JP6774724B2 - Turntable device for mechanical parking device - Google Patents

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JP6774724B2 JP2017161084A JP2017161084A JP6774724B2 JP 6774724 B2 JP6774724 B2 JP 6774724B2 JP 2017161084 A JP2017161084 A JP 2017161084A JP 2017161084 A JP2017161084 A JP 2017161084A JP 6774724 B2 JP6774724 B2 JP 6774724B2
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Description

本発明は、トレー受け装置を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置に関する。 The present invention relates to a turntable device for a mechanical parking device provided with a tray receiving device.

従来の機械式駐車装置として、特開2001−349085号公報(特許文献1)および特許第2983899号公報(特許文献2)が知られている。特許文献1には、免震部材の上側建屋構造体の床に開口を有する自動車乗り込み部を有し、下側建屋構造体にリフト装置を配設し、前記開口とその下方に通じる昇降路間で自動車を載置するパレットを乗せたリフトが昇降するように構成した駐車装置において、前記リフト装置を下側建屋構造体で固定し、前記開口下面周辺の上側建屋構造体に、開口内に位置するパレットを支持するパレット受け装置を設けたことを特徴とする免震装置を備えた建物の機械式駐車装置が知られている。 As conventional mechanical parking devices, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-349805 (Patent Document 1) and Japanese Patent No. 2983899 (Patent Document 2) are known. Patent Document 1 has an automobile boarding portion having an opening in the floor of the upper building structure of the seismic isolation member, a lift device is arranged in the lower building structure, and the space between the opening and the hoistway leading below the opening. In the parking device configured so that the lift on which the pallet on which the vehicle is placed is raised and lowered, the lift device is fixed by the lower building structure and is located in the upper building structure around the lower surface of the opening in the opening. There is known a mechanical parking device for a building equipped with a seismic isolation device, which is characterized by providing a pallet receiving device for supporting the pallet.

また特許文献2には、免震部材の下側に属する構造体と、免震部材の上側に属する構造体とからなる建物において、免震部材の下側に属する構造体側にリフトの昇降装置を設け、免震部材の上側に属する構造体側に自動車の乗入部を有し、その床面に自動車載置用のトレーの昇降口を設けるとともに、この昇降口とリフトとの間でトレーを中継するトレー中継装置を配置し、トレー中継装置は、自動車の乗入部の昇降口とリフトとの間に配置されたガイド部材と、このガイド部材に案内されて昇降口とリフトとの間でトレーを支持し、リフトの昇降路から待避可能な昇降爪と、昇降口の下面側に設けられ昇降爪を昇降駆動する昇降駆動装置とを備え、さらに、ガイド部材は、昇降駆動装置の昇降杆を内包し、この昇降杆が摺動可能なアングル状の部材からなり、当該アングル状の部材の下端部側に屈折部が形成されるとともにその長手方向を昇降路に向けて配設され、下端部側の屈折部が昇降口から外側に向けて屈折されていることを特徴とする免震構造を有する建物の地下式駐車装置が示されている。 Further, in Patent Document 2, in a building composed of a structure belonging to the lower side of the seismic isolation member and a structure belonging to the upper side of the seismic isolation member, a lift lifting device is provided on the structure side belonging to the lower side of the seismic isolation member. The structure side that belongs to the upper side of the seismic isolation member is provided, and the entrance of the automobile is provided, and the elevating port of the tray for automatic in-vehicle installation is provided on the floor surface, and the tray is relayed between the elevating port and the lift. A tray relay device is arranged, and the tray relay device supports a tray between a guide member arranged between the lift and the lift of the entrance of the automobile and a guide member guided by the guide member between the lift and the lift. It is provided with a lift claw that can be evacuated from the lift path and a lift drive device that is provided on the lower surface side of the lift opening to drive the lift claw up and down. Further, the guide member includes a lift rod of the lift drive device. The elevating rod is composed of a slidable angle-shaped member, and a bending portion is formed on the lower end side of the angle-shaped member and is arranged with its longitudinal direction toward the hoistway. An underground parking device for a building having a seismic isolation structure is shown in which the bending portion is bent outward from the entrance.

特開2001−349085号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-349805 特許第2983899号公報Japanese Patent No. 2983899

しかしながら、従来の機械式駐車装置は、ターンテーブル本体と昇降装置の間でトレーの受け渡しを行うためにターンテーブル装置の中にトレー受け機構を動作させる駆動部や制御センサー類が実装する必要があり、各種装置を駆動させるための電力を外部から供給するためにケーブルベア(登録商標)や上部からの垂らしケーブルやその他の構成により電力供給する必要があったため、構成が複雑化していた。 However, in the conventional mechanical parking device, in order to transfer the tray between the turntable body and the elevating device, it is necessary to mount a drive unit and control sensors for operating the tray receiving mechanism in the turntable device. In order to supply electric power for driving various devices from the outside, it was necessary to supply electric power by a cable bear (registered trademark), a hanging cable from above, or other configurations, which complicated the configuration.

