JP6739984B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートから画像情報を読取る画像読取装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。

デジタル複写機等の画像形成装置に用いられる画像読取装置として、自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下、ＡＤＦとする）を備えたものが広く知られている。この種の画像読取装置は、給送トレイに載置された原稿を、ＡＤＦによって画像読取部へ向けて自動で給送しながら、ＣＣＤ方式又はＣＩＳ方式等の走査装置によって原稿から画像情報を読取る。画像読取部には、走査装置を覆うガラス等の透明部材が配置され、走査装置は透明部材を通して原稿を光学的に走査する。

ここで、走査装置を覆う透明部材の表面に異物が付着した場合、走査光が異物によって遮光されることで、読取られた画像情報に線状の画像ノイズ（以下、画像スジとする）が現れることがある。このような異物としては、原稿搬送時に原稿から脱落したトナー粉、原稿から発生する紙粉、及び原稿を搬送する搬送ローラの削りカス（ゴムカス）が挙げられる。そこで、透明部材を電気的に接地させることで、異物と透明部材との間に作用する静電吸着力を緩和して異物の滞留を防ぐ構成が知られている。透明部材に対する吸着力が弱まった異物は、透明部材の表面を通過する原稿の先端部分によって掻き取られるため、ＡＤＦによる原稿搬送に伴って透明部材から除去される。

一方、画像読取装置の中には、原稿の表面及び裏面に対応する２つの走査装置を配置して、ＡＤＦによる１度の原稿搬送によって原稿の両面から画像情報を取得するものがある。特許文献１には、２つの光学モジュール（走査装置）によって原稿の両面から画像を読取り可能な画像読取装置において、各光学モジュールを覆う透明部材の間を通過する原稿を一方の透明部材へ向けて付勢する弾性部材を設けた構成が提案されている。この構成では、弾性部材によって原稿を一方の透明部材に押付けることで、光学モジュールの光軸方向における原稿の位置変動を規制している。

米国特許第８７３０５３７号公報

ここで、上記特許文献１の構成では、原稿が略同一平面上を搬送されるため、原稿は弾性部材による付勢方向とは反対側の透明部材には接触せずに画像読取部を通過すると考えられる。従って、当該透明部材に異物が付着したとしても、原稿搬送によっては除去することができず、画像スジの原因となり得る。そこで、各走査装置による画像の読取位置を原稿の搬送方向において異なる位置に配置し、上流側の読取位置と下流側の読取位置との間で原稿の搬送路を湾曲させることで、原稿の先端が２つの透明部材に順に当接して搬送されるようにした構成が考えられる。

しかしながら、原稿であるシートの搬送路を湾曲させた場合に、シートの搬送速度が変動して画像情報の読取りに影響が生じることがあった。即ち、搬送路の湾曲に沿って撓んだシートが湾曲部分を抜ける際に、シートの弾性により後端が跳ね上がってしまい、近傍の部材に衝突して搬送抵抗が不規則に変化することで搬送速度が変動してしまっていた。シートの搬送速度が変動すると、読取られた画像情報に副走査方向の歪みが生じてしまい、原稿画像に対する忠実性が低下する原因となる。

