JP6791545B2 - Custom food and drink carrier - Google Patents

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。 The present invention relates to a custom food and drink transport device.

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。 In recent years, food and drinks have been provided by using a transport device in restaurants (see, for example, Patent Documents 1-3).

特開２０１１−２８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-289 特開２００８−９９８８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-99885 特開２００５−１８５３２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-185326

注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが皿を客席へ運んでいる間は厨房で次の皿をベルトコンベアに乗せることができない。よって、注文飲食物を効率よく提供することが難しい。特に、客席へ至るベルトコンベアの経路が長いとベルトコンベアの作動時間が長いため、注文飲食物の提供効率が著しく下がる。 When transporting the ordered food and drink, for example, it is conceivable to place a dish of the food and drink on a belt conveyor from the kitchen to the audience seats. However, when the transport path from the kitchen to the audience seats is formed by one belt conveyor, the next plate cannot be placed on the belt conveyor in the kitchen while the belt conveyor is carrying the plate to the audience seats. Therefore, it is difficult to efficiently provide custom-made foods and drinks. In particular, if the route of the belt conveyor to the audience seats is long, the operating time of the belt conveyor is long, so that the efficiency of providing ordered foods and drinks is significantly reduced.

そこで、本願は、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能な注文飲食物搬送装置を開示する。 Therefore, the present application discloses an ordered food and drink transport device capable of efficiently transporting ordered food and drink from the kitchen to the audience seats.

上記課題を解決するため、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアの他に、主ベルトコンベアの厨房側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベアを備え、皿が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアを停止状態にすることにした。 In order to solve the above problems, in the present invention, in addition to the main belt conveyor that forms a transport path from the kitchen side of the restaurant to the audience seats, a secondary belt that extends to the kitchen side of the main belt conveyor and extends the transport path. When the conveyor was provided and the dish was transferred from the secondary belt conveyor to the main belt conveyor, the secondary belt conveyor was stopped before the main belt conveyor was stopped.

詳細には、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にする注文飲食物搬送装置である。 Specifically, the present invention includes a main belt conveyor that forms a transport path from the kitchen side of a restaurant to the audience seats, and an auxiliary belt conveyor that extends to the kitchen side of the main belt conveyor and extends the transport path. When the transport start operation is performed, the sub-belt conveyor and the main belt conveyor are operated, and the control means is provided with a control means for transporting the food and drink dishes on the sub-belt conveyor to the audience seats. When the plate is transferred from the sub-belt conveyor to the main belt conveyor by the transfer start operation, the plate on which the sub-belt conveyor is next transported can be placed before the main belt conveyor is stopped. It is an order food and drink conveyor to be in a state.

上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアの他に副ベルトコンベアを備えており、皿が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアが停止状態になるため、皿が主ベルトコンベアで搬送されている途中であっても、次に搬送する皿を副ベルトコンベアに乗せることができる。従って、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合のように、ベルトコンベアが皿を客席へ運んでいる間の時間を無駄にすることなく、厨房で次の皿をベルトコンベアに乗せることができるため、
注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。 The above-mentioned custom-made food and drink transport device is equipped with a secondary belt conveyor in addition to the main belt conveyor that forms a transport path from the kitchen side of the restaurant to the audience seats, and the dishes are transferred from the secondary belt conveyor to the main belt conveyor. Then, since the sub-belt conveyor is stopped before the main belt conveyor is stopped, the plate to be transported next can be placed on the sub-belt conveyor even while the plate is being conveyed by the main belt conveyor. Therefore, the next dish is served in the kitchen without wasting time while the conveyor belt is carrying the dish to the audience, as in the case where the transport path from the kitchen to the audience is formed by one conveyor belt. Because it can be placed on a conveyor belt
The ordered food and drink can be efficiently transported from the kitchen to the audience seats.

なお、前記副ベルトコンベアは、皿を搬送路の長手方向沿いに複数枚並べて置くことが可能な長さを有しており、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、前記複数枚の皿全てが前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にしてもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、複数枚の皿をまとめて搬送することできるため、注文された飲食物を厨房から客席へ更に効率よく搬送することができる。 The sub-belt conveyor has a length capable of arranging a plurality of plates side by side along the longitudinal direction of the transport path, and the control means has the plurality of plates when the transport start operation is performed. When all the plates are transferred from the sub-belt conveyor to the main belt conveyor, the plate may be put in a stopped state in which the plate for transporting the sub-belt conveyor can be placed before the main belt conveyor is stopped. If the ordered food and drink transport device is configured in this way, a plurality of plates can be transported together, so that the ordered food and drink can be more efficiently transported from the kitchen to the audience seats.

また、前記副ベルトコンベアには、皿の有無を検知するセンサが搬送路の長手方向沿いに複数設けられており、前記制御手段は、前記複数のセンサのうち前記客席から最も遠い位置にあるセンサが皿を検知し且つ前記複数のセンサのうち前記客席に最も近い位置にあるセンサが皿を検知しない場合に前記副ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗っている皿を前記主ベルトコンベア側へ移動するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、厨房のスタッフが複数の皿を副ベルトコンベア上に並べやすい。 Further, the auxiliary belt conveyor is provided with a plurality of sensors for detecting the presence or absence of a dish along the longitudinal direction of the transport path, and the control means is the sensor located at the farthest position from the audience seat among the plurality of sensors. Detects a dish and operates the sub-belt conveyor when the sensor closest to the audience seat among the plurality of sensors does not detect the dish, and the dish on the sub-belt conveyor is used as the main belt conveyor. It may move to the side. If the custom-made food and drink transport device is configured in this way, it is easy for kitchen staff to arrange a plurality of dishes on the sub-belt conveyor.

また、前記主ベルトコンベアには、前記主ベルトコンベアの搬送路から分岐する分岐レーンと、前記主ベルトコンベアに搬送される皿を前記分岐レーンに案内する進路変更手段とが設けられており、前記制御手段は、前記搬送開始操作により搬送された皿が前記分岐レーンに入ると、前記主ベルトコンベアを停止するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、客席に到着した皿が主ベルトコンベアから分岐レーンへ流れるので、客がコンベア上の皿を取る場合よりも効率よく飲食物を搬送することができる。 Further, the main belt conveyor is provided with a branch lane branching from the transport path of the main belt conveyor and a course changing means for guiding the dish transported to the main belt conveyor to the branch lane. The control means may stop the main belt conveyor when the dish conveyed by the transfer start operation enters the branch lane. If the custom-made food and drink transport device is configured in this way, the dishes arriving at the audience seats flow from the main belt conveyor to the branch lane, so that the dishes are transported more efficiently than when the customer picks up the dishes on the conveyor. be able to.

また、前記制御手段は、前記主ベルトコンベアに搬送される皿が前記進路変更手段に近づくと、前記主ベルトコンベアの搬送速度を下げるものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、皿の進行変更に伴って飲食物の姿勢が傾く虞が低い。 Further, the control means may reduce the transfer speed of the main belt conveyor when the dish conveyed to the main belt conveyor approaches the course changing means. If the custom-made food and drink transport device is configured in this way, there is a low possibility that the posture of the food and drink will be tilted as the progress of the plate is changed.

また、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われると、前記副ベルトコンベアよりも速い搬送速度で前記主ベルトコンベアを作動させるものであってもよい。主ベルトコンベアの搬送速度が速ければ、注文された飲食物を効率よく客席へ搬送することができる。 Further, the control means may operate the main belt conveyor at a transfer speed faster than that of the sub-belt conveyor when the transfer start operation is performed. If the transport speed of the main belt conveyor is high, the ordered food and drink can be efficiently transported to the audience seats.

また、上記の注文飲食物搬送装置は、前記主ベルトコンベアの前記厨房側に配置されており、前記搬送路を遮断する開閉式の遮断部材と、前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、前記光学式センサの受光部および発光部のうち何れか一方が前記遮断部材に固定され、何れか他方が前記主ベルトコンベアの前記客席側に固定される光学式センサと、を更に備え、前記制御手段は、飲食物の皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移る間は前記遮断部材を開いた状態にし、前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿が前記客席へ到着している間は前記遮断部材を閉じた状態にするものであってもよい。 Further, the custom-made food and drink transport device is arranged on the kitchen side of the main belt conveyor, and has an opening / closing type blocking member that shuts off the transport path and a food and drink dish on the main belt conveyor. An optical sensor that detects the presence or absence, one of the light receiving portion and the light emitting portion of the optical sensor is fixed to the blocking member, and the other is fixed to the audience side of the main belt conveyor. The control means further includes an optical sensor, and the control means keeps the blocking member open while the food and drink dish is transferred from the sub-belt conveyor to the main belt conveyor, and the food and drink on the main belt conveyor. The blocking member may be closed while the plate is arriving at the audience seat.

