KR102264389B1 - Power table device for vehicle - Google Patents

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KR102264389B1
KR102264389B1 KR1020190144856A KR20190144856A KR102264389B1 KR 102264389 B1 KR102264389 B1 KR 102264389B1 KR 1020190144856 A KR1020190144856 A KR 1020190144856A KR 20190144856 A KR20190144856 A KR 20190144856A KR 102264389 B1 KR102264389 B1 KR 102264389B1
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강신정
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변득규
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 시트의 측부 위치에 테이블이 수납 배열된 상태에서 시트에 착석한 승객의 앞쪽 사용 위치로 자동 전개되도록 한 자동차용 파워 테이블 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량의 탑재된 각 시트쿠션의 측부 위치에 테이블이 수납 배열된 상태에서 전동 방식에 의하여 시트에 착석한 승객의 앞쪽 사용 위치로 자동 전개되도록 함으로써, 시트에 착석한 승객이 테이블을 사용하고자 할 때 시간 및 공간적인 제약없이 테이블을 편리하게 사용할 수 있도록 한 자동차용 파워 테이블 장치를 제공하고자 한 것이다.[0001] The present invention relates to a power table device for a vehicle in which a table is automatically deployed to a use position in front of a passenger seated on the seat in a state where the table is stored and arranged at the side position of the seat.
That is, the present invention automatically deploys the table to the front use position of the passenger seated on the seat by the electric method in a state where the table is received and arranged at the side position of each seat cushion mounted on the vehicle, so that the passenger seated on the seat can hold the table. This is to provide a power table device for automobiles that allows convenient use of the table without time and space restrictions when using it.

Description

자동차용 파워 테이블 장치{POWER TABLE DEVICE FOR VEHICLE}POWER TABLE DEVICE FOR VEHICLE

본 발명은 자동차용 파워 테이블 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시트의 측부 위치에 테이블이 수납 배열된 상태에서 시트에 착석한 승객의 앞쪽 사용 위치로 자동 전개되도록 한 자동차용 파워 테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power table device for a vehicle, and more particularly, to a power table device for a vehicle that is configured to automatically deploy to a use position in front of a passenger seated in a seat in a state in which the table is received and arranged at a side position of the seat. .

일반적으로, 자동차용 시트는 승객의 하체를 지지하는 시트쿠션과, 승객의 상체를 기댈 수 있는 시트백과, 승객의 머리부를 지지하는 헤드레스트 등을 기본적으로 포함하여 구성되고, 그 밖에 시트에는 암레스트 및 레그레스트, 테이블 등과 같은 편의 장치들이 부가적으로 설치되고 있다.In general, a seat for a vehicle is basically configured to include a seat cushion for supporting the lower body of a passenger, a seat back that can lean on the upper body of the passenger, a headrest for supporting the head of the passenger, and the like, and an armrest on the other seat and convenience devices such as a leg rest, a table, and the like are additionally installed.

상기 테이블은 프론트 시트 및 리어 시트에 착석한 승객의 편의를 위하여 다양한 구조로 설치되고 있다.The table is installed in various structures for the convenience of passengers seated on the front seat and the rear seat.

예를 들어, 상기 프론트 시트(조수석)에 착석한 승객을 위한 테이블은 글로브 박스 등에 설치될 수 있고, 상기 리어 시트에 착석한 승객을 위한 테이블은 리어 시트의 배면에 폴딩 가능하게 설치될 수 있다.For example, a table for a passenger seated on the front seat (passenger seat) may be installed in a glove box or the like, and a table for a passenger seated on the rear seat may be installed to be foldable on a rear surface of the rear seat.

따라서, 상기 테이블 위에 노트북 또는 테블릿 PC 등을 올려놓고 업무를 보거나, 음식물을 안전하게 올려놓고 간단한 식사 등을 할 수 있는 등의 승객 편의성을 제공할 수 있다.Accordingly, it is possible to provide convenience to passengers, such as putting a laptop or tablet PC on the table to work, or safely putting food on the table and having a simple meal.

그러나, 종래의 자동차용 테이블은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional table for automobiles has the following problems.

첫째, 현재 적용되고 있는 테이블은 대부분 매뉴얼 방식이므로, 협소한 실내 공간에서 승객이 직접 테이블의 수납 및 인출 동작을 해야 하는 불편한 점이 있다.First, since most of the tables currently applied are manual methods, there is an inconvenience in that the passenger must directly store and withdraw the table in a narrow indoor space.

둘째, 현재 적용되고 있는 테이블은 자율주행 차량에 적용하는데 한계가 있다.Second, the currently applied table has limitations in applying it to autonomous vehicles.

즉, 상기 자율주행 차량의 시트에는 승객 간의 대화 및 회의, 릴렉세이션 및 취침, 승하차 보조 등을 위하여 시트의 스위블 작동 및 시트를 원하는 위치로 이동시키는 위한 메카니즘이 적용되기 때문에 승객의 자유로운 테이블 사용이 제한될 수 밖에 없는 문제점이 있다.That is, the seat of the autonomous vehicle is applied with a mechanism for moving the seat to a desired position and swivel operation of the seat for conversation and meeting between passengers, relaxation and sleeping, and assisting in getting on and off, so that the free use of the table by passengers is restricted. There are unavoidable problems.

예를 들어, 리어 시트에 착석한 승객이 프론트 시트의 시트백 배면에 장착된 테이블을 사용하고자 할 경우, 프론트 시트의 스위블 또는 위치 이동이 이루어진 상태이면, 리어 시트의 승객으로부터 테이블이 너무 멀리 떨어진 상태가 되므로, 결국 리어 시트의 승객이 테이블을 전혀 사용할 수 없게 된다.For example, if a passenger seated in the rear seat wants to use a table mounted on the back of the seatback of the front seat, if the front seat is swiveled or moved, the table may be too far away from the passenger in the rear seat. As a result, the rear seat passenger cannot use the table at all.

