JP6792227B2 - Custom food and drink carrier - Google Patents

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Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。 The present invention relates to a custom food and drink transport device.

近年、飲食店においては、注文を受けて用意した飲食物を厨房から客席へ自動的に搬送する装置が使われている（例えば、特許文献１を参照）。 In recent years, a device for automatically transporting food and drink prepared by receiving an order from a kitchen to an audience seat has been used in a restaurant (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−２３４８８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-234880

飲食店の店内には、店舗の大きさや出入口の位置、提供する飲食物の種類、来店する客層等に応じた様々なレイアウトが採用されている。よって、飲食物を厨房から客席へ搬送する装置も、搬送路を店舗のレイアウトに合わせることができるよう、直線部分やコーナー部分を自在に設けることが求められる。 Inside the restaurant, various layouts are adopted according to the size of the store, the location of the entrance and exit, the type of food and drink to be provided, the customer base to visit, and the like. Therefore, the device for transporting food and drink from the kitchen to the audience seats is also required to be freely provided with straight lines and corners so that the transport path can be matched to the layout of the store.

コーナー部分を設けることが可能な搬送装置としては、例えば、台車の進路を案内する凸状のガイドを搬送路の中心線に沿って設け、搬送路の下に設けた駆動装置で台車を走行させる機構を備えたものが挙げられる。しかし、搬送路の下に駆動装置を設けると、搬送装置の設置スペースを上下方向に大きく確保する必要があるため、例えば、飲食物の搬送能力を増強させたい場合に、搬送装置を上下複数段で設けることが難しい。 As a transport device capable of providing a corner portion, for example, a convex guide for guiding the course of the carriage is provided along the center line of the transport path, and the carriage is driven by a drive device provided under the transport path. Those equipped with a mechanism can be mentioned. However, if a drive device is provided under the transport path, it is necessary to secure a large installation space for the transport device in the vertical direction. Therefore, for example, when it is desired to increase the transport capacity of food and drink, the transport device is installed in a plurality of upper and lower stages. It is difficult to set up with.

そこで、本明細書は、店舗のレイアウトに合わせて直線部分やコーナー部分を自在に設けることが可能でありながら、上下方向の設置スペースを可及的に抑制する注文飲食物搬送装置を開示する。 Therefore, the present specification discloses a custom-made food and drink transport device that can freely provide a straight line portion and a corner portion according to the layout of a store, while minimizing the installation space in the vertical direction.

上記課題を解決するため、本発明では、搬送路沿いに延在するガイドレールを搬送路の横に設け、搬送路を走行する連結台車の各台車の側部に、ガイドレールを左右両側から挟持するローラをガイドレールの長手方向沿いの複数箇所に有するローラブラケットを固定することにした。 In order to solve the above problems, in the present invention, a guide rail extending along the transport path is provided next to the transport path, and the guide rail is sandwiched from both left and right sides on the side of each bogie of the connecting bogie traveling on the transport path. We decided to fix the roller brackets that have the rollers to be used at multiple locations along the longitudinal direction of the guide rail.

詳細には、本発明は、飲食店の厨房から客席へ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、厨房から客席へ至る搬送路の横で搬送路沿いに延在するガイドレールと、搬送路を走行する複数の台車を連結した連結台車と、を備え、各台車の側部には、ガイドレールを左右両側から挟持するローラをガイドレールの長手方向沿いの複数箇所に有するローラブラケットが固定されている注文飲食物搬送装置である。 Specifically, the present invention is an order food and drink transport device for transporting food and drink from the kitchen of a restaurant to the audience seats, and a guide rail extending along the transport path beside the transport path from the kitchen to the audience seats. It is equipped with a connecting bogie that connects multiple bogies traveling on the transport path, and on the side of each bogie, there are roller brackets that have rollers that hold the guide rails from both the left and right sides at multiple locations along the longitudinal direction of the guide rails. It is a fixed custom food and drink carrier.

上記注文飲食物搬送装置であれば、連結台車の進路を規定するガイドレールが搬送路の横に設けられているため、台車の進路を案内するガイドが搬送路に設けられている場合に比べると、上下方向の設置スペースを抑制することができる。そして、上記注文飲食物搬送装置であれば、連結台車の進路を規定するガイドレールによって姿勢が制御されるローラブラケットが、連結台車を構成する各台車にそれぞれ固定されているため、例えば、ガイドレールに直線部分やコーナー部分があったとしても、各台車がガイドレールの直線部分やコーナー部分に沿って走行可能である。 In the case of the above-mentioned custom-made food and drink transport device, since the guide rail that defines the course of the connecting carriage is provided next to the transport path, compared with the case where the guide that guides the course of the carriage is provided in the transport path. , The installation space in the vertical direction can be suppressed. In the case of the custom-made food and drink transport device, the roller bracket whose posture is controlled by the guide rail that defines the course of the connecting bogie is fixed to each of the bogies constituting the connecting bogie. Therefore, for example, the guide rail Even if there is a straight part or a corner part in the rail, each bogie can run along the straight part or the corner part of the guide rail.

なお、上記の注文飲食物搬送装置は、搬送路沿いに延在するベルトとベルトを駆動するモータとを有し、複数の台車のうちベルトに連結された何れか一の駆動台車を介して連結台車を走行させる駆動装置を更に備えるものであってもよい。複数の台車のうち何れかの台車が、モータに駆動されるベルトに連結されていれば、仮にガイドレールにコーナー部分があったとしても、各台車が動きに支障を生ずることなくスムーズにコーナー部分を走行することができる。 The custom-made food and drink transport device has a belt extending along the transport path and a motor for driving the belt, and is connected via any one of a plurality of carriages connected to the belt. It may be further provided with a drive device for traveling the dolly. If any of the trolleys is connected to the belt driven by the motor, even if the guide rail has a corner portion, each trolley does not hinder the movement and the corner portion smoothly. Can run.

