JP6753358B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る車両制御装置1を備えた車両2の構成の一例を示すブロック図である。図1に示されるように、乗用車などの車両2は、ナビゲーションシステム3、ECU(Electronic Control Unit)4(制御ユニットの一例)、及び、アクチュエータ5を備える。車両制御装置1は、目標経路に沿って走行する車両2の速度を制御する装置である。一例として、車両制御装置1は、車両2の前方のカーブに関する情報を取得し、カーブ走行時における速度超過を防ぐために事前に速度調整を行う装置である。
以下、目標経路が維持されている期間に送信対象となる道路情報(第一道路情報)の詳細と、記憶部41に記憶される道路情報について説明する。
以下、目標経路が変更されたタイミングから所定の条件が満たされるタイミングまでの期間に送信対象となる道路情報(第二道路情報)の詳細と、記憶部41に記憶される道路情報について説明する。
以下、車両制御方法の一例が開示される。図7は、ナビゲーションシステム3の出力処理の一例を示すフローチャートである。図7のフローチャートは、例えば車両2の運転者による車両制御のON操作を受け付けたタイミングで、車両制御装置1のナビゲーションシステム3により実行される。
以上、車両制御装置1では、車両2の第一目標経路90が第二目標経路91へ変更された場合には、道路情報出力部34(出力部の一例)により、地図上の車両2の位置から第二目標経路91(変更後の目標経路の一例)上における400m先(所定距離先の一例)の地点までの道路情報が、5m間隔(第一距離間隔の一例)の道路情報よりもデータ数が少なくなるように間引かれて出力される。つまり、この車両制御装置1は、目標経路が変更されたときに送信すべき通信量を低減させることにより、目標経路変更後の道路情報を迅速に取得することができる。よって、この車両制御装置1は、車両2の目標経路が変更された場合であっても車両2の速度を道路環境に応じて精度良く制御することができる。
Claims (3)
- 目標経路に沿って走行する車両の速度を制御する車両制御装置であって、
ナビゲーションシステムと、
前記ナビゲーションシステムと通信可能に接続された制御ユニットと、
を備え、
前記ナビゲーションシステムは、
道路情報を含む地図データベースと、
地図上の前記車両の位置を取得する位置取得部と、
前記道路情報及び前記位置取得部により取得された地図上の前記車両の位置に基づいて、前記車両の目標経路を決定する経路決定部と、
前記位置取得部により取得された地図上の前記車両の位置から前記目標経路上における所定距離先の地点までの前記道路情報を、通信を介して前記制御ユニットへ出力する出力部と、
を有し、
前記制御ユニットは、
前記ナビゲーションシステムの前記出力部により出力された前記道路情報を、通信を介して取得し、第一距離間隔の前記道路情報として記憶部に格納するバッファ部と、
前記記憶部に格納された情報に基づいて、前記車両の速度を制御する制御部と、
を有し、
前記出力部は、前記車両の前記目標経路が変更された場合には、前記位置取得部により取得された地図上の前記車両の位置から変更後の前記目標経路上における前記所定距離先の地点までの前記道路情報を、前記第一距離間隔の前記道路情報よりもデータ数が少なくなるように間引いて出力し、
前記バッファ部は、間引かれた前記道路情報が取得された場合には、前記記憶部の記憶内容を消去するとともに、間引かれた前記道路情報を前記記憶部に格納する、
車両制御装置。 - 前記出力部は、前記車両の前記目標経路が変更された場合には、前記第一距離間隔よりも大きな第二距離間隔ごとの代表値を間引かれた前記道路情報として出力する、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記出力部は、前記位置取得部により取得された地図上の前記車両の位置から前記目標経路上の所定距離先の地点における前記道路情報を出力し、
前記バッファ部は、前記車両が前記第一距離間隔を走行する度に前記記憶部に前記道路情報を格納する、請求項1に記載の車両制御装置。
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