本発明の目的は、ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができるようにした機械式駐車装置用ターンテーブル装置を提供することにある。 An object of the present invention is for a mechanical parking device in which a configuration for supplying electric power for driving various devices to the turntable main body side from the outside can be omitted and the configuration on the turntable main body side can be simplified. To provide a turntable device.

本発明は上記目的を達成するために、建屋床に対して可回転的に配置したターンテーブル本体と、前記ターンテーブル本体に形成された開口部内を通過可能に配置したトレーと、前記ターンテーブル本体の旋回時に前記ターンテーブル本体に前記トレーを一体的に保持するトレー受け装置と、前記ターンテーブル本体から昇降装置に受け渡すときに前記トレー受け装置を解除する受け解除装置を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、前記ターンテーブル本体内ではなく建屋固定部側に前記受け解除装置を設け、前記トレー受け装置は回転軸で回動する受け支持アームを有して構成し、前記受け支持アームは、その一端部で前記トレーを搭載したときの荷重による回転を阻止し、前記受け解除装置は、前記昇降装置によって前記トレーを受けたときに前記受け支持アームを前記トレーの荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a turntable main body rotatably arranged with respect to the building floor, a tray arranged so as to pass through an opening formed in the turntable main body, and the turntable main body. A mechanical parking device including a tray receiving device that integrally holds the tray on the turntable body when turning, and a receiving / releasing device that releases the tray receiving device when the tray is delivered from the turntable body to the elevating device. In the turntable device for use, the tray receiving device is provided not in the turntable main body but on the building fixing portion side, and the tray receiving device is configured to have a receiving support arm that rotates on a rotation shaft. Prevents rotation due to the load when the tray is mounted at one end thereof, and the receiving release device reverses the rotation of the receiving support arm due to the load of the tray when the tray is received by the elevating device. It is characterized in that it is released by rotating it in a direction.

このような構成によれば、トレー受け装置は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もないため、ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができる。 According to such a configuration, the tray receiving device does not have a motor drive unit or control sensors, and it is not necessary to provide a similar motor drive unit or control sensors on the turntable body side. The configuration for supplying electric power for driving various devices from the outside can be omitted, and the configuration on the turntable main body side can be simplified.

また本発明は、上述の構成に加えて、前記トレー受け装置を解除する前記受け解除装置の動作信号が与えられたときに前記昇降装置は、前記トレーを搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るように構成したことを特徴とする。 Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, when an operation signal of the receiving / releasing device for releasing the tray receiving device is given, the elevating device moves from the normal delivery position with the tray mounted. It is characterized in that it is configured to take a state of being slightly moved upward.

このような構成によれば、昇降装置を通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態とすると、この追加された動作によって、トレー受け装置が回転軸で回動する受け支持アームを有する構成の特徴を生かし、トレー側の荷重による受け支持アームの回転力を除くことができるので、受け解除装置によってトレー受け装置の支持アームにおける解除状態を容易に保持させることができる。 According to such a configuration, when the elevating device is moved slightly upward from the normal delivery position, the tray receiving device has a receiving support arm that rotates on a rotation axis due to this additional operation. Since the rotational force of the receiving support arm due to the load on the tray side can be removed by taking advantage of the feature, the releasing state of the supporting arm of the tray receiving device can be easily maintained by the receiving releasing device.

本発明による機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、トレー受け装置は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もないため、ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができる。 According to the turntable device for a mechanical parking device according to the present invention, the tray receiving device does not have a motor drive unit or control sensors, and it is not necessary to provide a similar motor drive unit or control sensors on the turntable body side. Therefore, the configuration in which the power for driving various devices is supplied to the turntable main body side from the outside can be omitted, and the configuration on the turntable main body side can be simplified.

本発明の一実施例による機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。It is a top view which shows the turntable device for a mechanical parking device according to one Example of this invention. 図1に示したトレー受け装置の定常状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the steady state of the tray receiving apparatus shown in FIG. 図2に示したトレー受け装置の動作第一段階である受け渡し動作開始時を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the start of the delivery operation which is the operation 1st stage of the tray receiving device shown in FIG. 図2に示したトレー受け装置の動作第二段階である昇降装置によりトレーを受けた状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the tray is received by the elevating device, which is the second stage of operation of the tray receiving device shown in FIG. 図2に示したトレー受け装置の動作第三段階であるパレット持ち上げ途中状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the tray is being lifted, which is the third stage of operation of the tray receiving device shown in FIG. 図2に示したトレー受け装置の動作第四段階である受け解除状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the receiving release state which is the 4th stage of operation of the tray receiving device shown in FIG. 図2に示したトレー受け装置の動作第五段階である昇降装置の下降状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the descending state of the elevating apparatus which is the 5th stage of operation of the tray receiving apparatus shown in FIG. 図2に示したトレー受け装置の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the tray receiving device shown in FIG. 図8に示したトレー受け装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the tray receiving device shown in FIG. 図2に示した受け解除装置を拡大して示した平面図である。It is an enlarged plan view which showed the receiving release device shown in FIG. 図10に示した受け解除装置の正面図である。It is a front view of the receiving release device shown in FIG. 図10に示した受け解除装置の側面図である。It is a side view of the receiving release device shown in FIG. 図4に示したトレー受け装置および受け解除装置の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the tray receiving device and the receiving release device shown in FIG. 図6に示したトレー受け装置および受け解除装置の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the tray receiving device and the receiving release device shown in FIG.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例による機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a turntable device for a mechanical parking device according to an embodiment of the present invention.

