see FIG. 9) and a board cover 58b (see FIG. 9) divided into three upper and lower parts to cover the control circuit board 58a. The control circuit board 58a is installed in a vertical shape so that it can be easily dried even if rainwater or the like is attached.
次に、基台ユニット４の構成について、図２から図６並びに図８を参照しながら、特に、図４、図８を参照しながら詳述する。
Next, the configuration of the base unit 4 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 and 8, and particularly with reference to FIGS. 4 and 8.
基台ユニット４は、ロック板２と、第４回転軸２６と、ロック板２が配設されるロック板ベース組６０とから主に構成されている。図４に示すように、基台ユニット４は、ロック板駆動機構３に対して分離可能となっており、該基台ユニット４とロック板駆動機構３とはネジ止めにより一体化可能な構成となっている。
The base unit 4 is mainly composed of a lock plate 2, a fourth rotating shaft 26, and a lock plate base set 60 on which the lock plate 2 is disposed. As shown in FIG. 4, the base unit 4 is separable from the lock plate drive mechanism 3, and the base unit 4 and the lock plate drive mechanism 3 can be integrated by screwing. It has become.
図８に示すように、ロック板ベース組６０は、台部６１と、踏み台部６２と、ロック板２を一定の上昇位置で止めるストッパ６３と、第４回転軸２６の他端を回転可能に支持するベアリングユニット６４と、このベアリングユニット６４部分に設けられるサイドカバー６５と、ロック板２の動作異常高さを検知するための第２の検知装置となるスイッチセンサ体７０と、スイッチセンサ体７０をサイドカバー６５内で保持する保持板７１とで主に構成される。
As shown in FIG. 8, the lock plate base set 60 has a base 61, a step base 62, a stopper 63 that stops the lock plate 2 at a certain raised position, and the other end of the fourth rotating shaft 26 can rotate. The bearing unit 64 to be supported, the side cover 65 provided in the bearing unit 64 portion, the switch sensor body 70 serving as a second detection device for detecting the abnormal operation height of the lock plate 2, and the switch sensor body 70 And a holding plate 71 that holds the inside of the side cover 65.
図８に示すように、台部６１は、地上に固定される略矩形状の平板部６１ａと、平板部６１ａの一端部から上方に向かって立ち上がる側板部６１ｂとを備えている。側板部６１ｂは、メインカバー３６の凸切欠部３６ｂに嵌め合わさるように、略凸状に形成されている。また、側板部６１ｂには、壁部３２ａの円形孔３２ｂに挿通された第３回転軸２２が挿入される円形孔６１ｃが設けられている。さらに、側板部６１ｂの両端部近傍には、壁部３２ａに設けられる穴３２ｄ，３２ｅと対応するように、円形の穴６１ｄ，６１ｅがそれぞれ横並びに２つずつ設けられている。そして、穴３２ｄおよび穴６１ｄにネジを螺入させると共に、穴３２ｅおよび穴６１ｅにネジを羅入させることによって、壁部３２ａと側板部６１ｂとが固定される。この際、壁部３２ａから他端側に突出している第３回転軸２２の係合挿入部２８は円形孔６１ｃに挿入される。
As shown in FIG. 8, the base 61 includes a substantially rectangular flat plate portion 61a that is fixed to the ground, and a side plate portion 61b that rises upward from one end of the flat plate portion 61a. The side plate portion 61b is formed in a substantially convex shape so as to be fitted into the convex cutout portion 36b of the main cover 36. Further, the side plate portion 61b is provided with a circular hole 61c into which the third rotating shaft 22 inserted through the circular hole 32b of the wall portion 32a is inserted. Further, two circular holes 61d and 61e are provided side by side in the vicinity of both end portions of the side plate portion 61b so as to correspond to the holes 32d and 32e provided in the wall portion 32a. The wall portion 32a and the side plate portion 61b are fixed by screwing screws into the holes 32d and 61d and screwing screws into the holes 32e and 61e. At this time, the engagement insertion portion 28 of the third rotating shaft 22 protruding from the wall portion 32a to the other end side is inserted into the circular hole 61c.
踏み台部６２は、平板部６１ａ上に配置される。この踏み台部６２は、ロック板２側に向かって高さが徐々に高くなるように傾斜している。この傾斜によって車両のタイヤが駐車管理装置１に乗り上げやすくしている。ストッパ６３は、平板部６１ａの両端部近傍に配置される。ベアリングユニット６４は、平板部６１ａの他端部近傍に配置され、第４回転軸２６の他端側を回転可能に支持する。このため、ロック板２は、その他端のみが回転可能に支持された状態でロック板ベース組６０に配設される。なお、第４回転軸２６は、断面円筒状のパイプとなっており、第３回転軸近傍まで伸びている。このため、ロック板２の全体的な強度を高めており、しかもロック板２が軽いものとなる。この結果、ロック板２の駆動機構、例えばモータ７等を小型で低価格なものとできると共に設置作業がし易いものとなる。なお、第４回転軸２６をロック板２の他端側の一部のみに配置するようにしても良い。
The step platform portion 62 is disposed on the flat plate portion 61a. The step 62 is inclined so that the height gradually increases toward the lock plate 2 side. This inclination makes it easy for the vehicle tire to ride on the parking management device 1. The stopper 63 is disposed in the vicinity of both end portions of the flat plate portion 61a. The bearing unit 64 is disposed near the other end of the flat plate portion 61a and rotatably supports the other end of the fourth rotating shaft 26. For this reason, the lock plate 2 is disposed on the lock plate base set 60 in a state where only the other end is rotatably supported. The fourth rotation shaft 26 is a pipe having a cylindrical cross section, and extends to the vicinity of the third rotation shaft. For this reason, the overall strength of the lock plate 2 is increased, and the lock plate 2 is light. As a result, the drive mechanism of the lock plate 2, for example, the motor 7 can be made small and inexpensive, and the installation work can be easily performed. Note that the fourth rotation shaft 26 may be disposed only on a part of the other end side of the lock plate 2.
また、ロック板２は、台形の平面形状を有しており、その一端側の側方には、係合挿入部２８が挿入される係合孔６６が設けられている（図４および図８等参照）。係合孔６６は、係合挿入部２８の形状と同様に略小判形状となっているが、係合挿入部２８が周方向に遊び隙間を持つように係合挿入部２８より周方向に大きな形状に形成されている。この係合孔６６には、壁部３２ａに支持され、かつ側板部６１ｂの円形孔６１ｃに挿通された係合挿入部２８が挿入される。すなわち、ロック板２は、その一端が壁部３２ａに支持されると共に、その他端がベアリングユニット６４に支持される。
Further, the lock plate 2 has a trapezoidal planar shape, and an engagement hole 66 into which the engagement insertion portion 28 is inserted is provided on the side of one end side (FIGS. 4 and 8). Etc.). The engagement hole 66 has a substantially oval shape similar to the shape of the engagement insertion portion 28, but is larger in the circumferential direction than the engagement insertion portion 28 so that the engagement insertion portion 28 has a play gap in the circumferential direction. It is formed into a shape. The engagement insertion portion 28 supported by the wall portion 32a and inserted through the circular hole 61c of the side plate portion 61b is inserted into the engagement hole 66. That is, one end of the lock plate 2 is supported by the wall portion 32 a and the other end is supported by the bearing unit 64.
図１０は、スイッチセンサ体７０の構成を説明するための図であり、上段はスイッチセンサ体７０の分解斜視図であり、下段はスイッチセンサ体７０の配置構成を説明するための側面図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the switch sensor body 70, wherein the upper stage is an exploded perspective view of the switch sensor body 70, and the lower stage is a side view for explaining the arrangement configuration of the switch sensor body 70. .
図１０に示すように、第２の検知装置となるスイッチセンサ体７０は、マイクロスイッチ７２と、レバー部材７３と、カム部材７４とを有する。本実施の形態では、スイッチセンサ体７０は、第１の検知装置となる遮光板組４７およびセンサ体５５と協働して、ロック板２がわずかに開いた高さを維持したときに、その異常動作を検知する。すなわち、違法駐車を行う者が車両の底面とロック板２との間に空き缶やタイヤ等の介在物を介在させ、ロック板２の開き動作が妨げられているときを異常動作として検知するものとなっている。本実施の形態では、第１の検知装置における後限センサ５４の検知機能がＯＮとなり、モータ７としては十分回転したにも拘わらず、第２の検知装置であるスイッチセンサ体７０の検知機能がＯＮとなったままでありロック板２が全開位置へ移動しないときに異常を検知するように設定されている。
As shown in FIG. 10, the switch sensor body 70 serving as the second detection device includes a micro switch 72, a lever member 73, and a cam member 74. In the present embodiment, the switch sensor body 70 cooperates with the light shielding plate set 47 and the sensor body 55 serving as the first detection device when the lock plate 2 maintains a slightly opened height. Detect abnormal behavior. That is, a person who illegally parks an object such as an empty can or a tire interposed between the bottom surface of the vehicle and the lock plate 2 and detects when the opening operation of the lock plate 2 is prevented as an abnormal operation. It has become. In the present embodiment, the detection function of the rear limit sensor 54 in the first detection device is turned on, and the detection function of the switch sensor body 70 that is the second detection device is achieved even though the motor 7 has sufficiently rotated. It is set to detect an abnormality when the lock plate 2 remains ON and the lock plate 2 does not move to the fully open position.
マイクロスイッチ７２は、略直方体形状をした本体部７２ａと、本体部７２ａから該本体部７２ａと離間するように図１０上段における斜め上方に向かって延出するスイッチ部７２ｂとを有する。スイッチ部７２ｂを本体部７２ａ側に向かって所定以上の圧力で押圧すると、本体部７２ａ内に設けられている可動接点が固定接点に接触してマイクロスイッチ７２の検知機能がＯＮ（以下、第１の検知装置または第２の検知装置の検知機能が「ＯＮ」になることを、単に、「ＯＮ」になると表記する。また、検知機能が「ＯＦＦ」になる場合も同様とする。）の状態となる。
The micro switch 72 includes a main body 72a having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a switch 72b extending from the main body 72a toward the diagonally upper portion in the upper part of FIG. 10 so as to be separated from the main body 72a. When the switch portion 72b is pressed toward the main body portion 72a with a predetermined pressure or more, the movable contact provided in the main body portion 72a comes into contact with the fixed contact, and the detection function of the micro switch 72 is turned on (hereinafter referred to as the first switch). That the detection function of the second detection apparatus or the second detection apparatus is “ON” is simply expressed as “ON.” The same applies when the detection function is “OFF”.) It becomes.