このような注文飲食物搬送装置であれば、主ベルトコンベアに乗る皿の有無を１つの光学式センサで検知可能であり、また、光学式センサの受光部あるいは発光部が皿の進路を妨害することも無い。 With such an ordered food and drink transport device, the presence or absence of a plate on the main belt conveyor can be detected by one optical sensor, and the light receiving portion or light emitting portion of the optical sensor obstructs the course of the plate. There is no such thing.

また、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われ且つ前記主ベルトコンベアに飲食物の皿が無いことを前記光学式センサで検知すると、前記遮断部材を開いた状態にして前記
副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送するものであってもよい。 Further, when the control means detects by the optical sensor that the transport start operation is performed and the main belt conveyor does not have a food or drink dish, the blocking member is opened and the sub-belt conveyor and the sub-belt conveyor are opened. The main belt conveyor may be operated to transport the food and drink dishes on the sub-belt conveyor to the audience seats.

このような注文飲食物搬送装置であれば、主ベルトコンベアに乗る飲食物の皿が無くなった場合に、副ベルトコンベアに乗る飲食物の皿の搬送が速やかに開始され、搬送効率が高まる。 With such a custom-made food and drink transport device, when the food and drink dishes on the main belt conveyor are exhausted, the food and drink dishes on the sub-belt conveyor are quickly started to be transported, and the transport efficiency is improved.

上記注文飲食物搬送装置であれば、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。 With the above-mentioned ordered food and drink transport device, the ordered food and drink can be efficiently transported from the kitchen to the audience seats.

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a custom food and drink transport device according to an embodiment. 図２は、注文飲食物搬送装置の客席付近を拡大した図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the audience seats of the ordered food and drink transport device. 図３は、分岐レーンを拡大した図である。FIG. 3 is an enlarged view of the branch lane. 図４は、副ベルトコンベア付近を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the sub-belt conveyor. 図５は、副ベルトコンベアに関する制御フロー図を示している。FIG. 5 shows a control flow diagram for the sub-belt conveyor. 図６は、非搬送時の副ベルトコンベアの動作例を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation example of the sub-belt conveyor during non-transportation. 図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。FIG. 7 shows a control flow diagram executed when a transfer start operation is performed. 図８は、搬送時の皿や進路変更部材の動きを示した図である。FIG. 8 is a diagram showing the movement of the plate and the course changing member during transportation. 図９は、分岐レーンに進入した皿の動きを示した第１の図である。FIG. 9 is a first diagram showing the movement of the dish entering the branch lane. 図１０は、上述の注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した第１の図であり、主ベルトコンベアの搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。FIG. 10 is a first view showing a variation of a transport system using the above-mentioned custom food and drink transport device, and shows the variation in a cross-sectional view orthogonal to the transport direction formed by the transport path of the main belt conveyor. It is a figure. 図１１は、上述の注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した第２の図であり、主ベルトコンベアの搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。FIG. 11 is a second view showing a variation of the transport system using the above-mentioned custom food and drink transport device, and shows the variation in a cross-sectional view orthogonal to the transport direction formed by the transport path of the main belt conveyor. It is a figure. 図１２は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。FIG. 12 is an overall configuration diagram of the custom food / drink transport device according to the modified example. 図１３は、光学式センサの受光部付近を拡大した図である。FIG. 13 is an enlarged view of the vicinity of the light receiving portion of the optical sensor. 図１４は、遮断部材の開閉状態を示した図である。FIG. 14 is a diagram showing an open / closed state of the blocking member. 図１５は、本変形例において搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。FIG. 15 shows a control flow diagram executed when a transfer start operation is performed in this modified example. 図１６は、搬送時の皿や遮断部材の動きを示した図である。FIG. 16 is a diagram showing the movement of the dish and the blocking member during transportation. 図１７は、変形例に係る注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した図である。FIG. 17 is a diagram showing a variation of a transport system using the custom food / drink transport device according to the modified example.

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiments shown below are one aspect of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. Each of the embodiments and modifications shown below is suitable for restaurants that provide various foods and drinks such as sushi and beverages, rice bowls such as soba and udon, and fried chicken and tempura.

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベ
ルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of the custom food / drink transport device 10 according to the embodiment. The custom-made food and drink transport device 10 is a device that transports the food and drink plate 1 prepared in response to the customer's order from the kitchen 2 of the restaurant to the audience seat 3, and as shown in FIG. 1, each of the food and drink transport devices 10 is eaten by the customer. A transport path is formed that passes by the side of the audience seat 3. The custom-made food and drink transport device 10 includes a main belt conveyor 20 that forms a transport path from the kitchen 2 side of the restaurant to the audience seat 3, and a secondary belt that extends to the kitchen 2 side of the main belt conveyor 20 and extends the transport path. It is equipped with a conveyor 30. In the present embodiment, the main belt conveyor 20 is formed in a straight line, but by combining a plurality of main belt conveyors 20, the main belt conveyor 20 may form a transport path having a corner portion. ..

図２は、注文飲食物搬送装置１０の客席３付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇には、搬送路から分岐して下り勾配の経路を形成する分岐レーン４０が設けられている。注文飲食物搬送装置１０は、テーブルに設置される注文端末等を介して注文が受け付けられ、厨房２で用意された飲食物を搬送する。 FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the audience seat 3 of the ordered food and drink transport device 10. A branch lane 40 is provided on the side of the transport path formed by the main belt conveyor 20 to branch from the transport path to form a downhill path. The order food and drink transport device 10 receives orders via an order terminal or the like installed on the table, and transports the food and drink prepared in the kitchen 2.

分岐レーン４０は、進路変更装置５０によって主ベルトコンベア２０の搬送路から分岐された飲食物の皿１が乗り移るレーンであり、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路沿いに配置されている。分岐レーン４０は、回転自在な搬送用のローラ群４１によって形成されている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０の搬送路から側方へ分岐し、更に主ベルトコンベア２０の搬送路に沿った下り勾配の経路を形成しているため、皿１が乗るとローラが転がり、皿１が分岐レーン４０の終端側に寄る。 The branch lane 40 is a lane to which the food and drink dishes 1 branched from the transport path of the main belt conveyor 20 are transferred by the course change device 50, and is arranged along the transport path formed by the main belt conveyor 20. The branch lane 40 is formed by a group of rotatably transporting rollers 41. Since the branch lane 40 branches laterally from the transport path of the main belt conveyor 20 and further forms a downward slope path along the transport path of the main belt conveyor 20, the roller rolls when the dish 1 rides on it. The dish 1 approaches the terminal side of the branch lane 40.

なお、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されているが、このような支柱や棚板は省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。また、図２において、分岐レーン４０は、長方形の天面を有するボックス席用のテーブルに設けられているが、このようなボックス席用のテーブルに設けられる形態に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。 On the upper side of the ordered food and drink transport device 10, a shelf board on which a teacup, a seasoning, an item description, etc. is placed is supported by a support column, but such a support column or a shelf board may be omitted. Substitutes for columns and shelves may be installed. Further, in FIG. 2, the branch lane 40 is provided on a table for box seats having a rectangular top surface, but the form is not limited to the form provided on such a table for box seats. The branch lane 40 may be provided, for example, on a table for counter seats.

図３は、分岐レーン４０を拡大した図である。分岐レーン４０を構成するローラ群４１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上にせり出した状態の進路変更部材５１のガイド部５２が案内する皿１の進路に沿うように、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から斜め側方へ分岐する分岐レーンを形成する。そして、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラ４２は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。 FIG. 3 is an enlarged view of the branch lane 40. The roller group 41 constituting the branch lane 40 has the main belt conveyor 20 along the course of the dish 1 guided by the guide portion 52 of the course changing member 51 in a state of protruding onto the transport path formed by the main belt conveyor 20. A branch lane is formed that branches diagonally from the transport path to be formed. Then, each of the rollers 42 arranged at least in the portion where the route is curved in the roller group 41 constituting the branch lane 40 is divided into left and right and left and right with the center line of the route formed by the branch lane 40 in between. Rollers are configured to rotate independently of each other.