建屋1には、乗込口2を有する乗込室3が形成されており、乗込室3には、乗込口2から進入してきた駐車車両の入庫時、または建屋内の駐車装置からの出庫時に使用されるターンテーブル本体4が配置されている。ターンテーブル本体4の中央部には開口部5が形成され、この開口部5を封じるようにトレー6が配置され、トレー6の下方には昇降装置7が構成されている。定常状態でトレー6はその四隅に配置された各トレー受け装置8に搭載され、各トレー受け装置8に対向して配置された各受け解除装置9が解除されたときに、トレー受け装置8から分離されたトレー6は昇降装置7側に受け渡されるように構成されている。 A boarding room 3 having a boarding port 2 is formed in the building 1, and the boarding room 3 is used at the time of warehousing of a parked vehicle entering from the boarding port 2 or from a parking device in the building. The turntable main body 4 used at the time of delivery is arranged. An opening 5 is formed in the central portion of the turntable main body 4, a tray 6 is arranged so as to seal the opening 5, and an elevating device 7 is configured below the tray 6. In the steady state, the tray 6 is mounted on each tray receiving device 8 arranged at the four corners thereof, and when each receiving releasing device 9 arranged facing each tray receiving device 8 is released, the tray receiving device 8 is released from the tray receiving device 8. The separated tray 6 is configured to be delivered to the elevating device 7 side.

各受け解除装置9が解除されていない状態で、トレー6および各トレー受け装置8はターンテーブル本体4と一体的であり、ターンテーブル本体4の旋回時にも一体に旋回する。しかし、その後、トレー6上に搭載された駐車車両を開口部5から下部側の駐車車両格納部へと昇降装置7によって昇降移動されるときには、ターンテーブル本体4からトレー6だけが分離される構成となっている。 The tray 6 and each tray receiving device 8 are integrated with the turntable main body 4 in a state where each receiving release device 9 is not released, and the tray 6 and each tray receiving device 8 are integrally turned when the turntable main body 4 is turned. However, after that, when the parked vehicle mounted on the tray 6 is moved up and down from the opening 5 to the parked vehicle storage portion on the lower side by the elevating device 7, only the tray 6 is separated from the turntable main body 4. It has become.

ターンテーブル本体4の外周部は建屋1の建屋床10であり、また、ターンテーブル本体4の下部に位置し、かつ、開口部5の外周部に位置する部分も、段差を有するものの建屋床10の一部となっている。 The outer peripheral portion of the turntable main body 4 is the building floor 10 of the building 1, and the portion located at the lower part of the turntable main body 4 and located at the outer peripheral portion of the opening 5 also has a step, but the building floor 10 Is part of.

図示を省略しているが、ターンテーブル本体4は制御駆動装置によって回転駆動制御されると共に、所定の基準位置で停止されるように制御されている。しかしながら、停止位置が基準位置からずれてしまうことがないように、簡単な構成で基準位置に正確に当て止めさせる当て部材11,12と当て止め固定装置13が付加されている。 Although not shown, the turntable main body 4 is rotationally driven and controlled by a control drive device and is controlled so as to be stopped at a predetermined reference position. However, in order to prevent the stop position from deviating from the reference position, the contact members 11 and 12 and the contact fixing device 13 for accurately contacting the reference position with a simple configuration are added.

つまり、ターンテーブル本体4の裏面外周部には、ターンテーブル本体4の回転中心から延びた放射線上で比較的に短く、かつ、下側に所定長だけ突出した板状の当て部材11,12が180度間隔で一対設けられている。一方、ターンテーブル本体4の下部における建屋床10には、ターンテーブル本体4が回転するときの当て部材11,12における移動軌跡上に、当て部材11,12と協働してターンテーブル本体4の位置を正確に当て止めすることになる当て止め固定装置13が固定されている。 That is, on the outer peripheral portion of the back surface of the turntable main body 4, plate-shaped contact members 11 and 12 that are relatively short on the radiation extending from the rotation center of the turntable main body 4 and project downward by a predetermined length are provided. A pair is provided at 180 degree intervals. On the other hand, on the building floor 10 at the lower part of the turntable main body 4, the turntable main body 4 cooperates with the contact members 11 and 12 on the movement locus of the contact members 11 and 12 when the turntable main body 4 rotates. The padding fixing device 13 that accurately rests the position is fixed.

