JP6745117B2 - 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム - Google Patents
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Description
40 実装ヘッド
48 部品撮像部
60 検査装置
61 マッチング部
62 差分画像生成部
63 領域設定部
64 算出部
65 判定部
81 検査領域
82 分割領域
P 部品
W 基板
Claims (5)
- 基板の搭載面に対する部品の搭載前後を撮像した前記部品の搭載前画像と搭載後画像から前記部品の搭載有無を検査する検査装置であって、
前記搭載前画像と前記搭載後画像から差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記搭載前画像と前記搭載後画像の前記差分画像の検査領域に対して複数の分割領域を設定する領域設定部と、
前記差分画像の前記検査領域の全体に対して前記搭載前画像と前記搭載後画像を比較することで前記部品の搭載有無を判定する第1の検査と、前記差分画像の前記複数の分割領域に対して前記搭載前画像と前記搭載後画像を比較することで前記部品の搭載有無を判定する第2の検査とを行う場合に、前記第2の検査において、前記差分画像の前記複数の分割領域のいずれかで輝度が分割領域用の判定閾値以上か否かに基づいて前記部品の搭載有無を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記第1の検査において、前記差分画像の前記検査領域の輝度が、検査領域用の第1の判定閾値より小さく、且つ、検査領域用の第2の判定閾値以上である場合に、前記第2の検査を実行することを特徴とする検査装置。 - 前記分割領域用の判定閾値は、前記検査領域用の第1の判定閾値を前記分割領域の分割数で除算した除算結果にマージンを設けた値であることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の検査装置と、
前記搭載面に対して前記部品を搭載する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドによる部品の搭載前後を撮像する撮像装置とを備えたことを特徴とする実装装置。 - 基板の搭載面に対する部品の搭載前後を撮像した前記部品の搭載前画像と搭載後画像から前記部品の搭載有無を検査する検査方法であって、
前記搭載前画像と前記搭載後画像から差分画像を生成するステップと、
前記搭載前画像と前記搭載後画像の前記差分画像の検査領域に対して複数の分割領域を設定するステップと、
前記差分画像の前記検査領域の全体に対して前記搭載前画像と前記搭載後画像を比較することで前記部品の搭載有無を判定する第1の検査と、前記差分画像の前記複数の分割領域に対して前記搭載前画像と前記搭載後画像を比較することで前記部品の搭載有無を判定する第2の検査とを行う場合に、前記第2の検査において、前記差分画像の前記複数の分割領域のいずれかで輝度が分割領域用の判定閾値以上か否かに基づいて前記部品の搭載有無を判定するステップとを有し、
前記判定するステップでは、前記第1の検査において、前記差分画像の前記検査領域の輝度が、検査領域用の第1の判定閾値より小さく、且つ、検査領域用の第2の判定閾値以上である場合に、前記第2の検査を実行することを特徴とする検査方法。 - 請求項4に記載の検査方法を検査装置に実行させることを特徴とするプログラム。
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