JP2004175538A

JP2004175538A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP2004175538A
Application number: JP2002345858A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Kamimoto; 和儀神本; Hiroaki Matsuoka; 寛晃松岡; Mitsuyo Kinugasa; 満代衣笠
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-24

Abstract

【課題】着床検知部として磁気式スイッチを用いた場合であっても適正に着床後のかごの位置ずれを修正できるエレベータ制御装置を提供することである。
【解決手段】着床検知部１７が所定の着床ゾーンを検出したときは、着床制御手段２０はかごの着床制御を行い、パルスカウント手段２１はパルス発生器１８からのパルス数をカウント開始する。このパルスカウント手段２１でカウントされたパルス数に基づいて、かご位置検出手段２２は着床検知部１７が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出し、位置ずれ検出手段２４はかごの着床後のかごの着床位置の位置ずれを検出する。そして、かご位置修正手段２５は位置ずれ検出手段２４が検出した位置ずれがかご位置検出手段２２で算出した距離以上の位置ずれであるときは、その位置ずれを修正する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部により、かごの着床位置を検出するようにしたエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータのかごを各乗場階で適正に停止させるために着床制御が行われている。この着床制御は、エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部と、かごの昇降路に取り付けれた各乗場階床レベルを示す着検板とを用いて行われる。すなわち、かご着床位置の検出は、かご側に設置された着床検知部の複数の着床スイッチにより着検板を検出し、各々の着床スイッチの動作条件により着床制御を行っている。着床検知部の着床スイッチには磁気式スイッチや光電式スイッチなどが用いられている。
【０００３】
かごの着床制御により、かごは停止階に段差なく停止できるようにしているが、かご床と停止階の階床とに段差が生じる場合がある。例えば、ビル建築後の経年変化に伴うビルの縮みにより昇降路側に設置された着検板の取付位置と階床までの距離に変化が生じ、かご床と停止階の階床とに段差が生じる場合がある。また、走行時と停止時とでロープの張力が変化することに伴い、かご床と停止階の階床とに段差が生じる場合がある。
【０００４】
ビル建築後の経年変化に伴い発生するかご床と停止階の階床との段差については、各乗場階で求めた乗場階の床とかご床との位置ずれ量に基づいて各乗場階の情報を求め乗場階情報テーブルの内容を更新して位置ずれ量を補正するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、走行時と停止時とのロープの張力の変化に伴い発生するかご床と停止階の階床との段差については、その張力差を加味して着調整御し補正するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３２４９０２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−０９７６４７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かご床と乗場階の階床との段差がない状態で着床したとしても、かごの着床後に乗客の乗り降りなどによりかご内荷重量が大きく変化すると、ロープが伸縮してかご位置が着床した位置よりずれてしまうことがある。この位置ずれを補正せずにいると、エレベータの利用者が躓く原因となる。例えば、かご内積載量が１，５００ｋｇ、昇降行程が１００ｍ、ロープ径がφ１２−８本で、空かご状態（ＮｏＬｏａｄ）から満員状態（ＦｕｌｌＬｏａｄ）となった場合、ロープの伸縮はおよそ５０ｍｍであるので、位置ずれを修正しない場合には十分足を引っ掛ける可能性がある。
【０００８】
そこで、かごの着床後にかご位置がある一定以上、上下した場合には、ロープの伸縮による位置ずれを補正するかご位置修正制御を行うことになる。かご位置修正制御には、かご位置を検出する機器として着床検知部の着床スイッチが使用される。着床スイッチとして光電式スイッチを用いた着床検知部の場合には、光電式スイッチの特性上、動作点と復帰点とのずれが極めて少ないため、かご位置レベルが許容範囲からずれたことを検出し易いという利点があるが、外部光による誤動作が生じしやすい。
【０００９】
一方、磁気式スイッチの場合には外部光による誤動作はないが、残留磁気の影響によりスイッチの動作点と復帰点が異なるため、光電式スイッチを用いた場合と比べると動作点と復帰点との誤差が大きくなり、位置ずれ量がある程度以上に大きくならないとかご位置修正制御ができない。すなわち、磁気式スイッチの復帰点はその動作点と比べると、およそ１５ｍｍ程度のヒステリシスを持っているため、かご位置が２５ｍｍ程度以上動かないと位置ずれ修正制御しないことがある。