レバー部材７３は、略扇形状をした扇状部７３ａと、扇状部７３ａの一端部から図８、図１０および図１４等における上方に向かって突出する当接部７３ｂとを有する。扇状部７３ａの下端からは後述するバネ７５の一端が引っ掛けられる引掛穴７３ｄを有する鍔部７３ｃが一端側に向かって延出している（図１０上段参照）。このレバー部材７３は、扇状部７３ａの他端側（図１０上段における右斜め上方側）がマイクロスイッチ７２のスイッチ部７２ｂと接触するように、マイクロスイッチ７２の一端側（図１０上段における左斜め下方側）に配置される。
The lever member 73 includes a substantially fan-shaped fan-shaped portion 73a and a contact portion 73b that protrudes upward from one end of the fan-shaped portion 73a in FIG. 8, FIG. 10, FIG. From the lower end of the fan-shaped portion 73a, a flange portion 73c having a hooking hole 73d into which one end of a spring 75 described later is hooked extends toward one end side (see the upper part of FIG. 10). This lever member 73 has one end side of the microswitch 72 (left diagonally in the upper part of FIG. 10) so that the other end side of the fan-shaped part 73a (the diagonally upper right side in the upper part of FIG. 10) contacts the switch part 72b of the microswitch 72. (Lower side).
カム部材７４は、略リング状の形態を有するリング部７４ａと、リング部７４ａの外周から径方向外方に向かって略円弧状の形態で突出するカム山７４ｂとを有している（図１０および図１４等参照）。カム部材７４は、第４回転軸２６のロック板２から他端側に突出する部分に嵌め込まれる。すなわち、カム部材７４は図１０上段におけるレバー部材７３よりも左斜め下方側に配置されることになる。また、カム部材７４はイモネジ等によって第４回転軸２６に着脱可能に固定される。このため、カム部材７４を周方向に向かって移動させることで、カム山７４ｂの周方向に対する位置調整を行うことが可能になる。その結果、ロック板２の動作異常高さの位置を任意に設定することができる。
The cam member 74 has a ring portion 74a having a substantially ring shape, and a cam crest 74b protruding in a substantially arc shape from the outer periphery of the ring portion 74a toward the radially outer side (FIG. 10). And FIG. 14 etc.). The cam member 74 is fitted into a portion of the fourth rotating shaft 26 that protrudes from the lock plate 2 to the other end side. That is, the cam member 74 is disposed on the lower left side of the lever member 73 in the upper part of FIG. Further, the cam member 74 is detachably fixed to the fourth rotating shaft 26 by a ginger screw or the like. For this reason, it is possible to adjust the position of the cam crest 74b in the circumferential direction by moving the cam member 74 in the circumferential direction. As a result, the position of the abnormal operation height of the lock plate 2 can be arbitrarily set.
保持板７１は、上方に向かって立ち上がる側壁部７１ａを備えており、ベアリングユニット６４の上に固定される。また、側壁部７１ａの上端からは後述するバネ７５の他端が引っ掛けられる引掛穴７１ｃを有する鍔部７１ｂが他端側に向かって延出している。この保持板７１の側壁部７１ａには、マイクロスイッチ７２とレバー部材７３が保持される。マイクロスイッチ７２とレバー部材７３は、スイッチ部７２ｂが扇状部７３ａに接触するように前後に並ぶ形で保持板７１に取り付けられる。この際、レバー部材７３は、扇状部７３ａが側壁部７１ａの長手方向に向かって揺動可能となるように、不図示の軸部材によって保持板７１に取り付けられる。さらに、レバー部材７３をカム部材７４側に向かって付勢するバネ７５がレバー部材７３と保持板７１とに間に取り付けられる（図１０および図１４等参照）。具体的には、バネ７５の一端はレバー部材７３の鍔部７３ｃに設けられる引掛穴７３ｄに引っ掛けられると共に、その他端は保持板７１の鍔部７１ｂに設けられる引掛穴７１ｃに引っ掛けられる。
The holding plate 71 includes a side wall portion 71 a that rises upward, and is fixed on the bearing unit 64. Further, from the upper end of the side wall portion 71a, a flange portion 71b having a hooking hole 71c to which the other end of a spring 75 described later is hooked extends toward the other end side. A micro switch 72 and a lever member 73 are held on the side wall 71 a of the holding plate 71. The micro switch 72 and the lever member 73 are attached to the holding plate 71 in the form of being lined up and down so that the switch portion 72b contacts the fan-shaped portion 73a. At this time, the lever member 73 is attached to the holding plate 71 by a shaft member (not shown) so that the fan-shaped portion 73a can swing in the longitudinal direction of the side wall portion 71a. Further, a spring 75 that biases the lever member 73 toward the cam member 74 is attached between the lever member 73 and the holding plate 71 (see FIGS. 10 and 14). Specifically, one end of the spring 75 is hooked in a hooking hole 73 d provided in the flange 73 c of the lever member 73, and the other end is hooked in a hooking hole 71 c provided in the hook 71 b of the holding plate 71.
このように、マイクロスイッチ７２、レバー部材７３およびカム部材７４はサイドカバー６５内に該サイドカバー６５の長手方向に向かって並ぶように配置される。そして、ロック板２が回動し、カム部材７４のカム山７４ｂがレバー部材７３の当接部７３ｂをバネ７５の付勢力に抗して押圧すると、その押圧力によってレバー部材７３がマイクロスイッチ７２側に揺動する。すると、レバー部材７３の扇状部７３ａによってスイッチ部７２ｂが本体部７２ａ側に押圧され、マイクロスイッチ７２がＯＮになる。すなわち、カム山７４ｂからの押圧力をレバー部材７３を介してマイクロスイッチ７２に伝達することで該マイクロスイッチ７２のＯＮ／ＯＦＦが実現されている。
Thus, the micro switch 72, the lever member 73, and the cam member 74 are arranged in the side cover 65 so as to be arranged in the longitudinal direction of the side cover 65. When the lock plate 2 rotates and the cam crest 74b of the cam member 74 presses the contact portion 73b of the lever member 73 against the urging force of the spring 75, the lever member 73 is moved by the microswitch 72 by the pressing force. Swing to the side. Then, the switch portion 72b is pressed toward the main body portion 72a by the fan-shaped portion 73a of the lever member 73, and the microswitch 72 is turned on. That is, ON / OFF of the micro switch 72 is realized by transmitting the pressing force from the cam crest 74 b to the micro switch 72 via the lever member 73.
図１１は、駐車管理装置１を含む駐車管理システムを構成する車両感知器５の構成を示す平面図である。図１２は、図１１に示す車両感知器５の配線構造を説明するための図である。
FIG. 11 is a plan view showing the configuration of the vehicle detector 5 constituting the parking management system including the parking management device 1. FIG. 12 is a diagram for explaining a wiring structure of the vehicle detector 5 shown in FIG.
図１１に示すように、図１の駐車管理システムを構成する車両感知器５は、車両の検知を行うループセンサユニット８０と、ループセンサユニット８０を保持する保持枠８１とを有する。ループセンサユニット８０は、渦巻状に巻かれたループコイル管８２と、磁場の変化の検出を行う不図示の検出装置に接続される接続コイル管８３と、ループコイル管８２の両端と接続コイル管８３の一端が接続される接続部８５とを有する。ループコイル管８２および接続コイル管８３は、内部に後述するループコイル９２が配置され、その外側を樹脂材料で被覆することによって形成されている。車両が車両感知器５上にくると、ループコイル管８２のインダクタンスが変化するため、その変化によって車両の通過が検知される。このように、車両検知器５は、保持枠８１を有するため、ループセンサユニット８０を渦巻状に巻いた状態で地中に設置しやすい構成となっている。
As shown in FIG. 11, the vehicle detector 5 constituting the parking management system of FIG. 1 includes a loop sensor unit 80 that detects a vehicle and a holding frame 81 that holds the loop sensor unit 80. The loop sensor unit 80 includes a loop coil tube 82 wound in a spiral shape, a connection coil tube 83 connected to a detection device (not shown) that detects a change in magnetic field, both ends of the loop coil tube 82, and a connection coil tube. 83 has a connecting portion 85 to which one end of 83 is connected. The loop coil tube 82 and the connection coil tube 83 are formed by arranging a loop coil 92 (described later) inside and coating the outside with a resin material. When the vehicle comes on the vehicle detector 5, the inductance of the loop coil tube 82 changes, so that the passage of the vehicle is detected by the change. Thus, since the vehicle detector 5 includes the holding frame 81, the vehicle detector 5 is configured to be easily installed in the ground with the loop sensor unit 80 wound in a spiral shape.
保持枠８１は、ループコイル管８２の外側に配置される略四角形状の外枠８６と、外枠８６に囲まれた領域内を上下に仕切るよう左右方向に伸びる横仕切部８７と、外枠８６内の領域を十字方向に仕切る十字仕切部８７と、外枠８６内の領域を斜め十字方向に仕切る斜十字仕切部８８とを有する。また、保持枠８１は、外枠８６と横仕切部８７とに囲まれた領域を左右方向に３分割するよう縦方向に伸びる２つの短仕切部９０を有する。十字仕切部８７を構成する４つの延部８７ａには、図１１の紙面奥側に向かって略Ｕ字状に切り欠かれた切欠溝９１ａがそれぞれの伸び方向に所定の間隔を隔てて４つまたは５つずつ設けられている。また、斜十字仕切部８８を構成する４つの延部８８ａには、図１１の紙面奥側に向かって略円弧字状に切り欠かれた切欠溝９１ｂがそれぞれの伸び方向に所定の間隔を隔てて４つまたは５つずつ設けられている。さらに、図１１における左側の短仕切部９０には、略Ｕ字状に切り欠かれた切欠溝９１ｃが図１１の上下方向に向かって２つ設けられており、右側の短仕切部９０には切欠溝９１ｃが１つ設けられている。
The holding frame 81 includes a substantially rectangular outer frame 86 disposed outside the loop coil tube 82, a horizontal partition 87 extending in the left-right direction so as to partition the region surrounded by the outer frame 86 up and down, and the outer frame The cross partition part 87 partitions the area in 86 in the cross direction and the oblique cross partition part 88 partitions the area in the outer frame 86 in the diagonal cross direction. In addition, the holding frame 81 has two short partition portions 90 extending in the vertical direction so as to divide the region surrounded by the outer frame 86 and the horizontal partition portion 87 into three in the left-right direction. In the four extending portions 87a constituting the cross partition portion 87, there are four notched grooves 91a that are notched in a substantially U shape toward the back side of the sheet of FIG. 11 with a predetermined interval in each extending direction. Or five each. Further, in the four extending portions 88a constituting the oblique cross partition portion 88, cutout grooves 91b cut out in a substantially arcuate shape toward the back side of the paper surface of FIG. 11 are spaced apart from each other by a predetermined interval. Four or five are provided. Furthermore, the left short partitioning portion 90 in FIG. 11 is provided with two notch grooves 91c cut out in a substantially U shape in the vertical direction of FIG. One notch groove 91c is provided.
