JP6836107B2 - Work instruction system - Google Patents

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Description

本発明は、作業指示システムに関するものである。 The present invention relates to a work instruction system.

複数の処理機械（例えば、工作機械、産業ロボットなど）により構成される生産設備は、複数の対象物についての生産計画に従って実行される。ここで、生産設備には、作業者が全く関与しない完全自動化設備や、作業者が関与する非完全自動化設備が存在する。非完全自動化設備において、複数の処理機械による処理をするために、作業者は、例えば、処理機械の段取り替え、対象物の搬入出、処理機械の起動操作などの作業を行うことがある。 A production facility composed of a plurality of processing machines (for example, machine tools, industrial robots, etc.) is executed according to a production plan for a plurality of objects. Here, the production equipment includes a fully automated equipment in which a worker is not involved at all and a non-fully automated equipment in which a worker is involved. In the non-fully automated equipment, in order to perform processing by a plurality of processing machines, the worker may perform operations such as setup change of the processing machine, loading / unloading of an object, and start operation of the processing machine.

そこで、生産計画に基づいて、複数の処理機械による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を決定し、作業者は、工程計画に従って作業を実行する。工程計画における作業者による作業として、例えば、処理機械の段取り替え、処理機械へ対象物の搬入、処理機械の起動操作の順に実行され、その後に処理機械による処理が実行される。 Therefore, based on the production plan, a process plan in which the execution order regarding the processing by the plurality of processing machines and the work by the workers on the plurality of processing machines is defined is determined, and the workers execute the work according to the process plan. As the work by the worker in the process plan, for example, the setup of the processing machine is executed, the object is carried into the processing machine, and the operation of starting the processing machine is executed in this order, and then the processing by the processing machine is executed.

設備を構成する処理機械の数が多い場合には、複数の作業者が当該設備を担当する。そして、作業者によって、作業能力が異なる。全ての作業を行うことができる熟練作業者もいれば、特定の作業しか行うことができない未熟作業者もいる。また、作業者によって、作業に要する時間も異なる。ここで、工程計画において、作業者による作業は、標準的な作業時間に基づいて決定されることが一般的である。しかし、未熟作業者は、標準的な作業時間よりも長時間の作業時間を要することがあり、工程計画に対して遅れが生じるおそれがある。そのため、作業者の習熟度に応じて、どの作業者がどの作業を行うべきかを判断することが求められている。 When the number of processing machines constituting the equipment is large, a plurality of workers are in charge of the equipment. And the work ability differs depending on the worker. Some skilled workers can perform all tasks, while others are immature workers who can only perform specific tasks. In addition, the time required for the work differs depending on the worker. Here, in the process plan, the work by the worker is generally determined based on the standard working time. However, an inexperienced worker may take a longer working time than a standard working time, which may cause a delay in the process plan. Therefore, it is required to determine which worker should perform which work according to the proficiency level of the worker.

ところで、特許文献１には、作業者間の通信効率、作業者の選択の効率を向上させ、高速なタスクの処理を行う自律協調制御装置が記載されている。この装置は、制御対象の状態から作業手順を決定し、その実行を管理する作業フロー管理手段と、作業フロー管理手段から命令された作業をタスクに分割し、タスク処理の管理を行う作業実行手段と、作業実行手段におけるタスクの処理制御中にタスクの属性とシステム内の作業者の能力を比較して、タスクの処理制御を支援する処理能力判定手段と、作業実行手段で実行完了した結果を基に、各作業者の能力値を変更する学習手段とを備える。 By the way, Patent Document 1 describes an autonomous cooperative control device that improves communication efficiency between workers and efficiency of selection of workers and performs high-speed task processing. This device is a work flow management means that determines a work procedure from the state of a controlled object and manages its execution, and a work execution means that divides the work instructed by the work flow management means into tasks and manages the task processing. And, the processing capacity determination means that supports the processing control of the task by comparing the attribute of the task and the ability of the worker in the system during the processing control of the task in the work execution means, and the result of execution completion by the work execution means. Based on this, it is provided with a learning means for changing the ability value of each worker.

特許文献２には、各々独自の能力を有する複数の作業者に作業を割り振る管理装置が記載されている。管理装置は、作業に参加させる第１の作業者を決定する参加作業者決定部と、第１の作業者に実行させる作業、及び、当該作業を実行する際に従うべき指示を特定した命令を決定する命令決定部と、命令を第１の作業者に通知する通知部とを備える。命令決定部は、仮の命令を決定する仮決定部と、第１の作業者が仮の命令の作業を完了する予測時間を取得する予測時間取得部と、予測時間と所定の閾値とを比較し、仮の命令の内容を変更するか否か決定する変更可否決定部と、仮の命令の内容を変更すると決定した場合、仮決定部に新たな仮の命令を決定させ、仮の命令の内容を変更しないと決定した場合、当該仮の命令を第１の作業者に通知する命令として決定する最適化部とを有する。 Patent Document 2 describes a management device that allocates work to a plurality of workers, each having its own ability. The management device determines the participating worker determination unit that determines the first worker to participate in the work, the work to be executed by the first worker, and the instruction that specifies the instruction to be followed when executing the work. It is provided with an instruction determination unit for issuing an instruction and a notification unit for notifying the first worker of the instruction. The instruction determination unit compares the estimated time with a predetermined threshold value, the provisional determination unit for determining the provisional instruction, the estimated time acquisition unit for acquiring the estimated time for the first worker to complete the work of the provisional instruction, and the estimated time. Then, when it is decided to change the content of the provisional command and the changeability decision unit that decides whether to change the content of the provisional command, the provisional decision unit is made to decide a new provisional command, and the provisional command When it is decided not to change the content, it has an optimization unit that determines the provisional command as a command to notify the first worker.

特許文献３には、状況に応じて、効率的に作業員を教育することに貢献する教育支援装置が記載されている。教育支援装置は、１又は２以上の作業員の能力に関する、能力情報を取得する能力情報取得部と、１又は２以上の作業員の作業履歴に関する、作業履歴情報を取得する作業履歴取得部と、１又は２以上の顧客からの作業要請に関する、作業要請履歴情報を取得する作業要請履歴取得部と、能力情報、作業履歴情報、作業要請履歴情報に基づいて、各作業員に対する教育内容の教育優先度を判定する教育優先度判定部とを備える。 Patent Document 3 describes an education support device that contributes to efficiently educating workers depending on the situation. The education support device includes an ability information acquisition unit for acquiring ability information regarding the ability of one or more workers, and a work history acquisition unit for acquiring work history information regarding the work history of one or two or more workers. Education of education contents for each worker based on the work request history acquisition department that acquires work request history information regarding work requests from one or more customers, ability information, work history information, and work request history information. It is equipped with an education priority determination unit that determines priorities.

特開平１１−９６０１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-96011 特開２０１５−１０８８６７号公報JP-A-2015-108867 特開２０１４−１７８４４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-178449

複数の処理機械により構成される非完全自動化設備を対象とし、工程計画が決定されており、且つ、複数の作業者が担当する場合において、複数の作業者のそれぞれに対して、適切な作業指示を行うことが求められる。しかし、上記特許文献に記載の装置は、対象が異なるため、適用することはできない。 For non-fully automated equipment composed of multiple processing machines, when the process plan is determined and multiple workers are in charge, appropriate work instructions are given to each of the multiple workers. Is required to do. However, the device described in the above patent document cannot be applied because the subject matter is different.

本発明は、複数の処理機械を備える設備を対象とし、複数の処理機械に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を適切に行うことができる作業指示システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a work instruction system for equipment provided with a plurality of processing machines, which can appropriately give work instructions to each of a plurality of workers to the plurality of processing machines.

本発明に係る作業指示システムは、複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行う作業指示システムであって、前記複数の処理機械による処理と前記複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を記憶する工程計画記憶部と、前記複数の処理機械の現在状態及び前記工程計画に基づいて、作業者が行う次作業候補を抽出する次作業候補抽出部と、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する能力データベースと、前記能力データベースに記憶される前記作業能力に基づいて、前記次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定する次作業決定部とを備える。 The work instruction system according to the present invention is a work instruction system that targets equipment provided with a plurality of processing machines and gives work instructions to each of a plurality of workers to the plurality of processing machines. Based on the process plan storage unit that stores the process plan in which the execution order for the processing by the plurality of processing machines and the work by the operator on the plurality of processing machines is defined, the current state of the plurality of processing machines, and the process plan, the operator The next work candidate extraction unit that extracts the next work candidate, the ability database that stores the work ability for each work type for each worker and the plurality of work types, and the ability database that stores the work ability. It is provided with a next work determination unit that determines the next work for a predetermined worker from the next work candidates based on the work ability.

工程計画とは、複数の処理機械による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定されている。例えば、第一処理機械を対象とした工程計画は、作業者によるＡ作業→第一処理機械によるＢ処理→作業者によるＣ作業→第一処理機械によるＤ処理などと規定されている。他の処理機械についても同様である。そして、当該設備は、複数の処理機械を備えるため、設備全体の工程計画は、複数の処理機械に対する処理が並行して実行されると共に、各処理機械に対する作業も並行して実行されるような計画となっている。 The process plan defines the execution order of processing by a plurality of processing machines and work by a worker on a plurality of processing machines. For example, the process plan for the first processing machine is defined as A work by the worker → B processing by the first processing machine → C work by the worker → D processing by the first processing machine. The same applies to other processing machines. Since the equipment includes a plurality of processing machines, the process plan for the entire equipment is such that the processing for the plurality of processing machines is executed in parallel and the work for each processing machine is also executed in parallel. It is a plan.

従って、設備全体で捉えた場合に、例えば、Ａ作業を連続して実行すべき場合もあれば、Ａ作業とＣ作業とが交互に実行すべき場合もある。また、同時期に、複数のＡ作業を実行すべき場合もある。そこで、本発明に係る次作業候補抽出部が、例えば現時点において、作業者による次作業候補を決定する。そして、次作業決定部が、次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定する。 Therefore, when viewed as a whole facility, for example, there are cases where the A work should be executed continuously, and there are cases where the A work and the C work should be executed alternately. In addition, there are cases where a plurality of A operations should be performed at the same time. Therefore, the next work candidate extraction unit according to the present invention determines, for example, the next work candidate by the worker at the present time. Then, the next work decision unit decides the next work for a predetermined worker from the next work candidates.

