JP6786862B2

JP6786862B2 - Process planning device

Info

Publication number: JP6786862B2
Application number: JP2016088505A
Authority: JP
Inventors: 俊行都築; 敏雄青能
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2020-11-18
Anticipated expiration: 2036-04-26
Also published as: JP2017199153A

Description

本発明は、工程計画作成装置に関するものである。 The present invention relates to a process planning apparatus.

複数の処理機械（例えば、工作機械、産業ロボットなど）により構成される生産設備は、複数の対象物についての生産計画に従って実行される。ここで、生産設備には、作業者が全く関与しない完全自動化設備や、作業者が関与する非完全自動化設備が存在する。非完全自動化設備において、複数の処理機械による処理をするために、作業者は、例えば、処理機械の段取り替え、対象物の搬入出、処理機械の起動操作などの作業を行うことがある。 A production facility composed of a plurality of processing machines (for example, machine tools, industrial robots, etc.) is executed according to a production plan for a plurality of objects. Here, the production equipment includes a fully automated equipment in which a worker is not involved at all and a non-fully automated equipment in which a worker is involved. In a non-fully automated facility, in order to perform processing by a plurality of processing machines, an operator may perform operations such as setup change of the processing machine, loading / unloading of an object, and start operation of the processing machine.

そこで、生産計画に基づいて、複数の処理機械による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を決定し、作業者は、工程計画に従って作業を実行する。工程計画における作業者による作業として、例えば、処理機械の段取り替え、処理機械へ対象物の搬入、処理機械の起動操作の順に実行され、その後に処理機械による処理が実行される。 Therefore, based on the production plan, a process plan in which the execution order regarding the processing by the plurality of processing machines and the work by the workers on the plurality of processing machines is defined is determined, and the workers execute the work according to the process plan. As the work by the worker in the process plan, for example, the setup of the processing machine is executed, the object is carried into the processing machine, and the operation of starting the processing machine is executed in this order, and then the processing by the processing machine is executed.

特許文献１には、製造業において、離散的に発生する注文、そして特急オーダー、生産遅れなどのイレギュラー発生に対しての全体最適の生産計画作成方法が記載されている。 Patent Document 1 describes a method for creating an overall optimum production plan for orders that occur discretely, and irregular occurrences such as express orders and production delays in the manufacturing industry.

特開２００４−１２７１７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-127170

作業者によって、作業能力が異なるため、作業に要する時間が異なる。ここで、工程計画において、作業者による作業は、標準的な作業時間に基づいて決定されることが一般的である。そのため、担当する作業者の作業能力によって、作業者による作業時間は異なる。 Since the work capacity differs depending on the worker, the time required for the work differs. Here, in the process plan, the work by the worker is generally determined based on the standard working time. Therefore, the working time by the worker differs depending on the working ability of the worker in charge.

熟練作業者が作業を担当する場合には、当該作業が標準よりも早く完了し、未熟作業者が作業を担当する場合には、当該作業が標準よりも遅く完了することがある。これまでの技術によれば、作業者による作業が完了した時点で、工程計画を更新することはできる。しかし、さらに早期に工程計画を更新することができれば、作業者による作業をより効率的に行うことができる。 When a skilled worker is in charge of the work, the work may be completed earlier than the standard, and when an inexperienced worker is in charge of the work, the work may be completed later than the standard. According to the conventional technology, the process plan can be updated when the work by the worker is completed. However, if the process plan can be updated at an earlier stage, the work by the operator can be performed more efficiently.

本発明は、より早期に工程計画を更新することができる工程計画作成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a process plan creating device capable of updating a process plan at an earlier stage.

本発明に係る工程計画作成装置は、複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械による処理と前記複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を作成する工程計画作成装置であって、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力としての作業時間を記憶する能力データベースと、標準の作業能力を有する作業者による標準作業時間に基づき設定された初期工程計画を取得する初期工程計画取得部と、前記初期工程計画に含まれる作業を実行する作業者を取得すると共に、前記初期工程計画に含まれていない割込処理が発生した場合に前記割込処理に対する作業を実行する作業者を取得する実行作業者取得部と、前記実行作業者取得部により取得された作業者、及び、当該作業者の前記作業能力としての前記作業時間を用いて当該作業の完了時刻を予測して、当該作業の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した更新工程計画をリアルタイムで作成すると共に、前記初期工程計画に含まれていない割込処理が発生した場合に、前記処理機械に対する前記割込処理と前記割込処理に対する作業を実行する前記作業者の前記作業能力としての前記作業時間とを用いて前記割込処理の完了時刻を予測して、当該割込処理の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した前記更新工程計画をリアルタイムで作成する工程計画更新部とを備える。 The process plan creating apparatus according to the present invention targets equipment provided with a plurality of processing machines, and creates a process plan in which an execution order for processing by the plurality of processing machines and work by a worker on the plurality of processing machines is defined. A process plan creation device to be created, which has an ability database for storing work time as a work ability for each work type for each worker and a plurality of work types, and a worker having a standard work ability. Acquires the initial process plan acquisition unit that acquires the initial process plan set based on the standard work time by, and the worker who executes the work included in the initial process plan, and is not included in the initial process plan. An execution worker acquisition unit that acquires a worker who executes a work for the interruption process when an inset process occurs, a worker acquired by the execution worker acquisition unit, and the work capacity of the worker. The completion time of the work is predicted using the work time as, and an update process plan obtained by modifying the initial process plan for the process executed after the work is created in real time and included in the initial process plan. When an uninterrupted interrupt process occurs, the interrupt process is performed using the interrupt process for the processing machine and the work time as the work capacity of the worker who executes the work for the interrupt process. It is provided with a process plan update unit that predicts the completion time of the above and creates the update process plan in real time by changing the initial process plan for the process executed after the interruption process .

作業者によって、作業能力が異なるため、同一作業であっても、作業に要する時間が異なる。そこで、本発明に係る工程計画作成装置によれば、作業を行う作業者が決定された後に、工程計画更新部が、当該作業者の作業能力に応じて工程計画をリアルタイムで更新する。従って、作業が完了する前に、工程計画を更新することができる。工程計画が早期に更新することができるため、より効率的に次作業を行うことができる。 Since the work capacity differs depending on the worker, the time required for the work differs even if the work is the same. Therefore, according to the process plan creation device according to the present invention, after the worker who performs the work is determined, the process plan update unit updates the process plan in real time according to the work ability of the worker. Therefore, the process plan can be updated before the work is completed. Since the process plan can be updated at an early stage, the next work can be performed more efficiently.

本実施形態の設備の配置図である。It is a layout drawing of the equipment of this embodiment. 設備の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the equipment. 図２の作業者端末（ホーム端末、携帯端末、操作盤）において、作業開始時の操作手順及び表示内容を示す図である。It is a figure which shows the operation procedure and display contents at the start of work in the worker terminal (home terminal, mobile terminal, operation panel) of FIG. 図２の作業者端末（ホーム端末、携帯端末、操作盤）において、作業完了時の操作手順及び表示内容を示す図である。It is a figure which shows the operation procedure and display contents at the time of work completion in the worker terminal (home terminal, mobile terminal, operation panel) of FIG. 図１及び図２に示す管理装置の構成を示す。The configuration of the management device shown in FIGS. 1 and 2 is shown. 図４の表示装置に表示される内容であって、初期工程計画、工程実績及び更新工程計画（予定計画）が表示される。The contents displayed on the display device of FIG. 4, the initial process plan, the process result, and the update process plan (planned plan) are displayed. 図４の能力データベースに記憶される作業者の作業能力の第一例を示す図である。It is a figure which shows the first example of the work ability of a worker stored in the ability database of FIG. 図４の能力データベースに記憶される作業者の作業能力の第二例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the work ability of a worker stored in the ability database of FIG. 図４の作業状態取得部における作業開始時刻推定部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the work start time estimation part in the work state acquisition part of FIG. 図４の作業状態取得部における作業完了時刻推定部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the work completion time estimation part in the work state acquisition part of FIG. 図４の全作業者状態取得部により取得される情報を示す図である。It is a figure which shows the information acquired by the all worker state acquisition part of FIG. 図４の次作業決定部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the next work decision part of FIG. 図４の工程計画更新部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the process plan update part of FIG.

（１．設備１の構成）
本発明の実施形態の工程計画作成装置を適用した設備１の構成について、図１を参照して説明する。設備１は、例えば、種々の対象物の生産を行う生産設備、対象物の搬送を行う物流設備などである。本実施形態においては、設備１は、機械加工を行う生産設備を例にあげる。また、当該設備１は、作業者が関与する非完全自動化設備である。つまり、設備１は、設備１を構成する処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の処理を全て自動で稼働するのではなく、各処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業を必要とする。 (1. Configuration of equipment 1)
The configuration of the equipment 1 to which the process planning apparatus according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. The equipment 1 is, for example, a production equipment for producing various objects, a distribution equipment for transporting the objects, and the like. In the present embodiment, the equipment 1 is, for example, a production equipment for machining. Further, the equipment 1 is a non-fully automated equipment in which a worker is involved. That is, the equipment 1 does not automatically operate all the processing of the processing machines MC1-MC8 constituting the equipment 1, but requires the work by the operator for each processing machine MC1-MC8.

