JP6723848B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1(a)は、複数色のトナーを用いて画像形成を行うデジタルフルカラープリンタ(カラー画像形成装置)の概略断面図である。図1(a)を用いて実施例の画像形成装置100について説明する。画像形成装置100には色別に画像を形成する4つの画像形成部(画像形成手段)101Y、101M、101C、101Bk(破線部)が備えられている。画像形成部101Y、101M、101C、101Bkはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。Y、M、C、Bkは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表しており、以下、特定の色について説明する場合を除き、添え字Y、M、C、Bkを省略する。
画像形成装置は、一般的に、回転多面鏡の全ての面を用いてレーザ光の走査を行う。以下、回転多面鏡の全ての面を用いてレーザ光の走査を行うモードを、通常モードという。厚紙等の熱容量の高い記録材に印刷を行う場合、通常モードとは別に、プロセススピードを変更して画像形成を行う面飛ばし制御がある。以下、本実施例では、通常モード時の印刷速度の半分の速度で面飛ばし制御を行う場合について説明し、このような面飛ばし制御を行うモードを、半速モードという。面飛ばし制御では、回転多面鏡のモータの回転速度を変更する(以下、変速という)ために要する時間(以下、ダウンタイムという)をなくすために、回転多面鏡の回転速度を一定に維持しつつ印刷速度を下げる。面飛ばし制御時には、例えば感光ドラム102の回転速度及び用紙の搬送速度等のプロセススピードは、通常モード時の所定の速度よりも遅い半分の速度に変更される。回転多面鏡の回転速度を一定に維持したままでプロセススピードに整合させるための制御には、ビーム飛ばし制御もあり、面飛ばし制御及びビーム飛ばし制御等を間引き制御という。間引き制御は、感光ドラム102が通常モードの速度で回転する場合に感光ドラム102上に形成される複数の走査線の中から、半速モード時のプロセススピードに応じた一部の走査線を用いて感光ドラム102に光ビームを照射する制御ともいえる。
図1(b)に、感光ドラム102、光走査装置104、及び、光走査装置104の制御部の構成を示す。光走査装置104は、レーザ光源201と、コリメータレンズ202と、シリンドリカルレンズ203と、回転多面鏡204とを備える。レーザ光源201は、複数の発光点を備える。複数の発光点はそれぞれレーザ光(光ビーム)を出射する。コリメータレンズ202は、レーザ光を平行光に整形する。シリンドリカルレンズ203は、コリメータレンズ202を通過したレーザ光を副走査方向へ集光する。本実施例ではレーザ光源201は複数の発光点を配列した光源を例にして記載するが、単一の光源を用いた場合も同様に動作させる。レーザ光源201は、レーザ駆動回路304によって駆動される。回転多面鏡204は、回転動作するモータ部とモータ軸に取り付けられた反射ミラーを有する。以下、回転多面鏡204の反射ミラーの面を、ミラー面という。回転多面鏡204は、回転多面鏡駆動部305によって駆動される。光走査装置104は、回転多面鏡204によって偏向されたレーザ光(走査光)が入射するfθレンズ205、206を備える。また、光走査装置104は、種々の情報が格納されたメモリ302を有する。
Dn=(n−1)×21.16μm (n=2〜8)・・・式(1)
例えば、走査ラインLD1から走査ラインLD4までの理想距離D4は、63.48μm(=(4−1)×21.16μm)となる。
Zmn=Ym+X(n−1) (m=1〜4、n=1〜8)・・・式(2)
(ただし、X(0)=0とする)
例えば、回転多面鏡204の1面目の走査ラインLD4についての位置ずれ量Z14は、式(2)からZ14=Y1+X3と求められる。回転多面鏡204の2面目の走査ラインLD1についての位置ずれ量Z21は、式(2)からZ21=Y2と求められる。
メモリ302に格納される位置ずれ量の情報は、例えば工場等での光走査装置104の調整工程で測定されたデータとする。画像形成装置内部にレーザ光源201から出射されたレーザ光により走査される走査ラインの位置を検知する手段を備え、メモリ302に格納されている情報をリアルタイムに更新してもよい。走査光の副走査方向の位置検出手段としては、公知の技術を用いてよい。例えば、光走査装置内部又は感光ドラム近傍に配置したCMOSセンサ又はPSD(Position Sensitive Detector)によって位置検出を行う方法を用いてよい。また、光走査装置内部又は感光ドラム近傍のレーザ光の走査経路上に配置したPD(photo diode)面上に三角スリットを配置してPDの出力パルス幅から位置検出を行う方法を用いてよい。
