JP7128235B2 - エレベータの遠隔監視システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータを遠隔監視可能な遠隔監視システムに関する。

従来から、エレベータの動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含むエレベータと、エレベータの制御マイコンに対して通信可能に接続され、エレベータの動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える（特許文献１参照）。

かかる遠隔監視システムにおいて、エレベータの動作を確認するために、遠隔でエレベータの試運転を行うことがある。この試運転において、エレベータのドアの開閉を遠隔で点険すると、エレベータのかご内の監視カメラ等では乗場（階層）におけるドア付近に滞在している人の挙動を把握できないため、例えば、乗場で戸閉状態のドアに手をかけている人がいるにもかかわらずこのドアを開けてしまい、戸開を予測していない人を驚かせてしまうおそれがある。そのため、ドアの開閉を伴う試運転は遠隔では行われなかった。

特開２０１６－４４０５４号公報

そこで、本発明は、エレベータを遠隔で点険する際に、階層におけるドア付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる遠隔監視システムを提供する。

本発明のエレベータの遠隔監視システムは、建物の複数の階層で停止可能で且つ停止した階層で開閉するドアを有するかご、及びかごの動作を制御可能で且つ少なくともドアの開閉についての異常に関する情報を記憶する制御マイコンを有するエレベータと、前記複数の階層のそれぞれに設置される報知装置と、前記制御マイコンに接続可能な端末と、を備え、前記端末は、前記エレベータを点検する点検モードに設定でき、該点検モードに設定されたときに前記制御マイコンに対して前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示し、前記報知装置は、少なくとも前記点検モードにおいて、自身の設置された階層に停止する前記かごのドアが開くときに報知を行うことを特徴とする。

上記エレベータの遠隔監視システムでは、点検モードにおいて、報知装置の設置されている階層にかごが停止し、このかごのドアが開く際に報知装置が報知を行うため、この階層におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかごの到着及び戸開（例えば、階層にかごのドアと連動して開閉する階層ドアが設けられている場合には、この階層ドアが開くこと）を予測できる。これにより、エレベータを遠隔で点険する際に、階層におけるドア付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる。

前記エレベータの遠隔監視システムは、前記複数の階層のそれぞれに設置される乗場呼び装置を備え、前記端末は、前記点検モードの間は、前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層を除いて、前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示してもよい。

かかる構成によれば、乗場呼び装置によりかごが呼ばれていない階層についてのみ、かごの停止を指示して点検を行い、乗場呼び装置によりかごが呼ばれ且つかごのドアが開閉した階層について、かごの停止を指示せずこの開閉結果を点検に利用することで、建物に設けられた階層全てについて、ドアの開閉の点検を行うことができる。

前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記点検モード中に異常に関する情報が前記制御マイコンに記憶される場合に、該制御マイコンに記憶される前記異常に関する情報を前記制御マイコンから取得してもよい。

かかる構成によれば、点検モードにおいてエレベータに異常が生じると、端末が制御マイコンに記憶される異常に関する情報を自動的に取得するため、端末からこの異常に関する情報を確認することができる。

前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記複数の階層のそれぞれにおけるドアの開閉状態を撮像可能な撮像装置を備え、前記端末は、少なくとも、前記制御マイコンにおいて前記異常に関する情報を記憶したときのタイミングで前記撮像装置により撮像された画像を取得してもよい。

かかる構成によれば、点検モードにおいてエレベータに異常が生じると、端末がドアの開閉状態の撮像画像を自動的に取得するため、端末からこの撮像画像を確認することができる。

前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記端末は、前記点検モードにおいて、前記階層に停止中の前記かごのドアを開閉させる旨を前記制御マイコンに指示でき、前記報知装置は、該報知装置が設置された前記階層に前記かごが到着する旨の報知が可能であり、前記点検モードにおいて前記停止中の前記かごのドアが開くときにも前記かごが到着する旨の報知を行ってもよい。

かかる構成によれば、停止中のかごのドアを開くときにも報知装置が報知を行うため、階層におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかごの戸開を予測できる。これにより、エレベータを遠隔で点険する際に、階層のドアの付近に滞在している人にかごの戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる。

