JP6773231B1

JP6773231B1 - エレベーター装置

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Publication number: JP6773231B1
Application number: JP2019538266A
Authority: JP
Inventors: 祐輔岡本; 吉田　正人; 正人吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: CN112955396B; JPWO2020188657A1; WO2020188657A1; CN112955396A

Abstract

運転制御部（４１）は、特定の条件が成立すると、かご（１）が第１領域又は第１領域より上方の第３領域にあれば運転ボタン（３２）に対する操作に応じてかご（１）を第１速度で移動させる。運転制御部（４１）は、特定の条件が成立すると、かご（１）が第２領域にあれば運転ボタン（３２）に対する操作に応じてかご（１）を第１速度より大きい第２速度で移動させる。第２領域は、第１領域より上方で且つ第３領域より下方にある。上記特定の条件は、阻止部（５１）によって外部への発報が阻止され、切替スイッチ（２６）が手動モードに設定され、切替スイッチ（２７）が自動モードに設定され、且つ切替スイッチ（３１）が手動モードに設定されることによって成立する。

Description

この発明は、エレベーター装置に関する。

エレベーター装置では、かごに制御ケーブルが接続される。制御ケーブルは、かごから吊り下げられる。かごから下方に延びた制御ケーブルは、昇降路内で方向転換され、上方に延びる。

エレベーターでは、制御ケーブルの動特性点検が行われる。この点検では、保守員は、かごが移動することによって制御ケーブルに捻じれ等が発生していないか否かを確認する。制御ケーブルの動特性点検は、保守員が昇降路のピットにおいて制御ケーブルを目視することによって行われる（例えば、特許文献１参照）。

日本特開平７−２０６３２０号公報

上述したように、制御ケーブルの動特性点検は、昇降路のピットにいる保守員によって行われる。従来では、保守員が昇降路のピットにいることを考慮し、かごを例えば分速１５ｍ程度の低速度で移動させることによって制御ケーブルの動特性点検が行われていた。このため、制御ケーブルの動特性点検に長時間を要するといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、制御ケーブルの動特性点検に掛かる時間を短縮できるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごの移動を制御する運転制御手段と、特定の異常が検出されると外部に発報する発報手段と、発報手段による外部への発報を阻止するための阻止手段と、かごの中に配置され、登録された呼びにかごを応答させる自動モード又はかごの移動を手動操作で行うための手動モードに設定される第１設定手段と、かごの上に配置され、自動モード又は手動モードに設定される第２設定手段と、昇降路のピットに設けられた第１運転装置と、を備える。第１運転装置は、自動モード又は手動モードに設定される第３設定手段と、第３設定手段が手動モードに設定されている時にかごを手動操作で移動させるための第１手動運転手段と、を備える。運転制御手段は、特定の条件が成立すると、かごが第１領域又は第１領域より上方の第３領域にあれば第１手動運転手段に対する操作に応じてかごを第１速度で移動させ、かごが第２領域にあれば第１手動運転手段に対する操作に応じてかごを第１速度より大きい第２速度で移動させる。上記特定の条件は、阻止手段によって外部への発報が阻止され、第１設定手段が手動モードに設定され、第２設定手段が自動モードに設定され、且つ第３設定手段が手動モードに設定されることによって成立する。第２領域は、第１領域より上方で且つ第３領域より下方にある。

この発明に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごの移動を制御する運転制御手段と、特定の異常が検出されると外部に発報する発報手段と、発報手段による外部への発報を阻止するための阻止手段と、かごの中に配置され、登録された呼びにかごを応答させる自動モード又はかごの移動を手動操作で行うための手動モードに設定される第１設定手段と、かごの上に配置され、自動モード又は手動モードに設定される第２設定手段と、昇降路のピットに設けられた第１運転装置と、を備える。第１運転装置は、自動モード又は手動モードに設定される第３設定手段と、第３設定手段が手動モードに設定されている時にかごを手動操作で移動させるための第１手動運転手段と、を備える。運転制御手段は、特定の条件が成立すると、かごが第１領域にあれば第１手動運転手段に対する操作に応じてかごを第１速度で移動させ、かごが第２領域にあれば第１手動運転手段に対する操作に応じてかごを第２速度で移動させ、かごが第１領域より上方の第３領域にあれば第１手動運転手段に対する操作に応じてかごを第３速度で移動させる。上記特定の条件は、阻止手段によって外部への発報が阻止され、第１設定手段が手動モードに設定され、第２設定手段が自動モードに設定され、且つ第３設定手段が手動モードに設定されることによって成立する。第２領域は、第１領域より上方で且つ第３領域より下方にある。第２速度は、第１速度及び第３速度より大きい。

