JP6766429B2 - Capacity database construction device - Google Patents
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Description
本発明は、能力データベース構築装置に関するものである。 The present invention relates to a capability database construction device.
複数の処理機械（例えば、工作機械、産業ロボットなど）により構成される生産設備は、複数の対象物についての生産計画に従って実行される。ここで、生産設備には、作業者が全く関与しない完全自動化設備や、作業者が関与する非完全自動化設備が存在する。非完全自動化設備において、複数の処理機械による処理をするために、作業者は、例えば、処理機械の段取り替え、対象物の搬入出、処理機械の起動操作などの作業を行うことがある。 A production facility composed of a plurality of processing machines (for example, machine tools, industrial robots, etc.) is executed according to a production plan for a plurality of objects. Here, the production equipment includes a fully automated equipment in which a worker is not involved at all and a non-fully automated equipment in which a worker is involved. In a non-fully automated facility, in order to perform processing by a plurality of processing machines, an operator may perform operations such as setup change of the processing machine, loading / unloading of an object, and start operation of the processing machine.
そこで、生産計画に基づいて、複数の処理機械による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を決定し、作業者は、工程計画に従って作業を実行する。工程計画における作業者による作業として、例えば、処理機械の段取り替え、処理機械へ対象物の搬入、処理機械の起動操作の順に実行され、その後に処理機械による処理が実行される。 Therefore, based on the production plan, a process plan in which the execution order regarding the processing by the plurality of processing machines and the work by the workers on the plurality of processing machines is defined is determined, and the workers execute the work according to the process plans. As the work by the worker in the process plan, for example, the setup of the processing machine is executed, the object is carried into the processing machine, and the operation of starting the processing machine is executed in this order, and then the processing by the processing machine is executed.
ここで、作業者によって、作業能力が異なる。全ての作業を行うことができる熟練作業者もいれば、特定の作業しか行うことができない未熟作業者もいる。また、作業者によって、作業に要する時間も異なる。ここで、工程計画において、作業者による作業は、標準的な作業時間に基づいて決定されることが一般的である。そのため、作業者の作業能力を把握することは重要である。 Here, the working ability differs depending on the worker. Some skilled workers can perform all tasks, while others are immature workers who can only perform specific tasks. In addition, the time required for the work differs depending on the worker. Here, in the process plan, the work by the worker is generally determined based on the standard working time. Therefore, it is important to understand the working ability of the worker.
特許文献１には、作業員の作業実績に基づいて、作業員の技能を管理する技能管理システムが記載されている。技能管理システムは、作業員位置送信装置と技能管理装置を備える。作業員位置送信装置は、作業員の位置する作業エリアＩＤを取得し、作業員ＩＤと作業エリアＩＤとを含む作業員位置データを送信する。技能管理装置は、作業員位置データを受信すると、時刻に関連づけてメモリに記憶するとともに、所定のタイミングで、作業員ＩＤおよび作業エリアＩＤで関連づけられる時刻から、作業員の作業エリアにおける作業時間を算出して、作業員ＩＤ、作業エリアＩＤおよび作業時間を関連づけた作業時間データを記憶する作業員位置データ取得手段と、作業時間データに記憶された作業エリアＩＤを作業ＩＤに変換するとともに、作業時間データの作業時間に基づいて、作業員データの作業員ＩＤおよび作業ＩＤに関連づけられた実績時間を更新する作業時間更新手段とを備える。
特許文献２には、作業者間の通信効率、作業者の選択の効率を向上させ、高速なタスクの処理を行う自律協調制御装置が記載されている。この装置は、制御対象の状態から作業手順を決定し、その実行を管理する作業フロー管理手段と、作業フロー管理手段から命令された作業をタスクに分割し、タスク処理の管理を行う作業実行手段と、作業実行手段におけるタスクの処理制御中にタスクの属性とシステム内の作業者の能力を比較して、タスクの処理制御を支援する処理能力判定手段と、作業実行手段で実行完了した結果を基に、各作業者の能力値を変更する学習手段とを備える。
特許文献３には、生産計画に支障を出さずに、効率的に作業者の能力育成を行うことが可能な各作業工程への各作業者の配置態様を決定することのできる人員配置システムが記載されている。 Patent Document 3 describes a personnel allocation system capable of determining an arrangement mode of each worker in each work process capable of efficiently developing the ability of the operator without disturbing the production plan. Are listed.
人員配置システムは、製品の生産計画台数を含む生産計画情報が記憶された生産計画データベースと、製造工程における要素作業別の標準時間を含む要素作業情報が記憶された要素作業情報データベースと、各作業者の要素作業別のサイクルタイムを含む作業者情報が記憶された作業者情報データベースと、生産計画台数に基づいてタクトタイムを算出し、該タクトタイムと要素作業別の標準時間とに基づいて複数の作業工程に各要素作業を振り分け、各要素作業が振り分けられた各作業工程への各作業者の配置態様をタクトタイムと各作業者の要素作業別のサイクルタイムとに基づいて決定する人員配置決定手段とを備える。さらに、各作業者の要素作業別のサイクルタイムを調査するサイクルタイム調査手段を備え、該サイクルタイム調査手段にて調査された各作業者の要素作業別のサイクルタイムを元に作業者情報データベースの作業者情報を更新する。 The staffing system includes a production plan database that stores production plan information including the production plan number of products, an element work information database that stores element work information including standard time for each element work in the manufacturing process, and each work. A worker information database that stores worker information including cycle times for each elemental work of the person, and a plurality of tact times are calculated based on the planned number of production units, and the tact time and the standard time for each elemental work are used. Each element work is assigned to each work process, and the arrangement mode of each worker in each work process to which each element work is assigned is determined based on the tact time and the cycle time for each element work of each worker. It has a means of determination. Further, a cycle time investigating means for investigating the cycle time for each elemental work of each worker is provided, and the worker information database is provided based on the cycle time for each elemental work of each worker investigated by the cycle time investigating means. Update worker information.
複数の処理機械により構成される非完全自動化設備を対象とした場合には、作業者がどの位置から当該作業を開始したか、さらには作業者がどの位置にて当該作業を完了したによって、当該作業に要する作業時間は変化する。特に、１人の作業者が担当する処理機械の数が多いほど、作業ごとの作業時間を公正に評価されているとはいえない。 When targeting a non-fully automated facility consisting of multiple processing machines, the relevant work depends on the position where the worker started the work and the position where the worker completed the work. The work time required for the work changes. In particular, the greater the number of processing machines that one worker is in charge of, the less fair the working hours for each work are evaluated.
本発明は、複数の処理機械を構成する設備を対象とした場合に、公正に作業能力を評価することができる能力データベース構築装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a capacity database construction device capable of fairly evaluating work capacity when targeting equipment constituting a plurality of processing machines.
本発明に係る能力データベース構築装置は、複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械に対する作業者による作業能力のデータベースを構築する装置であって、前記設備における所定のホームポジションにおいて作業を開始及び完了したものとして、作業者による作業の開始時刻及び完了時刻を取得する作業状態取得部と、作業者により実行される作業種別を取得する作業種別取得部と、前記作業種別毎の作業時間を作業能力として記憶する能力データベースと、前記作業状態取得部により取得された情報及び前記作業種別取得部により取得された情報に基づいて、前記能力データベースの情報を更新するデータベース更新部とを備える。 The capacity database construction device according to the present invention is a device for constructing a database of work capacity by a worker for the plurality of processing machines for equipment provided with a plurality of processing machines, and at a predetermined home position in the equipment. Assuming that the work has been started and completed, a work state acquisition unit that acquires the start time and completion time of the work by the worker, a work type acquisition unit that acquires the work type executed by the worker, and each work type. An ability database that stores work time as work ability, and a database update unit that updates information in the ability database based on information acquired by the work state acquisition unit and information acquired by the work type acquisition unit. Be prepared.