また、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から分岐レーン４０へ別れる分岐部分には、進路変更装置５０が設けられている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を有している。進路変更部材５１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上に側方からせり出される部材であり、主ベルトコンベア２０によって搬送される飲食物の皿１を徐々に分岐レーン４０側へ案内する斜めのガイド部５２が形成されている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の搬送路上に出し入れ可能な装置である。進路変更装置５０は、内蔵される図示しないロータリーソレノイドで進路変更部材５１を動かす。なお、進路変更装置５０は、ロータリーソレノイドを駆動源とするものに限定されるものでなく、例えば、電動のモータやその他各種の駆動源を適用可能である。 Further, a course change device 50 is provided at a branch portion where the transfer path formed by the main belt conveyor 20 separates into the branch lane 40. The course changing device 50 has a course changing member 51. The course changing member 51 is a member that protrudes from the side on the transport path formed by the main belt conveyor 20, and is an oblique guide that gradually guides the food and drink dish 1 conveyed by the main belt conveyor 20 toward the branch lane 40. Guide portion 52 is formed. The course changing device 50 is a device capable of moving the course changing member 51 in and out of the transport path of the main belt conveyor 20. The course changing device 50 moves the course changing member 51 by a built-in rotary solenoid (not shown). The course changing device 50 is not limited to one that uses a rotary solenoid as a drive source, and for example, an electric motor or various other drive sources can be applied.

図４は、副ベルトコンベア３０付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、主ベルトコンベア２０の搬送路を延伸するように配置される副ベルトコンベア３０は、皿１を副ベルトコンベア３０の搬送路の長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の長手方向沿いの各位置には皿１の有無を検知する光学式のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが設けられている。また、各センサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの位置に対応するように、皿１を乗せるべき位置を示す位置マーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが副ベルトコンベア３０の脇に付されている。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネル３３が設けられている。 FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the sub-belt conveyor 30. The sub-belt conveyor 30, which extends to the kitchen 2 side of the main belt conveyor 20 and is arranged so as to extend the transport path of the main belt conveyor 20, has a dish 1 arranged along the longitudinal direction of the transport path of the sub-belt conveyor 30. It has a length that allows it to be placed side by side. Optical sensors 31a, 31b, 31c, and 31d for detecting the presence or absence of the dish 1 are provided at each position along the longitudinal direction of the transport path formed by the sub-belt conveyor 30. Further, position marks 32a, 32b, 32c, 32d indicating the positions on which the dishes 1 should be placed are attached to the sides of the sub-belt conveyor 30 so as to correspond to the positions of the sensors 31a, 31b, 31c, 31d. Further, an operation panel 33 for receiving various operations is provided in the vicinity of the sub-belt conveyor 30.

主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を駆動する駆動モータや、進路変更
装置５０のロータリーソレノイドは、図示しない制御装置によって制御され、操作パネル３３に入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。 The drive motor that drives the main belt conveyor 20 and the sub-belt conveyor 30 and the rotary solenoid of the course changing device 50 are controlled by a control device (not shown), and are based on the operation contents input to the operation panel 33 and the signals from each sensor. Is controlled. Hereinafter, the operation of the ordered food and drink transport device 10 realized by the control device will be described.

＜非搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのうち客席３から最も遠い位置にあるセンサ３１ａ（本願でいう「所定センサ」に相当する）が皿１を検知すると副ベルトコンベア３０を作動させ、センサ３１ａが検知した皿１をセンサ３１ａの隣のセンサ３１ｂの位置へ移動する。 <Operation during non-transportation>
In the control device of the order food and drink transport device 10, the sensor 31a (corresponding to the “predetermined sensor” in the present application) located at the farthest position from the audience seat 3 among the plurality of sensors 31a, 31b, 31c, 31d detects the dish 1. Then, the sub-belt conveyor 30 is operated, and the dish 1 detected by the sensor 31a is moved to the position of the sensor 31b next to the sensor 31a.

図５は、副ベルトコンベア３０に関する制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、センサ３１ａが皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１ａが皿１を検知していると判定した場合、センサ３１ｄが皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１ｄが皿１を検知していないと判定した場合、副ベルトコンベア３０を作動させ、皿１を一皿分だけ移動する（Ｓ１０３）。また、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１ａが皿１を検知していないと判定した場合、または、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１ｄが皿１を検知していると判定した場合、ステップＳ１０３の処理を省略し、再びステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。 FIG. 5 shows a control flow diagram of the sub-belt conveyor 30. The control device of the order food and drink transport device 10 determines whether or not the sensor 31a detects the dish 1 (S101). Then, when the control device determines that the sensor 31a has detected the dish 1 in the process of step S101, the control device determines whether or not the sensor 31d has detected the dish 1 (S102). Then, when the control device determines that the sensor 31d has not detected the dish 1 in the process of step S102, the control device operates the sub-belt conveyor 30 and moves the dish 1 by one dish (S103). Further, when the control device determines that the sensor 31a has not detected the dish 1 in the process of step S101, or when it is determined that the sensor 31d has detected the dish 1 in the process of step S102, step S103. The process of step S101 and subsequent steps is repeated again.

図６は、非搬送時の副ベルトコンベア３０の動作例を示した図である。例えば、図６（Ａ）に示すように、副ベルトコンベア３０に皿１が一枚も乗っていない状態において、厨房２のスタッフが皿１を副ベルトコンベア３０の位置マーク３２ａ付近に置くと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０を作動させ、位置マーク３２ａ付近に置かれた皿１を位置マーク３２ｂ付近に移動する。この状態で位置マーク３２ａ付近に別の皿１が置かれると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｂ）に示すように、位置マーク３２ａ付近に置かれた皿１を位置マーク３２ｂ付近に移動するので、副ベルトコンベア３０には、２枚の皿１，１が位置マーク３２ｂと位置マーク３２ｃ付近にそれぞれ置かれた状態になる。なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｃ）に示すように、３枚の皿１，１，１が位置マーク３２ｂと位置マーク３２ｃと位置マーク３２ｄ付近にそれぞれ置かれた状態において、位置マーク３２ａ付近に別の皿１が置かれても、副ベルトコンベア３０を作動させない。 FIG. 6 is a diagram showing an operation example of the sub-belt conveyor 30 during non-transportation. For example, as shown in FIG. 6A, when the staff of the kitchen 2 places the plate 1 near the position mark 32a of the sub-belt conveyor 30 in a state where no plate 1 is placed on the sub-belt conveyor 30. The control device of the order food and drink transport device 10 operates the sub-belt conveyor 30 to move the plate 1 placed near the position mark 32a to the vicinity of the position mark 32b. When another plate 1 is placed near the position mark 32a in this state, the control device of the ordered food and drink transport device 10 positions the plate 1 placed near the position mark 32a as shown in FIG. 6B. Since it moves to the vicinity of the mark 32b, the two dishes 1 and 1 are placed on the sub-belt conveyor 30 in the vicinity of the position mark 32b and the position mark 32c, respectively. As shown in FIG. 6C, in the control device of the ordered food and drink transport device 10, three plates 1, 1, 1 are placed near the position mark 32b, the position mark 32c, and the position mark 32d, respectively. In the state, even if another dish 1 is placed near the position mark 32a, the sub-belt conveyor 30 is not operated.

副ベルトコンベア３０がこのように動作することにより、厨房２のスタッフの手元に近く、皿１を置きやすい位置マーク３２ａ付近に皿１を置くだけで、複数の皿１を副ベルトコンベア３０上に並べることができる。 By operating the sub-belt conveyor 30 in this way, a plurality of dishes 1 can be placed on the sub-belt conveyor 30 by simply placing the dishes 1 near the position mark 32a, which is close to the staff of the kitchen 2 and easy to place the dishes 1. Can be lined up.

＜搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。 <Operation during transportation>
The control device of the order food and drink transport device 10 operates the sub-belt conveyor 30 and the main belt conveyor 20 when the transport start operation is performed on the operation panel 33, and the food and drink dish 1 on the sub-belt conveyor 30 is seated in the audience. Transport to 3.