【００１０】
従って、磁気式スイッチを用いてかご位置修正制御を行う場合には、動作点と復帰点との違いから、床レベルがかなりずれていたとしてもかご位置修正制御が行われないので、乗客が足を引っ掛けたりして転倒などに繋がることがあった。
【００１１】
本発明の目的は、着床検知部として磁気式スイッチを用いた場合であっても適正に着床後のかごの位置ずれを修正できるエレベータ制御装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータ制御装置は、エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部が各乗場階床レベルを示す着検板を検出してかごの着床位置を検出するようにしたエレベータ制御装置において、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときにかごの着床制御を行う着床制御手段と、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときにかごの走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器からのパルス数をカウント開始するパルスカウント手段と、前記パルスカウント手段でカウントされたパルス数に基づいて前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出するかご位置検出手段と、かごの着床後に前記パルスカウント手段で検出されたパルス数に基づいてかごの着床位置の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段が検出した位置ずれが前記かご位置検出手段で算出した距離以上の位置ずれであるときはその位置ずれを修正するかご位置修正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明に係わるエレベータ制御装置においては、着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときは、着床制御手段はかごの着床制御を行い、パルスカウント手段はパルス発生器からのパルス数をカウント開始する。このパルスカウント手段でカウントされたパルス数に基づいて、かご位置検出手段は着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出し、位置ずれ検出手段はかごの着床後のかごの着床位置の位置ずれを検出する。そして、かご位置修正手段は位置ずれ検出手段が検出した位置ずれがかご位置検出手段で算出した距離以上の位置ずれであるときは、その位置ずれを修正する。
【００１４】
請求項２の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項１の発明において、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから前記パルスカウント手段が前記パルス発生器からのパルスをカウントしているか否かを監視し前記パルスカウント手段がパルス数をカウントしていないときは前記かご位置修正手段によるかご位置修正制御を禁止するパルス異常検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明に係わるエレベータ制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、パルス異常検出手段は、着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してからパルスカウント手段がパルス発生器からのパルスをカウントしているか否かを監視し、パルスカウント手段がパルス数をカウントしていないときは、かご位置修正手段によるかご位置修正制御を禁止する。これにより、パルス検出異常のときは着床検知部の検出信号によりかご位置修正制御を行い、異常なかご位置修正制御を防止する。
【００１６】
請求項３の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項１または請求項２において、前記着床検知部を構成する複数の着床スイッチの異常を検出する着床スイッチ異常検出手段を備え、前記着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、前記着床制御手段は正常な着床スイッチを用いて着床制御を行い、前記かご位置修正手段は正常な着床スイッチを用いてかごの位置ずれ修正制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明に係わるエレベータ制御装置においては、請求項１または請求項２の作用に加え、着床スイッチ異常検出手段は、着床検知部を構成する複数の着床スイッチの異常を検出し、着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、着床制御手段は正常な着床スイッチを用いて着床制御を行い、かご位置修正手段は正常な着床スイッチを用いてかごの位置ずれ修正制御を行う。これにより、一つの着床スイッチが故障した場合であってもかごの位置ずれ修正制御を継続して行える。
