JP6787502B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

この発明は、空気調和機に関する。

従来、圧縮機の駆動装置に設けられた放熱板の温度が低下中か、上昇中かを判断して、圧縮機の上限運転周波数を設定する電装保護装置を備えた空気調和機があった（例えば、特許文献１）。電装保護装置は、放熱板の温度が上昇した場合に上限運転周波数を低下させる。また、放熱板の温度が低下した場合に上限運転周波数を上昇させる。そして、圧縮機は電装保護装置により設定された上限運転周波数に規制されて実際の運転周波数が制御される。つまり電装保護装置は、放熱板の温度が上昇した場合には上限運転周波数を低下させることで電子部品から放熱される最大熱量を低下させ、放熱板温度がオーバーシュートすることを抑制する。

国際公開第２００３／０８３３７６号

しかしながら、運転周波数を上昇させた場合に電子部品から放熱された熱量は、放熱板に伝達されるまで時間がかかる。従来の空気調和機では、運転周波数を上昇させたあと電子部品から放熱された熱量が放熱板に伝達されていないにも関わらず電装保護装置が放熱板温度を検出して上限運転周波数を設定していた。このように設定された上限周波数で圧縮機を運転させると、熱量が放熱板に伝達された場合に放熱板の放熱能力が不足して放熱板温度がオーバーシュートするという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、圧縮機の運転周波数を上昇させた場合に放熱板温度がオーバーシュートすることを抑制できる空気調和機を得ることを目的とする。

本発明の空気調和機は、圧縮機が運転することで空調空間の熱交換を行う冷凍サイクル装置と、前記圧縮機を運転周波数で駆動させる制御装置と、前記制御装置に接続され、前記制御装置から発生する熱を放熱する放熱板と、前記放熱板の温度を検出する放熱板温度センサと、前記放熱板の温度が低い程大きい上昇幅で前記運転周波数を変化させる圧縮機制御部とを備えるものである。

本発明に係る空気調和機によれば、放熱板温度が低い程大きい上昇幅で圧縮機の運転周波数を上昇させ、放熱板温度が高い程小さい変化幅で運転周波数を変更させるため、放熱板温度の上昇量が抑制されてオーバーシュートを抑制できる。

実施の形態１における空気調和機の概略構成を示す構成図 実施の形態１における制御部の概略構成を示すブロック図 実施の形態１における放熱板温度の温度領域を示す図 実施の形態１における圧縮機制御部の動作を示すフローチャート 実施の形態１における放熱板温度と運転周波数の時間変化のグラフを示す図 実施の形態１の変形例における圧縮機制御部の動作を示すフローチャート 実施の形態２における放熱板温度の温度領域を示す図 実施の形態２における圧縮機制御部の動作を示すフローチャート 実施の形態２における放熱板温度と運転周波数の時間変化のグラフを示す図 実施の形態３における放熱板温度の温度領域を示す図 実施の形態３における圧縮機制御部の動作を示すフローチャート 実施の形態３における放熱板温度と運転周波数の時間変化のグラフを示す図 実施の形態４における放熱板温度の温度領域を示す図 実施の形態４における圧縮機制御部の動作を示すフローチャート

実施の形態１．
以下、本発明の空気調和機について説明する。図１は本発明の実施の形態１における空気調和機１００の冷房運転時における概略構成を示す構成図である。空気調和機１００は、室外機１０、室内機２０、及びリモコン３０を備える。また、室内機２０は内部に制御装置４０を備える。室外機１０及び室内機２０の内部には、圧縮機１１が運転することで空調空間の熱交換を行う冷凍サイクル装置１が設けられる。冷凍サイクル装置１を循環する冷媒の流れを図１の矢印で示す。

まず、室外機１０、室内機２０及び冷凍サイクル装置１の構成を説明する。
室外機１０は、圧縮機１１、室外熱交換器１２、室外ファン１３、膨張弁１４、四方弁１５、並びに室外温度センサ１６及び室外熱交換器温度センサ１７等の各温度センサを備える。また室内機２０は、室内熱交換器２１、室内ファン２２、並びに室内温度センサ２３及び室内熱交換器温度センサ２４等の各温度センサを備える。このうち、圧縮機１１、室外熱交換器１２、膨張弁１４、室内熱交換器２１、及び四方弁１５は順番に冷媒が流れる冷媒配管で接続され、冷媒の蒸発による吸熱と凝縮による放熱を利用する冷凍サイクル装置１が構成される。

室外ファン１３、及び室内ファン２２は、それぞれ室外熱交換器１２、及び室内熱交換器２１に対向して配置される。なお、室外機１０及び室内機２０に設けられる各温度センサとしては、サーミスタなどが用いられる。

リモコン３０は、室内機２０に接続される。リモコン３０は、表示部３１と、操作部３２を備える。リモコン３０と室内機２０とは空気調和機１００の運転状態を示す表示信号または使用者の操作に基づく操作信号を伝達できればよく、通信線により電気的に接続されている場合と、無線通信で接続される場合がある。

制御装置４０は、例えば基板等のハードウェア又は集積回路で構成されて室内機２０の内部に設けられる。この制御装置４０は、インバータ４１及び制御部５０を備える。インバータ４１は半導体素子を含む電子部品で構成される。この半導体素子は、例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）や、ＳｉＣ（炭化ケイ素）を用いたＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成される。半導体素子は発熱する部品であるため、インバータ４１にはアルミニウムなど伝熱性がある金属材料で構成された放熱板４２が熱的に接続される。また、放熱板４２には放熱板温度センサ４３が接続される。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、又はマイクロコンピュータといった離散システムで構成することが可能である。図２は制御部５０の構成を示すブロック図である。図２に基づいて制御部５０の構成を説明する。制御部５０は、通信部５１、タイマー５２、記憶部５３、及び圧縮機制御部５４を備える。制御部５０は、室外機１０及び室内機２０に接続される。