この発明に係るエレベーター装置であれば、制御ケーブルの動特性点検に掛かる時間を短縮できる。

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。操作盤の例を示す図である。運転装置の例を示す図である。運転装置の例を示す図である。実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。手動モードにおける変速制御を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１及び図２は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。本実施の形態において、駆動綱車６は、かご１の移動に伴って回転する滑車の一例である。

巻上機５は、エンコーダ７を備える。エンコーダ７は、駆動綱車６の回転に応じた信号を出力する。エンコーダ７からの信号は、制御装置８に入力される。制御装置８は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置８によって制御される。

監視装置９は、制御装置８に接続される。監視装置９は、ネットワーク１０を介して外部と通信を行うための装置である。例えば、監視装置９は、ネットワーク１０を介して遠隔の監視センター１１に接続される。

監視装置９に、アクセスポイント１２が接続される。アクセスポイント１２は、特定の機器が監視装置９と無線通信を行う際に使用される。上記特定の機器には、例えば保守用の携帯端末１３が含まれる。携帯端末１３は、エレベーターの保守員によって所有される。保守員は、携帯端末１３を使用してエレベーターの保守作業を行う。

図１は、巻上機５、制御装置８、監視装置９、及びアクセスポイント１２が昇降路３の上方の機械室に配置される例を示す。巻上機５、制御装置８、監視装置９、及びアクセスポイント１２は、昇降路３に配置されても良い。

かご１は、例えば操作盤１４、運転装置１５、点検灯１６、及び着床装置１７を備える。

操作盤１４は、かご１の中にいる人が操作して情報を入力するための装置である。このため、操作盤１４は、かご１の中に配置される。図３は、操作盤１４の例を示す図である。操作盤１４は、例えば行先ボタン２１、開ボタン２２、及び閉ボタン２３を備える。一般の利用者は、かご１の中で行先ボタン２１、開ボタン２２、及び閉ボタン２３を操作する。

操作盤１４は、エレベーターの保守作業でも使用される。例えば、操作盤１４に鍵付きの扉２４が備えられる。扉２４を開けることにより、操作盤１４に備えられた点検スイッチ２５及び切替スイッチ２６を操作できるようになる。点検スイッチ２５は、保守員が点検作業を行う際に操作するスイッチの一つである。切替スイッチ２６は、運転モードを自動モードと手動モードとに切り替えるためのスイッチである。自動モードは、登録された呼びにかご１を順次応答させるモードである。手動モードは、かご１の移動を手動操作で行うためのモードである。

切替スイッチ２６は、自動モード又は手動モードに設定される設定手段の一例である。即ち、切替スイッチ２６が手動モードに設定されると、かご１の移動を操作盤１４から手動操作で行うことができる。操作盤１４には、かご１を手動操作で移動させるための手動運転手段が備えられる。例えば、切替スイッチ２６が手動モードに設定されると、行先ボタン２１、開ボタン２２、及び閉ボタン２３が手動運転手段として機能する。例えば、手動運転手段として専用の運転スイッチを扉２４の内側に設けても良い。切替スイッチ２６が手動モードに設定されると、かご１は、上記手動運転手段に対する操作に応じて移動する。一方、切替スイッチ２６が自動モードに設定されると、登録された呼びにかご１を自動で応答させる自動運転が行われる。かご１に乗っている人は、行先ボタン２１を押すことによって呼びを登録することができる。

運転装置１５は、かご１の上に配置される。運転装置１５は、保守員がかご１の上で操作するための装置である。図４は、運転装置１５の例を示す図である。運転装置１５は、例えば切替スイッチ２７、及び運転ボタン２８を備える。