図6(a)は、本実施例のレーザ光の通常モード(通常制御)時の1走査期間内の制御タイミングを示す。(1)は1画素を16分割した分割画素(1/16画素)あたりの画素周期に対応したCLK信号を示しており、(2)はCPU303に対するBD207からのBD信号の入力タイミングを示している。(3)(4)はCPU303が駆動データDATAn(n=1,2,・・・)を出力するタイミングを示している。
図6(b)は、本実施例のミラー面を4面有する回転多面鏡204を用いた半速モード、即ち、面飛ばし制御時の4走査期間内の制御タイミングを示す。本実施例では、回転多面鏡204の1面、3面でレーザ光を走査する際は、フィルタ演算部405によるフィルタ処理が施された画像データDATAn’がレーザ駆動回路304に送信される。回転多面鏡204の2面、4面は面飛ばしの対象のミラー面であり、2面、4面を用いた印刷が行われないため、画像データは送信されない。1面、3面は、図6(a)と同様に画像データDATAnが1クロックに同期してレーザ駆動回路304に出力される。CPU303は、モータ306のHPセンサ307によるホームポジションの検知タイミングから回転多面鏡204の面を特定した結果に基づき、不図示の画像コントローラに対して画像データの送信タイミングを制御することで、面飛ばし制御を実行する。
図7に、画像形成装置の電源が投入されてからCPU303が実行する処理のフローチャートを示す。ステップ(以下、Sとする)6002でCPU303は、メモリ302から回転多面鏡204の面毎の位置情報(例えば、位置情報Y1〜Y4)とマルチビームレーザの位置情報(例えば、位置情報X1〜X7)を読み出す。S6003で、CPU303は、S6002で読み出した位置情報(Y1〜Y4、X1〜X7)をレジスタ401、402に格納する。具体的には、CPU303は、通常制御時に用いられる回転多面鏡204の全てのミラー面の位置情報(Y1〜Y4、X1〜X7)を、レジスタ401に格納する。また、CPU303は、面飛ばし制御時に用いられる回転多面鏡204の該当するミラー面の位置情報(例えば、Y1、Y3、X1〜X7)を、レジスタ402に格納し、処理を終了する。本実施例では、図6で説明したように、時間T1中に位置ずれ量(Zmn)を算出する例について説明する。しかし、図7の破線で示すS6004でCPU303は、式(2)を用いて、S6003でレジスタ401又はレジスタ402から読み出した面毎の位置情報及び走査ライン毎の位置情報に基づいて、各走査ラインの位置ずれ量(Zmn)を算出してもよい。
図8に、印刷ジョブ(以下、単にジョブという)が開始されたときのCPU303の動作をフローチャートで示す。CPU303は、ジョブが開始されると、S7002で、開始されたジョブが通常モードの印刷速度である等速か否かを判断する。CPU303は、S7002で印刷速度が等速であると判断した場合、S7003の処理に進む。CPU303は、S7002で印刷速度が等速ではない、即ち、半速モードの印刷速度であり面飛ばし制御を行う状況であると判断した場合、S7004の処理に進む。S7003でCPU303は、レジスタ401に格納されている、例えば表1で説明したような情報が補正値設定部506に入力されるように、セレクタ403を制御する。CPU303は、通常モードの場合、プロセススピードを通常モードに対応した所定の速度に設定する。S7004でCPU303は、レジスタ402に格納されている、例えば表2で説明したような情報が補正値設定部506に入力されるように、セレクタ403を制御する。CPU303は、半速モードの場合、プロセススピードを通常モード時の所定の速度の半分の速度に設定する。
図8のS7005の画像形成処理中に行われる位置ずれ量の算出処理について図2を用いて説明する。補正値設定部506には、画像形成時において、セレクタ403により選択されたレジスタ401又はレジスタ402から回転多面鏡204のミラー面毎の位置情報と、マルチビームレーザの位置情報が入力される。補正値設定部506は、セレクタ403を介してレジスタ401又はレジスタ402から入力された情報に基づいて、位置ずれ量の補正値を算出する。補正値設定部506は、算出した補正値をフィルタ係数算出部404に出力する。フィルタ係数算出部404は、補正値設定部506から入力された補正値に基づいて、フィルタ演算に用いられるフィルタ係数を算出する。補正値設定部506は、式(2)により補正値を算出する加算手段で構成される。補正値設定部506は、レジスタ401又はレジスタ402から読み出したミラー面情報とビーム位置情報より、式(2)を用いて位置ずれ量(Zmn)を算出する。