また、ベルトは、搬送路の横で搬送路沿いに延在しており、ガイドレールは、搬送路の非直線部分において搬送路沿いに曲がるカーブを有し、駆動装置は、連結台車が非直線部分を走行する場合に、駆動台車のローラブラケットがカーブを通過中か否かに応じてモータの回転速度を切り替えることにより、非直線部分を走行する連結台車の速度を一定にするものであってもよい。複数の台車のうち何れかの台車がベルトに連結されている状態において、例えば、ガイドレールにコーナー部分がある場合にベルトの速度が一定だと、曲率半径の影響により、ローラブラケットがカーブを通過中か否かによって、コーナー部分を走行中の他の台車の速度に変化が生じてしまう。この点、ベルトを駆動するモータの回転速度が上記のように切り替われば、各台車が不自然に加減速することが無い。 Further, the belt extends along the transport path next to the transport path, the guide rail has a curve that bends along the transport path in the non-straight portion of the transport path, and the drive device has a non-straight connecting carriage. When traveling on a portion, the speed of the connecting carriage traveling on the non-straight portion is made constant by switching the rotation speed of the motor according to whether or not the roller bracket of the drive carriage is passing through a curve. May be good. When one of the trolleys is connected to the belt, for example, when the guide rail has a corner and the speed of the belt is constant, the roller bracket passes through the curve due to the influence of the radius of curvature. Depending on whether it is in the middle or not, the speed of other bogies running in the corners will change. In this respect, if the rotation speed of the motor that drives the belt is switched as described above, each carriage will not accelerate or decelerate unnaturally.

また、ローラブラケットは、ガイドレールを左右両側から挟持する一対のローラをガイドレールの長手方向沿いの前後２箇所に有するものであってもよい。ローラブラケットがこのように構成されていれば、仮にガイドレールにコーナー部分があっても、連結台車を構成する各台車の進路がコーナー部分に沿ってスムーズに変化する。 Further, the roller bracket may have a pair of rollers that sandwich the guide rail from both the left and right sides at two front and rear positions along the longitudinal direction of the guide rail. If the roller bracket is configured in this way, even if the guide rail has a corner portion, the course of each bogie constituting the connecting bogie changes smoothly along the corner portion.

上記の注文飲食物搬送装置であれば、店舗のレイアウトに合わせて直線部分やコーナー部分を自在に設けることが可能でありながら、上下方向の設置スペースを可及的に抑制することが可能である。 With the above-mentioned custom-made food and drink transport device, it is possible to freely provide a straight portion and a corner portion according to the layout of the store, and it is possible to suppress the installation space in the vertical direction as much as possible. ..

図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an ordered food and drink transport device according to an embodiment. 図２は、注文飲食物搬送装置の内部構造を断面で示した図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the custom food and drink transport device. 図３は、注文飲食物搬送装置の内部構造を上から示した図である。FIG. 3 is a view showing the internal structure of the ordered food and drink transport device from above. 図４は、ベルトの速度を切り替える地点を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a point at which the speed of the belt is switched. 図５は、駆動装置のベルトを駆動するモータおよびその周辺部分の一例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a motor for driving a belt of a driving device and a peripheral portion thereof. 図６は、注文飲食物搬送装置の厨房側の端部の一例を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an end portion of the custom food / drink transport device on the kitchen side.

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiments shown below are one aspect of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. Each of the embodiments and modifications shown below is suitable for restaurants that provide various foods and drinks such as sushi, beverages, bowls such as udon, fried chicken, tempura, ramen, and grilled meat.

図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。注文飲食物搬送装置１は、図１に示すように、客が飲食する客席２沿いに搬送路１０を形成する飲食物用の搬送装置である。注文飲食物搬送装置１は、客席２に座る客の注文を受けて用意された飲食物を厨房から各客席２へ搬送する装置であり、各客席２沿いに設けられた搬送路１０を走行する連結台車２０と、連結台車２０を走行させるための駆動装置３０とを備える。注文飲食物搬送装置１は、客席２に設置されているタッチパネルを介して注文を受け付ける。そして、厨房で用意された飲食物を、注文を受け付けたタッチパネルが設置されている客席２へ
搬送する。注文飲食物搬送装置１は、上下に複数段設けられていてもよいし、客席２に隣接して配置された循環型飲食物搬送装置の上に一段または複数段配置されていてもよい。 FIG. 1 is a diagram showing an ordered food and drink transport device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the custom food / drink transport device 1 is a transport device for food and drink that forms a transport path 10 along the audience seats 2 where customers eat and drink. The custom food and drink transport device 1 is a device that transports food and drink prepared in response to an order from a customer sitting in the audience seat 2 from the kitchen to each audience seat 2, and travels on a transport path 10 provided along each audience seat 2. A connecting carriage 20 and a driving device 30 for running the connecting carriage 20 are provided. The order food and drink transport device 1 accepts orders via the touch panel installed in the audience seat 2. Then, the food and drink prepared in the kitchen is transported to the audience seat 2 where the touch panel that receives the order is installed. The custom-made food and drink transport device 1 may be provided in a plurality of stages above and below, or may be arranged in one or a plurality of stages on the circulation type food and drink transport device arranged adjacent to the audience seat 2.