次に、空気調和機１００の動作を説明する。
圧縮機１１は、吸入した低圧冷媒を圧縮し、高圧冷媒として吐出する。室外熱交換器１２は、冷房運転時には凝縮器として機能し、暖房運転時には蒸発器として機能する熱交換器である。膨張弁１４は、高圧冷媒を減圧して低圧冷媒とする。膨張弁１４としては、例えば開度を調節可能な電磁膨張弁などが用いられる。四方弁１５は、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒流路内部を流れる冷媒の流れ方向を切替える。ここで、冷房運転とは、室内熱交換器２１に低温低圧の冷媒を供給する運転のことであり、暖房運転とは、室内熱交換器２１に高温高圧の冷媒を供給する運転のことである。室外温度センサ１６は、外気温度Ｔｏを検出する。室外熱交換器温度センサ１７は、室外熱交換器１２の温度を検出する。

室内熱交換器２１は、冷房運転時には蒸発器として機能し、暖房運転時には凝縮器として機能する熱交換器である。室内ファン２２は、室内熱交換器２１に空気を送風する。室内熱交換器２１では、冷媒回路内部を流れる冷媒と室内ファン２２により送風された室内空気との熱交換が行われる。室内温度センサ２３は、室内の温度を検出する。室内熱交換器温度センサ２４は、室内熱交換器２１の温度を検出する。

室外機１０及び室内機２０に設けられた温度センサの検出結果は、一定時間毎に制御部５０に送信され、制御部５０はこれら検出結果に応じて空気調和機１００の動作を制御する。一定時間は例えば１分であり、予め設定される時間である。

冷房運転の場合は、四方弁１５は図１に示す向きに設定される。冷房運転が開始されて圧縮機１１が駆動すると、冷凍サイクル装置１の内部を冷媒が循環することにより、室外熱交換器１２では室外空気と冷媒との熱交換が行われ、室内熱交換器２１では室内空気と冷媒との熱交換が行われる。室内熱交換器２１により熱交換された低温の空気は、室内ファン２２により室内に向けて送風されるため、室内が冷房される。

リモコン３０は、使用者による操作を受け操作信号を制御部５０に送信する。例えば、使用者はリモコン３０から空気調和機１００の運転開始、停止または設定温度の入力等の操作を行う。リモコン３０は、制御部５０から送信された表示信号に基づいて表示部３１に空気調和機１００の運転状態を表示する。

次に、制御装置４０について説明する。制御装置４０に設けられたインバータ４１は、制御部５０から送信された駆動信号に基づいて半導体素子がスイッチングを繰り返すことにより圧縮機１１を駆動する。このスイッチング動作により発生した熱は、インバータ４１に接続された放熱板４２を介して大気中へ放熱される。放熱板温度センサ４３は、放熱板温度Ｔｈを検出して一定時間毎に制御部５０に送信する。

制御部５０は、リモコン３０から送信された操作信号、室外機１０及び室内機２０に設けられた温度センサの検出結果、または放熱板温度センサ４３の検出結果に基づいて空気調和機１００を制御する。

通信部５１は、リモコン３０と表示信号または操作信号を相互に通信する。タイマー５２は、圧縮機制御部５４が圧縮機１１を駆動させる経過時間をカウントする。

記憶部５３は、室外機１０及び室内機２０に設けられた温度センサ及び放熱板温度センサ４３により検出された温度を記憶する。また、記憶部５３は、パラメータとして外気温度Ｔｏに対する閾温度Ｔ、圧縮機１１の起動運転時間ｔｓ、放熱板温度Ｔｈに対する第一閾温度及び第二閾温度、並びに運転周波数の変化幅Δｆを記憶する。

記憶部５３に記憶されるパラメータについて説明する。
閾温度Ｔは放熱板温度Ｔｈの上昇を抑制する制御運転を行うか否かを判断する温度である。制御運転は、外気温度Ｔｏが閾温度Ｔ以上（Ｔｏ≧Ｔ）の場合に行われる運転である。外気温度Ｔｏが高くなるほど放熱板４２から大気中に放熱できる熱量が減少するため、放熱板４２の放熱能力は低下する。したがって、外気温度Ｔｏが高いほど放熱板温度Ｔｈのオーバーシュートが発生しやすい。閾温度Ｔとしては国際規格である４６℃を設定して外気温度Ｔｏが高い場合に制御運転を行うものとする。

圧縮機制御部５４は、空気調和機１００の起動時に制御運転を行う。起動時は、圧縮機１１が起動してから空調負荷に応じた運転周波数まで運転周波数ｆが上昇するまでの運転時である。この起動時の運転時間は起動運転時間ｔであり、使用者が設定した設定温度と室内温度との差または圧縮機１１の容量等により決定される。起動時には運転周波数ｆの上昇量が大きいため放熱板温度Ｔｈの上昇量も大きくオーバーシュートが発生しやすい。このため、外気温度Ｔｏと室内温度の差、起動運転時間ｔｓを決定して制御運転を行う。