ただし、次作業の決定において、次作業決定部は、能力データベースに記憶される作業能力を考慮している。能力データベースには、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶される。例えば、Ａ作業は、複数の作業者が実行することができ、Ｃ作業は、ある特定の作業者のみが実行できる場合がある。このような情報が、能力データベースに記憶されている。 However, in determining the next work, the next work decision unit considers the work capacity stored in the capacity database. In the ability database, the work ability for each work type is stored for each worker with respect to a plurality of workers and a plurality of work types. For example, the A work may be executed by a plurality of workers, and the C work may be executed only by a specific worker. Such information is stored in the capability database.

つまり、次作業決定部は、作業者の作業能力に応じて、次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定している。例えば、現在実行すべき作業として、所定の作業者が実行できるＡ作業と、所定の作業者が実行できないＣ作業とが存在する場合に、所定の作業者には、Ａ作業を行うように指示し、他の作業者には、Ｃ作業を行うように指示することができる。このように、所定の作業者が次作業を行える状態になったときに、所定の作業者には、所定の作業者が実行できる作業が指示される。 That is, the next work determination unit determines the next work for a predetermined worker from the next work candidates according to the work ability of the worker. For example, when there are A work that can be executed by a predetermined worker and C work that cannot be performed by a predetermined worker as the work to be performed at present, the predetermined worker is instructed to perform the A work. However, other workers can be instructed to perform the C work. In this way, when the predetermined worker is ready to perform the next work, the predetermined worker is instructed to perform the work that the predetermined worker can perform.

本実施形態の設備の配置図である。It is a layout drawing of the equipment of this embodiment. 設備の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the equipment. 図２の作業者端末（ホーム端末、携帯端末、操作盤）において、作業開始時の操作手順及び表示内容を示す図である。It is a figure which shows the operation procedure and display contents at the start of work in the worker terminal (home terminal, mobile terminal, operation panel) of FIG. 図２の作業者端末（ホーム端末、携帯端末、操作盤）において、作業完了時の操作手順及び表示内容を示す図である。It is a figure which shows the operation procedure and display contents at the time of work completion in the worker terminal (home terminal, mobile terminal, operation panel) of FIG. 図１及び図２に示す管理装置の構成を示す。The configuration of the management device shown in FIGS. 1 and 2 is shown. 図４の表示装置に表示される内容であって、初期工程計画、工程実績及び更新工程計画（予定計画）が表示される。The contents displayed on the display device of FIG. 4, the initial process plan, the process result, and the update process plan (planned plan) are displayed. 図４の工程計画更新部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the process plan update part of FIG. 図４の能力データベースに記憶される作業者の作業能力の第一例を示す図である。It is a figure which shows the first example of the work ability of a worker stored in the ability database of FIG. 図４の能力データベースに記憶される作業者の作業能力の第二例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the work ability of a worker stored in the ability database of FIG. 図４の作業状態取得部における作業開始時刻推定部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the work start time estimation part in the work state acquisition part of FIG. 図４の作業状態取得部における作業完了時刻推定部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the work completion time estimation part in the work state acquisition part of FIG. 図４の全作業者状態取得部により取得される情報を示す図である。It is a figure which shows the information acquired by the all worker state acquisition part of FIG. 図４の次作業決定部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the next work decision part of FIG.

（１．設備１の構成）
本発明の実施形態の作業指示システムとしての設備１の構成について、図１を参照して説明する。作業指示システムとは、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行うシステムである。対象となる設備１は、例えば、種々の対象物の生産を行う生産設備、対象物の搬送を行う物流設備などである。本実施形態においては、設備１は、機械加工を行う生産設備を例にあげる。また、当該設備１は、作業者が関与する非完全自動化設備である。つまり、設備１は、設備１を構成する処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の処理を全て自動で稼働するのではなく、各処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業を必要とする。 (1. Configuration of equipment 1)
The configuration of the equipment 1 as the work instruction system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The work instruction system is a system that gives work instructions to each of a plurality of workers to the plurality of processing machines MC1-MC8. The target equipment 1 is, for example, a production equipment that produces various objects, a distribution equipment that transports the objects, and the like. In the present embodiment, the equipment 1 is, for example, a production equipment for machining. Further, the equipment 1 is a non-fully automated equipment in which a worker is involved. That is, the equipment 1 does not automatically operate all the processing of the processing machines MC1-MC8 constituting the equipment 1, but requires the work by the operator for each processing machine MC1-MC8.

図１に示すように、設備１は、８台の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、ホーム端末ＨＰ、複数の携帯端末Ｗ、管理装置Ｍを備える。生産の対象物は、例えば、円筒状の部材であるとする。 As shown in FIG. 1, the equipment 1 includes eight processing machines MC1-MC8, a home terminal HP, a plurality of mobile terminals W, and a management device M. The object of production is, for example, a cylindrical member.

処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、例えば、マシニングセンタ、旋盤、研削盤などの工作機械であり、処理機械ＭＣ１からＭＣ８の順は、工程順である。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、２列に配列されており、各列の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、正面同士が対向するように配列される。 The processing machines MC1-MC8 are machine tools such as a machining center, a lathe, and a grinding machine, and the order of the processing machines MC1 to MC8 is the process order. The processing machines MC1-MC8 are arranged in two rows, and the processing machines MC1-MC8 in each row are arranged so that the front surfaces face each other.

処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、順に、外形の荒加工を行う旋盤、外形の中仕上げ加工を行う研削盤、内形の荒加工を行う旋盤、内形の中仕上げ加工を行う研削盤、外形のストレート部の仕上げ加工を行う研削盤、外形のテーパ部の仕上げ加工を行う研削盤、内形のストレート部の仕上げ加工を行う研削盤、内形のテーパ部の仕上げ加工を行う研削盤である。 The processing machines MC1-MC8 are, in order, a lathe for roughing the outer shape, a grinding machine for intermediate finishing of the outer shape, a grinding machine for roughing the inner shape, a grinding machine for intermediate finishing of the inner shape, and a straight outer shape. A grinding machine that finishes the part, a grinding machine that finishes the tapered part of the outer shape, a grinding machine that finishes the straight part of the inner shape, and a grinding machine that finishes the tapered part of the inner shape.

ホーム端末ＨＰは、設備１のホームポジションＰに設置される。ホームポジションＰは、設備１の基準となる位置であって、作業上の観点から規定される位置である。ここで、ホーム端末ＨＰは、作業者に対して作業指示を行うと共に、作業者による作業開始情報及び作業完了情報の入力処理を行うための装置である。作業者は、作業を開始及び完了の都度、ホーム端末ＨＰにて入力処理を行う。そこで、作業者の移動距離の観点から、ホーム端末ＨＰが設置されるホームポジションＰは、設備１全体における中央付近としている。なお、ホーム端末ＨＰが設置されるホームポジションＰは、設備１の中央付近に限らず、設備１を構成する処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の配列に応じて適宜決定される。 The home terminal HP is installed at the home position P of the equipment 1. The home position P is a reference position of the equipment 1 and is a position defined from the viewpoint of work. Here, the home terminal HP is a device for giving a work instruction to a worker and inputting work start information and work completion information by the worker. The worker performs input processing on the home terminal HP each time the work is started and completed. Therefore, from the viewpoint of the moving distance of the worker, the home position P where the home terminal HP is installed is set to be near the center of the entire equipment 1. The home position P where the home terminal HP is installed is not limited to the vicinity of the center of the equipment 1, but is appropriately determined according to the arrangement of the processing machines MC1-MC8 constituting the equipment 1.

携帯端末Ｗは、ホーム端末ＨＰと同様の機能を有し、作業者が携帯可能な端末である。つまり、携帯端末Ｗは、作業者に対して作業指示を行うと共に、作業者による作業開始情報及び作業完了情報の入力処理を行うための装置である。携帯端末Ｗは、ハンディタイプ、装着タイプの何れでもよい。ハンディタイプの例としては、タブレット、携帯電話、スマートフォンのような非装着型デバイスなどがある。装着タイプの例としては、腕バンドタイプ、眼鏡タイプ、イヤホンタイプ、ヘルメット取付タイプなどがある。 The mobile terminal W has the same function as the home terminal HP and is a terminal that can be carried by an operator. That is, the mobile terminal W is a device for giving a work instruction to the worker and inputting the work start information and the work completion information by the worker. The mobile terminal W may be either a handy type or a wearable type. Examples of handy types include non-wearable devices such as tablets, mobile phones and smartphones. Examples of wearing types include arm band type, eyeglass type, earphone type, and helmet mounting type.

ここで、ホーム端末ＨＰと携帯端末Ｗとは、同様の機能を有するため、何れか一方を選択的に用いることができる。両者を用いる場合には、例えば、未熟作業者は、ホーム端末ＨＰのみを使用し、熟練作業者は、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末の両者を使用可能とすることもできる。後述するが、携帯端末Ｗを用いる場合には、作業能力の一つしての作業時間を推定することになるため、作業者の作業能力を正確に把握することができない。そこで、作業者の作業能力がある程度安定した状態になるまで、すなわち熟練作業者になれば、携帯端末Ｗを使用できるようにするとよい。 Here, since the home terminal HP and the mobile terminal W have the same functions, either one can be selectively used. When both are used, for example, an inexperienced worker can use only the home terminal HP, and a skilled worker can use both the home terminal HP and the mobile terminal. As will be described later, when the mobile terminal W is used, the working time as one of the working abilities is estimated, so that the working abilities of the worker cannot be accurately grasped. Therefore, it is preferable to enable the mobile terminal W to be used until the working ability of the worker becomes stable to some extent, that is, when the worker becomes a skilled worker.

管理装置Ｍは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理、及び、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業について管理する。詳細には、管理装置Ｍは、稼働実績の把握機能、更新工程計画の作成機能、作業者に対する次作業指示機能を有する。管理装置Ｍは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８及びホーム端末ＨＰと、有線又は無線の通信ネットワークにより接続される。管理装置Ｍは、携帯端末Ｗと無線の通信ネットワークにより接続される。 The management device M manages the processing by the processing machines MC1-MC8 and the work by the operator on the processing machines MC1-MC8. Specifically, the management device M has an operation record grasping function, an update process plan creation function, and a next work instruction function for the operator. The management device M is connected to the processing machines MC1-MC8 and the home terminal HP by a wired or wireless communication network. The management device M is connected to the mobile terminal W by a wireless communication network.

（２．処理機械ＭＣ、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗの内部構成）
次に、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗの内部構成について、図２を参照して説明する。 (2. Internal configuration of processing machine MC, home terminal HP and mobile terminal W)
Next, the internal configurations of the processing machines MC1-MC8, the home terminal HP, and the mobile terminal W will be described with reference to FIG.