図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３においてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、選択されたテーブルに設置された分岐レーン４０への分岐点に設けられている進路変更装置５０を作動させ、進路変更部材５１を主ベルト
コンベア２０上に出す（Ｓ２０３）。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ２０４）。なお、制御装置は、主ベルトコンベア２０を副ベルトコンベア３０よりも速い搬送速度で作動させる。 FIG. 7 shows a control flow diagram executed when a transfer start operation is performed. The control device of the order food and drink transport device 10 determines whether or not a table selection operation has been performed on the operation panel 33 (S201). Then, when the control device detects that the table selection operation has been performed in the process of step S201, it determines whether or not the next transfer start operation has been performed (S202). Then, when the control device detects that the operation of starting the transfer has been performed in the process of step S202, the control device operates the course change device 50 provided at the branch point to the branch lane 40 installed on the selected table. Then, the course changing member 51 is put out on the main belt conveyor 20 (S203). Then, the control device operates the main belt conveyor 20 and the sub belt conveyor 30 (S204). The control device operates the main belt conveyor 20 at a transfer speed faster than that of the sub belt conveyor 30.

制御装置は、ステップＳ２０４の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ２０５）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０５の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０６）。 After executing the process of step S204, the control device determines whether or not all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are on the main belt conveyor 20 (S205). The control device determines whether or not all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are on the main belt conveyor 20, for example, a sensor installed near the boundary between the sub-belt conveyor 30 and the main belt conveyor 20. The determination may be made based on the detection result, or the determination may be made based on the elapsed time from the start of the sub-belt conveyor 30. When the control device makes a positive determination in the process of step S205, the control device stops the sub-belt conveyor 30 (S206).

制御装置は、ステップＳ２０６の処理を実行した後、選択されたテーブルにある分岐レーン４０への分岐点に皿１が接近しているか否かを判定する（Ｓ２０７）。制御装置は、分岐点に皿１が接近しているか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を減速させる（Ｓ２０８）。 After executing the process of step S206, the control device determines whether or not the dish 1 is approaching the branch point to the branch lane 40 in the selected table (S207). The control device may determine whether or not the dish 1 is close to the branch point, for example, based on the detection result of a sensor installed near the branch point, or in advance for each position of the branch point. The determination may be made based on the elapsed time from the set transfer start. When the control device makes a positive determination in the process of step S207, the control device decelerates the main belt conveyor 20 (S208).

制御装置は、ステップＳ２０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かを判定する（Ｓ２０９）。制御装置は、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０９の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止し、進路変更装置５０の進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の上から退避させる（Ｓ２１０）。 After executing the process of step S208, the control device determines whether or not all the dishes 1 on the main belt conveyor 20 have moved to the branch lane 40 (S209). Even if the control device determines whether or not all the dishes 1 on the main belt conveyor 20 have moved to the branch lane 40, for example, based on the detection result of a sensor installed near the branch point. Alternatively, the determination may be made based on the elapsed time from the start of transfer set in advance for each position of the branch point. Controller, when made a positive determination in the process of step S20 9, to stop the main conveyor belt 20, to retract the diversion member 51 of the diverter device 50 from the top of the main conveyor belt 20 (S210).

なお、制御装置は、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ２０３以降の処理を省略し、ステップＳ２０１以降の処理を再び実行する。 When the control device makes a negative determination in either step S201 or step S202, the control device omits the processing after step S203 and executes the processing after step S201 again.

図８は、搬送時の皿１や進路変更部材５１の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図８（Ａ）に示されるように、選択されたテーブル付近の進路変更部材５１が主ベルトコンベア２０上にせり出し、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動する。すると、図８（Ｂ）に示されるように、副ベルトコンベア３０に乗っていた皿１が順次主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図８（Ｃ）に示されるように、やがて進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０側へ案内される。副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、副ベルトコンベア３０は停止状態になる。分岐レーン４０に入った皿１は、分岐レーン４０上を移動し、図８（Ｄ）に示されるように、分岐レーン４０の終端に順次到着する。また、進路変更部材５１は主ベルトコンベア２０の上から退く。 FIG. 8 is a diagram showing the movements of the plate 1 and the course changing member 51 during transportation. When the transfer start request is made, as shown in FIG. 8A, the course changing member 51 near the selected table protrudes onto the main belt conveyor 20, and the main belt conveyor 20 and the sub-belt conveyor 30 operate. .. Then, as shown in FIG. 8B, the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are sequentially sent out onto the main belt conveyor 20. As shown in FIG. 8C, the dish 1 delivered to the main belt conveyor 20 eventually comes into contact with the course changing member 51 and is guided to the branch lane 40 side. If all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are on the main belt conveyor 20, the sub-belt conveyor 30 is stopped. The dish 1 that has entered the branch lane 40 moves on the branch lane 40 and sequentially arrives at the end of the branch lane 40 as shown in FIG. 8 (D). Further, the course changing member 51 retreats from above the main belt conveyor 20.

注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の皿１を直ちに載せることができる。従って、飲食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。上記注文飲食物搬送装置１０によるこのような効果は、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の長い飲食店で特に
著しい。また、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の進行方向に対し斜めに分岐する分岐レーン４０へ皿１が搬送されるため、主ベルトコンベア２０の搬送速度を比較的速くすることができ、飲食物が載った皿１を効率よく搬送することができる。また、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、皿１が分岐レーン４０に近づくと主ベルトコンベア２０の搬送速度が低下するため、皿１が進路変更部材５１に接触した際の衝撃で皿１の飲食物の姿勢が傾く虞が低い。 The main operation contents realized by the control device of the order food and drink transport device 10 are as described above. In the case of the custom-made food and drink transport device 10, if all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are on the main belt conveyor 20, the sub-belt conveyor 30 will stop even while the main belt conveyor 20 is operating, so that the kitchen 2 Staff can immediately place the next dish 1 on the sub-belt conveyor 30. Therefore, even when there are many orders for food and drink, the ordered food and drink can be efficiently transported to the audience seats. Such an effect of the custom-made food and drink transport device 10 is particularly remarkable in a restaurant having a long transport path formed by the main belt conveyor 20. Further, in the custom-made food and drink transport device 10 according to the above embodiment, since the dish 1 is transported to the branch lane 40 that branches diagonally with respect to the traveling direction of the transport path formed by the main belt conveyor 20, the main belt conveyor 20 is used. The transport speed of 20 can be made relatively high, and the dish 1 on which food and drink are placed can be efficiently transported. Further, in the order food and drink transport device 10 according to the above embodiment, when the dish 1 approaches the branch lane 40, the transport speed of the main belt conveyor 20 decreases, so that when the dish 1 comes into contact with the course changing member 51, There is little risk that the food and drink on the plate 1 will tilt due to the impact.

ところで、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラ４２は、既述したように、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。よって、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が上記のような動作を実現し、主ベルトコンベア２０に乗っている皿１が進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０へ案内されると、分岐レーン４０では皿１が以下のように動く。 By the way, as described above, each roller 42 arranged at least in the portion where the route is curved in the roller group 41 constituting the branch lane 40 sandwiches the center line of the route formed by the branch lane 40. It is divided into left and right, and the left and right rollers are configured to rotate independently of each other. Therefore, when the control device of the ordered food and drink transport device 10 realizes the above operation and the plate 1 on the main belt conveyor 20 comes into contact with the course changing member 51 and is guided to the branch lane 40, the plate 1 branches. In lane 40, the plate 1 moves as follows.

図９は、分岐レーン４０に進入した皿１の動きを示した第１の図である。主ベルトコンベア２０に乗っている皿１は、皿１の糸切り部分が進路変更部材５１のガイド部５２に接触すると、図９（Ａ）に示すように、分岐レーン４０を構成するローラ群４１の各ローラに乗る。ローラ群４１の各ローラは互いに独立して自在に回転可能である。よって、下り勾配の分岐レーン４０に乗った皿１は、ローラ群４１の各ローラを自重で転がしながら分岐レーン４０を下り始める。そして、図９（Ｂ）に示すように、分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分に進入する。そして、以下のような理由により、図９（Ｃ）に示すように皿１が分岐レーン４０の搬送路の中心線上に位置するように軌道修正されながら徐々に傾斜を下る。 FIG. 9 is a first diagram showing the movement of the dish 1 that has entered the branch lane 40. When the thread trimming portion of the plate 1 comes into contact with the guide portion 52 of the course changing member 51, the plate 1 mounted on the main belt conveyor 20 has a roller group 41 constituting the branch lane 40 as shown in FIG. 9A. Ride on each roller. Each roller of the roller group 41 can rotate freely independently of each other. Therefore, the plate 1 on the downhill branch lane 40 starts descending the branch lane 40 while rolling each roller of the roller group 41 by its own weight. Then, as shown in FIG. 9B, the vehicle enters the portion of the branch lane 40 where the route is curved. Then, for the following reasons, as shown in FIG. 9C, the dish 1 gradually descends while being corrected so as to be located on the center line of the transport path of the branch lane 40.