次に、図３に基づいて第一閾温度、第二閾温度及び運転周波数ｆの変化幅Δｆについて説明する。
第一閾温度を閾温度Ｔ１Ｌｏ、第二閾温度を閾温度Ｔ１Ｍｉとする。閾温度Ｔ１Ｍｉは閾温度Ｔ１Ｌｏよりも高く（Ｔ１Ｌｏ＜Ｔ１Ｍｉ）設定される。これらの閾温度Ｔ１Ｌｏ及び閾温度Ｔ１Ｍｉは、放熱板温度Ｔｈに対する３つの温度領域を定義する。すなわち、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｌｏ未満（Ｔｈ＜Ｔ１Ｌｏ）の温度領域を第一アップ域、閾温度Ｔ１Ｌｏ以上かつ閾温度Ｔ１Ｍｉ未満（Ｔ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉ）の温度領域を第二アップ域、閾温度Ｔ１Ｍｉ以上（Ｔｈ≧Ｔ１Ｍｉ）の温度領域を禁止域とする。

変化幅Δｆは、運転周波数ｆを変化させる幅である。変化幅Δｆとして、第一上昇幅ｆ１及び第二上昇幅ｆ２が正の値で設定される。第一上昇幅ｆ１は第一アップ域で周波数を上昇させる変化幅Δｆである。第二上昇幅ｆ２は第二アップ域で周波数を上昇させる変化幅Δｆである。上昇幅ｆ２は上昇幅ｆ１よりも小さい周波数（ｆ１＞ｆ２）として設定され、例えば上昇幅ｆ１を１０Ｈｚ、上昇幅ｆ２を１Ｈｚとして設定される。つまり、放熱板温度Ｔｈが高い程小さい変化幅Δｆが設定される。なお、禁止域では変化幅Δｆがゼロであり運転周波数ｆの上昇を禁止する。つまり、禁止域では運転周波数ｆを維持する。以上のように運転周波数ｆの変化幅Δｆを設定することにより、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｌｏ以上である場合に、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを上昇幅ｆ１よりも小さい変化幅Δｆで上昇させる。

圧縮機制御部５４は、圧縮機１１の運転周波数を決定してインバータ４１を制御することで、圧縮機１１を駆動させる。具体的には、圧縮機制御部５４は、検出された外気温度Ｔｏ、室内温度または放熱板温度Ｔｈの情報に基づいて圧縮機１１を運転する運転周波数ｆを決定し、決定した運転周波数ｆに応じた駆動信号をインバータ４１に送信する。インバータ４１は駆動信号に基づいてスイッチングを繰り返すことで、圧縮機１１に電流を供給する。そして、電流が供給された圧縮機１１は運転周波数ｆで駆動する。

次に、図４、図５に基づいて、起動時における圧縮機制御部５４の詳細な動作を説明する。図４は圧縮機制御部５４の動作を示すフローチャートである。図５は放熱板温度Ｔｈ及び運転周波数ｆの時間変化のグラフを示す図である。

まず、使用者がリモコン３０の操作により空気調和機１００の運転を開始させると操作信号が制御部５０に送信されて、図４に示す圧縮機制御部５４の動作がスタートする。圧縮機制御部５４は検出された外気温度Ｔｏを取得する。

ステップＳ１で圧縮機制御部５４は、外気温度Ｔｏが４６℃よりも高いか否かを判断する。外気温度Ｔｏが４６℃よりも低い場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ２に進み通常運転を行う。通常運転は、設定温度と室内温度との差から求められる空調負荷に基づいて圧縮機１１の運転周波数ｆを決定する運転である。一方、外気温度Ｔｏが４６℃よりも高い場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３で圧縮機制御部５４は、圧縮機１１の運転時間ｔが起動運転時間ｔｓ以上か否かを判断する。運転時間ｔは、圧縮機制御部５４が圧縮機１１を駆動させてからタイマー５２がカウントした経過時間である。運転時間ｔが起動運転時間ｔｓ以上である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、圧縮機制御部５４はステップＳ２に進み通常運転を開始する。運転時間ｔが起動運転時間ｔｓ以上でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、圧縮機制御部５４は放熱板温度Ｔｈを取得してステップＳ４に進む。

ステップＳ４で圧縮機制御部５４は、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｌｏより小さい（Ｔｈ＜Ｔ１Ｌｏ）か否かを判断する。放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｌｏより小さい場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、つまり第一アップ域である場合、ステップＳ５に進む。第一アップ域で変化幅Δｆは上昇幅ｆ１が対応するため、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを上昇幅ｆ１で上昇させる。図５に示すように、起動時で放熱板温度ＴｈはＴｈ＜Ｔ１Ｌｏを満たすため、運転周波数ｆを０から上昇幅ｆ１だけ上昇させる。つまり、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆ１で圧縮機１１を動作させる。
圧縮機１１が動作すると制御運転が開始されてタイマー５２はカウントを開始し、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９で圧縮機制御部５４は、タイマー５２のカウントを参照して圧縮機１１が動作してから一定の動作時間を経過したか否かを判断する。動作時間は、圧縮機制御部５４が決定した運転周波数ｆで圧縮機１１を運転させてから再び放熱板温度Ｔｈを検出するまでの時間である。放熱板温度Ｔｈは動作時間に伴って一定時間毎に検出される。動作時間は各温度領域で異なる時間が設定される。第一アップ域では放熱板温度Ｔｈとオーバーシュートする温度との差が大きくオーバーシュートが発生しにくいため、動作時間は１分程度に設定される。

動作時間を経過しない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ９を繰り返す。動作時間を経過した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ３に戻り、運転時間ｔが起動運転時間ｔｓ以上でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、圧縮機制御部５４は放熱板温度Ｔｈを取得してステップＳ４に進む。図５のｔ１では放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｌｏに達しているため、圧縮機制御部５４はステップＳ４でＴｈ＜Ｔ１Ｌｏでない（ステップＳ４：Ｎｏ）と判断してステップＳ６に進む。

