JP6788880B2 - ガラス基板分割装置 - Google Patents
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Description
ガラスを使用する場合には、ガラスパネルに機能性膜を形成することで、それをそのまま1つの部材として使用する。または、ガラスパネルを複数個に分割することで、複数個の機能性膜付きガラス基板を得る。
また、ガラスロールを用いてロール・ツー・ロール法で長尺のガラスフィルムを巻出し、そこから基板を分割する方法が知られている(例えば、特許文献1を参照)。
巻出し装置は、互いに積層された帯状のガラスシート及び樹脂シートを巻回したガラスロールから、ガラスシートが樹脂シートの上側に重なった状態でガラスシート及び樹脂シートを平面状に巻き出す。
スクライブライン形成装置は、平面状に巻き出されて樹脂シートの上にあるガラスシートに、幅方向に延びるスクライブラインを形成する。
分割装置は、樹脂シートの上にあるガラスシートのスクライブラインを分割して、樹脂シートの上にガラス基板を形成する。
この基板分割装置では、ガラス基板は搬出装置によって巻出し装置から搬出されるので、ガラス基板の管理が容易になる。
この基板分割装置では、引っ張り機構が引っ張り力を付与するのは樹脂シートのみである。つまり、ガラスシートには引っ張り力は作用しない。したがって、ガラスシートの破損が生じにくい。
この基板分割装置では、樹脂シートの引っ張り力が調整されるので、ガラスシートの搬送が正確に行われる。
(1)ガラス基板分割装置の構成
図1〜図5を用いて、ガラス基板分割装置1を説明する。図1は、本発明の一実施形態としてのガラス基板分割装置の概略正面図である。図2は、ガラス基板分割装置の平面図である。図3は、ガラス基板分割装置の側面図である。図4は、ガラス基板分割装置の側面図である。図5は、ガラスシート及び樹脂シートの巻出し、スクライブライン形成、ガラスシートの分割、ガラス基板の搬出を説明するための模式的斜視図である。
なお、図1の左右方向がX方向であり、紙面直交方向がY方向である。
ガラス基板分割装置1は、ロール・ツー・ロール装置11(巻き出し装置の一例)を有している。ロール・ツー・ロール装置11は、巻出部13と巻取部15とを備えている。ロール・ツー・ロール装置11は、ガラスロール3から、ガラスシート7が樹脂シート8の上側に重なった状態で平面状に(つまり、正面視では直線状に)巻出部13から巻取部15に搬送する。
巻出部13は、第2巻出しエアシャフト47を有している。第2巻出しエアシャフト47は、第2送り出しローラ45からX方向に離れかつ同じ程度の高さに配置されている。第2巻出しエアシャフト47にガラスロール3が装着された場合は、図1に示すようにガラスシート7及び樹脂シート8は、一度垂れ下がった状態になり、そこから第2送り出しローラ45に巻回される。なお、第2巻出しエアシャフト47は、ガラスシート7及び樹脂シート8に搬出方向と反対側に張力を付与することで、それらのたるみを防止している。
巻取部15は、引っ張りローラ51及び回転モータ(図示せず)(引っ張り機構の一例)を有している。引っ張りローラ51が引っ張り力を付与する対象は樹脂シート8のみである。したがって、ガラスシート7に大きな荷重が作用しない。
樹脂シート8は、巻出部13と巻取部15との間で張力が作用した状態で搬送される。これにより樹脂シート8はガラスシート7を安定して搬送できる。そして、回転モータ(図示せず)の動作を制御して樹脂シート8への引っ張り力を調整することで、樹脂シート8のテンションが調整される。したがって、ガラスシート7の搬送が正確に行われる。
巻取部15は、タッチローラ53を有している。タッチローラ53は、タッチローラ49は、樹脂シート8を引っ張りローラ51との間に挟む位置に設けられている。
巻取部15は、回収箱55を有している。回収箱55は、引っ張りローラ51の下方に配置され樹脂シート8を回収する。
搬送面構成部19は平坦な上面を有する部材であってもよい。その場合は、ガラスシート7及び樹脂シート8に対する負担が少なくなる。
ガラスシート7の幅は、100〜1100mmであり、300〜500mmであることが好ましい。