分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分の各ローラ４２は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。そして、各ローラ４２の回転軸は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線に対し直角である。よって、皿１の視点で見ると、皿１が各ローラ４２の上を順に進んでいくに従い、皿１に接しているローラ４２の回転方向の角度が徐々にコーナーの内側へ向かう方向に変化することになる。皿１は、基本的に皿１に接しているローラ４２の回転方向に沿うように進むため、皿１に接しているローラ４２の回転方向の角度が変化すれば、皿１の進路もこれに従うことになる。この結果、皿１は、コーナーの外側へ向かうことなく、分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの内側寄りに軌道修正される。なお、図９やその他の図において、分岐レーン４０のローラ群４１は、分岐レーン４０の直線部分についても経路の中心線を挟んで左右に分割されたローラが図示されていたが、直線部分のローラについては左右が互いに独立して回転自在に構成される必要は無い。分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分のローラ４２についてのみ、左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されていればよく、直線部分のローラについては左右に分割されていないローラであってもよい。 Each roller 42 in the portion of the branch lane 40 where the route is curved is divided into left and right with the center line of the route formed by the branch lane 40 in between, and the left and right rollers are configured to be rotatable independently of each other. There is. The rotation axis of each roller 42 is perpendicular to the center line of the path formed by the branch lane 40. Therefore, from the viewpoint of the plate 1, as the plate 1 advances on each roller 42 in order, the angle of the rotation direction of the roller 42 in contact with the plate 1 gradually changes toward the inside of the corner. It will be. Since the plate 1 basically advances along the rotation direction of the roller 42 in contact with the plate 1, if the angle of the rotation direction of the roller 42 in contact with the plate 1 changes, the course of the plate 1 also follows this. It will be. As a result, the dish 1 is orbit-corrected toward the inside of the corner so as to approach the center line of the path of the branch lane 40 without going to the outside of the corner. In addition, in FIG. 9 and other figures, in the roller group 41 of the branch lane 40, the roller divided into left and right with the center line of the route sandwiched between the straight portion of the branch lane 40 is shown, but the straight portion of the straight portion It is not necessary for the rollers to be configured so that the left and right sides can rotate independently of each other. Only for the roller 42 in the portion of the branch lane 40 where the path is curved, the left and right rollers need only be configured to rotate independently of each other, and the roller in the straight portion is a roller that is not divided into left and right. There may be.

また、皿１が分岐レーン４０の経路の中心線よりもコーナーの内側に寄っていた場合、皿１は、分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの外側寄りに軌道修正される。その理由としては、各ローラ４２が、外周面がテーパ状になっておらず、外径が一定な円柱状のローラであることが挙げられる。すなわち、各ローラ４２が、外周面がテーパ状になっておらず、外径が一定な円柱状のローラであるため、ローラ４２そのものを回転させるのに必要な力はコーナーの内側のローラも外側のローラも同じである。そして、コーナー部分の軌道は、外側寄りの軌道より内側寄りの軌道の方が急カーブを描く。よって、皿１の視点から見ると、外側寄りの軌道より内側寄りの軌道の方が、皿１に接するローラ４２の角度の変化が急である。従って、皿１が進もうとする方向に対するローラ４２の
回転方向の角度が外側のローラ４２よりも大きい内側のローラ４２が、皿１との接触部分で皿１に摩擦力を発生させ、皿１のスムーズな進行を妨げる。この結果、皿１は、進みやすい外側のローラ４２の方へ寄り、結果的に分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの外側寄りに軌道修正される。 Further, when the dish 1 is closer to the inside of the corner than the center line of the path of the branch lane 40, the dish 1 is corrected to the outside of the corner so as to be closer to the center line of the path of the branch lane 40. The reason is that each roller 42 is a columnar roller having a constant outer diameter and the outer peripheral surface is not tapered. That is, since each roller 42 is a columnar roller whose outer peripheral surface is not tapered and whose outer diameter is constant, the force required to rotate the roller 42 itself is the outer side of the roller inside the corner. The same is true for Laura. And, as for the orbit of the corner part, the orbit toward the inside draws a sharp curve than the orbit toward the outside. Therefore, when viewed from the viewpoint of the plate 1, the angle of the roller 42 in contact with the plate 1 changes more rapidly in the inward orbit than in the outer orbit. Therefore, the inner roller 42, whose rotation direction angle of the roller 42 with respect to the direction in which the dish 1 is about to advance is larger than the outer roller 42, generates a frictional force on the dish 1 at the contact portion with the dish 1, and the dish 1 is generated. Hinders the smooth progress of. As a result, the dish 1 is orbitally corrected toward the outside of the corner so as to be closer to the outer roller 42, which is easy to travel, and as a result, to be closer to the center line of the path of the branch lane 40.

分岐レーン４０は、少なくともコーナー部分を含む各ローラが分岐レーン４０の進路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されているため、分岐レーン４０の軌道の中心線に寄るように皿１の軌道が自律的に修正される。この結果、分岐レーン４０の経路の両側を囲む部材等に皿１が接触して不快な音を発生させることもなく、分岐レーン４０の傾斜を皿１がスムーズに下ってゆく。 In the branch lane 40, each roller including at least a corner portion is divided into left and right sides with the center line of the path of the branch lane 40 in between, and the left and right rollers are configured to be rotatable independently of each other. The orbit of the dish 1 is autonomously corrected so as to approach the center line of the orbit. As a result, the dish 1 does not come into contact with the members surrounding both sides of the path of the branch lane 40 and generate an unpleasant sound, and the dish 1 smoothly descends the inclination of the branch lane 40.

なお、分岐レーン４０は、各ローラの間に隙間があるため、分岐レーン４０の下に飲食物の小片等が落下して溜まりやすい。飲食店においては、衛生面に配慮する必要があるため、分岐レーン４０の下側を清掃しやすいよう、各ローラが容易に着脱できることが好ましい。例えば、分岐レーン４０を構成する各ローラを、分岐レーン４０の筐体に着脱可能な一又は複数の枠体に取り付けておけば、枠体を筐体から取り外すだけで分岐レーン４０の下側を容易に清掃することができる。 Since there is a gap between the rollers in the branch lane 40, small pieces of food and drink are likely to fall and collect under the branch lane 40. In a restaurant, it is necessary to consider hygiene, so it is preferable that each roller can be easily attached and detached so that the lower side of the branch lane 40 can be easily cleaned. For example, if each roller constituting the branch lane 40 is attached to one or more frames that can be attached to and detached from the housing of the branch lane 40, the lower side of the branch lane 40 can be removed by simply removing the frame from the housing. It can be easily cleaned.

図１０は、上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムのバリエーションを示した第１の図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１０（Ａ）に示すように、搬送システムを注文飲食物搬送装置１０単体で構成してもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の部分がダクト２１で覆われるようにしてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｃ）に示すように、主ベルトコンベア２０および分岐レーン４０が、クレセントチェーンを連結してなる飲食物循環搬送装置６０の上側を覆う架台に設置してもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｄ）に示すように、上下２段に各々配置されていてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｅ）に示すように、主ベルトコンベア２０の搬送路の進行方向に対し片側にあるテーブルへの飲食物の搬送を１台の注文飲食物搬送装置１０が担い、反対側にあるテーブルへの飲食物の搬送については他の注文飲食物搬送装置１０が担うようにしてもよい。 FIG. 10 is a first view showing a variation of a transport system using the above-mentioned custom-made food and drink transport device 10, and the variation is a cross-sectional view orthogonal to the transport direction formed by the transport path of the main belt conveyor 20. It is a figure shown. When a transport system using the above-mentioned ordered food and drink transport device 10 is installed in a restaurant, for example, as shown in FIG. 10A, the transport system may be configured by the custom food and drink transport device 10 alone. Further, in the custom-made food and drink transport device 10 described above, for example, as shown in FIG. 10B, a portion of the transport path formed by the main belt conveyor 20 may be covered with a duct 21. Further, in the above-mentioned custom food / drink transport device 10, for example, as shown in FIG. 10C, the main belt conveyor 20 and the branch lane 40 are connected to the crescent chain on the upper side of the food / drink circulation transport device 60. It may be installed on a covering stand. Further, as shown in FIG. 10D, for example, the above-mentioned custom-made food and drink transport device 10 may be arranged in two upper and lower stages. Further, as shown in FIG. 10E, for example, the above-mentioned custom-made food and drink transport device 10 transports food and drink to a table on one side of the traveling direction of the transport path of the main belt conveyor 20. The custom-made food and drink transport device 10 may be responsible for transporting food and drink to the table on the opposite side, and another custom-made food and drink transport device 10 may be responsible for transporting the food and drink.