本実施例では、CPU303は、レーザ光による走査ラインの副走査方向の位置ずれ量に基づいて、画像データに対して補正を行い、補正した画像データをレーザ駆動回路304に出力する。以下の説明では、回転多面鏡204の全てのミラー面を用いる通常モード時について説明するが、面飛ばし制御時は用いられる情報がレジスタ402から読み出される情報である以外は同様の処理となるため、説明を省略する。以下、図9のフローチャートについて説明する。図9は、副走査方向の位置ずれに起因して発生する濃度むら及びバンディングを補正するための補正処理を説明するフローチャートである。S3602でCPU303は、レジスタ401に格納された副走査方向の位置ずれ量を読み出す。具体的には、CPU303は、表1で説明したLD2〜LD8の位置情報X1〜X7と、回転多面鏡204の1〜4面目の位置情報Y1〜Y4をレジスタ401から読み出す。本実施例では、副走査方向の位置ずれ量に基づいて、入力された画像データの副走査方向の画素位置に対して補正を行った後、フィルタ処理を行うことによって画素データ、即ち濃度を出力する。
走査ラインの位置ずれの状態は略4つに分類できる。位置ずれの状態には、(a)感光ドラム102上の走査ラインの位置(以下、走査位置)が理想の走査位置に対して進み方向にシフトする場合、(b)感光ドラム102上の走査位置が理想の走査位置に対して戻り方向にシフトする場合がある。また、位置ずれの状態には、(c)感光ドラム102上の走査位置の間隔が理想の走査位置の間隔に対して密になる場合、逆に、(d)感光ドラム102上の走査位置の間隔が理想の走査位置の間隔に対して疎になる場合がある。これらの副走査方向の位置ずれの状態の具体例を図10に示す。図中、破線は走査位置を示し、走査番号(1)〜(5)は走査の順番を示す。本実施例では8ビームを同時に走査するが、副走査方向に順に並ぶ1ビームずつに順番を振ったものとして説明する。図10の左側の列が理想の走査位置、右側の列が感光ドラム102上の走査位置を示す。走査番号(1)〜(5)に対して、S1〜S5は理想の走査位置からの位置ずれ量を示す。位置ずれ量の単位は、理想のビーム間隔(1200dpiで21.16μm)を1としたときを基準に表し、副走査方向におけるレーザ光の進み方向(以下、単に進み方向という)を正の値としている。また、副走査方向におけるレーザ光の戻り方向(以下、単に戻り方向という)を負の値としている。画像の様子を説明するために副走査方向に並ぶ1画素を走査線上に丸で示す。丸の色は濃度を表す。
本実施例の座標変換の方法を、図11〜図13を用いて説明する。図11〜図13のグラフは、横軸を画素番号n、縦軸を副走査方向の画素位置(走査位置でもある)y(座標変換後はy’)としており、単位はラインとしている。また、図11及び図13は、それぞれ図10(a)〜図10(d)に対応している。図11及び図13の左側のグラフは座標変換を行う前を、右側のグラフはy軸の座標変換を行った後を、それぞれ示している。グラフにプロットした四角のドットは感光ドラム102上の走査位置、丸のドットは理想の走査位置を表す。
図11(a)左のグラフから順に説明する。座標変換を行う前のグラフでは、丸でプロットした理想の走査位置は、例えば画素番号2に対して副走査方向の画素位置yが2となっており、画素番号nとy座標が等しく、傾き1の直線(一点鎖線で示す)である。一点鎖線の直線は、以下の式(3)で表される。
y=n・・・式(3)
y=n+S・・・式(4)
y’=y+C・・・式(5)
従って、補正量Cはシフト量Sと以下の式(6)で表される。
C=−S・・・式(6)
y’=y+C=n+(−S)=n−S・・・式(7)
y’=y+C=(n+S)+C=(n+S)+(−S)=n・・・式(8)
図11(b)について、シフト量をS=−0.2とすれば、式(3)から式(8)が同様に成立して、図11(a)と同様に説明できる。図11(a)、図11(b)に示すように、走査ライン間に疎密が発生しておらず進み方向又は戻り方向にシフトしている走査ラインの場合には、変換前後で直線が一定の傾きとなっている。
走査位置の疎密が発生する図13、及びシフトと疎密、図11及び図13の組み合わせのケースにも適用できる座標変換について説明する。図12(a)は画素番号と走査位置の関係を示し、横軸は画素番号n、縦軸yは副走査方向の走査位置で、四角ドットは感光ドラム102上の走査位置をプロットしたドットである。図12(a)では、画素番号n≦2の範囲では感光ドラム102上の走査ラインが密、画素番号n≧2の範囲では感光ドラム102上の走査ラインが疎の場合について説明する。