処理機械ＭＣ１−ＭＣ８は、機械本体１１、制御装置１２及び操作盤１３を備える。操作盤１３は、入力部１３ａと表示部１３ｂとを備える。ホーム端末ＨＰは、入力部２１と表示部２２とを備える。携帯端末Ｗは、入力部３１、表示部３２、位置センサ３３を備える。操作盤１３の入力部１３ａ、ホーム端末ＨＰの入力部２１、及び、携帯端末Ｗの入力部３１は、例えば、タッチ操作による入力が可能なタッチパネル、機械式ボタンなどである。携帯端末Ｗの位置センサ３３は、設備１内において携帯端末Ｗ自身の位置を認識するためのセンサであって、例えばＧＰＳセンサである。 The processing machines MC1-MC8 include a machine body 11, a control device 12, and an operation panel 13. The operation panel 13 includes an input unit 13a and a display unit 13b. The home terminal HP includes an input unit 21 and a display unit 22. The mobile terminal W includes an input unit 31, a display unit 32, and a position sensor 33. The input unit 13a of the operation panel 13, the input unit 21 of the home terminal HP, and the input unit 31 of the mobile terminal W are, for example, a touch panel capable of input by touch operation, a mechanical button, and the like. The position sensor 33 of the mobile terminal W is a sensor for recognizing the position of the mobile terminal W itself in the equipment 1, and is, for example, a GPS sensor.

（３．作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの構成及び操作手順）
操作盤１３、ホーム端末ＨＰ及び携帯端末Ｗは、作業者に対する指示を行うと共に、作業者による入力処理を行うための装置であるため、以下において、総称して作業者端末１３，ＨＰ，Ｗと称する。作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの構成について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。 (3. Configuration and operation procedure of worker terminals 13, HP, W)
Since the operation panel 13, the home terminal HP, and the mobile terminal W are devices for giving instructions to the worker and performing input processing by the worker, they are collectively referred to as the worker terminal 13, HP, and W below. Refer to. The configurations of the worker terminals 13, HP, and W will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

作業者端末１３、ＨＰ，Ｗは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、次作業又は現在作業を表示するための作業表示欄４１、次作業候補の一覧を表示するための候補欄４２、作業者名ボタン、作業者毎に作業の開始ボタン、完了ボタン、キャンセルボタンを表示する入力欄４３を備える。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the worker terminals 13, HP, and W have a work display column 41 for displaying the next work or the current work, a candidate column 42 for displaying a list of next work candidates, and a work. It is provided with an input field 43 for displaying a person name button, a work start button, a completion button, and a cancel button for each worker.

作業表示欄４１には、作業対象の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、及び、作業種別が記載される。さらに、作業表示欄４１には、図３Ａに示すように、次作業を開始しようとする作業者に対して次作業を指示する欄として機能するとともに、図３Ｂに示すように、現在作業の完了処理をしようとする作業者に対して現在作業を表示する欄として機能する。 In the work display column 41, the processing machines MC1-MC8 to be worked and the work type are described. Further, as shown in FIG. 3A, the work display column 41 functions as a column for instructing the worker who is about to start the next work to perform the next work, and as shown in FIG. 3B, the current work is completed. It functions as a column for displaying the current work to the worker who is going to process.

候補欄４２には、現在、作業者により実行できる作業（以下、次作業候補と称する）が表示されており、作業対象の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８、及び、作業種別が記載される。さらに、候補欄４２には、複数の次作業候補が表示される場合には、優先順位も表示される。 In the candidate column 42, the work that can be executed by the worker (hereinafter referred to as the next work candidate) is displayed, and the processing machines MC1-MC8 to be worked and the work type are described. Further, in the candidate column 42, when a plurality of next work candidates are displayed, the priority order is also displayed.

次に、作業者が次作業を開始する場合において、作業者による操作手順について図３Ａを参照して説明する。ここで、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの候補欄４２には、現在実行可能な次作業候補が常時表示されている。そして、現在作業を行っていない作業者は、作業者端末１３、ＨＰ，Ｗの自身の作業者名ボタンをタッチする（図３Ａの（１）にて図示）。そうすると、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの作業表示欄４１には、次作業が表示される（図３Ａの（２）にて図示）。この次作業は、候補欄４２に表示されている次作業候補の中の一つである。つまり、作業者は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより次作業を指示される。続いて、作業者は、開始ボタンをタッチして（図３Ａの（３）にて図示）、指示された次作業に取りかかる。 Next, when the worker starts the next work, the operation procedure by the worker will be described with reference to FIG. 3A. Here, in the candidate column 42 of the worker terminals 13, HP, and W, the next work candidate that can be executed at present is always displayed. Then, the worker who is not currently working touches his / her own worker name button on the worker terminal 13, HP, W (shown in (1) of FIG. 3A). Then, the next work is displayed in the work display column 41 of the worker terminals 13, HP, and W (shown in (2) of FIG. 3A). This next work is one of the next work candidates displayed in the candidate column 42. That is, the worker is instructed to perform the next work by the worker terminals 13, HP, and W. Subsequently, the operator touches the start button (shown in (3) of FIG. 3A) and starts the next work instructed.

次に、作業者が現在作業を完了する場合において、作業者による操作手順について図３Ｂを参照して説明する。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８における作業を完了した作業者は、作業者端末１３、ＨＰ，Ｗの自身の作業者名ボタンをタッチする（図３Ｂの（１）にて図示）。そうすると、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの作業表示欄４１には、現在行っていた作業が表示される（図３Ｂの（２）にて図示）。つまり、作業者は、作業表示欄４１にて、現在行っていた作業を確認できる。続いて、作業者は、完了ボタンをタッチして（図３Ｂの（３）にて図示）又は処理機械ＭＣ１−ＭＣ８からの信号等により、現在行っていた作業を完全に完了する。 Next, when the worker currently completes the work, the operation procedure by the worker will be described with reference to FIG. 3B. A worker who has completed the work on the processing machines MC1-MC8 touches his / her own worker name button on the worker terminals 13, HP, and W (shown in (1) of FIG. 3B). Then, the work currently being performed is displayed in the work display column 41 of the worker terminals 13, HP, and W (shown in (2) of FIG. 3B). That is, the worker can confirm the work currently being performed in the work display column 41. Subsequently, the operator touches the completion button (shown in (3) of FIG. 3B) or receives a signal from the processing machines MC1-MC8 or the like to completely complete the work currently being performed.

（４．管理装置Ｍの概要）
次に、管理装置Ｍの概要について、図４を参照して説明する。管理装置Ｍは、図４に示すように、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、工程実績記憶部５６、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２、表示装置６３、作業種別取得部６４を備える。 (4. Outline of management device M)
Next, the outline of the management device M will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the management device M includes a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, an execution worker acquisition unit 53, a position information acquisition unit 54, a work state acquisition unit 55, a process result storage unit 56, and a capability. It includes a database 57, a next work candidate extraction unit 58, an all worker status acquisition unit 59, a next work determination unit 60, an initial process plan acquisition unit 61, a process plan update unit 62, a display device 63, and a work type acquisition unit 64.

管理装置Ｍを構成する各部のうち、機械状態取得部５２は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の制御装置１２から処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態（稼働状態）に関する情報を取得する。また、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、及び、作業状態取得部５５は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗから、実行作業者の情報、位置情報、作業状態に関する情報を取得する。実行作業者取得部５３は、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにおいて、タッチされた作業者名ボタンに対応する作業者の情報を、実行作業者として取得する。つまり、実行作業者取得部５３は、作業を実行する作業者のＩＤ情報（作業者の名称など）を取得する。管理装置Ｍを構成する他部は、管理装置Ｍ内に処理を行う部位であり、後に詳述する。 Among the units constituting the management device M, the machine state acquisition unit 52 acquires information on the current state (operating state) of the processing machine MC1-MC8 from the control device 12 of the processing machine MC1-MC8. Further, the execution worker acquisition unit 53, the position information acquisition unit 54, and the work state acquisition unit 55 acquire information on the execution worker, position information, and work status from the worker terminals 13, HP, and W. .. The execution worker acquisition unit 53 acquires the information of the worker corresponding to the touched worker name button on the worker terminals 13, HP, and W as the execution worker. That is, the execution worker acquisition unit 53 acquires the ID information (worker's name, etc.) of the worker who executes the work. The other part that constitutes the management device M is a part that performs processing in the management device M, and will be described in detail later.

ここで、管理装置Ｍは、上述したように、稼働実績の把握機能、更新工程計画の作成機能、作業者に対する次作業指示機能を有する。稼働実績の把握機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、作業状態取得部５５、工程実績記憶部５６、表示装置６３、作業種別取得部６４により構成される。 Here, as described above, the management device M has an operation record grasping function, an update process plan creation function, and a next work instruction function for the operator. The operation record grasping function is composed of a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, a work state acquisition unit 55, a process record storage unit 56, a display device 63, and a work type acquisition unit 64.

更新工程計画の作成機能は、工程計画記憶部５１、工程実績記憶部５６、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２により構成される。作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０により構成される。 The update process plan creation function is composed of a process plan storage unit 51, a process result storage unit 56, an initial process plan acquisition unit 61, and a process plan update unit 62. The next work instruction function for the worker includes a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, an execution worker acquisition unit 53, a position information acquisition unit 54, a work state acquisition unit 55, an ability database 57, and a next work candidate extraction unit 58. , All worker status acquisition unit 59, and next work determination unit 60.

（５．稼働実績の把握機能）
管理装置Ｍの稼働実績の把握機能について、図４及び図５を参照して説明する。まずは、稼働実績の把握機能に用いられる初期工程計画、工程実績及び更新工程計画について、図５を参照して説明する。 (5. Operation record grasping function)
The function of grasping the operation record of the management device M will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the initial process plan, the process result, and the update process plan used for the function of grasping the operation record will be described with reference to FIG.

図５は、表示装置６３に表示される内容である。図５には、現在時刻を表すペースメーカー、工程計画記憶部５１に記憶される対象物毎の初期工程計画、工程計画記憶部５１に記憶される対象物毎の更新工程計画、及び、工程実績記憶部５６に記憶される対象物毎の工程実績が表示される。対象物１ａ，１ｂ，１ｃは、同種の対象物であって、対象物２ａ，２ｂ，２ｃは、同種の対象物である。ここで、対象物とは、生産設備においては生産対象物（工作物、組立品など）であり、物流設備において物流対象物（搬送物）である。また、対象物１ａ，１ｂ，１ｃと、対象物２ａ，２ｂ，２ｃと、対象物３とは、異種の対象物である。 FIG. 5 shows the contents displayed on the display device 63. FIG. 5 shows a pacemaker representing the current time, an initial process plan for each object stored in the process plan storage unit 51, an update process plan for each object stored in the process plan storage unit 51, and process result storage. The process results for each object stored in the unit 56 are displayed. The objects 1a, 1b, and 1c are objects of the same type, and the objects 2a, 2b, and 2c are objects of the same type. Here, the object is a production object (workpiece, assembly, etc.) in the production equipment, and a distribution object (transported object) in the distribution equipment. Further, the objects 1a, 1b, 1c, the objects 2a, 2b, 2c, and the object 3 are different objects.