以上より、本発明によれば、エレベータを遠隔で点険する際に階層のドアの付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる遠隔監視システムを提供することが可能である。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムのブロック図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムにおける階層（乗場）のブロック図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムにおける階層（乗場）を示す図である。 図４は、本発明の変形例に係るエレベータの遠隔監視システムのブロック図である。 図５は、本発明の変形例に係るエレベータの遠隔監視システムのブロック図である。

以下、本発明に係るエレベータの遠隔監視システム（以下、単に遠隔監視システムという）について説明する。遠隔監視システムは、エレベータの動作状況を遠隔で監視すると共に、エレベータの動作を点検する際に、遠隔でエレベータの試運転を行うシステムである。この遠隔監視システムでは、エレベータのドアの開閉の点検中において、かごのドアを開くときに、インジケータ等の報知装置が通常の運転中にかごのドアを開くときと同様に報知を行う。これにより、この遠隔監視システムでは、エレベータのドアの開閉の点検中に、乗場（階層）におけるドア付近に滞在している人に対し、かご到着及びその後の戸開（例えば、階層にかごのドアと連動して開閉する階層ドアが設けられている場合、この階層ドアが開くこと）を予測させることができる。

遠隔監視システムは、図１に示すように、制御マイコン２０及びかご２１を有するエレベータ２と、制御マイコン２０に接続可能な監視端末（端末）４と、を備える。本実施形態の遠隔監視システム１は、制御マイコン２０及び監視端末４の間に設けられた遠隔監視ユニット５を備える。

本実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２が設置されている建物３は、例えば、三階建ての建物である。建物３における各階層（各乗場）３０（図１の建物３における各階層３０のブロック図である図２、各階層３０を示す図である図３参照）には、インジケータ（報知装置）３００、乗場呼び釦（乗場呼び装置）３１０、及び、かごドア２１０と連動して開閉する階層ドア（乗場ドア）３２０が設けられている。

尚、図１では、一台の監視端末４が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム１には、複数台の監視端末４が備えられている。また、各監視端末４には、それぞれ、通信系統Ｒ１を介してエレベータ２が接続されているため、本実施形態の遠隔監視システム１は、複数台のエレベータを備える。通信系統Ｒ１は、例えば、制御マイコン２０から順に遠隔監視ユニット５と電話回線とを介して監視端末４に通信可能であり、且つ、監視端末４から逆に電話回線と遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統である。

エレベータ２は、制御マイコン２０、及び、制御マイコン２０に接続されたかご２１を有する。

かご２１は、エレベータ２が設置されている建物３内に設けられた昇降路内を昇降し、建物３の複数の階層３０（例えば、建物３に設けられた全ての階層３０）で停止可能である。また、かご２１には、停止した階層３０で開閉するかごドア２１０と、複数の階層３０におけるドア（以下、単なる「ドア」については「かごドア２１０や階層ドア３２０」を示すこととする。）の開閉状態を撮像可能なカメラ（撮像装置）２１１とが設けられている。本実施形態の遠隔監視システム１では、かご２１には、かごドア２１０及びカメラ２１１に加えて、操作によりかご２１の昇降やかごドア２１０の開閉が可能な釦（図示なし。）と、エレベータ２の動作状況を検知すると共にこの検知結果をエレベータ２の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサ（図示なし。）と、が設けられている。このセンサは、エレベータ２の動作状況（例えば、かご２１の昇降、かごドア２１０の開閉、及び、かご２１の位置等）に対応した種々の信号を出力可能である。

カメラ２１１は、例えば、かご２１内に設置されている。具体的に、カメラ２１１は、かご２１内の天井に配置され、かご２１内やかご２１の出入口及び階層を経時的に撮像する。尚、カメラ２１１が階層３０を撮像できるのは、かご２１が階層に停止し且つかごドア２１０及び階層ドア３２０が開いているときである。

また、カメラ２１１は、遠隔監視ユニット５を介して監視端末４に接続されている。これにより、カメラ２１１は、ドアの開閉等を撮像した画像（動画又は静止画）に関する情報を、監視端末４に出力可能である。かご２１内には、例えば、かご２１内やかご２１の出入口及び階層３０を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム１では、カメラ２１１として、この監視カメラが用いられる。