ループセンサユニット８０は、ループコイル管８２および接続コイル管８３を切欠溝９１ａ，９１ｂ，９１ｃに嵌め合わせることによって保持枠８１に保持される。本実施の形態では、ループコイル管８２を５重に巻かれた渦巻状に配置しているため、各延部８７ａ，８８ａには切欠溝９１ａ，９１ｂをそれぞれ４つまたは５つずつ設けてある。このため、ループコイル管８２を３重や４重等の他の巻き数に巻く場合、各延部８７ａ，８８ａには、ループコイル管８２の巻き数に対応する数の切欠溝９１ａ，９１ｂを設けるのが好ましい。
The loop sensor unit 80 is held by the holding frame 81 by fitting the loop coil tube 82 and the connection coil tube 83 into the cutout grooves 91a, 91b, 91c. In the present embodiment, since the loop coil tube 82 is arranged in a spiral shape wound in five layers, each of the extending portions 87a and 88a is provided with four or five cutout grooves 91a and 91b, respectively. . For this reason, when the loop coil tube 82 is wound in another winding number such as triple or quadruple, the extending portions 87a and 88a are provided with notch grooves 91a and 91b corresponding to the number of windings of the loop coil tube 82. It is preferable to provide it.
図１２に示すように、ループコイル管８２の内部には、４本のループコイル９２が通過している。これらのループコイル９２は、接続部８５に配置される４つの接点９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄにおいて接続されている。図１２に示すように、接続コイル管８３の図１２の下方を通過している巻線９４ａの一端は、接点９３ａに接続されている。また、接点９３ａにはループコイル管８２内の最も外側を渦巻状に通過するループコイル９２ａの一端が接続されている。この最も外側のループコイル９２ａの他端は、ループコイル管８２内を渦巻状に通過して接点９３ｂに接続されている。また、接点９３ｂにはループコイル管８２内を外側から２番目の位置で通過するループコイル９２ｂの一端が接続され、該ループコイル９２ｂもループコイル管８２内を渦巻状に通過し、その他端は接点９３ｃに接続されている。
As shown in FIG. 12, four loop coils 92 pass through the inside of the loop coil tube 82. These loop coils 92 are connected at four contact points 93 a, 93 b, 93 c, 93 d arranged at the connection portion 85. As shown in FIG. 12, one end of the winding 94a passing through the lower part of FIG. 12 of the connection coil tube 83 is connected to the contact 93a. The contact 93a is connected to one end of a loop coil 92a that spirally passes through the outermost portion of the loop coil tube 82. The other end of the outermost loop coil 92a passes through the loop coil tube 82 in a spiral shape and is connected to the contact 93b. The contact 93b is connected to one end of a loop coil 92b that passes through the loop coil tube 82 at the second position from the outside. The loop coil 92b also passes through the loop coil tube 82 in a spiral shape, and the other end is connected to the contact 93b. It is connected to the contact 93c.
同様に、接点９３ｃにはループコイル管８２内を内側から２番目の位置で通過するループコイル９２ｃの一端が接続され、該ループコイル９２ｃもループコイル管８２内を渦巻状に通過し、その他端は接点９３ｄに接続されている。そして、一端が接点９３ｄに接続されるループコイル９２ｄはループコイル管８２内の最も内側を渦巻状に通過し、その他端は接点９３ｅに接続されている。その接点９３ｅには、接続コイル管８３の図１２の上方の導線９４ｂが接続されている。すなわち、ループコイル９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄは、あたかも１本のコイルがループコイル管８２内で４周に渡って巻かれた状態となっている。このように、接続部８５内に接点９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅを設けることで、ループコイル９２をループコイル管８２内で４周に渡って容易に巻くことが可能となっている。
Similarly, one end of a loop coil 92c that passes through the loop coil tube 82 at the second position from the inside is connected to the contact 93c. The loop coil 92c also passes through the loop coil tube 82 in a spiral shape, and the other end. Is connected to the contact 93d. The loop coil 92d having one end connected to the contact 93d passes spirally inside the loop coil tube 82, and the other end is connected to the contact 93e. The contact wire 93b is connected to the contact 93e above the connection coil tube 83 in FIG. In other words, the loop coils 92a, 92b, 92c, and 92d are in a state in which one coil is wound around the circumference of the loop coil tube 82 for four turns. Thus, by providing the contacts 93 a, 93 b, 93 c, 93 d, 93 e in the connection portion 85, the loop coil 92 can be easily wound around the circumference of the loop coil tube 82.
次に、ロック板駆動機構３および基台ユニット４の設置方法について説明する。
Next, a method for installing the lock plate driving mechanism 3 and the base unit 4 will be described.
図４に示すように、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、分離可能に構成されている。このため、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、別個に設置することができる。まず、台部６１を地面に固定させて、ロック板ベース組６０を駐車場の所定の位置に設置する。例えば、側板部６１ｂが駐車場の白線６Ｃ（図１参照）に対して垂直かつ接するように、ロック板ベース組６０を配置する。そして、第４回転軸２６の他端を、サイドカバー６５の側板に略Ｕ字状に切り欠かれた切欠部６５ａを介して、ベアリングユニット６４に支持させる。これにより、ロック板２は、その他端側がベアリングユニット６４に支持された状態でロック板ベース組６０に配置される。なお、ロック板ベース組６０の台部６１が、車両の進入方向幅に関して従来より短く設定されているので、ロック板ベース組６０の重量はかなり軽くなり設置しやすいものとなっている。
As shown in FIG. 4, the lock plate drive mechanism 3 and the base unit 4 are configured to be separable. For this reason, the lock plate drive mechanism 3 and the base unit 4 can be installed separately. First, the base 61 is fixed to the ground, and the lock plate base set 60 is installed at a predetermined position in the parking lot. For example, the lock plate base set 60 is disposed so that the side plate portion 61b is perpendicular to and in contact with the white line 6C (see FIG. 1) of the parking lot. Then, the other end of the fourth rotating shaft 26 is supported by the bearing unit 64 via a notch portion 65 a that is notched in a substantially U shape on the side plate of the side cover 65. Thereby, the lock plate 2 is arranged on the lock plate base set 60 in a state where the other end side is supported by the bearing unit 64. In addition, since the base 61 of the lock plate base set 60 is set shorter than the conventional width in the vehicle entry direction, the weight of the lock plate base set 60 is considerably light and easy to install.
次に、ロック板駆動機構３をロック板ベース組６０の一端側に位置する白線６Ｃ上にかつ白線６Ｃに沿うように配置させる。この際、第３回転軸２２の係合挿入部２８を、側板部６１ｂの円形孔６１ｃに挿通させると共に、係合孔６６内に挿入させる。このように、第３回転軸２２をロック板２に対して連結させることにより、ロック板２の両端はベアリングユニット６４および壁部３２ａによって支持される。
Next, the lock plate driving mechanism 3 is disposed on the white line 6C located on one end side of the lock plate base set 60 and along the white line 6C. At this time, the engagement insertion portion 28 of the third rotating shaft 22 is inserted into the engagement hole 66 while being inserted into the circular hole 61c of the side plate portion 61b. Thus, by connecting the third rotating shaft 22 to the lock plate 2, both ends of the lock plate 2 are supported by the bearing unit 64 and the wall portion 32a.
次に、壁部３２ａに設けられる穴３２ｄ，３２ｅの位置が、側板部６１ｂに設けられる穴６１ｄ，６１ｅの位置と一致するように、基台ユニット４に対してロック板駆動機構３の位置調整をする。穴３２ｄ，３２ｅと穴６１ｄ，６１ｅの位置がそれぞれ一致したら、穴３２ｄおよび穴６１ｄにネジ６７（図４参照）を螺入させると共に、穴３２ｅおよび穴６１ｅにネジ６８（図４参照）を羅入させることによって、壁部ａ３２と側板部６１ｂとを固定する。この際、図４に示すように、ネジ６７は、ラチェット機構の他端側の上方から穴３２ｄおよび穴６１ｄの近傍に位置させられた後、穴３２ｄおよび穴６１ｄに螺入される。
Next, the position adjustment of the lock plate drive mechanism 3 with respect to the base unit 4 is performed so that the positions of the holes 32d and 32e provided in the wall portion 32a coincide with the positions of the holes 61d and 61e provided in the side plate portion 61b. do. When the positions of the holes 32d and 32e coincide with the positions of the holes 61d and 61e, screws 67 (see FIG. 4) are screwed into the holes 32d and 61d, and screws 68 (see FIG. 4) are inserted into the holes 32e and 61e. By making it enter, the wall part a32 and the side plate part 61b are fixed. At this time, as shown in FIG. 4, the screw 67 is positioned in the vicinity of the hole 32d and the hole 61d from above the other end of the ratchet mechanism, and then screwed into the hole 32d and the hole 61d.
一方、ネジ６８は、ロック板駆動機構３の一端側から、第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレームにそれぞれ２つずつ設けられているのぞき穴４５ｅ，４５ｅおよびのぞき穴４５ｆ，４５ｆを介して、穴３２ｅおよび穴６１ｅの近傍に位置させられた後、穴３２ｅおよび穴６１ｅに螺入される。このとき、ネジ６７，６８の先端は、側板部６１ｂの他端側からほんのわずか突出または他端側の面と面一になるようにされている。次に、歯車輪列等の動力伝達機構の上からメインカバー３６を被せ、ロック板駆動機構３を地面に固定する。以上のようにして、ロック板駆動機構３および基台ユニット４は駐車場に設置される。
On the other hand, two screws 68 are provided on the first frame plate 45a and the second frame from the one end side of the lock plate driving mechanism 3, respectively, through the through holes 45e and 45e and the through holes 45f and 45f. After being positioned in the vicinity of the hole 32e and the hole 61e, they are screwed into the hole 32e and the hole 61e. At this time, the tips of the screws 67 and 68 are slightly protruded from the other end side of the side plate portion 61b or are flush with the surface on the other end side. Next, the main cover 36 is put on the power transmission mechanism such as the toothed wheel train and the lock plate driving mechanism 3 is fixed to the ground. As described above, the lock plate driving mechanism 3 and the base unit 4 are installed in the parking lot.
