KR20110122469A - The lift mechanical apparatus for unmanned aerial vehicle imaging detector - Google Patents

The lift mechanical apparatus for unmanned aerial vehicle imaging detector Download PDF

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KR20110122469A
KR20110122469A KR1020100042008A KR20100042008A KR20110122469A KR 20110122469 A KR20110122469 A KR 20110122469A KR 1020100042008 A KR1020100042008 A KR 1020100042008A KR 20100042008 A KR20100042008 A KR 20100042008A KR 20110122469 A KR20110122469 A KR 20110122469A
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ball screw
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aerial vehicle
unmanned aerial
coupled
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김학철
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An image sensor elevating apparatus for a pilotless aircraft is provided to secure safety by transferring an image sensor to the inside of the pilotless aircraft during taking-off and landing or operation of the pilotless aircraft. CONSTITUTION: An image sensor elevating apparatus for a pilotless aircraft comprises a front bulk head(10a), a rearward bulk head(10b), a top lug(20a), a bottom lug(20b), a slide guide shaft(30), a ball screw(40), a drive motor(50), a supporting plate(60), and an image sensor(70). The front bulk head and rearward bulk head are vertically installed in the fuselage inside of a pilotless aircraft. The top lug and the bottom lug are installed in the upper side and the lower side of the inner circumference of the front bulk head and the rearward bulk head. The slide guide shaft is combined in the top lug and the bottom lug. The ball screw is combined in the top lug and the bottom lug. The drive motor axis-combines with the ball screw. The supporting plate ascends and descends by rotation of the ball screw. The image sensor is combined with the supporting plate and ascends and descends through a nozzle hole which is formed in the fuselage of the pilotless aircraft.

Description

무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치{THE LIFT MECHANICAL APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE IMAGING DETECTOR}Unmanned aerial vehicle image detector lifting device {THE LIFT MECHANICAL APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE IMAGING DETECTOR}

본 발명은 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치에 관한 것으로, 특히, 영상 감지기를 무인 항공기의 동체 내부 또는 외부로 안전하게 이송할 수 있는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to an image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle capable of safely transporting an image sensor into or out of a fuselage of an unmanned aerial vehicle.

일반적으로 무인 항공기의 핵심 임무는 비행체에 장착된 영상 감지기를 이용하여 획득된 영상 정보를 지상에 제공하는 것이다. 따라서 영상 감지기는 무인 항공기에 있어서 가장 중요한 핵심 장비라 할 수 있다.In general, the core task of an unmanned aerial vehicle is to provide the image information obtained on the ground using an image sensor mounted on the aircraft. Therefore, the image sensor is the most important key equipment for an unmanned aerial vehicle.

이와 관련하여, 종래의 영상 감지기는 비행체 외부에 고정되어 렌즈가 노출된 상태로 임무 운용되는 경우가 대부분이었다. 이에 따라 비행체의 이착륙시 영상 감지기가 외부 물질에 의해 손상을 입게 되는 문제점이 있었다.In this regard, the conventional image sensor is mostly fixed to the outside of the aircraft to operate the mission with the lens exposed. Accordingly, there was a problem that the image sensor is damaged by an external material during takeoff and landing of the aircraft.

또한, 외부로 노출된 장착 구조로 인해 비행체 충돌 사고시 파손될 수 밖에 없는 문제점도 있었다.In addition, due to the mounting structure exposed to the outside there was also a problem that can not be damaged during the crash of the aircraft.

뿐만 아니라, 비행체 외부에 노출된 영상 감지기는 무인 항공기의 비행시 항력을 유발함으로써 비행체의 성능을 저하시키는 요인으로 작용하는 문제점도 있었다.In addition, the image sensor exposed to the outside of the aircraft has a problem that acts as a factor that degrades the performance of the aircraft by causing drag during flight of the drone.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 무인 항공기의 이착륙 또는 운용중에 영상 감지기를 비행체 내부 또는 외부로 이송할 수 있는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle capable of transferring an image sensor to or from an aircraft during takeoff and landing or operation of an unmanned aerial vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은 영상 감지기의 이송 거리를 제어할 수 있는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide an image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle that can control the transport distance of the image sensor.