이에, 각 시트마다 폴딩 가능한 전동식 테이블의 설치가 요구되고 있다.Accordingly, it is required to install a foldable electric table for each seat.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 시트쿠션의 측부 위치에 테이블이 수납 배열된 상태에서 전동 방식에 의하여 시트에 착석한 승객의 앞쪽 사용 위치로 자동 전개되도록 함으로써, 시트에 착석한 승객이 원하는 시점에서 어떠한 제한없이 테이블을 편리하게 사용할 수 있도록 한 자동차용 파워 테이블 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and by enabling the table to be automatically deployed to the front use position of the passenger seated on the seat by the electric method in a state in which the table is received and arranged at the side position of the seat cushion, An object of the present invention is to provide a power table device for a vehicle that allows a passenger seated in a seat to conveniently use the table at any time and without any restrictions.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 시트쿠션 프레임의 소정 위치에 장착되는 제1모터; 상기 시트쿠션 프레임의 일측부에 상기 제1모터의 구동에 의하여 회전 가능하게 장착되는 섹터 기어; 상기 섹터 기어와 구동링크를 사이에 두고 연결되어, 상기 섹터 기어의 회전시 동일 방향으로 회전하는 구동링크에 의하여 수납 또는 전개 위치로 승강하는 액츄에이터 내장 모듈; 일단부는 상기 시트쿠션 프레임에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 액츄에이터 내장 모듈에 힌지 체결되는 지지링크; 및 상기 액츄에이터 내장 모듈에 힌지 체결되어, 액츄에이터 내장 모듈의 구동에 의하여 승객이 사용 가능한 수평방향으로 전개되는 테이블; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides: a first motor mounted at a predetermined position of the seat cushion frame; a sector gear rotatably mounted to one side of the seat cushion frame by driving the first motor; an actuator built-in module connected with the sector gear and the driving link interposed therebetween, and elevating or lowering to the receiving or deployed position by the driving link rotating in the same direction when the sector gear rotates; One end is hinged to the seat cushion frame, the other end is a support link hinged to the actuator built-in module; and a table that is hinged to the actuator built-in module and is deployed in a horizontal direction that can be used by passengers by driving the actuator built-in module. It provides a power table device for a vehicle, characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 구동링크는: 일단부가 상기 섹터 기어와 연결되어, 상기 섹터 기어의 회전시 동일방향으로 회전하는 제1구동링크와; 일단부는 상기 제1구동링크의 타단부에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 액츄에이터 내장 모듈에 연결되어, 상기 제1구동링크의 회전시 상기 액츄에이터 내장 모듈을 수납 또는 전개 위치로 승강시키는 제2구동링크; 로 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving link includes: a first driving link having one end connected to the sector gear and rotating in the same direction when the sector gear rotates; One end is hinged to the other end of the first driving link, the other end is connected to the actuator built-in module, a second drive link that lifts and lowers the built-in actuator module to a receiving or deployed position when the first drive link is rotated ; characterized in that it is composed of

또한, 상기 시트쿠션 프레임의 일측부에는 상기 제1모터가 취부되는 동시에 제1모터의 회전축이 회전 가능하게 관통되는 장착 브라켓이 장착되고, 상기 장착 브라켓을 관통한 제1모터의 회전축에는 상기 섹터 기어의 기어부와 맞물리는 출력기어가 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, the first motor is mounted on one side of the seat cushion frame and a mounting bracket through which a rotating shaft of the first motor rotatably passes is mounted, and the sector gear is mounted on the rotating shaft of the first motor passing through the mounting bracket. It is characterized in that it is equipped with an output gear that meshes with the gear part of the

또한, 상기 섹터 기어에는 원호형 슬롯이 형성되고, 상기 장착 브라켓의 외면에는 원호형 슬롯에 삽입되는 가이드 핀을 갖는 가이드 브라켓이 더 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, an arc-shaped slot is formed in the sector gear, and a guide bracket having a guide pin inserted into the arc-shaped slot is further mounted on an outer surface of the mounting bracket.

또한, 상기 섹터 기어의 일측부에는 상기 제1구동링크의 일단부와 체결되어 제1구동링크를 시계방향 또는 시계반대 방향으로 회전시키는 곡선형의 가이드 바가 일체로 연장 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a curved guide bar that is engaged with one end of the first driving link and rotates the first driving link in a clockwise or counterclockwise direction is integrally formed on one side of the sector gear.

특히, 상기 액츄에이터 내장 모듈은: 상기 테이블의 일측 모서리에 힌지 체결되는 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징의 내부에 장착되는 제2모터; 상기 제2모터의 출력축에 연결되는 리드스크류; 상기 리드스크류에 승강 가능하게 체결되는 리드 너트; 및 일단부는 상기 리드 너트에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 테이블의 저부에 힌지 체결되는 받침 링크; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In particular, the actuator built-in module may include: a module housing hinged to one corner of the table; a second motor mounted inside the module housing; a lead screw connected to the output shaft of the second motor; a lead nut fastened to the lead screw to be liftable; and a support link having one end hinged to the lead nut and the other end hinged to the bottom of the table. It is characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 모듈 하우징의 내측면에는 상기 받침 링크의 승강을 위한 가이드 홀이 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, a guide hole for elevating the support link is formed on the inner surface of the module housing.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-described problem solving means, the present invention provides the following effects.