【００１８】
請求項４の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項２または請求項３において、前記パルス異常検出手段が検出したパルス異常情報または前記着床スイッチ異常検出手段が検出した着床スイッチ異常情報を格納する記憶部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４の発明に係わるエレベータ制御装置においては、請求項２または請求項３の作用に加え、パルス異常検出手段が検出したパルス異常情報または着床スイッチ異常検出手段が検出した着床スイッチ異常情報は記憶部に格納され、保守点検の際に活用される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図である。エレベータのかご１１はロープ１２を介して釣り合い錘１３に接続され、巻上機１４およびそらせシーブ１５にて吊されている。エレベータの各乗場の昇降路側には階床レベルを示す着検板１６が設置され、また、かご１１には着検板１６を検出して動作し、着床位置を検出するための着床検知部１７が設けられている。さらに、かご１１の走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器１８が設けられている。
【００２１】
エレベータ制御装置１９は巻上機１４に対して指令を出力してエレベータの走行を制御するものであり、停止階に停止する場合にはかごの着床制御を行う。エレベータ制御装置１９の着床制御手段２０は、着床検知部１７が停止階の着検板１６を検出したときにはかごの着床制御を行い、かご１１のかご床と乗場階床との位置が一致するようにかご１１をその停止階に停止させる。
【００２２】
パルスカウント手段２１は、着床検知部１７が着検板１６を検出し、かご１１が所定の着床ゾーンを入ったときに、パルス発生器１８からのパルス数をカウント開始する。かご位置検出手段２２は、このパルスカウント手段２１でカウントされたパルス数に基づいて着床検知部１７が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出し、算出した着床位置までの距離を記憶部２３に記憶する。また、位置ずれ検出手段２４は、かご１１の着床後にパルスカウント手段２１で検出されたパルス数に基づいて、かごの着床位置の位置ずれを検出する。そして、かご位置修正手段２５は、位置ずれ検出手段２４が検出した位置ずれがかご位置検出手段２２で算出した距離以上の位置ずれであるときは、その位置ずれを修正する。
【００２３】
図２は、着検板１６および着床検知部１７の説明図である。着床検知部１７は、上昇側着床スイッチ１７ａ、下降側着床スイッチ１７ｂ、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃの３個の着床スイッチからなり、これらは磁気式着床スイッチで形成されている。かご１１が上昇し目的の乗場階に着床する際には、乗場階付近に取り付けられた着検板１６により、下降側着床スイッチ１７ｂ、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンし、その後に上昇側着床スイッチ１７ａがオンすると上昇時の着床ゾーンとなる。着床制御手段２０は、上昇側着床スイッチ１７ａがオンすると、かご１１を一定距離の移動させその後に着床させる。
【００２４】
また、パルスカウント手段２１は、上昇側着床スイッチ１７ａがオンすると、パルス発生器１８からのパルスをレベル修正用としてカウントし距離データに換算する。この距離はパルスカウント数×定数で表される。
【００２５】
いま、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしてから１０ｍｍで着床とする着床制御が行われており、１ｍｍのかご１１の移動で１パルス発生するパルス発生器１８が選定されているとした場合、１０パルスをカウントしたときにかご１１の着床となる。かご１１が着床したときのレベルをＸとすると、上昇側着床スイッチ１７ａがオンした位置はＸ−１０ｍｍである。
【００２６】
かご１１がレベルＸで着床している際に多数の乗客が乗り込み、かご床レベルが下がった場合を考える。いま、多数の乗客が乗り込みによりかご床レベルがレベルＸから１０ｍｍ下がったとすると、上昇側着床スイッチ１７ａは残留磁気による影響のためにオンを継続しているが、パルスカウント手段２１は１０パルス分を逆方向にカウントする。位置ずれ検出手段２４は、このかご１１の着床後のパルスカウント手段２１の逆方向のパルス数に基づいて、かごの着床位置の位置ずれを検出することになる。かご位置修正手段２５は、かご位置検出手段２２で算出した距離（１０パルス分）以上の位置ずれであるときはその位置ずれを修正する。
【００２７】
すなわち、かご位置修正手段２５は、上昇側着床スイッチ１７ａの状態によらず、位置ずれ検出手段２４がかご位置検出手段２２で算出した距離（１０パルス分）以上の位置ずれを検出したときは、かご位置をレベルＸに合わせる方向にレベル修正指令を出し、１０パルスカウントするまでレベル修正制御する。これにより、着床時と同一の床レベルに修正する。