そこで、本発明は、異物の付着による画像不良の発生を防ぐと共に、シートの搬送速度の変動を抑制することができる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像読取装置は、第１透明部と、シート搬送路を挟んで前記第１透明部に対向し、前記第１透明部との間に第１読取部を形成する第１ガイド部と、前記第１読取部を通過するシートの第１面から前記第１透明部を通して画像情報を読取る第１画像読取手段と、シート搬送方向において前記第１読取部の下流に配置された第２透明部と、シート搬送路を挟んで前記第２透明部に対向し、前記第２透明部との間に第２読取部を形成する第２ガイド部と、前記第２読取部を通過するシートの前記第１面とは反対側の第２面から前記第２透明部を通して画像情報を読取る第２画像読取手段と、シート搬送方向において前記第２読取部の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向における前記第１読取部と前記第２読取部との間においてシートを案内する中間ガイド手段と、を備え、前記第２読取部におけるシート搬送方向から視て、前記第１ガイド部のガイド面が前記第２ガイド部のガイド面に対して前記第２透明部とは反対側に突出しており、前記中間ガイド手段は、シート搬送方向におけるシートの下流端を前記第２透明部へ向けて案内する第１中間ガイド部と、シート搬送方向におけるシートの上流端を、前記第２読取部におけるシート搬送方向から視た前記第２ガイド部の位置に沿って移動するように案内可能な第２中間ガイド部と、を有し、前記第１中間ガイド部のガイド面に沿って延びる線は、前記第２透明部に交差する、ことを特徴とする。
本発明の他の一態様に係る画像読取装置は、第１透明部と、シート搬送路を挟んで前記第１透明部に対向し、前記第１透明部との間に第１読取部を形成する第１ガイド部と、前記第１読取部を通過するシートの下面から前記第１透明部を通して画像情報を読取る第１画像読取手段と、シート搬送方向において前記第１読取部の下流であって、前記第１透明部よりも上方に配置された第２透明部と、シート搬送路を挟んで前記第２透明部に対向し、前記第２透明部との間に第２読取部を形成する第２ガイド部と、前記第２読取部を通過するシートの上面から前記第２透明部を通して画像情報を読取る第２画像読取手段と、シート搬送方向において前記第２読取部の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向における前記第１読取部と前記第２読取部との間においてシートを案内する中間ガイド手段と、を備え、前記第２読取部におけるシート搬送方向から視て、前記第１ガイド部のガイド面が前記第２ガイド部のガイド面に対して下側に突出しており、前記中間ガイド手段は、前記第１透明部の下流端から前記第２ガイド部へシート搬送方向において連続して延びている、シートの下面をガイドする第１中間ガイド部と、シートの上面をガイドする第２中間ガイド部と、を有し、前記第１中間ガイド部は、水平に対して傾斜しているガイド面を含み、前記第１中間ガイド部のガイド面に沿って延びる線は前記第２透明部に交差し、前記第２中間ガイド部は、水平に対して傾斜していることを特徴とする画像読取装置である。

本発明によると、異物の付着による画像不良の発生を防ぐと共に、シートの搬送速度の変動を抑制することができる。

本開示に係る画像形成装置の構成を示す模式図。 画像読取装置の構成を示す模式図。 （ａ）は本開示に係る両面読取部の構成を示す模式図。（ｂ）は画像読取部を通過するシートの後端が描く軌跡を示す模式図。（ｃ）は比較用の構成においてシートの後端が描く軌跡を示す模式図。 第２読取位置におけるシート搬送速度の推移を示すグラフ。

以下、本開示に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本開示に係る画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及び複合機等、原稿から画像情報を読取る画像読取装置を備えており、画像情報に対して蓄積・転送・印刷等の処理が可能である。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［画像形成装置］
まず、画像形成装置の概略構成について図１を参照しながら説明する。画像形成装置１０１は、図１にその概略構成を示すように、画像形成装置本体１０１Ａと、画像読取装置１０３とを備えている。画像形成装置本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１０３は、詳しくは後述するように装置本体３０とＡＤＦ１とを備え、原稿Ｄを光学的に走査して画像情報を読取る。原稿Ｄとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置１０３によって電子信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。

画像形成装置本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部３４とを有している。シート給送部３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ３２によって繰り出され、フィードローラ３３ａ及びリタードローラ３３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シート搬送路に沿って配置された搬送ローラ対１３１を順に受け渡されることで、シートＰがレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によって画像形成装置本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

シートＰに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置１０３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対４０を介して、画像形成装置本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。

［画像読取装置］
次に、図２及び図３（ａ）を参照して、画像読取装置１０３の構成を説明する。図２に示すように、画像読取装置１０３は、画像読取装置本体（以下、単に「装置本体」とする）３０と、原稿給送部であるＡＤＦ１とによって構成される。また、画像読取装置１０３は、装置本体３０に配置された第１読取ユニット１５１と、ＡＤＦ１に配置された第２読取ユニット２０１とを備えている。以下、画像読取装置１０３を構成する各要素について説明する。

第１読取ユニット１５１は、シートの第１面から画像情報を読取る第１画像読取手段の一例である。また、第２読取ユニット２０１は、原稿Ｄの第１面とは反対側の第２面の画像を読取る第２画像読取手段の一例である。本実施形態における第１面とは、両面読取部ＤＲにおける原稿Ｄの下側の面であり、第２面とは両面読取部ＤＲにおける原稿Ｄの上側の面である。第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿Ｄの両面を同時に読取可能な両面読取部ＤＲを構成している。ただし、両面読取部ＤＲは常に両面の同時読取を実行するとは限らず、片面のみの読取も可能である。

第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１は、等倍光学系の走査装置である密着イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ、以下、ＣＩＳとする）からなる。第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１は、原稿搬送方向に直交する主走査方向に配列されたＬＥＤアレイからなる光源と、同じく主走査方向に配列されたセンサ素子とを備えている（いずれも不図示）。ＬＥＤアレイから放出され、原稿Ｄによって反射された反射光は、レンズを介して各センサ素子に結像され、センサ素子によって光電変換される。