本実施形態の遠隔監視システム１では、カメラ２１１は、撮像画像を記憶する画像記憶部（図示なし。）を有する。カメラ２１１の画像記憶部は書き換え可能である。

本実施形態の遠隔監視システム１では、制御マイコン２０は、常時、センサ（かご２１に設けられたセンサ）によるエレベータ２の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。制御マイコン２０は、センサ（かご２１に設けられたセンサ）によるエレベータ２の動作状況に関する情報の出力により、かご２１の上昇、かご２１の下降、かごドア２１０の開閉、及び、かご２１の階層３０への到着等を認識できる。

また、制御マイコン２０は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、必要に応じて、例えば、かごドアの開閉情報、かご内での釦操作、及び、かごの位置情報等を示すイベントコードを記憶する。具体的に、制御マイコン２０は、イベントコードをその発生日時に関連付けて記憶する。イベントコードは、故障を示すイベントコード（例えば、かごドアや階層ドアの故障等のエレベータ２の異常を示すイベントコード）を含む。

さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、制御マイコン２０は、監視端末４の指示により、通常運転モードと、エレベータ２を点検する点検モードとで切り替え可能である。通常運転モードでは、制御マイコン２０は、例えば、利用者の操作（階層３における乗場呼び操作や、かご２１内における目的階の指示操作等）に応じてかご２１等を制御する。尚、乗場呼び操作は、利用者等が階層（乗場３０）に設けられた乗場呼び釦（乗場呼び装置）３１０を用いてかご２１を呼ぶことで、利用者等が滞在している階層３０までかご２１を移動させる操作である。点検モードでは、制御マイコン２０は、例えば、利用者の操作に加えて、監視端末４の指示に応じてかご２１等を制御する。これにより、点検モードでは、ドアの開閉に異常が生じているか否かを点検することができる。

制御マイコン２０は、通常運転モードに設定されると、乗場呼び釦３１０の操作により、必要に応じて、操作された乗場呼び釦３１０に対応する階層３０（以下、「呼び階層３０」と称する。）に向かってかご２１を移動させる。具体的に、制御マイコン２０は、通常運転モードにおいて、呼び階層３０とかご２１が停止している階層３０とが異なる場合には、呼び階層３０に向かってかご２１を移動させ、呼び階層３０とかご２１が停止している階層３０とが一致する場合には、呼び階層３０でかご２１を停止させたままとする。また、制御マイコン２０は、かご２１を呼び階層３０に停止させた状態で、かごドア２１０を開く。この際に、かごドア２１０が開くことに伴い（かごドア２１０が開くことに連動して）、階層ドア３２０も開くことになる。尚、制御マイコン２０は、利用者がかご２１に乗り込み且つ釦を操作すると、ドアを閉じる。

制御マイコン２０は、点検モードに設定されると、監視端末４から指示を受けた場合、必要に応じて、かご２１を目的の階層に向かって移動させる。具体的に、制御マイコン２０は、点検モードにおいて、監視端末４の指示する目的の階層３０と、現在かご２１が停止している階層３０とが異なる場合には、かご２１を目的の階層３０に向かって移動させ、監視端末４の指示する目的の階層３０とかご２１が停止している階層３０とが一致する場合には、目的の階層３０でかご２１を停止させたままとする。また、制御マイコン２０は、かご２１が目的の階層に停止した状態で、かごドア２１０を開いた後に閉じる。この際に、かごドア２１０の開閉に連動して、階層ドア３２０も開閉する。言い換えると、かごドア２１０が開くことに伴い階層ドア３２０も開き、かごドア２１０が閉じることに伴い階層ドア３２０も閉じる。

また、制御マイコン２０は、少なくとも点検モードにおいて、かごドア２１０を開くときに、その旨の信号をインジケータ３００に出力する。本実施形態の遠隔監視システム１では、制御マイコン２０は、通常運転モード及び点検モードのいずれにおいても、かごドア２１０を開くときに、その旨の信号をインジケータ３００に出力する。具体的に、制御マイコン２０は、かごドア２１０を開くときに加えて、かご２１の昇降中、かご２１の停止中、及び、かごドア２１０を閉じるときに、その旨の信号をそれぞれインジケータ３００に出力する。