【００２８】
また、かご１１がスタートし、上昇側着床スイッチ１７ａと下降側着床スイッチ１７ｂの両方がオフとなると、パルスカウント手段２１でカウントしたパルスカウント値をクリアする。すなわち、磁気式着床スイッチの特性より実際に着検板１６から両着床スイッチ１７ａ、１７ｂがオフしてから、おおよそ１５ｍｍの位置で、パルスカウント手段２１のパルスカウント値をクリアする。これにより、次に着床する際にも同様のレベル修正用のパルスカウントを新たに行い、着床後にもレベル修正制御が可能となる。
【００２９】
図３は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は上昇側着床スイッチ１７ａが動作したか否かを判定し（Ｓ２）、上昇側着床スイッチ１７ａが動作したときはパルスのカウントを開始する（Ｓ３）。そして、着床制御手段２０によりかご１１が目的階に着床したか否かを判定する（Ｓ４）。かご１１が着床したときはレベルはＸである。かご１１が着床すると戸開が行われ乗客の乗り降りが発生する（Ｓ５）。
【００３０】
位置ずれ検出手段２４は、かご１１の戸開後に、パルスカウント手段２１のパルスカウント値に基づいてかご１１が所定のカウント値以上ずれていないかどうかを判定し（Ｓ６）、所定のカウント値以上のずれがない場合は、かご１１のスタート条件が成立したか否かを判定し（Ｓ７）、スタート条件が成立したときはかご１１をスタートさせ（Ｓ８）、上昇側着床スイッチ１７ａおよび下降側着床スイッチ１７ｂの双方がオフでパルスカウント手段２１のパルスカウント値をクリアし（Ｓ９）、次の目的階でのかご位置修正制御のためのパルスカウントに備える。
【００３１】
一方、ステップＳ６の判定で、所定のカウント値以上のずれがある場合は、その位置ずれ修正の運転を行い（Ｓ１０）、かご１１の位置が着床レベルＸに戻るまでかご位置修正制御を行う（Ｓ１１）。
【００３２】
第１の実施の形態によれば、かご１１が目的の乗場階に着床する際に、上昇着床スイッチ１７ａのオン時点から着床するまでパルス発生器１８からのパルスをカウントし距離に換算してかご位置を求める。そして、かご１１が着床後にかご床レベルがずれたか否かを判定し、その位置ずれ幅が着床時にカウントしたパルスにより換算した距離を越えた場合に、かご位置修正制御を行う。これにより、上昇側着床スイッチ１７ａが動作してから着床するまでに走行した距離、すなわちその間にカウントされたパルス分走行することでかご位置を着床時と同じ位置まで修正することができる。従って、乗場とかごとの間に大きな段差が生じないようにできる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、パルス検出器１８からのパルス検出が異常になったことを検出するパルス異常検出手段２６を設け、パルス検出が異常になったときはかご位置修正手段２５によるかご位置修正制御を禁止するようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３４】
パルス異常検出手段２６は、着床検知部１６が所定の着床ゾーンを検出したとき、パルスカウント手段２１がパルス発生器１８からのパルスを正常にカウント開始しパルスを正常にカウントしているか否かを監視する。そして、パルスカウント手段２１が正常にパルス数をカウントしていないときは、パルス発生器１８のパルス検出が異常であると判断し、かご位置修正手段５によるかご位置修正制御を禁止する。例えば、パルス発生器１８の故障や信号線の断線によりパルスカウント手段２１がパルスを入力できない場合はパルス異常と判断し、パルスを用いたかご位置修正制御を禁止する。
【００３５】
これは、パルスカウント手段２１でカウントしたパルス数に基づいて着床後のかご位置修正制御を行うので、パルスカウント手段２１でのパルス数のカウント値が異常である場合には正常にかご位置修正制御を行うことができなくなるからである。
【００３６】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は上昇側着床スイッチ１７ａが動作したか否かを判定し（Ｓ２）、上昇側着床スイッチ１７ａが動作したときはパルスのカウントを開始する（Ｓ３）。パルス異常検出手段２６はパルスカウント手段２１が正常にパルスをカウントしているか否かを判定する（Ｓ２１）。パルスカウント手段２１が正常にパルスをカウントしているときは、図３に示したステップＳ４に移行し、第１の実施の形態と同様な動作を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ２１の判定で、パルスカウント手段２１が正常にパルスをカウントしていないと判定されたときは、かご位置修正手段２５に対しパルスカウント手段２１でカウントされたパルスを用いたかご位置修正制御を禁止する（Ｓ２２）。そして、着検板１６および着床検知部１７の検出信号を用いたかご位置修正制御を行う。
【００３８】
