JP2008087898A - Function variable type remote monitoring system and remote monitoring method for elevator - Google Patents

Function variable type remote monitoring system and remote monitoring method for elevator Download PDF

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Norihisa Yamaguchi
儀久 山口
Takao Suzuki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly respond when an abnormality occurs by monitoring each place in a car for each building, without requiring any special sensor. <P>SOLUTION: A camera 29 is installed in a car 26 of an elevator 11. An agent device 23 arbitrarily setting a place to be monitored by an instruction from a monitoring center 12, is disposed for each building. An abnormality in the place to be monitored in the car 26 is monitored based on images taken by the camera 29, and the abnormality is reported to the monitoring center 12 when the abnormality occurs. Therefore, each place in a car is monitored for each building to quickly respond when the abnormality occurs, without requiring any special sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの動作状態を遠隔監視するための機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法に関する。   The present invention relates to a function variable type remote monitoring system and a remote monitoring method for remotely monitoring an operating state of an elevator.

従来、監視用のカメラを用いて、エレベータの動作状態を遠隔監視するシステムとして、例えば特許文献１などが知られている。このシステムは、エレベータの乗りかご内に監視用のカメラを設置しておき、異常発生時に上記カメラの撮影画像を監視センタへ転送するものである。監視センタでは、その撮影画像を用いて異常発生時の状況などを把握して対応する。
特開２００１−３３５２５２号公報 Conventionally, for example, Patent Document 1 is known as a system for remotely monitoring the operation state of an elevator using a monitoring camera. In this system, a monitoring camera is installed in an elevator car, and an image taken by the camera is transferred to a monitoring center when an abnormality occurs. The monitoring center uses the captured image to grasp the situation at the time of occurrence of an abnormality and responds.
JP 2001-335252 A

しかしながら、上述したようなカメラを用いた遠隔監視では、単にカメラにて撮影した画像を監視センタへ転送するだけである。したがって、その撮影画像からは乗りかご内の乗客の有無などしか把握できず、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視するためには、特別なセンサ類を設置しておかなければならない。   However, in remote monitoring using a camera as described above, an image captured by the camera is simply transferred to the monitoring center. Therefore, only the presence or absence of passengers in the car can be grasped from the photographed image, and special sensors must be installed in order to monitor each part of the car for each property.

そこで、本発明は、特別なセンサ類を必要とせずに、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視して異常発生時に迅速に対処することのできるエレベータの機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an elevator function variable remote monitoring system and a remote monitoring system that can monitor each location in a car for each property and quickly cope with an abnormality without requiring special sensors. It aims to provide a method.

本発明のエレベータの機能可変型遠隔監視システムは、エレベータに設けられた制御盤と、この制御盤から上記エレベータの動作状態に関する信号を取り込んで監視センタへ転送する監視装置と、上記エレベータの乗りかごに設置されたカメラと、上記監視装置とは独立して設けられ、上記カメラにて撮影された画像に基づいて上記乗りかご内の監視箇所の異常を監視し、異常発生時に上記監視センタへの発報を行うエージェント装置とを具備して構成される。   An elevator function variable type remote monitoring system according to the present invention includes a control panel provided in an elevator, a monitoring device that takes in a signal relating to the operation state of the elevator from the control panel and transfers the signal to a monitoring center, and the elevator car. The camera installed in the vehicle and the monitoring device are provided independently of each other, and monitors an abnormality at a monitoring point in the car based on an image photographed by the camera. And an agent device that issues a report.

本発明によれば、特別なセンサ類を必要とせずに、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視して異常発生時に迅速に対処することができる。   According to the present invention, each part in the car can be monitored for each property without any special sensors, and can be quickly dealt with when an abnormality occurs.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの機能可変型遠隔監視システムの全体構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator function variable remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.

本システムでは、監視対象となるエレベータ１１が通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。通信ネットワーク１３としては、電話回線やインターネット等が用いられるが、その通信形態については特に限定されるものではない。   In this system, an elevator 11 to be monitored is connected to a monitoring center 12 via a communication network 13. As the communication network 13, a telephone line, the Internet, or the like is used, but the communication form is not particularly limited.

監視センタ１２は、この通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１の動作状態を遠隔的に監視している。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各建物に設置された様々なエレベータが通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。監視センタ１２では、これらのエレベータを監視対象として、それらの動作状態を常時監視している。   The monitoring center 12 remotely monitors the operation state of the elevator 11 via the communication network 13. In the example of FIG. 1, only one elevator 11 is illustrated, but actually, various elevators installed in each building are connected to the monitoring center 12 via the communication network 13. The monitoring center 12 constantly monitors the operation state of these elevators as monitoring targets.