차량 실내에 탑재되는 각 시트마다 전동 방식에 의하여 승객의 앞쪽 사용 위치로 자동 전개되는 테이블을 설치함으로써, 시트에 착석한 승객이 시간 및 공간적인 제약없이 테이블을 편리하게 사용할 수 있다.By installing a table that automatically deploys to a position in front of a passenger by an electric method for each seat mounted inside the vehicle, a passenger seated in the seat can conveniently use the table without time and space restrictions.

즉, 자율주행 차량의 시트가 승객 간의 대화 및 회의, 릴렉세이션 및 취침, 승하차 보조 등을 위하여 스위블 작동을 하거나 특정 위치로 이동되더라도, 시간 및 공간적인 제약없이 테이블이 승객의 앞쪽으로 자동 전개될 수 있으므로, 기존의 매뉴얼 타입 테이블에 비하여 테이블 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.In other words, even if the seat of the autonomous vehicle swivels or moves to a specific location for conversation and meeting between passengers, relaxation and sleeping, and assisting in getting on and off, the table can be automatically deployed in front of the passenger without time and spatial restrictions. , the convenience of table use can be improved compared to the existing manual type table.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 테이블의 전개 전 수납 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 테이블이 사용 위치로 전개 완료된 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 액츄에이터 내장 모듈 및 테이블의 전개 전 수납 상태를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 액츄에이터 내장 모듈 및 테이블이 사용 위치로 상승되는 도중의 상태를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 액츄에이터 내장 모듈 및 테이블이 최대 높이까지 상승된 상태를 도시한 측면도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 테이블이 최대 높이까지 상승된 후 액츄에이터 내장 모듈의 구동에 의하여 사용 가능한 수평 위치로 전개되는 작동 상태를 순차적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a power table device for a vehicle according to the present invention, showing a storage state before deployment of the table;
2 is a perspective view showing a power table device for a vehicle according to the present invention, in which the table is fully deployed to a use position;
3 is a side view showing a power table device for a vehicle according to the present invention, and a storage state before the deployment of the actuator built-in module and the table;
4 is a side view showing a power table device for a vehicle according to the present invention, showing a state in which the actuator built-in module and the table are raised to the use position;
5 is a side view showing a power table device for a vehicle according to the present invention, in which the actuator built-in module and the table are raised to the maximum height;
6 to 8 is a perspective view showing the power table device for a vehicle according to the present invention, sequentially showing an operating state that is developed to a usable horizontal position by driving the actuator built-in module after the table is raised to the maximum height; .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 측면도로서, 각 도면에서 도면부호 10은 시트쿠션 프레임을 지시한다.1 and 2 are perspective views illustrating a power table device for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are side views showing a power table device for a vehicle according to the present invention, in each of which the reference numeral 10 indicates the seat cushion frame.

상기 시트쿠션 프레임(100)의 저부 소정 위치에는 제1모터(110)가 고정 장착된다.A first motor 110 is fixedly mounted to a predetermined position of the bottom of the seat cushion frame 100 .

바람직하게는, 상기 제1모터(110)는 그 출력측에 감속 기어박스를 갖는 모터로 채택될 수 있다.Preferably, the first motor 110 may be adopted as a motor having a reduction gearbox on its output side.

이때, 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측부에는 제1모터(110)가 취부되는 동시에 제1모터(110)의 회전축(112)이 회전 가능하게 관통되는 장착 브라켓(120)이 장착된다.At this time, the first motor 110 is mounted on one side of the seat cushion frame 100 and a mounting bracket 120 through which the rotation shaft 112 of the first motor 110 rotatably passes is mounted.

즉, 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측부에는 제1모터(110)가 취부되는 동시에 상기 제1모터(110)의 감속 기어박스에 포함된 회전축(112)이 상기 장착 브라켓(120)을 통하여 외측 방향으로 돌출되며 회전 가능하게 배열된다.That is, the first motor 110 is mounted on one side of the seat cushion frame 100 , and at the same time, the rotation shaft 112 included in the reduction gearbox of the first motor 110 passes through the mounting bracket 120 . It protrudes outward and is rotatably arranged.

이렇게 상기 장착 브라켓(120)을 관통한 제1모터(110)의 회전축(112)에는 섹터 기어(130)의 기어부(132)와 맞물리는 출력기어(122)가 장착된다.The output gear 122 engaged with the gear part 132 of the sector gear 130 is mounted on the rotation shaft 112 of the first motor 110 passing through the mounting bracket 120 in this way.

바람직하게는, 상기 섹터 기어(130)는 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측 소정 위치에 회전 가능하게 장착된다.Preferably, the sector gear 130 is rotatably mounted at a predetermined position on one side of the seat cushion frame 100 .

보다 상세하게는, 상기 섹터 기어(130)의 전단부가 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측 소정 위치에 회전 가능하게 힌지 체결되고, 그 후단부에 상기 출력기어(122)와 맞물리는 기어부(132)가 형성된다.In more detail, the front end of the sector gear 130 is hinged rotatably to a predetermined position on one side of the seat cushion frame 100 , and the gear unit 132 is engaged with the output gear 122 at the rear end thereof. ) is formed.

이에, 상기 제1모터(110)의 구동에 따라 회전축(112)이 회전하는 동시에 출력기어(122)가 회전함으로써, 제1모터(110)의 회전 구동력이 섹터 기어(130)로 전달되어 섹터 기어(130)가 시계 방향(예, 시트 후방) 또는 시계 반대방향(시트 전방)으로 회전하게 된다.Accordingly, as the rotation shaft 112 rotates and the output gear 122 rotates according to the driving of the first motor 110 , the rotational driving force of the first motor 110 is transmitted to the sector gear 130 , and thus the sector gear 130 is rotated clockwise (eg, behind the seat) or counterclockwise (in front of the seat).