搬送路１０は、客席２や厨房のレイアウトに応じた適宜の形状を有している。すなわち、搬送路１０は、直線部分の他、例えば、進行方向の左側へ９０度に曲がる左コーナーや右側へ９０度に曲がる右コーナーを有する。駆動装置３０は、連結台車２０が搬送路１０のコーナーを通過する際、連結台車２０が適正な速度でコーナーを通過するように駆動装置３０のモータの回転速度を切り替える。搬送路１０のコーナーの曲率半径が左コーナーと右コーナーとで互いに同じであったとしても、駆動装置３０のモータの回転速度は、駆動装置３０がコーナーの外側にある場合と内側にある場合とで相違する。そこで、本実施形態では、コーナーが駆動装置３０よりも内側にある搬送路１０の部分を内コーナー部分１１Ｕと呼び、コーナーが駆動装置３０よりも外側にある搬送路１０の部分を外コーナー部分１１Ｓと呼ぶことにし、各コーナー部分における駆動装置３０の制御内容の詳細について後述する。なお、図１では、搬送路１０に直線部分と内コーナー部分１１Ｕと外コーナー部分１１Ｓの三種類が図示されているが、搬送路１０は、例えば、斜めに曲がるカーブを有していてもよい。 The transport path 10 has an appropriate shape according to the layout of the audience seats 2 and the kitchen. That is, the transport path 10 has, for example, a left corner that turns 90 degrees to the left in the traveling direction and a right corner that turns 90 degrees to the right, in addition to the straight portion. When the connecting bogie 20 passes through the corner of the transport path 10, the driving device 30 switches the rotation speed of the motor of the driving device 30 so that the connecting bogie 20 passes through the corner at an appropriate speed. Even if the radius of curvature of the corner of the transport path 10 is the same at the left corner and the right corner, the rotation speed of the motor of the drive device 30 is different depending on whether the drive device 30 is outside or inside the corner. Is different. Therefore, in the present embodiment, the portion of the transport path 10 whose corner is inside the drive device 30 is called the inner corner portion 11U, and the portion of the transport path 10 whose corner is outside the drive device 30 is referred to as the outer corner portion 11S. The details of the control contents of the drive device 30 at each corner portion will be described later. In FIG. 1, three types of a straight line portion, an inner corner portion 11U, and an outer corner portion 11S are shown in the transport path 10, but the transport path 10 may have, for example, a curve that bends diagonally. ..

図２は、注文飲食物搬送装置１の内部構造を断面で示した図である。また、図３は、注文飲食物搬送装置１の内部構造を上から示した図である。注文飲食物搬送装置１は、図２に示されるように、搬送路１０の横で搬送路１０沿いに延在するガイドレール３１と、連結台車２０の車輪２１が載る台車支持レール１２と、搬送路１０沿いに延在する駆動装置３０のベルト３２とを備えている。台車支持レール１２や駆動装置３０は、注文飲食物搬送装置１を支持する支柱３に取り付けられている。また、図３に示されるように、連結台車２０は、連結部材２５によって互いに連結された４つの台車２２Ａ〜２２Ｄで構成されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the ordered food and drink transport device 1. Further, FIG. 3 is a view showing the internal structure of the ordered food and drink transport device 1 from above. As shown in FIG. 2, the custom-made food and drink transport device 1 transports the guide rail 31 extending along the transport path 10 next to the transport path 10, the bogie support rail 12 on which the wheels 21 of the connecting bogie 20 are mounted, and the transport. It is provided with a belt 32 of a drive device 30 extending along the road 10. The carriage support rail 12 and the drive device 30 are attached to a support column 3 that supports the custom-made food and drink transport device 1. Further, as shown in FIG. 3, the connecting carriage 20 is composed of four carriages 22A to 22D connected to each other by the connecting member 25.

なお、図２では、支柱３に支持された注文飲食物搬送装置１の下側に、クレセントチェーン１１０に載せた飲食物を厨房と客席との間で循環搬送する飲食物循環搬送装置１０１が図示されているが、飲食物循環搬送装置１０１の代わりに注文飲食物搬送装置１が設けられていてもよい。また、図２では、１段の注文飲食物搬送装置１が支柱３に支持されているが、支柱３には注文飲食物搬送装置１が２段以上あってもよい。また、図２および図３では、台車２２に載せるカバーが省略されているが、台車２２は皿を載せる為のカバーで覆われる。また、連結台車２０は、４つの台車２２Ａ〜２２Ｄで構成されるものに限定されるものでなく、２〜３台、或いは５台以上の台車で構成されてもよい。 Note that FIG. 2 shows a food and drink circulation transport device 101 that circulates and transports food and drink placed on the crescent chain 110 between the kitchen and the audience seats under the custom food and drink transport device 1 supported by the support column 3. However, the custom-made food and drink transport device 1 may be provided instead of the food and drink circulation transport device 101. Further, in FIG. 2, the one-stage ordered food and drink transport device 1 is supported by the support column 3, but the support column 3 may have two or more stages of the order food and drink transport device 1. Further, in FIGS. 2 and 3, the cover to be placed on the trolley 22 is omitted, but the trolley 22 is covered with a cover for placing a plate. Further, the connecting carriage 20 is not limited to the one composed of four carriages 22A to 22D, and may be composed of two or three or five or more carriages.

また、本実施形態では、注文飲食物搬送装置１に搬送される飲食物や、飲食物循環搬送装置１０１に搬送される飲食物の審美性を向上させるため、注文飲食物搬送装置１よりも上に設置されている照明４からの光が下の飲食物循環搬送装置１０１まで届くよう、連結台車２０を支持する部材が、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材ではなく、連結台車２０の車輪２１の部分だけが載る台車支持レール１２で形成されている。しかし、連結台車２０を支持する部材は、台車支持レール１２のような平板状のレールに限定されるものでなく、例えば、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材であってもよい。また、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材は、光を透過しない素材でできた無孔の板材であってもよいし、光を透過する素材でできた無孔の板材であってもよいし、或いは、光を透過しない素材である代わりに細孔を多数設けたパンチングメタルのような板材であってもよい。 Further, in the present embodiment, in order to improve the aesthetics of the food and drink transported to the custom food and drink transport device 1 and the food and drink transported to the food and drink circulation transport device 101, the upper level than the custom food and drink transport device 1. The member supporting the connecting carriage 20 is not a plate material forming a road surface over the entire transport path 10, but a connecting carriage 20 so that the light from the lighting 4 installed in the above reaches the food and drink circulation transport device 101 below. It is formed of a bogie support rail 12 on which only the portion of the wheel 21 of the above is placed. However, the member that supports the connecting bogie 20 is not limited to a flat plate-shaped rail such as the bogie support rail 12, and may be, for example, a plate material that forms a road surface over the entire transport path 10. Further, the plate material forming the road surface over the entire transport path 10 may be a non-perforated plate material made of a material that does not transmit light, or a non-perforated plate material made of a material that transmits light. Alternatively, it may be a plate material such as punching metal provided with a large number of pores instead of a material that does not transmit light.