図１に示すように、設備１は、８台の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、ホーム端末ＨＰ、複数の携帯端末Ｗ、管理装置Ｍを備える。生産の対象物は、例えば、円筒状の部材であるとする。 As shown in FIG. 1, the equipment 1 includes eight processing machines MC1-MC8, a home terminal HP, a plurality of mobile terminals W, and a management device M. The object of production is, for example, a cylindrical member.

処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、例えば、マシニングセンタ、旋盤、研削盤などの工作機械であり、処理機械ＭＣ１からＭＣ８の順は、工程順である。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、２列に配列されており、各列の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、正面同士が対向するように配列される。 The processing machines MC1-MC8 are machine tools such as a machining center, a lathe, and a grinder, and the order of the processing machines MC1 to MC8 is the process order. The processing machines MC1-MC8 are arranged in two rows, and the processing machines MC1-MC8 in each row are arranged so that the front surfaces face each other.

処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、順に、外形の荒加工を行う旋盤、外形の中仕上げ加工を行う研削盤、内形の荒加工を行う旋盤、内形の中仕上げ加工を行う研削盤、外形のストレート部の仕上げ加工を行う研削盤、外形のテーパ部の仕上げ加工を行う研削盤、内形のストレート部の仕上げ加工を行う研削盤、内形のテーパ部の仕上げ加工を行う研削盤である。 The processing machines MC1-MC8 are, in order, a lathe for roughing the outer shape, a grinder for intermediate finishing of the outer shape, a grinder for roughing the inner shape, a grinder for intermediate finishing of the inner shape, and a straight for the outer shape. A grinder that finishes the part, a grinder that finishes the tapered part of the outer shape, a grinder that finishes the straight part of the inner shape, and a grinder that finishes the tapered part of the inner shape.

ホーム端末ＨＰは、設備１のホームポジションＰに設置される。ホームポジションＰは、設備１の基準となる位置であって、作業上の観点から規定される位置である。ここで、ホーム端末ＨＰは、作業者に対して作業指示を行うと共に、作業者による作業開始情報及び作業完了情報の入力処理を行うための装置である。作業者は、作業を開始及び完了の都度、ホーム端末ＨＰにて入力処理を行う。そこで、作業者の移動距離の観点から、ホーム端末ＨＰが設置されるホームポジションＰは、設備１全体における中央付近としている。なお、ホーム端末ＨＰが設置されるホームポジションＰは、設備１の中央付近に限らず、設備１を構成する処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の配列に応じて適宜決定される。 The home terminal HP is installed at the home position P of the equipment 1. The home position P is a reference position of the equipment 1 and is a position defined from the viewpoint of work. Here, the home terminal HP is a device for giving a work instruction to a worker and inputting work start information and work completion information by the worker. The worker performs input processing on the home terminal HP each time the work is started and completed. Therefore, from the viewpoint of the moving distance of the worker, the home position P where the home terminal HP is installed is set to be near the center of the entire facility 1. The home position P where the home terminal HP is installed is not limited to the vicinity of the center of the equipment 1, but is appropriately determined according to the arrangement of the processing machines MC1-MC8 constituting the equipment 1.

携帯端末Ｗは、ホーム端末ＨＰと同様の機能を有し、作業者が携帯可能な端末である。つまり、携帯端末Ｗは、作業者に対して作業指示を行うと共に、作業者による作業開始情報及び作業完了情報の入力処理を行うための装置である。携帯端末Ｗは、ハンディタイプ、装着タイプの何れでもよい。ハンディタイプの例としては、タブレット、携帯電話、スマートフォンのような非装着型デバイスなどがある。装着タイプの例としはて、腕バンドタイプ、眼鏡タイプ、イヤホンタイプ、ヘルメット取付タイプなどがある。 The mobile terminal W has the same function as the home terminal HP and is a terminal that can be carried by an operator. That is, the mobile terminal W is a device for giving a work instruction to the worker and inputting the work start information and the work completion information by the worker. The mobile terminal W may be either a handy type or a wearable type. Examples of handy types include non-wearable devices such as tablets, mobile phones and smartphones. Examples of wearing types include arm band type, eyeglass type, earphone type, and helmet mounting type.

ここで、ホーム端末ＨＰと携帯端末Ｗとは、同様の機能を有するため、何れか一方を選択的に用いることができる。両者を用いる場合には、例えば、未熟作業者は、ホーム端末ＨＰのみを使用し、熟練作業者は、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末の両者を使用可能とすることもできる。後述するが、携帯端末Ｗを用いる場合には、作業能力の一つしての作業時間を推定することになるため、作業者の作業能力を正確に把握することができない。そこで、作業者の作業能力がある程度安定した状態になるまで、すなわち熟練作業者になれば、携帯端末Ｗを使用できるようにするとよい。 Here, since the home terminal HP and the mobile terminal W have the same functions, either one can be selectively used. When both are used, for example, an inexperienced worker can use only the home terminal HP, and a skilled worker can use both the home terminal HP and the mobile terminal. As will be described later, when the mobile terminal W is used, the working time as one of the working abilities is estimated, so that the working abilities of the worker cannot be accurately grasped. Therefore, it is preferable to enable the mobile terminal W to be used until the working ability of the worker becomes stable to some extent, that is, when the worker becomes a skilled worker.

管理装置Ｍは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理、及び、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業について管理する。詳細には、管理装置Ｍは、稼働実績の把握機能、作業者に対する次作業指示機能、更新工程計画の作成機能を有する。管理装置Ｍは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８及びホーム端末ＨＰと、有線又は無線の通信ネットワークにより接続される。管理装置Ｍは、携帯端末Ｗと無線の通信ネットワークにより接続される。 The management device M manages the processing by the processing machines MC1-MC8 and the work by the operator on the processing machines MC1-MC8. Specifically, the management device M has a function of grasping the operation results, a function of instructing the next work to the worker, and a function of creating an update process plan. The management device M is connected to the processing machines MC1-MC8 and the home terminal HP by a wired or wireless communication network. The management device M is connected to the mobile terminal W by a wireless communication network.

（２．処理機械ＭＣ、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗの内部構成）
次に、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗの内部構成について、図２を参照して説明する。 (2. Internal configuration of processing machine MC, home terminal HP and mobile terminal W)
Next, the internal configurations of the processing machines MC1-MC8, the home terminal HP, and the mobile terminal W will be described with reference to FIG.

処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、機械本体１１、制御装置１２及び操作盤１３を備える。操作盤１３は、入力部１３ａと表示部１３ｂとを備える。ホーム端末ＨＰは、入力部２１と表示部２２とを備える。携帯端末Ｗは、入力部３１、表示部３２、位置センサ３３を備える。操作盤１３の入力部１３ａ、ホーム端末ＨＰの入力部２１、及び、携帯端末Ｗの入力部３１は、例えば、タッチ操作による入力が可能なタッチパネル、機械式ボタンなどである。携帯端末Ｗの位置センサ３３は、設備１内において携帯端末Ｗ自身の位置を認識するためのセンサであって、例えばＧＰＳセンサである。 The processing machines MC1-MC8 include a machine body 11, a control device 12, and an operation panel 13. The operation panel 13 includes an input unit 13a and a display unit 13b. The home terminal HP includes an input unit 21 and a display unit 22. The mobile terminal W includes an input unit 31, a display unit 32, and a position sensor 33. The input unit 13a of the operation panel 13, the input unit 21 of the home terminal HP, and the input unit 31 of the mobile terminal W are, for example, a touch panel capable of input by touch operation, a mechanical button, and the like. The position sensor 33 of the mobile terminal W is a sensor for recognizing the position of the mobile terminal W itself in the equipment 1, and is, for example, a GPS sensor.

（３．作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの構成及び操作手順）
操作盤１３、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗは、作業者に対する指示を行うと共に、作業者による入力処理を行うための装置であるため、以下において、総称して作業者端末１３，ＨＰ，Ｗと称する。作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの構成について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。 (3. Configuration and operation procedure of worker terminals 13, HP, W)
Since the operation panel 13, the home terminal HP, and the mobile terminal W are devices for giving instructions to the worker and performing input processing by the worker, they are collectively referred to as the worker terminals 13, HP, and W below. Refer to. The configurations of the worker terminals 13, HP, and W will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

作業者端末１３、ＨＰ，Ｗは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、次作業又は現在作業を表示するための作業表示欄４１、次作業候補の一覧を表示するための候補欄４２、作業者名ボタン、作業者毎に作業の開始ボタン、完了ボタン、キャンセルボタンを表示する入力欄４３を備える。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the worker terminals 13, HP, and W have a work display column 41 for displaying the next work or the current work, a candidate column 42 for displaying a list of next work candidates, and a work. It is provided with an input field 43 for displaying a person name button, a work start button, a completion button, and a cancel button for each worker.