切替スイッチ２７は、自動モード又は手動モードに設定される設定手段の一例である。即ち、切替スイッチ２７が手動モードに設定されると、かご１の移動を運転装置１５から手動操作で行うことができる。運転ボタン２８は、かご１を手動操作で移動させるための手動運転手段の一例である。即ち、切替スイッチ２７が手動モードに設定されると、かご１は、運転ボタン２８に対する操作に応じて移動する。一方、切替スイッチ２７が自動モードに設定されると、かご１の移動を運転装置１５から手動操作で行うことはできない。

点検灯１６は、エレベーターの保守作業が行われる時に点灯される。図１に示す例では、点検灯１６は、かご１の上及びかご１の下に配置される。点検灯１６は、かご１の上のみに配置されても良い。点検灯１６は、かご１の下のみに配置されても良い。

着床装置１７は、昇降路３に設けられた被検出体を検出する。例えば、着床装置１７は磁気センサである。着床装置１７は、光電センサでも良い。例えば、被検出体として、昇降路３に金属製のプレート２９が設けられる。プレート２９は、各乗場３０の高さに対応して配置される。例えば、かご１が最下階の乗場３０に停止すると、最下階の乗場３０の高さに対応して設けられたプレート２９が着床装置１７によって検出される。他の例として、かご１が最上階の乗場３０に停止すると、最上階の乗場３０の高さに対応して設けられたプレート２９が着床装置１７によって検出される。

かご１と制御装置８とは、制御ケーブル１８によって接続される。制御ケーブル１８は、かご１から下方に延びる。かご１から下方に延びた制御ケーブル１８は、昇降路３内で方向転換されて上方に延びる。制御ケーブル１８は、かご１の移動を阻害することがないように、昇降路３内でＵ字状に吊り下げられる。

運転装置１９は、昇降路３のピット３ａに設けられる。運転装置１９は、保守員が昇降路３のピット３ａで操作するための装置である。図５は、運転装置１９の例を示す図である。運転装置１９の構成は、運転装置１５の構成と同様である。運転装置１９は、例えば切替スイッチ３１、及び運転ボタン３２を備える。

切替スイッチ３１は、自動モード又は手動モードに設定される設定手段の一例である。即ち、切替スイッチ３１が手動モードに設定されると、かご１の移動を運転装置１９から手動操作で行うことができる。運転ボタン３２は、かご１を手動操作で移動させるための手動運転手段の一例である。即ち、切替スイッチ３１が手動モードに設定されると、かご１は、運転ボタン３２に対する操作に応じて移動する。一方、切替スイッチ３１が自動モードに設定されると、かご１の移動を運転装置１９から手動操作で行うことはできない。

本実施の形態に示す例では、携帯端末１３に保守スイッチ３３が備えられる。保守スイッチ３３は、保守員が点検作業を行う際に操作するスイッチの一つである。保守スイッチ３３は、かご１の操作盤１４に備えられても良い。

図２に示すように、制御装置８は、例えば記憶部４０、運転制御部４１、条件判定部４２、位置検出部４３、及び異常検出部４４を備える。運転制御部４１は、かご１の移動を制御する。位置検出部４３は、かご１の位置Ｐを検出する。例えば、位置検出部４３は、エンコーダ７からの信号に基づいてかご１の位置Ｐを検出する。本実施の形態に示す例では、かご１は上下にしか移動しない。このため、本実施の形態におけるかご１の「位置」は、かご１が配置されている「高さ」と同義である。運転制御部４１は、位置検出部４３が検出したかご１の位置Ｐに基づいて、かご１の移動を制御する。

監視装置９は、例えば発報部５０、阻止部５１、及び無線通信部５２を備える。発報部５０は、特定の異常が検出されると外部に発報する。本実施の形態に示す例では、発報部５０は、特定の異常が検出されると遠隔の監視センター１１に発報する。

以下に、図６から図１１も参照し、本エレベーター装置が有する機能について説明する。図６から図８、図１０、図１１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