여기서, 상기 섹터 기어(130)에는 구동링크(140)와 액츄에이터 내장 모듈(200)이 차례로 연동 가능하게 연결된다.Here, the driving link 140 and the actuator built-in module 200 are sequentially connected to the sector gear 130 operably.

즉, 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)이 상기 섹터 기어(130)의 회전시 동일 방향으로 회전하는 구동링크(140)에 의하여 수납 위치(예, 시트쿠션 프레임의 일측 위치)또는 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)로 승강하도록 상기 섹터 기어(130)에는 구동링크(140)와 액츄에이터 내장 모듈(200)이 차례로 연결된다.That is, when the actuator built-in module 200 rotates in the same direction when the sector gear 130 is rotated, the receiving position (eg, one side position of the seat cushion frame) or the deployed position (the table is moved to the passenger) by the driving link 140 . A drive link 140 and an actuator built-in module 200 are sequentially connected to the sector gear 130 so as to move up and down to a position for forward deployment).

이를 위해, 상기 구동링크(140)는 제1구동링크(141)와 제2구동링크(142)로 구성되고, 상기 섹터 기어(130)의 일측부에는 곡선형의 가이드 바(134)가 일체로 연장 형성된다.To this end, the driving link 140 includes a first driving link 141 and a second driving link 142 , and a curved guide bar 134 is integrally formed on one side of the sector gear 130 . extension is formed.

이때, 상기 제1구동링크(141)의 일단부는 상기 섹터 기어(130)의 가이드 바(134)와 연결되어, 상기 섹터 기어(130)의 회전시 섹터 기어와 동일방향으로 회전하게 된다.At this time, one end of the first driving link 141 is connected to the guide bar 134 of the sector gear 130 and rotates in the same direction as the sector gear when the sector gear 130 rotates.

또한, 상기 제2구동링크(142)의 일단부는 상기 제1구동링크(141)의 타단부에 힌지 체결되고, 그 타단부는 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)의 모듈 하우징(201) 후단부에 연결된다.In addition, one end of the second driving link 142 is hinged to the other end of the first driving link 141 , and the other end is connected to the rear end of the module housing 201 of the actuator built-in module 200 . do.

이에, 상기 섹터 기어(130)의 회전시 상기 제1구동링크(141)가 동일 방향으로 회전하면서 상기 제2구동링크(142)를 밀어올리며 상승 회동시키거나, 끌어내리며 하강 회동시키는 기능을 수행하게 된다.Accordingly, when the sector gear 130 is rotated, the first driving link 141 rotates in the same direction while pushing up and rotating the second driving link 142 upward, or lowering it to rotate it downward. do.

따라서, 상기 제2구동링크(142)의 상승 회동시 액츄에이터 내장 모듈(200)이 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)로 함께 상승 회동하거나, 상기 제2구동링크(142)의 하강 회동시 액츄에이터 내장 모듈(200)이 수납 위치(예, 시트쿠션 프레임의 일측 위치)로 하강 회동하게 된다. Accordingly, when the second driving link 142 is rotated upwardly, the actuator built-in module 200 upwardly rotates to the deployed position (a position for deploying the table in front of the passenger), or the second driving link 142 descends. During rotation, the actuator built-in module 200 is rotated downward to a storage position (eg, a position on one side of the seat cushion frame).

예를 들어, 상기 섹터 기어(130)가 시계 반대방향(시트 전방)으로 회전하면, 상기 제1구동링크(141)가 동일 방향으로 회전하면서 제2구동링크(142)를 전방을 향하여 밀어올리게 되고, 이와 동시에 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)도 제2구동링크(142)에 의하여 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)로 함께 상승 회동하게 된다.For example, when the sector gear 130 rotates counterclockwise (in front of the seat), the first driving link 141 rotates in the same direction and the second driving link 142 is pushed up toward the front. , and at the same time, the actuator built-in module 200 is also rotated upwardly by the second driving link 142 to the deployed position (a position for deploying the table in front of the passenger).

반면, 상기 섹터 기어(130)가 시계 방향(시트 후방)으로 회전하면, 상기 제1구동링크(141)가 동일 방향으로 회전하면서 제2구동링크(142)를 후방을 향하여 끌어내리게 되고, 이와 동시에 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)도 제2구동링크(142)에 의하여 수납 위치(예, 시트쿠션 프레임의 일측 위치)로 함께 하강 회동하게 된다. On the other hand, when the sector gear 130 rotates in the clockwise direction (the rear of the seat), the first driving link 141 rotates in the same direction and the second driving link 142 is pulled down toward the rear, and at the same time The actuator built-in module 200 is also lowered and rotated to the receiving position (eg, a position on one side of the seat cushion frame) by the second driving link 142 .

이때, 상기 섹터 기어(130)로 외부 진동(차량 주행 진동 및 모터 진동 등)이 전달되면, 섹터 기어(130)가 흔들리면서 그 회전 궤적으로부터 벗어날 소지가 있고, 그에 따라 상기 출력기어(122)와의 치합 상태가 어긋날 소지가 있다.At this time, when external vibration (vehicle driving vibration, motor vibration, etc.) is transmitted to the sector gear 130 , the sector gear 130 may shake and deviate from its rotational trajectory, and thus mesh with the output gear 122 . There is a possibility that the condition may be out of order.

이에, 상기 섹터 기어(130)의 기어부(132) 뒤쪽에는 원호형 슬롯(136)이 형성되고, 상기 장착 브라켓(120)의 외면에는 원호형 슬롯(136)에 삽입되는 가이드 핀(152)을 갖는 가이드 브라켓(150)이 더 장착된다.Accordingly, an arc-shaped slot 136 is formed behind the gear part 132 of the sector gear 130 , and a guide pin 152 inserted into the arc-shaped slot 136 is formed on the outer surface of the mounting bracket 120 . A guide bracket 150 is further mounted.