作業表示欄４１には、作業対象の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、及び、作業種別が記載される。さらに、作業表示欄４１には、図３Ａに示すように、次作業を開始しようとする作業者に対して次作業を指示する欄として機能するとともに、図３Ｂに示すように、現在作業の完了処理をしようとする作業者に対して現在作業を表示する欄として機能する。 In the work display column 41, the processing machines MC1-MC8 to be worked and the work type are described. Further, as shown in FIG. 3A, the work display column 41 functions as a column for instructing the worker who is about to start the next work to perform the next work, and as shown in FIG. 3B, the current work is completed. It functions as a column for displaying the current work to the worker who is going to process.

候補欄４２には、現在、作業者により実行できる作業（以下、次作業候補と称する）が表示されており、作業対象の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、及び、作業種別が記載される。さらに、候補欄４２には、複数の次作業候補が表示される場合には、優先順位も表示される。 In the candidate column 42, the work that can be executed by the worker (hereinafter referred to as the next work candidate) is displayed, and the processing machines MC1-MC8 to be worked and the work type are described. Further, in the candidate column 42, when a plurality of next work candidates are displayed, the priority order is also displayed.

次に、作業者が次作業を開始する場合において、作業者による操作手順について図３Ａを参照して説明する。ここで、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの候補欄４２には、現在実行可能な次作業候補が常時表示されている。そして、現在作業を行っていない作業者は、作業者端末１３、ＨＰ，Ｗの自身の作業者名ボタンをタッチする（図３Ａの（１）にて図示）。そうすると、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの作業表示欄４１には、次作業が表示される（図３Ａの（２）にて図示）。この次作業は、候補欄４２に表示されている次作業候補の中の一つである。つまり、作業者は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより次作業を指示される。続いて、作業者は、開始ボタンをタッチして（図３Ａの（３）にて図示）、指示された次作業に取りかかる。 Next, when the worker starts the next work, the operation procedure by the worker will be described with reference to FIG. 3A. Here, in the candidate column 42 of the worker terminals 13, HP, and W, the next work candidate that can be executed at present is always displayed. Then, the worker who is not currently working touches his / her own worker name button on the worker terminal 13, HP, W (shown in (1) of FIG. 3A). Then, the next work is displayed in the work display column 41 of the worker terminals 13, HP, and W (shown in (2) of FIG. 3A). This next work is one of the next work candidates displayed in the candidate column 42. That is, the worker is instructed to perform the next work by the worker terminals 13, HP, and W. Subsequently, the operator touches the start button (shown in (3) of FIG. 3A) and starts the next work instructed.

次に、作業者が現在作業を完了する場合において、作業者による操作手順について図３Ｂを参照して説明する。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８における作業を完了した作業者は、作業者端末１３、ＨＰ，Ｗの自身の作業者名ボタンをタッチする（図３Ｂの（１）にて図示）。そうすると、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの作業表示欄４１には、現在行っていた作業が表示される（図３Ｂの（２）にて図示）。つまり、作業者は、作業表示欄４１にて、現在行っていた作業を確認できる。続いて、作業者は、完了ボタンをタッチして（図３Ｂの（３）にて図示）又は処理機械ＭＣ１−ＭＣ８からの信号等により、現在行っていた作業を完全に完了する。 Next, when the worker currently completes the work, the operation procedure by the worker will be described with reference to FIG. 3B. A worker who has completed the work on the processing machines MC1-MC8 touches his / her own worker name button on the worker terminals 13, HP, and W (shown in (1) of FIG. 3B). Then, the work currently being performed is displayed in the work display column 41 of the worker terminals 13, HP, and W (shown in (2) of FIG. 3B). That is, the worker can confirm the work currently being performed in the work display column 41. Subsequently, the operator touches the completion button (shown in (3) of FIG. 3B) or receives a signal from the processing machines MC1-MC8 or the like to completely complete the work currently being performed.

（４．管理装置Ｍの概要）
次に、管理装置Ｍの概要について、図４を参照して説明する。管理装置Ｍは、図４に示すように、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、工程実績記憶部５６、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２、表示装置６３、作業種別取得部６４を備える。 (4. Outline of management device M)
Next, the outline of the management device M will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the management device M includes a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, an execution worker acquisition unit 53, a position information acquisition unit 54, a work state acquisition unit 55, a process result storage unit 56, and a capability. It includes a database 57, a next work candidate extraction unit 58, an all worker status acquisition unit 59, a next work determination unit 60, an initial process plan acquisition unit 61, a process plan update unit 62, a display device 63, and a work type acquisition unit 64.

管理装置Ｍを構成する各部のうち、機械状態取得部５２は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の制御装置１２から処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態（稼働状態）に関する情報を取得する。また、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、及び、作業状態取得部５５は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗから、実行作業者の情報、位置情報、作業状態に関する情報を取得する。実行作業者取得部５３は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにおいて、タッチされた作業者名ボタンに対応する作業者の情報を、実行作業者として取得する。つまり、実行作業者取得部５３は、作業を実行する作業者のＩＤ情報（作業者の名称など）を取得する。管理装置Ｍを構成する他部は、管理装置Ｍ内に処理を行う部位であり、後に詳述する。 Among the units constituting the management device M, the machine state acquisition unit 52 acquires information on the current state (operating state) of the processing machine MC1-MC8 from the control device 12 of the processing machine MC1-MC8. Further, the execution worker acquisition unit 53, the position information acquisition unit 54, and the work state acquisition unit 55 acquire information on the execution worker, position information, and work status from the worker terminals 13, HP, and W. .. The execution worker acquisition unit 53 acquires the information of the worker corresponding to the touched worker name button on the worker terminals 13, HP, and W as the execution worker. That is, the execution worker acquisition unit 53 acquires the ID information (worker's name, etc.) of the worker who executes the work. The other part that constitutes the management device M is a part that performs processing in the management device M, and will be described in detail later.

ここで、管理装置Ｍは、上述したように、稼働実績の把握機能、作業者に対する次作業指示機能、更新工程計画の作成機能（本発明の工程計画作成装置に相当する）を有する。稼働実績の把握機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、作業状態取得部５５、工程実績記憶部５６、表示装置６３、作業種別取得部６４により構成される。 Here, as described above, the management device M has an operation record grasping function, a next work instruction function for the operator, and an update process plan creation function (corresponding to the process plan creation device of the present invention). The operation record grasping function is composed of a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, a work state acquisition unit 55, a process record storage unit 56, a display device 63, and a work type acquisition unit 64.

作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０により構成される。更新工程計画の作成機能（本発明の工程計画作成装置に相当する）は、工程計画記憶部５１、工程実績記憶部５６、初期工程計画取得部６１、実行作業者取得部５３、作業状態取得部５５、作業種別取得部６４、能力データベース５７、工程計画更新部６２により構成される。 The next work instruction function for the worker includes a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, an execution worker acquisition unit 53, a position information acquisition unit 54, a work state acquisition unit 55, an ability database 57, and a next work candidate extraction unit 58. , All worker status acquisition unit 59, and next work determination unit 60. The update process plan creation function (corresponding to the process plan creation device of the present invention) includes a process plan storage unit 51, a process record storage unit 56, an initial process plan acquisition unit 61, an execution worker acquisition unit 53, and a work state acquisition unit. It is composed of 55, a work type acquisition unit 64, a capacity database 57, and a process plan update unit 62.

（５．稼働実績の把握機能）
管理装置Ｍの稼働実績の把握機能について、図４及び図５を参照して説明する。まずは、稼働実績の把握機能に用いられる初期工程計画、工程実績及び更新工程計画について、図５を参照して説明する。 (5. Operation record grasping function)
The function of grasping the operation record of the management device M will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the initial process plan, the process result, and the update process plan used for the function of grasping the operation record will be described with reference to FIG.