図６は、保守作業が開始される時の制御装置８及び監視装置９の動作例を示す。例えば、制御装置８では、点検スイッチ２５がオンであるか否かが判定される（Ｓ１０１）。保守員は、保守作業を開始する際に、先ず点検スイッチ２５をオンにする。点検スイッチ２５がオンになると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、制御装置８は点検灯１６を点灯させる（Ｓ１０２）。また、点検スイッチ２５がオンになると、無線通信部５２は、アクセスポイント１２を介した無線通信を許可する（Ｓ１０３）。保守員は、点検スイッチ２５をオンにすると、アクセスポイント１２を介して携帯端末１３を監視装置９に接続する。

監視装置９では、保守スイッチ３３がオンであるか否かが判定される（Ｓ１０４）。保守員は、携帯端末１３を監視装置９に接続すると、保守スイッチ３３をオンにする。保守スイッチ３３がオンになると、携帯端末１３から監視装置９に特定の信号が送信される。監視装置９は、上記信号を受信することにより、保守スイッチ３３がオンになったことを検出する。

保守スイッチ３３がオンになると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、阻止部５１は、発報部５０による外部への発報を阻止する（Ｓ１０５）。保守員は、保守作業においてエレベーターを意図的に異常な状態にすることがある。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、保守員が意図的に異常な状態を作り出したとしても、発報部５０から監視センター１１への発報は行われない。

図７は、手動モードでかご１を移動させる時の制御装置８の動作例を示す。条件判定部４２は、特定の開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０１）。上記開始条件は、後述する変速制御を行うための要件の一つである。

図８は、条件判定部４２の機能を示す。即ち、Ｓ２０１において図８に示す処理が行われる。条件判定部４２は、阻止部５１によって外部への発報が阻止されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。例えば、保守員が保守作業を開始する時に保守スイッチ３３をオンにしていれば、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。阻止部５１によって外部への発報が阻止されていなければ、開始条件は成立しない（Ｓ３０６）。

Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、条件判定部４２は、運転装置１９の切替スイッチ３１が手動モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ３０２）。切替スイッチ３１が手動モードに設定されていれば、Ｓ３０２でＹｅｓと判定される。切替スイッチ３１が自動モードに設定されていれば、開始条件は成立しない（Ｓ３０６）。

Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、条件判定部４２は、操作盤１４の切替スイッチ２６が手動モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。切替スイッチ２６が手動モードに設定されていれば、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。切替スイッチ２６が自動モードに設定されていれば、開始条件は成立しない（Ｓ３０６）。

Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、条件判定部４２は、運転装置１５の切替スイッチ２７が自動モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ３０４）。切替スイッチ２７が手動モードに設定されていれば、開始条件は成立しない（Ｓ３０６）。

切替スイッチ２７が自動モードに設定されていれば、Ｓ３０４でＹｅｓと判定される。Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、開始条件は成立する（Ｓ３０５）。即ち、上記開始条件は、阻止部５１によって外部への発報が阻止され、かご１の中に配置された切替スイッチ２６が手動モードに設定され、かご１の上に配置された切替スイッチ２７が自動モードに設定され、且つピット３ａに配置された切替スイッチ３１が手動モードに設定されることによって成立する。開始条件が成立するか否かを判定するためのＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、及びＳ３０４の各処理は、どのような順序で行われても構わない。また、点検スイッチ２５がオンと判定されている間、図８に示す開始条件判定が繰り返し実施されても良い。

開始条件が成立する場合、ピット３ａに配置された切替スイッチ３１は、手動モードに設定されている。このため、保守員がピット３ａで運転ボタン３２を操作してかご１を移動させる場合は、Ｓ２０１でＹｅｓと判定され得る。同様に、開始条件が成立する場合、かご１の中に配置された切替スイッチ２６は手動モードに設定されている。このため、保守員がかご１内で操作盤１４に備えられた手動運転手段を操作してかご１を移動させる場合も、Ｓ２０１でＹｅｓと判定され得る。

制御装置８では、開始条件が成立すると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、運転装置１９の運転ボタン３２が操作されたか否かが判定される（Ｓ２０２）。開始条件が成立し且つ運転ボタン３２が操作されると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、運転制御部４１は、運転ボタン３２に対する操作に応じて変速制御を行う（Ｓ２０３）。