본 발명의 또 다른 목적은 최소한의 부품으로 간단하게 조립할 수 있는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an image sensor elevating device for an unmanned aerial vehicle that can be easily assembled with minimal components.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,As a means for solving the above technical problem,

본 발명은, 무인 항공기의 동체 내측에 각각 수직하게 설치되는 전방 벌크 헤드 및 후방 벌크 헤드와, 상기 전방 벌크 헤드 및 후방 벌크 헤드의 내주면 상부와 하부에 설치되는 다수개의 상부 러그 및 하부 러그와, 상기 다수개의 상부 러그 및 하부 러그에 적어도 하나 이상 결합되는 슬라이드 가이드 샤프트와, 상기 다수개의 상부 러그 및 하부 러그에 적어도 하나 이상 결합되는 볼나사와, 상기 볼나사와 축결합되는 구동 모터와, 상기 볼나사의 회전에 의해 승하강될 수 있도록 상기 슬라이드 가이드 샤프트와 상기 볼나사에 결합되는 지지판 및 상기 지지판에 결합되어 상기 무인 항공기의 동체에 형성된 노출공을 통해 승하강되는 영상 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치를 제공한다.The present invention relates to a front bulkhead and a rear bulkhead installed vertically inside the fuselage of the unmanned aerial vehicle, a plurality of upper lugs and lower lugs installed on upper and lower inner peripheral surfaces of the front bulkhead and the rear bulkhead, and A slide guide shaft coupled to at least one upper lug and a lower lug, at least one ball screw coupled to the plurality of upper lugs and lower lugs, a drive motor axially coupled to the ball screw, and the ball screw And a support plate coupled to the slide guide shaft and the ball screw so as to be elevated by the rotation of the support plate, and an image sensor coupled to the support plate to move up and down through exposed holes formed in the body of the unmanned aerial vehicle. Provided is an image sensor elevating device for an unmanned aerial vehicle.

이 경우, 상기 지지판은 베어링 부시에 의해 상기 슬라이드 가이드 샤프트와 결합되는 것이 바람직하다.In this case, the support plate is preferably coupled to the slide guide shaft by a bearing bush.

또한, 상기 지지판은 볼나사 플랜지형 너트에 의해 상기 볼나사와 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the support plate is preferably coupled to the ball screw by a ball screw flange nut.

한편, 상기 구동 모터는 커플링에 의해 상기 볼나사와 축결합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the drive motor is preferably axially coupled to the ball screw by a coupling.

또한, 상기 구동 모터는 스텝 모터 또는 서보 모터인 것이 바람직하다.In addition, the drive motor is preferably a step motor or a servo motor.

아울러, 상기 슬라이드 가이드 샤프트와 상기 볼나사는 각각 2개씩 설치되되, 동종의 구성끼리는 서로 대각선 방향으로 대향되는 것이 바람직하다.In addition, the slide guide shaft and the ball screw are respectively provided two each, it is preferable that the components of the same type are opposed to each other in a diagonal direction.

한편, 상기 무인 항공기용 영상 감지 장치는, 상기 지지판의 일측에 설치되어 상기 지지판과 함께 승하강되는 접촉판 및 상기 접촉판에 대응하여 상기 상부 러그와 상기 하부 러그에 각각 설치되되, 상기 구동 모터와 전기적으로 연결되어 상기 접촉판과 접지시 상기 구동 모터를 정지시킴으로써 상기 영상 감지기의 이송 거리를 제어하는 리미트 스위치를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the image sensing device for the unmanned aerial vehicle is installed on one side of the support plate and the lifting and lowering with the support plate and the contact plate corresponding to the contact plate, respectively installed in the upper lug and the lower lug, respectively, the drive motor and It may further comprise a limit switch that is electrically connected to control the transfer distance of the image sensor by stopping the drive motor when the contact plate and the ground.