図５は、表示装置６３に表示される内容である。図５には、現在時刻を表すペースメーカー、工程計画記憶部５１に記憶される対象物毎の初期工程計画、工程計画記憶部５１に記憶される対象物毎の更新工程計画、及び、工程実績記憶部５６に記憶される対象物毎の工程実績が表示される。対象物１ａ，１ｂ，１ｃは、同種の対象物であって、対象物２ａ，２ｂ，２ｃは、同種の対象物である。ここで、対象物とは、生産設備においては生産対象物（工作物、組立品など）であり、物流設備において物流対象物（搬送物）である。また、対象物１ａ，１ｂ，１ｃと、対象物２ａ，２ｂ，２ｃと、対象物３とは、異種の対象物である。 FIG. 5 shows the contents displayed on the display device 63. FIG. 5 shows a pacemaker representing the current time, an initial process plan for each object stored in the process plan storage unit 51, an update process plan for each object stored in the process plan storage unit 51, and process result storage. The process results for each object stored in the unit 56 are displayed. The objects 1a, 1b, and 1c are objects of the same type, and the objects 2a, 2b, and 2c are objects of the same type. Here, the object is a production object (workpiece, assembly, etc.) in the production equipment, and a distribution object (transported object) in the distribution equipment. Further, the objects 1a, 1b, 1c, the objects 2a, 2b, 2c, and the object 3 are different objects.

ここで、工程計画とは、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された計画である。初期工程計画及び更新工程計画は、工程計画記憶部５１に記憶されている。初期工程計画とは、対象物の生産計画に基づいて、管理者によって予め決定される。さらに、初期工程計画は、標準の作業能力を有する作業者による作業時間に基づき設定された工程計画である。更新工程計画とは、処理機械の稼働実績及び作業者の作業実績に応じて、初期工程計画を更新した工程計画である。工程実績とは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績、及び、作業者による作業実績を表す。工程実績は、工程実績記憶部５６に記憶されている。 Here, the process plan is a plan in which the execution order regarding the processing by the plurality of processing machines MC1-MC8 and the work by the operator on the plurality of processing machines is defined. The initial process plan and the updated process plan are stored in the process plan storage unit 51. The initial process plan is determined in advance by the manager based on the production plan of the object. Further, the initial process plan is a process plan set based on the working time by a worker having a standard working ability. The update process plan is a process plan in which the initial process plan is updated according to the operation record of the processing machine and the work record of the worker. The process results represent the processing results by the processing machines MC1-MC8 and the work results by the operator. The process results are stored in the process results storage unit 56.

図５において、ペースメーカーの表示より、現在時刻が２３時３０分頃であることが分かる。初期工程計画は、図５の対象物毎の初期計画欄に表示されている。初期計画欄において、白抜き実線枠は、作業者による作業であり、ハッチング実線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理である。 In FIG. 5, it can be seen from the display of the pacemaker that the current time is around 23:30. The initial process plan is displayed in the initial plan column for each object in FIG. In the initial plan column, the white solid line frame is the work by the operator, and the hatching solid line frame is the work by the processing machines MC1-MC8.

工程実績は、図５の対象物毎の実績予定欄のうち、白抜き実線枠及びハッチング実線枠である。実績予定欄において、白抜き実線枠は、作業者による作業実績であり、ハッチング実線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績である。更新工程計画は、図５の対象物毎の実績予定欄のうち、白抜き破線枠及びハッチング破線枠である。白抜き破線枠は、作業者による予定作業であり、ハッチング破線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による予定処理である。ここで、図５において、黒塗りは、現在実行している処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理又は作業者による作業である。また、枠と枠の隙間は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理も作業者による作業も行われない時間帯である。 The process results are the white solid line frame and the hatching solid line frame in the actual result schedule column for each object in FIG. In the actual result schedule column, the white solid line frame is the work result by the worker, and the hatching solid line frame is the processing result by the processing machines MC1-MC8. The update process plan is a white broken line frame and a hatched broken line frame in the actual result schedule column for each object in FIG. The white dashed line frame is the scheduled work by the operator, and the hatched broken line frame is the scheduled work by the processing machines MC1-MC8. Here, in FIG. 5, blackening is a process performed by the processing machines MC1-MC8 currently being executed or a work performed by an operator. Further, the gap between the frames is a time zone in which neither processing by the processing machines MC1-MC8 nor work by the operator is performed.

ここで、工程実績記憶部５６は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績及び作業者による作業実績を記憶する。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績は、機械状態取得部５２が取得する情報である。機械状態取得部５２は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の制御装置１２から、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態（稼働状態）を取得する。 Here, the process record storage unit 56 stores the processing record by the processing machines MC1-MC8 and the work record by the operator. The processing results by the processing machines MC1-MC8 are information acquired by the machine state acquisition unit 52. The machine state acquisition unit 52 acquires the current state (operating state) of the processing machine MC1-MC8 from the control device 12 of the processing machine MC1-MC8.

また、作業者による作業実績は、作業状態取得部５５及び作業種別取得部６４が取得する情報である。作業状態取得部５５は、作業実績の一つとして、作業者による作業状態に関する情報を取得する。ここで、作業者による作業状態に関する情報とは、作業開始時刻、作業完了時刻、並びに、作業中であるか作業完了状態であるかの情報である。 Further, the work record by the worker is information acquired by the work state acquisition unit 55 and the work type acquisition unit 64. The work state acquisition unit 55 acquires information on the work state by the worker as one of the work results. Here, the information on the work state by the worker is the work start time, the work completion time, and the information on whether the work is in progress or the work is completed.

さらに、作業種別取得部６４は、作業実績の他の一つとして、作業者が実行する作業種別を取得する。作業種別取得部６４は、後述する次作業決定部６０により決定された次作業を取得することで、作業種別を取得している。なお、作業状態取得部５５の処理及び次作業決定部６０の処理の詳細は、後述する。 Further, the work type acquisition unit 64 acquires the work type to be executed by the worker as one of the work results. The work type acquisition unit 64 acquires the work type by acquiring the next work determined by the next work determination unit 60, which will be described later. The details of the processing of the work state acquisition unit 55 and the processing of the next work determination unit 60 will be described later.

（６．能力データベース５７）
次に、管理装置Ｍの作業者に対する次作業指示機能に用いられる能力データベース５７について、図６Ａ、図６Ｂを参照して説明する。図６Ａは、第一例の能力データベース５７であり、図６Ｂは、第二例の能力データベース５７である。 (6. Ability database 57)
Next, the capacity database 57 used for the next work instruction function for the operator of the management device M will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG. 6A is the capacity database 57 of the first example, and FIG. 6B is the capacity database 57 of the second example.

能力データベース５７は、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する。作業種別としては、例えば、段取り、試加工、異常復帰処理などである。さらに、各情報は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８毎に記憶されている。 The ability database 57 stores the work ability for each work type for each worker with respect to the plurality of workers and the plurality of work types. The work types include, for example, setup, trial machining, and abnormality recovery processing. Further, each information is stored for each processing machine MC1-MC8.

図６Ａに示すように、第一例の能力データベース５７は、該当する作業種別について、各作業者が実行可能か否かの情報を有している。図中、○印は、当該作業種別を作業可能であることし表し、×印は、当該作業種別を作業不可であることを表す。作業者Ａは、全ての作業種別を作業可能であるのに対して、作業者Ｂ，Ｃ，Ｄは、一部の作業種別のみを作業可能である。さらに、第一例の能力データベース５７は、作業可能な場合に、各作業者による作業時間を有している。この作業時間は、過去の実績の中の最短時間、又は、最近の平均時間などとされる。 As shown in FIG. 6A, the capacity database 57 of the first example has information on whether or not each worker can execute the corresponding work type. In the figure, a circle indicates that the work type can be worked, and a cross indicates that the work type cannot be worked. The worker A can work on all work types, while the workers B, C, and D can work on only some work types. Further, the capacity database 57 of the first example has a working time by each worker when the work is possible. This working time is set to the shortest time in the past results, the latest average time, or the like.

図６Ｂに示すように、第二例の能力データベース５７は、該当する作業種別について、各作業者が作業可能か否か、作業可能であるとした場合に、習熟度レベルを含む。例えば、第二例の能力データベース５７は、各作業者が作業可能である場合に、習熟度レベルとして、標準能力以上を有しているか、標準能力を有していないかを表す。図中、○印は、標準能力以上を有することを表し、△印は、標準能力を有していないことを表し、×印は、当該作業種別の実行不可であることを表す。さらに、第二例の能力データベース５７は、作業可能な場合に、各作業者による作業時間を有している。この作業時間は、過去の実績の中の最短時間、又は、最近の平均時間などとされる。 As shown in FIG. 6B, the ability database 57 of the second example includes the proficiency level for the corresponding work type, assuming that each worker can work or not. For example, the ability database 57 of the second example shows whether each worker has a standard ability or higher or does not have a standard ability as a proficiency level when each worker can work. In the figure, ◯ indicates that the work type has the standard ability or higher, Δ indicates that the standard ability is not possessed, and × indicates that the work type cannot be executed. Further, the capacity database 57 of the second example has a working time by each worker when the work is possible. This working time is set to the shortest time in the past results, the latest average time, or the like.