開始条件が成立した場合であっても、操作盤１４の手動運転手段が操作されると、Ｓ２０２でＮｏと判定される。Ｓ２０２でＮｏと判定されると、運転制御部４１は、操作盤１４の手動運転手段に対する操作に応じて定速制御を行う（Ｓ２０４）。なお、切替スイッチ２７が手動モードに設定された状態で運転ボタン２８が操作されると、Ｓ２０１でＮｏと判定される。Ｓ２０１でＮｏと判定されると、運転制御部４１は、運転ボタン２８に対する操作に応じて定速制御を行う（Ｓ２０４）。

図９は、手動モードにおける変速制御を説明するための図である。図９に示すように、昇降路３に領域Ａ１、領域Ａ２、及び領域Ａ３が設定される。領域Ａ１は、手動モードにおいて、かご１を速度Ｖ１で移動させる領域である。領域Ａ２は、手動モードにおいて、かご１を速度Ｖ２で移動させる領域である。速度Ｖ２は、速度Ｖ１より大きい速度である。また、速度Ｖ２は、自動モードにおけるかご１の定格速度より小さい速度である。例えば、速度Ｖ１は１５ｍ／ｍｉｎであり、速度Ｖ２は３７ｍ／ｍｉｎである。速度Ｖ１の値及び速度Ｖ２の値は、上記例に限定されない。

領域Ａ３は、手動モードにおいて、かご１を速度Ｖ１で移動させる領域である。図９に示すように、領域Ａ１は、手動モードにおけるかご１の昇降範囲の下端を含む。領域Ａ２は、領域Ａ１より上方に配置される。領域Ａ３は、領域Ａ１及び領域Ａ２より上方に配置される。領域Ａ３は、手動モードにおけるかご１の昇降範囲の上端を含む。領域Ａ２は、領域Ａ１より上方で領域Ａ３より下方に配置される。

図１０は、かご１が上方に移動する時の変速制御の例を示す。図１０は、位置検出部４３が検出したかご１の位置Ｐに応じて、かご１の上昇速度が変更される例を示す。

例えば、Ｓ２０２においてかご１を上昇させるための操作が運転ボタン３２に対してなされると、かご１の位置Ｐが高さｈ１より低いか否かが判定される（Ｓ４０１）。高さｈ１は、領域Ａ１と領域Ａ２との間に設定された特定の高さである。

位置Ｐが高さｈ１より低ければ（Ｓ４０１のＹｅｓ）、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ１となるようにかご１を上方に移動させる（Ｓ４０２）。次に、かご１の位置Ｐが高さｈ１に達したか否かが判定される（Ｓ４０３）。位置Ｐが高さｈ１に達すると（Ｓ４０３のＹｅｓ）、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ２となるようにかご１を上方に移動させる（Ｓ４０４）。

次に、かご１の位置Ｐが高さｈ２に達したか否かが判定される（Ｓ４０５）。高さｈ２は、領域Ａ２と領域Ａ３との間に設定された特定の高さである。位置Ｐが高さｈ２に達すると（Ｓ４０５のＹｅｓ）、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ１となるようにかご１を上方に移動させる（Ｓ４０６）。

一方、Ｓ４０１でＮｏと判定されると、かご１の位置Ｐが高さｈ２より低いか否かが判定される（Ｓ４０７）。位置Ｐが高さｈ２より低ければ（Ｓ４０７のＹｅｓ）、運転制御部４１はＳ４０４の処理に進む。即ち、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ２となるようにかご１を上方に移動させる。一方、位置Ｐが高さｈ２より高ければ（Ｓ４０７のＮｏ）、運転制御部４１はＳ４０６の処理に進む。即ち、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ１となるようにかご１を上方に移動させる。

