JP2014016173A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、間引き手段で間引かれた間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、を備え、間引き手段は、画像情報を間引く第1の間引き手段と、第1の間引き手段よりも低い間引き率で画像情報を間引く第2の間引き手段と、を有し、制御手段は、第1の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の位置を検出する位置検出手段と、第2の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の顔を検出する顔検出手段と、顔検出手段で検出した在室者の顔と、位置検出手段で検出した在室者の位置と、を対応付ける統合処理手段と、を有する。
【選択図】 図5
Description
103 送風ファン
104 左右風向板
105 上下風向板
110 撮像手段
120 A/D変換器
130 制御手段
131 人体検出部
132 顔検出部
133 統合処理部
134 移動量算出部
135 活動量算出部
A 空気調和機
Claims (6)
- 室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、
前記間引き手段で間引かれた前記間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、を備え、
前記間引き手段は、前記画像情報を間引く第1の間引き手段と、前記第1の間引き手段よりも低い間引き率で前記画像情報を間引く第2の間引き手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第1の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の位置を検出する位置検出手段と、
前記第2の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出した在室者の顔と、前記位置検出手段で検出した在室者の位置と、を対応付ける統合処理手段と、を有する空気調和機。 - 室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、
前記間引き手段で間引かれた前記間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、
前記間引き手段は、第1の間引き手段と、前記第1の間引き手段よりも低い間引き率である第2の間引き手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像情報を前記第1の間引き手段で間引いた間引き情報に基づいて在室者の顔の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像情報を分割画像情報に分割する分割手段と、
前記分割画像情報のうち、前記位置検出手段で検出した在室者の顔が位置する分割画像情報を抽出する分割画像抽出手段と、
前記在室者の顔が位置する分割画像情報を前記第2の間引き手段で間引いた間引き情報に基づいて在室者の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出した在室者の顔と、前記位置検出手段で検出した在室者の位置と、を対応付ける統合処理手段と、を有する空気調和機。 - 前記統合処理手段は、前記顔検出手段で検出した在室者の顔の中心の位置と、前記位置検出手段で検出した在室者の顔の中心の位置と、が所定の範囲内にあるときに、前記顔検出手段で検出した在室者の顔と、前記位置検出手段で検出した在室者の位置と、を対応付けることを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和機。
- 前記顔検出手段は、前記第2の間引き手段による間引き情報に含まれる在室者の詳細器官に基づいて在室者の顔を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和機。
- 前記位置検出手段は、前記第1の間引き手段による間引き情報に含まれる在室者のシルエットに基づいて在室者の顔を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和機。
- 在室者の現在地を記憶している記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記第2の間引き手段による間引き情報に基づいて前記顔検出手段及び前記位置検出手段による詳細処理を実行し、
前記詳細処理の後、前記第1の間引き手段による間引き情報に基づいて前記位置検出手段による処理を複数回実行し、
前記統合処理手段は、
前記位置検出手段で検出した在室者の位置と、前記記憶手段で記憶している前記在室者の現在地と、が所定の範囲内にあるときに、前記位置検出手段で検出した在室者の位置を前記在室者の現在地とすることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
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