ガラスシート7のガラス組成としては、シリカガラスやホウケイ酸ガラスなどのケイ酸塩ガラスなどの種々のガラス組成を使用できる。
樹脂シート8は、ガラスシート7の下側に配置された状態で巻出される。したがって、ガラスシート7の下側面は樹脂シート8によって保護された状態でガラスシート7は搬送される。このとき、樹脂シート8の幅方向両側部分は、ガラスシート7の幅方向両側部分からはみ出た状態になっており、前述したようにタッチローラ49が当接している。
樹脂シート8は、例えば、ポリエチレンテレフタラート製シートなどの樹脂フィルムである。
スクライブライン形成装置31は、公知の技術であってよく、例えば、スクライブカッタ(図示せず)及び駆動装置(図示せず)と有している。駆動装置は、スクライブカッタをガラスシート7に押し付けるための押圧機構と、スクライブカッタをガラスシート7の幅方向に移動させるための水平方向移動機構とを有している。スクライブライン形成装置31は、ホイールカッタ(図示せず)を有していてもよい。
スクライブライン形成装置31は、ガラスシート7の端面位置を検出するセンサ(図示せず)を有している。これにより、ガラスシート7の位置がずれた場合であっても、正確にスクライブラインSを形成できる。
また、スクライブライン形成装置31は、スクライブラインSが形成される部分の搬送方向下流側を押さえる押さえローラ(図示せず)を有している。
以上に述べた構成によって、ガラスシート7にスクライブラインSが形成されるのは、ガラスシート7がガラスロール3から巻出されて平面状になっているときである。したがって、スクライブラインSの管理が簡易になる。その結果、簡単かつ確実にガラス基板9を分割できるようになる。
具体的には、分割装置33は、図5に示すように、ガラスシート7及び樹脂シート8の上側に配置される2本の固定ローラ33aと、それらの下側に配置される1本の下側可動ローラ33bを有している。下側可動ローラ33bは、X方向位置が固定ローラ33aの中間あり、図示しない昇降装置によって昇降可能である。曲げモーメント発生動作としては、例えば、下側可動ローラ33bが上昇することで、樹脂シート8及びガラスシート7を固定ローラ33aと下側可動ローラ33bとの間に挟み付ける。この結果、スクライブラインSが切断されて、ガラスシート7からガラス基板9が切り離される。
ガラス基板分割装置1は、搬出装置35を有している。搬出装置35は、ガラス基板9を樹脂シート8から離して、ロール・ツー・ロール装置11から搬出する。これにより、ガラス基板9の管理が容易になる。
搬出装置35は、公知の技術であり、例えば、移動可能な吸着装置を有している。
制御部61は、プロセッサ(例えば、CPU)と、記憶装置(例えば、ROM、RAM、HDD、SSDなど)と、各種インターフェース(例えば、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ、通信インターフェースなど)を有するコンピュータシステムである。制御部61は、記憶部(記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応)に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
制御部61の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部61を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、制御部の各要素の機能の一部は、カスタムICにより構成されていてもよい。
制御部61には、巻取部15が接続されている。具体的には、制御部61は引っ張りローラ51を駆動するモータ(図示せず)の動作を制御する。
制御部61には、分割装置33が接続されている。具体的には、制御部61は、昇降装置(図示せず)の動作を制御する。
制御部61には、搬出装置35が接続されている。具体的には、制御部61は、吸着装置及びそれを移動する移動装置(図示せず)の動作を制御する。
制御部61には、高さセンサ36が接続されている。高さセンサ36は、図1に示すように、第2巻出しエアシャフト47に装着されたガラスロール3からガラスシート7及び樹脂シート8が繰り出される場合に、垂れ下がった部分の高さを検出する。