本発明に係る能力データベース構築装置によれば、作業状態取得部は、所定のホームポジションを基準として、作業者による作業の開始時刻及び完了時刻を取得している。従って、作業者が設備のどの位置にいるとしても、ホームポジションを基準に作業時間を決定している。そのため、能力データベースに記憶される作業能力は、作業者の公正な作業能力を評価した結果とできる。 According to the ability database construction device according to the present invention, the work state acquisition unit acquires the start time and the completion time of the work by the worker based on the predetermined home position. Therefore, no matter where the worker is in the equipment, the working time is determined based on the home position. Therefore, the work ability stored in the ability database can be the result of evaluating the fair work ability of the worker.
（１．設備１の構成）
本発明の実施形態の能力データベース構築装置を適用した設備１の構成について、図１を参照して説明する。設備１は、例えば、種々の対象物の生産を行う生産設備、対象物の搬送を行う物流設備などである。本実施形態においては、設備１は、機械加工を行う生産設備を例にあげる。また、当該設備１は、作業者が関与する非完全自動化設備である。つまり、設備１は、設備１を構成する処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の処理を全て自動で稼働するのではなく、各処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業を必要とする。
(1. Configuration of equipment 1)
The configuration of the
図１に示すように、設備１は、８台の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、ホーム端末ＨＰ、複数の携帯端末Ｗ、管理装置Ｍを備える。生産の対象物は、例えば、円筒状の部材であるとする。
As shown in FIG. 1, the
処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、例えば、マシニングセンタ、旋盤、研削盤などの工作機械であり、処理機械ＭＣ１からＭＣ８の順は、工程順である。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、２列に配列されており、各列の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、正面同士が対向するように配列される。 The processing machines MC1-MC8 are machine tools such as a machining center, a lathe, and a grinding machine, and the order of the processing machines MC1 to MC8 is the process order. The processing machines MC1-MC8 are arranged in two rows, and the processing machines MC1-MC8 in each row are arranged so that the front surfaces face each other.
処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、順に、外形の荒加工を行う旋盤、外形の中仕上げ加工を行う研削盤、内形の荒加工を行う旋盤、内形の中仕上げ加工を行う研削盤、外形のストレート部の仕上げ加工を行う研削盤、外形のテーパ部の仕上げ加工を行う研削盤、内形のストレート部の仕上げ加工を行う研削盤、内形のテーパ部の仕上げ加工を行う研削盤である。 The processing machines MC1-MC8 are, in order, a lathe that roughens the outer shape, a grinding machine that performs intermediate finishing of the outer shape, a lathe that roughens the inner shape, a grinding machine that performs intermediate finishing of the inner shape, and a straight of the outer shape. A lathe that finishes the part, a lathe that finishes the tapered part of the outer shape, a lathe that finishes the straight part of the inner shape, and a grinding machine that finishes the tapered part of the inner shape.
ホーム端末ＨＰは、設備１のホームポジションＰに設置される。ホームポジションＰは、設備１の基準となる位置であって、作業上の観点から規定される位置である。ここで、ホーム端末ＨＰは、作業者に対して作業指示を行うと共に、作業者による作業開始情報及び作業完了情報の入力処理を行うための装置である。作業者は、作業を開始及び完了の都度、ホーム端末ＨＰにて入力処理を行う。そこで、作業者の移動距離の観点から、ホーム端末ＨＰが設置されるホームポジションＰは、設備１全体における中央付近としている。なお、ホーム端末ＨＰが設置されるホームポジションＰは、設備１の中央付近に限らず、設備１を構成する処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の配列に応じて適宜決定される。
The home terminal HP is installed at the home position P of the
携帯端末Ｗは、ホーム端末ＨＰと同様の機能を有し、作業者が携帯可能な端末である。つまり、携帯端末Ｗは、作業者に対して作業指示を行うと共に、作業者による作業開始情報及び作業完了情報の入力処理を行うための装置である。携帯端末Ｗは、ハンディタイプ、装着タイプの何れでもよい。ハンディタイプの例としては、タブレット、携帯電話、スマートフォンのような非装着型デバイスなどがある。装着タイプの例としては、腕バンドタイプ、眼鏡タイプ、イヤホンタイプ、ヘルメット取付タイプなどがある。 The mobile terminal W has the same function as the home terminal HP and is a terminal that can be carried by an operator. That is, the mobile terminal W is a device for giving a work instruction to the worker and inputting the work start information and the work completion information by the worker. The mobile terminal W may be either a handy type or a wearable type. Examples of handy types include non-wearable devices such as tablets, mobile phones and smartphones. Examples of wearing types include arm band type, eyeglass type, earphone type, and helmet mounting type.
ここで、ホーム端末ＨＰと携帯端末Ｗとは、同様の機能を有するため、何れか一方を選択的に用いることができる。両者を用いる場合には、例えば、未熟作業者は、ホーム端末ＨＰのみを使用し、熟練作業者は、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末の両者を使用可能とすることもできる。後述するが、携帯端末Ｗを用いる場合には、作業能力の一つしての作業時間を推定することになるため、作業者の作業能力を正確に把握することができない。そこで、作業者の作業能力がある程度安定した状態になるまで、すなわち熟練作業者になれば、携帯端末Ｗを使用できるようにするとよい。 Here, since the home terminal HP and the mobile terminal W have the same functions, either one can be selectively used. When both are used, for example, an inexperienced worker can use only the home terminal HP, and a skilled worker can use both the home terminal HP and the mobile terminal. As will be described later, when the mobile terminal W is used, the working time as one of the working abilities is estimated, so that the working abilities of the worker cannot be accurately grasped. Therefore, it is preferable to enable the mobile terminal W to be used until the working ability of the worker becomes stable to some extent, that is, when the worker becomes a skilled worker.
管理装置Ｍは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理、及び、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業について管理する。詳細には、管理装置Ｍは、稼働実績の把握機能、更新工程計画の作成機能、作業者に対する次作業指示機能、作業者の能力データベースの構築機能（本発明の能力データベース構築装置に相当する）を有する。管理装置Ｍは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８及びホーム端末ＨＰと、有線又は無線の通信ネットワークにより接続される。管理装置Ｍは、携帯端末Ｗと無線の通信ネットワークにより接続される。 The management device M manages the processing by the processing machines MC1-MC8 and the work by the operator on the processing machines MC1-MC8. Specifically, the management device M has an operation record grasping function, an update process plan creation function, a next work instruction function for the worker, and a worker ability database construction function (corresponding to the ability database construction device of the present invention). Has. The management device M is connected to the processing machines MC1-MC8 and the home terminal HP by a wired or wireless communication network. The management device M is connected to the mobile terminal W by a wireless communication network.
（２．処理機械、ホーム端末及び携帯端末の内部構成）
次に、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗの内部構成について、図２を参照して説明する。
(2. Internal configuration of processing machine, home terminal and mobile terminal)
Next, the internal configurations of the processing machines MC1-MC8, the home terminal HP, and the mobile terminal W will be described with reference to FIG.