（７．作業状態取得部５５による処理）
管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能及び稼働状態の把握機能に用いられる作業状態取得部５５による処理について、図３Ａ、図３Ｂ、図７及び図８を参照して説明する。作業状態取得部５５は、作業開始時刻推定部５５ａ及び作業完了時刻推定部５５ｂを備える。 (7. Processing by work state acquisition unit 55)
The processing by the work state acquisition unit 55 used for the next work instruction function and the operation state grasping function for the operator by the management device M will be described with reference to FIGS. 3A, 3B, 7 and 8. The work state acquisition unit 55 includes a work start time estimation unit 55a and a work completion time estimation unit 55b.

図７に示すように、作業開始時刻推定部５５ａは、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより開始情報を取得したかを判定する（Ｓ１１）。すなわち、推定部５５ａは、作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの図３Ａに示す開始ボタンをタッチしたか否かを判定する。推定部５５ａは、開始情報を取得した場合には、操作された作業者端末がホーム端末ＨＰであるか（Ｓ１２）、ホーム端末ＨＰでなければ携帯端末Ｗであるか（Ｓ１３）を判定する。 As shown in FIG. 7, the work start time estimation unit 55a determines whether or not the start information has been acquired by the worker terminals 13, HP, and W (S11). That is, the estimation unit 55a determines whether or not the worker touches the start button shown in FIG. 3A of the worker terminals 13, HP, and W. When the start information is acquired, the estimation unit 55a determines whether the operated worker terminal is the home terminal HP (S12) or the mobile terminal W if it is not the home terminal HP (S13).

作業者がホーム端末ＨＰを操作した場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、推定部５５ａは、開始ボタンをタッチした現在時刻を開始時刻とする（Ｓ１４）。作業者が携帯端末Ｗを操作した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１３：Ｙｅｓ）、推定部５５ａは、位置情報取得部５４にて取得された携帯端末Ｗの位置情報を取得する（Ｓ１５）。続いて、推定部５５ａは、作業者の標準移動速度と、携帯端末Ｗの現在位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ１６）。作業者の標準移動速度は、予め設定されている。続いて、推定部５５ａは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、開始時刻として推定する（Ｓ１７）。 When the worker operates the home terminal HP (S12: Yes), the estimation unit 55a sets the current time when the start button is touched as the start time (S14). When the worker operates the mobile terminal W (S12: No → S13: Yes), the estimation unit 55a acquires the position information of the mobile terminal W acquired by the position information acquisition unit 54 (S15). Subsequently, the estimation unit 55a estimates the movement time of the worker based on the standard movement speed of the worker and the distance from the current position of the mobile terminal W to the home position P (S16). The standard moving speed of the worker is preset. Subsequently, the estimation unit 55a estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the start time (S17).

作業者が操作盤１３を操作した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１３：Ｎｏ）、推定部５５ａは、作業者の標準移動速度と、操作された操作盤１３の位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ１８）。続いて、推定部５５ａは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、開始時刻として推定する（Ｓ１９）。 When the operator operates the operation panel 13 (S12: No → S13: No), the estimation unit 55a determines the standard moving speed of the operator and the distance from the position of the operated operation panel 13 to the home position P. Based on the above, the moving time of the worker is estimated (S18). Subsequently, the estimation unit 55a estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the start time (S19).

図８に示すように、作業完了時刻推定部５５ｂは、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより完了情報を取得したかを判定する（Ｓ２１）。すなわち、推定部５５ｂは、作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの図３Ｂに示す完了ボタンをタッチしたか否かを判定する。推定部５５ｂは、完了情報を取得した場合には、操作された作業者端末がホーム端末ＨＰであるか（Ｓ２２）、ホーム端末ＨＰでなければ携帯端末Ｗであるか（Ｓ２３）を判定する。 As shown in FIG. 8, the work completion time estimation unit 55b determines whether the completion information has been acquired by the worker terminals 13, HP, and W (S21). That is, the estimation unit 55b determines whether or not the worker has touched the completion button shown in FIG. 3B of the worker terminals 13, HP, and W. When the completion information is acquired, the estimation unit 55b determines whether the operated worker terminal is the home terminal HP (S22) or the mobile terminal W if it is not the home terminal HP (S23).

作業者がホーム端末ＨＰを操作した場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、推定部５５ｂは、完了ボタンをタッチした現在時刻を完了時刻とする（Ｓ２４）。作業者が携帯端末Ｗを操作した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｙｅｓ）、推定部５５ｂは、位置情報取得部５４にて取得された携帯端末Ｗの位置情報を取得する（Ｓ２５）。続いて、推定部５５ｂは、作業者の標準移動速度と、携帯端末Ｗの現在位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ２６）。続いて、推定部５５ｂは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、完了時刻として推定する（Ｓ２７）。 When the worker operates the home terminal HP (S22: Yes), the estimation unit 55b sets the current time when the completion button is touched as the completion time (S24). When the worker operates the mobile terminal W (S22: No → S23: Yes), the estimation unit 55b acquires the position information of the mobile terminal W acquired by the position information acquisition unit 54 (S25). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the movement time of the worker based on the standard movement speed of the worker and the distance from the current position of the mobile terminal W to the home position P (S26). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the completion time (S27).

作業者が操作盤１３を操作した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｎｏ）、推定部５５ｂは、作業者の標準移動速度と、操作された操作盤１３の位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ２８）。続いて、推定部５５ｂは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、完了時刻として推定する（Ｓ２９）。 When the operator operates the operation panel 13 (S22: No → S23: No), the estimation unit 55b determines the standard movement speed of the operator and the distance from the position of the operated operation panel 13 to the home position P. Based on the above, the moving time of the worker is estimated (S28). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the completion time (S29).

（８．全作業者状態取得部５９による取得情報）
管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能に用いられる全作業者状態取得部５９による処理について、図９を参照して説明する。全作業者状態取得部５９は、実行作業者取得部５３により取得された実行作業者、及び、作業状態取得部５５により取得された作業状態に関する情報を受け取る。詳細には、全作業者状態取得部５９は、図９に示すように、作業者毎に、作業開始情報の入力時刻、ホームポジションを基準とした作業開始の推定時刻（ＨＰ作業開始推定時刻）、作業完了情報の入力時刻、ホームポジションを基準とした作業完了の推定時刻（ＨＰ作業完了推定時刻）を有する。 (8. Information acquired by the all worker status acquisition unit 59)
The processing by the all-worker state acquisition unit 59 used for the next work instruction function for the worker by the management device M will be described with reference to FIG. The all worker state acquisition unit 59 receives information on the execution worker acquired by the execution worker acquisition unit 53 and the work state acquired by the work state acquisition unit 55. Specifically, as shown in FIG. 9, the all worker state acquisition unit 59 sets the input time of the work start information and the estimated time of the work start based on the home position (HP work start estimated time) for each worker. , The input time of the work completion information, and the estimated time of the work completion based on the home position (HP work completion estimated time).

さらに、全作業者状態取得部５９は、作業者が、作業中であるか、作業完了した状態であるかの情報を有する。全作業者状態取得部５９は、作業を開始した後にまだ完了していなければ作業中であると判定し、作業を完了した後にまだ開始していなければ作業完了状態であると判定する。 Further, the all worker state acquisition unit 59 has information on whether the worker is in the process of working or is in the state of completing the work. The all-worker status acquisition unit 59 determines that the work is in progress if it has not been completed after the work has been started, and determines that the work has been completed if it has not been started after the work has been completed.

さらに、全作業者状態取得部５９は、作業中の作業者が指示された作業を完了する予測時刻を有する。このとき、全作業者状態取得部５９は、次作業決定部６０から作業者に指示した作業種別を取得することにより、作業種別に応じた標準作業時間を考慮して、予測時刻を算出する。 Further, the all-worker state acquisition unit 59 has an estimated time at which the working worker completes the instructed work. At this time, the all worker state acquisition unit 59 acquires the work type instructed to the worker from the next work determination unit 60, and calculates the estimated time in consideration of the standard work time according to the work type.

ここで、図９において、作業者Ａは、作業中であって、作業開始入力時刻とＨＰ作業開始推定時刻が同時刻である。つまり、作業者Ａは、ホーム端末ＨＰを用いて作業開始の操作を行っている。また、作業者Ｃも同様にホーム端末ＨＰを用いて作業完了の操作を行っている。一方、作業者Ｄは、作業開始入力時刻とＨＰ作業開始推定時刻が異なる。つまり、作業者Ｄは、携帯端末Ｗ又は操作盤１３を用いて操作を行っている。作業者Ｂも同様である。 Here, in FIG. 9, the worker A is working, and the work start input time and the HP work start estimated time are the same time. That is, the worker A uses the home terminal HP to perform the work start operation. In addition, the worker C also uses the home terminal HP to perform the work completion operation. On the other hand, the worker D has a different work start input time and an HP work start estimated time. That is, the worker D operates using the mobile terminal W or the operation panel 13. The same applies to worker B.