図１１は、上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムのバリエーションを示した第２の図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１１（Ａ）に示すように、注文飲食物搬送装置１０を並列に２台並べてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１１（Ｂ）に示すように、並列に２台並べた注文飲食物搬送装置１０を上段と下段に各々設けた上下２段状にしてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１１（Ｃ）に示すように、クレセントチェーンを連結してなる飲食物循環搬送装置６０の上側を覆う架台に２台並列に設置してもよい。 FIG. 11 is a second view showing a variation of the transport system using the above-mentioned custom-made food and drink transport device 10, and shows a variation in a cross-sectional view orthogonal to the transport direction formed by the transport path of the main belt conveyor 20. It is a figure shown. When a transport system using the above-mentioned ordered food and drink transport device 10 is installed in a restaurant, for example, as shown in FIG. 11A, two custom food and drink transport devices 10 may be arranged in parallel. Further, in the above-mentioned custom food / food transport device 10, for example, as shown in FIG. 11 (B), two custom food / drink transport devices 10 arranged in parallel are provided in an upper and lower two-stage shape, respectively. May be good. Further, as shown in FIG. 11C, for example, two of the above-mentioned custom food / drink transport devices 10 are installed in parallel on a pedestal covering the upper side of the food / drink circulation transport device 60 formed by connecting crescent chains. May be good.

なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０には、分岐レーン４０が備わっていたが、分岐レーン４０は省略することもできる。分岐レーン４０が省略される場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、主ベルトコンベア２０上にある皿１が所定のテーブルに到着したら主ベルトコンベア２０を停止する。そして、主ベルトコンベア２０上にある皿１が取り除かれたことを検知すると、副ベルトコンベア３０にある次の皿１の搬送を開始する。分岐レーン４０が省略された注文飲食物搬送装置１０であっても、副ベルトコンベア
３０上の全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば副ベルトコンベア３０が停止状態になるので、主ベルトコンベア２０が作動中であっても副ベルトコンベア３０に次の皿１を載せることができる。 Although the custom food and drink transport device 10 of the above embodiment is provided with the branch lane 40, the branch lane 40 can be omitted. When the branch lane 40 is omitted, the control device of the order food and drink transport device 10 stops the main belt conveyor 20 when the plate 1 on the main belt conveyor 20 arrives at a predetermined table. Then, when it is detected that the dish 1 on the main belt conveyor 20 has been removed, the transfer of the next dish 1 on the sub-belt conveyor 30 is started. Even in the custom-made food and drink transport device 10 in which the branch lane 40 is omitted, if all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 get on the main belt conveyor 20, the sub-belt conveyor 30 will be in a stopped state. The next dish 1 can be placed on the sub-belt conveyor 30 even when 20 is in operation.

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０に備わっていた分岐レーン４０は、ベルトコンベアによって形成される搬送路から分岐する箇所への適用に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、クレセントチェーンによって形成される飲食物循環搬送装置の循環経路から分岐する箇所へ適用してもよい。 Further, the branch lane 40 provided in the ordered food and drink transport device 10 of the above embodiment is not limited to the application to a portion branched from the transport path formed by the belt conveyor. The branch lane 40 may be applied to, for example, a portion that branches from the circulation path of the food and drink circulation transport device formed by the crescent chain.

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０に対して１つ設けられていたが、副ベルトコンベア３０は、主ベルトコンベア２０に対し複数設けられていてもよい。この場合、複数の副ベルトコンベア３０が直列に配列され、主ベルトコンベア２０と共に直線状の搬送路を形成するようにしてもよいし、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０の厨房側の端部から放射状に分岐するように延設されてもよい。 In the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, one sub-belt conveyor 30 is provided for the main belt conveyor 20, but even if a plurality of sub-belt conveyors 30 are provided for the main belt conveyor 20. Good. In this case, a plurality of sub-belt conveyors 30 may be arranged in series to form a linear transport path together with the main belt conveyor 20, or the sub-belt conveyor 30 may be at the end of the main belt conveyor 20 on the kitchen side. It may be extended so as to branch radially from the.

以下、注文飲食物搬送装置１０から分岐レーン４０を省略した変形例に係る注文飲食物搬送装置について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Hereinafter, the custom food / food transport device according to a modified example in which the branch lane 40 is omitted from the custom food / drink transport device 10 will be described. In the following description, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図１２は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、分岐レーン４０が省略される代わりに遮断部材２２と光学式センサ２４が備わっている。遮断部材２２は、主ベルトコンベア２０の厨房２側に配置されており、搬送路を遮断する開閉式の部材である。光学式センサ２４は、主ベルトコンベア２０に乗った飲食物の皿１の有無を検知する光学式センサであり、受光部２４Ｊと発光部２４Ｈとを有する。受光部２４Ｊは、遮断部材２２に固定されている。また、発光部２４Ｈは、主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されている。 FIG. 12 is an overall configuration diagram of the custom food / drink transport device according to the modified example. The custom-made food and drink transport device 10A according to the modified example is provided with a blocking member 22 and an optical sensor 24 instead of omitting the branch lane 40. The blocking member 22 is arranged on the kitchen 2 side of the main belt conveyor 20 and is an open / close type member that blocks the transport path. The optical sensor 24 is an optical sensor that detects the presence or absence of a dish 1 of food and drink on the main belt conveyor 20, and has a light receiving unit 24J and a light emitting unit 24H. The light receiving unit 24J is fixed to the blocking member 22. Further, the light emitting unit 24H is fixed to the end of the main belt conveyor 20 on the audience seat 3 side.

光学式センサ２４は、発光部２４Ｈが主ベルトコンベア２０の客席３側から厨房２側へ放った光を厨房２側の受光部２４Ｊが受光するか否かに基づき、主ベルトコンベア２０に乗った飲食物の皿１の有無を検知する。主ベルトコンベア２０に飲食物の皿１が乗っていれば、発光部２４Ｈから受光部２４Ｊへ向けて放たれた光が受光部２４Ｊへ到達する前に皿１によって遮られる。 The optical sensor 24 rides on the main belt conveyor 20 based on whether or not the light receiving unit 24J on the kitchen 2 side receives the light emitted by the light emitting unit 24H from the audience seat 3 side of the main belt conveyor 20 to the kitchen 2 side. Detects the presence or absence of the food and drink dish 1. If the food and drink dish 1 is placed on the main belt conveyor 20, the light emitted from the light emitting unit 24H toward the light receiving unit 24J is blocked by the plate 1 before reaching the light receiving unit 24J.

図１３は、光学式センサ２４の受光部２４Ｊ付近を拡大した図である。光学式センサ２４の受光部２４Ｊは、遮断部材２２に固定されている。遮断部材２２は、開閉装置２３に備わっている駆動軸に取り付けられている。開閉装置２３は、内蔵するロータリーソレノイドで駆動軸を９０度の回転角の範囲内で動かし、遮断部材２２を上げ下ろしする。遮断部材２２は、開閉装置２３に下されると搬送路を遮断し、皿１の進路を閉じる。また、遮断部材２２は、開閉装置２３に上げられると搬送路から退避し、皿１の進路を開く。 FIG. 13 is an enlarged view of the vicinity of the light receiving portion 24J of the optical sensor 24. The light receiving portion 24J of the optical sensor 24 is fixed to the blocking member 22. The blocking member 22 is attached to a drive shaft provided in the switchgear 23. The switchgear 23 uses a built-in rotary solenoid to move the drive shaft within a rotation angle of 90 degrees to raise and lower the blocking member 22. When the blocking member 22 is lowered by the opening / closing device 23, the blocking member 22 blocks the transport path and closes the path of the dish 1. Further, when the blocking member 22 is raised by the opening / closing device 23, it retracts from the transport path and opens the path of the plate 1.