制御部61には、移動量センサ38が接続されている。移動量センサ38は、ガラスシート7及び樹脂シート8の搬送面構成部19における移動量を検出する。
制御部61には、図示しないセンサ及び入力スイッチが接続されているセンサが設けられている。
図7を用いて、ガラス基板分割装置1の制御動作を説明する。図7は、ガラス基板分割装置の基本制御動作を示すフローチャートである。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
図7のステップS1では、第2送り出しローラ45、引っ張りローラ51によって、巻出部13にセットされたガラスロール3から巻き出されたガラスシート7及び樹脂シートを搬送方向下流側に搬送する。具体的には、制御部61が、第2送り出しローラ45を駆動するモータと引っ張りローラ51を駆動するモータを駆動する。このとき、前述したように、樹脂シート8への引っ張り力を調整することで、樹脂シート8のテンションが調整される。
ステップS2では、ガラスシート7及び樹脂シート8の搬送を停止する。具体的には、制御部61が、第2送り出しローラ45を駆動するモータと引っ張りローラ51を駆動するモータを停止する。
ステップS4では、基板分割を行う。具体的には、制御部61が、分割装置33を駆動する。分割装置33では、下側可動ローラ33bを上方に移動させる。なお、この動作は、スクライブラインSが分割装置33に到達していない場合には、実行されない。
これにより、ガラスシート7を順次搬送しながら、分割及び搬出を連続的に実行し、巻取部15で樹脂シート8を順次巻き取る。
スクライブライン形成装置31、分割装置33、搬出装置35の位置は前記実施形態に限定されない。例えば、装置間には複数のガラス基板9が配置されるように、装置間が離れていてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
前記実施形態ではガラスシートと樹脂シートが積層された状態で巻き出される実例を説明したが、ガラスシートのみが巻き出される構造であってもよい。
前記実施形態では搬出装置が設けられていたが、搬出装置は省略されたり他の機構で実現されていてもよい。
3 :ガラスロール
7 :ガラスシート
8 :樹脂シート
9 :ガラス基板
11 :ロール・ツー・ロール装置
13 :巻出部
15 :巻取部
19 :搬送面構成部
31 :スクライブライン形成装置
33 :分割装置
34 :テーブル
35 :搬出装置
41 :第1巻出しエアシャフト
43 :第1送り出しローラ
45 :第2送り出しローラ
51 :引っ張りローラ
61 :制御部
S :スクライブライン
Claims (4)
- 互いに積層された帯状のガラスシート及び樹脂シートを巻回したガラスロールから、前記ガラスシートが前記樹脂シートの上側に重なった状態で前記ガラスシート及び前記樹脂シートを平面状に巻き出す巻出し装置と、
平面状に巻き出されて前記樹脂シートの上にある前記ガラスシートに、幅方向に延びるスクライブラインを形成するスクライブライン形成装置と、
前記樹脂シートの上にある前記ガラスシートの前記スクライブラインを分割して、前記樹脂シートの上にガラス基板を形成する分割装置と、
を備え、
前記樹脂シートの幅は前記ガラスシートの幅より大きくなっており、
前記巻出し装置は、送り出しローラとタッチローラとを有し、
前記送り出しローラは回転駆動されており、前記樹脂シートが当接するように前記ガラスロールから巻き出された前記ガラスシート及び前記樹脂シートが前記送り出しローラに巻回され、
前記タッチローラは、前記樹脂シートを前記送り出しローラに挟む位置に設けられ、前記樹脂シートの前記ガラスシートからはみ出た部分に当接する、
ガラス基板分割装置。 - 前記ガラス基板を前記樹脂シートから離して、前記巻出し装置から搬出する搬出装置をさらに備えている、請求項1に記載のガラス基板分割装置。
- 前記巻出し装置は、前記樹脂シートにのみ引っ張り力を付与する引っ張り機構を有している、請求項1又は2に記載のガラス基板分割装置。
- 前記引っ張り機構は、前記樹脂シートへの引っ張り力を調整することで、前記樹脂シートのテンションを調整する、請求項3に記載のガラス基板分割装置。
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