この当て止め固定装置13は、モータによって回転される回転軸14と、回転軸14の中心軸から半径方向に延びた支持部の先端部に取り付けられた当てローラ15と、回転軸14の中心軸方向に当て部材11,12の厚み分だけずれた位置で中心軸から半径方向に延びた支持部の先端部に取り付けられた当てローラ16を有している。回転軸14は、ターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けて所定のタイミングで回転制御されて、所定角度まで回転する。これによって、当て部材11の反時計方向回転または時計方向回転を当てローラ16または当てローラ15で当て止めしたり、当て部材11を当てローラ15および当てローラ16間に挟み込んだりして、ターンテーブル本体4を正確な基準位置に止めて昇降装置7側に受け渡すように構成されている。 The contact fixing device 13 includes a rotating shaft 14 rotated by a motor, a contact roller 15 attached to the tip of a support portion extending radially from the central axis of the rotating shaft 14, and a central axis of the rotating shaft 14. It has a contact roller 16 attached to the tip of a support portion extending in the radial direction from the central axis at a position deviated by the thickness of the contact members 11 and 12 in the direction. The rotation shaft 14 receives a signal from the control drive device of the turntable device, is rotationally controlled at a predetermined timing, and rotates to a predetermined angle. As a result, the counterclockwise rotation or the clockwise rotation of the contact member 11 is stopped by the contact roller 16 or the contact roller 15, or the contact member 11 is sandwiched between the contact roller 15 and the contact roller 16 to form the turntable main body. It is configured to stop the 4 at an accurate reference position and deliver it to the elevating device 7 side.

図2は、機械式駐車装置用ターンテーブル装置による受け渡し動作前の旋回状態、つまりトレー受け装置8にとっては定常状態を示す断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a turning state before the delivery operation by the turntable device for the mechanical parking device, that is, a steady state for the tray receiving device 8.

ターンテーブル本体4は建屋床10に設置した支持ローラ17によって可回転的に支持されている。ターンテーブル本体4の中央部に形成された開口部5にトレー6が配置され、ターンテーブル本体4の下部に設けたトレー受け装置8によって一体的に保持されている。詳細を後述するトレー受け装置8の受け支持アーム18は、回転軸で可回転的でありトレー6の荷重を受けて回転力を受けているが、その回転はストッパによって規制されている。このトレー受け装置8は受け解除装置9によって解除可能であるが、同状態で解除装置9は作動していない。これに対応して、トレー6を受け取る昇降装置7は、トレー6よりも下方の待機位置に停止している。 The turntable main body 4 is rotatably supported by a support roller 17 installed on the building floor 10. The tray 6 is arranged in the opening 5 formed in the central portion of the turntable main body 4, and is integrally held by the tray receiving device 8 provided in the lower part of the turntable main body 4. The receiving support arm 18 of the tray receiving device 8, which will be described in detail later, is rotatable on a rotating shaft and receives a load of the tray 6 to receive a rotational force, but its rotation is regulated by a stopper. The tray receiving device 8 can be released by the receiving / releasing device 9, but the releasing device 9 is not operating in the same state. Correspondingly, the elevating device 7 that receives the tray 6 is stopped at a standby position below the tray 6.

図3は、トレー受け装置8の動作第一段階である受け渡し動作開始時を示す断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the start of the delivery operation, which is the first stage of the operation of the tray receiving device 8.

受け解除装置9は、制御駆動装置からの信号を受けて動作を開始する。詳細については後述するが、この動作は受け解除装置9における解除レバー19を矢印方向に回転することによって開始される。解除レバー19を矢印方向に回転すると、トレー受け装置8の受け支持アーム18を釈放する方向に作用することになるが、この段階では、トレー6の荷重を受けている力に打ち勝てず、トレー受け装置8の受け支持アーム18は同状態を保持している。 The receiving / releasing device 9 receives a signal from the control driving device and starts operation. Although the details will be described later, this operation is started by rotating the release lever 19 in the receiving / releasing device 9 in the direction of the arrow. When the release lever 19 is rotated in the direction of the arrow, it acts in the direction of releasing the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8, but at this stage, the force under the load of the tray 6 cannot be overcome and the tray receiving The receiving support arm 18 of the device 8 holds the same state.

図4は、トレー受け装置8の動作第二段階である昇降装置7によりトレー6を受けた状態を示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the tray 6 is received by the elevating device 7, which is the second stage of operation of the tray receiving device 8.

トレー受け装置8の動作第二段階では、昇降装置7に上昇指令が与えられて昇降装置7の上昇運転が開始される。同図は、上昇運転の初期段階であり、昇降装置7は、トレー6の下部まで上昇してトレー6を受けた状態である。この状態でも、受け解除装置9における解除レバー19によってトレー受け装置8の受け支持アーム18を釈放方向に回転することができず、図3と同じ状態を保っている。 In the second stage of operation of the tray receiving device 8, an ascending command is given to the elevating device 7, and the ascending operation of the elevating device 7 is started. The figure shows the initial stage of the ascending operation, in which the elevating device 7 ascends to the lower part of the tray 6 and receives the tray 6. Even in this state, the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8 cannot be rotated in the release direction by the releasing lever 19 in the receiving releasing device 9, and the same state as in FIG. 3 is maintained.

図5は、トレー受け装置8の動作第三段階であるパレット持ち上げ途中状態を示す断面図である。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the tray receiving device 8 is in the middle of lifting the pallet, which is the third stage of operation.