より具体的に、制御マイコン２０は、かご２１が上昇している場合にはその旨の信号を、かご２１が降下している場合にはその旨の信号を、かご２１が停止している場合にはその旨の信号を、それぞれインジケータ３００に出力する。また、制御マイコン２０は、ドアを開く場合にはその旨の信号を、ドアを閉じる場合にはその旨の信号を、それぞれインジケータ３００に出力する。さらに、制御マイコン２０は、階層３０にかご２１が到着する場合には、その旨の信号をインジケータ３００に出力する。

尚、制御マイコン２０は、通常運転モード及び点検モードのいずれにおいても、自身に異常に関する情報を記憶する。具体的に、制御マイコン２０は、点検モードにおいて、かご２１に設けられたセンサがドアの開閉に関する異常が生じた旨を検知すると、自身に「かごドア２１０や階層ドア３２０の故障等を示すイベントコード」を記憶する。

遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０からの信号（例えば、イベントコード）の出力を常時受け付けており、制御マイコン２０から信号が出力されると、この信号、及び、この信号の出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２のエレベータ識別番号）を監視端末４に出力する。

本実施形態の監視端末４は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員（オペレータ）が常駐している。

監視端末４には、制御マイコン２０から通信系統Ｒ１を介して、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ機番）及び信号が出力される。また、監視端末４は、例えば、出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び制御マイコン２０からの信号の内容（例えば、イベントコード）を表示可能な表示部４０を有する。表示部４０は、例えば、ディスプレイである。さらに、監視端末４は、監視員により操作可能な入力部４１を有する。入力部４１は、例えば、キーボードである。

監視端末４は、エレベータ２を点検モードに設定できる。本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、監視員により入力部４１を介して通常運転モードと点検モードとの切り替え操作が行われると、この切り替えを制御マイコン２０に指示する。具体的に、監視員は、任意のタイミングで、入力部４１を介して通常運転モードから点検モードへの切り替え操作を行う。また、監視員は、後述する処理によりドアの開閉についての点検が完了すれば、入力部４１を介して点検モードから通常運転モードに切り替え操作を行う。監視端末４は、点検モード又は通常運転モードへの切り替え操作が行われると、この切り替えを制御マイコン２０に指示する。

監視端末４は、通常運転モードにおいて、制御マイコン２０から出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び異常信号が出力されると、表示部４０で出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び異常信号の内容（例えば、異常を示すイベントコード等）を表示することで、エレベータ２に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この報知を確認することで、エレベータ２の異常を把握することができ、必要に応じて、入力部４１を操作して技術員に出向を要請することができる。

監視端末４は、点検モードにおいて（エレベータ２が点検モードに設定されたときに）、制御マイコン２０に対して、かご２１を停止させる階層３０を指示する。具体的に、監視端末４は、点検モードにおいて、監視員により入力部４１を介して「ドアの点検」を行うよう操作されると、建物３の全ての階層３０でドア２１０の開閉が完了するまで、「かご２１を一階層移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示を繰り返す。また、監視端末４は、各階層３０において、かごドア２１０の開閉が完了する度に、乗場呼び釦３１０からの乗場呼びの有無を確認する。

より具体的に、監視端末４は、かご２１が一階の階層３０Ａに停止している状態において、建物３に設置されたエレベータ２を点検モードに設定した場合、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示し、次に、かご２１を二階の階層３０Ｂに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示し、最後に、かご２１を三階の階層３０Ｃに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示する。これら一連の処理により、各階層３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃにおいて、ドアの開閉についての点検が完了する。

本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モードにおいて、階層３０に停止中のかご２１のかごドア２１０を開閉させる旨を制御マイコン２０に指示できる。また、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モードの間に、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれると、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層３０を除いてかご２１を停止させる階層３０を指示する。

具体的に、監視端末４は、点検モードの間に、利用者による乗場呼び釦３１０の操作によってかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層３０（例えば、かご２１内に利用者が乗り込む階層、及び、かご２１内に乗り込んだ利用者の操作によりかご２１が移動した階層３０の両方）を除いて、かご２１を停止させる階層３０を指示する。言い換えると、監視端末４は、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層３０については、このドアの開閉結果を点検に用いると共に、この階層３０以外の階層３０についてかご２１を停止させドアを開閉することで点検を行う。これにより、建物３に設けられた全ての階層ドア３０について、ドアの開閉についての点検が完了する。