次に、このように構成された駐車管理装置１の動作を説明する。なお、本実施の形態では車高の高い車が入庫してきた場合について説明する。
Next, operation | movement of the parking management apparatus 1 comprised in this way is demonstrated. In the present embodiment, a case where a vehicle with a high vehicle height has arrived will be described.
図１３は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。図１４は、ロック板２とスイッチセンサ体７０との関係を示す図であり、ロック板２が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。図１５は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が動作異常高さの位置にくると共に、第１のギヤ１１が後限位置にきて停止したときの状態を示す図である。図１６は、ロック板２とスイッチセンサ体７０との関係を示す図であり、ロック板２が動作異常高さの位置にきているときの状態を示す図である。図１７は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が上限位置（開き状態）にきており、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近くなった状態を示す図である。図１８は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、第１のギヤ１１が後限位置にきて停止したときの状態を示す図である。図１９は、ロック板２とスイッチセンサ体７０との関係を示す図であり、ロック板２が上限位置（開き状態）にきているときの状態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the power transmission mechanism of the parking management device 1 and is a diagram showing a state when the lock plate 2 is in the lower limit position (closed state). FIG. 14 is a diagram illustrating a relationship between the lock plate 2 and the switch sensor body 70, and is a diagram illustrating a state when the lock plate 2 is in the lower limit position (closed state). FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the power transmission mechanism of the parking management device 1, and the lock plate 2 comes to the position of abnormal operation height and the first gear 11 comes to the rear limit position and stops. It is a figure which shows the state at the time of having carried out. FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between the lock plate 2 and the switch sensor body 70, and is a diagram illustrating a state when the lock plate 2 is at a position of abnormal operation height. FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the power transmission mechanism of the parking management device 1, in which the lock plate 2 is in the upper limit position (open state), and a line connecting the hooking hole 51a and the protruding shaft 11a. FIG. 5 is a diagram showing a state where an angle formed by a line connecting a protruding shaft 11a and a second rotating shaft 12 is close to 90 degrees. FIG. 18 is a view for explaining the operation of the power transmission mechanism of the parking management device 1, and is a view showing a state when the first gear 11 comes to the rear end position and stops. FIG. 19 is a diagram illustrating a relationship between the lock plate 2 and the switch sensor body 70, and is a diagram illustrating a state when the lock plate 2 is in the upper limit position (open state).
まず、ロック板２が上昇している時に、駐車車両の底とロック板２との間に空き缶等の介在物を配置させて違法駐車を行う場合の駐車管理装置１の動作について説明する。
First, the operation of the parking management apparatus 1 in the case where illegal parking is performed by placing an inclusion such as an empty can between the bottom of the parked vehicle and the lock plate 2 when the lock plate 2 is raised will be described.
車両が駐車場に入庫すると、ループセンサユニット８０を有する車両感知器５が車両を感知する。その感知により時間計測が開始される。そして、所定時間が経過した後、柱状の制御部６Ｂに設けられる料金表示窓に基本料金が表示される。
When the vehicle enters the parking lot, the vehicle detector 5 having the loop sensor unit 80 detects the vehicle. The time measurement is started by the detection. And after predetermined time passes, a basic charge is displayed on the charge display window provided in the columnar control part 6B.
なお、車両が駐車場に入庫する際、ロック板２は図１３に示すように、斜め下方に傾いていて、その先端は地面等の固定物に当接している。すなわち、ロック板２は閉じ状態となっている。この状態では、係合孔６６の遊び隙間の存在により、ロック板２はその重力で地面等に当接している。また、係合孔６６に設けられている遊び隙間の存在により、ロック板２は人の力で重力に打ち勝ってわずかに開くことができる。このわずかな開きは、ロック板２と地面等に人の手や足が挟み込まれ、手や足が負傷するのを防止する。また、台部６１の車両進入方向の幅が小さくされているのでロック板２の先端が台部６１に衝突することがなくなり、金属間の衝撃音の発生が防止され、夜間の騒音問題が生じにくくなる。
When the vehicle enters the parking lot, the lock plate 2 is inclined obliquely downward as shown in FIG. 13, and its tip abuts against a fixed object such as the ground. That is, the lock plate 2 is in a closed state. In this state, due to the existence of a play gap in the engagement hole 66, the lock plate 2 is in contact with the ground or the like by its gravity. Further, due to the existence of the play gap provided in the engagement hole 66, the lock plate 2 can be slightly opened by overcoming the gravity by human force. This slight opening prevents a person's hand or foot from being sandwiched between the lock plate 2 and the ground or the like, thereby preventing injury to the hand or foot. In addition, since the width of the base 61 in the vehicle approach direction is reduced, the tip of the lock plate 2 does not collide with the base 61, the occurrence of impact sound between metals is prevented, and night noise problems occur. It becomes difficult.
ロック板２が閉じ状態のときのラチェット機構の関係は、図１３に示す関係となっており、ロック板２を駆動させる第３回転軸２２に対しロック板２の開方向に常時働く駆動バネ３０の付勢力を、増速となる歯車輪列の抵抗で受けている。なお、このときラチェットギヤ１６の係合軸１７とリンク１４との関係は、ラチェットギヤ１６の力が第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。すなわち、第２回転軸１２、係止軸１３および係合軸１７が略同一直線上に位置している。しかも、リンク１４の長さ方向と第３回転軸２２との交角（係合軸１７を交点とした角度）が３０度程度と小さくなっている。このため、ロック板２および駆動バネ３０からの回転力が第３回転軸２２を中心に働いたとしても、第２回転軸１２を中心とした回転力としては伝わりにくい。駆動バネ３０は、ロック板２が閉じられているときが、開き方向に最も強く付勢するものとなっているが、その強い付勢力に十分耐え、ロック板２を閉じ状態に維持できるものとなっている。
The relationship of the ratchet mechanism when the lock plate 2 is in the closed state is as shown in FIG. 13, and the drive spring 30 that always works in the opening direction of the lock plate 2 with respect to the third rotating shaft 22 that drives the lock plate 2. The urging force is received by the resistance of the toothed wheel train that increases the speed. At this time, the relationship between the engagement shaft 17 of the ratchet gear 16 and the link 14 is such that the force of the ratchet gear 16 is not easily transmitted to the first gear 11. That is, the second rotating shaft 12, the locking shaft 13, and the engaging shaft 17 are located on substantially the same straight line. Moreover, the intersection angle between the length direction of the link 14 and the third rotation shaft 22 (the angle with the engagement shaft 17 as the intersection) is as small as about 30 degrees. For this reason, even if the rotational force from the lock plate 2 and the drive spring 30 acts on the third rotational shaft 22, it is difficult to transmit the rotational force about the second rotational shaft 12. The drive spring 30 is urged most strongly in the opening direction when the lock plate 2 is closed, but can sufficiently withstand the strong urging force and maintain the lock plate 2 in the closed state. It has become.
他方、このとき、コイルバネ５０の両端が引っ掛けられている突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は小さいものとなっている。このため、コイルバネ５０は縮んだ状態となっており、該コイルバネ５０からの引張力は作用しない。さらに、図１３に示すように、ラチェットレバー２０の一端は扇状のラチェットカム１９の円形外周面によって上限位置まで押し上げられており、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合わない関係となっている。
On the other hand, at this time, the distance between the protruding shaft 11a on which both ends of the coil spring 50 are hooked and the hooking hole 51a is small. For this reason, the coil spring 50 is in a contracted state, and the tensile force from the coil spring 50 does not act. Further, as shown in FIG. 13, one end of the ratchet lever 20 is pushed up to the upper limit position by the circular outer peripheral surface of the fan-shaped ratchet cam 19, and the ratchet pawl 21 does not mesh with the ratchet gear 16.
一方、このとき、図１４に示すように、スイッチセンサ体７０は、レバー部材７３がカム部材７４のカム山７４ｂによって図１４の左方向に向かって押圧され、この押圧力によってレバー部材７３が図１３の矢示Ｇ方向に揺動してマイクロスイッチ７２をＯＮにした状態となっている。具体的には、カム山７４ｂが当接部７３ｂに当接することで、レバー部材７３をバネ７５の付勢力に抗して図１４の矢示Ｇ方向に揺動させ、この揺動したレバー部材７３がスイッチ部７２ｂを本体部７２ａ側に押圧してマイクロスイッチ７２をＯＮにさせている。すなわち、カム山７４ｂによってレバー部材７３を揺動させ、揺動したレバー部材７３の移動量を利用してマイクロスイッチ７２をＯＮにさせている。一方、図１３に示すように、第１の検知装置は、遮光板４８が前限センサ５３の位置にありＯＮの状態になっている。このように、ロック板２が閉じた状態では、第１の検知装置における前限センサ５３および第２の検知装置のそれぞれがＯＮの状態となっているため、異常動作の検知はなされない。
On the other hand, at this time, as shown in FIG. 14, in the switch sensor body 70, the lever member 73 is pressed toward the left in FIG. 14 by the cam crest 74b of the cam member 74. The microswitch 72 is turned on by swinging in the direction of arrow G. Specifically, when the cam crest 74b abuts against the abutting portion 73b, the lever member 73 is swung in the direction indicated by the arrow G in FIG. 73 presses the switch portion 72b toward the main body portion 72a to turn on the microswitch 72. That is, the lever member 73 is swung by the cam crest 74b, and the micro switch 72 is turned on by using the movement amount of the swung lever member 73. On the other hand, as shown in FIG. 13, in the first detection device, the light shielding plate 48 is at the position of the front limit sensor 53 and is in an ON state. Thus, when the lock plate 2 is closed, each of the front limit sensor 53 and the second detection device in the first detection device is in the ON state, and thus no abnormal operation is detected.
ここで、車両の駐車が確認され、モータ７が動作し始めると、モータ７の動力は、ロック板駆動機構３の歯車輪列を介して減速されながら第２回転軸１２に伝えられる。そして、駆動バネ３０の付勢力によりロック板２は開方向に回動していく。ロック板２が開方向に回動していく場合、第１のギヤ１１は図１３に示す矢示Ａ方向に回転している。このため、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。すなわち、コイルバネ５０の一端が突出軸１１ａによって図１３の右方向に引っ張られていく。さらに、この第２回転軸１２の回転と共に、遮光板４８が回転する。すなわち、遮光板４８が前限センサ５３の位置から後限センサ５４の位置へ向かって回動して行く。このため、前限センサ５３がＯＮの状態からＯＦＦ側へと移行することになる。なお、この移行時期は第１の検知装置はＯＦＦの状態を維持する。
Here, when the parking of the vehicle is confirmed and the motor 7 starts to operate, the power of the motor 7 is transmitted to the second rotating shaft 12 while being decelerated via the toothed wheel train of the lock plate driving mechanism 3. Then, the lock plate 2 is rotated in the opening direction by the urging force of the drive spring 30. When the lock plate 2 rotates in the opening direction, the first gear 11 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. For this reason, the distance between the protruding shaft 11a and the catching hole 51a increases. That is, one end of the coil spring 50 is pulled rightward in FIG. 13 by the protruding shaft 11a. Further, the light shielding plate 48 rotates with the rotation of the second rotating shaft 12. That is, the light shielding plate 48 rotates from the position of the front limit sensor 53 toward the position of the rear limit sensor 54. For this reason, the front limit sensor 53 shifts from the ON state to the OFF side. Note that at this transition time, the first detection device is kept in the OFF state.