昇降装置7はさらに上昇されると、図4に示したトレー6を少しだけ持ち上げる動作が開始される。トレー6の持ち上げによって、これまでトレー6の荷重によってトレー受け装置8の受け支持アーム18の動きが阻止されていたが、この阻止力がなくなり、トレー受け装置8の受け支持アーム18は受け解除装置9における解除レバー19によって釈放方向に回転力を受けることになる。 When the elevating device 7 is further raised, the operation of slightly lifting the tray 6 shown in FIG. 4 is started. By lifting the tray 6, the movement of the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8 has been blocked by the load of the tray 6 so far, but this blocking force is lost and the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8 is a receiving release device. The release lever 19 in No. 9 receives a rotational force in the release direction.

図6は、トレー受け装置8の動作第四段階である受け解除状態を示す断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a receiving release state, which is the fourth stage of operation of the tray receiving device 8.

図5に示したように昇降装置7を所定位置まで上昇させると、トレー受け装置8の受け支持アーム18は受け解除装置9における解除レバー19からの解除力だけを受けることになり、トレー受け装置8の受け支持アーム18を回転させて釈放状態とする。その後、トレー受け装置8の受け支持アーム18は、受け解除装置9の解除レバー19によって受け回避位置に保持される。 When the elevating device 7 is raised to a predetermined position as shown in FIG. 5, the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8 receives only the releasing force from the releasing lever 19 in the receiving releasing device 9, and the tray receiving device The receiving support arm 18 of 8 is rotated to be released. After that, the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8 is held in the receiving avoiding position by the releasing lever 19 of the receiving releasing device 9.

図7は、トレー受け装置8の動作第五段階である昇降装置7の下降状態を示す断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a lowered state of the elevating device 7, which is the fifth stage of operation of the tray receiving device 8.

図6に示した段階でトレー受け装置8の受け支持アーム18は、受け解除装置9の解除レバー19によって受け回避位置に保持されている。このとき昇降装置7へ下降信号が与えられると、昇降装置7はトレー受け装置8の制約を受けることなく下降して、トレー6または駐車車両を搭載した状態のトレー6を下方の格納階へと搬送することができる。 At the stage shown in FIG. 6, the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8 is held in the receiving avoiding position by the releasing lever 19 of the receiving releasing device 9. At this time, when a descending signal is given to the elevating device 7, the elevating device 7 descends without being restricted by the tray receiving device 8, and the tray 6 or the tray 6 with the parked vehicle mounted is moved to the lower storage floor. Can be transported.

次に、トレー受け装置8および受け解除装置9の具体的な構成について説明する。尚、トレー受け装置8および受け解除装置9はそれぞれトレー6の四隅に構成されているが、ほぼ同一構成であるから、ここでは一組のトレー受け装置8および受け解除装置9について説明する。 Next, a specific configuration of the tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9 will be described. The tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9 are respectively configured at the four corners of the tray 6, but since they have almost the same configuration, a set of the tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9 will be described here.

図8および図9は、トレー受け装置8の拡大正面図および拡大側面図である。 8 and 9 are an enlarged front view and an enlarged side view of the tray receiving device 8.

トレー受け装置8は、ターンテーブル本体4の下部に配置された主梁材20と、この主梁材20のトレー6側に所定距離を隔てて固定された一対の軸受け部材21A,21Bと、一対の軸受け部材21A,21Bの対向部間に回転軸22によって可回転的に支持された一対の受け支持アーム18を有して構成されている。一対の受け支持アーム18の一方側端部間には、トレー6を受ける受け部23が設けられており、また、一方の受け支持アーム18の他方側端部には、特に図8に示すように図示の右側から挿入可能な開口部を持ったアーム受け24が結合されている。 The tray receiving device 8 includes a main beam member 20 arranged at the lower part of the turntable main body 4 and a pair of bearing members 21A and 21B fixed to the tray 6 side of the main beam member 20 at a predetermined distance. A pair of bearing support arms 18 rotatably supported by a rotating shaft 22 are provided between the facing portions of the bearing members 21A and 21B. A receiving portion 23 for receiving the tray 6 is provided between one side ends of the pair of receiving support arms 18, and the other end of the one receiving support arm 18 is particularly shown in FIG. An arm receiver 24 having an opening that can be inserted from the right side of the figure is connected to the frame.

受け支持アーム18の受け部23にトレー6を搭載すると、トレー6側の荷重によって受け支持アーム18は回転軸22を中心にして図8における反時計方向に回転力を受ける。しかし、受け支持アーム18の他端部側に設けられた緩衝材29が主梁材20に接触して反時計方向の回転は阻止されている。つまり、主梁材20など相対的な固定部によって、上述した受け支持アーム18の反時計方向への回転を阻止するストッパ30を構成している。 When the tray 6 is mounted on the receiving portion 23 of the receiving support arm 18, the receiving support arm 18 receives a rotational force in the counterclockwise direction in FIG. 8 around the rotation shaft 22 due to the load on the tray 6 side. However, the cushioning material 29 provided on the other end side of the receiving support arm 18 comes into contact with the main beam material 20 to prevent counterclockwise rotation. That is, the relative fixing portion such as the main beam member 20 constitutes the stopper 30 that prevents the above-mentioned receiving support arm 18 from rotating in the counterclockwise direction.