装置本体３０は、画像形成装置本体１０１Ａの上面に固定されている（図１参照）。装置本体３０の上面には、図２に示すように、フラットベッド型の原稿台３１が配置されている。第１読取ユニット１５１は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ（不図示）に支持されており、両面読取部ＤＲにおける所定位置（図示した位置）から、原稿台３１に沿って原稿台３１の全長に亘って移動可能である。

ＡＤＦ１は、図中奥側に配置された不図示のヒンジ機構によって回動可能に支持されており、装置本体３０に対して上下方向に開閉可能である。ＡＤＦ１は、第２読取ユニット２０１の他に、原稿給送トレイ２と、原稿搬送部１１と、原稿排出部１２とを備えている。シートを支持するシート支持部としての原稿給送トレイ２は、ユーザによって載置された原稿Ｄを支持する。原稿搬送部１１は、内部に原稿搬送路Ｔを形成されており、原稿給送トレイ２の原稿Ｄを原稿搬送路Ｔを介して両面読取部ＤＲに給送する。原稿排出部３は、原稿給送トレイ２の下方に配置され、両面読取部ＤＲを通過して原稿搬送部１１から排出された原稿Ｄを支持する。原稿給送トレイ２及び原稿排出部３は、原稿搬送部１１に対して同じ側に配置され、上下方向から視て重なる位置にある。なお、原稿排出部３の下面は、ＡＤＦ１が閉じた状態において装置本体３０の原稿台３１に対向し、原稿台３１に載置された原稿を押さえる原稿押さえ部１２となっている。

原稿搬送部１１について詳しく説明する。原稿搬送部１１は、ピックアップローラ４と、フィードローラ５と、リタードローラ６と、レジストレーションローラ対７と、搬送ローラ対８，９と、排出ローラ対１０とを、シート搬送方向である原稿搬送方向（矢印）に沿ってこの順に有している。シートを給送する給送手段としてのピックアップローラ４は、原稿給送トレイ２の上面に対して上下方向に移動可能であり、トレイ上の原稿Ｄに当接して給送を開始する。フィードローラ５は、ピックアップローラ４から受け取った原稿Ｄを原稿搬送方向の下流へ向けて搬送する。リタードローラ６は、フィードローラ５に圧接され、トルクリミッタを介して原稿搬送方向に逆らう方向の回転駆動を入力されており、フィードローラ５によって搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離する。

レジストレーションローラ対７は、回転を停止した状態で、フィードローラ５によって搬送される原稿Ｄの搬送方向下流端（以下、前端とする）を受け止め、原稿Ｄを撓ませて斜行を取り除く。また、レジストレーションローラ対７は、斜行が補正された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔの屈曲部を介して搬送し、搬送ローラ対８に受け渡す。搬送ローラ対８は、原稿Ｄを図中右下方に搬送して両面読取部ＤＲに送り込んで、下流側の搬送ローラ対９に受け渡す。このとき、第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１により、原稿Ｄの画像が読取られる。搬送ローラ対９は、両面読取部ＤＲを通過した原稿Ｄを図中右上方向に搬送して排出ローラ対１０に受け渡す。排出ローラ対１０は、原稿Ｄを原稿搬送部１１から原稿排出部３に排出して積載する。

このように構成された画像読取装置１０３は、ＡＤＦ１により原稿Ｄを給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台３１に載置された原稿を走査する固定読みモードにより、原稿Ｄから画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿給送トレイ２に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合、又は画像形成装置本体１０１Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット１５１が両面読取部ＤＲの所定位置にある状態で、ＡＤＦ１が原稿Ｄを両面読取部ＤＲへ向けて１枚ずつ給送する。そして、両面同時読取の場合には第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１の両方が、片面読取の場合にはこれらの一方が、原稿Ｄに走査光を照射して走査する。センサ素子によって電子信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。

一方、固定読みモードは、原稿台３１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又は画像形成装置本体１０１Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット１５１が、原稿台３１に沿って移動しながら光を照射して原稿台３１に載置された原稿Ｄを走査する。そして、第１読取ユニット１５１のセンサ素子によって電子信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。

［両面読取部の詳細構成］
次に、両面読取部ＤＲの詳細構成について説明する。図３（ａ）に示すように、両面読取部ＤＲは、第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１の他に、第１流し読みガラス１５２、第２流し読みガラス２０２、第１水平ガイド４０２、第２水平ガイド５０２等を備えている。