본 발명에 따르면, 무인 항공기의 이착륙 또는 운용 중에 영상 감지기를 비행체의 내부로 이송시킴으로써 안전성을 확보하여 운용성을 제고할 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the operability by securing the safety by transporting the image sensor to the inside of the aircraft during takeoff and landing or operation of the drone.

또한, 영상 감지기의 승하강 거리를 자동으로 제어함으로써 운용성을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to further improve operability by automatically controlling the lifting distance of the image sensor.

뿐만 아니라, 간단한 구성으로 인해 제조비용이 저렴하고 정비가 용이한 것은 물론 내구성 및 신뢰성도 확보할 수 있다.In addition, due to the simple configuration, the manufacturing cost is low and easy to maintain, as well as durability and reliability can be secured.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치의 사시도,
도 3 내지 도 5는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치의 정면도, 측면도, 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치의 작동 모습을 도시한 도면.1 and 2 are a perspective view of the image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention,
3 to 5 are a front view, a side view, a plan view, respectively
6 is a view showing the operation of the image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치의 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치의 정면도, 측면도, 평면도이다.1 and 2 are perspective views of an unmanned aerial vehicle image sensor lifting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 3 to 5 are respectively a front view of the unmanned aerial vehicle image sensor lifting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention , Side view, top view.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치(100)는 전방 벌크 헤드(10a) 및 후방 벌크 헤드(10b)와, 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b)와, 슬라이드 가이드 샤프트(30)와, 볼나사(40)와, 구동 모터(50)와, 지지판(60) 및 영상 감지기(70)를 포함하여 구성된다.1 to 5, the unmanned aerial vehicle image sensor lifting apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a front bulkhead 10a and a rear bulkhead 10b, an upper lug 20a, and a lower portion. The lug 20b, the slide guide shaft 30, the ball screw 40, the drive motor 50, the support plate 60, and the image sensor 70 are comprised.

구체적으로, 상기 전방 벌크 헤드(10a) 및 후방 벌크 헤드(10b)는 본 발명의 설치 공간을 제공하기 위한 구성으로, 무인 항공기의 동체(1) 내측에 각각 수직하게 설치된다. 이 경우, 상기 전방 벌크 헤드(10a)와 상기 후방 벌크 헤드(10b) 사이의 간격은 상기 영상 감지기(70)의 승하강이 원활하게 이루어질 정도로 형성되는 것이 바람직하다.Specifically, the front bulk head 10a and the rear bulk head 10b are configured to provide an installation space of the present invention, and are installed vertically inside the fuselage 1 of the unmanned aerial vehicle, respectively. In this case, the distance between the front bulkhead 10a and the rear bulkhead 10b is preferably formed to the extent that the image sensor 70 can be moved up and down smoothly.

다음, 상기 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b)는 다른 부품을 지지하기 위한 구성으로, 상기 전방 벌크 헤드(10a)와 상기 후방 벌크 헤드(10b)의 내주면 상부와 하부에 볼트와 같은 체결수단을 이용하여 각각 설치된다. 이 경우, 상기 상부 러그(20a)와 상기 하부 러그(20b) 사이의 간격은 상기 영상 감지기(70)가 승강하여 상기 무인 항공기의 동체(1) 내부로 완전히 이송될 수 있도록 상기 영상 감지기(70)의 높이보다 다소 크게 형성되는 것이 바람직하다.Next, the upper lug 20a and the lower lug 20b are configured to support other components, and fastening means such as bolts on upper and lower inner peripheral surfaces of the front bulk head 10a and the rear bulk head 10b. Each is installed by using. In this case, the distance between the upper lug 20a and the lower lug 20b is the image sensor 70 so that the image sensor 70 can be lifted and completely transferred into the fuselage 1 of the unmanned aerial vehicle. It is preferable to form somewhat larger than the height of.

