JP6735254B2 - タイヤの動負荷半径の算出装置及び算出方法 - Google Patents
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Description
[式1]
(ここで、R=タイヤの動負荷半径、L=タイヤ1回転当たりのタイヤの走行距離)
[式1]
(ここで、R=前記タイヤの動負荷半径、L=前記タイヤの1回転当たりの前記タイヤの走行距離)
[式1]
(ここで、R=前記タイヤの動負荷半径、L=前記タイヤの1回転当たりの前記タイヤの走行距離)
[式1]
(ここで、R=タイヤ2の動負荷半径、L=タイヤ2の1回転当たりのタイヤ2の走行距離)
[式2]
(ここで、L=タイヤ2の1回転当たりのタイヤ2の走行距離、D=ドラム3の直径、α=タイヤ2の1回転当たりのドラム3の回転角度(°))
・移動機構は、ドラムを移動させることに限定されず、タイヤを移動させてもよい。
・ドラム回転センサは、磁気式のロータリエンコーダ、光学式のロータリエンコーダ等に限定されず、任意のセンサであってよい。例えば、ドラム回転センサは、ドラム軸に取り付けられた平歯車と、当該平歯車に噛合した別の平歯車と、当該別の平歯車の軸に取り付けられたエンコーダとを含む構成であってもよい。この構成の場合、ごみ等の異物がドラム回転センサに付着しても検知精度に影響が出難いという利点がある。
・タイヤ動負荷半径算出部は、タイヤに加わる荷重の複数の値それぞれにおけるタイヤの動負荷半径を算出することに限定されず、タイヤに加わる荷重の1つの値におけるタイヤの動負荷半径を算出してもよい。
・上記式(2)は、ドラムの回転角度αの単位が°の場合であり、ドラムの回転角度αの単位(°の他、ラジアン、分、秒等)に応じて式(2)を適宜変更してよい。
1c コントローラ(ドラム回転角度導出部、タイヤ動負荷半径算出部、移動制御部)
2 タイヤ
2a トレッド
2m タイヤ回転モータ(回転機構)
2s ロータリエンコーダ(タイヤ回転センサ)
2x タイヤ軸
3 ドラム
3a 外周面
3m ドラム移動モータ(移動機構)
3s ロータリエンコーダ(ドラム回転センサ)
3x ドラム軸
5s タイヤ負荷センサ
Claims (6)
- ドラム軸と、
前記ドラム軸を回転不能に支持する支持部材と、
タイヤが走行する路面を模擬した外周面を有し、前記ドラム軸を中心として前記ドラム軸に対して回転可能なドラムと、
前記タイヤのタイヤ軸と前記ドラム軸とが互いに平行に配置されかつ前記タイヤのトレッドと前記外周面とが互いに接触した状態で、前記タイヤを回転させる回転機構と、
前記ドラム軸に取り付けられ、前記タイヤに加わる荷重を検知するためのタイヤ負荷センサと、
前記タイヤの回転を検知するためのタイヤ回転センサと、
前記ドラムの回転を検知するためのドラム回転センサと、
前記タイヤ回転センサ及び前記ドラム回転センサからの信号に基づいて、前記タイヤの1回転当たりの前記ドラムの回転角度を導出するドラム回転角度導出部と、
前記ドラム回転角度導出部により導出された前記ドラムの回転角度を用いて、下記式(1)により前記タイヤの動負荷半径を算出するタイヤ動負荷半径算出部と
を備えたことを特徴とする、タイヤの動負荷半径の算出装置。
[式1]
(ここで、R=前記タイヤの動負荷半径、L=前記タイヤの1回転当たりの前記タイヤの走行距離) - 前記タイヤ及び前記ドラムが前記タイヤ軸及び前記ドラム軸と直交する方向に相対的に移動するように、前記タイヤ及び前記ドラムの少なくとも一方を移動させるための移動機構と、
前記タイヤ負荷センサからの信号に基づいて、前記荷重が複数の値となるように前記移動機構を制御する移動制御部とをさらに備え、
前記タイヤ動負荷半径算出部は、前記複数の値それぞれにおける前記タイヤの動負荷半径を算出することを特徴とする、請求項1に記載のタイヤの動負荷半径の算出装置。 - 前記ドラム回転センサは、磁気式のロータリエンコーダであることを特徴とする、請求項1又は2に記載のタイヤの動負荷半径の算出装置。
- 前記ドラム回転センサは、光学式のロータリエンコーダであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤの動負荷半径の算出装置。
- 前記タイヤの周方向の均一性を検査するためのタイヤユニフォミティ試験を行うタイヤユニフォミティ試験機に適用されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のタイヤの動負荷半径の算出装置。
- ドラム軸と、前記ドラム軸を回転不能に支持する支持部材と、タイヤが走行する路面を模擬した外周面を有し、前記ドラム軸を中心として前記ドラム軸に対して回転可能なドラムと、前記タイヤのタイヤ軸と前記ドラム軸とが互いに平行に配置されかつ前記タイヤのトレッドと前記外周面とが互いに接触した状態で、前記タイヤを回転させる回転機構と、前記ドラム軸に取り付けられ、前記タイヤに加わる荷重を検知するためのタイヤ負荷センサと、前記タイヤの回転を検知するためのタイヤ回転センサと、前記ドラムの回転を検知するためのドラム回転センサとを備えたタイヤの動負荷半径の算出装置を用いて、タイヤの動負荷半径を算出する方法において、
前記タイヤ回転センサ及び前記ドラム回転センサからの信号に基づいて、前記タイヤの1回転当たりの前記ドラムの回転角度を導出するドラム回転角度導出工程と、
前記ドラム回転角度導出工程で導出された前記ドラムの回転角度を用いて、下記式(1)により前記タイヤの動負荷半径を算出するタイヤ動負荷半径算出工程と
を備えたことを特徴とする、タイヤの動負荷半径の算出方法。
[式1]
(ここで、R=前記タイヤの動負荷半径、L=前記タイヤの1回転当たりの前記タイヤの走行距離)
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