（９．次作業指示機能）
次に、管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能について、図３Ａ、図４及び図１０を参照して説明する。作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０により構成される。 (9. Next work instruction function)
Next, the next work instruction function for the operator by the management device M will be described with reference to FIGS. 3A, 4 and 10. The next work instruction function for the worker includes a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, an execution worker acquisition unit 53, a position information acquisition unit 54, a work state acquisition unit 55, an ability database 57, and a next work candidate extraction unit 58. , All worker status acquisition unit 59, and next work determination unit 60.

図４に示すように、次作業候補抽出部５８は、機械状態取得部５２により取得された複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態、及び、工程計画記憶部５１に記憶されている工程計画を取得する。そして、次作業候補抽出部５８は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態及び工程計画に基づいて、作業者が行う次作業候補を抽出する。次作業候補は、設備１全体として、現在、作業者による作業を必要とする作業である。この次作業候補は、図３Ａの作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの候補欄４２に表示される。次作業候補抽出部５８が、複数の次作業候補を抽出する場合には、複数の次作業候補について順位を決定する。順位についても、図３Ａの候補欄４２に表示される。 As shown in FIG. 4, the next work candidate extraction unit 58 captures the current states of the plurality of processing machines MC1-MC8 acquired by the machine state acquisition unit 52 and the process plan stored in the process plan storage unit 51. get. Then, the next work candidate extraction unit 58 extracts the next work candidate to be performed by the worker based on the current state and the process plan of the processing machines MC1-MC8. The next work candidate is a work that currently requires work by an operator for the entire facility 1. The next work candidate is displayed in the candidate column 42 of the worker terminals 13, HP, and W in FIG. 3A. When the next work candidate extraction unit 58 extracts a plurality of next work candidates, the next work candidate extraction unit 58 determines the order of the plurality of next work candidates. The ranking is also displayed in the candidate column 42 of FIG. 3A.

次に、次作業決定部６０が、所定の作業者に対する次作業を決定する。次作業決定部６０による処理については、図１０を参照して説明する。決定部６０は、実行作業者取得部５３から実行作業者を取得したか否かを判定する（Ｓ３１）。つまり、何れかの作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにて作業者ボタンをタッチした場合に、決定部６０は、実行作業者を取得したと判定する。 Next, the next work determination unit 60 determines the next work for a predetermined worker. The processing by the next work determination unit 60 will be described with reference to FIG. The determination unit 60 determines whether or not the execution worker has been acquired from the execution worker acquisition unit 53 (S31). That is, when any worker touches the worker button on the worker terminals 13, HP, or W, the determination unit 60 determines that the execution worker has been acquired.

決定部６０は、実行作業者を取得しなければ、処理を進めることはない（Ｓ３１：Ｎｏ）。一方、決定部６０は、実行作業者を取得したならば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、全作業者状態取得部５９から、当該実行作業者の状態を取得する（Ｓ３２）。そして、決定部６０は、当該実行作業者の状態が作業完了状態であるか否かを判定する（Ｓ３３）。作業完了状態でなければ（Ｓ３３：Ｎｏ）、決定部６０は、Ｓ３１に戻り処理を繰り返す。 The determination unit 60 does not proceed with the process unless the execution worker is acquired (S31: No). On the other hand, if the execution worker is acquired (S31: Yes), the determination unit 60 acquires the status of the execution worker from the all worker status acquisition unit 59 (S32). Then, the determination unit 60 determines whether or not the state of the execution worker is the work completion state (S33). If it is not in the work completion state (S33: No), the determination unit 60 returns to S31 and repeats the process.

一方、作業完了状態であれば（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、次作業候補抽出部５８により抽出された次作業候補を取得する（Ｓ３４）。続いて、決定部６０は、実行作業者の作業能力を、能力データベース５７から取得する（Ｓ３５）。続いて、決定部６０は、全作業者状態取得部５９から、他の作業者の状態を取得する（Ｓ３６）。例えば、決定部６０は、他の作業者で現在次作業を開始可能な状態であるか、他の作業者で間もなく作業を完了する状態であるかなどを取得する。続いて、決定部６０は、他の作業者の作業能力を、能力データベース５７から取得する（Ｓ３７）。 On the other hand, if the work is completed (S33: Yes), the next work candidate extracted by the next work candidate extraction unit 58 is acquired (S34). Subsequently, the determination unit 60 acquires the work ability of the execution worker from the ability database 57 (S35). Subsequently, the determination unit 60 acquires the status of another worker from the all worker status acquisition unit 59 (S36). For example, the determination unit 60 acquires whether another worker is currently in a state where the next work can be started, or whether the other worker is in a state where the work will be completed soon. Subsequently, the determination unit 60 acquires the work ability of another worker from the ability database 57 (S37).

最後に、決定部６０は、次作業候補、実行作業者の作業能力、他の作業者の状態、他の作業者の作業能力に基づいて、実行作業者に対する次作業を決定する（Ｓ３８）。決定部６０は、上位順位の次作業候補を実行作業者が作業可能か否かを判定し、作業可能な次作業候補を実行作業者の次作業とする。ただし、他の作業者も作業を開始することができる状態の場合には、当該実行作業者の作業能力と他の作業者の作業能力を考慮して、当該実行作業者の次作業を決定する。 Finally, the determination unit 60 determines the next work for the execution worker based on the next work candidate, the work ability of the execution worker, the state of the other worker, and the work ability of the other worker (S38). The determination unit 60 determines whether or not the next work candidate in the higher rank can be worked by the execution worker, and sets the workable next work candidate as the next work of the execution worker. However, if the work can be started by other workers, the next work of the execution worker is determined in consideration of the work ability of the execution worker and the work ability of the other worker. ..

例えば、図６Ａに示すように、作業者Ａは全ての作業種別の作業が可能であるが、作業者Ｂ，Ｃ，Ｄは、一部の作業種別のみの作業が可能である。作業者Ａの次作業を決定する場合において、作業者Ｂが現在次作業を開始可能な状態、又は、作業者Ｂが間もなく次作業を開始可能な状態であるとする。このとき、作業者Ａも作業者Ｂも作業可能な作業種別が、上位順位の次作業候補となっている場合には、決定部６０は、下位順位の次作業候補を作業者Ａに対する次作業とする。上位順位の次作業候補は、作業者Ｂの次作業として指示することができるが、下位順位の次作業候補は、作業者Ｂの次作業として指示できないことがある。そこで、上位順の次作業候補は、作業者Ｂに対する次作業とし、下位順位の次作業候補を、作業者Ａに対する次作業とすることで、次作業候補を効率的に実行することができる。 For example, as shown in FIG. 6A, the worker A can work in all work types, but the workers B, C, and D can work in only some work types. When deciding the next work of the worker A, it is assumed that the worker B is in a state where the next work can be started at present, or a state in which the worker B can start the next work soon. At this time, if the work type that both the worker A and the worker B can work on is the next work candidate of the higher rank, the determination unit 60 sets the next work candidate of the lower rank as the next work for the worker A. And. The next work candidate of the higher rank can be instructed as the next work of the worker B, but the next work candidate of the lower rank may not be instructed as the next work of the worker B. Therefore, the next work candidate in the upper order is the next work for the worker B, and the next work candidate in the lower order is the next work for the worker A, so that the next work candidate can be efficiently executed.

（１０．更新工程計画作成機能）
次に、管理装置Ｍの更新工程計画の作成機能（本発明の工程計画作成装置に相当する）について、図４、図５及び図１１を参照して説明する。更新工程計画の作成機能は、工程計画記憶部５１、工程実績記憶部５６、初期工程計画取得部６１、実行作業者取得部５３、作業状態取得部５５、作業種別取得部６４、能力データベース５７、工程計画更新部６２により構成される。 (10. Update process plan creation function)
Next, the function of creating the update process plan of the management device M (corresponding to the process plan creating device of the present invention) will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 11. The update process plan creation function includes a process plan storage unit 51, a process result storage unit 56, an initial process plan acquisition unit 61, an execution worker acquisition unit 53, a work state acquisition unit 55, a work type acquisition unit 64, and a capacity database 57. It is composed of a process plan update unit 62.