좀 더 상세하게는, 상기 가이드 브라켓(150)은 그 후단부가 장착 브라켓(120)의 외면에 볼팅 등에 의하여 고정되고, 그 전단부가 후단부에 의하여 바깥쪽으로 더 돌출되게 절곡된 구조로 구비되며, 전단부의 내면에 상기 원호형 슬롯(136)에 삽입되는 가이드 핀(152)이 형성된다.More specifically, the guide bracket 150 is provided with a structure in which the rear end thereof is fixed to the outer surface of the mounting bracket 120 by bolting, and the front end thereof is bent to more protrude outward by the rear end, the front end A guide pin 152 inserted into the arc-shaped slot 136 is formed on the inner surface of the part.

따라서, 상기 섹터 기어(130)가 회전할 때, 상기 가이드 핀(152)이 섹터 기어(130)의 원호용 슬롯(136)에 삽입된 채로 섹터 기어(130)의 회전 방향을 일정하게 안내하게 되므로, 상기 섹터 기어(130)의 회전 궤적이 일정하게 유지될 수 있고, 상기 출력기어(122)와의 치합 상태가 정확하게 유지될 수 있다.Accordingly, when the sector gear 130 rotates, the guide pin 152 is inserted into the arc slot 136 of the sector gear 130 to uniformly guide the rotation direction of the sector gear 130 . , the rotation trajectory of the sector gear 130 may be constantly maintained, and the meshing state with the output gear 122 may be accurately maintained.

아울러, 상기 원호용 슬롯(136)와 가이드 핀(152)은 섹터 기어(130)의 최대 회전 각도를 한정하게 된다.In addition, the arc slot 136 and the guide pin 152 limit the maximum rotation angle of the sector gear 130 .

즉, 상기 섹터 기어(130)의 원호용 슬롯(136)의 상단 끝에 가이드 핀(152)이 위치되면 섹터 기어(130)의 시계 방향 최대 회전 각도가 한정되고, 상기 섹터 기어(130)의 원호용 슬롯(136)의 하단 끝에 가이드 핀(152)이 위치되면 섹터 기어(130)의 시계 반대방향 최대 회전 각도가 한정된다.That is, when the guide pin 152 is positioned at the upper end of the arc slot 136 of the sector gear 130 , the maximum clockwise rotation angle of the sector gear 130 is limited, and the arc of the sector gear 130 is When the guide pin 152 is positioned at the lower end of the slot 136 , the maximum counterclockwise rotation angle of the sector gear 130 is limited.

한편, 상기와 같이 액츄에이터 내장 모듈(200)이 제1 및 제2구동링크(141,142)에 의하여 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)로 상승 회동하거나, 수납 위치(예, 시트쿠션 프레임의 일측 위치)로 하강 회동할 때, 액츄에이터 내장 모듈(200)의 안정적인 움직임 및 자세 유지를 위하여 그 전단부가 별도의 지지링크(160)에 의하여 지지된다.On the other hand, as described above, the actuator built-in module 200 upwardly rotates to the unfolded position (a position for unfolding the table in front of the passenger) by the first and second driving links 141 and 142, or the storage position (eg, the seat cushion frame). When rotating downward to a position on one side of the actuator, its front end is supported by a separate support link 160 in order to maintain a stable movement and posture of the actuator built-in module 200 .

이를 위해, 상기 지지링크(160)의 일단부는 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측부에 힌지로 체결되고, 타단부는 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)의 모듈 하우징(201) 전단부에 힌지로 체결된다.To this end, one end of the support link 160 is fastened to one side of the seat cushion frame 100 by a hinge, and the other end is fastened to the front end of the module housing 201 of the actuator built-in module 200 by a hinge. do.

이에, 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)이 제1 및 제2구동링크(141,142)에 의하여 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)로 상승 회동하거나, 수납 위치(예, 시트쿠션 프레임의 일측 위치)로 하강 회동할 때, 상기 지지링크(160)가 함께 동일 방향으로 회전하면서 액츄에이터 내장 모듈(200)을 받쳐주는 지지 기능을 하게 됨으로써, 액츄에이터 내장 모듈(200)이 항상 안정적인 움직임 및 자세를 유지하게 된다.Accordingly, the actuator built-in module 200 is upwardly rotated to a deployed position (a position for deploying the table in front of the passenger) by the first and second driving links 141 and 142, or a storage position (eg, one side of the seat cushion frame). position), the support link 160 rotates together in the same direction and serves as a support function to support the actuator built-in module 200, so that the actuator built-in module 200 always maintains a stable movement and posture. will do

여기서, 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)의 구성을 첨부한 도 6 내지 도 8을 참조로 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration of the actuator built-in module 200 will be described with reference to the attached FIGS. 6 to 8 as follows.

상기 액츄에이터 내장 모듈(200)은 내부가 빈 직사각 판체 구조의 모듈 하우징(201)을 골격체로 하며, 상기와 같이 모듈 하우징(201)의 후단부에는 상기 제2구동링크(142)의 타단부가 연결되고, 그 전단부에는 상기 지지링크(160)의 타단부가 힌지 체결된다.The actuator built-in module 200 uses the module housing 201 having a rectangular plate structure with an empty interior as a skeleton, and the other end of the second driving link 142 is connected to the rear end of the module housing 201 as described above. and the other end of the support link 160 is hinged to the front end thereof.