ステップＳ６で圧縮機制御部５４は、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｌｏ以上かつ閾温度Ｔ１Ｍｉ未満（Ｔ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉ）であるか否かを判断する。放熱板温度ＴｈがＴ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉである場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、つまり第二アップ域である場合、ステップＳ７に進む。第二アップ域では上昇幅ｆ２が対応するため、圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆを上昇幅ｆ２で上昇させる。ｔ１で圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆ１から上昇幅ｆ２で上昇させるため、圧縮機１１は運転周波数ｆ１＋ｆ２で動作する。

ステップＳ７で圧縮機１１が動作するとステップＳ９に進み、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆ１＋ｆ２で圧縮機１１が動作してから一定の動作時間を経過したか否かを判断する。第二アップ域では第一アップ域よりも放熱板温度Ｔｈが高くオーバーシュートが発生しやすいため、動作時間は第一アップ域の動作時間より短い時間に設定される。図５のｔ２で動作時間が経過すると、ステップＳ３へ戻る。ｔ２で放熱板温度ＴｈはＴ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉであるため、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを上昇幅ｆ２で上昇させ、ステップＳ９へ進む。ｔ３でも放熱板温度ＴｈはＴ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉであるため、ｔ２の制御と同様に運転周波数ｆを上昇幅ｆ２で上昇させる。以上のように、第二アップ域で圧縮機制御部５４は、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ７及びステップＳ９を繰り返すことで運転周波数ｆを上昇幅ｆ２ずつ段階的に上昇させる。

運転周波数ｆの上昇に伴い放熱板温度Ｔｈは上昇し、ｔ４で閾温度Ｔ１Ｍｉ以上となる。このため、圧縮機制御部５４はｔ４で放熱板温度Ｔｈを検出すると、ステップＳ４でＴｈ＜Ｔ１Ｌｏでない（ステップＳ４：Ｎｏ）と判断してステップＳ６に進む。さらに、圧縮機制御部５４はステップＳ６で放熱板温度ＴｈがＴ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉでない（ステップＳ６：Ｎｏ）禁止域と判断して、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８で圧縮機制御部５４は運転周波数ｆの上昇を禁止して、現在の運転周波数ｆを維持したまま圧縮機１１を動作させる。その後、ステップＳ９に進み、禁止域で圧縮機制御部５４はステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８及びステップＳ９を繰り返す。

以上のような実施の形態１における空気調和機１００によれば、制御運転を行う場合に放熱板温度Ｔｈが低い程大きい変化幅Δｆで運転周波数ｆを上昇させ、放熱板温度Ｔｈが高い程小さい変化幅Δｆで運転周波数ｆを上昇させる。運転周波数ｆの変化幅Δｆが小さい程放熱板温度Ｔｈの上昇量が小さくなり程放熱板温度Ｔｈの上昇が抑制される。したがって、オーバーシュートを抑制できる。

また、圧縮機制御部５４は一定の動作時間で圧縮機１１を動作させた後、放熱板温度Ｔｈを検出する。動作時間を設けることにより、圧縮機制御部５４はインバータ４１で発生した熱量が伝達された放熱板温度Ｔｈを検出するため、放熱板の放熱能力が不足してオーバーシュートすることを抑制できる。

また、放熱板温度Ｔｈが低い程大きい変化幅Δｆで運転周波数ｆを上昇さることで圧縮機１１の回転数を早く上昇させることができる。

また、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｍｉ以上である場合に運転周波数ｆを維持するため、放熱板温度Ｔｈの上昇を抑制してオーバーシュートを抑制できる。

また、放熱板温度Ｔｈの変化量が大きい圧縮機１１の起動時に制御運転を適用するためオーバーシュートが発生する可能性が高い場合にオーバーシュートを抑制できる。

また、オーバーシュートすることで空気調和機１００の運転が保護モードに切替わることが抑制されるため、圧縮機１１、室外ファン１３及び室内ファン２２等の各装置の動作が制限されて空調能力が低下することを抑制できる。

また、動作時間は各温度領域で異なる時間が設定されるため、オーバーシュートが発生しにくい第一アップ領域では放熱板温度Ｔｈの検出回数を抑制して制御を簡素化することができる。また、第一アップ域よりもオーバーシュートが発生しやすい第二アップ域及び禁止域では検出回数を増加させることにより、放熱板温度Ｔｈの変化に応じた運転周波数ｆを設定してオーバーシュートを抑制することができる。

また、制御運転は外気温度Ｔｏが閾温度Ｔよりも高い場合に行う。このため、外気温度Ｔｏが高くオーバーシュートが発生しやすい場合に制御運転を行うことができる。また、外気温度Ｔｏが低くオーバーシュートが発生しにくい場合には通常運転を行うため、放熱板温度Ｔｈによって運転周波数ｆが制限されることなく制御運転よりも早く圧縮機１１の回転数を上昇させることができる。

次に、実施の形態１の変形例を説明する。実施の形態１では、ステップＳ５又はステップＳ７で１つの運転周波数ｆを決定する空気調和機１００について説明したが、実施の形態１の変形例では、運転周波数ｆを別の制御フローで決定する空気調和機１００について説明する。図６はステップＳ５で圧縮機制御部５４が実行する動作を示すフローチャートである。変形例では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１との同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。

ステップＳ５で圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを上昇幅ｆ１で上昇させると判断すると、図６の制御フローをスタートさせる。ステップＳ５０では運転周波数ｆを上昇幅ｆ１で上昇させステップＳ５１に進む。その後、圧縮機制御部５４は決定された運転周波数ｆ＋ｆ１で上昇時間だけ圧縮機１１を運転させる。上昇時間とは、圧縮機制御部５４が決定した運転周波数ｆで圧縮機１１を運転させる時間である。ステップＳ５１では上昇時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ５１で上昇時間が経過した場合、ステップＳ５２に進む。上昇時間が経過していない場合、ステップＳ５１を繰り返す。