初期工程計画取得部６１は、工程計画記憶部５１に記憶されている初期工程計画を取得する。工程計画更新部６２は、初期工程計画取得部６１により取得された初期工程計画、工程実績記憶部５６に記憶されている工程実績、実行作業者取得部５３により取得される実行作業者、作業状態取得部５５により取得される作業状態、作業種別取得部６４により取得される作業種別、能力データベース５７に基づいて、図５の破線枠にて示すような更新工程計画をできるだけ早期に作成する。 The initial process plan acquisition unit 61 acquires the initial process plan stored in the process plan storage unit 51. The process plan update unit 62 includes an initial process plan acquired by the initial process plan acquisition unit 61, a process record stored in the process record storage unit 56, an execution worker acquired by the execution worker acquisition unit 53, and a work state. Based on the work state acquired by the acquisition unit 55, the work type acquired by the work type acquisition unit 64, and the capacity database 57, the update process plan as shown by the broken line frame in FIG. 5 is created as soon as possible.

詳細には、工程計画更新部６２による処理は、図１１に示す。更新部６２は、初期工程計画取得部６１から初期工程計画を取得する（Ｓ４１）。続いて、更新部６２は、工程実績記憶部５６に記憶されている実績が更新されたか否かを判定する（Ｓ４２）。実績が更新されていれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、更新部６２は、工程実績に基づいて、工程計画を更新する（Ｓ４３）。続いて、更新部６２は、工程計画の全てが実行されたか否かを判定し、まだであればＳ４２に戻り処理を繰り返す（Ｓ４４：Ｎｏ）。一方、更新部６２は、工程計画の全てが実行されていれば（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。 In detail, the process by the process plan update unit 62 is shown in FIG. The update unit 62 acquires the initial process plan from the initial process plan acquisition unit 61 (S41). Subsequently, the update unit 62 determines whether or not the record stored in the process record storage unit 56 has been updated (S42). If the actual result is updated (S42: Yes), the update unit 62 updates the process plan based on the process actual result (S43). Subsequently, the update unit 62 determines whether or not all of the process plans have been executed, and if not, returns to S42 and repeats the process (S44: No). On the other hand, the update unit 62 ends the process if all of the process plans are executed (S44: Yes).

一方、Ｓ４２において、実績が更新されていなければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、初期工程計画に含まれていない割込処理が有るかを判定する（Ｓ４５）。割込処理がなければ（Ｓ４５：Ｎｏ．）、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の何れかに異常が発生して、異常処理が必要となったかを判定する（Ｓ４６）。異常処理が必要でなければ（Ｓ４６：Ｎｏ）、通常処理となる。この場合、更新部６２は、作業状態取得部５５により作業開始を取得したかを判定する（Ｓ４７）。作業が開始されていなければ（Ｓ４７：Ｎｏ）、更新部６２は、Ｓ４２に戻り処理を繰り返す。 On the other hand, in S42, if the actual result is not updated (S42: No), it is determined whether there is an interrupt process that is not included in the initial process plan (S45). If there is no interrupt processing (S45: No.), it is determined whether an abnormality has occurred in any of the processing machines MC1-MC8 and the abnormality processing is required (S46). If the abnormal processing is not necessary (S46: No), the normal processing is performed. In this case, the update unit 62 determines whether the work start has been acquired by the work state acquisition unit 55 (S47). If the work has not been started (S47: No), the update unit 62 returns to S42 and repeats the process.

作業が開始されていれば（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、更新部６２は、実行作業者取得部５３より実行作業者を取得し（Ｓ４８）、作業種別取得部６４より当該実行作業者により行われる作業種別を取得する（Ｓ４９）。続いて、更新部６２は、能力データベース５７から、当該実行作業者の作業能力を取得する（Ｓ５０）。 If the work has been started (S47: Yes), the update unit 62 acquires the execution worker from the execution worker acquisition unit 53 (S48), and the work type performed by the execution worker from the work type acquisition unit 64. (S49). Subsequently, the update unit 62 acquires the work ability of the execution worker from the ability database 57 (S50).

続いて、工程計画が更新される（Ｓ４３）。この場合、Ｓ４３における工程計画の更新では、作業者の作業能力としての作業時間を用いて、当該作業の完了時刻を予測して、工程計画を更新する。つまり、作業者により作業を開始した直後に、作業者に応じた作業時間を反映させた工程計画に更新される。 Subsequently, the process plan is updated (S43). In this case, in the update of the process plan in S43, the process plan is updated by predicting the completion time of the work by using the work time as the work ability of the worker. That is, immediately after the work is started by the worker, the process plan is updated to reflect the work time according to the worker.

Ｓ４５にて割込処理が有る場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、割込処理に対する作業を実行する作業者を取得して（Ｓ５１）、割込処理の作業種別を取得し（Ｓ５２）、当該作業者の作業能力を取得する（Ｓ５３）。続いて、工程計画が更新される（Ｓ４３）。この場合、Ｓ４３の工程計画の更新では、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する割込処理と、割込処理に対する作業を実行する作業者の作業能力としての作業時間とを用いて、割込処理の完了時刻を予測して、工程計画を更新する。つまり、割込処理を開始した直後に、割込処理に要する処理時間及び作業者に応じた作業時間を反映させた工程計画に更新される。 When there is an interrupt process in S45 (S45: Yes), the worker who executes the work for the interrupt process is acquired (S51), the work type of the interrupt process is acquired (S52), and the worker Acquire working ability (S53). Subsequently, the process plan is updated (S43). In this case, in the update of the process plan of S43, the completion time of the interrupt process is used by using the interrupt process for the processing machines MC1-MC8 and the work time as the work ability of the worker who executes the work for the interrupt process. Predict and update the process plan. That is, immediately after the interrupt processing is started, the process plan is updated to reflect the processing time required for the interrupt processing and the work time according to the worker.

また、Ｓ４６にて異常処理が必要となった場合（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、異常に対する復旧作業を実行する作業者を取得して（Ｓ５１）、復旧処理の作業種別を取得し（Ｓ５２）、当該作業者の作業能力を取得する（Ｓ５３）。続いて、工程計画が更新される（Ｓ４３）。この場合、Ｓ４３の工程計画の更新では、復旧作業を実行する作業者の作業能力としての作業時間を用いて、復旧作業の完了時刻を予測して、工程計画を更新する。つまり、異常に対する復旧作業を開始した直後に、異常に対する復旧作業の作業時間を反映させた工程計画に更新される。 Further, when the abnormality processing is required in S46 (S46: Yes), the worker who executes the recovery work for the abnormality is acquired (S51), the work type of the recovery processing is acquired (S52), and the work is concerned. Acquire the work ability of the person (S53). Subsequently, the process plan is updated (S43). In this case, in updating the process plan in S43, the process plan is updated by predicting the completion time of the restoration work by using the working time as the work ability of the worker who executes the restoration work. That is, immediately after starting the recovery work for the abnormality, the process plan is updated to reflect the work time of the recovery work for the abnormality.

（１１．実施形態の効果）
上記実施形態に係る管理装置Ｍの工程計画作成機能（工程計画作成装置に相当）は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８を備える設備１を対象とし、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理と複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を作成する工程計画作成装置である。 (11. Effect of Embodiment)
The process plan creation function (corresponding to the process plan creation device) of the management device M according to the above embodiment targets the equipment 1 provided with the plurality of processing machines MC1-MC8, and processes by the plurality of processing machines MC1-MC8 and a plurality of processes. It is a process plan creation device that creates a process plan in which an execution order related to work by an operator on the processing machines MC1-MC8 is defined.

この工程計画作成機能は、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する能力データベース５７と、標準の作業能力を有する作業者による作業時間に基づき設定された初期工程計画を取得する初期工程計画取得部６１と、初期工程計画に含まれる作業を実行する作業者を取得する実行作業者取得部５３と、実行作業者取得部５３により取得された作業者、及び、当該作業者の作業能力に基づいて、初期工程計画を変更した更新工程計画を作成する工程計画更新部６２とを備える。 This process plan creation function is set based on the ability database 57 that stores the work ability for each work type for each worker and the work time by the worker having the standard work ability for a plurality of workers and a plurality of work types. The work acquired by the initial process plan acquisition unit 61 that acquires the completed initial process plan, the execution worker acquisition unit 53 that acquires the worker who executes the work included in the initial process plan, and the execution worker acquisition unit 53. And a process plan update unit 62 that creates an update process plan in which the initial process plan is changed based on the work ability of the worker.

ここで、作業者によって、作業能力が異なるため、同一作業であっても、作業に要する時間が異なる。そこで、管理装置Ｍの工程計画作成機能によれば、作業を行う作業者が決定された後に、工程計画更新部６２が、当該作業者の作業能力に応じて工程計画をリアルタイムで更新する。従って、作業が完了する前に、工程計画を更新することができる。工程計画が早期に更新することができるため、より効率的に次作業を行うことができる。 Here, since the work capacity differs depending on the worker, the time required for the work differs even if the work is the same. Therefore, according to the process plan creation function of the control device M, after the worker who performs the work is determined, the process plan update unit 62 updates the process plan in real time according to the work ability of the worker. Therefore, the process plan can be updated before the work is completed. Since the process plan can be updated at an early stage, the next work can be performed more efficiently.