上述したように、第１のギヤ１１の動作開始により、ラチェットカム１９も矢示Ａ方向に回転し始める。そして、ラチェットカム１９が矢示Ａ方向に回転すると、係止軸１３および突出軸１１ａが図１３で右方向に駆動されていく。すると、ラチェットギヤ１６は、その動きに追従して図１３の矢示Ｂ方向に回動していく。これは、ラチェットギヤ１６が駆動バネ３０から常時矢示Ｂ方向の付勢力を受けているためである。すなわち、リンク１４の押圧部１５ａがラチェットギヤ１６の係合軸１７の矢示Ｂ方向の回転を阻止しているが、リンク１４が図１３で右方向に移動するため、ラチェットギヤ１６はそのリンク１４の動きに追従して矢示Ｂ方向に回動することとなるわけである。
As described above, when the operation of the first gear 11 is started, the ratchet cam 19 also starts to rotate in the arrow A direction. When the ratchet cam 19 rotates in the direction indicated by arrow A, the locking shaft 13 and the protruding shaft 11a are driven rightward in FIG. Then, the ratchet gear 16 rotates in the direction indicated by the arrow B in FIG. 13 following the movement. This is because the ratchet gear 16 constantly receives the urging force in the direction indicated by the arrow B from the drive spring 30. That is, the pressing portion 15a of the link 14 prevents the engagement shaft 17 of the ratchet gear 16 from rotating in the direction indicated by the arrow B, but the link 14 moves to the right in FIG. 14 follows the movement of 14 and rotates in the direction of arrow B.
また、これは、第１のギヤ１１が駆動バネ３０から受ける力の方が、第１のギヤ１１がコイルバネ５０から受ける引張力よりも大きいためでもある。すなわち、駆動バネ３０の付勢力をコイルバネ５０の付勢力よりも大きくなるように設定している。一方、ラチェットカム１９が矢示Ａ方向に回転していくと、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。これにより、第１のギヤ１１にはコイルバネ５０の長手方向（図１５の矢示Ｃ方向）に向かう引張力が強く作用し始める。すなわち、駆動バネ３０の付勢力の一部がコイルバネ５０において引張力として蓄積される。このように、駆動バネ３０の付勢力を受けてラチェットギヤ１６が図１３の矢示Ｂ方向に回動していくと、ロック板２は開方向に回動していく。
This is also because the force that the first gear 11 receives from the drive spring 30 is greater than the tensile force that the first gear 11 receives from the coil spring 50. That is, the biasing force of the drive spring 30 is set to be larger than the biasing force of the coil spring 50. On the other hand, when the ratchet cam 19 rotates in the direction of arrow A, the distance between the protruding shaft 11a and the catching hole 51a increases. As a result, a tensile force toward the longitudinal direction of the coil spring 50 (the direction indicated by arrow C in FIG. 15) starts to act strongly on the first gear 11. That is, a part of the urging force of the drive spring 30 is accumulated as a tensile force in the coil spring 50. As described above, when the ratchet gear 16 is rotated in the direction indicated by the arrow B in FIG. 13 in response to the urging force of the drive spring 30, the lock plate 2 is rotated in the opening direction.
ここで、仮に、違法駐車しようとするものが、ロック板２の上昇時に、駐車車両の底とロック板２との間に空き缶等の介在物を配置させると、ロック板２は介在物に突き当って停止する。すなわち、ロック板２は介在物によって上昇するのを妨げられ、図１５に示すようにわずかに開いた位置で停止することになる。
Here, if an object to be illegally parked is to place an inclusion such as an empty can between the bottom of the parked vehicle and the lock plate 2 when the lock plate 2 is raised, the lock plate 2 will hit the inclusion. Stop hitting. That is, the lock plate 2 is prevented from being raised by the inclusions, and stops at a slightly opened position as shown in FIG.
一方、第１のギヤ１１およびラチェットカム１９は、図１３の矢示Ａ方向に、モータ７の回転を受けて回転を継続する。そして、図１５に示すように、ラチェットレバー２０の一端がラチェットカム１９の円形外周面との接触から解放される。これにより、ラチェットレバー２０の先端は図１５における下方に移動し、ラチェット爪２１は図１５の時計回り方向に回転する。その結果、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合する。したがって、ラチェットギヤ１６すなわちロック板２の図１５の矢示Ｆ方向（Ｂ方向と逆方向）への回転はラチェット爪２１で阻止される。すなわち、図１５に示すように、ロック板２がわずかに開いた状態で、かつラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態となる。この際、ラチェット爪２１は、ラチェットギヤ１６におけるラチェット歯部１６ａの図１５における右上方の部位に噛合している。
On the other hand, the first gear 11 and the ratchet cam 19 continue to rotate in response to the rotation of the motor 7 in the direction of arrow A in FIG. As shown in FIG. 15, one end of the ratchet lever 20 is released from contact with the circular outer peripheral surface of the ratchet cam 19. As a result, the tip of the ratchet lever 20 moves downward in FIG. 15, and the ratchet pawl 21 rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, the ratchet pawl 21 meshes with the ratchet gear 16. Accordingly, the ratchet claw 21 prevents the ratchet gear 16, that is, the lock plate 2 from rotating in the direction indicated by the arrow F in FIG. That is, as shown in FIG. 15, the lock plate 2 is slightly opened and the ratchet pawl 21 is engaged with the ratchet gear 16. At this time, the ratchet pawl 21 meshes with an upper right portion of the ratchet tooth portion 16a of the ratchet gear 16 in FIG.
一方、リンク１４はさらに図１３から右方向に移動するため、係合軸１７は長穴１５の押圧部１５ａとの当接から解放される。そして、図１５に示すように、第１のギヤ１１が後限位置まで回転して、突出軸１１ａ、第２回転軸１２および引掛穴５１ａが略同一直線上に位置する状態となる。この状態では、コイルバネ５０の矢示Ｃ方向への引張力は第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。
On the other hand, since the link 14 further moves rightward from FIG. 13, the engagement shaft 17 is released from contact with the pressing portion 15 a of the elongated hole 15. Then, as shown in FIG. 15, the first gear 11 rotates to the rear limit position, and the protruding shaft 11a, the second rotating shaft 12, and the hooking hole 51a are in a state of being located on substantially the same straight line. In this state, the tensile force in the direction indicated by the arrow C of the coil spring 50 is not easily transmitted to the first gear 11.
この状態で、違法駐車をしようとするものが空缶等の介在物を取り外すと、ロック板２は、駆動バネ３０の付勢力により、その先端が車底に突き当たるまで上昇するか、または、後述するように、曲げ部２ａの先端がストッパ６３に突き当たる上限位置まで上昇する。
In this state, when an object such as an illegal can remove an inclusion such as an empty can, the lock plate 2 is lifted by the urging force of the drive spring 30 until the tip of the lock plate 2 comes into contact with the vehicle bottom, or described later. As a result, the end of the bent portion 2 a is raised to the upper limit position where it abuts against the stopper 63.
なお、ラチェット爪２１とラチェットギヤ１６とが噛合すると同時にモータ７の回転が停止する。この噛合位置の検知すなわちモータ７の回転停止は、遮光板４８を後限センサ５４が検知することにより行っている。また、モータ７の回転は、外部等から負荷を受けることが無いので極めてスムーズなものとなっている。モータ７の回転が停止すると、第１のギヤ１１およびラチェットカム１９は、モータ７に対しては増速となる歯車輪列により、その位置にロックされる。
Note that the rotation of the motor 7 stops simultaneously with the ratchet pawl 21 and the ratchet gear 16 engaging with each other. The detection of the meshing position, that is, the rotation of the motor 7 is stopped when the rear limit sensor 54 detects the light shielding plate 48. Further, the rotation of the motor 7 is extremely smooth because it does not receive a load from the outside. When the rotation of the motor 7 is stopped, the first gear 11 and the ratchet cam 19 are locked at their positions by the toothed wheel train that increases the speed of the motor 7.
他方、ロック板２がわずかに開いているときのスイッチセンサ体７０は、図１４の場合と同様に、レバー部材７３がカム山７４ｂに押圧されて揺動し、マイクロスイッチ７２をＯＮにした状態となっている（図１６参照）。また、第１の検知装置は、後限センサ５４がＯＮの状態になっている。このように、ロック板２がわずかに開いた状態では、第１の検知装置における後限センサ５４がＯＮの状態になると共に、第２の検知装置がＯＮの状態になっているため、ロック板２の異常動作の検知がなされる。そして、異常動作が検知された場合、その検知信号を、例えば、制御部６Ｂや駐車場を保有する店内等に送信することで、異常動作が発生したことを該制御部６Ｂや店内等に備えられた報知機等を介して管理者等に知らせることが可能となる。その結果、違法駐車が行われている駐車スペースを知ることができ、違法車両を判別することが可能となる。なお、この状態で、空き缶等の介在物を取り外せば、駆動バネ３０の付勢力によりロック板２は上昇する。
On the other hand, the switch sensor body 70 when the lock plate 2 is slightly opened is in a state where the microswitch 72 is turned ON by the lever member 73 being pressed by the cam crest 74b as in the case of FIG. (See FIG. 16). In the first detection device, the rear limit sensor 54 is in an ON state. In this way, when the lock plate 2 is slightly opened, the rear limit sensor 54 in the first detection device is in the ON state and the second detection device is in the ON state. 2 abnormal operation is detected. When an abnormal operation is detected, the detection signal is transmitted to, for example, the control unit 6B or a store having a parking lot, so that the control unit 6B or the store has the occurrence of the abnormal operation. It is possible to notify the administrator or the like via the received alarm. As a result, it is possible to know a parking space where illegal parking is performed, and it is possible to determine an illegal vehicle. In this state, if an inclusion such as an empty can is removed, the lock plate 2 is lifted by the urging force of the drive spring 30.