連結台車２０を構成する台車２２Ａ（本願でいう「駆動台車」の一例である）の側部には、連結台車２０の進行方向に対し側方に向かって突出形成されるローラブラケット２３Ａが固定されている。ローラブラケット２３Ａは、ガイドレール３１を左右両側から挟持
する一対のローラ２３Ｓ，２３Ｎをガイドレール３１の長手方向沿いの２箇所に有しており、ガイドレール３１に沿って動くように台車２２Ａの進路を制御する。台車２２Ｂ〜２２Ｄにも台車２２Ａと同様、ローラブラケット２３Ｂ〜２３Ｄが備わっている。ローラ２３Ｓには、挟持するガイドレール３１にローラ２３Ｓを押圧するためのバネが設けられている。 A roller bracket 23A that is formed so as to project laterally with respect to the traveling direction of the connecting carriage 20 is fixed to the side portion of the carriage 22A (an example of the "driving carriage" in the present application) constituting the connecting carriage 20. ing. The roller bracket 23A has a pair of rollers 23S and 23N that sandwich the guide rail 31 from both the left and right sides at two locations along the longitudinal direction of the guide rail 31, and the course of the carriage 22A so as to move along the guide rail 31. To control. Like the trolleys 22A, the trolleys 22B to 22D are also provided with roller brackets 23B to 23D. The roller 23S is provided with a spring for pressing the roller 23S on the sandwiching guide rail 31.

連結台車２０の両端にある２つの台車２２Ａ，２２Ｄのうち客席側の台車２２Ａのローラブラケット２３Ａには、ベルト３２に固定されたマグネット３４に磁力で連結するマグネット２４が固定されている。よって、マグネット３４とマグネット２４が磁力で互いに連結した状態でベルト３２が動くと、ベルト３２の動きに追従して台車２２Ａが動く。台車２２Ａには、連結部材２５を介して台車２２Ｂ〜２２Ｄが連結されているため、台車２２Ａがベルト３２の動きに追従して動くと、台車２２Ｂ〜２２Ｄが台車２２Ａに連動して動き、連結台車２０全体が搬送路１０を走行することになる。また、連結台車２０が走行中に障害物と接触した場合、マグネット２４とマグネット３４との連結が外れる。よって、連結台車２０が障害物に接触した場合であっても、障害物に接触した連結台車２０がベルト３２の動きに追従して搬送路１０を走行し続けることもなく、周囲の安全性が保たれる。 Of the two carriages 22A and 22D at both ends of the connecting carriage 20, a magnet 24 that is magnetically connected to a magnet 34 fixed to the belt 32 is fixed to the roller bracket 23A of the carriage 22A on the audience side. Therefore, when the belt 32 moves in a state where the magnet 34 and the magnet 24 are magnetically connected to each other, the carriage 22A moves following the movement of the belt 32. Since the carriages 22B to 22D are connected to the carriage 22A via the connecting member 25, when the carriage 22A moves following the movement of the belt 32, the carriages 22B to 22D move in conjunction with the carriage 22A and are connected. The entire carriage 20 travels on the transport path 10. Further, when the connecting bogie 20 comes into contact with an obstacle during traveling, the magnet 24 and the magnet 34 are disconnected from each other. Therefore, even when the connecting carriage 20 comes into contact with an obstacle, the connecting carriage 20 in contact with the obstacle does not continue to travel on the transport path 10 following the movement of the belt 32, and the safety of the surroundings is improved. Be kept.

図４は、ベルトの速度を切り替える地点を示した図である。厨房から客席へ向かって走行している連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕに接近すると、台車２２Ａのローラブラケット２３Ａに設けられている一対のローラ２３Ｓ，２３Ｎがガイドレール３１のカーブに進入し始める。ローラブラケット２３Ａのローラ２３Ｓ，２３Ｎがガイドレール３１のカーブに進入し始めると、ローラ２３Ｓ，２３Ｎを有するローラブラケット２３Ａの姿勢がガイドレール３１のカーブに合わせて変化する為、ローラブラケット２３を固定している台車２２Ａの向きもガイドレール３１のカーブに合わせて変化し始める。 FIG. 4 is a diagram showing a point at which the speed of the belt is switched. When the connecting carriage 20 traveling from the kitchen to the audience seats approaches the inner corner portion 11U, the pair of rollers 23S and 23N provided on the roller bracket 23A of the carriage 22A begins to enter the curve of the guide rail 31. When the rollers 23S and 23N of the roller bracket 23A start to enter the curve of the guide rail 31, the posture of the roller bracket 23A having the rollers 23S and 23N changes according to the curve of the guide rail 31, so that the roller bracket 23 is fixed. The orientation of the trolley 22A also begins to change according to the curve of the guide rail 31.

例えば、搬送路１０の内コーナー部分１１Ｕを走行する台車２２Ａは、内コーナー部分１１Ｕ沿いにあるガイドレール３１のカーブの曲率半径よりも小さい曲率半径で内コーナー部分１１Ｕを通過することになる。内コーナー部分１１Ｕを通過する際の台車２２Ａの曲率半径は、コーナーの外側にあるベルト３２の曲率半径よりも小さい。よって、内コーナー部分１１Ｕを通過中の台車２２Ａの速度は、ベルト３２の速度より遅くなる。 For example, the carriage 22A traveling on the inner corner portion 11U of the transport path 10 passes through the inner corner portion 11U with a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the curve of the guide rail 31 along the inner corner portion 11U. The radius of curvature of the carriage 22A when passing through the inner corner portion 11U is smaller than the radius of curvature of the belt 32 outside the corner. Therefore, the speed of the carriage 22A passing through the inner corner portion 11U is slower than the speed of the belt 32.