処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、機械本体１１、制御装置１２、操作盤１３及び機械撮像装置１４を備える。操作盤１３は、入力部１３ａと表示部１３ｂとを備える。機械撮像装置１４は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の周囲を撮像し、特に作業者の動作情報を撮像するための装置である。
The processing machines MC1-MC8 include a
ホーム端末ＨＰは、入力部２１と表示部２２とを備える。携帯端末Ｗは、入力部３１、表示部３２、位置センサ３３、携帯撮像装置３４、生体情報センサ３５、加速度センサ３６を備える。携帯端末Ｗの位置センサ３３は、設備１内において携帯端末Ｗ自身の位置を認識するためのセンサであって、例えばＧＰＳセンサである。携帯撮像装置３４は、作業者の視界を撮像する。生体情報センサ３５は、作業者の脈波や呼吸波を検出する。加速度センサ３６は、作業者の動き（例えば、歩行状態、起立状態など）に応じた信号を検出する。
The home terminal HP includes an
操作盤１３の入力部１３ａ、ホーム端末ＨＰの入力部２１、及び、携帯端末Ｗの入力部３１は、例えば、タッチ操作による入力が可能なタッチパネル、機械式ボタンなどである。
The
（３．作業者端末の構成及び操作手順）
操作盤１３、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗは、作業者に対する指示を行うと共に、作業者による入力処理を行うための装置であるため、以下において、総称して作業者端末１３，ＨＰ，Ｗと称する。作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの構成について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。
(3. Configuration and operation procedure of worker terminal)
Since the
作業者端末１３、ＨＰ，Ｗは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、次作業又は現在作業を表示するための作業表示欄４１、次作業候補の一覧を表示するための候補欄４２、作業者名ボタン、作業者毎に作業の開始ボタン、完了ボタン、キャンセルボタンを表示する入力欄４３を備える。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
作業表示欄４１には、作業対象の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、及び、作業種別が記載される。さらに、作業表示欄４１には、図３Ａに示すように、次作業を開始しようとする作業者に対して次作業を指示する欄として機能するとともに、図３Ｂに示すように、現在作業の完了処理をしようとする作業者に対して現在作業を表示する欄として機能する。
In the
候補欄４２には、現在作業者により実行できる作業（以下、次作業候補と称する）が表示されており、作業対象の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、及び、作業種別が記載される。さらに、候補欄４２には、複数の次作業候補が表示される場合には、優先順位も表示される。
In the
次に、作業者が次作業を開始する場合において、作業者による操作手順について図３Ａを参照して説明する。ここで、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの候補欄４２には、現在実行可能な次作業候補が常時表示されている。そして、現在作業を行っていない作業者は、作業者端末１３、ＨＰ，Ｗの自身の作業者名ボタンをタッチする（図３Ａの（１）にて図示）。そうすると、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの作業表示欄４１には、次作業が表示される（図３Ａの（２）にて図示）。この次作業は、候補欄４２に表示されている次作業候補の中の一つである。つまり、作業者は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより次作業を指示される。続いて、作業者は、開始ボタンをタッチして（図３Ａの（３）にて図示）、指示された次作業に取りかかる。
Next, when the worker starts the next work, the operation procedure by the worker will be described with reference to FIG. 3A. Here, in the
次に、作業者が現在作業を完了する場合において、作業者による操作手順について図３Ａを参照して説明する。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８における作業を完了した作業者は、作業者端末１３、ＨＰ，Ｗの自身の作業者名ボタンをタッチする（図３Ｂの（１）にて図示）。そうすると、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの作業表示欄４１には、現在行っていた作業が表示される（図３Ｂの（２）にて図示）。つまり、作業者は、作業表示欄４１にて、現在行っていた作業を確認できる。続いて、作業者は、完了ボタンをタッチして（図３Ｂの（３）にて図示）又は処理機械ＭＣ１−ＭＣ８からの信号等により、現在行っていた作業を完全に完了する。
Next, when the worker currently completes the work, the operation procedure by the worker will be described with reference to FIG. 3A. A worker who has completed the work on the processing machines MC1-MC8 touches his / her own worker name button on the
（４．管理装置の概要）
次に、管理装置Ｍの概要について、図４を参照して説明する。管理装置Ｍは、図４に示すように、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、工程実績記憶部５６、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２、表示装置６３、作業種別取得部６４、機械撮像情報取得部７１、視界情報取得部７２、生体情報取得部７３、加速度情報取得部７４、操作順序情報取得部７５、データベース更新部７６を備える。
(4. Outline of management device)
Next, the outline of the management device M will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the management device M includes a process
管理装置Ｍを構成する各部のうち、機械状態取得部５２は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の制御装置１２から処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態（稼働状態）に関する情報を取得する。機械撮像情報取得部７１は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の機械撮像装置１４により札奏された情報を取得する。また、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、視界情報取得部７２、生体情報取得部７３、加速度情報取得部７４、操作順序情報取得部７５は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗから、実行作業者の情報、位置情報、作業状態に関する情報、視界情報、生体情報、加速度情報、操作順序情報を取得する。
Among the units constituting the management device M, the machine
実行作業者取得部５３は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにおいて、タッチされた作業者名ボタンに対応する作業者の情報を、実行作業者として取得する。つまり、実行作業者取得部５３は、作業を実行する作業者のＩＤ情報（作業者の名称など）を取得する。管理装置Ｍを構成する他部は、管理装置Ｍ内に処理を行う部位であり、後に詳述する。
The execution
ここで、管理装置Ｍは、上述したように、稼働実績の把握機能、更新工程計画の作成機能、作業者に対する次作業指示機能、作業者の能力データベースの構築機能（本発明の能力データベース構築装置に相当する）を有する。稼働実績の把握機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、工程実績記憶部５６、表示装置６３、作業種別取得部６４により構成される。
Here, as described above, the management device M has an operation record grasping function, an update process plan creation function, a next work instruction function for the worker, and a worker ability database construction function (the ability database construction device of the present invention). Corresponds to). The operation record grasping function is composed of a process
更新工程計画の作成機能は、工程計画記憶部５１、工程実績記憶部５６、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２により構成される。作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０により構成される。
The update process plan creation function is composed of a process
作業者の能力データベースの構築機能は、能力データベース５７、位置情報取得部５４、作業種別取得部６４、機械撮像情報取得部７１、視界情報取得部７２、生体情報取得部７３、加速度情報取得部７４、操作順序情報取得部７５、データベース更新部７６により構成される。
The functions for constructing the ability database of the worker include the
（５．稼働実績の把握機能）
管理装置Ｍの稼働実績の把握機能について、図４及び図５を参照して説明する。まずは、稼働実績の把握機能に用いられる初期工程計画、工程実績及び更新工程計画について、図５を参照して説明する。
(5. Operation record grasping function)
The function of grasping the operation record of the management device M will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the initial process plan, the process result, and the update process plan used for the function of grasping the operation record will be described with reference to FIG.