図１１は、かご１が下方に移動する時の変速制御の例を示す。図１１は、位置検出部４３が検出したかご１の位置Ｐに応じて、かご１の下降速度が変更される例を示す。

例えば、Ｓ２０２においてかご１を下降させるための操作が運転ボタン３２に対してなされると、かご１の位置Ｐが高さｈ２より高いか否かが判定される（Ｓ５０１）。位置Ｐが高さｈ２より高ければ（Ｓ５０１のＹｅｓ）、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ１となるようにかご１を下方に移動させる（Ｓ５０２）。次に、かご１の位置Ｐが高さｈ２に達したか否かが判定される（Ｓ５０３）。位置Ｐが高さｈ２に達すると（Ｓ５０３のＹｅｓ）、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ２となるようにかご１を下方に移動させる（Ｓ５０４）。

次に、かご１の位置Ｐが高さｈ１に達したか否かが判定される（Ｓ５０５）。位置Ｐが高さｈ１に達すると（Ｓ５０５のＹｅｓ）、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ１となるようにかご１を下方に移動させる（Ｓ５０６）。

一方、Ｓ５０１でＮｏと判定されると、かご１の位置Ｐが高さｈ１より高いか否かが判定される（Ｓ５０７）。位置Ｐが高さｈ１より高ければ（Ｓ５０７のＹｅｓ）、運転制御部４１はＳ５０４の処理に進む。即ち、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ２となるようにかご１を下方に移動させる。一方、位置Ｐが高さｈ１より低ければ（Ｓ５０７のＮｏ）、運転制御部４１はＳ５０６の処理に進む。即ち、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ１となるようにかご１を下方に移動させる。

なお、Ｓ２０４の定速制御では、運転制御部４１は、かご１の位置Ｐに関わらず、かご１を速度Ｖ１で移動させる。

保守員が保守作業において制御ケーブル１８の動特性点検を行う場合、保守員は、先ず、最下階より１つ上の階にかご１を停止させ、操作盤１４の切替スイッチ２６を手動モードに設定する。その後、保守員は、最下階の乗場３０から昇降路３のピット３ａに進入する。そして、保守員は、運転装置１９の切替スイッチ３１を手動モードに設定した後、運転ボタン３２を操作してかご１を移動させる。

本実施の形態に示す例では、運転制御部４１は、上記開始条件が成立すると、かご１が領域Ａ１又は領域Ａ３にあれば運転ボタン３２に対する操作に応じてかご１を速度Ｖ１で移動させる。また、運転制御部４１は、上記開始条件が成立すると、かご１が領域Ａ２にあれば運転ボタン３２に対する操作に応じてかご１を速度Ｖ２で移動させる。このため、領域Ａ２においてかご１の速度を大きくすることができ、制御ケーブル１８の動特性点検に掛かる時間を短縮することが可能となる。

なお、保守員が切替スイッチ３１を手動モードに設定した後に運転ボタン３２を操作しても、上記開始条件が成立していなければ、Ｓ２０４で定速制御が行われる。即ち、運転制御部４１は、かご１が領域Ａ２にあっても、運転ボタン３２に対する操作に応じてかご１を速度Ｖ１で移動させる。

本実施の形態に示す例では、運転装置１５の切替スイッチ２７が手動モードに設定されていると、開始条件は成立しない。切替スイッチ２７は、かご１の上に乗っている人が操作する。このため、かご１の上に人が乗っている時にかご１が速度Ｖ２で移動することを防止できる。

また、操作盤１４の切替スイッチ２６が自動モードに設定されていると、開始条件は成立しない。このため、制御ケーブル１８の動特性点検を行うためにピット３ａに保守員がいるにも関わらず、かご１内で呼びが登録されることを防止できる。

以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。エレベーター装置は、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

例えば、Ｓ２０３の変速制御において、かご１が領域Ａ１にある時のかご１の速度とかご１が領域Ａ３にある時のかご１の速度とは同じでなくても良い。例えば、Ｓ２０３の変速制御において、運転制御部４１は、かご１が領域Ａ３にあれば、運転ボタン３２に対する操作に応じてかご１を速度Ｖ３で移動させる。即ち、図１０のＳ４０６において、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ３となるようにかご１を上方に移動させる。また、図１１のＳ５０２において、運転制御部４１は、かご１の速度が速度Ｖ３となるようにかご１を下方に移動させる。速度Ｖ３は、速度Ｖ１より大きくても良いし小さくても良い。但し、速度Ｖ２は、速度Ｖ３より大きい速度である。かかる場合、Ｓ２０４の定速制御では、かご１を速度Ｖ１で移動させても良いし、速度Ｖ３で移動させても良い。