尚、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、「かご２１を一階層移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示を繰り返し、各階層３０において、かごドア２１０の開閉が完了する度に、乗場呼び釦３１０からの乗場呼びの有無を確認する。

より具体的に、監視端末４は、かご２１が一階の階層３０Ａに停止している状態において、建物３に設置されたエレベータ２を点検モードに設定した場合、乗場呼びの有無を確認し、三階の階層３０Ｃに設置された乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれると、一旦、かご２１を三階の階層３０Ｃに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。この場合、三階の階層３０Ｃからかご２１に乗り込んだ利用者が、かご２１を一階に移動させるようかご２１内の釦を操作すると、監視端末４は、再びかご２１を一階の階層３０Ａに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。その後、乗場呼びの有無を確認し、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれなければ、かご２１を二階の階層３０Ｂに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示する。これにより、ドアの開閉についての点検が完了する。

一方、監視端末４は、かご２１が一階の階層３０Ａに停止している状態において、三階建ての建物３に設置されたエレベータ２を点検モードに設定した場合、三階の階層３０Ｃに設置された乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれると、かご２１を三階の階層３０Ｃに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。その後、監視端末４は、三階の階層３０Ｃからかご２１に乗り込んだ利用者が、かご２１内でかご２１を二階に移動させるよう釦を操作すると、かご２１を二階の階層３０Ｂに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。これにより、ドアの開閉についての点検が完了する。

本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、ドアの点検が完了すると、例えば、監視員の操作により、点検モードから通常運転モードへ切り替えるよう、制御マイコン２０に指示する。具体的に、この監視員の操作は、ドアの点検が完了した際に、表示部４０で表示される完了メッセージ（例えば、「ドアの点検が完了しました。通常運転モードに切り替えますか？」との完了メッセージ）に対する、通常運転モードに切り替える旨の入力操作（例えば、「はい」との入力操作）である。

また、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モード中に、異常に関する情報（例えば、異常を示すイベントコード）が制御マイコン２０に記憶される場合に、その記憶される異常に関する情報（例えば、異常を示すイベントコード）を制御マイコン２０から取得する。具体的に、監視端末４は、点検モードが完了すると、点検モードの開始から点検モードの完了までの間に、制御マイコン２０に記憶されているイベントコードを全て取得し、例えば、表示部４０に取得されたイベントコードの内容を表示する。

さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モード中に、異常に関する情報（例えば、異常を示すイベントコード）が制御マイコン２０に記憶される場合に、その記憶されるタイミングで撮像された画像をカメラ２１１から取得する。具体的に、監視端末４は、点検モードが完了すると、点検モードの開始から点検モードの完了までの間に、カメラ２１１に記憶されている画像を取得し、例えば、表示部４０にイベントコードと併せて画像を表示する。

本実施形態の遠隔監視システム１では、各階層３０におけるインジケータ３００は、図３に示すように、階層ドア３２０の上方に位置する壁面に配置されている。インジケータ３００は、例えば、ディスプレイであり、制御マイコン２０と通信可能である。また、インジケータ３００は、少なくとも点検モードにおいて、自身の設置された階層３０に停止するかご２１のかごドア２１０が開くときに報知を行う。

具体的に、インジケータ３００は、制御マイコン２０からドアの開閉を行う旨の信号が出力されると、ドア開閉に関するメッセージ（例えば、「ドアが開きますのでご注意ください。」とのメッセージや「ドアが閉まりますのでご注意ください。」とのメッセージ）を表示する。また、インジケータ３００は、制御マイコン２０からかご２１が上昇又は下降している旨の信号が出力されると、上向き矢印又は下向き矢印と最寄りの階層３０（例えば、最寄りの階層３０が二階である場合には「２」）を表示する。インジケータ３００は、制御マイコン２０からかご２１が階層３０に停止している旨の信号が出力されると、この階層３０（例えば、二階に停止している場合には「２」）を表示する。