また、実行作業者取得部５３は、初期工程計画に含まれていない割込処理が発生した場合に、割込処理に対する作業を実行する作業者を取得する。そして、工程計画更新部６２は、初期工程計画に含まれていない割込処理が発生した場合に、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する割込処理と割込処理に対する作業を実行する作業者の作業能力とに基づいて、初期工程計画を変更した更新工程計画を作成する。 Further, the execution worker acquisition unit 53 acquires a worker who executes the work for the interrupt process when the interrupt process not included in the initial process plan occurs. Then, the process plan update unit 62 has the work ability of the worker who executes the interrupt process for the processing machines MC1-MC8 and the work for the interrupt process when the interrupt process not included in the initial process plan occurs. Create an updated process plan with a modified initial process plan based on.

割込処理が発生した時に、割込処理に対する作業を実行する作業者が決定された後に、工程計画更新部６２が、当該作業者の作業能力に応じて工程計画をリアルタイムで更新する。従って、割込処理の作業が完了する前に、工程計画を更新することができる。工程計画が早期に更新することができるため、より効率的に次作業を行うことができる。 When the interrupt process occurs, after the worker who executes the work for the interrupt process is determined, the process plan update unit 62 updates the process plan in real time according to the work ability of the worker. Therefore, the process plan can be updated before the interrupt processing work is completed. Since the process plan can be updated at an early stage, the next work can be performed more efficiently.

また、工程計画更新部６２は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の何れかに異常が発生した場合に、異常に対する復旧作業を実行する作業者の作業能力に基づいて、初期工程計画を変更した更新工程計画を作成する。つまり、処理機械に異常が発生した時に、異常に対する復旧作業を実行する作業者が決定された後に、工程計画更新部６２が、当該作業者の作業能力に応じて工程計画をリアルタイムで更新する。従って、異常に対する復旧作業が完了する前に、工程計画を更新することができる。工程計画が早期に更新することができるため、より効率的に次作業を行うことができる。 Further, when an abnormality occurs in any of the plurality of processing machines MC1-MC8, the process plan update unit 62 updates the initial process plan by changing the initial process plan based on the work ability of the worker who executes the recovery work for the abnormality. Create a process plan. That is, when an abnormality occurs in the processing machine, the process plan update unit 62 updates the process plan in real time according to the work ability of the worker after the worker who executes the recovery work for the abnormality is determined. Therefore, the process plan can be updated before the recovery work for the abnormality is completed. Since the process plan can be updated at an early stage, the next work can be performed more efficiently.

１：設備、１３：操作盤、３３：位置センサ、５１：工程計画記憶部、５２：機械状態取得部、５３：実行作業者取得部、５４：位置情報取得部、５５：作業状態取得部、５５ａ：作業開始時刻推定部、５５ｂ：作業完了時刻推定部、５６：工程実績記憶部、５７：能力データベース、５８：次作業候補抽出部、５９：全作業者状態取得部、６０：次作業決定部、６１：初期工程計画取得部、６２：工程計画更新部、６３：表示装置、６４：作業種別取得部、ＨＰ：ホーム端末、Ｍ：管理装置、ＭＣ１−ＭＣ８：処理機械、Ｐ：ホームポジション、Ｗ：携帯端末 1: Equipment, 13: Operation panel, 33: Position sensor, 51: Process plan storage unit, 52: Machine status acquisition unit, 53: Execution worker acquisition unit, 54: Position information acquisition unit, 55: Work status acquisition unit, 55a: Work start time estimation unit, 55b: Work completion time estimation unit, 56: Process record storage unit, 57: Capacity database, 58: Next work candidate extraction unit, 59: All worker status acquisition unit, 60: Next work determination Department, 61: Initial process plan acquisition unit, 62: Process plan update unit, 63: Display device, 64: Work type acquisition unit, HP: Home terminal, M: Management device, MC1-MC8: Processing machine, P: Home position , W: Mobile terminal

Claims

複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械による処理と前記複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を作成する工程計画作成装置であって、
複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力としての作業時間を記憶する能力データベースと、
標準の作業能力を有する作業者による標準作業時間に基づき設定された初期工程計画を取得する初期工程計画取得部と、
前記初期工程計画に含まれる作業を実行する作業者を取得すると共に、前記初期工程計画に含まれていない割込処理が発生した場合に前記割込処理に対する作業を実行する作業者を取得する実行作業者取得部と、
前記実行作業者取得部により取得された作業者、及び、当該作業者の前記作業能力としての前記作業時間を用いて当該作業の完了時刻を予測して、当該作業の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した更新工程計画をリアルタイムで作成すると共に、
前記初期工程計画に含まれていない割込処理が発生した場合に、前記処理機械に対する前記割込処理と前記割込処理に対する作業を実行する前記作業者の前記作業能力としての前記作業時間とを用いて前記割込処理の完了時刻を予測して、当該割込処理の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した前記更新工程計画をリアルタイムで作成する工程計画更新部と、
を備える、工程計画作成装置。 A process plan creation device that creates a process plan that defines the execution order of processing by the plurality of processing machines and work by workers on the plurality of processing machines for equipment equipped with a plurality of processing machines.
An ability database that stores work time as work capacity for each work type for each worker and multiple work types,
The initial process plan acquisition department that acquires the initial process plan set based on the standard work time by a worker with standard work ability,
Execution to acquire a worker who executes the work included in the initial process plan and to acquire a worker who executes the work for the interrupt process when an interrupt process not included in the initial process plan occurs. Worker acquisition department and
The process to be executed after the work is performed by predicting the completion time of the work by using the worker acquired by the execution worker acquisition unit and the work time as the work capacity of the worker. In addition to creating an updated process plan that changes the initial process plan in real time ,
When an interrupt process not included in the initial process plan occurs, the interrupt process for the processing machine and the work time as the work capacity of the worker who executes the work for the interrupt process are calculated. A process plan update unit that predicts the completion time of the interrupt process using the interrupt process and creates the update process plan in real time by changing the initial process plan for the process executed after the interrupt process .
A process planning device equipped with.

前記工程計画更新部は、 The process plan update unit
前記実行作業者取得部により取得された前記作業者が前記初期工程計画に含まれる作業を開始した後に、 After the worker acquired by the execution worker acquisition unit starts the work included in the initial process plan,
当該作業者の前記作業能力としての前記作業時間を用いて前記作業の完了時刻を予測して、当該作業の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した前記更新工程計画をリアルタイムで作成する、請求項１に記載の工程計画作成装置。 The completion time of the work is predicted by using the work time as the work capacity of the worker, and the update process plan obtained by modifying the initial process plan for the process executed after the work is created in real time. , The process plan creating apparatus according to claim 1.

前記工程計画更新部は、 The process plan update unit
前記実行作業者取得部により取得された前記作業者が前記割込処理を開始した後に、 After the worker acquired by the execution worker acquisition unit starts the interrupt process,
前記作業者による前記割込処理に対する前記作業能力としての前記作業時間を用いて前記割込処理の完了時刻を予測して、当該割込処理の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した前記更新工程計画をリアルタイムで作成する、請求項１又は２に記載の工程計画作成装置。 The completion time of the interrupt process was predicted using the work time as the work capacity for the interrupt process by the worker, and the initial process plan was changed for the process executed after the interrupt process. The process plan creation device according to claim 1 or 2, which creates the update process plan in real time.

前記工程計画更新部は、
前記複数の処理機械の何れかに異常が発生した場合に、
前記異常に対する復旧作業を実行する前記作業者の前記作業能力としての前記作業時間を用いて前記復旧作業の完了時刻を予測して、当該復旧作業の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した前記更新工程計画を作成する、請求項１−３の何れか１項に記載の工程計画作成装置。 The process plan update unit
When an abnormality occurs in any of the plurality of processing machines,
The completion time of the recovery work is predicted by using the work time as the work capacity of the worker who executes the recovery work for the abnormality, and the initial process plan is changed for the process executed after the recovery work. The process plan creation device according to any one of claims 1-3, which creates the above-mentioned update process plan.

前記工程計画更新部は、 The process plan update unit
前記実行作業者取得部により取得された前記作業者が前記割込処理を開始した後に、 After the worker acquired by the execution worker acquisition unit starts the interrupt process,
前記作業者による前記復旧作業に対する前記作業能力としての前記作業時間を用いて前記復旧作業の完了時刻を予測して、当該復旧作業の後に実行される工程について前記初期工程計画を変更した前記更新工程計画をリアルタイムで作成する、請求項４に記載の工程計画作成装置。 The update process in which the initial process plan is changed for a process executed after the restoration work by predicting the completion time of the restoration work by using the work time as the work capacity for the restoration work by the worker. The process plan creation device according to claim 4, which creates a plan in real time.