エレベータ１１には、制御盤２１、監視装置２２、そして、エージェント装置２３が備えられている。制御盤２１は、エレベータ１１の運転制御を行うための制御装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータによって構成される。   The elevator 11 is provided with a control panel 21, a monitoring device 22, and an agent device 23. The control panel 21 is a control device for performing operation control of the elevator 11, and is configured by a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like.

巻上機２４は、この制御盤２１から出力される制御信号によって駆動される。この巻上機２４の駆動に伴い、巻上機２４のシーブに巻き掛けられたロープ２５を介して乗りかご２６とカウンタウェイト２７が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。   The hoisting machine 24 is driven by a control signal output from the control panel 21. As the hoisting machine 24 is driven, the car 26 and the counterweight 27 are lifted and lowered in the hoistway through the rope 25 wound around the sheave of the hoisting machine 24.

乗りかご２６には、各種操作ボタンを有する操作盤２８などが設けられている。また、本実施形態において、この乗りかご２６には、監視用のカメラ２９が設置されている。この監視用のカメラ２９は、パン・チルト・ズーム機能を備えた撮像装置からなり、監視センタ１２からの遠隔操作によって任意方向に画角を変えて、乗りかご２６内の各箇所を適切な大きさで動画撮影することができる。   The car 26 is provided with an operation panel 28 having various operation buttons. In the present embodiment, a monitoring camera 29 is installed in the car 26. This surveillance camera 29 is composed of an imaging device having a pan / tilt / zoom function, and changes the angle of view in an arbitrary direction by remote operation from the surveillance center 12 so that each location in the car 26 is appropriately enlarged. Now you can shoot movies.

ここで、図２に乗りかご２６内の構成を示す。   Here, FIG. 2 shows a configuration in the car 26.

図中の３０はかごドアであり、乗りかご２６の着床時に図示せぬ乗り場ドアと係合して開閉動作する。このかごドア３０の横に操作盤２８が設置されている。この操作盤２８上には、各階の行先ボタン２８ａや、戸開を指示するための戸開ボタン２８ｂ、戸閉を指示するための戸閉ボタン２８ｃ、外部との連絡を取るための非常呼びボタン２８ｄなどが配設されている。   Reference numeral 30 in the figure denotes a car door that engages with a landing door (not shown) when the car 26 is landed and opens and closes. An operation panel 28 is installed next to the car door 30. On this operation panel 28, a destination button 28a on each floor, a door opening button 28b for instructing door opening, a door closing button 28c for instructing door closing, and an emergency call button for communicating with the outside 28d etc. are arranged.

また、３１ａ，３１ｂは側面、３２は床面、３３は天井面である。これらの面には、物件によって様々な模様が施されている。天井面３３には、例えば蛍光灯などの照明機器３４が設置されており、運転時にかご内を照らしている。   Further, 31a and 31b are side surfaces, 32 is a floor surface, and 33 is a ceiling surface. Various patterns are given to these surfaces depending on the property. An illumination device 34 such as a fluorescent lamp is installed on the ceiling surface 33, and illuminates the inside of the car during operation.

監視用のカメラ２９は、この乗りかご２６の適所に設置されている。図２の例では、乗りかご２６の一方の側面３１ａに設置されているが、その設置箇所については特に限定されるものではなく、他方の側面３１ｂでも、天井面３３あるいは図示せぬ背面であっても良い。   The monitoring camera 29 is installed at a proper position of the car 26. In the example of FIG. 2, it is installed on one side surface 31a of the car 26, but the installation location is not particularly limited, and the other side surface 31b is also a ceiling surface 33 or a back surface (not shown). May be.

操作盤２８の各種ボタンの操作信号や、カメラ２９にて撮影された画像などは、図示せぬ伝送ケーブルを介して制御盤２１に送られる。   Operation signals of various buttons on the operation panel 28 and images taken by the camera 29 are sent to the control panel 21 via a transmission cable (not shown).

図１に示すように、この制御盤２１に対し、監視装置２２とエージェント装置２３が並列に接続されている。監視装置２２は、エレベータ１１の動作状態を監視しており、その動作状態を示す各種信号を制御盤２１から取り込んで監視センタ１２へ転送する。エージェント装置２３は、高機能な監視装置として物件毎に個別に設けられており、監視センタ１２からの指令によって任意に監視機能を変更することができる。   As shown in FIG. 1, a monitoring device 22 and an agent device 23 are connected in parallel to the control panel 21. The monitoring device 22 monitors the operation state of the elevator 11, takes various signals indicating the operation state from the control panel 21, and transfers them to the monitoring center 12. The agent device 23 is individually provided for each property as a high-function monitoring device, and the monitoring function can be arbitrarily changed by a command from the monitoring center 12.