第１流し読みガラス１５２及び第１水平ガイド４０２は、それぞれ略水平に配置され、第１読取ユニット１５１のセンサ素子の光軸位置である第１読取位置Ｒ１において、原稿搬送路Ｔを挟んで対向している。第１流し読みガラス１５２及び第１水平ガイド４０２は、第１読取ユニット１５１が第１流し読みガラス１５２を通して原稿Ｄの第１面から画像情報を読取る第１読取部Ｐ１を形成している。

また、第２流し読みガラス２０２及び第２水平ガイド５０２は、それぞれ略水平に配置され、第２読取ユニット２０１のセンサ素子の光軸位置である第２読取位置Ｒ２において、原稿搬送路Ｔを挟んで対向している。第２流し読みガラス２０２及び第２水平ガイド５０２は、第２読取ユニット２０１が第２流し読みガラス２０２を通して原稿Ｄの第２面から画像情報を読取る第２読取部Ｐ２を形成している。

これら流し読みガラス（１５２，２０２）と、対応する水平ガイド（４０２，５０２）との間隔は、第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１の被写界深度を考慮して設定される。ＣＩＳである第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１の被写界深度は、典型的には０．３〜０．４ｍｍ程度である。このため、流し読みガラスと水平ガイドとの上下方向における距離を例えば０．６ｍｍに設定すると好適である。

なお、第１流し読みガラス１５２及び第２流し読みガラス２０２は、原稿搬送路Ｔに対向する面に、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）の蒸着又は導電性透明フィルムの接着等により導電性を付与された導電層を有する。また、第１流し読みガラス１５２及び第２流し読み２０２は、少なくともＡＤＦ１を閉じた状態においてそれぞれ電気的に接地された状態となるように構成されている。

また、第１水平ガイド４０２はＡＤＦ１の枠体に支持された上側搬送ガイド４００の一部であり、背景用に白色に設定されている。また、第２水平ガイド５０２は同じくＡＤＦ１の枠体に支持された下側搬送ガイド５００の一部であり、第２読取部Ｐ２に対向する位置に嵌め込まれた白色の背景ガイド２ａを有している。背景ガイド２ａとその周囲の水平ガイド５０２とは面一に構成される。

第１流し読みガラス１５２は第１透明部の一例であり、第２流し読みガラス２０２は第２透明部の一例である。これら第１及び第２透明部は、ガラス以外の樹脂等の透明材料によって構成してもよい。第１水平ガイド４０２はシート搬送路を挟んで第１透明部に対向する第１ガイド部の一例であり、第２水平ガイド５０２はシート搬送路を挟んで第２透明部に対向する第２ガイド部の一例である。

ここで、原稿搬送路Ｔの湾曲した形状と、第１流し読みガラス１５２及び第２流し読みガラス２０２のセルフクリーニングについて説明する。図３（ａ）に示すように、第１読取部Ｐ１及び第２読取部Ｐ２における原稿搬送方向は、互いに略平行（水平方向）である。第２読取部Ｐ２は、第１読取部Ｐ１の下流かつ上下方向において第１読取部Ｐ１よりも上方に配置されている。即ち、第２読取部Ｐ２における原稿搬送方向（図中左右方向）から視て、第１水平ガイド４０２が、第２水平ガイド５０２に対して第２流し読み２０２とは反対側（下側）に位置している。言い換えれば、第２読取部Ｐ２における第２水平ガイド５０２の接線Ｈｃに対して、第１水平ガイド４０２が下方に突出した配置となっている。このような配置により、両面読取部ＤＲにおける原稿搬送路Ｔは、Ｓ字状に緩く湾曲して形成されている。

そして、第１流し読みガラス１５２と第２水平ガイド５０２との間には、原稿搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した傾斜ガイド５０１が配置されている。傾斜ガイド５０１は、原稿Ｄの前端を第２流し読みガラス２０２へ向けて案内する第１中間ガイド部の一例である。傾斜ガイド５０１は、後述する第２中間ガイド部としてのガイド部４０３と共に、第１読取部Ｐ１と第２読取部Ｐ２との間でシートを案内する中間ガイド手段としての中間ガイド４５０を構成する。傾斜ガイド５０１は、第１水平ガイド４０２の下流端Ｑ１よりも上方まで延設され、傾斜面の延長線が第２読取位置Ｒ２より上流で第２流し読みガラス２０２と交差する角度で構成される。