ステップＳ５２で圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆを所定の回数上昇させたか否かを判断する。所定の回数は、ステップＳ５０の制御フローをスタートしてから運転周波数ｆを上昇させた回数である。所定の回数上昇させた場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御フローを終了する。その後、図４のステップＳ９移行を繰り返す。
ステップＳ５２で所定の回数上昇させていない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ステップＳ５０に戻り運転周波数ｆを上昇幅ｆ１で上昇させる。また、ステップＳ５０からステップＳ５２を繰り返す。
以上の動作により、圧縮機制御部５４は動作時間の間に所定の回数だけ運転周波数を上昇させる。

ステップＳ７では、ステップＳ５０で変化幅Δｆを上昇幅ｆ２に変更して実行する。

以上のような実施の形態１の変形例における空気調和機１００では、運転周波数ｆを別の制御フローで決定するため、各温度領域における運転周波数ｆの制御を容易に変更できる。このため、異なる構成の空気調和機に対して動作が異なる制御運転を適用することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、閾温度Ｔ１Ｌｏ及び閾温度Ｔ１Ｍｉにより３つの温度領域が定義される空気調和機１００について説明したが、実施の形態２ではさらに閾温度Ｔ１Ｈｉを設けて４つの温度領域が定義される空気調和機１００について説明する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１との同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。

記憶部５３は、実施の形態１のパラメータに加えて第三閾温度及び運転周波数の変化幅Δｆを記憶する。図７に基づいて第三閾温度及び変化幅Δｆについて説明する。第三閾温度は閾温度Ｔ１Ｈｉとする。閾温度Ｔ１Ｈｉは閾温度Ｔ１Ｍｉよりも高く（Ｔ１Ｍｉ＜Ｔ１Ｈｉ）設定される。閾温度Ｔ１Ｈｉは放熱板がオーバーシュートする温度である。放熱板温度Ｔｈの温度領域は、閾温度Ｔ１Ｌｏ、閾温度Ｔ１Ｍｉ及び閾温度Ｔ１Ｈｉにより４つの温度領域が定義される。閾温度Ｔ１Ｍｉ以上かつ閾温度Ｔ１Ｈｉ未満（Ｔ１Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｈｉ）の温度領域を禁止域、閾温度Ｔ１Ｈｉ以上（Ｔｈ≧Ｔ１Ｈｉ）の温度領域をダウン域とする。

変化幅Δｆは、第一上昇幅ｆ１、第二上昇幅ｆ２及び降下幅ｆｄが設定される。降下幅ｆｄは負の値でありダウン域に設定される。つまりダウン域では降下幅ｆで運転周波数ｆを低下させる。以上のように運転周波数ｆの変化幅Δｆを設定することにより、閾温度Ｔ１Ｌｏ以上である場合に、上昇幅ｆ１より小さい変化幅で運転周波数ｆを変更させる。つまり、圧縮機制御部５４は、放熱板温度ＴｈがＴ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉである場合に運転周波数ｆを上昇幅ｆ２で上昇させ、閾温度Ｔ１Ｍｉ以上である場合に運転周波数ｆを維持または低下させる。

次に、図８、図９に基づいて、圧縮機制御部５４の詳細な動作を説明する。図８は圧縮機制御部５４の起動時における動作を示すフローチャートである。図９は放熱板温度Ｔｈ及び運転周波数ｆの時間変化のグラフを示す図である。

実施の形態２では、ステップＳ１からステップＳ９までの動作は実施の形態１の動作と同様であり、ステップＳ２０及びステップＳ２１が追加される。
ステップＳ６で放熱板温度ＴｈがＴ１Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｍｉでない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０で圧縮機制御部５４は、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｍｉ以上かつ閾温度Ｔ１Ｈｉ未満（Ｔ１Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｈｉ）であるか否かを判断する。放熱板温度ＴｈがＴ１Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｈｉである場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、つまり禁止域である場合、ステップＳ８に進む。圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆの上昇を禁止して、現在の運転周波数ｆを維持する。図９のｔ４では放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｍｉ以上であるため、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを維持したまま圧縮機１１を動作させる。その後、圧縮機制御部５４はステップＳ９に進み、ステップＳ３からステップＳ９を繰り返す。

放熱板温度ＴｈがＴ１Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ１Ｈｉでない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、つまりダウン域である場合、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１で圧縮機制御部５４は、現在の運転周波数ｆから降下幅ｆｄだけ低下させて運転周波数を決定する。図９の時間ｔ６で圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆ−ｆｄで圧縮機１１を動作させる。

ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ８又はステップＳ２１で圧縮機１１が動作すると、圧縮機制御部５４はステップＳ９に進み、ステップＳ３からステップＳ９を繰り返す。

以上のような実施の形態２における空気調和機１００によれば、圧縮機制御部５４は、実施の形態１の空気調和機１００に加えて放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｈｉ以上である場合、即ちオーバーシュートした場合に、運転周波数ｆを低下させることができる。運転周波数ｆが低い程、インバータ４１から発生する熱量が減少して放熱板４２に伝達される熱量が減少するため、放熱板温度Ｔｈの上昇は抑制される。このため、放熱板温度Ｔｈがオーバーシュートした場合に、放熱板温度Ｔｈを低下させることができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、圧縮機１１の起動時に制御運転を適用する空気調和機１００について説明したが、実施の形態３では、起動時及び定常時に適用する空気調和機１００について説明する。定常時とは、起動運転時間ｔｓを経過した後の運転時である。圧縮機１１の運転周波数ｆは起動運転時間ｔｓの間に空調負荷に応じた運転周波数まで上昇しているため、定常時では起動時よりも運転周波数ｆが安定している。実施の形態３では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１との同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。