図５は、表示装置６３に表示される内容である。図５には、現在時刻を表すペースメーカー、工程計画記憶部５１に記憶される対象物毎の初期工程計画、工程計画記憶部５１に記憶される対象物毎の更新工程計画、及び、工程実績記憶部５６に記憶される対象物毎の工程実績が表示される。対象物１ａ，１ｂ，１ｃは、同種の対象物であって、対象物２ａ，２ｂ，２ｃは、同種の対象物である。ここで、対象物とは、生産設備においては生産対象物（工作物、組立品など）であり、物流設備において物流対象物（搬送物）である。また、対象物１ａ，１ｂ，１ｃと、対象物２ａ，２ｂ，２ｃと、対象物３とは、異種の対象物である。
FIG. 5 shows the contents displayed on the
ここで、工程計画とは、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された計画である。初期工程計画及び更新工程計画は、工程計画記憶部５１に記憶されている。初期工程計画とは、対象物の生産計画に基づいて、管理者によって予め決定される。さらに、初期工程計画は、標準の作業能力を有する作業者による作業時間に基づき設定された工程計画である。更新工程計画とは、処理機械の稼働実績及び作業者の作業実績に応じて、初期工程計画を更新した工程計画である。工程実績とは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績、及び、作業者による作業実績を表す。工程実績は、工程実績記憶部５６に記憶されている。
Here, the process plan is a plan in which the execution order regarding the processing by the plurality of processing machines MC1-MC8 and the work by the operator on the plurality of processing machines is defined. The initial process plan and the updated process plan are stored in the process
図５において、ペースメーカーの表示より、現在時刻が２３時３０分頃であることが分かる。初期工程計画は、図５の対象物毎の初期計画欄に表示されている。初期計画欄において、白抜き実線枠は、作業者による作業であり、ハッチング実線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理である。 In FIG. 5, it can be seen from the display of the pacemaker that the current time is around 23:30. The initial process plan is displayed in the initial plan column for each object in FIG. In the initial plan column, the white solid line frame is the work by the operator, and the hatching solid line frame is the work by the processing machines MC1-MC8.
工程実績は、図５の対象物毎の実績予定欄のうち、白抜き実線枠及びハッチング実線枠である。実績予定欄において、白抜き実線枠は、作業者による作業実績であり、ハッチング実線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績である。更新工程計画は、図５の対象物毎の実績予定欄のうち、白抜き破線枠及びハッチング破線枠である。白抜き破線枠は、作業者による予定作業であり、ハッチング破線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による予定処理である。ここで、図５において、黒塗りは、現在実行している処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理又は作業者による作業である。また、枠と枠の隙間は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理も作業者による作業も行われない時間帯である。 The process results are the white solid line frame and the hatching solid line frame in the actual result schedule column for each object in FIG. In the actual result schedule column, the white solid line frame is the work result by the worker, and the hatching solid line frame is the processing result by the processing machines MC1-MC8. The update process plan is a white broken line frame and a hatched broken line frame in the actual result schedule column for each object in FIG. The white dashed line frame is the scheduled work by the operator, and the hatched broken line frame is the scheduled work by the processing machines MC1-MC8. Here, in FIG. 5, blackening is a process performed by the processing machines MC1-MC8 currently being executed or a work performed by an operator. Further, the gap between the frames is a time zone in which neither processing by the processing machines MC1-MC8 nor work by the operator is performed.
ここで、工程実績記憶部５６は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績及び作業者による作業実績を記憶する。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績は、機械状態取得部５２が取得する情報である。機械状態取得部５２は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の制御装置１２から、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態（稼働状態）を取得する。
Here, the process
また、作業者による作業実績は、作業状態取得部５５及び作業種別取得部６４が取得する情報である。作業状態取得部５５は、作業実績の一つとして、作業者による作業状態に関する情報を取得する。ここで、作業者による作業状態に関する情報とは、作業開始時刻、作業完了時刻、並びに、作業中であるか作業完了状態であるかの情報である。
Further, the work record by the worker is information acquired by the work
さらに、作業種別取得部６４は、作業実績の他の一つとして、作業者が実行する作業種別を取得する。作業種別取得部６４は、後述する次作業決定部６０により決定された次作業を取得することで、作業種別を取得している。なお、作業状態取得部５５の処理及び次作業決定部６０の処理の詳細は、後述する。
Further, the work
（６．更新工程計画作成機能）
次に、管理装置Ｍの更新工程計画の作成機能について、図４−図６を参照して説明する。更新工程計画の作成機能は、工程計画記憶部５１、工程実績記憶部５６、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２により構成される。
(6. Update process plan creation function)
Next, the function of creating the update process plan of the management device M will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The update process plan creation function is composed of a process
初期工程計画取得部６１は、工程計画記憶部５１に記憶されている初期工程計画を取得する。工程計画更新部６２は、初期工程計画取得部６１により取得された初期工程計画と、工程実績記憶部５６に記憶されている工程実績とに基づいて、図５の破線枠にて示すような更新工程計画を作成する。
The initial process
詳細には、工程計画更新部６２による処理は、図６に示す。更新部６２は、初期工程計画取得部６１から初期工程計画を取得する（Ｓ１）。続いて、更新部６２は、工程実績記憶部５６に記憶されている実績が更新されたか否かを判定する（Ｓ２）。実績が更新されていなければ、更新部６２は、更新されるまで判定処理を繰り返す（Ｓ２：Ｎｏ）。
Specifically, the process by the process
一方、実績が更新されていれば、更新部６２は、工程実績に基づいて、工程計画を更新する（Ｓ３）。続いて、更新部６２は、工程計画の全てが実行されたか否かを判定し、まだであればＳ２に戻り処理を繰り返す（Ｓ４：Ｎｏ）。一方、更新部６２は、工程計画の全てが実行されていれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
On the other hand, if the actual result is updated, the
つまり、工程計画更新部６２は、初期工程計画に対して工程実績に遅れが生じている場合には、この遅れを考慮して、将来の工程計画を決定する。このとき、作業者による作業時間は、標準な作業能力を有する作業者による作業時間に基づいて設定される。
That is, when the process result is delayed with respect to the initial process plan, the process
（７．能力データベース５７）
次に、管理装置Ｍの作業者に対する次作業指示機能に用いられる能力データベース５７について、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。図７Ａは、第一例の能力データベース５７であり、図７Ｂは、第二例の能力データベース５７である。
(7. Ability database 57)
Next, the
能力データベース５７は、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する。作業種別としては、例えば、段取り、試加工、異常復帰処理などである。さらに、各情報は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８毎に記憶されている。
The
図７Ａに示すように、第一例の能力データベース５７は、該当する作業種別について、各作業者が実行可能か否かの情報を有している。図中、○印は、当該作業種別を作業可能であることし表し、×印は、当該作業種別を作業不可であることを表す。作業者Ａは、全ての作業種別を作業可能であるのに対して、作業者Ｂ，Ｃ，Ｄは、一部の作業種別のみを作業可能である。
As shown in FIG. 7A, the
図７Ｂに示すように、第二例の能力データベース５７は、該当する作業種別について、各作業者が作業可能か否か、作業可能であるとした場合に、習熟度レベルを含む。例えば、第二例の能力データベース５７は、各作業者が作業可能である場合に、習熟度レベルとして、標準能力以上を有しているか、標準能力を有していないかを表す。図中、○印は、標準能力以上を有することを表し、△印は、標準能力を有していないことを表し、×印は、当該作業種別の実行不可であることを表す。