すなわち、着床制御手段２０によりかご１１が目的階に着床したか否かを判定し（Ｓ２３）。かご１１が着床レベルＸで着床すると戸開が行われ乗客の乗り降りが発生する（Ｓ２４）。この乗客の乗り降りにより上昇側着床スイッチ１７ａがオフしたか否かを判定し（Ｓ２５）、上昇側着床スイッチ１７ａがオフしていないときはかご位置修正制御は行わず、図３のステップＳ７に移行する。
【００３９】
一方、上昇側着床スイッチ１７ａがオフしたときはかご１１に位置ずれが発生したと判断し、かご位置修正制御を行い（Ｓ２６）、かご１１の位置が着床レベルＸに戻るまでかご位置の修正制御を行う（Ｓ２７）。そして、かご位置が着床時のレベルＸまで戻ると、図３のステップＳ７に移行する。
【００４０】
第２の実施の形態によれば、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしたにも関わらず、何らかの原因により、パルスがパルスカウント手段２１でカウントできないときはパルス異常と判断し、パルスによるかご位置修正制御を禁止するので、異常なかご位置修正動作を防止できる。また、パルス異常のときには、着床検知部１７の着床スイッチ１７ａの状態により、着床後のかごの位置ずれを修正制御するので、大幅な段差に対してはかご位置修正制御が働き大幅な段差が生じることを防止できる。
【００４１】
例えば、かご１１の床レベルが例えば約２５ｍｍ以上沈まなければかご位置修正制御を開始しないこともあるが、パルス異常時において乗客をかご１１内に閉じ込める故障とすることがないので、サービスの低下を抑制できる。また、この場合には、乗客にかご内放送などにより足元注意の放送を流すことで、乗客にある程度の段差があることを報知できる。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、着床検知部１７を構成する複数の着床スイッチの異常を検出する着床スイッチ異常検出手段１７を設けたものである。図４と同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４３】
記憶部２３には、予め着床検知部１７を構成する複数の着床スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ間のパルス数が記憶されている。着床スイッチ異常検出手段２７は、着床検知部１７の各々の着床スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの監視を行う。
【００４４】
着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、前記着床制御手段は前記記憶部に記憶された異常となった着床スイッチのパルス数を用いて着床制御を行う。
【００４５】
例えば、上昇時の着床時には図２に示す着検板１６により下降側着床スイッチ１７ｂがオンし、ここから一定距離の移動後にドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンし、さらに一定距離の移動後に上昇側着床スイッチ１７ａがオンし、着床制御手段２０は上昇側着床スイッチ１７ａのオンを検出して着床する。
【００４６】
そこで、着床検知部１７の各着床スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃが正常な状態のときに、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてからドアゾーン検出スイッチ１７ｃおよび上昇側着床スイッチ１７ａがオンするまでの距離（パルス数）を記憶部２３に予め記憶しておく。
【００４７】
以下、かご１１が上昇して着床する際に、着床検知部１７の上昇側着床スイッチ１７ａが断線異常モード（オンしない）となった場合を例にとり説明する。下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてからパルス発生器１５からのパルス数をパルスカウント手段２１でカウントし、また、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしてからパルス発生器１５からのパルス数をパルスカウント手段２１でカウントする。そして、着床スイッチ異常検出手段２７は、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてから上昇側着床スイッチ１７ａがオンすべき距離（パルス数）になっても、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしない場合には、上昇側着床スイッチ１７ａの断線異常と判断する。この場合、着床制御手段２０は、予め記憶部２３に記憶している距離（パルス数）により着床制御する。
【００４８】
また、次の運転以降において上昇着床スイッチ１７ａを使用した着床制御は禁止し、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてから着床位置までは予め記憶部に記憶したパルスデータにより着床するように切り替える。また、上昇側着床スイッチ１７ａが断線異常であるときに下降する際の着床制御には、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしてからのパルスデータと下降側着床スイッチ１７ｂのスイッチのオン／オフ状態を使用して着床する。これにより、着床検知部１７のいずれかの着床スイッチが異常となっても、乗客にエレベータサービスを引き続き行うことができる。