ここで、工程計画とは、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された計画である。初期工程計画及び更新工程計画は、工程計画記憶部５１に記憶されている。初期工程計画とは、対象物の生産計画に基づいて、管理者によって予め決定される。さらに、初期工程計画は、標準の作業能力を有する作業者による作業時間に基づき設定された工程計画である。更新工程計画とは、処理機械の稼働実績及び作業者の作業実績に応じて、初期工程計画を更新した工程計画である。工程実績とは、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績、及び、作業者による作業実績を表す。工程実績は、工程実績記憶部５６に記憶されている。 Here, the process plan is a plan in which the execution order regarding the processing by the plurality of processing machines MC1-MC8 and the work by the operator on the plurality of processing machines is defined. The initial process plan and the updated process plan are stored in the process plan storage unit 51. The initial process plan is predetermined by the administrator based on the production plan of the object. Further, the initial process plan is a process plan set based on the working time by a worker having a standard working ability. The update process plan is a process plan in which the initial process plan is updated according to the operation record of the processing machine and the work record of the worker. The process results represent the processing results by the processing machines MC1-MC8 and the work results by the operator. The process results are stored in the process results storage unit 56.

図５において、ペースメーカーの表示より、現在時刻が２３時３０分頃であることが分かる。初期工程計画は、図５の対象物毎の初期計画欄に表示されている。初期計画欄において、白抜き実線枠は、作業者による作業であり、ハッチング実線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理である。 In FIG. 5, it can be seen from the display of the pacemaker that the current time is around 23:30. The initial process plan is displayed in the initial plan column for each object in FIG. In the initial plan column, the white solid line frame is the work by the operator, and the hatching solid line frame is the work by the processing machines MC1-MC8.

工程実績は、図５の対象物毎の実績予定欄のうち、白抜き実線枠及びハッチング実線枠である。実績予定欄において、白抜き実線枠は、作業者による作業実績であり、ハッチング実線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績である。更新工程計画は、図５の対象物毎の実績予定欄のうち、白抜き破線枠及びハッチング破線枠である。白抜き破線枠は、作業者による予定作業であり、ハッチング破線枠は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による予定処理である。ここで、図５において、黒塗りは、現在実行している処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理又は作業者による作業である。また、枠と枠の隙間は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理も作業者による作業も行われない時間帯である。 The process results are the white solid line frame and the hatching solid line frame in the actual result schedule column for each object in FIG. In the actual result schedule column, the white solid line frame is the work result by the worker, and the hatching solid line frame is the processing result by the processing machines MC1-MC8. The update process plan is a white broken line frame and a hatched broken line frame in the actual result schedule column for each object in FIG. The white dashed line frame is the scheduled work by the operator, and the hatched broken line frame is the scheduled work by the processing machines MC1-MC8. Here, in FIG. 5, blackening is a process performed by the processing machines MC1-MC8 currently being executed or a work performed by an operator. Further, the gap between the frames is a time zone in which neither processing by the processing machines MC1-MC8 nor work by the operator is performed.

ここで、工程実績記憶部５６は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績及び作業者による作業実績を記憶する。処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理実績は、機械状態取得部５２が取得する情報である。機械状態取得部５２は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の制御装置１２から、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態（稼働状態）を取得する。 Here, the process record storage unit 56 stores the processing record by the processing machines MC1-MC8 and the work record by the operator. The processing results by the processing machines MC1-MC8 are information acquired by the machine state acquisition unit 52. The machine state acquisition unit 52 acquires the current state (operating state) of the processing machine MC1-MC8 from the control device 12 of the processing machine MC1-MC8.

また、作業者による作業実績は、作業状態取得部５５及び作業種別取得部６４が取得する情報である。作業状態取得部５５は、作業実績の一つとして、作業者による作業状態に関する情報を取得する。ここで、作業者による作業状態に関する情報とは、作業開始時刻、作業完了時刻、並びに、作業中であるか作業完了状態であるかの情報である。 Further, the work record by the worker is information acquired by the work state acquisition unit 55 and the work type acquisition unit 64. The work state acquisition unit 55 acquires information on the work state by the worker as one of the work results. Here, the information on the work state by the worker is the work start time, the work completion time, and the information on whether the work is in progress or the work is completed.

さらに、作業種別取得部６４は、作業実績の他の一つとして、作業者が実行する作業種別を取得する。作業種別取得部６４は、後述する次作業決定部６０により決定された次作業を取得することで、作業種別を取得している。なお、作業状態取得部５５の処理及び次作業決定部６０の処理の詳細は、後述する。 Further, the work type acquisition unit 64 acquires the work type to be executed by the worker as one of the work results. The work type acquisition unit 64 acquires the work type by acquiring the next work determined by the next work determination unit 60, which will be described later. The details of the processing of the work state acquisition unit 55 and the processing of the next work determination unit 60 will be described later.

（６．更新工程計画作成機能）
次に、管理装置Ｍの更新工程計画の作成機能について、図４−図６を参照して説明する。更新工程計画の作成機能は、工程計画記憶部５１、工程実績記憶部５６、初期工程計画取得部６１、工程計画更新部６２により構成される。 (6. Update process plan creation function)
Next, the function of creating the update process plan of the management device M will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The update process plan creation function is composed of a process plan storage unit 51, a process result storage unit 56, an initial process plan acquisition unit 61, and a process plan update unit 62.

初期工程計画取得部６１は、工程計画記憶部５１に記憶されている初期工程計画を取得する。工程計画更新部６２は、初期工程計画取得部６１により取得された初期工程計画と、工程実績記憶部５６に記憶されている工程実績とに基づいて、図５の破線枠にて示すような更新工程計画を作成する。 The initial process plan acquisition unit 61 acquires the initial process plan stored in the process plan storage unit 51. The process plan update unit 62 updates as shown by the broken line frame in FIG. 5 based on the initial process plan acquired by the initial process plan acquisition unit 61 and the process results stored in the process result storage unit 56. Create a process plan.

詳細には、工程計画更新部６２による処理は、図６に示す。更新部６２は、初期工程計画取得部６１から初期工程計画を取得する（Ｓ１）。続いて、更新部６２は、工程実績記憶部５６に記憶されている実績が更新されたか否かを判定する（Ｓ２）。実績が更新されていなければ、更新部６２は、更新されるまで判定処理を繰り返す（Ｓ２：Ｎｏ）。 Specifically, the process by the process plan update unit 62 is shown in FIG. The update unit 62 acquires the initial process plan from the initial process plan acquisition unit 61 (S1). Subsequently, the update unit 62 determines whether or not the record stored in the process record storage unit 56 has been updated (S2). If the actual result has not been updated, the update unit 62 repeats the determination process until it is updated (S2: No).

一方、実績が更新されていれば、更新部６２は、工程実績に基づいて、工程計画を更新する（Ｓ３）。続いて、更新部６２は、工程計画の全てが実行されたか否かを判定し、まだであればＳ２に戻り処理を繰り返す（Ｓ４：Ｎｏ）。一方、更新部６２は、工程計画の全てが実行されていれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。 On the other hand, if the actual result is updated, the update unit 62 updates the process plan based on the process actual result (S3). Subsequently, the update unit 62 determines whether or not all of the process plans have been executed, and if not, returns to S2 and repeats the process (S4: No). On the other hand, the update unit 62 ends the process if all of the process plans are executed (S4: Yes).

つまり、工程計画更新部６２は、初期工程計画に対して工程実績に遅れが生じている場合には、この遅れを考慮して、将来の工程計画を決定する。このとき、作業者による作業時間は、標準な作業能力を有する作業者による作業時間に基づいて設定される。 That is, when the process result is delayed with respect to the initial process plan, the process plan update unit 62 determines the future process plan in consideration of this delay. At this time, the working time by the worker is set based on the working time by the worker having a standard working ability.

（７．能力データベース５７）
次に、管理装置Ｍの作業者に対する次作業指示機能に用いられる能力データベース５７について、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。図７Ａは、第一例の能力データベース５７であり、図７Ｂは、第二例の能力データベース５７である。 (7. Ability database 57)
Next, the capacity database 57 used for the next work instruction function for the operator of the management device M will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. FIG. 7A is the capacity database 57 of the first example, and FIG. 7B is the capacity database 57 of the second example.

能力データベース５７は、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する。作業種別としては、例えば、段取り、試加工、異常復帰処理などである。さらに、各情報は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８毎に記憶されている。 The ability database 57 stores the work ability for each work type for each worker with respect to the plurality of workers and the plurality of work types. The work types include, for example, setup, trial machining, and abnormality recovery processing. Further, each information is stored for each processing machine MC1-MC8.

図７Ａに示すように、第一例の能力データベース５７は、該当する作業種別について、各作業者が実行可能か否かの情報を有している。図中、○印は、当該作業種別を作業可能であることし表し、×印は、当該作業種別を作業不可であることを表す。作業者Ａは、全ての作業種別を作業可能であるのに対して、作業者Ｂ，Ｃ，Ｄは、一部の作業種別のみを作業可能である。 As shown in FIG. 7A, the capacity database 57 of the first example has information on whether or not each worker can execute the corresponding work type. In the figure, a circle indicates that the work type can be worked, and a cross indicates that the work type cannot be worked. The worker A can work on all work types, while the workers B, C, and D can work on only some work types.

図７Ｂに示すように、第二例の能力データベース５７は、該当する作業種別について、各作業者が作業可能か否か、作業可能であるとした場合に、習熟度レベルを含む。例えば、第二例の能力データベース５７は、各作業者が作業可能である場合に、習熟度レベルとして、標準能力以上を有しているか、標準能力を有していないかを表す。図中、○印は、標準能力以上を有することを表し、△印は、標準能力を有していないことを表し、×印は、当該作業種別の実行不可であることを表す。 As shown in FIG. 7B, the ability database 57 of the second example includes the proficiency level for the corresponding work type, assuming that each worker can work or not. For example, the ability database 57 of the second example shows whether each worker has a standard ability or higher or does not have a standard ability as a proficiency level when each worker can work. In the figure, ◯ indicates that the work type has the standard ability or higher, Δ indicates that the standard ability is not possessed, and × indicates that the work type cannot be executed.