As shown in FIG. 7B, the
さらに、能力データベース５７は、図８に示す作業実績情報を有する。作業実績情報は、作業者毎且つ作業種別毎に、作業時間、機械作業時間、位置情報、生体情報、加速度情報、携帯撮像装置３４により撮像された視界情報、機械撮像装置１４により撮像された情報、操作手順情報を含む。作業時間とは、ホームポジションＰを基準とした場合の作業の開始から完了までの時間である。機械作業時間とは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対して直接作業している時間である。機械作業時間は、操作盤１３に対する操作、位置情報、機械撮像情報、視界情報、加速度情報などにより求めることができる。操作手順情報とは、作業者による操作盤１３の操作手順に関する情報である。
Further, the
（８．能力データベースの構築機能）
能力データベース５７は、上述したように、多数の作業実績情報を有している。この構築処理は、データベース更新部７６が行う。つまり、データベース更新部７６は、位置情報取得部５４、作業種別取得部６４、機械撮像情報取得部７１、視界情報取得部７２、生体情報取得部７３、加速度情報取得部７４、操作順序情報取得部７５から情報を取得して、能力データベース５７を更新する。ここで、同一の対象物について複数回の作業を行う場合には、最新の情報を記憶する。
(8. Ability database construction function)
As described above, the
（９．作業状態取得部５５による処理）
管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能及び稼働状態の把握機能に用いられる作業状態取得部５５による処理について、図３Ａ、図３Ｂ、図９及び図１０を参照して説明する。作業状態取得部５５は、作業開始時刻推定部５５ａ及び作業完了時刻推定部５５ｂを備える。
(9. Processing by work state acquisition unit 55)
The processing by the work
図９に示すように、作業開始時刻推定部５５ａは、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより開始情報を取得したかを判定する（Ｓ１１）。すなわち、推定部５５ａは、作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの図３Ａに示す開始ボタンをタッチしたか否かを判定する。推定部５５ａは、開始情報を取得した場合には、操作された作業者端末がホーム端末ＨＰであるか（Ｓ１２）、ホーム端末ＨＰでなければ携帯端末Ｗであるか（Ｓ１３）を判定する。
As shown in FIG. 9, the work start
作業者がホーム端末ＨＰを操作した場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、推定部５５ａは、開始ボタンをタッチした現在時刻を開始時刻とする（Ｓ１４）。作業者が携帯端末Ｗを操作した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１３：Ｙｅｓ）、推定部５５ａは、位置情報取得部５４にて取得された携帯端末Ｗの位置情報を取得する（Ｓ１５）。続いて、推定部５５ａは、作業者の標準移動速度と、携帯端末Ｗの現在位置からホームポジションＰまでの距離に基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ１６）。作業者の標準移動速度は、予め設定されている。続いて、推定部５５ａは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、開始時刻として推定する（Ｓ１７）。
When the worker operates the home terminal HP (S12: Yes), the
作業者が操作盤１３を操作した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１３：Ｎｏ）、推定部５５ａは、作業者の標準移動速度と、操作された操作盤１３の位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ１８）。続いて、推定部５５ａは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、開始時刻として推定する（Ｓ１９）。
When the operator operates the operation panel 13 (S12: No → S13: No), the
図１０に示すように、作業完了時刻推定部５５ｂは、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより完了情報を取得したかを判定する（Ｓ２１）。すなわち、推定部５５ｂは、作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの図３Ｂに示す完了ボタンをタッチしたか否かを判定する。推定部５５ｂは、完了情報を取得した場合には、操作された作業者端末がホーム端末ＨＰであるか（Ｓ２２）、ホーム端末ＨＰでなければ携帯端末Ｗであるか（Ｓ２３）を判定する。
As shown in FIG. 10, the work completion time estimation unit 55b determines whether the completion information has been acquired by the
作業者がホーム端末ＨＰを操作した場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、推定部５５ｂは、完了ボタンをタッチした現在時刻を完了時刻とする（Ｓ２４）。作業者が携帯端末Ｗを操作した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｙｅｓ）、推定部５５ｂは、位置情報取得部５４にて取得された携帯端末Ｗの位置情報を取得する（Ｓ２５）。続いて、推定部５５ｂは、作業者の標準移動速度と、携帯端末Ｗの現在位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ２６）。続いて、推定部５５ｂは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、完了時刻として推定する（Ｓ２７）。 When the worker operates the home terminal HP (S22: Yes), the estimation unit 55b sets the current time when the completion button is touched as the completion time (S24). When the worker operates the mobile terminal W (S22: No → S23: Yes), the estimation unit 55b acquires the position information of the mobile terminal W acquired by the position information acquisition unit 54 (S25). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the movement time of the worker based on the standard movement speed of the worker and the distance from the current position of the mobile terminal W to the home position P (S26). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the completion time (S27).
作業者が操作盤１３を操作した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｎｏ）、推定部５５ｂは、作業者の標準移動速度と、操作された操作盤１３の位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ２８）。続いて、推定部５５ｂは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、完了時刻として推定する（Ｓ２９）。
When the operator operates the operation panel 13 (S22: No → S23: No), the estimation unit 55b determines the standard movement speed of the operator and the distance from the position of the operated
（１０．全作業者状態取得部５９による取得情報）
管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能に用いられる全作業者状態取得部５９による処理について、図１１を参照して説明する。全作業者状態取得部５９は、実行作業者取得部５３により取得された実行作業者、及び、作業状態取得部５５により取得された作業状態に関する情報を受け取る。詳細には、全作業者状態取得部５９は、図１１に示すように、作業者毎に、作業開始情報の入力時刻、ホームポジションＰを基準とした作業開始の推定時刻（ＨＰ作業開始推定時刻）、作業完了情報の入力時刻、ホームポジションＰを基準とした作業完了の推定時刻（ＨＰ作業完了推定時刻）を有する。
(10. Information acquired by the all worker status acquisition unit 59)
The processing by the all-worker
さらに、全作業者状態取得部５９は、作業者が、作業中であるか、作業完了した状態であるかの情報を有する。全作業者状態取得部５９は、作業を開始した後にまだ完了していなければ作業中であると判定し、作業を完了した後にまだ開始していなければ作業完了状態であると判定する。
Further, the all worker
さらに、全作業者状態取得部５９は、作業中の作業者が指示された作業を完了する予測時刻を有する。このとき、全作業者状態取得部５９は、次作業決定部６０から作業者に指示した作業種別を取得することにより、作業種別に応じた標準作業時間を考慮して、予測時刻を算出する。
Further, the all-worker
ここで、図１１において、作業者Ａは、作業中であって、作業開始入力時刻とＨＰ作業開始推定時刻が同時刻である。つまり、作業者Ａは、ホーム端末ＨＰを用いて作業開始の操作を行っている。また、作業者Ｃも同様にホーム端末ＨＰを用いて作業完了の操作を行っている。一方、作業者Ｄは、作業開始入力時刻とＨＰ作業開始推定時刻が異なる。つまり、作業者Ｄは、携帯端末Ｗ又は操作盤１３を用いて操作を行っている。作業者Ｂも同様である。
Here, in FIG. 11, the worker A is working, and the work start input time and the HP work start estimated time are the same time. That is, the worker A uses the home terminal HP to perform the work start operation. In addition, the worker C also performs the work completion operation using the home terminal HP in the same manner. On the other hand, the worker D has a different work start input time and an HP work start estimated time. That is, the worker D operates using the mobile terminal W or the
（１１．次作業指示機能）
次に、管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能について、図３Ａ、図４及び図１２を参照して説明する。作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０により構成される。
