JP6738763B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
アンテナ面は、同一直線である配置直線上に配置された少なくとも1つのアレーアンテナ(34)を備える。カバー部は、アンテナ面を境界としてレーダ波が放射される側をアンテナ前方として、アレーアンテナのアンテナ前方を覆う。少なくとも1つのアレーアンテナはそれぞれ、同じ位相のレーダ波を放射する複数のアンテナ素子(32)が配置直線と同一方向となるように配置された少なくとも1つの単位アンテナ(341)を備える。単位アンテナは、配置直線とアンテナ面に沿って直交する方向に配列される。配置直線と同一平面であってアンテナ面と直交する仮想的な面をアンテナ中心面とし、アンテナ中心面に対して直交するアンテナ断面において、アンテナ中心面とアンテナ面とが交わる位置をアンテナ中心とし、アンテナ面と対向するカバー部の面であるカバー内面上の点でありレーダ波が入射する任意の点を入射点とし、入射点におけるカバー内面に対する法線と当該入射点及びアンテナ中心を結んだ仮想線とが入射点においてなす角度を入射角として、カバー部は、当該入射角がブリュースター角以下となるように構成される。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
[1.実施形態]
[構成]
本実施形態のレーダ装置1は、レーダ波を放射し、当該レーダ波を反射した物体からの反射波を受信する。レーダ波は、あらかじめ定められた周波数を有する電波であり、例えば、ミリ波などである。
筐体2は、レーダ装置1を用いて周囲に存在する物体を検出するレーダ本体を収納するものである。筐体2は周縁部に凹凸形状となる嵌合部21を有し、嵌合部21により筐体2とカバー部4とが固定される。なお、レーダ本体は、素子部3を介してレーダ波及び反射波を送受信する送受信回路や、送受信回路に得られた受信信号を処理してレーダ波を反射した物体との距離を少なくとも含む当該物体に関する情報を求める信号処理部等を備える。
以上詳述したとおり、平面部61のカバー内面において、アレーアンテナ34から放射されたレーダ波の入射角はブリュースター角B以下となる。一方、調整部62のカバー内面において、アレーアンテナ34から放射されたレーダ波の入射角はブリュースター角Bとなる。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)カバー部4によりレーダ波の水平偏波の反射率を抑えることができるため、水平偏波の反射によるレーダ装置感度の低下を抑制することができ、検出精度を向上させることができる。
図5に示すとおり、カバー部の形状が矩形である場合には、カバー部にレーダ波が3chアンテナ及び5chアンテナのそれぞれから入射する入射角がブリュースター角Bとなる位置a1〜a4では、透過電力割合が100%となる。しかし、位置a1〜a4よりも外側、言い換えれば位置a1〜a4よりもレーダ波を放射しているアンテナから遠くなる位置では、入射角がブリュースター角Bよりも大きくなる。このため、放射されたレーダ波に対する、透過電力割合は低下し、90%を下回る点が存在する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (4)
- レーダ波を用いて物体を検知するレーダ装置(1)であって、
同一直線である配置直線上に配置された少なくとも1つのアレーアンテナ(34)を備えるアンテナ面(33)と、
前記アンテナ面を境界として前記レーダ波が放射される側をアンテナ前方として、前記アレーアンテナの前記アンテナ前方を覆うカバー部(4)と、
を備え、
前記少なくとも1つのアレーアンテナはそれぞれ、
同じ位相の前記レーダ波を放射する複数のアンテナ素子(32)が前記配置直線と同一方向となるように配置された少なくとも1つの単位アンテナ(341)を備え、
前記単位アンテナは、前記配置直線と前記アンテナ面に沿って直交する方向に配列され、
前記配置直線と同一平面であって前記アンテナ面と直交する仮想的な面をアンテナ中心面とし、
前記アンテナ中心面に対して直交する面であるアンテナ断面において、前記アンテナ中心面と前記アンテナ面とが交わる位置をアンテナ中心とし、前記アンテナ面と対向する前記カバー部の面であるカバー内面上の点であり前記レーダ波が入射する任意の点を入射点とし、前記入射点における前記カバー内面に対する法線と当該入射点及び前記アンテナ中心を結んだ仮想線とが前記入射点においてなす角度を入射角として、
前記カバー部は、当該入射角がブリュースター角以下となるように、前記アンテナ中心面に対してあらかじめ決められた角度である調整角以上の範囲と前記カバー内面とが交わる部分である調整部(62)を有する、レーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記アンテナ断面において、
前記調整部の形状は、前記調整部の任意の前記入射点における前記入射角が略ブリュースター角Bとなる形状である、レーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置であって、
前記調整角はブリュースター角であって、
前記調整角以下の範囲と前記カバー内面とが交わる範囲では、前記カバー内面は前記アンテナ面に対して平行となる平面部(61)を有する、レーダ装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
前記カバー部の厚みであるカバー厚が均一かつ前記レーダ波の実効波長の半分の厚さに構成された、レーダ装置。
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