さらに、インジケータ３００は、制御マイコン２０から階層３０にかご２１が到着する旨の信号が出力されると、かご２１が到着する旨のメッセージ（例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ）を表示する。また、インジケータ３００は、点検モードにおいて、制御マイコン２０からかご２１が階層３０に停止中である旨の信号が出力された直後に、かごドア２１０を開く旨の信号が出力されるときにも、かご２１が到着する旨のメッセージ（例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ）を表示する。

本実施形態の遠隔監視システム１では、各階層３０における乗場呼び釦３１０は、図３に示すように、階層ドア３２０の右隣の壁面に配置されている。

以上の遠隔監視システム１では、点検モードにおいて、インジケータ３００の設置されている階層３０にかご２１が停止し、かごドア２１０が開く際にインジケータ３００が報知を行うため、階層３０におけるドア付近に滞在している人は、インジケータ３００の報知によってかご２１の到着及び戸開（例えば、階層ドア３２０が開くこと）を予測できる。これにより、エレベータ２を遠隔で点険する際に、階層３０におけるドア付近に滞在している人にかご２１の到着及びその後の戸開を予測させ、かごドア２１０や階層ドア３２０の開閉を伴う試運転を行うことができる。

本実施形態の遠隔監視システム１では、かご２１が呼ばれた階層３０以外の階層３０について、この階層３０に停止させる指示を行い、ドア開閉の点検を行うと共に、かご２１が呼ばれた階層３０について、この階層３０に停止させる指示を行わず、かご２１の呼びによるかごドア２１０や階層ドア３２０の開閉結果を利用して点検を行うことで、建物３に設けられた全ての階層３０について、ドア開閉の点検を行うことができる。

また、本実施形態の遠隔監視システム１では、点検モードにおいてエレベータ２に異常が生じると、監視端末４が制御マイコン２０に記憶される異常を示すイベントコード（異常に関する情報）を自動的に取得するため、監視端末４からこの異常を示すイベントコード（異常に関する情報）を確認することができる。これにより、例えば、監視員が、このイベントコードを確認することで、異常の内容を把握することができる。その結果、監視員が、必要に応じて、技術員等を現場（異常の生じているエレベータ２）に出向させて、エレベータ２のトラブルに対応させることができる。

さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、点検モードにおいてエレベータ２に異常が生じると、監視端末４がかごドア２１０や階層ドア３２０の開閉状態の撮像画像を自動的に取得するため、監視端末４からこの撮像画像を確認することができる。これにより、例えば、監視員が、この撮像画像に基づき、異常が生じた原因を分析することができる。

本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、ドア開閉の点検を行う際に、建物３の全ての階層３０でドア２１０の開閉が完了するまで、「かご２１を一階層移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示を繰り返し、各階層３０において、かごドア２１０の開閉が完了する度に、乗場呼び釦３１０からの乗場呼びの有無を確認している。そのため、点検モードにおいても、利用者がエレベータ２を利用することができる。

本実施形態の遠隔監視システム１では、停止中のかご２１のかごドア２１０を開く際にもインジケータ３００が報知を行うため、階層３０におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかご２１の戸開を予測できる。これにより、エレベータ２を遠隔で点険する際に、階層３０におけるドア付近に滞在している人にかご２１の戸開を予測させ、かごドア２１０や階層ドア３２０の開閉を伴う試運転を行うことができる。

尚、本発明の遠隔監視システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

例えば、監視端末４は、点検モードにおいて、複数の階層３０の全て（乗場呼び釦３１０によりかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉した階層３０を含む複数の階層３０の全て）について、かご２１を停止させる階層３０とする指示を行ってもよく、さらに、この複数の階層３０の全てについてドア開閉の点検を行ってもよい。

また、監視端末４は、点検モード中に異常に関する情報が制御マイコン２０に記憶される場合に、この異常に関する情報を制御マイコン２０から取得したり、カメラ２１１により撮像された画像を取得したりしていたが、この異常に関する情報や画像の取得を行わなくてもよい。監視端末４は、例えば、異常に関する情報を表示部４０により確認した監視員が必要と判断したときに、監視員の指示に応じて、画像を取得してもよいし、異常に関する情報のうち特定の情報が制御マイコン２０に記憶される場合に、異常に関する情報や画像を取得してもよい。