【００４９】
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートであり、かご１１が上昇して着床する際に着床検知部１７の上昇側着床スイッチ１７ａが断線異常モード（オンしない）となった場合を示している。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は下降側着床スイッチ１７ｂが動作したか否かを判定し（Ｓ３１）、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたときからパルス発生器１８からのパルス数をカウントし始める（Ｓ３２）。そして、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃが動作したか否かを判定し（Ｓ３３）、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしたときからパルス発生器１８からのパルスをカウントし始める（Ｓ３４）。
【００５０】
そして、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしたか否かを判定し（Ｓ３５）、上昇側着床スイッチ１７ａが動作したときは、着床制御手段は２０は正常な着床制御を行い（Ｓ３６）、処理を終了する。一方、上昇側着床スイッチ１７ａが動作しないときは、上昇側着床スイッチは正常時のオン範囲にあるかどうかを判断する（Ｓ３７）。すなわち、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてから、記憶部２３に記憶された一定距離（所定のパルス数）以内に上昇側着床スイッチ１７ａがオンしたか否かを判定し、一定距離（所定のパルス数）でないときは、上昇側着床スイッチ１７ａの断線異常と判断し、上昇側着床スイッチ１７ａの異常を記憶部２３に記憶し（Ｓ３８）、着床制御手段２０は異常となった着床スイッチのパルス数を用いて着床制御を行う（Ｓ３９）。そして、次の運転からは異常となった上昇側着床スイッチ１７ａは制御には使用せず、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてからのパルス数（距離）により、着床するように制御を切り替える（Ｓ４０）。
【００５１】
これにより、着床検知部１７の一個の着床スイッチの断線異常でも適切な着床ができ、乗客をかご１１内に閉じ込めたり、エレベータが使えなくなったりすることはなくなる。
【００５２】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の他の動作を示すフローチャートであり、かご１１が上昇して着床する際に着床検知部１７の下降側着床スイッチ１７ｂが断線異常モード（オンしない）となった場合を示している。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は下降側着床スイッチ１７ｂが動作したか否かを判定し（Ｓ３１）、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたときは、パルス発生器１８からのパルス数をカウントし始める（Ｓ３２）。
【００５３】
一方、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしていないときは、ドアゾーン検出スイッチがオンしたか否かを判定する（Ｓ４１）。下降側着床スイッチ１７ｂがオフの状態でドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしたとすると、下降側着床スイッチ１７ｂの断線異常と判断し、下降側着床スイッチ１７ｂの異常を記憶部２３に記憶し（Ｓ４２）、上昇側着床スイッチ１７ａがオンの条件とドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしてからのパルス数により着床制御する（Ｓ４３）。そして、次の運転からは異常となった下降側着床スイッチ１７ｂは制御には使用せず、上昇側着床スイッチ１７ａがオンの条件とドアゾーン検出スイッチ１７ｂがオンしてからのパルス数（距離）により、着床するように制御を切り替える（Ｓ４４）。ここで、下降側着床スイッチ１７ｂが断線異常となったことを記憶部２３に記憶するのは、異常部分の修復を早期に的確に行えるようにするためである。
【００５４】
ステップＳ３１の判定により、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたと判定されたときは、パルスカウント手段２１は、パルス発生器１８からのパルス数のカウントを開始する（Ｓ３２）。この場合、パルスカウントが正常か否かを判定し（Ｓ４５）、正常であるときは図３のステップＳ３に移行する。
【００５５】
一方、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたにも関わらず、パルスカウント手段２１がパルスを検出できないときはパルス異常とし（Ｓ４６）、パルスを用いたかご位置修正制御を禁止し（Ｓ４７）、パルス異常を記憶部２３に記憶する（Ｓ４８）。そして、図５のステップＳ２３に移行する。