図１４は、遮断部材２２の開閉状態を示した図である。遮断部材２２が上がった状態になると、皿１の進路が開かれた状態になる。よって、皿１は、遮断部材２２に接触することなく、遮断部材２２の横を通過することができる。しかし、遮断部材２２が上がった状態になると、発光部２４Ｈから離れる光を受光できない位置に受光部２４Ｊが配置された状態になり、皿１の有無を検知不能な状態になる。一方、遮断部材２２が下りた状態になると、皿１の進路が閉じられた状態になる。よって、皿１は、遮断部材２２が設置されている部分を通過できない状態になる。しかし、遮断部材２２が下りた状態になると、発光部２４Ｈから放たれる光を受光できる位置に受光部２４Ｊが配置された状態になり、皿１の有無を検知可能な状態になる。 FIG. 14 is a diagram showing an open / closed state of the blocking member 22. When the blocking member 22 is raised, the path of the plate 1 is opened. Therefore, the dish 1 can pass beside the blocking member 22 without contacting the blocking member 22. However, when the blocking member 22 is raised, the light receiving unit 24J is arranged at a position where light away from the light emitting unit 24H cannot be received, and the presence or absence of the dish 1 cannot be detected. On the other hand, when the blocking member 22 is lowered, the path of the plate 1 is closed. Therefore, the dish 1 cannot pass through the portion where the blocking member 22 is installed. However, when the blocking member 22 is lowered, the light receiving unit 24J is arranged at a position where the light emitted from the light emitting unit 24H can be received, and the presence or absence of the dish 1 can be detected.

本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａの制御装置は、操作パネル３３において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０と開閉装置２３とを作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。 The control device of the ordered food and drink transport device 10A according to this modification operates the sub-belt conveyor 30, the main belt conveyor 20, and the opening / closing device 23 when the transport start operation is performed on the operation panel 33, and the sub-belt conveyor 30 The food and drink plate 1 on the conveyor belt is transported to the audience seat 3.

図１５は、本変形例において搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａの制御装置は、操作パネル３３においてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ３０１）。そして、制御装置は、ステップＳ３０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ３０２）。そして、制御装置は、ステップＳ３０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ３０３）。この時、遮断部材２２は上がった状態になっている。 FIG. 15 shows a control flow diagram executed when a transfer start operation is performed in this modified example. The control device of the ordered food and drink transport device 10A according to this modification determines whether or not a table selection operation has been performed on the operation panel 33 (S301). Then, when the control device detects that the table selection operation has been performed in the process of step S301, it determines whether or not the next transfer start operation has been performed (S302). Then, when the control device detects that the operation of starting the transfer has been performed in the process of step S302, the control device operates the main belt conveyor 20 and the sub-belt conveyor 30 (S303). At this time, the blocking member 22 is in the raised state.

制御装置は、ステップＳ３０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ３０４）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ３０４の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ３０５）。 After executing the process of step S303, the control device determines whether or not all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are on the main belt conveyor 20 (S304). The control device determines whether or not all the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are on the main belt conveyor 20, for example, a sensor installed near the boundary between the sub-belt conveyor 30 and the main belt conveyor 20. The determination may be made based on the detection result, or the determination may be made based on the elapsed time from the start of the sub-belt conveyor 30. When the control device makes a positive determination in the process of step S304, the control device stops the sub-belt conveyor 30 (S305).

制御装置は、ステップＳ３０５の処理を実行した後、選択されたテーブルに皿１が到着したか否かを判定する（Ｓ３０６）。制御装置は、テーブルに皿１が到着しているか否かの判定を、例えば、テーブルの付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、テーブルの位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ３０６の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止させると共に遮断部材２２を下す（Ｓ３０７）。 After executing the process of step S305, the control device determines whether or not the dish 1 has arrived at the selected table (S306). The control device may determine whether or not the dish 1 has arrived at the table, for example, based on the detection result of a sensor installed near the table, or is preset for each position of the table. The determination may be made based on the elapsed time from the start of transportation. When the control device makes a positive determination in the process of step S306, the control device stops the main belt conveyor 20 and lowers the blocking member 22 (S307).

制御装置は、ステップＳ３０７の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が下されたか否かを、光学式センサ２４の情報を基に判定する（Ｓ３０８）。制御装置は、ステップＳ３０８の処理において肯定判定を下した場合、遮断部材２２を上げて搬送路から退避させる（Ｓ３０９）。 After executing the process of step S307, the control device determines whether or not all the dishes 1 on the main belt conveyor 20 have been dropped based on the information of the optical sensor 24 (S308). When the control device makes a positive determination in the process of step S308, the control device raises the blocking member 22 and retracts it from the transport path (S309).

なお、制御装置は、ステップＳ３０１とステップＳ３０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ３０３以降の処理を省略し、ステップＳ３０１以降の処理を再び実行する。 When the control device makes a negative determination in either step S301 or step S302, the control device omits the processing after step S303 and executes the processing after step S301 again.

図１６は、搬送時の皿１や遮断部材２２の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図１６（Ａ）に示されるように、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動し、副ベルトコンベア３０に乗っていた皿１が順次主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図１６（Ｂ）に示されるように、やがてテーブルに到着して停止する。また、皿１の停止と共に遮断部材２２が下りる。そして、テーブルの客が皿１を取り、主ベルトコンベア２０から全ての皿１が無くなると、図１６（Ｃ）に示されるように、遮断部材２２が上がる。 FIG. 16 is a diagram showing the movement of the dish 1 and the blocking member 22 during transportation. When the transfer start request is made, as shown in FIG. 16A, the main belt conveyor 20 and the sub-belt conveyor 30 operate, and the dishes 1 on the sub-belt conveyor 30 are sequentially moved onto the main belt conveyor 20. Be sent out. As shown in FIG. 16B, the dish 1 delivered to the main belt conveyor 20 eventually arrives at the table and stops. Further, the blocking member 22 is lowered when the plate 1 is stopped. Then, when the customer at the table takes the plate 1 and all the plates 1 are removed from the main belt conveyor 20, the blocking member 22 is raised as shown in FIG. 16C.

本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａの制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、上述した実施形態の注文飲食物搬送装置１０と同様、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０に次の皿１を乗せて搬送開始要求を受け付けることができる。従って、飲
食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。そして、主ベルトコンベア２０に乗っていた皿１が取られたことを光学式センサ２４で検知し次第、副ベルトコンベア３０に乗っている次の皿１の搬送を直ちに開始することができる。したがって、飲食物が乗った皿１を効率よく搬送することができる。 The main operation contents realized by the control device of the ordered food and drink transport device 10A according to this modification are as described above. Similar to the custom-made food and drink transport device 10 of the above-described embodiment, the custom-made food and drink transport device 10A according to this modification requests the start of transport by placing the next dish 1 on the sub-belt conveyor 30 even while the main belt conveyor 20 is operating. Can be accepted. Therefore, even when there are many orders for food and drink, the ordered food and drink can be efficiently transported to the audience seats. Then, as soon as the optical sensor 24 detects that the dish 1 on the main belt conveyor 20 has been taken, the transfer of the next dish 1 on the sub-belt conveyor 30 can be started immediately. Therefore, the plate 1 on which food and drink are placed can be efficiently transported.

なお、本変形例では、受光部２４Ｊが遮断部材２２に固定されており、発光部２４Ｈが主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されているが、発光部２４Ｈが遮断部材２２に固定されており、受光部２４Ｊが主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されていてもよい。 In this modification, the light receiving unit 24J is fixed to the blocking member 22, and the light emitting unit 24H is fixed to the end of the main belt conveyor 20 on the audience seat 3 side, but the light emitting unit 24H is fixed to the blocking member 22. It is fixed, and the light receiving portion 24J may be fixed to the end portion of the main belt conveyor 20 on the audience seat 3 side.