특히, 상기 모듈 하우징(201)의 상단부에는 테이블(170)의 일측 모서리가 힌지 체결됨으로써, 테이블(170)이 모듈 하우징(201)에 밀착되며 함께 수직으로 세워진 상태가 되거나, 테이블(170)이 모듈 하우징(201)으로부터 회전하여 승객이 사용 가능한 수평방향으로 전개될 수 있다.In particular, one edge of the table 170 is hinged to the upper end of the module housing 201 , so that the table 170 is in close contact with the module housing 201 and stands vertically together, or the table 170 is a module It can be rotated from the housing 201 to deploy in a horizontal direction usable by a passenger.

이때, 상기 모듈 하우징(201)의 내부에는 제2모터(202)가 내설된다.At this time, the second motor 202 is installed inside the module housing 201 .

또한, 상기 제2모터(202)의 회전 출력축으로서 리드스크류(203)가 채택되는 바, 이 리드스크류(203)는 하방향을 향하여 배열되는 상태가 된다.In addition, a lead screw 203 is employed as the rotation output shaft of the second motor 202, and the lead screw 203 is in a downwardly arranged state.

또한, 상기 리드스크류(203)에는 리드 너트(204)가 승강 가능하게 삽입 체결됨으로써, 상기 제2모터(202)의 회전 구동에 따른 리드스크류(203)의 회전시 상기 리드 너트(204)가 리드스크류(203)를 따라 승강하게 된다.In addition, a lead nut 204 is inserted and fastened to the lead screw 203 so that the lead nut 204 is a lead when the lead screw 203 is rotated according to the rotational driving of the second motor 202 . It ascends and descends along the screw 203 .

이때, 상기 리드 너트(204)의 외경부와 상기 테이블(170)의 저면부 간에는 받침 링크(205)가 힌지 체결된다.At this time, the support link 205 is hinged between the outer diameter of the lead nut 204 and the bottom of the table 170 .

즉, 상기 받침 링크(205)는 테이블(170)을 수직방향으로 당겨주거나 또는 수평방향으로 밀어주는 역할을 하고, 테이블(170)을 사용 위치에서 지지하는 역할을 하는 것으로서, 그 일단부가 상기 리드 너트(204)의 외경부에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 테이블(170)의 저부에 힌지 체결된다.That is, the support link 205 serves to pull the table 170 in a vertical direction or push it in a horizontal direction, and serves to support the table 170 in a use position, and one end of the lead nut is It is hinged to the outer diameter of 204 , and the other end is hinged to the bottom of the table 170 .

바람직하게는, 상기 모듈 하우징(201)의 내측면에는 상기 리드 너트(204)의 외면부와 상기 받침 링크(205)의 승강 회동을 위한 가이드 홀(206)이 관통 형성된다.Preferably, a guide hole 206 for lifting and rotating the outer surface of the lead nut 204 and the support link 205 is formed through the inner surface of the module housing 201 .

이에, 상기 모듈 하우징(201)의 가이드 홀(206)을 통하여 받침 링크(205)가 어떠한 간섭없이 돌출되면서 상기 테이블(170)을 수직방향으로 당겨주거나 또는 수평방향으로 밀어주는 역할을 용이하게 수행하게 된다.Accordingly, the support link 205 protrudes without any interference through the guide hole 206 of the module housing 201 to easily pull the table 170 in the vertical direction or to push the table 170 in the horizontal direction. do.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 파워 테이블 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, an operation flow for the power table device of the present invention configured as described above is as follows.

첨부한 도 1 및 도 3은 본 발명에 따른 자동차용 파워 테이블 장치를 도시한 것으로서, 액츄에이터 내장 모듈 및 테이블의 전개 전 수납 상태를 나타낸다.1 and 3 are diagrams illustrating a power table device for a vehicle according to the present invention, and show an actuator built-in module and a storage state before the table is deployed.

상기 액츄에이터 내장 모듈(200) 및 테이블(170)은 전개 전에 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측 위치에 수납 위치된다.The actuator built-in module 200 and the table 170 are accommodated in a position on one side of the seat cushion frame 100 before deployment.

상기 액츄에이터 내장 모듈(200) 및 테이블(170)의 전개 전 수납 상태를 보면 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 섹터 기어(130)가 시계 방향(시트 후방)을 향하여 최대로 회전된 상태가 되고, 또한 상기 섹터 기어(130)의 가이드 바(134)와 연결된 상기 제1구동링크(141)도 시계 방향(시트 후방)을 향하여 최대로 회전된 상태로 유지된다.When the actuator built-in module 200 and the table 170 are stored before deployment, as shown in FIGS. 1 and 3 , the sector gear 130 is rotated to the maximum in the clockwise direction (rear seat). In addition, the first driving link 141 connected to the guide bar 134 of the sector gear 130 is also maintained in a state of maximum rotation in the clockwise direction (the rear of the seat).

또한, 상기 제1구동링크(141)가 제2구동링크(142)를 후방을 향하여 최대로 끌어내린 상태가 되고, 상기 지지링크(160)도 최대로 하강된 상태로 유지된다.In addition, the first driving link 141 is in a state in which the second driving link 142 is pulled down to the rear to the maximum, and the support link 160 is also maintained in a state in which it is lowered to the maximum.

이에, 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)과 테이블(170)이 상호 밀착되어 상기 시트쿠션 프레임(100)의 일측부에 수납 위치된다.Accordingly, the actuator built-in module 200 and the table 170 are in close contact with each other to be accommodated in one side of the seat cushion frame 100 .

위와 같은 상태에서 승객이 테이블(170)을 사용하고자 할 경우, 스위치(미도시됨)를 누르면 제어기(미도시)에서 제1모터(110)에 전류를 인가함으로써, 제1모터(110)의 구동이 우선 이루어진다.When the passenger wants to use the table 170 in the above state, when a switch (not shown) is pressed, the controller (not shown) applies current to the first motor 110 , thereby driving the first motor 110 . This is done first.