(11. Next work instruction function)
Next, the next work instruction function for the operator by the management device M will be described with reference to FIGS. 3A, 4 and 12. The next work instruction function for the worker includes a process
図４に示すように、次作業候補抽出部５８は、機械状態取得部５２により取得された複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態、及び、工程計画記憶部５１に記憶されている工程計画を取得する。そして、次作業候補抽出部５８は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態及び工程計画に基づいて、作業者が行う次作業候補を抽出する。次作業候補は、設備１全体として、現在、作業者による作業を必要とする作業である。この次作業候補は、図３Ａの作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの候補欄４２に表示される。次作業候補抽出部５８が、複数の次作業候補を抽出する場合には、複数の次作業候補について順位を決定する。順位についても、図３Ａの候補欄４２に表示される。
As shown in FIG. 4, the next work
次に、次作業決定部６０が、所定の作業者に対する次作業を決定する。次作業決定部６０による処理については、図１２を参照して説明する。決定部６０は、実行作業者取得部５３から実行作業者を取得したか否かを判定する（Ｓ３１）。つまり、何れかの作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにて作業者ボタンをタッチした場合に、決定部６０は、実行作業者を取得したと判定する。
Next, the next
決定部６０は、実行作業者を取得しなければ、処理を進めることはない（Ｓ３１：Ｎｏ）。一方、決定部６０は、実行作業者を取得したならば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、全作業者状態取得部５９から、当該実行作業者の状態を取得する（Ｓ３２）。そして、決定部６０は、当該実行作業者の状態が作業完了状態であるか否かを判定する（Ｓ３３）。作業完了状態でなければ（Ｓ３３：Ｎｏ）、決定部６０は、Ｓ３１に戻り処理を繰り返す。
The
一方、作業完了状態であれば（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、次作業候補抽出部５８により抽出された次作業候補を取得する（Ｓ３４）。続いて、決定部６０は、実行作業者の作業能力を、能力データベース５７から取得する（Ｓ３５）。続いて、決定部６０は、全作業者状態取得部５９から、他の作業者の状態を取得する（Ｓ３６）。例えば、決定部６０は、他の作業者で現在次作業を開始可能な状態であるか、他の作業者で間もなく作業を完了する状態であるかなどを取得する。続いて、決定部６０は、他の作業者の作業能力を、能力データベース５７から取得する（Ｓ３７）。
On the other hand, if the work is completed (S33: Yes), the next work candidate extracted by the next work
最後に、決定部６０は、次作業候補、実行作業者の作業能力、他の作業者の状態、他の作業者の作業能力に基づいて、実行作業者に対する次作業を決定する（Ｓ３８）。決定部６０は、上位順位の次作業候補を実行作業者が作業可能か否かを判定し、作業可能な次作業候補を実行作業者の次作業とする。ただし、他の作業者も作業を開始することができる状態の場合には、当該実行作業者の作業能力と他の作業者の作業能力を考慮して、当該実行作業者の次作業を決定する。
Finally, the
例えば、図７Ａに示すように、作業者Ａは全ての作業種別の作業が可能であるが、作業者Ｂ，Ｃ，Ｄは、一部の作業種別のみの作業が可能である。作業者Ａの次作業を決定する場合において、作業者Ｂが現在次作業を開始可能な状態、又は、作業者Ｂが間もなく次作業を開始可能な状態であるとする。このとき、作業者Ａも作業者Ｂも作業可能な作業種別が、上位順位の次作業候補となっている場合には、決定部６０は、下位順位の次作業候補を作業者Ａに対する次作業とする。上位順位の次作業候補は、作業者Ｂの次作業として指示することができるが、下位順位の次作業候補は、作業者Ｂの次作業として指示できないことがある。そこで、上位順の次作業候補は、作業者Ｂに対する次作業とし、下位順位の次作業候補を、作業者Ａに対する次作業とすることで、次作業候補を効率的に実行することができる。
For example, as shown in FIG. 7A, the worker A can work in all work types, but the workers B, C, and D can work in only some work types. When deciding the next work of the worker A, it is assumed that the worker B is in a state where the next work can be started at present, or a state in which the worker B can start the next work soon. At this time, if the work type that both the worker A and the worker B can work on is the next work candidate of the higher rank, the
ただし、下位順位の次作業候補を次作業として決定する場合には、工程計画を考慮する。下位順位の次作業候補を作業者の次作業として決定すると、工程計画に遅延を生じるおそれがある場合には、下位順位の次作業候補を作業者の次作業とするのではなく、やはり上位順位の次作業候補を作業者の次作業とする。 However, when determining the next work candidate in the lower rank as the next work, the process plan is considered. If the next work candidate of the lower rank is determined as the next work of the worker and there is a risk of delay in the process plan, the next work candidate of the lower rank is not set as the next work of the worker, but the next work candidate of the lower rank is also the higher rank. The next work candidate of is set as the next work of the worker.
また、工程計画に遅延が生じないのであれば、次作業決定部６０は、標準能力より低い作業能力を有する作業者に対する次作業を決定することもできる。図５において、枠と枠の隙間は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理も作業者による作業も行われない時間帯である。つまり、次作業決定部６０は、この空白時間を利用することで、標準作業時間よりも長めに作業時間を設定して余裕を持たせ、作業能力の低い作業者に対する教育を行うこともできる。
Further, if there is no delay in the process plan, the next
（１２．実施形態の効果）
上記実施形態に係る管理装置Ｍの能力データベース構築機能（能力データベース構築装置に相当）は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８を備える設備１を対象とし、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業能力のデータベースを構築する装置である。能力データベース構築機能は、設備１におけるホームポジションＰにおいて作業を開始及び完了したものとして、作業者による作業の開始時刻及び完了時刻を取得する作業状態取得部５５と、作業者により実行される作業種別を取得する作業種別取得部６４と、作業種別毎の作業時間を作業能力として記憶する能力データベース５７と、作業状態取得部５５により取得された情報及び作業種別取得部６４により取得された情報に基づいて、能力データベース５７の情報を更新するデータベース更新部７６とを備える。
(12. Effect of Embodiment)
The capacity database construction function (corresponding to the capacity database construction device) of the management device M according to the above embodiment targets the
上記能力データベース構築機能によれば、作業状態取得部５５は、ホームポジションＰを基準として、作業者による作業の開始時刻及び完了時刻を取得している。従って、作業者が設備１のどの位置にいるとしても、ホームポジションＰを基準に作業時間を決定している。そのため、能力データベース５７に記憶される作業能力は、作業者の公正な作業能力を評価した結果とできる。
According to the ability database construction function, the work
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、ホームポジションＰに配置され、作業者により作業の開始及び完了を入力されるホーム端末ＨＰを備える。作業状態取得部５５は、ホーム端末ＨＰに作業の開始が入力された時刻を開始時刻として取得し、ホーム端末ＨＰに作業の完了が入力された時刻を完了時刻として取得する。ホームポジションＰに配置されるホーム端末ＨＰを用いて、作業者による作業の開始及び完了を入力することで、作業状態取得部５５は、容易に、ホームポジションＰを基準とした作業の開始時刻及び完了時刻を取得することができる。
Further, the ability database construction function of the management device M includes a home terminal HP which is arranged at the home position P and the start and completion of the work are input by the operator. The work
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、ホームポジションＰとは異なる位置にて作業者が携帯可能であり、作業者により作業の開始及び完了を入力される携帯端末Ｗを備える。作業状態取得部５５は、携帯端末Ｗに作業の開始が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の携帯端末Ｗの位置からホームポジションＰの位置までの距離とに基づいて、開始時刻を推定する作業開始時刻推定部５５ａと、携帯端末Ｗに作業の完了が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の携帯端末Ｗの位置からホームポジションＰの位置までの距離とに基づいて、完了時刻を推定する作業完了時刻推定部５５ｂとを備える。
Further, the ability database construction function of the management device M includes a mobile terminal W that can be carried by the worker at a position different from the home position P and in which the start and completion of the work are input by the worker. When the start of work is input to the mobile terminal W, the work