y=ft(n)・・・式(9)
次に、副走査方向の走査位置であるy軸の座標変換を行った後の関数をft’(n)で表すと、座標変換後の走査位置を表す関数ft’(n)は、次の式(10)で表される。
y’=ft’(n)・・・式(10)
ft’(n)=n・・・式(11)
式(11)は、例えば、画素番号2に対して、座標変換後の副走査方向の画素位置y’(=ft’(2))が2となることを意味する。
y=fs(n)・・・式(12)
本実施例において、入力された画像データの副走査方向の画素の間隔は均等なので、関数fs(n)は以下の式で表される。
fs(n)=n・・・式(13)
入力された画像データの注目する画素番号nsに座標変換を行った後のy’座標の走査位置を、次の3つのステップにより求める。1つめのステップでは、入力された画像データの画素番号nsに対応する理想の走査位置のy座標をysとすると、ysは、以下の式(14)により求めることができる。
ys=fs(ns)・・・式(14)
感光ドラム102上(実線)で座標変換を行う前の走査位置が等しい画素番号ntを求める(図12(c)の(1))。感光ドラム102上の走査位置は関数y=ft(n)で表され、ys=ft(nt)という関係が成り立つ。関数ft(n)の逆関数をft−1(y)とすると、画素番号ntは、以下の式(15)で表される。
nt=ft−1(ys)・・・式(15)
yt=ft’(nt)・・・式(16)
画素番号nsは任意に選んでも成立するので、画素番号nsから座標変換後のy’座標の位置ytを求める式が、入力された画像データの画素番号nから演算上のy’座標を求める関数fs’(n)に相当する。従って、式(14)〜式(16)から、以下のように式(17)で表される一般式が導かれる。座標変換後の破線で示す理想の走査位置を示す関数は、y’=fs’(n)で表される(図12(d)の(3))。
yt=fs’(ns)=ft’(nt)=ft’(ft−1(ys))=ft’(ft−1(fs(ns)))
nsをnに一般化して、
fs’(n)=ft’(ft−1(fs(n)))・・・式(17)
fs’(n)=ft−1(n)・・・式(18)
fs(n)=y=k×(n−n0)+y0・・・式(19)
入力された画像データのy軸の座標変換後の画素位置を求めるために、式(17)、式(18)から、逆関数((1/k)×(y−y0)+n0)を求めて、逆関数に画素番号nを代入すればよいので、以下の式(20)が導かれる。
y’=(1/k)×(n−y0)+n0・・・式(20)
図13(a)に示す走査ラインの間隔が密な状態、図13(b)に示す走査ラインの間隔が疎な場合、いずれも座標変換後の感光ドラム102上の走査ラインの位置は、式(20)で表すことができる。画素番号nの補正値Cnは、Cn=fs’(n)−fs(n)から求められる。
fs’(n)=(1/0.8)×(n−3)+3・・・式(21)
となる。例えば、画素番号3では、fs’(3)=3.00となり、補正値C3は0.00(=3.00−3.00)となる。画素番号5では、fs’(5)=5.50となり、補正値C5は+0.50(=+5.50−5.00)となる。走査位置が密である場合の補正値C1〜C5の値を図16(c)に示す。
fs’(n)=(1/1.2)×(n−3)+3・・・式(22)
となる。例えば、画素番号3では、fs’(3)=3.000となり、補正値C3は0.000(=3.000−3.000)となる。画素番号5では、fs’(5)=4.667となり、補正値C5は−0.333(=4.667−5.000)となる。走査位置が疎である場合の補正値C1〜C5の値を図16(d)に示す。
本実施例では、補正データを生成するためにフィルタ処理を実行する。ただし、本実施例では、フィルタ演算部405は、次のようなフィルタ関数による畳み込み演算でフィルタ処理を行う。即ち、フィルタ演算部405は、入力された画像データの画素の副走査方向の走査位置の補正による画素の副走査方向の画素位置と、座標変換によって走査ラインの間隔が均等に変換された画素の副走査位置との位置関係に基づいて、フィルタ処理を行う。フィルタ処理前の画素を入力画素、フィルタ処理後の画素を出力画素ともいう。また、フィルタ処理前の画素は、座標変換が行われた画素である。
注目画素に対するフィルタ係数は、式(24)で表される。式(24)中の変数yは、レジスタ401、402に格納された注目画素の走査ラインの位置ずれ量を示す。
注目画素の一つ下の走査ラインの画素に対するフィルタ係数は、式(25)で表される。式(25)中の変数yはレジスタ401、402に格納された注目画素の走査ラインの位置ずれ量を示す。