계속하여, 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)는 상기 지지판(60)의 상하 직선 운동을 가이드하여 상기 영상 감지기(70)의 승하강시 발생할 수 있는 좌우 이격이나 흔들림을 방지하기 위한 구성으로, 상기 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b) 사이에 설치된다. 이 경우, 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)와 상기 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b)의 체결 부위에는 부시(2), 바람직하게는 무급유 부시를 끼움 결합시킴으로써 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)의 회전에 의한 마찰을 제거할 수 있다.Subsequently, the slide guide shaft 30 is configured to guide the up and down linear movement of the support plate 60 to prevent left and right separation or shaking that may occur when the image sensor 70 is moved up and down. It is installed between 20a) and lower lug 20b. In this case, the slide guide shaft 30 is rotated by fitting the bush 2, preferably the oil-free bush, to the fastening portion of the slide guide shaft 30, the upper lug 20a and the lower lug 20b. Can eliminate friction.

다음, 상기 볼나사(40)는 상기 구동 모터(50)로부터 동력을 전달받아 회전함으로써 상기 지지판(60)을 승하강시키기 위한 수단으로, 상기 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b) 사이에 설치된다. 이 경우, 상기 볼나사(40)와 상기 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b)의 체결 부위에는 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)에서와 마찬가지로 부시(2)를 끼움 결합시켜 상기 볼나사(40)의 회전에 의한 마찰을 최소화하는 것이 바람직하다.Next, the ball screw 40 is a means for raising and lowering the support plate 60 by rotating the power received from the drive motor 50, installed between the upper lug 20a and the lower lug 20b. do. In this case, the ball screw 40 is fitted to the fastening portion of the ball screw 40, the upper lug 20a, and the lower lug 20b as in the slide guide shaft 30 by fitting the bush 2. It is desirable to minimize the friction caused by the rotation of the.

계속하여, 상기 구동 모터(50)는 상기 볼나사(40)를 회전시키기 위한 수단으로, 이를 위하여 상기 볼나사(40)와 축결합된다. 이 경우, 상기 구동 모터(50)와 상기 볼나사(40)의 축결합은 도 4에 도시된 바와 같은 커플링(3)을 이용하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 구동 모터(50)와 상기 볼나사(40)의 축을 상기 커플링(3)으로 연결하면 회전시 중심축이 흔들리더라도 마찰이 유발되지 않아 상기 지지판(60) 내지 상기 영상 감지기(70)의 승하강이 원활하게 이루어질 수 있다.Subsequently, the driving motor 50 is a means for rotating the ball screw 40, and is axially coupled to the ball screw 40 for this purpose. In this case, it is preferable to use the coupling 3 as shown in FIG. 4 for the shaft coupling of the drive motor 50 and the ball screw 40. Specifically, when the shaft of the drive motor 50 and the ball screw 40 is connected to the coupling 3, even if the central axis is shaken during rotation, no friction is caused to cause the support plate 60 to the image sensor ( 70) can be smoothly raised and lowered.

한편, 본 발명에서 상기 구동 모터(50)로는 스텝 모터 또는 서보 모터를 사용할 수 있다. 즉, 상기 영상 감지기(70)의 이송 위치를 제어하고자 할 때에는 서보 모터를 사용하고, 토크를 제어하고자 할 때에는 스텝 모터를 사용한다.Meanwhile, in the present invention, the drive motor 50 may use a step motor or a servo motor. That is, a servo motor is used to control the transfer position of the image sensor 70, and a step motor is used to control the torque.

참고적으로, 도면에서 미설명 부호 51은 상기 구동 모터(50)의 설치를 위한 구동 모터 지지 러그를 나타낸다.For reference, reference numeral 51 in the drawing represents a drive motor support lug for installation of the drive motor 50.