作業者が携帯可能な携帯端末Ｗを用いて、作業者による作業の開始及び完了を入力した場合に、作業状態取得部５５は、携帯端末Ｗの位置とホームポジションＰの位置までの距離を考慮して、開始時刻及び完了時刻を推定している。従って、ホームポジションＰとは異なる位置に作業者がいるときに、作業者が携帯端末Ｗにて作業の開始及び完了を入力したとしても、作業状態取得部５５は、確実に、ホームポジションＰを基準とした作業の開始時刻及び完了時刻を取得することができる。
When the worker inputs the start and completion of the work by the worker using the portable terminal W, the work
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、携帯端末Ｗの位置を取得する位置情報取得部５４を備える。作業状態取得部５５は、位置情報取得部５４により取得される位置に基づいて開始時刻及び完了時刻を推定する。位置情報取得部５４が、携帯端末Ｗの位置を取得することで、作業状態取得部５５は、確実に、ホームポジションＰを基準とした作業の開始時刻及び完了時刻を取得することができる。
Further, the ability database construction function of the management device M includes a position
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８のそれぞれにおける操作盤１３に設けられ、作業者により作業の開始及び完了を入力される入力部１３ａ（操作盤入力装置に相当）を備える。作業状態取得部５５は、操作盤１３の入力部１３ａに作業の開始が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の操作盤１３の入力部１３ａの位置からホームポジションＰの位置までの距離とに基づいて、前記開始時刻を推定する作業開始時刻推定部５５ａと、操作盤１３の入力部１３ａに作業の完了が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の操作盤１３の入力部１３ａの位置からホームポジションＰの位置までの距離とに基づいて、完了時刻を推定する作業完了時刻推定部５５ｂとを備える。
Further, the capacity database construction function of the management device M is provided on the
作業者が、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の操作盤１３に設けられる入力部１３ａを用いて、作業者による作業の開始及び完了を入力した場合に、作業状態取得部５５は、当該操作盤１３の入力部１３ａの位置とホームポジションＰの位置までの距離を考慮して、開始時刻及び完了時刻を推定している。従って、操作盤１３を操作可能な位置に作業者がいるときに、作業者が操作盤１３の入力部１３ａにて作業の開始及び完了を入力したとしても、作業状態取得部５５は、確実に、ホームポジションＰを基準とした作業の開始時刻及び完了時刻を取得することができる。
When the operator inputs the start and completion of the work by the operator using the
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、作業者の生体情報取得部７３を備える。データベース更新部７６は、生体情報取得部７３により取得された生体情報に基づいて、能力データベース５７の情報を更新する。作業者の体調によって、作業時間が変化することがある。そこで、体調を認識できる生体情報を取得することで、作業者の作業能力を適切に記録することができる。
Further, the ability database construction function of the management device M includes a biological information acquisition unit 73 of the worker. The
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に設けられる機械撮像装置１４により撮像される情報を取得する機械撮像情報取得部７１を備える。データベース更新部７６は、機械撮像情報取得部７１により取得された作業者の動作情報に基づいて、能力データベース５７の情報を更新する。
Further, the capability database construction function of the management device M includes a machine imaging
機械撮像装置１４により、作業者が処理機械ＭＣ１−ＭＣ８にて行った作業を記録することができる。つまり、作業者が、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の近傍にいる時間を把握することもできるし、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の近傍にてどのような手順で処理しているのかを把握することもできるし、作業者の表情や体調などを把握することもできる。つまり、機械撮像装置１４により記録された情報を、能力データベース５７に記憶することで、作業者の作業能力を適切に記録することができる。
The
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の操作盤１３に対する操作順序情報を取得する操作順序情報取得部７５を備える。データベース更新部７６は、操作順序情報取得部７５により取得された作業者の操作順序情報に基づいて、能力データベース５７の情報を更新する。操作盤１３の入力部１３ａに対する操作順序には、効率の良い操作順序が存在すると考えられる。そこで、操作順序情報を取得することで、作業者の作業能力を適切に記録することができる。
Further, the capability database construction function of the management device M includes an operation order
また、管理装置Ｍの能力データベース構築機能は、作業者が携帯する携帯撮像装置３４により撮像される視界情報を取得する視界情報取得部７２を備える。データベース更新部７６は、視界情報取得部７２により撮像された作業者の視界情報に基づいて、能力データベース５７の情報を更新する。作業者の視界情報により、作業者がどのように動作したかを把握することができる。つまり、作業者の視界情報を取得することで、作業者の動作が、効率の良い動作であるか否かを把握することができる。その結果、作業者の作業能力を適切に記録することができる。
Further, the ability database construction function of the management device M includes a field of view
１：設備、 １３：操作盤、 １４：機械撮像装置、 ３３：位置センサ、 ３４：携帯撮像装置、 ３５：生体情報センサ、 ３６：加速度センサ、 ５１：工程計画記憶部、 ５２：機械状態取得部、 ５３：実行作業者取得部、 ５４：位置情報取得部、 ５５：作業状態取得部、 ５５ａ：作業開始時刻推定部、 ５５ｂ：作業完了時刻推定部、 ５６：工程実績記憶部、 ５７：能力データベース、 ５８：次作業候補抽出部、 ５９：全作業者状態取得部、 ６０：次作業決定部、 ６１：初期工程計画取得部、 ６２：工程計画更新部、 ６３：表示装置、 ６４：作業種別取得部、 ７１：機械撮像情報取得部、 ７２：視界情報取得部、 ７３：生体情報取得部、 ７４：加速度情報取得部、 ７５：操作順序情報取得部、 ７６：データベース更新部、 ＨＰ：ホーム端末、 Ｍ：管理装置、 ＭＣ１―ＭＣ８：処理機械、 Ｐ：ホームポジション、 Ｗ：携帯端末 1: Equipment, 13: Operation panel, 14: Machine imaging device, 33: Position sensor, 34: Portable imaging device, 35: Biological information sensor, 36: Acceleration sensor, 51: Process plan storage unit, 52: Machine status acquisition unit , 53: Execution worker acquisition unit, 54: Position information acquisition unit, 55: Work status acquisition unit, 55a: Work start time estimation unit, 55b: Work completion time estimation unit, 56: Process record storage unit, 57: Capacity database , 58: Next work candidate extraction unit, 59: All worker status acquisition unit, 60: Next work decision unit, 61: Initial process plan acquisition unit, 62: Process plan update unit, 63: Display device, 64: Work type acquisition Unit, 71: Machine imaging information acquisition unit, 72: Vision information acquisition unit, 73: Biometric information acquisition unit, 74: Acceleration information acquisition unit, 75: Operation sequence information acquisition unit, 76: Database update unit, HP: Home terminal, M: Management device, MC1-MC8: Processing machine, P: Home position, W: Mobile terminal
Claims (7)
前記設備の基準となる位置である所定のホームポジションを作業者による作業の開始位置及び完了位置とした場合に、作業者による作業の開始時刻及び完了時刻を取得する作業状態取得部と、
作業者により実行される作業種別を取得する作業種別取得部と、
前記作業種別毎の作業時間を作業能力として記憶する能力データベースと、
前記作業状態取得部により取得された情報及び前記作業種別取得部により取得された情報に基づいて、前記能力データベースの情報を更新するデータベース更新部と、
前記所定のホームポジションとは異なる位置にて作業者が携帯可能であり、作業者により作業の開始及び完了を入力される携帯端末と、
を備え、
前記作業状態取得部は、
前記携帯端末に作業の開始が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の前記携帯端末の位置から前記所定のホームポジションの位置までの距離とに基づいて、前記開始時刻を推定する作業開始時刻推定部と、
前記携帯端末に作業の完了が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の前記携帯端末の位置から前記所定のホームポジションの位置までの距離とに基づいて、前記完了時刻を推定する作業完了時刻推定部と、
を備える、能力データベース構築装置。 A device for constructing a database of work capacity of workers for the plurality of processing machines for equipment equipped with a plurality of processing machines.