図１２は、実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図１２は、Ｓ２０３で変速制御が行われている時の制御装置８の動作例を示す。

Ｓ２０３で変速制御が開始されると、異常検出部４４は、位置検出部４３による検出位置に異常が発生したか否かを判定する（Ｓ６０１）。上述したように、位置検出部４３は、例えばエンコーダ７からの信号に基づいてかご１の位置Ｐを検出する。

一方、かご１がある乗場３０を通過すると、その乗場３０の高さに対応して設けられたプレート２９が着床装置１７によって検出される。異常検出部４４は、着床装置１７がプレート２９を検出した時に位置検出部４３が検出したかご１の位置Ｐに基づいて、Ｓ６０１の判定を行う。例えば、着床装置１７があるプレート２９を検出する時に位置検出部４３によって検出される位置Ｐは、理想的には常に同じ値を示す。異常検出部４４は、この値と位置検出部４３が検出した位置Ｐとのずれが許容範囲を超えると、Ｓ６０１でＹｅｓと判定する。異常検出部４４は、上記値と位置検出部４３が検出した位置Ｐとのずれが許容範囲を超えていなければ、Ｓ６０１でＮｏと判定する。

異常検出部４４が異常を検出すると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、運転制御部４１は、変速制御を終了し、定速制御を開始する（Ｓ６０２）。即ち、運転制御部４１は、開始条件が成立し且つかご１が領域Ａ２にある場合でも、運転ボタン３２に対する操作に応じてかご１を速度Ｖ１で移動させる。なお、異常検出部４４が異常を検出しなければ（Ｓ６０１のＮｏ）、運転制御部４１は変速制御を継続する（Ｓ６０３）。

図１２に示す例において、着床装置１７は、かご１が特定の位置に配置されたことを検出する手段の一例である。エレベーター装置は、着床装置１７の代わりに他の検出手段を備えても良い。この検出手段がかご１の配置を検出する位置は、乗場３０の高さに合っていなくても良い。

本実施の形態において、符号４０〜４４に示す各部は、制御装置８が有する機能を示す。図１３は、制御装置８のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置８は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。記憶部４０が有する機能はメモリ６２によって実現される。制御装置８は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号４１〜４４に示す各部の機能を実現する。

図１４は、制御装置８のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１４に示す例では、制御装置８は、例えばプロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図１４は、制御装置８が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置８が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。

本実施の形態において、符号５０〜５２に示す各部は、監視装置９が有する機能を示す。監視装置９のハードウェア資源は、図１３或いは図１４に示す例と同様である。例えば、監視装置９は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置９は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置９が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

この発明に係るエレベーター装置は、保守員がピットで行う他の点検にも適用できる。

１かご、２つり合いおもり、３昇降路、３ａピット、４主ロープ、５巻上機、６駆動綱車、７エンコーダ、８制御装置、９監視装置、１０ネットワーク、１１監視センター、１２アクセスポイント、１３携帯端末、１４操作盤、１５運転装置、１６点検灯、１７着床装置、１８制御ケーブル、１９運転装置、２１行先ボタン、２２開ボタン、２３閉ボタン、２４扉、２５点検スイッチ、２６切替スイッチ、２７切替スイッチ、２８運転ボタン、２９プレート、３０乗場、３１切替スイッチ、３２運転ボタン、３３保守スイッチ、４０記憶部、４１運転制御部、４２条件判定部、４３位置検出部、４４異常検出部、５０発報部、５１阻止部、５２無線通信部