図２に示すように、両面読取部ＤＲの上流に位置する搬送ローラ対８のニップ部は、第１読取部Ｐ１のやや上方に位置しており、図中右下方に原稿Ｄを搬送して第１読取部Ｐ１に送り込む。第１読取部Ｐ１の上流には、上側搬送ガイド４００の一部として、原稿搬送方向の下流へ向かって下方に傾斜した上流側傾斜ガイド４０１（図３（ａ）参照）が設けられ、原稿Ｄの前端を第１流し読みガラス１５２へ向けて案内する。

また、両面読取部ＤＲの下流に位置する搬送ローラ対９のニップ部は、第２読取部Ｐ２のやや上方に位置しており、第２読取部Ｐ２を通過した原稿Ｄを図中右上方に搬送して排出ローラ対１０に受け渡す。第２読取部Ｐ２の下流には、下側搬送ガイド５００の一部として、原稿搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した下流側傾斜ガイド５０３（図３（ａ）参照）が設けられ、原稿Ｄの前端を搬送ローラ対９へ向けて案内する。

このような構成により、原稿Ｄが原稿搬送路Ｔを搬送される過程で、原稿Ｄの前端が第１流し読みガラス１５２及び第２流し読みガラス２０２に当接するため、ガラス表面に付着した異物が原稿自体によって除去（セルフクリーニング）される。ただし、異物とは、原稿に付着していた紙粉など、第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１からの走査光を遮光して線状の画像ノイズ（画像スジ）の原因となり得るものを指す。このような異物は、原稿Ｄによって摺擦された第１流し読みガラス１５２及び第２流し読みガラス２０２の表面が帯電した場合にガラス表面に付着し易くなることが知られている。

セルフクリーニングの各工程について説明する。搬送ローラ対８によって搬送される原稿Ｄが両面読取部ＤＲに進入する際には、原稿Ｄの前端が上流側傾斜ガイド４０１によって案内されて、第１読取位置Ｒ１の上流で第１流し読みガラス１５２に当接する。これにより、第１流し読みガラス１５２の表面に付着した異物が原稿Ｄの前端に掻き取られて除去される。また、第１読取部Ｐ１を通過した原稿Ｄの前端は、傾斜ガイド５０１に沿って上方へと案内され、第２読取位置Ｒ２の上流で第２流し読みガラス２０２に当接する。これにより、第２流し読みガラス２０２の表面に付着した異物が原稿Ｄの前端に掻き取られて除去される。原稿Ｄによって掻き取られた異物は、搬送ローラ対９及び排出ローラ対１０によって原稿Ｄと共にＡＤＦ１の外部に排出される。

このように、原稿搬送路Ｔに沿って搬送される原稿Ｄの前端が、第１流し読みガラス１５２及び第２流し読みガラス２０２のそれぞれに当接することで、両面読取部ＤＲのセルフクリーニングが達成される。

なお、原稿Ｄの前端が第１流し読みガラス１５２及び第２流し読みガラス２０２に当接する構成であれば、原稿搬送路Ｔの形状及びガイド部材の配置は上述したものに限らない。例えば、原稿搬送路Ｔに対する第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１の上下位置を反転させて、第１読取ユニット１５１が原稿Ｄの上面を、第２読取ユニット２０１が原稿Ｄの下面を走査する構成としてもよい。この場合、傾斜ガイド５０１に代えて、第１中間ガイドとして原稿Ｄの上面に当接する傾斜ガイドを設け、原稿Ｄの前端を下方へ案内することで下流側の流し読みガラスに当接させると好適である。

また、原稿搬送路Ｔは、本実施形態のようにＳ字状に湾曲したものに限らず、例えばＶ字状に湾曲させたものであってもよい。具体的には、図３（ａ）において、第１読取部Ｐ１における原稿搬送方向が図中右上方となるように、第１流し読みガラス１５２及び第１水平ガイド４０２を水平面に対して傾斜させることが考えられる。この構成では、第１流し読みガラス１５２に対して傾斜した傾斜ガイドを設けることなく、原稿Ｄの前端を第２流し読みガラス２０２に当接させることが可能となる。なお、この場合、第１流し読みガラス１５２のうち第１読取位置Ｒ１より下流部分（又はこれに面一なガイド部材）が、シートの前端を第２透明部へ向けて案内する第１中間ガイド部に相当する。