図10、図11および図12は、受け解除装置9を拡大して示した平面図、正面図および側面図である。 10, 11, and 12 are an enlarged plan view, front view, and side view of the receiving / releasing device 9.

上述したトレー受け装置8に対応した位置の建屋床10などの建屋固定部には、台座25に載せられて高さ位置調整可能に固定された受け解除装置9が設けられている。受け解除装置9は、モータ26と、モータ26の回転軸27に一端部を結合された解除アーム19と、解除アーム19の他端部にモータ26側に折り返すように延びた軸上で可回転的に取り付けられたローラ28を有している。 A building fixing portion such as a building floor 10 at a position corresponding to the tray receiving device 8 described above is provided with a receiving release device 9 which is mounted on a pedestal 25 and fixed so that the height position can be adjusted. The receiving release device 9 is rotatable on a motor 26, a release arm 19 having one end coupled to the rotation shaft 27 of the motor 26, and a shaft extending to the other end of the release arm 19 so as to be folded back toward the motor 26. Has a roller 28 attached to the object.

図13は、上述した図4の要部であるトレー受け装置8および受け解除装置9の拡大図である。 FIG. 13 is an enlarged view of the tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9, which are the main parts of FIG. 4 described above.

図11に示した受け解除装置9に解除信号が与えられると、モータ26が作動し回転軸27を反時計方向に回転する。すると、回転軸27に結合された解除アーム19の先端に取り付けられたローラ28は、トレー受け装置8におけるアーム受け24の開口部から挿入されて、トレー受け装置8の受け支持アーム18における右側端部に作用して、回転軸22を中心にして支持アーム18を時計方向に回転するような力を与える。 When a release signal is given to the receiving / releasing device 9 shown in FIG. 11, the motor 26 operates to rotate the rotating shaft 27 in the counterclockwise direction. Then, the roller 28 attached to the tip of the release arm 19 coupled to the rotating shaft 27 is inserted through the opening of the arm receiver 24 in the tray receiving device 8 and is inserted into the right end of the receiving support arm 18 of the tray receiving device 8. It acts on the portion to give a force to rotate the support arm 18 clockwise around the rotation shaft 22.

しかしながら、受け支持アーム18の他端側にはトレー6が搭載されているため、受け支持アーム18はその荷重を受けて回転軸22を中心にして反時計方向の回転力を受けた状態であるため、解除アーム19からの回転力がこれに打ち勝つことができず図示の状態を保持している。 However, since the tray 6 is mounted on the other end side of the receiving support arm 18, the receiving support arm 18 is in a state of receiving the load and receiving a counterclockwise rotational force about the rotation shaft 22. Therefore, the rotational force from the release arm 19 cannot overcome this and holds the state shown in the figure.

図14は、上述した図6の要部であるトレー受け装置8および受け解除装置9の拡大図である。 FIG. 14 is an enlarged view of the tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9, which are the main parts of FIG. 6 described above.

その後、図4〜図6で説明したように昇降装置7が上昇してトレー6の荷重を昇降装置7が受けるようになると、トレー6側の荷重を受けて受け支持アーム18に対して回転軸22を中心にした反時計方向の回転力はなくなる。このため、受け支持アーム18は、受け解除装置9の解除アーム19から与えられた回転力によって回転軸22を中心にして時計方向に回転される。 After that, as described with reference to FIGS. 4 to 6, when the elevating device 7 rises and the elevating device 7 receives the load of the tray 6, the rotating shaft receives the load on the tray 6 side with respect to the receiving support arm 18. The counterclockwise rotational force centered on 22 disappears. Therefore, the receiving support arm 18 is rotated clockwise about the rotation shaft 22 by the rotational force given from the releasing arm 19 of the receiving releasing device 9.

このとき解除アーム19は、図8に示した軸受け部材21A,21B側に後退した待機状態となる。従って、トレー6は受け解除装置9の解除アーム19によって制限されることなく、昇降装置7によって下降できる状態となる。 At this time, the release arm 19 is in a standby state retracted toward the bearing members 21A and 21B shown in FIG. Therefore, the tray 6 is in a state where it can be lowered by the elevating device 7 without being restricted by the release arm 19 of the receiving release device 9.

駐車車両の出庫に際して、昇降装置7からターンテーブル本体4側に受け渡す場合は、入庫時と逆の手順で行う。 When the parked vehicle is delivered from the elevating device 7 to the turntable main body 4 side, the procedure is the reverse of that at the time of warehousing.