また、例えば、搬送路１０の外コーナー部分１１Ｓを走行する台車２２Ａは、外コーナー部分１１Ｓ沿いにあるガイドレール３１のカーブの曲率半径よりも大きい曲率半径で外コーナー部分１１Ｓを通過することになる。外コーナー部分１１Ｓを通過する際の台車２２Ａの曲率半径は、コーナーの内側にあるベルト３２の曲率半径よりも大きい。よって、外コーナー部分１１Ｓを通過中の台車２２Ａの速度は、ベルト３２の速度より速くなる。 Further, for example, the carriage 22A traveling on the outer corner portion 11S of the transport path 10 passes through the outer corner portion 11S with a radius of curvature larger than the radius of curvature of the curve of the guide rail 31 along the outer corner portion 11S. .. The radius of curvature of the carriage 22A when passing through the outer corner portion 11S is larger than the radius of curvature of the belt 32 inside the corner. Therefore, the speed of the carriage 22A passing through the outer corner portion 11S is faster than the speed of the belt 32.

そこで、内コーナー部分１１Ｕを通過する際の各台車２２Ａ〜２２Ｄの速度と、外コーナー部分１１Ｓを通過する際の各台車２２Ａ〜２２Ｄの速度を何れも同じにするべく、駆動装置３０は、ベルト３２を駆動するモータを以下のように制御する。 Therefore, in order to make the speeds of the carriages 22A to 22D when passing through the inner corner portion 11U and the speeds of the carriages 22A to 22D when passing through the outer corner portion 11S both the same, the drive device 30 uses a belt. The motor that drives 32 is controlled as follows.

ここでは、内コーナー部分１１Ｕにおける搬送路１０の中心線の曲率半径と外コーナー部分１１Ｓにおける搬送路１０の中心線の曲率半径を何れも同じ曲率半径ＲHとし、内コ
ーナー部分１１Ｕを通過する際の連結台車２０の速度と外コーナー部分１１Ｓを通過する際の連結台車２０の速度を何れも同じ速度ＶHとする。また、内コーナー部分１１Ｕにお
けるベルト３２の曲率半径をＲBUとし、外コーナー部分１１Ｓにおけるベルト３２の曲率半径をＲBSとし、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕを通過している時のベルト３２の速度をＶＡBUとし、台車２２Ａが外コーナー部分１１Ｓを通過している時のベルト３２の速度をＶＡBSと定義すると、ＶBUとＶBSはそれぞれ以下の数式で表される。
ＶＡBU＝ＶH＊ＲBU／ＲH
ＶＡBS＝ＶH＊ＲBS／ＲH Here, the radius of curvature of the center line of the transport path 10 in the inner corner portion 11U and the radius of curvature of the center line of the transport path 10 in the outer corner portion 11S are both set to the same radius of curvature R H, and when passing through the inner corner portion 11U. The speed of the connecting trolley 20 and the speed of the connecting trolley 20 when passing through the outer corner portion 11S are both set to the same speed V H. Further, the radius of curvature of the belt 32 in the inner corner portion 11U is R BU , the radius of curvature of the belt 32 in the outer corner portion 11S is R BS, and the speed of the belt 32 when the trolley 22A passes through the inner corner portion 11U. Is VA BU, and the speed of the belt 32 when the carriage 22A is passing through the outer corner portion 11S is defined as VA BS, and V BU and V BS are expressed by the following mathematical formulas, respectively.
VA BU = V H * R BU / R H
VA BS = V H * R BS / R H

また、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕを通過した後の、台車２２Ｂ〜２２Ｄが内コーナー部分１１Ｕを通過している時のベルト３２の速度をＶＢＣＤBUとし、台車２２Ａが外コーナー部分１１Ｓを通過した後の、台車２２Ｂ〜２２Ｄが外コーナー部分１１Ｓを通過している時のベルト３２の速度をＶＢＣＤBSと定義すると、ＶＢＣＤBUとＶＢＣＤBSは以下の数式で表される。
ＶＢＣＤBU＝ＶＢＣＤBS＝ＶH Further, the speed of the belt 32 when the carriages 22B to 22D pass through the inner corner portion 11U after the carriage 22A has passed through the inner corner portion 11U is set to VBC D BU , and the carriage 22A has passed through the outer corner portion 11S. If the speed of the belt 32 when the carriages 22B to 22D pass through the outer corner portion 11S is defined as VBCD BS , VBCD BU and VBCD BS are expressed by the following mathematical formulas.
VBCD BU = VBCD BS = V H

すなわち、連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕを通過する場合、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕを通過している時と台車２２Ｂ〜２２Ｄが内コーナー部分１１Ｕを通過している時とでベルト３２の速度が相違する。連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓを通過する場合も同様である。そこで、本実施形態の注文飲食物搬送装置１では、図４に示すように、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓに進入し始める地点（以下、「前進点」という）、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを通過し終える地点（以下、「中間点」という）、台車２２Ｄが内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを通過し終える地点（以下、「後退点」という）において、駆動装置３０がベルト３２の速度を切り替えることにより、連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを一定の速度ＶHで通過するように制御している。 That is, when the connecting carriage 20 passes through the inner corner portion 11U, the speed of the belt 32 when the carriage 22A passes through the inner corner portion 11U and when the carriages 22B to 22D pass through the inner corner portion 11U. Is different. The same applies when the connecting carriage 20 passes through the outer corner portion 11S. Therefore, in the custom-made food and drink transport device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the trolley 22A is a point where the trolley 22A starts to enter the inner corner portion 11U and the outer corner portion 11S (hereinafter referred to as “advance point”), the trolley 22A. Is the point where the vehicle finishes passing through the inner corner portion 11U and the outer corner portion 11S (hereinafter referred to as the "intermediate point"), and the point where the dolly 22D finishes passing through the inner corner portion 11U and the outer corner portion 11S (hereinafter referred to as the "backward point"). in), the driving device 30 by switching the speed of the belt 32, connecting carriage 20 is controlled so as to pass through the inner corner portion 11U and the outer corner portion 11S at a constant velocity V H.