記憶部５３は、定常時の閾値として実施の形態１のパラメータに加えて第四閾温度、第五閾温度及び変化幅Δｆを記憶する。図１０に基づいて各閾温度及び変化幅Δｆについて説明する。第四閾温度を閾温度Ｔ２Ｌｏ、第五閾温度を閾温度Ｔ２Ｍｉとする。閾温度Ｔ２Ｌｏは閾温度Ｔ１Ｌｏよりも高い温度（Ｔ１Ｌｏ＜Ｔ２Ｌｏ）であり、閾温度Ｔ２Ｍｉは閾温度Ｔ１Ｍｉ及び閾温度Ｔ２Ｌｏよりも高い温度（Ｔ１Ｍｉ＜Ｔ２ＭｉかつＴ２Ｌｏ＜Ｔ２Ｍｉ）である。放熱板温度Ｔｈの温度領域は、閾温度Ｔ２Ｌｏ及び閾温度Ｔ２Ｍｉにより３つの温度領域が定義される。閾温度Ｔ２Ｌｏ未満（Ｔｈ＜Ｔ２Ｌｏ）の温度領域を第一アップ域、閾温度Ｔ２Ｌｏ以上かつ閾温度Ｔ２Ｍｉ未満（Ｔ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉ）の温度領域を第二アップ域、閾温度Ｔ２Ｍｉ以上（Ｔｈ≧Ｔ２Ｍｉ）の温度領域を禁止域とする。

変化幅Δｆは、第三上昇幅ｆ３及び第四上昇幅ｆ４が正の値で設定される。第三上昇幅ｆ３は第一アップ域に対する変化幅Δｆである。第四上昇幅ｆ４は第二アップ域に対する変化幅Δｆである。上昇幅ｆ４は上昇幅ｆ３よりも小さい周波数（ｆ３＞ｆ４）として設定される。以上のように運転周波数ｆの変化幅Δｆを設定することにより、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ２Ｌｏ以上である場合に、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを上昇幅ｆ３よりも小さい上昇幅で上昇させる。

次に、図１１、図１２に基づいて、圧縮機制御部５４の詳細な動作を説明する。図１１は圧縮機制御部５４の動作を示すフローチャートである。図１２は放熱板温度Ｔｈ及び運転周波数ｆの時間変化のグラフを示す図である。

ステップＳ１からステップＳ９までの動作は実施の形態１の動作と同様である。ステップＳ３で運転時間ｔが起動運転時間ｔｓ以上である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、定常時と判断されてステップＳ４０に進む。定常時には、運転周波数ｆが上昇されているため運転周波数ｆの時間変化量が起動時よりも小さく放熱板温度Ｔｈが安定する。

ステップＳ４０で圧縮機制御部５４は、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ２Ｌｏより小さい（Ｔｈ＜Ｔ２Ｌｏ）か否かを判断する。放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ２Ｌｏより小さい場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）つまり第一アップ域である場合、ステップＳ４１に進む。第一アップ域でΔｆは上昇幅ｆ３が対応するため、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを上昇幅ｆ３で上昇させる。

ステップＳ４１で圧縮機１１が動作するとステップＳ４５に進む。圧縮機制御部５４はタイマー５２のカウントを参照して圧縮機１１が動作してから一定の動作時間を経過したか否かを判断する。動作時間を経過した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進む。動作時間を経過しない場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、動作時間を経過するまでステップＳ４５を繰り返す。

ステップＳ４６で圧縮機制御部５４は、空気調和機１００の運転を終了するか否かを判断する。運転の終了は、リモコン３０から運転終了の信号を受信した場合や、予め設定された運転終了時刻に到達した場合、予め設定された運転時間を経過した場合等で判断される。運転を終了する場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、圧縮機制御部５４は圧縮機１１の駆動を停止させて空気調和機１００の運転を終了する。運転を終了しない場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、圧縮機制御部５４はステップＳ４０へ戻る。

ステップＳ４０でＴｈ＜Ｔ２Ｌｏでない場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２で圧縮機制御部５４は、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ２Ｌｏ以上かつ閾温度Ｔ２Ｍｉ未満（Ｔ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉ）であるか否かを判断する。放熱板温度ＴｈがＴ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉである場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、つまり第二アップ域である場合、ステップＳ４３に進む。第二アップ域にΔｆは上昇幅ｆ４が対応するため、圧縮機制御部５４は、現在の運転周波数ｆから上昇幅ｆ４で上昇させる。図１２の時間ｔｓでは放熱板温度ＴｈがＴ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉであるため、圧縮機制御部５４は、現在の運転周波数ｆから上昇幅ｆ４だけ上昇させた運転周波数ｆで圧縮機１１を動作させる。その後、圧縮機制御部５４はステップＳ９に進み、ステップＳ４５以降の動作を繰り返す。

放熱板温度ＴｈがＴ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉでない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４で圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆの上昇を禁止して、現在の運転周波数ｆを維持する。図１２のｔ８では放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ２Ｍｉ以上であるため、圧縮機制御部５４は運転周波数ｆを維持したまま圧縮機１１を動作させる。その後、圧縮機制御部５４はステップＳ９に進み、ステップＳ４５以降の動作を繰り返す。