そして、違法駐車をした者から料金を徴収したら、ロック板２を下限位置まで移動させて駐車車両を出庫させる。この際、制御部６Ｂから信号を出し、モータ７を動作させて、ロック板２を下限位置まで移動させる。
And if a fee is collected from the person who illegally parked, the lock plate 2 is moved to the lower limit position and the parked vehicle is released. At this time, a signal is output from the control unit 6B, the motor 7 is operated, and the lock plate 2 is moved to the lower limit position.
以下、図１５に示す状態から図１３に示す下限位置までロック板２を移行させる際の動力伝達機構の動作について説明する。
Hereinafter, the operation of the power transmission mechanism when the lock plate 2 is moved from the state shown in FIG. 15 to the lower limit position shown in FIG. 13 will be described.
ロック板２を閉方向に駆動させようにモータ７を動作させると、モータ７の動力は、ロック板駆動機構３の歯車輪列を介して減速されラチェットカム１９に伝えられ、ラチェットカム１９は、図１５に示す矢示Ｄ方向に回転する。すると、ラチェットレバー２０がラチェットカム１９によって、図１５の矢示Ｅ方向に押し上げられ、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６から外れる。この結果、ラチェットギヤ１６が回転可能となり、ロック板２も閉じ方向に駆動可能となる。しかし、まだ、リンク１４の押圧部１５ａが係合軸１７に当接していない。このため、本実施の形態では車高の高い車両が入庫していることから、駆動バネ３０の付勢力によりロック板２は図１７に示す上限位置まで開くことになる。
When the motor 7 is operated so as to drive the lock plate 2 in the closing direction, the power of the motor 7 is decelerated via the tooth wheel train of the lock plate drive mechanism 3 and transmitted to the ratchet cam 19. It rotates in the direction of arrow D shown in FIG. Then, the ratchet lever 20 is pushed up by the ratchet cam 19 in the direction of arrow E in FIG. 15, and the ratchet pawl 21 is disengaged from the ratchet gear 16. As a result, the ratchet gear 16 can rotate and the lock plate 2 can also be driven in the closing direction. However, the pressing portion 15 a of the link 14 has not yet contacted the engagement shaft 17. For this reason, in the present embodiment, since a vehicle having a high vehicle height has entered, the lock plate 2 is opened to the upper limit position shown in FIG. 17 by the urging force of the drive spring 30.
また、第１のギヤ１１が図１５に示す矢示Ｄ方向に回転すると、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が大きくなっていき、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に伝わりやすい関係へと移行してゆく。そのため、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって助けることができ、より効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。
Further, when the first gear 11 rotates in the direction indicated by the arrow D shown in FIG. 15, an angle formed by a line connecting the hooking hole 51 a and the protruding shaft 11 a and a line connecting the protruding shaft 11 a and the second rotating shaft 12. As the force increases, the tensile force of the coil spring 50 shifts to a relationship that is easily transmitted to the second rotating shaft 12. Therefore, the power of the motor 7 can be assisted by the tensile force of the coil spring 50, and the lock plate 2 can be operated in the closing direction more efficiently.
その後、図１７に示すように、長穴１５の押圧部１５ａが係合軸１７に当接し、ラチェットギヤ１６を図１７の矢示Ｆ方向（反時計回り方向）へ押していく。その結果、モータ７の動力およびコイルバネ５０の引張力により、ロック板２は駆動バネ３０の付勢力に抗して閉方向に移動し、図１３に示す閉じ状態となる。
Thereafter, as shown in FIG. 17, the pressing portion 15a of the elongated hole 15 comes into contact with the engagement shaft 17 and pushes the ratchet gear 16 in the direction indicated by the arrow F (counterclockwise direction) in FIG. As a result, the lock plate 2 moves in the closing direction against the urging force of the drive spring 30 by the power of the motor 7 and the tensile force of the coil spring 50, and is in the closed state shown in FIG.
また、閉じ付近では、第１のギヤ１１からの伝達効率が悪くなり、伝えられる力が小さくなると共に変位量が少なくなる。このため、閉じ付近では、ロック板２は、低速かつ低トルクにて動作することとなる。
In the vicinity of the closing, the transmission efficiency from the first gear 11 is deteriorated, the transmitted force is reduced, and the displacement is reduced. For this reason, in the vicinity of closing, the lock plate 2 operates at a low speed and a low torque.
ロック板２が閉状態の下限にくると、前限センサ５３により得られる信号により、モータ７をオフし、ロック板２の閉動作の完了後の位置保持を行う。このように、ロック板２を閉状態とすることにより、入庫した車両の退出を可能とする。なお、ロック板２の閉じ状態では、第１の検知装置における前限センサ５３および第２の検知装置のそれぞれがＯＮの状態になっているため、異常の検知はなされない。
When the lock plate 2 reaches the lower limit of the closed state, the motor 7 is turned off by a signal obtained by the front limit sensor 53, and the position is maintained after the lock plate 2 is closed. In this way, by closing the lock plate 2, it is possible to leave the stored vehicle. Note that, in the closed state of the lock plate 2, the front limit sensor 53 and the second detection device in the first detection device are each in the ON state, and thus no abnormality is detected.
次に、ロック板２に異常動作が発生せず、ロック板２を上昇させて車両を拘束する場合の駐車管理装置１の動作について説明する。
Next, the operation of the parking management device 1 when the lock plate 2 is raised and the vehicle is restrained without causing an abnormal operation will be described.
上述したように、本実施の形態では車高の高い車両が入庫しているため、ロック板２は上限位置まで開き、その状態を維持する。この上限位置は、ロック板２の根元側において湾曲するように曲げられた曲げ部２ａの先端がストッパ６３に突き当たることで達成される（図１７および図１８参照）。なお、車高の低い車両が入庫した場合、ロック板２は車両の底についたままの状態を維持するが、本実施の形態ではその詳細な説明は省略する。ロック板２が開方向に回動していく場合、上述したように、第１のギヤ１１は矢示Ａ方向に回転している。このため、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。また、遮光板４８も前限センサ５３の位置から後限センサ５４の位置へ向かって回動して行く。このため、前限センサ５３がＯＮの状態からＯＦＦの状態へと移行することになる。
As described above, in the present embodiment, since a vehicle having a high vehicle height is stored, the lock plate 2 opens to the upper limit position and maintains that state. This upper limit position is achieved by the end of the bent portion 2a bent so as to be bent on the base side of the lock plate 2 abutting against the stopper 63 (see FIGS. 17 and 18). Note that, when a vehicle with a low vehicle height is received, the lock plate 2 remains in the state of being attached to the bottom of the vehicle, but detailed description thereof is omitted in the present embodiment. When the lock plate 2 is rotated in the opening direction, the first gear 11 is rotated in the direction indicated by the arrow A as described above. For this reason, the distance between the protruding shaft 11a and the catching hole 51a increases. The light shielding plate 48 also rotates from the position of the front limit sensor 53 toward the position of the rear limit sensor 54. For this reason, the front limit sensor 53 shifts from the ON state to the OFF state.
このように、コイルバネ５０の一端が図１３の右方向に引っ張られていくと、図１７に示すように、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とからなる角度が９０度に近い状態となる。この状態では、コイルバネ５０の力は第１のギヤ１１に最も伝わりやすい関係となっている。しかしながら、第１のギヤ１１が、コイルバネ５０から受ける引っ張り力よりも、駆動バネ３０から受ける力の方が大きいため、モータ７が駆動停止した場合にも第１のギヤ１１が図１７における矢示Ｄ方向に回転することはない。
Thus, when one end of the coil spring 50 is pulled in the right direction in FIG. 13, as shown in FIG. 17, a line connecting the hooking hole 51a and the protruding shaft 11a, the protruding shaft 11a, and the second rotating shaft 12 are connected. The angle formed by becomes a state close to 90 degrees. In this state, the force of the coil spring 50 is most easily transmitted to the first gear 11. However, since the first gear 11 receives a greater force from the drive spring 30 than the pulling force received from the coil spring 50, the first gear 11 is shown by the arrow in FIG. There is no rotation in the D direction.
さらに、第１のギヤ１１が図１７における矢示Ａ方向に回転すると、図１８に示すように、ラチェットレバー２０の一端がラチェットカム１９の円形外周面との接触から解放される。これにより、ラチェットレバー２０の先端は図１８における下方に移動し、ラチェット爪２１は図１８の時計回り方向に回転する。その結果、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合する。したがって、ラチェットギヤ１６すなわちロック板２の図１７の矢示Ｆ方向（Ｂ方向と逆方向）への回転はラチェット爪２１で阻止される。すなわち、図１８示すように、ロック板２が上限位置まで開いた状態で、かつラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態となる。この際、ラチェット爪２１は、ラチェットギヤ１６におけるラチェット歯部１６ａの図１８における左方の部位に噛合している。一方、リンク１４はさらに図１７から右方向に移動するため、係合軸１７は長穴１５の押圧部１５ａとの当接から解放される。また、この状態では、突出軸１１ａ、第２回転軸１２および引掛穴５１ａは略同一直線上に位置しているため、コイルバネ５０の矢示Ｃ方向への引張力は第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。このように、ロック板２が上限位置まで開くと共に、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態が、ロック板２によって入庫した車両の退出が阻止されている状態である。
Further, when the first gear 11 rotates in the direction of arrow A in FIG. 17, one end of the ratchet lever 20 is released from contact with the circular outer peripheral surface of the ratchet cam 19 as shown in FIG. 18. As a result, the tip of the ratchet lever 20 moves downward in FIG. 18, and the ratchet pawl 21 rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, the ratchet pawl 21 meshes with the ratchet gear 16. Therefore, the rotation of the ratchet gear 16, that is, the lock plate 2 in the direction indicated by the arrow F in FIG. 17 (the direction opposite to the B direction) is blocked by the ratchet pawl 21. That is, as shown in FIG. 18, the lock plate 2 is opened to the upper limit position, and the ratchet pawl 21 is engaged with the ratchet gear 16. At this time, the ratchet pawl 21 meshes with a left portion of the ratchet tooth portion 16a of the ratchet gear 16 in FIG. On the other hand, since the link 14 further moves rightward from FIG. 17, the engagement shaft 17 is released from contact with the pressing portion 15 a of the elongated hole 15. In this state, the protruding shaft 11a, the second rotating shaft 12 and the hooking hole 51a are located on substantially the same straight line, so that the tensile force in the direction of arrow C of the coil spring 50 is transmitted to the first gear 11. It is a difficult relationship. As described above, the state in which the lock plate 2 is opened to the upper limit position and the ratchet pawl 21 is engaged with the ratchet gear 16 is a state in which the vehicle entering the warehouse is prevented from leaving by the lock plate 2.