すなわち、駆動装置３０は、例えば、厨房から客席へ向かって走行している連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕを通過する場合、前進点でベルト３２の速度がＶＡBUになるようにベルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶＡBUで維持し、中間点においてベルト３２の速度をＶＡBUからＶHへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点
に達するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、後退点の通過後にベルト３２の速度をＶHから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。 That is, for example, when the connecting carriage 20 traveling from the kitchen to the audience seat passes through the inner corner portion 11U, the drive device 30 gradually moves the belt 32 so that the speed of the belt 32 becomes VA BU at the forward point. Decelerates to (for example, 60 m / min → 10 m / min). Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 in VA BU until the intermediate point is reached, and switches the speed of the belt 32 from VA BU to V H at the intermediate point. Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 at V H until the retreat point is reached, and gradually accelerates the speed of the belt 32 from V H after passing the retreat point (for example, 10 m / min → 60 m / min). ).

また、駆動装置３０は、例えば、厨房から客席へ向かって走行している連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓを通過する場合、前進点でベルト３２の速度がＶＡBSになるようにベルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶＡBSで維持し、中間点においてベルト３２の速度をＶＡBSからＶHへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点に達
するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、後退点の通過後にベルト３２の速度をＶHから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。 Further, for example, when the connecting carriage 20 traveling from the kitchen to the audience seat passes through the outer corner portion 11S, the drive device 30 gradually moves the belt 32 so that the speed of the belt 32 becomes VA BS at the forward point. Decelerates to (for example, 60 m / min → 10 m / min). Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 in VA BS until it reaches the intermediate point, and switches the speed of the belt 32 from VA BS to V H at the intermediate point. Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 at V H until the retreat point is reached, and gradually accelerates the speed of the belt 32 from V H after passing the retreat point (for example, 10 m / min → 60 m / min). ).

また、駆動装置３０は、例えば、客席から厨房へ向かって走行している連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕを通過する場合、後退点でベルト３２の速度がＶHになるようにベ
ルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、中間点においてベル
ト３２の速度をＶHからＶＡBUへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点に達する
までベルト３２の速度をＶＡBUで維持し、前進点を通過後にベルト３２の速度をＶＡBUから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。 Further, for example, when the connecting carriage 20 traveling from the audience seat to the kitchen passes through the inner corner portion 11U, the drive device 30 gradually moves the belt 32 so that the speed of the belt 32 becomes V H at the retreat point. Decelerates to (for example, 60 m / min → 10 m / min). Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 at V H until the intermediate point is reached, and at the intermediate point, the speed of the belt 32 is switched from V H to VA BU . Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 in the VA BU until it reaches the retreat point, and gradually accelerates the speed of the belt 32 from the VA BU after passing the advance point (for example, 10 m / min → 60 m / min). ).

また、駆動装置３０は、例えば、客席から厨房へ向かって走行している連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓを通過する場合、後退点でベルト３２の速度がＶHになるようにベ
ルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、中間点においてベル
ト３２の速度をＶHからＶＡBSへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点に達する
までベルト３２の速度をＶＡBSで維持し、後退点の通過後にベルト３２の速度をＶＡBSから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。 Further, for example, when the connecting carriage 20 traveling from the audience seat to the kitchen passes through the outer corner portion 11S, the drive device 30 gradually moves the belt 32 so that the speed of the belt 32 becomes V H at the retreat point. Decelerates to (for example, 60 m / min → 10 m / min). Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 at V H until the intermediate point is reached, and at the intermediate point, the speed of the belt 32 is switched from V H to VA BS . Then, the drive device 30 maintains the speed of the belt 32 in the VA BS until the retreat point is reached, and gradually accelerates the speed of the belt 32 from the VA BS after passing the retreat point (for example, 10 m / min → 60 m / min). ).

連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓや内コーナー部分１１Ｕを通過する際、駆動装置３０がベルト３２の速度を上記のように切り替えることで、連結台車２０は、内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを一定の速度ＶHで通過する。よって、連結台車２０
は、内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを通過する際に不自然な加減速を生じない。 When the connecting carriage 20 passes through the outer corner portion 11S and the inner corner portion 11U, the drive device 30 switches the speed of the belt 32 as described above, so that the connecting carriage 20 sets the inner corner portion 11U and the outer corner portion 11S. It passes at a constant speed V H. Therefore, the connecting carriage 20
Does not cause unnatural acceleration / deceleration when passing through the inner corner portion 11U and the outer corner portion 11S.

なお、駆動装置３０は、ベルト３２の速度を切り替えるタイミングを、例えば、ベルト３２を駆動するモータの回転数を基に決定する。すなわち、駆動装置３０は、厨房からスタートした連結台車２０の位置を、ベルト３２を駆動するステッピングモータのパルス数のカウンタ値を基に把握し、予め設定された位置に連結台車２０が到達するタイミングでベルト３２の速度切替を行う。但し、本願で開示する注文飲食物搬送装置は、このような制御方式に限定されるものではない。駆動装置３０は、例えば、外コーナー部分１１Ｓや内コーナー部分１１Ｕに設置された光学式のセンサ等で検知した連結台車２０の位置情報を基に、ベルト３２の速度切替を行うものであってもよいし、その他の制御方式で速度切り替えを行うものであってもよい。 The drive device 30 determines the timing for switching the speed of the belt 32 based on, for example, the rotation speed of the motor that drives the belt 32. That is, the drive device 30 grasps the position of the connecting bogie 20 starting from the kitchen based on the counter value of the pulse number of the stepping motor that drives the belt 32, and the timing at which the connecting bogie 20 reaches the preset position. The speed of the belt 32 is switched with. However, the ordered food and drink transport device disclosed in the present application is not limited to such a control method. Even if the drive device 30 switches the speed of the belt 32 based on the position information of the connecting carriage 20 detected by, for example, an optical sensor installed in the outer corner portion 11S or the inner corner portion 11U. Alternatively, the speed may be switched by another control method.