［原稿搬送速度］
次に、原稿搬送方向における上流端（以下、後端とする）の撓みが原稿Ｄの搬送速度に与える影響について説明する。上述したように、第１水平ガイド４０２が第２水平ガイド５０２から引いた接線Ｈｃに対して第２流し読みガラス１５２とは反対側に位置する構成では、原稿Ｄが撓んだ状態で搬送される。即ち、搬送方向の上流側では第１水平ガイド４０２が原稿Ｄの上面に当接し、下流側では第２水平ガイド５０２が原稿Ｄの下面に当接した状態となって、原稿Ｄが搬送される（図３（ａ）参照）。このとき、第１水平ガイド４０２の下流端Ｑ１と、第２水平ガイド５０２の上流端Ｑ２との間で、原稿Ｄは水平面に対して傾斜した状態となり、全体としてＳ字状に撓んだ形状となっている。

ここで、原稿Ｄの移動によって後端が水平ガイド４０２の下流端Ｑ１から離間すると、後端が上方へと移動し始め、撓みによって原稿Ｄに蓄えられた弾性エネルギーが解放される。このとき、例えば図３（ｃ）に示す軌跡のように、原稿Ｄの後端が大きく跳ね上がる（上下に振動する）ことを許容する構成では、原稿Ｄが第２流し読みガラス２０２や傾斜ガイド５０１といった近傍の部材に衝突して搬送抵抗が変動する虞がある。搬送抵抗の変動によって搬送ローラ対９による原稿Ｄの搬送速度が変化すると、第２読取ユニット２０１によって読取られた画像情報に副走査方向の歪みが生じてしまう。

そこで、図３（ｂ）に示すように、本実施形態においては、第１読取部Ｐ１と第２読取部Ｐ２との間に、原稿Ｄの後端の移動経路を規制可能な第２中間ガイド部としてのガイド部４０３を配置している。ガイド部４０３は、ＡＤＦ１の枠体に支持されており、原稿搬送路Ｔを搬送される原稿Ｄの上面（第２面）に当接可能である。

なお、ガイド部４０３は独立した部材に限らず、第２流し読みガラス２０２と共に第２読取ユニット２０１を周囲して密閉する周壁の一部を突出させて構成してもよく、上側搬送ガイド４００を下流側に延長して構成してもよい。また、原稿Ｄの上面に当接してその軌跡を規制可能であれば、板状部材に限らずリブ等によって構成してもよい。以下、ガイド部４０３は、このような部材の原稿Ｄに対する当接面を指すものとする。

ガイド部４０３は、原稿搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した上流部３ａと、略水平方向に延びる下流部３ｂとによって構成される。言い換えれば、上流部３ａは、原稿搬送方向の下流へ向かって第１水平ガイド４０２から第２流し読み２０２に近づくように、第２水平ガイド５０２の接線Ｈｃに対して傾斜して形成されている。また、下流部３ｂは、原稿搬送方向における上流端Ｇ１と下流端Ｇ２とに亘って第２水平ガイド５０２の接線Ｈｃに沿って形成されている。

下流部３ｂは、少なくとも第１水平ガイド４０２よりも接線Ｈｃに近い位置に配置されるが、接線Ｈｃと略同一直線上に配置されることが好ましい。略同一直線上とは、下流部３ｂの原稿搬送方向における下流端Ｇ２が、接線Ｈｃに対して±１．５ｍｍの範囲内に位置する、即ち上下方向の距離が１．５ｍｍ以下であることを指すものとする。

この構成の下では、第１読取部Ｐ１を通過した原稿Ｄの後端は、まず、ガイド部４０３の上流部３ａに沿って移動して第２水平ガイド５０２と略等しい位置に到達し、次に、下流部３ｂに沿って水平方向に移動して第２水平ガイド５０２に受け渡される。このため、原稿Ｄの後端が第２読取部Ｐ２における原稿搬送方向（図中左右方向）から視た第２水平ガイド５０２の位置に沿って移動することになり、原稿Ｄの後端が第１水平ガイド４０２から離間した際の後端の跳ね上がりを防ぐことができる。そして、原稿Ｄの搬送速度の変動が抑制されることにより、原稿画像に忠実な画像情報を取得することができる。即ち、本実施形態によれば、原稿搬送路Ｔの湾曲によってセルフクリーニングを達成する構成において、原稿搬送速度の変動を抑制して画像読取精度を向上させることができる。

［本実施形態の効果の検証］
本実施形態を適用した画像読取装置と、比較用の画像読取装置との間で、原稿搬送速度の推移を比較した結果を図４に示す。横軸は時間であり、縦軸は各時点における原稿搬送速度を示している。実線は本実施形態を適用したものであり、破線は比較用の構成を適用したものである。ただし、比較用の構成とは、ガイド部４０３の上流部３ａの一部と下流部３ｂとが欠けている点（図３（ｃ）参照）で本実施形態と異なっており、その他の構成は本実施形態と同様である。なお、原稿Ｄの搬送速度は、例えば、副走査方向に均等間隔で万線を印刷したテストチャートを用意し、テストチャートから読取った画像情報と原稿画像とを比較することで算出することができる。