フィルタ演算部405の詳細を図15に示す。図2で説明したようにフィルタ演算部405には、画像データと、フィルタ係数算出部404からフィルタ係数が入力される。フィルタ演算部405は、入力された画像データとフィルタ係数に基づいて、畳み込み演算(フィルタ処理)を行う。また、フィルタ演算部405は、演算した結果を誤差拡散処理部502、及びPWM信号生成部503を介してレーザ駆動回路304に出力する。フィルタ演算部405は、FIFOメモリ3001、3002、3003と、乗算器M0、M1、M2と、加算器A0と、を有している。
本実施例の座標変換を行った後の座標位置に基づいて、式(23)〜式(25)の線形補間によるフィルタ関数で畳み込み演算を用いたフィルタ処理を行う具体例を、図16を用いて説明する。畳み込み演算を用いたフィルタ処理は、フィルタ演算部405により実行される。図16は、図10に対応している。図16の左側の列は、座標変換後の入力画素を示している。図16の右側の列は、座標変換後の感光ドラム102上の走査位置を示している。即ち、図16の右側の列の走査位置が、均等な間隔で、且つ、距離1となるように座標変換されている。
図9の説明に戻る。図9のS3604でCPU303は、S3603で生成した補正用属性情報に基づき、フィルタ演算部405によりフィルタ処理を行う。詳細には、CPU303は、入力画像への畳み込み演算と再サンプリングを行う。ここで、CPU303が実行するS3604の処理を示した図17のフローチャートを用いて詳細に説明する。CPU303は、フィルタ演算部405により畳み込み演算によるフィルタ処理をスタートすると、S3703以降の処理を実行する。S3703でCPU303は、畳み込み関数の拡がりをLとしたとき、注目する出力画像のラインynの副走査位置の前後±L、即ち幅2Lの範囲((ys−L)〜(ys+L)の範囲)に含まれる入力画像のラインを抽出する。Lは畳み込み関数の+L〜−Lの範囲外は畳み込み関数の値が0になる最小の値と定義する。例えば、図14(a)の線形補間では、L=1である。式(18)を用い、対応する入力画像の範囲ymin〜ymaxのymin、ymaxは以下の条件を満たす。
ft−1(ymin)=yn−L、ft−1(ymax)=yn+L・・・式(26)
式(26)を変形することにより、ymin、ymaxは、以下の式(27)から求められる。
ymin=ft(yn−L)、ymax=ft(yn+L)・・・式(27)
従って、注目する出力画像のラインynに対して抽出される入力画像のラインは、ymin〜ymaxの範囲の全ての整数のラインとなる。
dnm=yn−ft−1(ym)・・・式(28)
従って、S3704でCPU303は、フィルタ係数算出部404により、畳み込み関数g(y)として係数knmを、以下の式で求める。
knm=g(dnm)・・・式(29)
ここで、式(30)は、図16に対応しており、図16の左側の丸の濃さ(濃度)は、入力画素データPinmに対応し、図16(a)のD1及びD2は、knm×Pinmに対応し、図16の右側の丸の濃さ(濃度)は、Poutnに対応している。
本実施例では、画像形成に使用される回転多面鏡204のミラー面を選択的に間引き、面飛ばし制御を行う例について示した。面飛ばし制御以外に、印刷速度を変更する方法としては、例えば、マルチビーム光源のうち、印刷に使用するビームを間引く方法があり、これをビーム飛ばし制御という。この場合、回転多面鏡204の全てのミラー面が使用されるが、例えば、8ビームのうち一部のビーム(例えば先頭の4ビーム)が点灯され、残りのビームが消灯される。ビーム飛ばし制御においても、プロセススピードは、ビーム飛ばし制御に応じて減速される。ビームを間引くビーム飛ばし制御を行う場合においても、レーザ光の走査に使用しないビームの位置ずれ情報を間引いた位置ずれ量のレジスタ402への格納又は位置ずれ量Zmnの算出及びフィルタ演算等を同様に行う。
204 回転多面鏡
302 メモリ
303 CPU
Claims (11)
- 第1の方向に回転する感光体と、
複数の発光点を有する光源と、前記光源から出射された光ビームを偏向し前記感光体に照射して光ビームのスポットを前記第1の方向に直交する第2の方向に移動させ走査線を形成する偏向ユニットと、を有し、前記感光体が所定の速度よりも遅い速度で回転する場合に、前記感光体が前記所定の速度で回転する場合に前記感光体上に形成される複数の走査線の中から、前記遅い速度に応じた一部の走査線を用いて前記感光体に光ビームを照射する光走査装置と、
を備える画像形成装置であって、