上記実施形態では、ベルト３２に固定されたマグネット３４に磁力で連結するマグネット２４が台車２２Ａのローラブラケット２３Ａに固定されているため、連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓや内コーナー部分１１Ｕを通過している間、ベルト３２の速度が２段階で変更されるが、マグネット２４が例えば台車２２Ｂのローラブラケット２３Ｂまたは台車２２Ｃのローラブラケット２３Ｃに設けられている場合、ベルト３２の速度は３段階で変更されることになる。また、マグネット２４が例えば台車２２Ｄのローラブラケット２３Ｄに設けられている場合、前進点や中間点、後退点の位置関係が上記実施形態とは逆になる。 In the above embodiment, since the magnet 24 magnetically connected to the magnet 34 fixed to the belt 32 is fixed to the roller bracket 23A of the trolley 22A, the connecting trolley 20 passes through the outer corner portion 11S and the inner corner portion 11U. During the period, the speed of the belt 32 is changed in two steps, but when the magnet 24 is provided on the roller bracket 23B of the trolley 22B or the roller bracket 23C of the trolley 22C, the speed of the belt 32 is changed in three steps. Will be done. Further, when the magnet 24 is provided on the roller bracket 23D of the carriage 22D, for example, the positional relationship between the forward point, the intermediate point, and the backward point is opposite to that of the above embodiment.

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１では、連結台車２０を走行させるための駆動装置３０やガイドレール３１が搬送路１０の横に設けられているので、例えば、連結台車２０の進路を案内するガイドレールを搬送路に設ける場合や、連結台車２０を走行させる駆動装置を搬送路の下に設ける場合に比べると、上下方向における注文飲食物搬送装置１の設置スペースを小さくすることができる。従って、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１であれば、店舗のレイアウトに合わせて直線部分やコーナー部分を自在に設けることが可能でありながら、上下方向の設置スペースを可及的に抑制することが可能である。 In the ordered food and drink transport device 1 of the above embodiment, the drive device 30 and the guide rail 31 for traveling the connecting bogie 20 are provided next to the transport path 10, so that, for example, the course of the connecting bogie 20 is guided. Compared with the case where the guide rail is provided in the transport path or the case where the drive device for traveling the connecting bogie 20 is provided under the transport path, the installation space of the ordered food and drink transport device 1 in the vertical direction can be reduced. Therefore, in the case of the custom-made food and drink transport device 1 of the above-described embodiment, the installation space in the vertical direction can be suppressed as much as possible while the straight line portion and the corner portion can be freely provided according to the layout of the store. It is possible.

図５は、駆動装置３０のベルト３２を駆動するモータおよびその周辺部分の一例を示した図である。ベルト３２を駆動するモータ３５等の駆動装置類の取り付け位置としては、様々な形態が考えられるが、例えば、図５に示すように、駆動装置３０のモータ３５に駆動される駆動ギア３６を、内コーナー部分１１Ｕにある空きスペースに設ければ、駆動装置３０全体を小型化可能である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a motor for driving the belt 32 of the drive device 30 and a peripheral portion thereof. Various forms are conceivable as mounting positions of the drive devices such as the motor 35 that drives the belt 32. For example, as shown in FIG. 5, the drive gear 36 that is driven by the motor 35 of the drive device 30 is attached. If it is provided in the empty space in the inner corner portion 11U, the entire drive device 30 can be miniaturized.

また、注文飲食物搬送装置１の場合、飲食物を台車２２Ａ〜２２Ｄから取り出す都合上、搬送路１０の上に取り出し用のスペースが必要なため、モータ３５を搬送路１０よりも下へ突出するように配置するのではなく、図６に示すように搬送路１０よりも上へ突出するように配置すれば取り出し用のスペースが有効活用され、注文飲食物搬送装置１を複数段で設置する場合にモータ３５が下段の装置の障害物になることもない。 Further, in the case of the custom food / drink transport device 1, the motor 35 projects below the transport path 10 because a space for taking out the food / drink is required on the transport path 10 for the convenience of taking out the food / drink from the carriages 22A to 22D. When the order food and drink transport device 1 is installed in a plurality of stages, the space for taking out is effectively utilized if the space for taking out is effectively utilized if the space is arranged so as to project above the transport path 10 as shown in FIG. In addition, the motor 35 does not become an obstacle to the lower device.

ところで、駆動装置３０のベルト３２は、搬送路１０の全域に渡って搬送路１０沿いに配置されている必要は無い。図６は、注文飲食物搬送装置１の厨房側の端部の一例を示し
た図である。連結台車２０は、台車２２Ａがマグネット２４，３４を介してベルト３２に連結されており、その他の台車２２Ｂ〜２２Ｄはベルト３２に連結されていない。よって、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、搬送路１０沿いに延在配置するベルト３２を厨房側の端部で省略してもよい。換言すると、例えば、図６に示されるように、厨房内において搬送路１０の途中から客席へ向かって搬送路１０沿いに延在するように配置してもよい。 By the way, the belt 32 of the drive device 30 does not need to be arranged along the transport path 10 over the entire transport path 10. FIG. 6 is a diagram showing an example of an end portion of the ordered food and drink transport device 1 on the kitchen side. In the connecting carriage 20, the carriage 22A is connected to the belt 32 via magnets 24 and 34, and the other carriages 22B to 22D are not connected to the belt 32. Therefore, in the custom-made food and drink transport device 1 of the above-described embodiment, the belt 32 extending along the transport path 10 may be omitted at the end on the kitchen side. In other words, for example, as shown in FIG. 6, it may be arranged so as to extend along the transport path 10 from the middle of the transport path 10 toward the audience seats in the kitchen.