（８．作業状態取得部５５による処理）
管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能及び稼働状態の把握機能に用いられる作業状態取得部５５による処理について、図３Ａ、図３Ｂ、図８及び図９を参照して説明する。作業状態取得部５５は、作業開始時刻推定部５５ａ及び作業完了時刻推定部５５ｂを備える。 (8. Processing by work state acquisition unit 55)
The processing by the work state acquisition unit 55 used for the next work instruction function and the operation state grasping function for the operator by the management device M will be described with reference to FIGS. 3A, 3B, 8 and 9. The work state acquisition unit 55 includes a work start time estimation unit 55a and a work completion time estimation unit 55b.

図８に示すように、作業開始時刻推定部５５ａは、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより開始情報を取得したかを判定する（Ｓ１１）。すなわち、推定部５５ａは、作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの図３Ａに示す開始ボタンをタッチしたか否かを判定する。推定部５５ａは、開始情報を取得した場合には、操作された作業者端末がホーム端末ＨＰであるか（Ｓ１２）、ホーム端末ＨＰでなければ携帯端末Ｗであるか（Ｓ１３）を判定する。 As shown in FIG. 8, the work start time estimation unit 55a determines whether or not the start information has been acquired by the worker terminals 13, HP, and W (S11). That is, the estimation unit 55a determines whether or not the worker has touched the start button shown in FIG. 3A of the worker terminals 13, HP, and W. When the start information is acquired, the estimation unit 55a determines whether the operated worker terminal is the home terminal HP (S12) or the mobile terminal W if it is not the home terminal HP (S13).

作業者がホーム端末ＨＰを操作した場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、推定部５５ａは、開始ボタンをタッチした現在時刻を開始時刻とする（Ｓ１４）。作業者が携帯端末Ｗを操作した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１３：Ｙｅｓ）、推定部５５ａは、位置情報取得部５４にて取得された携帯端末Ｗの位置情報を取得する（Ｓ１５）。続いて、推定部５５ａは、作業者の標準移動速度と、携帯端末Ｗの現在位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ１６）。作業者の標準移動速度は、予め設定されている。続いて、推定部５５ａは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、開始時刻として推定する（Ｓ１７）。 When the worker operates the home terminal HP (S12: Yes), the estimation unit 55a sets the current time when the start button is touched as the start time (S14). When the worker operates the mobile terminal W (S12: No → S13: Yes), the estimation unit 55a acquires the position information of the mobile terminal W acquired by the position information acquisition unit 54 (S15). Subsequently, the estimation unit 55a estimates the movement time of the worker based on the standard movement speed of the worker and the distance from the current position of the mobile terminal W to the home position P (S16). The standard moving speed of the worker is preset. Subsequently, the estimation unit 55a estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the start time (S17).

作業者が操作盤１３を操作した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１３：Ｎｏ）、推定部５５ａは、作業者の標準移動速度と、操作された操作盤１３の位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ１８）。続いて、推定部５５ａは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、開始時刻として推定する（Ｓ１９）。 When the operator operates the operation panel 13 (S12: No → S13: No), the estimation unit 55a determines the standard moving speed of the operator and the distance from the position of the operated operation panel 13 to the home position P. Based on the above, the moving time of the worker is estimated (S18). Subsequently, the estimation unit 55a estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the start time (S19).

図９に示すように、作業完了時刻推定部５５ｂは、作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにより完了情報を取得したかを判定する（Ｓ２１）。すなわち、推定部５５ｂは、作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの図３Ｂに示す完了ボタンをタッチしたか否かを判定する。推定部５５ｂは、完了情報を取得した場合には、操作された作業者端末がホーム端末ＨＰであるか（Ｓ２２）、ホーム端末ＨＰでなければ携帯端末Ｗであるか（Ｓ２３）を判定する。 As shown in FIG. 9, the work completion time estimation unit 55b determines whether the completion information has been acquired by the worker terminals 13, HP, and W (S21). That is, the estimation unit 55b determines whether or not the worker has touched the completion button shown in FIG. 3B of the worker terminals 13, HP, and W. When the completion information is acquired, the estimation unit 55b determines whether the operated worker terminal is the home terminal HP (S22) or the mobile terminal W if it is not the home terminal HP (S23).

作業者がホーム端末ＨＰを操作した場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、推定部５５ｂは、完了ボタンをタッチした現在時刻を完了時刻とする（Ｓ２４）。作業者が携帯端末Ｗを操作した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｙｅｓ）、推定部５５ｂは、位置情報取得部５４にて取得された携帯端末Ｗの位置情報を取得する（Ｓ２５）。続いて、推定部５５ｂは、作業者の標準移動速度と、携帯端末Ｗの現在位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ２６）。続いて、推定部５５ｂは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、完了時刻として推定する（Ｓ２７）。 When the worker operates the home terminal HP (S22: Yes), the estimation unit 55b sets the current time when the completion button is touched as the completion time (S24). When the worker operates the mobile terminal W (S22: No → S23: Yes), the estimation unit 55b acquires the position information of the mobile terminal W acquired by the position information acquisition unit 54 (S25). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the movement time of the worker based on the standard movement speed of the worker and the distance from the current position of the mobile terminal W to the home position P (S26). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the completion time (S27).

作業者が操作盤１３を操作した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｎｏ）、推定部５５ｂは、作業者の標準移動速度と、操作された操作盤１３の位置からホームポジションＰまでの距離とに基づいて、作業者の移動時間を推定する（Ｓ２８）。続いて、推定部５５ｂは、推定した移動時間を現在時刻に加算した時刻を、完了時刻として推定する（Ｓ２９）。 When the operator operates the operation panel 13 (S22: No → S23: No), the estimation unit 55b determines the standard movement speed of the operator and the distance from the position of the operated operation panel 13 to the home position P. Based on the above, the moving time of the worker is estimated (S28). Subsequently, the estimation unit 55b estimates the time obtained by adding the estimated travel time to the current time as the completion time (S29).

（９．全作業者状態取得部５９による取得情報）
管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能に用いられる全作業者状態取得部５９による処理について、図１０を参照して説明する。全作業者状態取得部５９は、実行作業者取得部５３により取得された実行作業者、及び、作業状態取得部５５により取得された作業状態に関する情報を受け取る。詳細には、全作業者状態取得部５９は、図１０に示すように、作業者毎に、作業開始情報の入力時刻、ホームポジションを基準とした作業開始の推定時刻（ＨＰ作業開始推定時刻）、作業完了情報の入力時刻、ホームポジションを基準とした作業完了の推定時刻（ＨＰ作業完了推定時刻）を有する。 (9. Information acquired by the all worker status acquisition unit 59)
The processing by the all worker state acquisition unit 59 used for the next work instruction function to the worker by the management device M will be described with reference to FIG. The all worker state acquisition unit 59 receives information on the execution worker acquired by the execution worker acquisition unit 53 and the work state acquired by the work state acquisition unit 55. Specifically, as shown in FIG. 10, the all worker state acquisition unit 59 sets the input time of the work start information and the estimated time of the work start based on the home position (HP work start estimated time) for each worker. , The input time of the work completion information, and the estimated time of the work completion based on the home position (HP work completion estimated time).

さらに、全作業者状態取得部５９は、作業者が、作業中であるか、作業完了した状態であるかの情報を有する。全作業者状態取得部５９は、作業を開始した後にまだ完了していなければ作業中であると判定し、作業を完了した後にまだ開始していなければ作業完了状態であると判定する。 Further, the all worker state acquisition unit 59 has information on whether the worker is in the process of working or is in the state of completing the work. The all-worker status acquisition unit 59 determines that the work is in progress if it has not been completed after the work has been started, and determines that the work has been completed if it has not been started after the work has been completed.

さらに、全作業者状態取得部５９は、作業中の作業者が指示された作業を完了する予測時刻を有する。このとき、全作業者状態取得部５９は、次作業決定部６０から作業者に指示した作業種別を取得することにより、作業種別に応じた標準作業時間を考慮して、予測時刻を算出する。 Further, the all-worker state acquisition unit 59 has an estimated time at which the working worker completes the instructed work. At this time, the all worker state acquisition unit 59 acquires the work type instructed to the worker from the next work determination unit 60, and calculates the predicted time in consideration of the standard work time according to the work type.

ここで、図１０において、作業者Ａは、作業中であって、作業開始入力時刻とＨＰ作業開始推定時刻が同時刻である。つまり、作業者Ａは、ホーム端末ＨＰを用いて作業開始の操作を行っている。また、作業者Ｃも同様にホーム端末ＨＰを用いて作業完了の操作を行っている。一方、作業者Ｄは、作業開始入力時刻とＨＰ作業開始推定時刻が異なる。つまり、作業者Ｄは、携帯端末Ｗ又は操作盤１３を用いて操作を行っている。作業者Ｂも同様である。 Here, in FIG. 10, the worker A is working, and the work start input time and the HP work start estimated time are the same time. That is, the worker A uses the home terminal HP to perform the work start operation. In addition, the worker C also uses the home terminal HP to perform the work completion operation. On the other hand, the worker D has a different work start input time and an HP work start estimated time. That is, the worker D operates using the mobile terminal W or the operation panel 13. The same applies to worker B.

（１０．次作業指示機能）
次に、管理装置Ｍによる作業者に対する次作業指示機能について、図３Ａ、図４及び図１１を参照して説明する。作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部５１、機械状態取得部５２、実行作業者取得部５３、位置情報取得部５４、作業状態取得部５５、能力データベース５７、次作業候補抽出部５８、全作業者状態取得部５９、次作業決定部６０により構成される。 (10. Next work instruction function)
Next, the next work instruction function for the operator by the management device M will be described with reference to FIGS. 3A, 4 and 11. The next work instruction function for the worker includes a process plan storage unit 51, a machine state acquisition unit 52, an execution worker acquisition unit 53, a position information acquisition unit 54, a work state acquisition unit 55, an ability database 57, and a next work candidate extraction unit 58. , All worker status acquisition unit 59, and next work determination unit 60.