上述した実施例においては、トレー受け装置8は回転軸22を中心にして回転する受け支持アーム18を有して構成し、この受け支持アーム18は、その一端部でトレー6を搭載したときの荷重による回転を、その他端側に構成されたストッパー30で阻止している。このため、トレー受け装置8は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体4側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もない。従って、ターンテーブル本体4側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給するためにケーブルベアや、上部からの垂らしケーブル、その他の電力供給系を構成しなくても良くなり、構成が簡略化される。 In the above-described embodiment, the tray receiving device 8 is configured to have a receiving support arm 18 that rotates about a rotating shaft 22, and the receiving support arm 18 has a tray 6 mounted on one end thereof. Rotation due to a load is blocked by a stopper 30 configured on the other end side. Therefore, the tray receiving device 8 does not have a motor drive unit or control sensors, and it is not necessary to provide a similar motor drive unit or control sensors on the turntable main body 4 side. Therefore, it is not necessary to configure a cable bear, a hanging cable from the upper part, or other power supply system to supply power for driving various devices to the turntable main body 4 side from the outside, and the configuration is simplified. Be transformed.

一方、トレー受け装置8を解除する受け解除装置9は、昇降装置7によってトレー6を受けたときに、受け支持アーム18をトレー6の荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うためのモータ26などを備えているが、受け解除装置9は建屋床10などの建屋固定側に配置しているため、電力供給系や信号系の接続は極めて容易である。 On the other hand, when the tray 6 is received by the elevating device 7, the receiving release device 9 for releasing the tray receiving device 8 rotates the receiving support arm 18 in the direction opposite to the rotation due to the load of the tray 6 to release the tray 6. Although it is equipped with a motor 26 and the like, since the receiving / releasing device 9 is arranged on the fixed side of the building such as the building floor 10, it is extremely easy to connect the power supply system and the signal system.

さらに、昇降装置7としては、トレー6を搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るようにしているため、同状態ではトレー6側の荷重による受け支持アーム18の回転力を除いて、受け解除装置9によってトレー受け装置8の支持アーム18における解除状態を容易に保持させることができる。 Further, as the elevating device 7, the tray 6 is mounted and moved slightly upward from the normal delivery position. Therefore, in the same state, the receiving support arm 18 rotates due to the load on the tray 6 side. The release state of the support arm 18 of the tray receiving device 8 can be easily held by the receiving release device 9 by removing the force.

これは、駐車車両の出庫に際して、昇降装置7からターンテーブル本体4側にトレー6を受け渡すときも同様である。昇降装置7がトレー6を搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るようにしているため、同状態でトレー受け装置8および受け解除装置9を元の状態に復帰させることができる。従って、不意に支持アーム18が外れてトレー6が落下することも防止することもできる。 This also applies when the tray 6 is delivered from the elevating device 7 to the turntable main body 4 side when the parked vehicle is delivered. Since the elevating device 7 is set to move slightly upward from the normal delivery position with the tray 6 mounted, the tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9 are returned to their original states in the same state. be able to. Therefore, it is possible to prevent the tray 6 from dropping due to the support arm 18 being unexpectedly detached.

図1で示したように、当て止め固定装置13などを設けてターンテーブル本体4の受け渡し位置を正確に当て止めすると、トレー6を昇降装置7側に受け渡すために形成されている開口部5をできるだけ小さくすることができる。このようにして、ターンテーブル本体4の受け渡し位置を正確に決定できると、トレー受け装置8および受け解除装置9を配置するために不必要に開口部5を大きくすることがないので、トレー6の外周部に形成されてしまう間隙を小さくして、駐車車両を乗り降りする運転手の足下の安全性を高めることができる。 As shown in FIG. 1, when the feeding position of the turntable main body 4 is accurately grounded by providing the retaining fixing device 13 or the like, the opening 5 formed to deliver the tray 6 to the lifting device 7 side. Can be made as small as possible. If the delivery position of the turntable main body 4 can be accurately determined in this way, the opening 5 is not unnecessarily enlarged in order to arrange the tray receiving device 8 and the receiving / releasing device 9, so that the tray 6 can be used. It is possible to reduce the gap formed on the outer peripheral portion and improve the safety of the driver's feet when getting on and off the parked vehicle.

尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、トレー受け装置8および解除装置9としては、図示の構成に限定することなく採用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be adopted as the tray receiving device 8 and the releasing device 9 without being limited to the illustrated configuration.

以上説明したように本発明は、建屋床10に対して可回転的に配置したターンテーブル本体4と、ターンテーブル本体4に形成された開口部5内を通過可能に配置したトレー6と、ターンテーブル本体4の旋回時にターンテーブル本体4にトレー6を一体的に保持するトレー受け装置8と、昇降装置7に受け渡すときにトレー受け装置8を解除する受け解除装置9を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、ターンテーブル本体4内ではなく建屋床10などの固定部側に受け解除装置9を設け、トレー受け装置8は回転軸22で回動する受け支持アーム18を有して構成し、受け支持アーム18は、その一端部でトレー6を搭載したときの荷重による回転を阻止し、受け解除装置9は、昇降装置7によってトレー6を受けたときに受け支持アーム18をトレー6の荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うことを特徴とする。 As described above, the present invention includes a turntable main body 4 rotatably arranged with respect to the building floor 10, a tray 6 arranged so as to pass through the opening 5 formed in the turntable main body 4, and a turn. Mechanical parking equipped with a tray receiving device 8 that integrally holds the tray 6 on the turntable body 4 when the table body 4 turns, and a receiving / releasing device 9 that releases the tray receiving device 8 when handing over to the elevating device 7. In the turntable device for the device, the receiving / releasing device 9 is provided not in the turntable main body 4 but on the fixed portion side such as the building floor 10, and the tray receiving device 8 has a receiving / supporting arm 18 that rotates on the rotating shaft 22. The receiving support arm 18 prevents rotation due to a load when the tray 6 is mounted at one end thereof, and the receiving releasing device 9 trays the receiving support arm 18 when the tray 6 is received by the elevating device 7. It is characterized in that it is released by rotating it in the direction opposite to the rotation due to the load of 6.