図１７は、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａを用いた搬送システムのバリエーションを示した図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａを用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１７（Ａ）に示すように、クレセントチェーンを用いた飲食物循環搬送装置６０を下段に配置し、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａを上段に配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｂ）に示すように、上下２段にそれぞれ１つずつ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｃ）に示すように、左右平行に２つ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｄ）に示すように、左右平行に２つ配置したものを上下２段にそれぞれ設けてもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｅ）に示すように、クレセントチェーンを用いた飲食物循環搬送装置６０よりも上側の段に左右平行に２つ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｆ）に示すように、注文飲食物を台車に乗せて搬送する注文飲食物搬送装置７０よりも上側の段に左右平行に２つ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｇ）に示すように、大小様々な大きさの皿に盛られた注文飲食物を台車に乗せて搬送する注文飲食物搬送装置８０よりも上側の段に左右平行に２つ配置してもよい。 FIG. 17 is a diagram showing a variation of a transport system using the custom-made food and drink transport device 10A according to the modified example, and shows the variation in a cross-sectional view orthogonal to the transport direction formed by the transport path of the main belt conveyor 20. It is a figure. When a transport system using the custom food / drink transport device 10A according to the modified example is installed in a restaurant, for example, as shown in FIG. 17 (A), the food / drink circulation transport device 60 using a crescent chain is arranged in the lower stage. Then, the custom-made food and drink transport device 10A according to the modified example may be arranged in the upper stage. Further, as shown in FIG. 17B, for example, the custom-made food and drink transport device 10A according to the modified example may be arranged one by one in each of the upper and lower two stages. Further, as shown in FIG. 17C, for example, two custom food / drink transport devices 10A according to the modified example may be arranged in parallel on the left and right sides. Further, as shown in FIG. 17D, for example, as shown in FIG. 17D, two ordered food and drink transport devices 10A according to a modified example may be provided in two upper and lower stages, respectively. Further, as shown in FIG. 17 (E), for example, two custom food / drink transport devices 10A according to the modified example are arranged in parallel on the left and right in the upper stage of the food / drink circulation transport device 60 using the crescent chain. You may. Further, as shown in FIG. 17F, for example, the custom-made food and drink transport device 10A according to the modified example is horizontally parallel to the upper stage of the custom-made food and drink transport device 70 that transports the custom-made food and drink on a trolley. Two may be arranged in. Further, as shown in FIG. 17 (G), for example, the custom-made food / drink transport device 10A according to the modified example transports the custom-made food / drink placed on plates of various sizes on a trolley. Two may be arranged in parallel on the left and right on the stage above the transport device 80.

１・・皿
２・・厨房
３・・客席
１０，１０Ａ，７０，８０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
２１・・ダクト
２２・・遮断部材
２３・・開閉装置
２４・・光学式センサ
２４Ｈ・・発光部
２４Ｊ・・受光部
３０・・副ベルトコンベア
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ・・センサ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ・・位置マーク
３３・・操作パネル
４０・・分岐レーン
４１・・ローラ群
４２・・ローラ
５０・・進路変更装置
５１・・進路変更部材
５２・・ガイド部
６０・・飲食物循環搬送装置 1 ・ ・ Dish 2 ・ ・ Kitchen 3 ・ ・ Audience seats 10, 10A, 70, 80 ・ ・ Order food and drink transport device 20 ・ ・ Main belt conveyor 21 ・ ・ Duct 22 ・ ・ Blocking member 23 ・ ・ Opening and closing device 24 ・ ・ Optical Type sensor 24H ... Light emitting unit 24J ... Light receiving unit 30 ... Sub-belt conveyors 31a, 31b, 31c, 31d ... Sensors 32a, 32b, 32c, 32d ... Position mark 33 ... Operation panel 40 ... Branch lane 41・ ・ Roller group 42 ・ ・ Roller 50 ・ ・ Course change device 51 ・ ・ Course change member 52 ・ ・ Guide part 60 ・ ・ Food and drink circulation conveyor

Claims (8)

飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、
搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、前記副ベルトコンベアに載っている皿全てが前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にし、前記副ベルトコンベアに載っていた皿全てが１つの指定搬送先へ到着すると前記主ベルトコンベアを停止状態にする、
注文飲食物搬送装置。 The main belt conveyor that forms the transport path from the kitchen side of the restaurant to the audience seats,
A sub-belt conveyor that extends to the kitchen side of the main belt conveyor and extends the transport path, and
When the transport start operation is performed, the sub-belt conveyor and the main belt conveyor are operated, and a control means for transporting the food and drink dishes on the sub-belt conveyor to the audience seats is provided.
When all the dishes on the sub-belt conveyor are transferred from the sub-belt conveyor to the main belt conveyor by performing the transport start operation, the control means said that the sub-conveyor is not stopped before the main belt conveyor is stopped. The belt conveyor is put into a stopped state on which the next dish to be conveyed can be placed , and when all the dishes on the sub-belt conveyor arrive at one designated transfer destination, the main belt conveyor is put into a stopped state .
Custom food and drink transport device. 前記副ベルトコンベアは、皿を搬送路の長手方向沿いに複数枚並べて置くことが可能な長さを有しており、
前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、前記複数枚の皿全てが前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にする、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。 The sub-belt conveyor has a length capable of arranging a plurality of dishes side by side along the longitudinal direction of the transport path.
When all of the plurality of plates are transferred from the sub-belt conveyor to the main belt conveyor by performing the transport start operation, the control means moves the sub-belt conveyor to the next before stopping the main belt conveyor. Put the dish to be transported on the belt in a stopped state.
The ordered food and drink transport device according to claim 1. 前記副ベルトコンベアには、皿の有無を検知するセンサが搬送路の長手方向沿いに複数設けられており、
前記制御手段は、前記複数のセンサのうち前記客席から最も遠い位置にあるセンサが皿を検知し且つ前記複数のセンサのうち前記客席に最も近い位置にあるセンサが皿を検知しない場合に前記副ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗っている皿を前記主ベルトコンベア側へ移動する、
請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。 The sub-belt conveyor is provided with a plurality of sensors for detecting the presence or absence of dishes along the longitudinal direction of the transport path.
The control means is said to be subordinate when the sensor farthest from the audience seat among the plurality of sensors detects the dish and the sensor closest to the audience seat among the plurality of sensors does not detect the dish. The belt conveyor is operated to move the dish on the sub belt conveyor to the main belt conveyor side.
The ordered food and drink transport device according to claim 2. 前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われると、前記副ベルトコンベアよりも速い搬送速度で前記主ベルトコンベアを作動させる、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 When the transfer start operation is performed, the control means operates the main belt conveyor at a transfer speed faster than that of the sub-belt conveyor.
The ordered food and drink transport device according to any one of claims 1 to 3. 前記主ベルトコンベアには、前記主ベルトコンベアの搬送路から分岐する分岐レーンと、前記主ベルトコンベアに搬送される皿を前記分岐レーンに案内する進路変更手段とが設けられており、
前記制御手段は、前記搬送開始操作により搬送された皿が前記分岐レーンに入ると、前記主ベルトコンベアを停止する、
請求項１から４の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 The main belt conveyor is provided with a branch lane that branches from the transport path of the main belt conveyor and a course changing means that guides the dishes transported to the main belt conveyor to the branch lane.
The control means stops the main belt conveyor when the dish conveyed by the transfer start operation enters the branch lane.
The ordered food and drink transport device according to any one of claims 1 to 4. 前記制御手段は、前記主ベルトコンベアに搬送される皿が前記進路変更手段に近づくと、前記主ベルトコンベアの搬送速度を下げる、
請求項５に記載の注文飲食物搬送装置。 The control means reduces the transport speed of the main belt conveyor when the dish conveyed to the main belt conveyor approaches the course changing means.
The ordered food and drink transport device according to claim 5. 前記主ベルトコンベアの前記厨房側に配置されており、前記搬送路を遮断する開閉式の遮断部材と、
前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、前記光学式センサの受光部および発光部のうち何れか一方が前記遮断部材に固定され、何れか他方が前記主ベルトコンベアの前記客席側に固定される光学式センサと、を更に備え、
前記制御手段は、飲食物の皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移る間は前記遮断部材を開いた状態にし、前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿が前記客席へ到着している間は前記遮断部材を閉じた状態にする、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 An opening / closing type blocking member, which is arranged on the kitchen side of the main belt conveyor and blocks the transport path,
An optical sensor that detects the presence or absence of food and drink dishes on the main belt conveyor, in which one of the light receiving portion and the light emitting portion of the optical sensor is fixed to the blocking member, and the other is fixed. An optical sensor fixed to the audience side of the main belt conveyor is further provided.
The control means keeps the blocking member open while the food and drink dish is transferred from the sub-belt conveyor to the main belt conveyor, and the food and drink dish on the main belt conveyor arrives at the audience seat. While it is, keep the blocking member closed.
The ordered food and drink transport device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われ且つ前記主ベルトコンベアに飲食物の皿が無いことを前記光学式センサで検知すると、前記遮断部材を開いた状態にして前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する、
請求項７に記載の注文飲食物搬送装置。 When the control means detects by the optical sensor that the transport start operation is performed and the main belt conveyor does not have a food or drink dish, the blocking member is opened and the sub-belt conveyor and the main belt conveyor are opened. The belt conveyor is operated to transport the food and drink plates on the sub-belt conveyor to the audience seats.
The ordered food and drink transport device according to claim 7.

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