다음, 상기 지지판(60)은 상기 영상 감지기(70)의 설치를 위한 구성으로, 상기 볼나사(40)의 회전에 의해 승하강될 수 있도록 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)와 상기 볼나사(40)에 결합된다. 이 경우, 상기 지지판(60)을 마찰없이 원활하게 승하강시키기 위해서는 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)와의 결합 부위에 베어링 부시(4)를 체결하고, 상기 볼나사(40)와의 결합 부위에는 볼나사 플랜지형 너트(5)를 체결하는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명에서 마찰 제거 수단이 상기 베어링 부시(4), 볼나사 플랜지형 너트(5)로 제한되는 것은 아니며, 금속 윤활제와 같은 액체를 사용하는 것도 가능한 것으로 이해되어야 한다.Next, the support plate 60 is configured for the installation of the image sensor 70, so that the slide guide shaft 30 and the ball screw 40 can be raised and lowered by the rotation of the ball screw 40. Is coupled to. In this case, in order to raise and lower the support plate 60 smoothly without friction, the bearing bush 4 is fastened to the engagement portion with the slide guide shaft 30, and the ball screw plan is coupled to the engagement portion with the ball screw 40. It is preferable to fasten the topographic nut 5. However, in the present invention, the friction removing means is not limited to the bearing bush 4, the ball screw flanged nut 5, it should be understood that it is also possible to use a liquid such as a metal lubricant.

마지막으로, 상기 영상 감지기(70)는 영상 정보를 획득하기 위한 구성으로, 상기 지지판(60)의 하부에 결합되어 상기 무인 항공기의 동체(1)에 형성된 노출공(6)을 통해 상하 방향으로 이송된다. 본 발명에서 상기 영상 감지기(70)의 종류는 특별히 제한되지 않으며, 공지된 다양한 형태의 영상 감지기를 사용할 수 있다.Finally, the image sensor 70 is configured to obtain image information, and is coupled to the lower portion of the support plate 60 and transferred upward and downward through an exposure hole 6 formed in the fuselage 1 of the drone. do. In the present invention, the type of the image sensor 70 is not particularly limited, and various types of known image sensors may be used.

이상으로 상기 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치(100)의 기본적인 구성을 도면을 참고하여 설명하였다. 여기서, 상기 영상 감지기(70)를 보다 안정적으로 승하강시키기 위해서는 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)와 상기 볼나사(40)의 설치 개수와 위치를 조절하는 것이 바람직하다.The basic configuration of the image sensor elevating device 100 for an unmanned aerial vehicle has been described with reference to the drawings. Here, in order to raise and lower the image sensor 70 more stably, it is preferable to adjust the number and positions of installation of the slide guide shaft 30 and the ball screw 40.

구체적으로, 상기 슬라이드 가이드 샤프트(30)와 상기 볼나사(40)를 각각 2개씩 설치하되, 동종의 구성끼리는 서로 대각선 방향으로 대향되도록 구성하면, 상기 구동 모터(50)의 동력이 상기 지지판(60)에 고르게 전달되어 상기 영상 감지기(70)가 충분한 토크를 가지고 안정적으로 승하강될 수 있다.Specifically, when the slide guide shaft 30 and the ball screw 40 are respectively provided two, each of the same type is configured to face each other in a diagonal direction, the power of the drive motor 50 is the support plate 60 The image sensor 70 can be lifted and lowered stably with sufficient torque.

한편, 본 발명에서는 상기 영상 감지기(70)의 이송 거리를 제어하는 것도 가능하다.On the other hand, in the present invention it is also possible to control the transport distance of the image sensor 70.

즉, 상기 지지판(60)에 설치되는 접촉판(80)과, 상기 상부 러그(20a) 및 하부 러그(20b) 각각에 상기 접촉판(80)과 대응되도록 설치되는 리미트 스위치(81)의 접지 여부에 따라 상기 구동 모터(50)의 온/오프(On/Off)를 조절함으로써 상기 영상 감지기(70)의 승하강 거리를 제어하는 것이다.That is, whether the contact plate 80 installed on the support plate 60 and the limit switch 81 installed on the upper lug 20a and the lower lug 20b to correspond to the contact plate 80 are grounded. By controlling the on / off (On / Off) of the drive motor 50 according to the control of the lifting distance of the image sensor 70.