一方、スイッチセンサ体７０は、図１９に示すように、レバー部材７３がバネ７５によって図１９の右方向に向かって付勢され、この付勢力によってレバー部材７３が図１９の矢示Ｈ方向に揺動してマイクロスイッチ７２がＯＦＦなった状態となっている。具体的には、バネ７５の付勢力によってレバー部材７３の当接部７３ｂがカム部材７４のリング部７４ａに当接することで、スイッチ部７２ｂが本体部７２ａに向かって押圧されることがなくなり、スイッチ部７２ｂの先端が本体部７２ａから離間した状態になっている。すなわち、レバー部材７３を図１９の矢示Ｈ方向に揺動させることで、スイッチ部７２ｂ自身が有する付勢力によりマイクロスイッチ７２をＯＦＦにさせている。一方、図１８に示すように、第１の検知装置は、遮光板４８が後限センサ５４の位置にあり、後限センサ５４がＯＮの状態になっている。このように、第１の検知装置における後限センサ５４がＯＮの状態になると共に、第２の検知装置がＯＦＦの状態になっているため、ロック板２が上限まで開いた状態ではロック板２の異常動作の検知はなされない。
On the other hand, as shown in FIG. 19, in the switch sensor body 70, the lever member 73 is urged toward the right direction in FIG. 19 by a spring 75, and the lever member 73 is moved in the direction indicated by the arrow H in FIG. The micro switch 72 is turned off by swinging. Specifically, the contact portion 73b of the lever member 73 is brought into contact with the ring portion 74a of the cam member 74 by the biasing force of the spring 75, so that the switch portion 72b is not pressed toward the main body portion 72a. The tip of the switch part 72b is in a state of being separated from the main body part 72a. That is, by swinging the lever member 73 in the direction indicated by the arrow H in FIG. 19, the microswitch 72 is turned off by the urging force of the switch portion 72b itself. On the other hand, as shown in FIG. 18, in the first detection device, the light shielding plate 48 is at the position of the rear limit sensor 54, and the rear limit sensor 54 is in an ON state. As described above, since the rear limit sensor 54 in the first detection device is in the ON state and the second detection device is in the OFF state, the lock plate 2 is in the state where the lock plate 2 is opened to the upper limit. No abnormal operation is detected.
以下、図１８に示す状態から図１３に示す下限位置までロック板２を移行させる際の動力伝達機構の動作について説明する。
Hereinafter, the operation of the power transmission mechanism when the lock plate 2 is moved from the state shown in FIG. 18 to the lower limit position shown in FIG. 13 will be described.
車両を駐車してから基本時間が経過すると、追加料金を加算した金額が料金表示窓に表示される。なお、基本時間、基本料金、追加時間及び追加料金の各時間単位と各料金単位は、目的に応じ自由に設定できる。柱状の制御部６Ｂに設けられる硬貨投入口に硬貨が投入されると、この制御部６Ｂ内のコントロール部の検知機能により検知され、その硬貨金額を料金表示窓の金額から差し引く。そして、表示料金が零になると、制御部６Ｂから信号を出し、モータ７を動作させ、ロック板２を閉方向に駆動させる。
When the basic time elapses after the vehicle is parked, an additional fee is displayed in the fee display window. Each time unit and each charge unit of the basic time, basic charge, additional time, and additional charge can be freely set according to the purpose. When a coin is inserted into a coin slot provided in the columnar control unit 6B, it is detected by the detection function of the control unit in the control unit 6B, and the coin amount is subtracted from the amount in the charge display window. When the display fee becomes zero, a signal is output from the control unit 6B, the motor 7 is operated, and the lock plate 2 is driven in the closing direction.
このとき、モータ７の動力により、ラチェットカム１９が図１８に示す矢示Ｄ方向に回転する。すると、ラチェットレバー２０がラチェットカム１９によって、図１８の矢示Ｅ方向に押し上げられ、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６から外れる。この結果、ラチェットギヤ１６が回転可能となり、ロック板２も閉じ方向に駆動可能となる。しかし、まだ、リンク１４の押圧部１５ａが係合軸１７に当接していないため、ロック板２は開状態をしばらく維持する。
At this time, the ratchet cam 19 rotates in the direction of arrow D shown in FIG. Then, the ratchet lever 20 is pushed up by the ratchet cam 19 in the direction of arrow E in FIG. 18, and the ratchet pawl 21 is released from the ratchet gear 16. As a result, the ratchet gear 16 can rotate and the lock plate 2 can also be driven in the closing direction. However, since the pressing portion 15a of the link 14 is not yet in contact with the engagement shaft 17, the lock plate 2 maintains the open state for a while.
また、第１のギヤ１１が図１８に示す矢示Ｄ方向に回転すると、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が大きくなっていき、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に伝わりやすい関係へと移行してゆく。そのため、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって助けることができ、より効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。
Further, when the first gear 11 rotates in the direction indicated by the arrow D shown in FIG. 18, an angle formed by a line connecting the hooking hole 51 a and the protruding shaft 11 a and a line connecting the protruding shaft 11 a and the second rotating shaft 12. As the force increases, the tensile force of the coil spring 50 shifts to a relationship that is easily transmitted to the second rotating shaft 12. Therefore, the power of the motor 7 can be assisted by the tensile force of the coil spring 50, and the lock plate 2 can be operated in the closing direction more efficiently.
その後、図１７の状態となると、長穴１５の押圧部１５ａが係合軸１７に当接し、ラチェットギヤ１６を図１７の矢示Ｆ方向へ押していく。この結果、ロック板２が駆動バネ３０の付勢力に抗して閉じていく。なお、図１７の状態では、リンク機構は、第１のギヤ１１の回転力がリンク１４を介して、ラチェットギヤ１６に伝わり易い構成となっている。すなわち、係止軸１３と係合軸１７とを結ぶ線と、ラチェットギヤ１６の回転支点と係合軸１７とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近い角度となっており、モータ７の動力によって、効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる状態となっている。さらに、このとき、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とからなる角度が９０度に近い角度となっている。このため、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に最も伝わりやすい関係となっている。したがって、図１７の状態では、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって最も助けることができ、最も効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。その後、モータ７の動力およびコイルバネ５０の引張力によりロック板２は閉方向に移動し、該ロック板２は図１３に示す閉じ状態となる。なお、ロック板２の閉じ状態では、第１の検知装置における前限センサ５３および第２の検知装置のそれぞれがＯＮの状態になっており、ロック板２の異常動作の検知はなされない。
Thereafter, when the state shown in FIG. 17 is reached, the pressing portion 15a of the elongated hole 15 comes into contact with the engagement shaft 17 and pushes the ratchet gear 16 in the direction indicated by arrow F in FIG. As a result, the lock plate 2 closes against the urging force of the drive spring 30. In the state of FIG. 17, the link mechanism is configured such that the rotational force of the first gear 11 is easily transmitted to the ratchet gear 16 via the link 14. That is, the angle formed by the line connecting the locking shaft 13 and the engagement shaft 17 and the line connecting the rotation fulcrum of the ratchet gear 16 and the engagement shaft 17 is an angle close to 90 degrees. The lock plate 2 can be efficiently moved in the closing direction by the power. Further, at this time, the angle formed by the line connecting the hooking hole 51a and the protruding shaft 11a and the protruding shaft 11a and the second rotating shaft 12 is an angle close to 90 degrees. For this reason, the tensile force of the coil spring 50 is most easily transmitted to the second rotating shaft 12. Therefore, in the state of FIG. 17, the power of the motor 7 can be most helped by the tension of the coil spring 50, and the lock plate 2 can be moved in the closing direction with the highest efficiency. Thereafter, the lock plate 2 moves in the closing direction by the power of the motor 7 and the tensile force of the coil spring 50, and the lock plate 2 is in the closed state shown in FIG. In the closed state of the lock plate 2, each of the front limit sensor 53 and the second detection device in the first detection device is in an ON state, and the abnormal operation of the lock plate 2 is not detected.
以上のように構成された駐車管理装置１では、モータ７と連動して回転する第２回転軸１２の回転によってＯＮ／ＯＦＦ動作が行われる第１の検知装置における後限センサ５４がＯＮの状態となり、ロック板２の動きを連続検出する第２の検知装置となるスイッチセンサ体７０がＯＮの状態となったときに、ロック板２に発生した異常動作すなわちロック板２の動作異常高さを検知することができる。このように、第１の検知装置および第２の検知装置の２つの検知装置におけるＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによりロック板２の動作異常高さを検知しているため、ロック板２の動作異常高さを正確に検知することが可能となる。その結果、ロック板２に発生する異常動作を正確に検知することが可能となり、違法駐車を確実に防止できる。また、モータ７の停止位置を検知する遮光板組４７およびセンサ体５５に第１の検知装置としての機能を持たせているため、効率良くロック板２の異常動作の検知を行うことが可能となる。
In the parking management device 1 configured as described above, the rear limit sensor 54 in the first detection device in which the ON / OFF operation is performed by the rotation of the second rotating shaft 12 that rotates in conjunction with the motor 7 is ON. Thus, when the switch sensor body 70 serving as the second detection device for continuously detecting the movement of the lock plate 2 is turned on, the abnormal operation generated in the lock plate 2, that is, the abnormal operation height of the lock plate 2 is determined. Can be detected. Thus, since the abnormal operation height of the lock plate 2 is detected by the combination of ON / OFF in the two detection devices of the first detection device and the second detection device, the abnormal operation height of the lock plate 2 is detected. Can be accurately detected. As a result, it is possible to accurately detect an abnormal operation occurring in the lock plate 2 and to reliably prevent illegal parking. Further, since the light shielding plate set 47 and the sensor body 55 that detect the stop position of the motor 7 have the function as the first detection device, it is possible to efficiently detect the abnormal operation of the lock plate 2. Become.
また、駐車管理装置１では、第２の検知装置となるスイッチセンサ体７０をロック板駆動機構３内ではなく、ロック板２の他端側に配置されるサイドカバー６５内に配設している。このため、スイッチセンサ体７０を配置するスペースとしてロック板２の他端側を有効活用することができ、その結果、ロック板駆動機構３の構成が複雑になるのを防止できると共に、ロック板駆動機構３が大型化するのを防止できる。
In the parking management device 1, the switch sensor body 70 serving as the second detection device is disposed not in the lock plate driving mechanism 3 but in the side cover 65 disposed on the other end side of the lock plate 2. . For this reason, the other end side of the lock plate 2 can be effectively used as a space for disposing the switch sensor body 70. As a result, it is possible to prevent the configuration of the lock plate drive mechanism 3 from becoming complicated and to drive the lock plate. The mechanism 3 can be prevented from increasing in size.