以上のような実施の形態３における空気調和機１００は、起動時及び定常時に制御運転を適用する。定常時では、閾温度Ｔ１Ｍｉよりも高い閾温度Ｔ２Ｍｉ未満である場合に、運転周波数ｆを上昇させる。定常時では起動時に比べて放熱板温度Ｔｈの上昇量が小さくオーバーシュートが発生しにくい。このため、定常時では閾温度Ｔ１Ｍｉよりも高い閾温度Ｔ２Ｍｉを設定して、オーバーシュートする温度と運転周波数ｆの上昇を禁止させる閾温度Ｔ２Ｍｉとの温度差を小さくする。このように閾温度Ｔ２Ｍｉを設けることにより、起動時では閾温度Ｔ１Ｍｉ以上で運転周波数ｆの上昇が禁止されるのに対し、定常時では放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１Ｍｉ以上の場合にも運転周波数ｆを上昇させることができる。つまり、定常時では起動時よりも高い運転周波数ｆで圧縮機１１を運転することができる。

実施の形態３における空気調和機１００によれば、定常時では起動時よりも高い運転周波数ｆで圧縮機１１を運転することができる。したがって、定常時では起動時よりも空調能力を高めることができる。

また、定常時で放熱板温度Ｔｈが高い程放熱板温度Ｔｈの上昇が抑制されるため、オーバーシュートを抑制できる。

実施の形態４．
実施の形態２では、起動時に制御運転を適用する空気調和機１００について説明したが、実施の形態４では、起動時及び定常時の両方に適用する空気調和機１００について説明する。実施の形態４では、実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態２との同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。

実施の形態４に係る空気調和機１００は、起動時に実施の形態２における動作を行った後、定常時にも制御運転を行う。制御運転では、実施の形態３に記載した第四閾温度及び第五閾温度に加えて、第六閾温度が設定されて４つの温度領域が定義される。
記憶部５３は、定常時における閾値として実施の形態２及び実施の形態３のパラメータに加えて第六閾温度及び変化幅Δｆを記憶する。図１３に基づいて各閾温度及び変化幅Δｆについて説明する。第六閾温度を閾温度Ｔ２Ｈｉとする。閾温度Ｔ２Ｈｉは閾温度Ｔ２Ｍｉよりも高く（Ｔ２Ｍｉ＜Ｔ２Ｈｉ）設定される。閾温度Ｔ２Ｈｉは放熱板がオーバーシュートする温度である。放熱板温度Ｔｈの温度領域は、閾温度Ｔ２Ｌｏ、閾温度Ｔ２Ｍｉ及び閾温度Ｔ２Ｈｉにより４つの温度領域が定義される。閾温度Ｔ２Ｍｉ以上かつ閾温度Ｔ２Ｈｉ未満（Ｔ２Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｈｉ）の温度領域を禁止域、閾温度Ｔ２Ｈｉ以上（Ｔｈ≧Ｔ２Ｈｉ）の温度領域をダウン域とする。

変化幅Δｆは、第三上昇幅ｆ３、第四上昇幅ｆ４及び降下幅ｆｄが設定される。降下幅ｆｄは負の値でダウン域に設定される。つまりダウン域では降下幅ｆｄで運転周波数ｆを低下させる。以上のように運転周波数ｆの変化幅Δｆを設定することにより、閾温度Ｔ２Ｌｏ以上である場合に、上昇幅ｆ３より小さい変化幅で運転周波数ｆを変更させる。つまり、圧縮機制御部５４は、放熱板温度ＴｈがＴ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉである場合に運転周波数ｆを上昇幅ｆ４で上昇させ、閾温度Ｔ２Ｍｉ以上である場合に運転周波数ｆを維持または低下させる。

次に、図１４に基づいて、圧縮機制御部５４の詳細な動作を説明する。図１４は圧縮機制御部５４の定常時における動作を示すフローチャートである。実施の形態２における圧縮機制御部５４の動作が終了すると、実施の形態４の動作が開始される。また、ステップＳ４０からステップＳ４６までの動作は実施の形態３と同様である。

ステップＳ４２で放熱板温度ＴｈがＴ２Ｌｏ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｍｉでない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０で圧縮機制御部５４は、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ２Ｍｉ以上かつ閾温度Ｔ２Ｈｉ未満（Ｔ２Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｈｉ）であるか否かを判断する。放熱板温度ＴｈがＴ２Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｈｉである場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、つまり禁止域である場合、ステップＳ４４に進む。圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆの上昇を禁止して、現在の運転周波数ｆを維持する。
放熱板温度ＴｈがＴ２Ｍｉ≦Ｔｈ＜Ｔ２Ｈｉでない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、つまりダウン域である場合、ステップＳ５１に進む。

ステップＳ５１で圧縮機制御部５４は、現在の運転周波数ｆから降下幅ｆｄだけ低下させて運転周波数を決定する。圧縮機制御部５４は、運転周波数ｆ−ｆｄで圧縮機１１を動作させる。

ステップＳ４１、ステップＳ４３、ステップＳ４４又はステップＳ５１で圧縮機１１が動作すると、圧縮機制御部５４はステップＳ４５以降の動作を繰り返す。

以上のような実施の形態４における空気調和機１００によれば、放熱板温度Ｔｈが閾温度Ｔ１ＨｉまたはＴ２Ｈｉ以上である場合、運転周波数ｆを低下させる。このため、放熱板温度Ｔｈがオーバーシュートした場合に、放熱板温度Ｔｈを低下させることができる。
また、起動時及び定常時に制御運転を適用する。このため、起動時または定常時で放熱板温度Ｔｈがオーバーシュートした場合に、運転周波数ｆを低下させて放熱板温度Ｔｈを低下させることができる。