연이어, 상기 제1모터(110)의 구동에 따라 상기 출력기어(122)가 회전하면서 섹터 기어(130)에 회전력을 전달하게 된다.Subsequently, as the output gear 122 rotates according to the driving of the first motor 110 , the rotational force is transmitted to the sector gear 130 .

이어서, 상기 섹터 기어(130)가 시계 반대방향(시트 전방)으로 회전하여, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1구동링크(141)가 동일 방향으로 회전하면서 제2구동링크(142)를 전방을 향하여 밀어올리게 되고, 이와 동시에 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)도 제2구동링크(142)에 의하여 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)를 향하여 함께 상승 회동하게 된다.Then, the sector gear 130 rotates counterclockwise (in front of the seat), and as shown in FIG. 4 , the first driving link 141 rotates in the same direction to move the second driving link 142 forward. is pushed up toward the , and at the same time, the actuator built-in module 200 is also upwardly rotated toward the deployment position (position for deploying the table to the front of the passenger) by the second driving link 142 .

계속해서, 상기 상기 섹터 기어(130)가 시계 반대방향(시트 전방)으로 최대 회전하면, 즉 상기 섹터 기어(130)의 원호용 슬롯(136)의 하단 끝에 가이드 핀(152)이 위치될 때까지 섹터 기어(130)가 시계 반대방향으로 최대 회전하면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1구동링크(141)가 동일 방향으로 최대 회전하면서 제2구동링크(142)를 전방을 향하여 최대로 밀어올리게 되고, 이와 동시에 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)도 제2구동링크(142)에 의하여 최대 높이인 전개 위치(테이블을 승객 앞쪽으로 전개시키기 위한 위치)까지 상승 회동하게 된다.Subsequently, when the sector gear 130 rotates counterclockwise (in front of the seat), that is, until the guide pin 152 is positioned at the lower end of the arc slot 136 of the sector gear 130 . When the sector gear 130 rotates at its maximum counterclockwise, as shown in FIG. 5 , the second driving link 142 is maximally pushed forward while the first driving link 141 rotates at its maximum in the same direction. At the same time, the actuator built-in module 200 is also rotated upwardly by the second driving link 142 to the maximum height deployment position (a position for deploying the table in front of the passenger).

이때, 상기 테이블(170)은 도 6에 도시된 바와 같이 액츄에이터 내장 모듈(200)에 밀착된 상태를 유지한다.At this time, the table 170 maintains a state in close contact with the actuator built-in module 200 as shown in FIG.

다음으로, 상기 액츄에이터 내장 모듈(200)의 제2모터(202)가 구동되는 동시에 상기 리드스크류(203)가 일방향으로 제자리 회전을 하게 되면, 상기 리드스크류(203)에 승강 가능하게 삽입 체결된 리드 너트(204)가 상승하게 되고, 동시에 리드 너트(204)에 힌지 체결된 받침 링크(205)가 도 7에 도시된 바와 같이 상기 테이블(170)을 사용 가능한 수평 위치를 향하여 밀어올리게 된다.Next, when the second motor 202 of the actuator built-in module 200 is driven and the lead screw 203 rotates in place in one direction at the same time, the lead inserted and fastened to the lead screw 203 to be elevating. The nut 204 rises, and at the same time, a support link 205 hinged to the lead nut 204 pushes the table 170 up toward a usable horizontal position, as shown in FIG. 7 .

계속해서, 상기 제2모터(202)의 구동에 의하여 상기 리드스크류(203)가 일방향으로 제자리 회전을 하게 되면, 상기 리드스크류(203)에 승강 가능하게 삽입 체결된 리드 너트(204)가 최대 높이까지 상승하게 되고, 동시에 리드 너트(204)에 힌지 체결된 받침 링크(205)가 도 8에 도시된 바와 같이 상기 테이블(170)을 사용 가능한 수평 위치까지 밀어올리며 받쳐주는 상태가 된다.Subsequently, when the lead screw 203 is rotated in place in one direction by the driving of the second motor 202 , the lead nut 204 , which is inserted and fastened to the lead screw 203 so as to be lifted and fastened, moves to the maximum height. As shown in FIG. 8 , the support link 205 hinged to the lead nut 204 at the same time pushes up the table 170 to a usable horizontal position and supports it.

따라서, 상기 테이블(170)이 시트에 착석한 승객의 앞으로 사용 가능하게 자동 전개된 상태가 됨으로써, 승객이 테이블을 원하는 용도로 편리하게 사용할 수 있게 된다.Accordingly, the table 170 is automatically deployed so that it can be used in front of a passenger seated on the seat, so that the passenger can conveniently use the table for a desired purpose.

이상에서 본 바와 같이, 자율주행 차량의 시트가 승객 간의 대화 및 회의, 릴렉세이션 및 취침, 승하차 보조 등을 위하여 스위블 작동을 하거나 특정 위치로 이동되더라도, 해당 시트에 착석한 승객 앞으로 상기 테이블(170)이 자동 전개되도록 함으로써, 승객이 시간적 및 공간적인 제약없이 테이블을 자유롭고 편리하게 사용할 수 있다.As seen above, even if the seat of the autonomous vehicle swivels or moves to a specific position for conversation and meeting between passengers, relaxation and sleeping, getting on and off assistance, etc., the table 170 in front of the passenger seated in the seat By automatically deploying the table, passengers can freely and conveniently use the table without temporal and spatial constraints.