図４に示すように、比較用の構成（破線）では、本実施形態を適用した場合（実線）に比して大きな搬送速度の変動が観察された。原稿搬送速度の目標値（２８０〜４００（ｍｍ／ｓｅｃ）の範囲で予め設定された値）をＶ０（ｍｍ／ｓｅｃ）とした場合、比較用の構成の時刻Ｓ１及び時刻Ｓ２における瞬間的な搬送速度は、それぞれ、Ｖ０＋６０、Ｖ０＋５０であった。これは、図３（ｃ）に示すように、原稿Ｄの後端が第１水平ガイド４０２から離れた後に、大きく振動する軌跡Ｓを描くためである。時刻Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ原稿Ｄの後端が軌跡Ｓの頂点部分を通過するタイミングに相当する。

一方、本実施形態を適用した場合には、第２水平ガイド５０２による搬送抵抗や搬送ローラ対９の周面の公差或いは偏心といった要因による搬送速度の比較的小さな変動が見られるものの、変動幅は略一定であった。従って、本実施形態によって、搬送速度の変動を十分に抑制可能であることが確認された。

［他の実施形態］
上記実施形態では、第２中間ガイド部としてガイド部４０３を配置したが、第２読取部Ｐ２における原稿搬送方向から視た第２水平ガイド５０２の位置に沿ってシートの後端を案内可能であれば、第２中間ガイド部の構成は上述したものに限らない。例えば、板状又はリブ状のガイド部材に代えて、コロ部材によって原稿Ｄを案内してもよい。また、スポンジ等の弾性部材によって原稿Ｄの振動を吸収させてもよい。

なお、両面読取部ＤＲにおける原稿搬送路ＴがＶ字状に屈曲している場合など、第１読取部Ｐ１及び第２読取部Ｐ２における原稿搬送方向が一致しない場合も考えられる。このような場合には、ガイド部４０３の下流部３ｂは、第２読取部Ｐ２における搬送方向（第２ガイド部の接線方向）に沿って形成されるものとする。これにより、第１読取部Ｐ１を通過した原稿Ｄの後端を、第２読取部Ｐ２における搬送方向に沿った進入方向で第２読取部Ｐ２に案内することができ、原稿Ｄの振動による搬送速度の変動を抑制することができる。また、少なくともガイド部４０３の下流部が第２読取部Ｐ２における原稿搬送方向に沿って形成されていれば、ガイド部全体が滑らかに湾曲した形状であってもよい。

また、本開示においては画像形成装置１０１に備え付けられた画像読取装置１０３について説明したが、ＡＤＦを備えたフラットベッドスキャナのように単体で使用する画像読取装置に適用してもよい。また、画像形成装置本体は、電子写真方式に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成手段を備えたものであってもよい。

１…原稿給送部（ＡＤＦ）／２…シート支持部（原稿給送トレイ）／３ａ…第２中間ガイド部の上流部／３ｂ…第２中間ガイド部の下流部／４…給送手段（ピックアップローラ）／９…搬送手段（搬送ローラ対）／３０…装置本体／１０１…画像形成装置／１０３…画像読取装置／１３３…画像形成手段／１５１…第１画像読取手段（第１読取ユニット）／１５２…第１透明部（第１流し読みガラス）／２０１…第２画像読取手段（第２読取ユニット）／２０２…第２透明部（第２流し読みガラス）／４０２…第１ガイド部（第１水平ガイド）／４０３…第２中間ガイド部（ガイド部）／４５０…中間ガイド手段（中間ガイド）／５０１…第１中間ガイド部（傾斜ガイド）／５０２…第２ガイド部（第２水平ガイド）／Ｄ…シート（原稿）／Ｇ２…第２中間ガイド部の下流端／Ｈｃ…第２ガイド部の接線／Ｐ１…第１読取部／Ｐ２…第２読取部

Claims (13)