また、駐車管理装置１では、スイッチセンサ体７０は、カム部材７４でレバー部材７３を揺動させることによってマイクロスイッチ７２のＯＮ／ＯＦＦ動作を行う構成となっている。このため、マイクロスイッチ７２をＯＮにするために必要な圧力以上の力を確実にマイクロスイッチ７２に加えることが可能となる。したがって、スイッチセンサ体７０のＯＮ／ＯＦＦ動作を確実に行うことが可能となる。
In the parking management device 1, the switch sensor body 70 is configured to perform the ON / OFF operation of the micro switch 72 by swinging the lever member 73 with the cam member 74. For this reason, it is possible to reliably apply a force greater than the pressure necessary for turning on the microswitch 72 to the microswitch 72. Therefore, the ON / OFF operation of the switch sensor body 70 can be performed reliably.
また、駐車管理装置１では、カム部材７４は第４回転軸２６に着脱可能に取り付けられるような構成となっている。さらに、スイッチセンサ体７０では、カム部材７４のカム山７４ｂでレバー部材７３を押圧するような構成となっている。このため、カム山７４ｂの厚みが異なるカム部材７４を第４回転軸２６に取り付けることができ、容易にレバー部材７３への押圧力を調節することが可能となる。
In the parking management device 1, the cam member 74 is configured to be detachably attached to the fourth rotating shaft 26. Further, the switch sensor body 70 is configured such that the lever member 73 is pressed by the cam crest 74 b of the cam member 74. For this reason, the cam member 74 with the cam crest 74b having a different thickness can be attached to the fourth rotating shaft 26, and the pressing force to the lever member 73 can be easily adjusted.
また、駐車管理装置１では、カム部材７４を第４回転軸２６の周方向に移動させることで、カム山７４ｂの周方向の位置を調節することができる。このため、カム部材７４を周方向に移動させることで、ロック板２の動作異常高さの限界位置を調節することが可能となる。
Moreover, in the parking management apparatus 1, the position of the cam mountain 74b in the circumferential direction can be adjusted by moving the cam member 74 in the circumferential direction of the fourth rotation shaft 26. For this reason, the limit position of the abnormal operation height of the lock plate 2 can be adjusted by moving the cam member 74 in the circumferential direction.
また、駐車管理装置１では、台部６１の短手方向の幅方寸法は短く形成されている。このため、ロック板２が閉じた状態では、ロック板２の先端は、台部６１ではなく該台部６１を跨いで地上に当接する。また、一般的に、地上はコンクリートでできており、ガムテープ等の粘着材はコンクリートには粘着しにくい。したがって、ロック板２が閉じているときに、ガムテープ等の粘着剤をロック板２と地上との間に介在させたとしてもロック板２は地上に粘着しにくくなる。このため、ガムテープ等の粘着剤によってロック板２が開かなくなるのを防止できる。その結果、車両の違法脱出を防止することが可能となる。
Moreover, in the parking management apparatus 1, the width direction dimension of the transversal direction of the base part 61 is formed short. For this reason, in the state where the lock plate 2 is closed, the tip of the lock plate 2 abuts on the ground straddling the base portion 61 instead of the base portion 61. In general, the ground is made of concrete, and adhesive materials such as gum tape are difficult to adhere to concrete. Therefore, even when an adhesive such as a gum tape is interposed between the lock plate 2 and the ground when the lock plate 2 is closed, the lock plate 2 is difficult to adhere to the ground. For this reason, it is possible to prevent the lock plate 2 from being opened by an adhesive such as a gummed tape. As a result, illegal escape of the vehicle can be prevented.
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modifications.
上述の実施の形態では、モータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、モータ７の回転に追従して動作する第２回転軸１２の動作を検知する遮光板組４７およびセンサ体５５と、ロック板２の回転を検知するスイッチセンサ体７０とを備え、遮光板組４７およびセンサ体５５と、スイッチセンサ体７０のそれぞれの検知結果の組み合わせによりロック板２の異常動作を検知するものとしている。ここで、上述の実施の形態では、追従動作体を、回転する第２回転軸１２としているが、追従動作体としては、第１のギヤ１１としたり、他の回転体としたりしても良い。さらには、追従動作体としては、回転体ではなく、回転体によって往復動作するものとしても良い。
In the above-described embodiment, in the parking management device 1 having the lock plate driving mechanism 3 that operates the lock plate 2 that can be opened and closed by the power of the motor 7, the second rotating shaft 12 that operates following the rotation of the motor 7. The light shielding plate set 47 and the sensor body 55 for detecting the operation and the switch sensor body 70 for detecting the rotation of the lock plate 2 are provided, and the detection results of the light shielding plate set 47 and the sensor body 55 and the switch sensor body 70 are detected. The abnormal operation of the lock plate 2 is detected by the combination. Here, in the above-described embodiment, the following operation body is the second rotating shaft 12 that rotates, but the following operation body may be the first gear 11 or another rotation body. . Furthermore, the follow-up operation body may be reciprocated by the rotation body instead of the rotation body.
また、上述の実施の形態では、後限センサ５４およびスイッチセンサ体７０のそれぞれがＯＮのときにロック板２の異常動作を検知しているが、ロック板２の動作異常高さを検知する遮光板組４７およびセンサ体５５と、スイッチセンサ体７０のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせは、これらの場合に限定されず、例えば、前限センサ５３と、スイッチセンサ体７０の両者がＯＮのときにロック板２の異常動作を検知したり、検知結果の他の組み合わせを採用したりするようにしても良い。
In the above-described embodiment, the abnormal operation of the lock plate 2 is detected when each of the rear limit sensor 54 and the switch sensor body 70 is ON, but the light shielding for detecting the abnormal height of the lock plate 2 is detected. The combination of ON / OFF of the plate assembly 47 and the sensor body 55 and the switch sensor body 70 is not limited to these cases. For example, when both the front limit sensor 53 and the switch sensor body 70 are ON, the lock plate 2 abnormal operations may be detected, or other combinations of detection results may be employed.
また、上述の実施の形態では、スイッチセンサ体７０では検知手段としてスイッチ式のマイクロスイッチ７２が用いられているが、検知手段として非接触である光式のセンサスイッチ等、他の種類のスイッチを用いるようにしても良い。また、第１の検知装置としては、遮光板組４７とセンサ体５５となる光式の非接触の検知手段が用いられているが、第１の検知装置としてスイッチ式等の他の種類の検知手段を用いても良い。また、第１、第２の検知装置は、オンオフの２位置を検知するものとしたが、各検知装置のいずれか一方または両方を２スイッチ式とし、オンオン、オンオフ、オフフオの３位置検知式としても良い。
In the above-described embodiment, the switch sensor body 70 uses the switch type micro switch 72 as the detection means, but other types of switches such as a non-contact optical sensor switch are used as the detection means. It may be used. Further, as the first detection device, an optical non-contact detection means that is the light shielding plate set 47 and the sensor body 55 is used, but other types of detection such as a switch type are used as the first detection device. Means may be used. In addition, the first and second detection devices detect two positions of on / off, but either one or both of the detection devices is a two-switch type, and a three-position detection type of on-on, on-off, and off-foo. Also good.
また、上述の実施の形態では、ロック板２がわずかに開いた高さを動作異常高さとしているが、ロック板２の動作異常高さはこの高さに限定されるものではなく、中程度に開いた高さ等、他の高さを動作異常高さの上限とするようにしても良い。なお、中程度に開いた高さに設定する場合、底が低い車両に突き当て、ロック板２が係止したときとの区別をするための他の手段、例えば、ロック板２が異常動作高さで停止したときに、カメラで撮影し、その画像を管理者に送信するような手段を適宜設けるのが好ましい。なお、このカメラでの画像送信は、この実施の形態の場合にも適用することができる。
In the above-described embodiment, the height at which the lock plate 2 is slightly opened is defined as the abnormal operation height. However, the abnormal operation height of the lock plate 2 is not limited to this height, and is moderate. Other heights such as a height opened to the upper limit may be used as the upper limit of the abnormal operation height. Note that when the height is set to be moderately open, other means for distinguishing from when the lock plate 2 is locked against the vehicle having a low bottom, for example, the lock plate 2 has an abnormally high operation height. It is preferable to appropriately provide means for taking a picture with a camera and transmitting the image to the administrator when the operation stops. Note that image transmission by this camera can also be applied to the case of this embodiment.
また、上述の実施の形態では、レバー部材７３として揺動機構が用いられているが、レバー部材７３は揺動機構に限定されるものではなく、例えば、回転可能なてこ部材としても良いし、台部６１に２点が固定された４節リンク機構等の他の機構や部材を用いても良い。また、レバー部材７３を設けないようにしても良い。
In the above-described embodiment, a swing mechanism is used as the lever member 73. However, the lever member 73 is not limited to the swing mechanism, and may be a rotatable lever member, for example. Other mechanisms and members such as a four-bar linkage mechanism in which two points are fixed to the base 61 may be used. Further, the lever member 73 may not be provided.
また、上述の実施の形態では、スイッチセンサ体７０をサイドカバー６５内に配設しているが、例えば、ロック板駆動機構３内やロック板駆動機構３と基台ユニット４との間等の他の部位に、スイッチセンサ体７０を配設するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the switch sensor body 70 is disposed in the side cover 65. However, for example, in the lock plate drive mechanism 3 or between the lock plate drive mechanism 3 and the base unit 4 or the like. You may make it arrange | position the switch sensor body 70 in another site | part.
また、上述の実施の形態では、ロック板２をリンク機構を介して動作させているが、モータ７からの動力をすべて輪列機構を介してロック板２に伝えるものとしても良い。また、動力源としてはモータではなく、ソレノイド等の他の動力源としても良い。
In the above-described embodiment, the lock plate 2 is operated via the link mechanism. However, all the power from the motor 7 may be transmitted to the lock plate 2 via the gear train mechanism. Further, the power source may be another power source such as a solenoid instead of the motor.
また、駐車管理装置としては、ロック板２と、ロック板２を動作させるロック板駆動機構３を有するものであれば成立する。すなわち、ロック板２以外の基台ユニット４は必須の構成ではない。しかし、ロック板ベース組６０などを含む基台ユニット４とするのが好ましい。また、駐車管理装置としては、車両感知器５やコントロール部６Ａや制御部６Ｂを含む構成としても良い。
In addition, the parking management device is established as long as it has the lock plate 2 and the lock plate drive mechanism 3 that operates the lock plate 2. That is, the base unit 4 other than the lock plate 2 is not an essential configuration. However, the base unit 4 including the lock plate base set 60 and the like is preferable. Moreover, as a parking management apparatus, it is good also as a structure containing the vehicle detector 5, the control part 6A, and the control part 6B.