前記複数の走査線の前記第1の方向の位置ずれに関する情報が格納された記憶ユニットと、所定の走査線と、前記所定の走査線を基準として前記第1の方向における進み方向及び戻り方向の所定の範囲内に含まれる走査線群と、を対象として、前記記憶ユニットに記憶された前記情報に基づき、前記所定の走査線及び前記走査線群の前記第1の方向における位置ずれ量を補正するための補正値を算出し、算出した補正値に基づいて、前記所定の走査線の前記第1の方向の位置ずれを補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、前記感光体が前記遅い速度で回転する場合に、前記記憶ユニットに記憶された前記情報の中から前記一部の走査線に対応する情報を抽出して、前記所定の走査線の位置ずれ量を補正するための補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。 - 前記記憶ユニットから読み出された前記複数の走査線に対応する情報が格納される第1のレジスタと、
前記記憶ユニットから読み出された前記一部の走査線に対応する情報が格納される第2のレジスタと、
を備え、
前記補正部は、前記感光体が前記所定の速度で回転する場合には前記第1のレジスタから前記情報を読み出し、前記感光体が前記遅い速度で回転する場合には前記第2のレジスタから前記情報を読み出すことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記補正部は、
前記抽出された前記情報に基づいて、前記感光体上の走査線の間隔が所定の間隔となるような座標変換を行うことにより、入力画像の画素の位置を変換する変換部と、
前記座標変換後の入力画像の画素の位置に基づいて、入力画像の画素の画素値に畳み込み演算を行い、出力画像の画素の画素値を求めるフィルタ処理部と、
を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記入力画像の前記第1の方向におけるn番目の画素の位置を示す関数をfs(n)とし、
前記出力画像の前記第1の方向におけるn番目の画素の位置を示す関数をft(n)とし、
前記座標変換後の前記入力画像の前記第1の方向におけるn番目の画素の位置を示す関数をfs’(n)とし、
前記座標変換後の前記出力画像の前記第1の方向におけるn番目の画素の位置を示す関数をft’(n)としたとき、
前記変換部は、前記座標変換後の前記入力画像の画素の位置を、関数ft(n)の逆関数ft−1(n)を用いて、
fs’(n)=ft’(ft−1(fs(n)))
から求めることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 関数fs(n)がfs(n)=nを満たし、且つ、関数ft’(n)がft’(n)=nを満たすとき、
前記変換部は、前記座標変換後の前記入力画像の画素の位置を、
fs’(n)=ft−1(n)
から求めることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記フィルタ処理部は、線形補間又はバイキュービック補間を用いて前記畳み込み演算を行うことを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記画素値は濃度値であり、
前記フィルタ処理部は、前記畳み込み演算を行う前と行った後とで、所定面積あたりの濃度値が保存されることを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記所定の間隔は、画像形成の解像度に応じて決定されることを特徴とする請求項3から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記偏向ユニットは、所定の数の面を有する回転多面鏡であり、
前記記憶ユニットに記憶される前記情報には、前記回転多面鏡の回転軸に対する前記面毎の角度のばらつきの情報が含まれていることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記感光体が前記遅い速度で回転する場合に、前記所定の数の面のうち一部の面が用いられることにより、前記複数の走査線の中から前記一部の走査線が用いられることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
- 前記感光体が前記遅い速度で回転する場合に、前記複数の発光点から照射される複数の光ビームのうち一部の光ビームが用いられることにより、前記複数の走査線の中から前記一部の走査線が用いられることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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