さらに、監視端末４は、点検モードにおいて、「かご２１を全階層に一階層ずつ移動及び停止させ、かご２１が停止する度に、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示すると共に、建物３に設けられた全ての階層３０におけるかごドア２１０の開閉が完了するまで、乗場呼びの有無を確認しなくてもよい。

インジケータ３００は、点検モードにおいて、制御マイコン２０からかご２１が階層３０に停止中である旨の信号が出力された直後に、かごドア２１０を開く旨の信号が出力されるときにも、かご２１が到着する旨のメッセージ（例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ）を表示していたが、このメッセージの代わりに、ドア開閉に関するメッセージ（例えば、「ドアが開きますのでご注意ください。」とのメッセージ）を表示してもよい。

階層３０に設けられる報知装置は、インジケータ３００、スピーカー、及びホールランタン等の少なくとも一つであってもよい。スピーカーは、例えば、かご２１の昇降、かご２１の到着、及び、ドアの開閉のうち少なくとも一つを報知する。報知装置にスピーカーが含まれる場合、報知される情報は、音声アナウンス、ゴング音、チャイム音等の音声情報である。ホールランタンは、かご２１の到着を報知する。また、インジケータ３００は、かご飛び釦３１０の上方等に配置されていてもよい。報知装置が如何なるもので構成されていても、点検モードにおいて、自身の設置された階層３０に停止するかごドア２１０が開くときに報知を行うことで、エレベータ２を遠隔で点険する際に、階層３０におけるドア付近に滞在している人にかご２１の到着及びその後の戸開（例えば、かごドア２１０と連動して開閉する階層ドア３２０）を予測させ、かごドア２１０や階層ドア３２０の開閉を伴う試運転を行うことができる。

また、乗場呼び釦（乗場呼び装置）３１０は、各階層３０のそれぞれに設置される以外に、建物３における複数の階層３０の一部に設置されていてもよい。

制御マイコン２０は、点検モード中において、異常に関する情報を自身に記憶していたが、かご２１に設けられたセンサからエレベータ２に異常が生じた旨が入力されると、異常に関する情報を、制御マイコン２０とは異なる監視端末４や記憶サーバー等に出力してもよい。この場合、制御マイコン２０が異常に関する情報を記憶する代わりに、監視端末４等が制御マイコン２０から出力された異常に関する情報を記憶してもよい。また、この場合、監視端末４は、自身に記憶されている点検モード中の異常に関する情報を抽出すればよい。

同様に、カメラ２１１も、点検モード中における撮像画像を監視端末４や記憶サーバー等に出力してもよい。この場合、カメラ２１１自身が撮像画像を記憶する代わりに、監視端末４等がカメラ２１１から出力された画像を記憶してもよい。また、この場合、監視端末４は、自身に記憶されている「点検モード中の異常に関する情報を記憶したときのタイミングで撮像された画像」を取得すればよい。

カメラ２１１は、監視カメラに限らず、別のカメラであってもよい。また、カメラ２１１はかご２１内と異なる別の場所（例えば、各階層３０）に設置されていてもよい。

上記実施形態の遠隔監視システム１では、監視員により入力部４１を介して点検モードに切り替えると共に「ドアの点検」を行うよう操作されることで、ドア開閉の点検を行っていたが、予め点検モードに切り替える日時及び点検の内容（「ドアの点検」等）をスケジュール登録しておき、予定された日時に自動的に点検モードに切り替えると共にドア開閉の点検を行ってもよい。

また、監視端末４は、ドア開閉の点検が完了し、監視員が通常運転モードへの切り替え操作を行うと、この切り替えを制御マイコン２０に指示していたが、ドアの点検が完了すると自動的に通常運転モードに切り替えるよう、予め設定されていてもよい。

さらに、上記実施形態の遠隔監視システム１では、特に設定されていなかったが、建物３における複数の階層３０のうち、ドア開閉の自動点検を行わない階層３０が設定されていてもよい。この場合、ドア開閉の自動点検を行わない階層３０について、現場（建物３）に出向した技術員がドア開閉の点検を行ってもよいし、ドア開閉の点検自体を行わなくてもよい。