図４に示すように、次作業候補抽出部５８は、機械状態取得部５２により取得された複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態、及び、工程計画記憶部５１に記憶されている工程計画を取得する。そして、次作業候補抽出部５８は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態及び工程計画に基づいて、作業者が行う次作業候補を抽出する。次作業候補は、設備１全体として、現在、作業者による作業を必要とする作業である。この次作業候補は、図３Ａの作業者端末１３，ＨＰ，Ｗの候補欄４２に表示される。次作業候補抽出部５８が、複数の次作業候補を抽出する場合には、複数の次作業候補について順位を決定する。順位についても、図３Ａの候補欄４２に表示される。 As shown in FIG. 4, the next work candidate extraction unit 58 captures the current states of the plurality of processing machines MC1-MC8 acquired by the machine state acquisition unit 52 and the process plan stored in the process plan storage unit 51. get. Then, the next work candidate extraction unit 58 extracts the next work candidate to be performed by the worker based on the current state and the process plan of the processing machines MC1-MC8. The next work candidate is a work that currently requires work by an operator for the entire equipment 1. The next work candidate is displayed in the candidate column 42 of the worker terminals 13, HP, and W in FIG. 3A. When the next work candidate extraction unit 58 extracts a plurality of next work candidates, the next work candidate extraction unit 58 determines the order of the plurality of next work candidates. The ranking is also displayed in the candidate column 42 of FIG. 3A.

次に、次作業決定部６０が、所定の作業者に対する次作業を決定する。次作業決定部６０による処理については、図１１を参照して説明する。決定部６０は、実行作業者取得部５３から実行作業者を取得したか否かを判定する（Ｓ３１）。つまり、何れかの作業者が作業者端末１３，ＨＰ，Ｗにて作業者ボタンをタッチした場合に、決定部６０は、実行作業者を取得したと判定する。 Next, the next work determination unit 60 determines the next work for a predetermined worker. The processing by the next work determination unit 60 will be described with reference to FIG. The determination unit 60 determines whether or not the execution worker has been acquired from the execution worker acquisition unit 53 (S31). That is, when any worker touches the worker button on the worker terminals 13, HP, or W, the determination unit 60 determines that the execution worker has been acquired.

決定部６０は、実行作業者を取得しなければ、処理を進めることはない（Ｓ３１：Ｎｏ）。一方、決定部６０は、実行作業者を取得したならば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、全作業者状態取得部５９から、当該実行作業者の状態を取得する（Ｓ３２）。そして、決定部６０は、当該実行作業者の状態が作業完了状態であるか否かを判定する（Ｓ３３）。作業完了状態でなければ（Ｓ３３：Ｎｏ）、決定部６０は、Ｓ３１に戻り処理を繰り返す。 The determination unit 60 does not proceed with the process unless the execution worker is acquired (S31: No). On the other hand, if the execution worker is acquired (S31: Yes), the determination unit 60 acquires the status of the execution worker from the all worker status acquisition unit 59 (S32). Then, the determination unit 60 determines whether or not the state of the execution worker is the work completion state (S33). If it is not in the work completion state (S33: No), the determination unit 60 returns to S31 and repeats the process.

一方、作業完了状態であれば（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、次作業候補抽出部５８により抽出された次作業候補を取得する（Ｓ３４）。続いて、決定部６０は、実行作業者の作業能力を、能力データベース５７から取得する（Ｓ３５）。続いて、決定部６０は、全作業者状態取得部５９から、他の作業者の状態を取得する（Ｓ３６）。例えば、決定部６０は、他の作業者で現在次作業を開始可能な状態であるか、他の作業者で間もなく作業を完了する状態であるかなどを取得する。続いて、決定部６０は、他の作業者の作業能力を、能力データベース５７から取得する（Ｓ３７）。 On the other hand, if the work is completed (S33: Yes), the next work candidate extracted by the next work candidate extraction unit 58 is acquired (S34). Subsequently, the determination unit 60 acquires the work ability of the execution worker from the ability database 57 (S35). Subsequently, the determination unit 60 acquires the status of another worker from the all worker status acquisition unit 59 (S36). For example, the determination unit 60 acquires whether another worker is currently in a state where the next work can be started, or whether the other worker is in a state where the work will be completed soon. Subsequently, the determination unit 60 acquires the work ability of another worker from the ability database 57 (S37).

最後に、決定部６０は、次作業候補、実行作業者の作業能力、他の作業者の状態、他の作業者の作業能力に基づいて、実行作業者に対する次作業を決定する（Ｓ３８）。決定部６０は、上位順位の次作業候補を実行作業者が作業可能か否かを判定し、作業可能な次作業候補を実行作業者の次作業とする。ただし、他の作業者も作業を開始することができる状態の場合には、当該実行作業者の作業能力と他の作業者の作業能力を考慮して、当該実行作業者の次作業を決定する。 Finally, the determination unit 60 determines the next work for the execution worker based on the next work candidate, the work ability of the execution worker, the state of the other worker, and the work ability of the other worker (S38). The determination unit 60 determines whether or not the next work candidate in the higher rank can be worked by the execution worker, and sets the workable next work candidate as the next work of the execution worker. However, if the work can be started by other workers, the next work of the execution worker is determined in consideration of the work ability of the execution worker and the work ability of the other worker. ..

例えば、図７Ａに示すように、作業者Ａは全ての作業種別の作業が可能であるが、作業者Ｂ，Ｃ，Ｄは、一部の作業種別のみの作業が可能である。作業者Ａの次作業を決定する場合において、作業者Ｂが現在次作業を開始可能な状態、又は、作業者Ｂが間もなく次作業を開始可能な状態であるとする。このとき、作業者Ａも作業者Ｂも作業可能な作業種別が、上位順位の次作業候補となっている場合には、決定部６０は、下位順位の次作業候補を作業者Ａに対する次作業とする。上位順位の次作業候補は、作業者Ｂの次作業として指示することができるが、下位順位の次作業候補は、作業者Ｂの次作業として指示できないことがある。そこで、上位順の次作業候補は、作業者Ｂに対する次作業とし、下位順位の次作業候補を、作業者Ａに対する次作業とすることで、次作業候補を効率的に実行することができる。 For example, as shown in FIG. 7A, the worker A can work in all work types, but the workers B, C, and D can work in only some work types. When deciding the next work of the worker A, it is assumed that the worker B is in a state where the next work can be started at present, or a state in which the worker B can start the next work soon. At this time, if the work type that both the worker A and the worker B can work on is the next work candidate of the higher rank, the determination unit 60 sets the next work candidate of the lower rank as the next work for the worker A. And. The next work candidate of the higher rank can be instructed as the next work of the worker B, but the next work candidate of the lower rank may not be instructed as the next work of the worker B. Therefore, the next work candidate in the upper order is the next work for the worker B, and the next work candidate in the lower order is the next work for the worker A, so that the next work candidate can be efficiently executed.

ただし、下位順位の次作業候補を次作業として決定する場合には、工程計画を考慮する。下位順位の次作業候補を作業者の次作業として決定すると、工程計画に遅延を生じるおそれがある場合には、下位順位の次作業候補を作業者の次作業とするのではなく、やはり上位順位の次作業候補を作業者の次作業とする。 However, when determining the next work candidate in the lower rank as the next work, the process plan is considered. If the next work candidate of the lower rank is determined as the next work of the worker and there is a risk of delay in the process plan, the next work candidate of the lower rank is not set as the next work of the worker, but the next work candidate of the lower rank is also the higher rank. The next work candidate of is set as the next work of the worker.

また、工程計画に遅延が生じないのであれば、次作業決定部６０は、標準能力より低い作業能力を有する作業者に対する次作業を決定することもできる。図５において、枠と枠の隙間は、処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理も作業者による作業も行われない時間帯である。つまり、次作業決定部６０は、この空白時間を利用することで、標準作業時間よりも長めに作業時間を設定して余裕を持たせ、作業能力の低い作業者に対する教育を行うこともできる。 Further, if there is no delay in the process plan, the next work determination unit 60 can determine the next work for the worker having a work capacity lower than the standard capacity. In FIG. 5, the gap between the frames is a time zone in which neither the processing by the processing machines MC1-MC8 nor the work by the operator is performed. That is, by using this blank time, the next work determination unit 60 can set the work time longer than the standard work time to allow a margin, and can provide education to workers with low work ability.

（１１．実施形態の効果）
上記実施形態に係る管理装置Ｍの作業指示機能（作業指示システムに相当）は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８を備える設備１を対象とし、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行う。 (11. Effect of Embodiment)
The work instruction function (corresponding to the work instruction system) of the management device M according to the above embodiment targets the equipment 1 provided with the plurality of processing machines MC1-MC8, and each of the plurality of workers for the plurality of processing machines MC1-MC8. Give work instructions to.

管理装置Ｍの作業指示機能は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８による処理と複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を記憶する工程計画記憶部５１と、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の現在状態及び工程計画に基づいて、作業者が行う次作業候補を抽出する次作業候補抽出部５８と、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する能力データベース５７と、能力データベース５７に記憶される作業能力に基づいて、次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定する次作業決定部６０とを備える。 The work instruction function of the management device M includes a process plan storage unit 51 that stores a process plan in which an execution order for processing by a plurality of processing machines MC1-MC8 and work by a worker on a plurality of processing machines MC1-MC8 is defined. , Next work candidate extraction unit 58 that extracts the next work candidate performed by the worker based on the current state and process plan of the plurality of processing machines MC1-MC8, and each worker with respect to the plurality of workers and the plurality of work types. The ability database 57 that stores the work capacity for each work type, and the next work determination unit 60 that determines the next work for a predetermined worker from the next work candidates based on the work capacity stored in the capacity database 57. To be equipped.

工程計画とは、複数の処理機械による処理と複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定されている。例えば、第一処理機械ＭＣ１を対象とした工程計画は、作業者によるＡ作業→第一処理機械ＭＣ１によるＢ処理→作業者によるＣ作業→第一処理機械ＭＣ１によるＤ処理などと規定されている。他の処理機械ＭＣ２−ＭＣ８についても同様である。そして、当該設備１は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８を備えるため、設備１全体の工程計画は、複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する処理が並行して実行されると共に、各処理機械ＭＣ１−ＭＣ８に対する作業も並行して実行されるような計画となっている。 The process plan defines the execution order of processing by a plurality of processing machines and work by a worker on a plurality of processing machines. For example, the process plan for the first processing machine MC1 is defined as A work by the worker → B processing by the first processing machine MC1 → C work by the worker → D processing by the first processing machine MC1. .. The same applies to the other processing machines MC2-MC8. Since the equipment 1 includes a plurality of processing machines MC1-MC8, the process plan for the entire equipment 1 includes processing for the plurality of processing machines MC1-MC8 in parallel and each processing machine MC1-MC8. The work is planned to be carried out in parallel.