Claims

昇降路を移動するかごと、
前記かごの移動を制御する運転制御手段と、
特定の異常が検出されると外部に発報する発報手段と、
前記発報手段による外部への発報を阻止するための阻止手段と、
前記かごの中に配置され、登録された呼びに前記かごを応答させる自動モード又は前記かごの移動を手動操作で行うための手動モードに設定される第１設定手段と、
前記かごの上に配置され、自動モード又は手動モードに設定される第２設定手段と、
前記昇降路のピットに設けられた第１運転装置と、
を備え、
前記第１運転装置は、
自動モード又は手動モードに設定される第３設定手段と、
前記第３設定手段が手動モードに設定されている時に前記かごを手動操作で移動させるための第１手動運転手段と、
を備え、
前記運転制御手段は、特定の条件が成立すると、前記かごが第１領域又は前記第１領域より上方の第３領域にあれば前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを第１速度で移動させ、前記かごが第２領域にあれば前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを前記第１速度より大きい第２速度で移動させ、
前記特定の条件は、前記阻止手段によって外部への発報が阻止され、前記第１設定手段が手動モードに設定され、前記第２設定手段が自動モードに設定され、且つ前記第３設定手段が手動モードに設定されることによって成立し、
前記第２領域は、前記第１領域より上方で且つ前記第３領域より下方にあるエレベーター装置。
前記運転制御手段は、前記第３設定手段が手動モードに設定され且つ前記特定の条件が成立しない場合に、前記かごが前記第２領域にあれば、前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを前記第１速度で移動させる請求項１に記載のエレベーター装置。
前記第１設定手段が手動モードに設定されている時に前記かごを手動操作で移動させるための第２手動運転手段を更に備え、
前記運転制御手段は、前記第２手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを前記第１速度で移動させる請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
前記かごの移動に伴って回転する滑車と、
前記滑車の回転に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの信号に基づいて前記かごの位置を検出する第１検出手段と、
前記かごが特定の位置に配置されたことを検出する第２検出手段と、
前記かごが前記特定の位置に配置されたことを前記第２検出手段が検出した時に前記第１検出手段が検出した前記かごの位置に基づいて、前記第１検出手段による検出位置の異常を検出する第３検出手段と、
を更に備え、
前記運転制御手段は、前記第３検出手段が異常を検出した場合は、前記特定の条件が成立し且つ前記かごが前記第２領域にあっても、前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを前記第１速度で移動させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
昇降路を移動するかごと、
前記かごの移動を制御する運転制御手段と、
特定の異常が検出されると外部に発報する発報手段と、
前記発報手段による外部への発報を阻止するための阻止手段と、
前記かごの中に配置され、登録された呼びに前記かごを応答させる自動モード又は前記かごの移動を手動操作で行うための手動モードに設定される第１設定手段と、
前記かごの上に配置され、自動モード又は手動モードに設定される第２設定手段と、
前記昇降路のピットに設けられた第１運転装置と、
を備え、
前記第１運転装置は、
自動モード又は手動モードに設定される第３設定手段と、
前記第３設定手段が手動モードに設定されている時に前記かごを手動操作で移動させるための第１手動運転手段と、
を備え、
前記運転制御手段は、特定の条件が成立すると、前記かごが第１領域にあれば前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを第１速度で移動させ、前記かごが第２領域にあれば前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを第２速度で移動させ、前記かごが前記第１領域より上方の第３領域にあれば前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを第３速度で移動させ、
前記特定の条件は、前記阻止手段によって外部への発報が阻止され、前記第１設定手段が手動モードに設定され、前記第２設定手段が自動モードに設定され、且つ前記第３設定手段が手動モードに設定されることによって成立し、
前記第２領域は、前記第１領域より上方で且つ前記第３領域より下方にあり、
前記第２速度は、前記第１速度及び前記第３速度より大きいエレベーター装置。
前記運転制御手段は、前記第３設定手段が手動モードに設定され且つ前記特定の条件が成立しない場合に、前記かごが前記第２領域にあれば、前記第１手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを前記第１速度又は前記第３速度で移動させる請求項５に記載のエレベーター装置。
前記第１設定手段が手動モードに設定されている時に前記かごを手動操作で移動させるための第２手動運転手段を更に備え、
前記運転制御手段は、前記第２手動運転手段に対する操作に応じて前記かごを前記第１速度又は前記第３速度で移動させる請求項５又は請求項６に記載のエレベーター装置。
保守用の携帯端末と無線通信を行うための無線通信手段を更に備え、
前記阻止手段は、前記携帯端末から特定の信号を受信すると、前記発報手段による外部への発報を阻止する請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベーター装置。