上記実施形態の遠隔監視システム１は、複数の遠隔監視ユニット５を備えていたが、一台の遠隔監視ユニット５を備えていてもよい。この場合、遠隔監視システム１は、一台のエレベータを備えていてもよい。

通信系統Ｒ１は、電話回線の代わりにインターネットを含んでもよい。通信系統Ｒ１は、例えば、図４に示すように、エレベータ２から順に遠隔監視ユニット５とインターネットとを介して監視端末４に通信可能であり、且つ、監視端末４から逆にインターネットと遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統であってもよい。

監視端末４の代わりに、監視端末４と異なる端末（例えば、図５に示すように、インターネットを介して制御マイコン２０に接続可能な携帯端末（端末）６）が、点検モードの設定や制御マイコン２０に対するかご２１を停止させる階層３０の指示を行ってもよい。携帯端末６は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や、スマートフォン、ノートパソコン等の端末であり、エレベータ２の異常に対応可能な技術員により所持される。

携帯端末６は、監視端末４から出力された情報（例えば、監視端末４からの出向や遠隔対応の要請に関する情報）、異常を示すイベントコード、及び、イベントコードが記憶されたタイミングにおけるカメラ２１１に撮像された画像等を表示可能な表示部６０と、技術員により仕様情報を入力可能な入力部６１とを有する。表示部６０は、例えば、ディスプレイである。入力部６１は、例えば、入力キーやキーボード等である。尚、携帯端末６がタッチパネル式ディスプレイを備える場合、このディスプレイが表示部６０及び入力部６１を兼ねる。

尚、携帯端末６が、点検モードの設定等を行う場合、かご２１内の釦の操作を遠隔で登録することで、ドアを開閉させてもよい。

１…遠隔監視システム、２…エレベータ、２０…制御マイコン、２１…かご、２１０…かごドア、２１１…カメラ、３…建物、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…階層、３００…インジケータ（報知装置）、３１０…乗場呼び釦（乗場呼び装置）、３２０…階層ドア、４…監視端末、４０，６０…表示部、４１，６１…入力部、５…遠隔監視ユニット、６…携帯端末、Ｒ１…通信系統

Claims (4)

1. 建物の複数の階層で停止可能で且つ停止した階層で開閉するドアを有するかご、及びかごの動作を制御可能で且つ少なくともドアの開閉についての異常に関する情報を記憶する制御マイコンを有するエレベータと、
   前記複数の階層のそれぞれに設置される報知装置と、
   前記制御マイコンに接続可能な端末と、
   前記複数の階層のそれぞれにおけるドアの開閉状態を撮像可能な撮像装置と、
   前記撮像装置に接続可能な記憶サーバーと、
   前記複数の階層のそれぞれに設置される乗場呼び装置と、を備え、
   前記端末は、前記エレベータを点検する点検モードに設定でき、該点検モードに設定されたときに前記制御マイコンに対して前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示し、
   少なくとも前記点検モードにおいて、前記報知装置は、自身の設置された階層に停止する前記かごのドアが開くときに報知を行い、前記撮像装置は、前記撮像された画像を前記端末及び前記記憶サーバーの少なくとも一方に出力し、
   前記点検モードの間は、
   前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層を除いて、前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示することで、前記かごを停止させ前記かごのドアを開閉することで点検を行い、
   前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層について、この呼びによる前記かごのドアの開閉結果を点検に用いる、ことを特徴とする遠隔監視システム。
2. 前記端末は、前記点検モード中に異常に関する情報が前記制御マイコンに記憶される場合に、該制御マイコンに記憶される前記異常に関する情報を前記制御マイコンから取得する、請求項１に記載の遠隔監視システム。
3. 前記端末は、少なくとも、前記制御マイコンにおいて前記異常に関する情報を記憶したときのタイミングで前記撮像装置により撮像された画像を取得する、請求項２に記載の遠隔監視システム。
4. 前記端末は、前記点検モードにおいて、前記階層に停止中の前記かごのドアを開閉させる旨を前記制御マイコンに指示でき、
   前記報知装置は、該報知装置が設置された前記階層に前記かごが到着する旨の報知が可能であり、前記点検モードにおいて前記停止中の前記かごのドアが開くときにも前記かごが到着する旨の報知を行う、請求項１～３のいずれか１項に記載の遠隔監視システム。

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