なお、各温度領域に対応する変化幅Δｆで運転周波数ｆを上昇させるものとしたが、放熱板温度Ｔｈが低い程大きい周波数で上昇させればよく、変化幅Δｆを可変のパラメータとしても良い。例えば、第二アップ域において１回目は３Ｈｚ、２回目は２Ｈｚ、３回目は１Ｈｚとして変化幅Δｆを設定しても良い。これにより、放熱板温度Ｔｈが高くなる程上昇量が小さくなるため、オーバーシュートを抑制することができる。

また、第一アップ域では運転周波数ｆ１まで一度に上昇させるものとしたが、動作時間をｔ１より短い時間に設定することで運転周波数ｆを段階的に上昇させても良い。空気調和機１００の起動時には圧縮機１１の吸入側と吐出が和の圧力差が大きくなり圧縮機１１の運転周波数ｆを一度に上昇させると潤滑油が吐出したり圧縮機１１の異常が発生する。第一アップ域で運転周波数ｆを段階的に上昇させることで圧力差が段階的に小さくなるため、上記のような異常の発生を抑制できる。

また、外気温度が４６℃以上である場合に制御運転を行うものとしたが、外気温度に関わらず行っても良い。外気温度が低い場合でもインバータ４１で発生した熱が放熱板４２に伝達されてオーバーシュートする場合がある。外気温度に関わらず制御運転を行うことで、空気調和機１００の設置環境に関わらずオーバーシュートの発生を抑制することができる。

また、閾温度、変化幅Δｆ、起動運転時間ｔｓ及び動作時間等のパラメータは予め実験又はシミュレーションで求められる値であり、空気調和機１００を構成する部品や使用環境に応じて変更することができる。

また、動作時間は各温度領域で異なる時間に設定するとしたが、同じ時間に設定しても良い。これにより、異なる動作時間を設定するよりも簡単な制御にすることができる。

本発明に係る空気調和機は、家庭用、業務用等の空気調和機として広く利用することができる。

１ 冷凍サイクル装置、１０ 室外機、１１ 圧縮機、１２ 室外熱交換器、１３ 室外ファン、１４ 膨張弁、１５ 四方弁、１６ 室外温度センサ、１７ 室外熱交換器温度センサ、２０ 室内機、２１ 室内熱交換器、２２ 室内ファン、２３ 室内温度センサ、２４ 室内熱交換器温度センサ、３０ リモコン、３１ 表示部、３２ 操作部、４０ 制御装置、４１ インバータ、４２ 放熱板、４３ 放熱板温度センサ、５０ 制御部、５１ 通信部、５２ タイマー、５３ 記憶部、５４ 圧縮機制御部、１００ 空気調和機

Claims (9)

1. 圧縮機が運転することで空調空間の熱交換を行う冷凍サイクル装置と、
   前記圧縮機を運転周波数で駆動させる制御装置と、
   前記制御装置に接続され、前記制御装置から発生する熱を放熱する放熱板と、
   前記放熱板の温度を検出する放熱板温度センサと、
   前記放熱板の温度が低い程大きい上昇幅で前記運転周波数を上昇させる圧縮機制御部と
   を備える空気調和機。
2. 前記圧縮機制御部は、前記放熱板の温度が設定された第一閾温度未満である場合に前記圧縮機の前記運転周波数を第一上昇幅で上昇させ、前記第一閾温度以上である場合に前記運転周波数を前記第一上昇幅より小さい変化幅で変更させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記圧縮機制御部は、前記放熱板の温度が前記第一閾温度以上かつ、前記第一閾温度より高い第二閾温度未満である場合に前記運転周波数を前記第一上昇幅より小さい第二上昇幅で上昇させ、前記第二閾温度以上である場合に前記運転周波数を維持または低下させることを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記圧縮機制御部は、前記放熱板の温度が前記第二閾温度以上かつ前記第二閾温度より高い第三閾温度未満である場合に前記運転周波数を維持し、前記第三閾温度以上である場合に前記運転周波数を低下させることを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
5. 前記圧縮機制御部は、前記圧縮機を起動してから設定された起動運転時間を経過した後に前記放熱板の温度が前記第二閾温度より高い第五閾温度未満である場合に前記運転周波数を上昇させ、前記第五閾温度以上である場合に前記運転周波数を維持または低下させることを特徴とする請求項３または４に記載の空気調和機。
6. 前記圧縮機制御部は、前記第一閾温度よりも高く前記第五閾温度より低い第四閾温度が設定され、前記圧縮機を起動してから設定された起動運転時間を経過した後に前記放熱板の温度が前記第四閾温度未満である場合に前記運転周波数を第三上昇幅で上昇させ、前記第四閾温度以上かつ前記第五閾温度未満である場合に前記運転周波数を前記第三上昇幅より小さい第四上昇幅で上昇させることを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
7. 前記圧縮機制御部は、前記圧縮機を起動してから設定された起動運転時間を経過した後に前記放熱板の温度が前記第五閾温度以上かつ前記第五閾温度よりも高い第六閾温度未満である場合に前記運転周波数を維持し、前記第六閾温度以上である場合に前記運転周波数を低下させることを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
8. 前記放熱板温度センサは、前記圧縮機制御部が前記運転周波数を決定してから動作時間を経過した後に前記放熱板の温度を検出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和機。
9. 外気温度を検出する室外温度センサを備え、
   前記外気温度が設定された閾温度以上である場合に、前記圧縮機制御部が前記放熱板の温度が低い程大きい上昇幅で前記運転周波数を上昇させることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の空気調和機。

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