1. 第１透明部と、
   シート搬送路を挟んで前記第１透明部に対向し、前記第１透明部との間に第１読取部を形成する第１ガイド部と、
   前記第１読取部を通過するシートの第１面から前記第１透明部を通して画像情報を読取る第１画像読取手段と、
   シート搬送方向において前記第１読取部の下流に配置された第２透明部と、
   シート搬送路を挟んで前記第２透明部に対向し、前記第２透明部との間に第２読取部を形成する第２ガイド部と、
   前記第２読取部を通過するシートの前記第１面とは反対側の第２面から前記第２透明部を通して画像情報を読取る第２画像読取手段と、
   シート搬送方向において前記第２読取部の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
   シート搬送方向における前記第１読取部と前記第２読取部との間においてシートを案内する中間ガイド手段と、を備え、
   前記第２読取部におけるシート搬送方向から視て、前記第１ガイド部のガイド面が前記第２ガイド部のガイド面に対して前記第２透明部とは反対側に突出しており、
   前記中間ガイド手段は、シート搬送方向におけるシートの下流端を前記第２透明部へ向けて案内する第１中間ガイド部と、シート搬送方向におけるシートの上流端を、前記第２読取部におけるシート搬送方向から視た前記第２ガイド部の位置に沿って移動するように案内可能な第２中間ガイド部と、を有し、
   前記第１中間ガイド部のガイド面に沿って延びる線は、前記第２透明部に交差する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第２中間ガイド部は、前記シート搬送路を搬送されるシートの前記第２面に当接可能であり、
   前記第２中間ガイド部のシート搬送方向における下流部が、前記第２読取部における前記第２ガイド部の接線に沿って形成され、少なくとも前記第１ガイド部より前記接線に近い位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２中間ガイド部のシート搬送方向における下流端が、前記第２ガイド部の前記接線に対して１．５ｍｍ以下の距離に位置する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第２中間ガイド部のシート搬送方向における上流部が、シート搬送方向の下流へ向かって前記第１ガイド部から前記第２透明部へ近づくように、前記第２ガイド部の前記接線に対して傾斜して形成される、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
5. 前記第１中間ガイド部の前記ガイド面は、前記第１透明部に対してシート搬送方向の下流において前記第１透明部に対して傾斜した方向に延びており、
   前記第２中間ガイド部は、前記第１ガイド部に対してシート搬送方向の下流に連続して前記第１ガイド部に対して傾斜した方向に延びるガイド面を有している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記第１中間ガイド部は、前記シート搬送路を搬送されるシートの前記第１面に当接可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記第１読取部におけるシート搬送方向と、前記第１読取部におけるシート搬送方向とが略平行であり、
   前記第１中間ガイド部は、前記第１透明部及び前記第２ガイド部の各々に対して傾斜して形成される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 第１透明部と、
   シート搬送路を挟んで前記第１透明部に対向し、前記第１透明部との間に第１読取部を形成する第１ガイド部と、
   前記第１読取部を通過するシートの下面から前記第１透明部を通して画像情報を読取る第１画像読取手段と、
   シート搬送方向において前記第１読取部の下流であって、前記第１透明部よりも上方に配置された第２透明部と、
   シート搬送路を挟んで前記第２透明部に対向し、前記第２透明部との間に第２読取部を形成する第２ガイド部と、
   前記第２読取部を通過するシートの上面から前記第２透明部を通して画像情報を読取る第２画像読取手段と、
   シート搬送方向において前記第２読取部の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
   シート搬送方向における前記第１読取部と前記第２読取部との間においてシートを案内する中間ガイド手段と、を備え、
   前記第２読取部におけるシート搬送方向から視て、前記第１ガイド部のガイド面が前記第２ガイド部のガイド面に対して下側に突出しており、
   前記中間ガイド手段は、前記第１透明部の下流端から前記第２ガイド部へシート搬送方向において連続して延びている、シートの下面をガイドする第１中間ガイド部と、シートの上面をガイドする第２中間ガイド部と、を有し、
   前記第１中間ガイド部は、水平に対して傾斜しているガイド面を含み、前記第１中間ガイド部のガイド面に沿って延びる線は前記第２透明部に交差し、
   前記第２中間ガイド部は、水平に対して傾斜している、
   ことを特徴とすることを特徴とする画像読取装置。
9. 前記シート搬送方向における前記第１読取部と前記第２読取部との間においてシートを搬送するローラは配置されていない、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記第１画像読取手段及び前記第２画像読取手段が密着イメージセンサである、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記第１透明部及び前記第２透明部の各々は、前記シート搬送路に対向する面に導電性を有する導電層を形成されており、電気的に接地されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. 装置本体と、
    シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを前記第１読取部に給送する給送手段とを有し、前記装置本体に対して開閉可能な原稿給送部と、を備え、
    前記第１画像読取手段が前記装置本体に配置され、前記第２画像読取手段が前記原稿給送部に配置される、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置によって読取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
    を備えた画像形成装置。

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