飲食店の店内は、十分な客席数を確保するため、厨房のスペースが抑制される傾向にある。この点、例えば図６に示すように、搬送路１０沿いにあるベルト３２が搬送路１０の途中で省略されていれば、厨房内で駆動装置３０が占有するスペースを低減することが可能である。複数の台車２２Ａ〜２２Ｄのうち客席寄りの先頭部の台車２２Ａがベルト３２に連結される連結台車２０であれば、先頭部の台車２２Ａ以外の台車２２Ｂ〜２２Ｄを、ベルト３２の端部より厨房側へ寄せることができる。よって、厨房で各台車２２Ａ〜２２Ｄに飲食物を載せる作業に支障を生じることなく、厨房内で駆動装置３０が占有するスペースを低減することが可能である。 In the interior of restaurants, kitchen space tends to be limited in order to secure a sufficient number of seats. In this respect, for example, as shown in FIG. 6, if the belt 32 along the transport path 10 is omitted in the middle of the transport path 10, the space occupied by the drive device 30 in the kitchen can be reduced. .. Of the plurality of trolleys 22A to 22D, if the trolley 22A at the front portion closer to the audience seat is the connecting trolley 20 connected to the belt 32, the trolleys 22B to 22D other than the trolley 22A at the head portion are placed in the kitchen from the end of the belt 32. You can move it to the side. Therefore, it is possible to reduce the space occupied by the drive device 30 in the kitchen without hindering the work of placing food and drink on the carriages 22A to 22D in the kitchen.

特に、図６に示すように、ガイドレール３１が厨房側の端部で搬送路１０のコーナー部分に沿ってカーブしており、ベルト３２が厨房内においてガイドレール３１の当該カーブの部分よりも客席側から延在していれば、駆動機構３０の設計の制約を受けることなく、連結台車２０に飲食物を載せる為の準備スペースを自在に設計することができる。 In particular, as shown in FIG. 6, the guide rail 31 is curved along the corner portion of the transport path 10 at the end on the kitchen side, and the belt 32 is more seated in the kitchen than the curved portion of the guide rail 31. If it extends from the side, it is possible to freely design a preparation space for placing food and drink on the connecting carriage 20 without being restricted by the design of the drive mechanism 30.

１・・注文飲食物搬送装置：１０・・搬送路：１１Ｕ・・内コーナー部分：１１Ｓ・・外コーナー部分：１２・・台車支持レール：２０・・連結台車：２１・・車輪：２２Ａ〜２２Ｄ・・台車：２３・・ローラブラケット：２３Ｓ，２３Ｎ・・ローラ：２４・・マグネット：２５・・連結部材：３０・・駆動装置：３１・・ガイドレール：３２・・ベルト：３４・・マグネット：３５・・モータ：３６・・駆動ギア：２・・客席：３・・支柱：４・・照明：１０１・・飲食物循環搬送装置：１１０・・クレセントチェーン 1 ・ ・ Order food and drink transport device: 10 ・ ・ Transport path: 11U ・ ・ Inner corner part: 11S ・ ・ Outer corner part: 12 ・ ・ Cart support rail: 20 ・ ・ Connecting cart: 21 ・ ・ Wheels: 22A-22D・ ・ Bogie: 23 ・ ・ Roller bracket: 23S, 23N ・ ・ Roller: 24 ・ ・ Magnet: 25 ・ ・ Connecting member: 30 ・ ・ Drive unit: 31 ・ ・ Guide rail: 32 ・ ・ Belt: 34 ・ ・ Magnet: 35 ・ ・ Motor: 36 ・ ・ Drive gear: 2 ・ ・ Audience seat: 3 ・ ・ Support: 4 ・ ・ Lighting: 101 ・ ・ Food and drink circulation transport device: 110 ・ ・ Crescent chain

Claims (4)

飲食店の厨房から客席へ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、
前記厨房から前記客席へ至る搬送路の横で前記搬送路沿いに延在するガイドレールと、
前記搬送路を走行する複数の台車を連結した連結台車と、を備え、
前記各台車の側部には、前記ガイドレールを左右両側から挟持するローラを前記ガイドレールの長手方向沿いの複数箇所に有するローラブラケットが固定されている、
注文飲食物搬送装置。 It is an order food and drink transport device that transports food and drink from the kitchen of the restaurant to the audience seats.
A guide rail extending along the transport path next to the transport path from the kitchen to the audience seats,
A connecting bogie that connects a plurality of bogies traveling on the transport path is provided.
Roller brackets having rollers holding the guide rails from both the left and right sides at a plurality of locations along the longitudinal direction of the guide rails are fixed to the side portions of the carriages.
Custom food and drink transport device. 前記搬送路沿いに延在するベルトと前記ベルトを駆動するモータとを有し、前記複数の台車のうち前記ベルトに連結された何れか一の駆動台車を介して前記連結台車を走行させる駆動装置を更に備える、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。 A drive device having a belt extending along the transport path and a motor for driving the belt, and traveling the connected carriage via any one of the plurality of carriages connected to the belt. Further prepare,
The ordered food and drink transport device according to claim 1. 前記ベルトは、前記搬送路の横で前記搬送路沿いに延在しており、
前記ガイドレールは、前記搬送路の非直線部分において前記搬送路沿いに曲がるカーブを有し、
前記駆動装置は、前記連結台車が前記非直線部分を走行する場合に、前記駆動台車のローラブラケットが前記カーブを通過中か否かに応じて前記モータの回転速度を切り替えることにより、前記非直線部分を走行する前記連結台車の速度を一定にする、
請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。 The belt extends along the transport path next to the transport path.
The guide rail has a curve that bends along the transport path in a non-straight portion of the transport path.
The drive device switches the rotation speed of the motor according to whether or not the roller bracket of the drive carriage is passing through the curve when the connecting bogie travels on the non-linear portion, thereby causing the non-linear portion. To keep the speed of the connecting carriage traveling on the part constant,
The ordered food and drink transport device according to claim 2. 前記ローラブラケットは、前記ガイドレールを左右両側から挟持する一対のローラを前記ガイドレールの長手方向沿いの前後２箇所に有する、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 The roller bracket has a pair of rollers that sandwich the guide rail from both the left and right sides at two front and rear positions along the longitudinal direction of the guide rail.
The ordered food and drink transport device according to any one of claims 1 to 3.
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