本実施形態において、このエージェント装置２３は、カメラ２９によって撮影された画像に基づいて物件毎に設定された監視箇所の異常を監視し、異常発生時に監視センタ１２へ発報を行う機能を有する。   In the present embodiment, the agent device 23 has a function of monitoring an abnormality at a monitoring location set for each property based on an image taken by the camera 29 and reporting to the monitoring center 12 when an abnormality occurs.

なお、通信機能は監視装置２２のみに設けられており、エージェント装置２３はこの監視装置２２を介して監視センタ１２との間でデータの送受信を行うように構成されている。   The communication function is provided only in the monitoring device 22, and the agent device 23 is configured to transmit / receive data to / from the monitoring center 12 via the monitoring device 22.

図３はエージェント装置２３の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the agent device 23.

エージェント装置２３は、インタフェース部４１，４２、制御部４３、記憶部４４から構成される。インタフェース部４１は、制御盤２１との間でデータを送受信する。インタフェース部４２は、監視装置２２との間でデータを送受信する。   The agent device 23 includes interface units 41 and 42, a control unit 43, and a storage unit 44. The interface unit 41 transmits / receives data to / from the control panel 21. The interface unit 42 transmits and receives data to and from the monitoring device 22.

制御部４３は、ＣＰＵに相当し、エージェント装置２３の監視機能に関わる一連の処理を実行する。本実施形態において、この制御部４３には、画像抽出部４３ａ、異常検出部４３ｂ、発報部４３ｃ、画像転送部４３ｄが設けられる。   The control unit 43 corresponds to a CPU and executes a series of processes related to the monitoring function of the agent device 23. In the present embodiment, the control unit 43 is provided with an image extraction unit 43a, an abnormality detection unit 43b, a notification unit 43c, and an image transfer unit 43d.

画像抽出部４３ａは、監視用のカメラ２９にて撮影された画像から物件毎に設定された監視箇所の画像を抽出する。異常検出部４３ｂは、この画像抽出部４３ａによって抽出された画像を解析して異常を検出する。発報部４３ｃは、異常検出部４３ｂによって異常が検出された際に、監視センタ１２への発報を行う。また、画像転送部４３ｄは、発報後に上記監視箇所の画像を監視センタ１２へ転送するための処理を行う。   The image extraction unit 43a extracts an image of a monitoring location set for each property from an image taken by the monitoring camera 29. The abnormality detection unit 43b detects an abnormality by analyzing the image extracted by the image extraction unit 43a. The reporting unit 43c reports to the monitoring center 12 when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 43b. The image transfer unit 43d performs a process for transferring the image of the monitoring location to the monitoring center 12 after the report is issued.

記憶部４４は、制御部４３の処理動作に必要な各種データを記憶している。この記憶部４４には、画像記録部４４ａと監視テーブル４４ｂが設けられている。画像記録部４４ａには、カメラ２９にて撮影された乗りかご２６内の画像（動画）が逐次記録される。監視テーブル４４ｂには、監視センタ１２によって設定された監視箇所と、その監視箇所の正常時の画像が基準画像として記憶されている。   The storage unit 44 stores various data necessary for the processing operation of the control unit 43. The storage unit 44 is provided with an image recording unit 44a and a monitoring table 44b. Images (moving images) in the car 26 taken by the camera 29 are sequentially recorded in the image recording unit 44a. In the monitoring table 44b, a monitoring location set by the monitoring center 12 and a normal image of the monitoring location are stored as a reference image.

図４にこの監視テーブル４４ｂの一例を示す。   FIG. 4 shows an example of the monitoring table 44b.

この例では、乗りかご２６内の監視箇所として、「かごドア」と「かご床」が設定されている。また、これらの監視箇所の異常を検出するための基準画像として、かごドア３０の正常時の画像（据付時に撮影した画像）と、床面３２の正常時の画像（据付時に撮影した画像）が設定されている。   In this example, “car door” and “car floor” are set as monitoring points in the car 26. In addition, as a reference image for detecting an abnormality in these monitoring locations, an image when the car door 30 is normal (image taken at the time of installation) and an image when the floor 32 is normal (image taken at the time of installation). Is set.