【００５６】
すなわち、着床検知部１７と着検板１６とにより着床し、その後の乗客の乗り降り等により床レベルがずれた場合は、パルスデータによる床レベルのかご位置修正制御を切り離し、着床検知部１７と着検板１６とにより床レベルを合わせる。
【００５７】
また、パルス異常を記憶部２３に記憶するのは、それぞれの異常情報を記憶することでエレベータ点検員にパルス異常や着床スイッチ異常の情報を適切に提供し修理時間を短縮できるようにするためである。
【００５８】
第３の実施の形態によれば、何らかの原因により、着床検知部１７の着床スイッチが異常となった場合にもエレベータのサービスを低下させることなく利用することができ、また、着床スイッチの異常情報やパルス異常情報を記憶部２３に記憶するので、エレベータ点検員に着床スイッチ異常情報やパルス異常や適切に提供でき修理時間を短縮することができる。
【００５９】
以上の説明は、つるべ式のロープの伸縮によるかご床のかご位置ずれについて説明したが、油圧式エレベータの乗客の乗り降り時に発生するかごの沈み込みについても適用できる。また、パルス異常や着床スイッチの異常情報を電話回線など利用して発報することで、いち早く異常部分を保守員に提供できるので、早期の修繕が可能となりさらには二次故障等を防ぐことにもつながる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、乗客の乗り降りにより生じた床レベルの段差が許容値以上になった場合でも、その段差を少なくできるので、より安全なエレベータ運行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態で使用する着検板および着床検知部の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の他の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…かご、１２…ロープ、１３…釣り合い錘、１４…巻上機、１５…そらせシーブ、１６…着検板、１７…着床検知部、１７ａ…上昇側着床スイッチ、１７ｂ…下降側着床スイッチ、１７ｃ…ドアゾーン検出スイッチ、１８…パルス発生器、１９…エレベータ制御装置、２０…着床制御手段、２１…パルスカウント手段、２２…かご位置検出手段、２３…記憶部、２４…位置ずれ検出手段、２５…かご位置修正手段、２６…パルス異常検出手段、２７…着床スイッチ異常検出手段

Claims

エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部が各乗場階床レベルを示す着検板を検出してかごの着床位置を検出するようにしたエレベータ制御装置において、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときにかごの着床制御を行う着床制御手段と、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときにかごの走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器からのパルス数をカウント開始するパルスカウント手段と、前記パルスカウント手段でカウントされたパルス数に基づいて前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出するかご位置検出手段と、かごの着床後に前記パルスカウント手段で検出されたパルス数に基づいてかごの着床位置の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段が検出した位置ずれが前記かご位置検出手段で算出した距離以上の位置ずれであるときはその位置ずれを修正するかご位置修正手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから前記パルスカウント手段が前記パルス発生器からのパルスをカウントしているか否かを監視し前記パルスカウント手段がパルス数をカウントしていないときは前記かご位置修正手段によるかご位置修正制御を禁止するパルス異常検出手段を設けたことを特徴とする請求項１のエレベータ制御装置。
前記着床検知部を構成する複数の着床スイッチの異常を検出する着床スイッチ異常検出手段を備え、前記記憶部に予め前記着床検知部を構成する複数の着床スイッチ間のパルス数を記憶しておき、前記着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、前記着床制御手段は前記記憶部に記憶された異常となった着床スイッチのパルス数を用いて着床制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータ制御装置。
前記パルス異常検出手段が検出したパルス異常情報または前記着床スイッチ異常検出手段が検出した着床スイッチ異常情報を格納する記憶部を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータ制御装置。