このような構成によれば、トレー受け装置8は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体4側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もないため、ターンテーブル本体4側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給するためにケーブルベアや、上部からの垂らしケーブル、その他の電力供給系を構成しなくても良くなり、ターンテーブル本体4側の構成を簡略化することができる。 According to such a configuration, the tray receiving device 8 does not have a motor drive unit or control sensors, and it is not necessary to provide a similar motor drive unit or control sensors on the turntable body 4 side. Therefore, the turntable body It is not necessary to configure a cable bear, a hanging cable from the top, or other power supply system to supply power to drive various devices to the 4 side from the outside, and the configuration of the turntable main body 4 side is changed. It can be simplified.

また本発明は、上述の構成に加えて、トレー受け装置8を解除する受け解除装置9の動作信号が与えられたときに昇降装置7は、トレー6を搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るように構成したことを特徴とする。 Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, when the operation signal of the receiving / releasing device 9 for releasing the tray receiving device 8 is given, the elevating device 7 is mounted on the tray 6 and is located at a higher position than the normal delivery position. It is characterized in that it is configured to take a state of being slightly moved upward.

このような構成によれば、昇降装置7を通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態とすると、この追加された動作によって、トレー受け装置8が回転軸22で回動する受け支持アーム18を有する構成の特徴を生かし、トレー6側の荷重による受け支持アーム18の回転力を除くことができるので、受け解除装置9によってトレー受け装置8の支持アーム18における解除状態を容易に保持させることができる。 According to such a configuration, assuming that the elevating device 7 is moved slightly upward from the normal delivery position, the tray receiving device 8 is rotated by the rotating shaft 22 by the added operation. Since the rotational force of the receiving support arm 18 due to the load on the tray 6 side can be removed by taking advantage of the feature of the configuration having the above, the receiving releasing device 9 can easily hold the releasing state of the supporting arm 18 of the tray receiving device 8. Can be done.

4 ターンテーブル本体
6 トレー
7 昇降装置
8 トレー受け装置
9 解除装置
10 建屋床
18 受け支持アーム
4 Turntable body 6 Tray 7 Lifting device 8 Tray receiving device 9 Release device 10 Building floor 18 Receiving support arm

Claims (2)

建屋床に対して可回転的に配置したターンテーブル本体と、前記ターンテーブル本体に形成された開口部内を通過可能に配置したトレーと、前記ターンテーブル本体の旋回時に前記ターンテーブル本体に前記トレーを一体的に保持するトレー受け装置と、前記ターンテーブル本体から昇降装置に受け渡すときに前記トレー受け装置を解除する受け解除装置を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、
前記ターンテーブル本体内ではなく建屋固定部側に前記受け解除装置を設け、前記トレー受け装置は回転軸で回動する受け支持アームを有して構成し、前記受け支持アームは、その一端部で前記トレーを搭載したときの荷重による回転を阻止し、前記受け解除装置は、前記昇降装置によって前記トレーを受けたときに前記受け支持アームを前記トレーの荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うことを特徴とする機械式駐車装置用ターンテーブル装置。
A turntable body rotatably arranged with respect to the building floor, a tray arranged so as to pass through an opening formed in the turntable body, and the tray placed on the turntable body when the turntable body is turned. In a mechanical parking turntable device provided with a tray receiving device that is integrally held and a receiving / releasing device that releases the tray receiving device when the tray receiving device is delivered from the turntable body to the elevating device.
The tray receiving device is provided not in the turntable main body but on the building fixing portion side, and the tray receiving device is configured to have a receiving support arm that rotates on a rotation axis, and the receiving support arm is formed at one end thereof. When the tray is mounted, the tray is prevented from rotating due to the load, and when the tray is received by the elevating device, the receiving support arm is rotated in the direction opposite to the rotation due to the load of the tray to release the tray. A turntable device for a mechanical parking device, characterized in that it performs.
前記トレー受け装置を解除する前記受け解除装置の動作信号が与えられたときに前記昇降装置は、前記トレーを搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るように構成したことを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車装置用ターンテーブル装置。 When an operation signal of the receiving / releasing device for releasing the tray receiving device is given, the elevating device is configured to move slightly upward from the normal delivery position with the tray mounted. The turntable device for a mechanical parking device according to claim 1, wherein the turntable device is characterized by this.
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