A work state acquisition unit that acquires the start time and completion time of the work by the worker when the predetermined home position , which is the reference position of the equipment , is set as the start position and the finish position of the work by the worker.
Work type acquisition unit that acquires the work type executed by the worker,
An ability database that stores the work time for each work type as work ability,
A database update unit that updates the information of the ability database based on the information acquired by the work state acquisition unit and the information acquired by the work type acquisition unit.
A mobile terminal that can be carried by a worker at a position different from the predetermined home position and in which the worker inputs the start and completion of the work.
Equipped with a,
The work state acquisition unit
When the start of work is input to the mobile terminal, the start time is set based on the input time and the distance from the position of the mobile terminal to the position of the predetermined home position at the time of input. Work start time estimation unit to estimate and
When the completion of work is input to the mobile terminal, the completion time is set based on the input time and the distance from the position of the mobile terminal to the position of the predetermined home position at the time of input. Work completion time estimation unit to estimate and
Ru with a capability database construction apparatus.
前記作業状態取得部は、前記位置情報取得部により取得される位置に基づいて前記開始時刻及び前記完了時刻を推定する、請求項１に記載の能力データベース構築装置。 The capability database construction device includes a position information acquisition unit that acquires the position of the mobile terminal.
The capability database construction device according to claim 1 , wherein the work state acquisition unit estimates the start time and the completion time based on the position acquired by the position information acquisition unit.
前記設備の基準となる位置である所定のホームポジションを作業者による作業の開始位置及び完了位置とした場合に、作業者による作業の開始時刻及び完了時刻を取得する作業状態取得部と、
作業者により実行される作業種別を取得する作業種別取得部と、
前記作業種別毎の作業時間を作業能力として記憶する能力データベースと、
前記作業状態取得部により取得された情報及び前記作業種別取得部により取得された情報に基づいて、前記能力データベースの情報を更新するデータベース更新部と、
複数の前記処理機械のそれぞれにおける操作盤に設けられ、作業者により作業の開始及び完了を入力される操作盤入力装置と、
を備え、
前記作業状態取得部は、
前記操作盤入力装置に作業の開始が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の前記操作盤入力装置の位置から前記所定のホームポジションの位置までの距離とに基づいて、前記開始時刻を推定する作業開始時刻推定部と、
前記操作盤入力装置に作業の完了が入力された場合に、入力された時刻と、入力された時の前記操作盤入力装置の位置から前記所定のホームポジションの位置までの距離とに基づいて、前記完了時刻を推定する作業完了時刻推定部と、
を備える、能力データベース構築装置。 A device for constructing a database of work capacity of workers for the plurality of processing machines for equipment equipped with a plurality of processing machines.
A work state acquisition unit that acquires the start time and completion time of the work by the worker when the predetermined home position , which is the reference position of the equipment , is set as the start position and the finish position of the work by the worker.
Work type acquisition unit that acquires the work type executed by the worker,
An ability database that stores the work time for each work type as work ability,
A database update unit that updates the information of the ability database based on the information acquired by the work state acquisition unit and the information acquired by the work type acquisition unit.
An operation panel input device provided on the operation panel of each of the plurality of processing machines and for inputting the start and completion of work by an operator,
Equipped with a,
The work state acquisition unit
When the start of work is input to the operation panel input device, based on the input time and the distance from the position of the operation panel input device to the position of the predetermined home position at the time of input. The work start time estimation unit that estimates the start time,
When the completion of work is input to the operation panel input device, based on the input time and the distance from the position of the operation panel input device at the time of input to the position of the predetermined home position. The work completion time estimation unit that estimates the completion time,
Ru with a capability database construction apparatus.
前記データベース更新部は、体調によって作業時間が変化する関係を用いて、前記生体情報取得部により取得された生体情報に基づいて、前記能力データベースにおける作業能力としての作業時間を更新する、請求項１−３の何れか一項に記載の能力データベース構築装置。 The ability database construction device includes a biometric information acquisition unit that acquires biometric information that can recognize the physical condition of the worker.
The database update unit updates the work time as a work ability in the ability database based on the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit , using the relationship that the work time changes depending on the physical condition. − The capability database construction device according to any one of 3 .
前記撮像される作業者の動作情報は、前記処理機械の近傍に作業者がいる時間、前記処理機械の近傍にて作業者が処理している手順、作業者の表情、作業者の体調の少なくとも１つを含み、
前記処理機械の近傍に作業者がいる時間、前記処理機械の近傍にて作業者が処理している手順、作業者の表情、作業者の体調によって、作業時間が変化する関係を有し、
前記データベース更新部は、前記関係を用いて、前記機械撮像情報取得部により取得された作業者の動作情報に基づいて、前記能力データベースにおける作業能力としての作業時間を更新する、請求項１−４の何れか一項に記載の能力データベース構築装置。 The capability database construction device includes a machine imaging information acquisition unit that acquires motion information of a worker imaged by a machine imaging device provided in the processing machine.
The imaged motion information of the worker includes at least the time when the worker is in the vicinity of the processing machine, the procedure processed by the worker in the vicinity of the processing machine, the facial expression of the worker, and the physical condition of the worker. Including one
There is a relationship that the working time changes depending on the time when the worker is in the vicinity of the processing machine, the procedure that the worker is processing in the vicinity of the processing machine, the facial expression of the worker, and the physical condition of the worker.
The database update unit updates the work time as a work capacity in the capacity database based on the operation information of the worker acquired by the machine imaging information acquisition unit using the above relationship , claim 1-4. The capability database construction device according to any one of the above.
操作順序には、作業時間に影響を与える効率の良い操作順序が存在し、
前記データベース更新部は、操作順序によって作業時間が変化する関係を用いて、前記操作順序情報取得部により取得された作業者の操作順序情報に基づいて、前記能力データベースにおける作業能力としての作業時間を更新する、請求項１−５の何れか一項に記載の能力データベース構築装置。 The capability database construction device includes an operation order information acquisition unit that acquires operation order information for the operation panel of the processing machine.
There is an efficient operation sequence that affects the working time in the operation sequence.
The database update unit calculates the work time as the work capacity in the capacity database based on the operation order information of the worker acquired by the operation order information acquisition unit , using the relationship that the work time changes depending on the operation order. The capability database construction device according to any one of claims 1 to 5 to be updated.
作業者の動作には、作業時間に影響を与える効率の良い動作が存在し、
前記データベース更新部は、前記視界情報取得部により撮像された作業者の視界情報に基づいて作業者の動作を把握し、前記作業者の動作によって作業時間が変化する関係を用いて前記作業者の動作に基づいて前記能力データベースにおける作業能力としての作業時間を更新する、請求項１−６の何れか一項に記載の能力データベース構築装置。 The ability database construction device includes a field of view information acquisition unit that acquires field of view information captured by a portable imaging device carried by an operator.
There are efficient movements that affect the working time in the movements of the worker,
The database update unit grasps the operation of the worker based on the field of view information of the worker captured by the field of view information acquisition unit, and uses the relationship that the work time changes depending on the movement of the worker of the worker. The capacity database construction apparatus according to any one of claims 1 to 6 , which updates the working time as a working capacity in the capacity database based on the operation .
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