従って、設備１全体で捉えた場合に、例えば、Ａ作業を連続して実行すべき場合もあれば、Ａ作業とＣ作業とが交互に実行すべき場合もある。また、同時期に、複数のＡ作業を実行すべき場合もある。そこで、次作業候補抽出部５８が、例えば現時点において、作業者による次作業候補を決定する。そして、次作業決定部６０が、次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定する。 Therefore, when grasping the entire equipment 1, for example, there are cases where the A work should be continuously executed, and there are cases where the A work and the C work should be executed alternately. In addition, there are cases where a plurality of A operations should be performed at the same time. Therefore, the next work candidate extraction unit 58 determines, for example, the next work candidate by the worker at the present time. Then, the next work determination unit 60 determines the next work for a predetermined worker from the next work candidates.

ただし、次作業の決定において、次作業決定部６０は、能力データベース５７に記憶される作業能力を考慮している。能力データベース５７には、複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶される。例えば、Ａ作業は、複数の作業者が実行することができ、Ｃ作業は、ある特定の作業者のみが実行できる場合がある。このような情報が、能力データベース５７に記憶されている。 However, in determining the next work, the next work determination unit 60 considers the work capacity stored in the capacity database 57. In the ability database 57, the work ability for each work type is stored for each worker with respect to the plurality of workers and the plurality of work types. For example, the A work may be executed by a plurality of workers, and the C work may be executed only by a specific worker. Such information is stored in the capability database 57.

つまり、次作業決定部６０は、作業者の作業能力に応じて、次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定している。例えば、現在実行すべき作業として、所定の作業者が実行できるＡ作業と、所定の作業者が実行できないＣ作業とが存在する場合に、所定の作業者には、Ａ作業を行うように指示し、他の作業者には、Ｃ作業を行うように指示することができる。このように、所定の作業者が次作業を行える状態になったときに、所定の作業者には、所定の作業者が実行できる作業が指示される。 That is, the next work determination unit 60 determines the next work for a predetermined worker from the next work candidates according to the work ability of the worker. For example, when there are A work that can be executed by a predetermined worker and C work that cannot be performed by a predetermined worker as the work to be performed at present, the predetermined worker is instructed to perform the A work. However, other workers can be instructed to perform the C work. In this way, when the predetermined worker is ready to perform the next work, the predetermined worker is instructed to perform the work that the predetermined worker can perform.

また、次作業決定部６０は、実行作業者（所定の作業者）による作業能力、及び、設備１に対して作業可能な他の作業者による作業能力に基づいて、実行作業者（所定の作業者）に対する次作業を決定する。 Further, the next work determination unit 60 is based on the work capacity of the execution worker (predetermined worker) and the work capacity of another worker who can work on the equipment 1, and the execution worker (predetermined work). The next work for the person) is decided.

作業種別によっては、複数の作業者ができる場合があるが、一部の作業者のみしかできない場合がある。例えば、実行作業者は、全ての作業を行うことができ、他の作業者は、一部の作業しかできないとする。次作業候補として、複数の次作業候補が決定された場合において、実行作業者に対する次作業として、他の作業者ができない作業とする。このように、実行作業者による作業能力のみならず、他の作業者の作業能力を考慮して、実行作業者に対する次作業を決定することで、それぞれの作業者に対する指示を適切に行うことができる。 Depending on the work type, multiple workers may be able to do it, but only some of them may be able to do it. For example, it is assumed that the executing worker can perform all the work, and the other workers can perform only a part of the work. When a plurality of next work candidates are determined as the next work candidates, the work cannot be performed by other workers as the next work for the execution worker. In this way, by deciding the next work for the executing worker in consideration of not only the working ability of the executing worker but also the working ability of other workers, it is possible to appropriately give instructions to each worker. it can.

また、次作業候補抽出部５８は、複数の次作業候補を抽出すると共に、複数の次作業候補の順位を決定する。さらに、次作業決定部６０は、実行作業者による作業能力、及び、他の作業者による作業能力に基づいて、複数の次作業候補の中から下位順位の次作業候補を、実行作業者に対する次作業として決定する。 Further, the next work candidate extraction unit 58 extracts a plurality of next work candidates and determines the order of the plurality of next work candidates. Further, the next work decision unit 60 selects the next work candidate in the lower rank from the plurality of next work candidates based on the work ability of the execution worker and the work ability of the other worker, and next to the execution worker. Determine as work.

次作業候補抽出部５８は、複数の次作業候補が決定された場合において、次作業候補に対して優先順位が決定されている。この場合に、作業者は、順位に従って次作業を行うのは通常である。しかし、下位順位であっても、特定の作業の場合には、他の作業者の作業能力を考慮して、実行作業者に対する次作業とする。例えば、当該実行作業者しかできない作業が次作業候補に含まれている場合には、下位順位であっても、当該実行作業者に対する次作業とすることで、工程計画通りに実行することができる。 When a plurality of next work candidates are determined, the next work candidate extraction unit 58 determines the priority of the next work candidates. In this case, the worker usually performs the next work according to the order. However, even if it is in the lower rank, in the case of a specific work, it is set as the next work for the execution worker in consideration of the work ability of other workers. For example, when a work that can be performed only by the execution worker is included in the next work candidate, it can be executed according to the process plan by setting it as the next work for the execution worker even if it is in the lower rank. ..

また、次作業決定部６０は、実行作業者による作業能力、他の作業者による作業能力、及び、工程計画に基づいて、複数の次作業候補の中から下位順位の次作業候補を、実行作業者に対する次作業として決定する。 In addition, the next work determination unit 60 executes the next work candidate in the lower rank from the plurality of next work candidates based on the work ability of the execution worker, the work ability of other workers, and the process plan. It is decided as the next work for the person.

下位順位の次作業候補を実行作業者に対する次作業とする場合には、工程計画を考慮する。上位順位の次作業候補が他の作業者ができる作業であって、下位順位の次作業候補が実行作業者のみができる作業である場合に、当該実行作業者が下位順位の次作業候補を行うと、工程計画に対して遅延を生じるおそれがある場合には、他の作業者ができる次作業候補であっても、実行作業者が当該次作業候補を行う。これにより、確実に、工程計画通りに実行できる。 When the next work candidate in the lower rank is the next work for the execution worker, the process plan is considered. When the next work candidate in the upper rank is a work that can be done by another worker and the next work candidate in the lower rank is a work that can be done only by the execution worker, the execution worker performs the next work candidate in the lower rank. When there is a possibility that a delay may occur in the process plan, the execution worker performs the next work candidate even if the next work candidate can be made by another worker. As a result, it can be surely executed according to the process plan.

また、次作業決定部６０は、実行作業者による作業能力、他の作業者による作業能力、工程計画、及び、他の作業者による現在状態に基づいて、複数の次作業候補の中から下位順位の次作業候補を、実行作業者に対する次作業として決定する。 Further, the next work decision unit 60 ranks lower from a plurality of next work candidates based on the work ability of the execution worker, the work ability of the other worker, the process plan, and the current state of the other worker. The next work candidate of is determined as the next work for the execution worker.

他の作業者が現在作業中である場合に、当該作業を開始したばかりなのか、開始して時間が経過しているのかを考慮して、実行作業者に対する次作業を決定する。例えば、他の作業者がもうすぐ現在作業を完了する頃であれば、上位順位の次作業候補は他の作業者により行うようにし、実行作業者は、下位順位の次作業候補を行うようにする。一方、他の作業者が完了までに時間を要するのであれば、実行作業者が上位順位の次作業候補を行うようにする。これにより、確実に、工程計画通りに実行できる。 When another worker is currently working, the next work for the executing worker is determined in consideration of whether the work has just started or the time has passed since the work was started. For example, if another worker is about to complete the work, the next work candidate in the higher rank should be performed by the other worker, and the execution worker should perform the next work candidate in the lower rank. .. On the other hand, if it takes time for other workers to complete, the executing worker should perform the next work candidate in the higher rank. As a result, it can be surely executed according to the process plan.

また、管理装置Ｍは、作業者毎に、作業者による作業の開始情報及び完了情報を取得する作業状態取得部５５を備える。そして、次作業決定部６０は、実行作業者として、作業状態取得部５５により作業完了情報を取得した作業者に対して、次作業候補の中から次作業を決定する。 In addition, the management device M includes a work state acquisition unit 55 that acquires work start information and completion information by the worker for each worker. Then, the next work determination unit 60 determines the next work from the next work candidates for the worker who has acquired the work completion information by the work state acquisition unit 55 as the execution worker.

管理装置Ｍによる作業指示機能は、作業者が次作業を実行できる状態であるか否かの判定を、作業完了情報に基づいて行っている。つまり、作業完了情報を取得した作業者に対して、次作業の指示がされることで、確実に所定の作業者が次作業を実行できる。 The work instruction function by the management device M determines whether or not the worker is in a state where the next work can be executed based on the work completion information. That is, by instructing the worker who has acquired the work completion information to perform the next work, the predetermined worker can surely execute the next work.

また、能力データベース５７は、作業者毎に作業種別毎の作業能力として、作業の可否を含む。次作業決定部は、次作業候補の中から、確実に実行作業者に対する次作業を決定できる。 Further, the ability database 57 includes whether or not work is possible as the work ability for each work type for each worker. The next work decision unit can surely decide the next work for the execution worker from the next work candidates.

また、能力データベースは、作業者毎に作業種別毎の作業能力として、作業可能である場合に、さらに習熟度レベルを含むようにしてもよい。作業者の習熟度レベルを考慮して、実行作業者に対する次作業として次作業候補の中から決定することで、工程計画通りに実行できる。 In addition, the ability database may further include a proficiency level as work ability for each work type for each worker when work is possible. By considering the proficiency level of the worker and deciding from the next work candidates as the next work for the execution worker, the work can be executed according to the process plan.

また、工程計画記憶部５１は、予め設定された初期工程計画に対して複数の処理機械ＭＣ１−ＭＣ８の状態及び作業者の作業実績に応じて更新された工程計画を記憶する。工程計画を状況に応じて逐次更新することで、より効果的な次作業を決定できる。 Further, the process plan storage unit 51 stores a process plan updated according to the states of the plurality of processing machines MC1-MC8 and the work results of the operator with respect to the preset initial process plan. By sequentially updating the process plan according to the situation, it is possible to determine a more effective next work.