100 : 시트쿠션 프레임 110 : 제1모터
112 : 회전축 120 : 장착 브라켓
122 : 출력기어 130 : 섹터 기어
132 : 기어부 134 : 가이드 바
136 : 원호형 슬롯 140 : 구동링크
141 : 제1구동링크 142 : 제2구동링크
150 : 가이드 브라켓 152 : 가이드 핀
160 : 지지링크 170 : 테이블
200 : 액츄에이터 내장 모듈 201 : 모듈 하우징
202 : 제2모터 203 : 리드스크류
204 : 리드 너트 205 : 받침 링크
206 : 가이드 홀100: seat cushion frame 110: first motor
112: rotation shaft 120: mounting bracket
122: output gear 130: sector gear
132: gear unit 134: guide bar
136: arc-shaped slot 140: drive link
141: first drive link 142: second drive link
150: guide bracket 152: guide pin
160: support link 170: table
200: actuator built-in module 201: module housing
202: second motor 203: lead screw
204: lead nut 205: support link
206: guide hole

Claims (8)

시트쿠션 프레임의 소정 위치에 장착되는 제1모터;
상기 시트쿠션 프레임의 일측부에 상기 제1모터의 구동에 의하여 회전 가능하게 장착되는 섹터 기어;
상기 섹터 기어와 구동링크를 사이에 두고 연결되어, 상기 섹터 기어의 회전시 동일 방향으로 회전하는 구동링크에 의하여 수납 또는 전개 위치로 승강하는 액츄에이터 내장 모듈;
일단부는 상기 시트쿠션 프레임에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 액츄에이터 내장 모듈에 힌지 체결되는 지지링크;
상기 액츄에이터 내장 모듈에 힌지 체결되어, 액츄에이터 내장 모듈의 구동에 의하여 승객이 사용 가능한 수평방향으로 전개되는 테이블;
을 포함하되,
상기 구동링크는:
일단부가 상기 섹터 기어와 연결되어, 상기 섹터 기어의 회전시 동일방향으로 회전하는 제1구동링크와;
일단부는 상기 제1구동링크의 타단부에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 액츄에이터 내장 모듈에 연결되어, 상기 제1구동링크의 회전시 상기 액츄에이터 내장 모듈을 수납 또는 전개 위치로 승강시키는 제2구동링크;
로 구성되고,
상기 액츄에이터 내장 모듈은:
상기 테이블의 일측 모서리에 힌지 체결되는 모듈 하우징;
상기 모듈 하우징의 내부에 장착되는 제2모터;
상기 제2모터의 출력축에 연결되는 리드스크류;
상기 리드스크류에 승강 가능하게 체결되는 리드 너트; 및
일단부는 상기 리드 너트에 힌지 체결되고, 타단부는 상기 테이블의 저부에 힌지 체결되는 받침 링크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치.
a first motor mounted at a predetermined position of the seat cushion frame;
a sector gear rotatably mounted to one side of the seat cushion frame by driving the first motor;
an actuator built-in module connected with the sector gear and the driving link interposed therebetween, and ascending and descending to the receiving or deployed position by the driving link rotating in the same direction when the sector gear rotates;
One end is hinged to the seat cushion frame, the other end is a support link hinged to the actuator built-in module;
a table hinged to the actuator built-in module and deployed in a horizontal direction that can be used by passengers by driving the actuator built-in module;
including,
The drive link is:
a first driving link having one end connected to the sector gear and rotating in the same direction when the sector gear rotates;
One end is hinged to the other end of the first drive link, and the other end is connected to the actuator built-in module, and a second drive link that lifts and lowers the built-in actuator module to a receiving or deployed position when the first drive link is rotated ;
is composed of
The actuator built-in module includes:
a module housing hinged to one corner of the table;
a second motor mounted inside the module housing;
a lead screw connected to the output shaft of the second motor;
a lead nut fastened to the lead screw to be liftable; and
a support link having one end hinged to the lead nut and the other end hinged to the bottom of the table;
A power table device for a vehicle, characterized in that it comprises a.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 시트쿠션 프레임의 일측부에는 상기 제1모터가 취부되는 동시에 제1모터의 회전축이 회전 가능하게 관통되는 장착 브라켓이 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치.
The method according to claim 1,
Power table device for a vehicle, characterized in that the first motor is mounted on one side of the seat cushion frame and a mounting bracket through which the rotation shaft of the first motor rotatably passes is mounted.
 청구항 3에 있어서,
상기 장착 브라켓을 관통한 제1모터의 회전축에는 상기 섹터 기어의 기어부와 맞물리는 출력기어가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치.
4. The method according to claim 3,
The power table device for a vehicle, characterized in that the output gear engaged with the gear part of the sector gear is mounted on the rotation shaft of the first motor passing through the mounting bracket.
 청구항 4에 있어서,
상기 섹터 기어의 기어부 뒤쪽에는 원호형 슬롯이 형성되고, 상기 장착 브라켓의 외면에는 원호형 슬롯에 삽입되는 가이드 핀을 갖는 가이드 브라켓이 더 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치.
5. The method according to claim 4,
An arc-shaped slot is formed behind the gear part of the sector gear, and a guide bracket having a guide pin inserted into the arc-shaped slot is further mounted on an outer surface of the mounting bracket.
 청구항 1에 있어서,
상기 섹터 기어의 일측부에는 상기 제1구동링크의 일단부와 체결되어 제1구동링크를 시계방향 또는 시계반대 방향으로 회전시키는 곡선형의 가이드 바가 일체로 연장 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치.
The method according to claim 1,
A power table device for a vehicle, characterized in that one side of the sector gear has a curved guide bar coupled to one end of the first driving link to rotate the first driving link in a clockwise or counterclockwise direction and integrally extending. .
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 모듈 하우징의 내측면에는 상기 받침 링크의 승강을 위한 가이드 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 파워 테이블 장치.The method according to claim 1,
A power table device for a vehicle, characterized in that a guide hole for elevating the support link is formed on an inner surface of the module housing.
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