이를 위하여, 상기 접촉판(80)은 상기 구동 모터(50)와 전기적으로 연결되되, 상기 리미트 스위치(81)와 접지시에는 전기적인 연결이 차단되도록 구성된다. 이에 따라 상기 지지판(60)이 상승 또는 하강하다 상기 접촉판(80)과 상기 리미트 스위치(81)의 접지가 이루어지면 상기 구동 모터(50)의 작동이 정지됨으로써 더 이상 움직이지 않게 된다. 한편, 본 발명에서 상기 리미트 스위치(81)는 인터럽트 방식의 포토커플러나 스위치 등의 소자로 다양하게 구현될 수 있다.To this end, the contact plate 80 is electrically connected to the drive motor 50, the electrical connection is configured to be disconnected when the limit switch 81 and the ground. Accordingly, the support plate 60 is raised or lowered. When the contact plate 80 and the limit switch 81 are grounded, the operation of the driving motor 50 is stopped and no longer moves. Meanwhile, in the present invention, the limit switch 81 may be implemented in various ways such as an interrupt type photocoupler or a switch.

이상으로 상기 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치(100)의 구성을 설명하였다. 이하에서는, 상기 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치(100)의 작용을 설명한다.The configuration of the image sensor elevating device 100 for an unmanned aerial vehicle has been described above. Hereinafter, the operation of the image sensor elevating device 100 for an unmanned aerial vehicle will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치의 작동 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing the operation of the image sensor lifting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 추가적으로 참고하여 설명하면, 먼저, 임무 비행시에는 상기 영상 감지기(70)가 상기 무인 항공기의 동체(1) 외부로 노출되어 영상을 획득하게 된다. 이러한 상태에서 임무를 완료하거나 이착륙을 하게 되면 상기 구동 모터(50)가 작동하여 상기 볼나사(40)를 회전시키고 이에 따라 상기 지지판(60)이 상승됨으로써 상기 영상 감지기(70)가 상기 무인 항공기의 동체(1) 내부로 들어가게 된다. 이 때, 상기 지지판(60)이 상승하여 상기 접촉판(80)과 상기 리미트 스위치(81)의 접지가 이루어지면 상기 구동 모터(50)의 작동이 정지되어 상기 영상 감지기(70)의 움직임도 멈추게 된다.Referring to FIG. 6, the image sensor 70 is exposed outside the fuselage 1 of the unmanned aerial vehicle to acquire an image. When the mission is completed or take-off and landing in such a state, the driving motor 50 is operated to rotate the ball screw 40 and accordingly the support plate 60 is raised so that the image sensor 70 of the drone It will go inside the fuselage (1). At this time, when the support plate 60 is raised to ground the contact plate 80 and the limit switch 81, the operation of the driving motor 50 is stopped to stop the movement of the image sensor 70. do.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings. The description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is represented by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, scope, and equivalent concepts of the claims are included in the scope of the present invention. Should be interpreted as

1 : 무인 항공기의 동체 2 : 부시
3 : 커플링 4 : 베어링 부시
5 :볼나사 플랜지형 너트 6 : 노출공
10a : 전방 벌크 헤드 10b : 후방 벌크 헤드
20a : 상부 러그 20b : 하부 러그
30 : 슬라이드 가이드 샤프트 40 : 볼나사
50 : 구동 모터 51 : 구동 모터 지지 러그
60 : 지지판 70 : 영상 감지기
80 : 접촉판 81 : 리미트 스위치
100 : 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치1: fuselage of the drone 2: bush
3: coupling 4: bearing bush
5: Ball screw flange nut 6: Exposed hole
10a: front bulkhead 10b: rear bulkhead
20a: upper lug 20b: lower lug
30: slide guide shaft 40: ball screw
50: drive motor 51: drive motor support lug
60: support plate 70: image detector
80: contact plate 81: limit switch
100: unmanned aerial vehicle image detector lifting device