また、次作業決定部６０は、工程計画に遅延が生じない範囲で、標準能力より低い作業能力を有する作業者に対する次作業を決定するようにしてもよい。所定作業種別に関して、標準能力より低い作業能力を有する作業者に対する次作業とすると、他の作業者に対する次作業とするよりも、遅くなるおそれがある。しかし、遅くなったとしても、工程計画に遅延が生じない範囲（例えば後工程までの待ち時間以内）であれば、当該作業者の教育目的として当該所定作業種別の作業を指示することで、当該作業者の習熟度が向上することを狙うことができる。 Further, the next work determination unit 60 may determine the next work for a worker having a work capacity lower than the standard capacity within a range in which the process plan is not delayed. Regarding a predetermined work type, if the next work is performed on a worker having a work capacity lower than the standard capacity, the next work may be slower than the next work on another worker. However, even if it is delayed, as long as there is no delay in the process plan (for example, within the waiting time until the subsequent process), the work of the predetermined work type can be instructed for the educational purpose of the worker. It is possible to aim to improve the proficiency level of workers.

１：設備、 １３：操作盤、 ３３：位置センサ、 ５１：工程計画記憶部、 ５２：機械状態取得部、 ５３：実行作業者取得部、 ５４：位置情報取得部、 ５５：作業状態取得部、 ５５ａ：作業開始時刻推定部、 ５５ｂ：作業完了時刻推定部、 ５６：工程実績記憶部、 ５７：能力データベース、 ５８：次作業候補抽出部、 ５９：全作業者状態取得部、 ６０：次作業決定部、 ６１：初期工程計画取得部、 ６２：工程計画更新部、 ６３：表示装置、 ６４：作業種別取得部、 ＨＰ：ホーム端末、 Ｍ：管理装置、 ＭＣ１−ＭＣ８：処理機械、 Ｐ：ホームポジション、 Ｗ：携帯端末 1: Equipment, 13: Operation panel, 33: Position sensor, 51: Process plan storage unit, 52: Machine status acquisition unit, 53: Execution worker acquisition unit, 54: Position information acquisition unit, 55: Work status acquisition unit, 55a: Work start time estimation unit, 55b: Work completion time estimation unit, 56: Process record storage unit, 57: Capacity database, 58: Next work candidate extraction unit, 59: All worker status acquisition unit, 60: Next work determination Department, 61: Initial process plan acquisition unit, 62: Process plan update unit, 63: Display device, 64: Work type acquisition unit, HP: Home terminal, M: Management device, MC1-MC8: Processing machine, P: Home position , W: Mobile terminal

Claims (7)

複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行う作業指示システムであって、
前記複数の処理機械による処理と前記複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を記憶する工程計画記憶部と、
前記複数の処理機械の現在状態及び前記工程計画に基づいて、作業者が行う複数の次作業候補を抽出すると共に、複数の前記次作業候補の順位を決定する次作業候補抽出部と、
複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する能力データベースと、
作業者毎に、作業者による作業の開始情報及び完了情報を取得する作業状態取得部と、
前記作業状態取得部により作業完了情報を取得した所定の作業者に対して、前記能力データベースに記憶される前記作業能力に基づいて、前記次作業候補の中から次作業を決定する次作業決定部と、
作業者が現在状態として作業中であるか作業完了状態であるかを判定すると共に、作業中の作業者が指示された作業を完了する予測時刻を算出する作業者状態取得部と、
を備え、
前記次作業決定部は、
前記所定の作業者以外の他の作業者が作業中である場合には、前記他の作業者が作業を完了する前記予測時刻に基づいて、間もなく作業を完了する状態であるかを取得し、
前記他の作業者が作業完了状態である場合には、前記他の作業者が次作業を開始可能な状態であることを取得し、
前記工程計画、前記所定の作業者による前記作業能力、前記設備に対して作業可能な他の作業者による前記作業能力、及び、前記他の作業者が次作業を開始可能な状態であるか作業中の作業を間もなく完了する状態であるかに基づいて、
複数の前記次作業候補の中の上位順位の前記次作業候補について、前記他の作業者が作業可能であり、前記他の作業者が作業完了状態である場合と間もなく作業完了な状態である場合に、
複数の前記次作業候補の中から下位順位の前記次作業候補を、前記所定の作業者に対する前記次作業として決定する、作業指示システム。 It is a work instruction system that targets equipment equipped with a plurality of processing machines and gives work instructions to each of a plurality of workers to the plurality of processing machines.
A process plan storage unit that stores a process plan in which an execution order for processing by the plurality of processing machines and work by a worker on the plurality of processing machines is defined, and
Based on the current state of the plurality of processing machines and the process plan, a plurality of next work candidates performed by the worker are extracted, and a next work candidate extraction unit that determines the order of the plurality of the next work candidates is provided.
An ability database that stores the work capacity of each work type for each worker and multiple work types, and
For each worker, a work status acquisition unit that acquires work start information and completion information by the worker,
Next work determination unit that determines the next work from the next work candidates based on the work ability stored in the ability database for a predetermined worker whose work completion information has been acquired by the work state acquisition unit. When,
A worker status acquisition unit that determines whether the worker is currently working or is in the work completion state, and calculates the estimated time for the worker to complete the instructed work.
With
The next work decision unit
When a worker other than the predetermined worker is working, it is acquired whether the work is to be completed soon based on the predicted time when the other worker completes the work.
When the other worker is in the work completed state, it is acquired that the other worker is in a state where the next work can be started.
The process plan, the work capacity of the predetermined worker, the work capacity of another worker who can work on the equipment, and whether the other worker can start the next work. Based on whether the work inside is ready to be completed
When the other worker is able to work on the next work candidate in the higher rank among the plurality of next work candidates, and the other worker is in the work completed state and is in the work completed state soon. To
A work instruction system that determines a lower-ranked next work candidate from a plurality of the next work candidates as the next work for the predetermined worker. 複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行う作業指示システムであって、
前記複数の処理機械による処理と前記複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を記憶する工程計画記憶部と、
前記複数の処理機械の現在状態及び前記工程計画に基づいて、作業者が行う複数の次作業候補を抽出すると共に、複数の前記次作業候補の順位を決定する次作業候補抽出部と、
複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する能力データベースと、
作業者毎に、作業者による作業の開始情報及び完了情報を取得する作業状態取得部と、
前記作業状態取得部により作業完了情報を取得した所定の作業者に対して、前記能力データベースに記憶される前記作業能力に基づいて、前記次作業候補の中から次作業を決定する次作業決定部と、
作業者が現在状態として作業中であるか作業完了状態であるかを判定すると共に、作業中の作業者が指示された作業を完了する予測時刻を算出する作業者状態取得部と、
を備え、
前記次作業決定部は、
前記所定の作業者以外の他の作業者が作業中である場合には、前記他の作業者が作業を完了する前記予測時刻に基づいて、間もなく作業を完了する状態であるかを取得し、
前記他の作業者が作業完了状態である場合には、前記他の作業者が次作業を開始可能な状態であることを取得し、
前記工程計画、前記所定の作業者による前記作業能力、前記設備に対して作業可能な他の作業者による前記作業能力、及び、前記他の作業者が次作業を開始可能な状態であるか作業中の作業を間もなく完了する状態であるかに基づいて、
複数の前記次作業候補の中の上位順位の前記次作業候補について、前記他の作業者が作業可能であり、前記他の作業者が作業完了状態である場合と間もなく作業完了な状態である場合であって、
前記他の作業者が上位順位の前記次作業候補を行ったとしても前記工程計画に遅延しない場合に、
複数の前記次作業候補の中から下位順位の前記次作業候補を、前記所定の作業者に対する前記次作業として決定する、作業指示システム。 It is a work instruction system that targets equipment equipped with a plurality of processing machines and gives work instructions to each of a plurality of workers to the plurality of processing machines.
A process plan storage unit that stores a process plan in which an execution order for processing by the plurality of processing machines and work by a worker on the plurality of processing machines is defined, and
Based on the current state of the plurality of processing machines and the process plan, a plurality of next work candidates performed by the worker are extracted, and a next work candidate extraction unit that determines the order of the plurality of the next work candidates is provided.
An ability database that stores the work capacity of each work type for each worker and multiple work types, and
For each worker, a work status acquisition unit that acquires work start information and completion information by the worker,
Next work determination unit that determines the next work from the next work candidates based on the work ability stored in the ability database for a predetermined worker whose work completion information has been acquired by the work state acquisition unit. When,
A worker status acquisition unit that determines whether the worker is currently working or is in the work completion state, and calculates the estimated time for the worker to complete the instructed work.
With
The next work decision unit
When a worker other than the predetermined worker is working, it is acquired whether the work is to be completed soon based on the predicted time when the other worker completes the work.
When the other worker is in the work completed state, it is acquired that the other worker is in a state where the next work can be started.
The process plan, the work capacity of the predetermined worker, the work capacity of another worker who can work on the equipment, and whether the other worker can start the next work. Based on whether the work inside is ready to be completed
When the other worker is able to work on the next work candidate in the higher rank among the plurality of next work candidates, and the other worker is in the work completed state and is in the work completed state soon. And
When the process plan is not delayed even if the other worker performs the next work candidate in the higher rank.
A work instruction system that determines a lower-ranked next work candidate from a plurality of the next work candidates as the next work for the predetermined worker. 前記作業者状態取得部は、作業中の作業者が指示された作業を完了する予測時刻として、標準作業時間を考慮して算出する、請求項１又は２に記載の作業指示システム。 The work instruction system according to claim 1 or 2 , wherein the worker state acquisition unit calculates the estimated time at which the worker during work completes the instructed work in consideration of the standard work time. 前記能力データベースは、作業者毎に作業種別毎の前記作業能力として、作業の可否を含む、請求項１−３の何れか一項に記載の作業指示システム。 The work instruction system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the ability database includes whether or not work is possible as the work ability for each work type for each worker. 前記能力データベースは、作業者毎に作業種別毎の前記作業能力として、作業可能である場合に、さらに習熟度レベルを含む、請求項４に記載の作業指示システム。 The work instruction system according to claim 4 , wherein the ability database further includes a proficiency level when work is possible as the work ability for each work type for each worker. 前記工程計画記憶部は、予め設定された初期工程計画に対して前記複数の処理機械の状態及び前記作業者の作業実績に応じて更新された前記工程計画を記憶する、請求項１−５の何れか一項に記載の作業指示システム。 The process plan storage unit stores the process plan updated according to the state of the plurality of processing machines and the work performance of the worker with respect to the preset initial process plan, claim 1-5 . The work instruction system described in any one of the items. 前記次作業決定部は、前記工程計画に遅延が生じない範囲で、標準能力より低い作業能力を有する作業者に対する前記次作業を決定する、請求項１−６の何れか一項に記載の作業指示システム。 The work according to any one of claims 1 to 6 , wherein the next work determination unit determines the next work for a worker having a work capacity lower than the standard capacity within a range that does not cause a delay in the process plan. Instruction system.
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