Claims (7)

무인 항공기의 동체 내측에 각각 수직하게 설치되는 전방 벌크 헤드 및 후방 벌크 헤드와;
상기 전방 벌크 헤드 및 후방 벌크 헤드의 내주면 상부와 하부에 설치되는 다수개의 상부 러그 및 하부 러그와;
상기 다수개의 상부 러그 및 하부 러그에 적어도 하나 이상 결합되는 슬라이드 가이드 샤프트와;
상기 다수개의 상부 러그 및 하부 러그에 적어도 하나 이상 결합되는 볼나사와;
상기 볼나사와 축결합되는 구동 모터와;
상기 볼나사의 회전에 의해 승하강될 수 있도록 상기 슬라이드 가이드 샤프트와 상기 볼나사에 결합되는 지지판; 및
상기 지지판에 결합되어 상기 무인 항공기의 동체에 형성된 노출공을 통해 승하강되는 영상 감지기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치.A front bulk head and a rear bulk head respectively installed vertically inside the fuselage of the unmanned aerial vehicle;
A plurality of upper lugs and lower lugs installed on upper and lower inner circumferential surfaces of the front bulk head and the rear bulk head;
A slide guide shaft coupled to at least one of the plurality of upper lugs and lower lugs;
A ball screw coupled to at least one of the plurality of upper lugs and lower lugs;
A drive motor axially coupled with the ball screw;
A support plate coupled to the slide guide shaft and the ball screw so that the ball screw can be lifted and lowered by the rotation of the ball screw; And
An image sensor coupled to the support plate and descending through an exposure hole formed in a body of the unmanned aerial vehicle;
Unmanned aerial vehicle image sensor lifting device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 지지판은 베어링 부시에 의해 상기 슬라이드 가이드 샤프트와 결합되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치.The method of claim 1,
And the support plate is coupled to the slide guide shaft by a bearing bush. 제 1 항에 있어서,
상기 지지판은 볼나사 플랜지형 너트에 의해 상기 볼나사와 결합되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치.The method of claim 1,
And said support plate is coupled to said ball screw by a ball screw flange nut. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 모터는 커플링에 의해 상기 볼나사와 축결합되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치.The method of claim 1,
And the drive motor is axially coupled to the ball screw by a coupling. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 구동 모터는 스텝 모터 또는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치.The method according to claim 1 or 4,
And the driving motor is a step motor or a servo motor. 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이드 가이드 샤프트와 상기 볼나사는 각각 2개씩 설치되되, 동종의 구성끼리 서로 대각선 방향으로 대향되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지기 승강 장치.The method of claim 1,
The slide guide shaft and the ball screw are respectively installed two, each of the same type of image sensor lifting apparatus for an unmanned aircraft, characterized in that opposed to each other in a diagonal direction. 제 1 항에 있어서,
상기 무인 항공기용 영상 감지 장치는,
상기 지지판의 일측에 설치되어 상기 지지판과 함께 승하강되는 접촉판; 및
상기 접촉판에 대응하여 상기 상부 러그와 상기 하부 러그에 각각 설치되되, 상기 구동 모터와 전기적으로 연결되어 상기 접촉판과 접지시 상기 구동 모터를 정지시킴으로써 상기 영상 감지기의 이송 거리를 제어하는 리미트 스위치;
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 영상 감지 장치.The method of claim 1,
The image sensing device for an unmanned aerial vehicle,
A contact plate installed at one side of the support plate and being lifted up and down together with the support plate; And
A limit switch installed on the upper lug and the lower lug in correspondence with the contact plate, the limit switch being electrically connected to the driving motor to control the transfer distance of the image sensor by stopping the driving motor when the contact plate is grounded;
The image sensing device for an unmanned aerial vehicle further comprises.
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