このような構成において、乗りかご２６に設置されたカメラ２９を用いて、物件に応じて特定の箇所を監視するべく、監視センタ１２から指令を出して、エージェント装置２３に当該物件の監視箇所とその基準画像を設定する。なお、監視箇所は一箇所に限らず、複数の箇所を任意に指定することができる。エージェント装置２３は、カメラ２９にて撮影される画像から上記監視箇所の異常の有無を検出し、異常を検出した際に監視装置２２を介して監視センタ１２に発報を行うなどの処理を行う。   In such a configuration, using the camera 29 installed in the car 26, a command is issued from the monitoring center 12 to monitor a specific location according to the property, and the monitoring location of the property is sent to the agent device 23. The reference image is set. The monitoring location is not limited to one location, and a plurality of locations can be arbitrarily designated. The agent device 23 detects the presence / absence of an abnormality in the monitoring location from the image taken by the camera 29, and performs processing such as reporting to the monitoring center 12 via the monitoring device 22 when the abnormality is detected. .

以下に、このエージェント装置２３の処理動作について詳しく説明する。   The processing operation of the agent device 23 will be described in detail below.

図５は同実施形態におけるエージェント装置２３の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エージェント装置２３に備えられたＣＰＵである制御部４３が記憶部４４などに記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the agent device 23 in the embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by reading a program stored in the storage unit 44 or the like by the control unit 43 that is a CPU provided in the agent device 23.

まず、監視センタ１２から物件毎に個別に設定された監視箇所とその基準画像が通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１に送られてくる。この監視箇所と基準画像のデータは、通信機能を有する監視装置２２を介してエージェント装置２３に与えられる。   First, the monitoring location set individually for each property and its reference image are sent from the monitoring center 12 to the elevator 11 via the communication network 13. The monitoring location and reference image data are provided to the agent device 23 via the monitoring device 22 having a communication function.

エージェント装置２３において、制御部４３は、上記監視箇所と基準画像を受信すると（ステップＳ１１）、これらのデータを記憶部４４に設けられた監視テーブル４４ｂに対応付けてセットする（ステップＳ１２）。   In the agent device 23, when receiving the monitoring location and the reference image (step S11), the control unit 43 sets these data in association with the monitoring table 44b provided in the storage unit 44 (step S12).

以後、制御部４３は、エレベータ１１の制御盤２１を介して監視用のカメラ２９にて撮影された乗りかご２６内の画像（動画）を取り込み、記憶部４４の画像記録部４４ａに逐次記録していく（ステップＳ１３）。   Thereafter, the control unit 43 captures images (moving images) in the car 26 taken by the monitoring camera 29 via the control panel 21 of the elevator 11 and sequentially records them in the image recording unit 44 a of the storage unit 44. (Step S13).

その際に、制御部４３は、監視テーブル４４ｂを参照して、撮影画像から当該物件に設定された監視箇所の画像を抽出する（ステップＳ１４）。なお、撮影画像から特定部分の画像を抽出する方法については公知であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。   At that time, the control unit 43 refers to the monitoring table 44b and extracts an image of the monitoring location set for the property from the captured image (step S14). In addition, since the method of extracting the image of a specific part from a picked-up image is well-known, the detailed description shall be abbreviate | omitted here.

ここで、制御部４３は、撮影画像から抽出した監視箇所の画像を解析して、異常の有無を検出する（ステップＳ１５）。詳しくは、制御部４３は、監視テーブル４４ｂから上記監視箇所に対応した基準画像を読み出し、その基準画像と上記監視箇所の画像をフレーム単位でマッチング処理する。その結果、両画像間に所定量以上の誤差が検出された場合に異常ありと判断する。   Here, the control part 43 analyzes the image of the monitoring location extracted from the captured image, and detects the presence or absence of an abnormality (step S15). Specifically, the control unit 43 reads a reference image corresponding to the monitoring location from the monitoring table 44b, and performs a matching process on the reference image and the image of the monitoring location on a frame basis. As a result, when an error of a predetermined amount or more is detected between both images, it is determined that there is an abnormality.

図６を用いて、「かごドア」を例にして説明する。
図６（ａ）は「かごドア」の基準画像、同図（ｂ）はカメラ２９の撮影画像から抽出した「かごドア」のフレーム画像である。両画像を比較した場合に、大きな誤差がなければ、異常なしと判断できる。 With reference to FIG. 6, a “car door” will be described as an example.
6A is a reference image of “car door”, and FIG. 6B is a frame image of “car door” extracted from the image taken by the camera 29. When both images are compared, if there is no large error, it can be determined that there is no abnormality.

一方、両画像間に所定量以上の誤差が検出された場合、かごドア３０に何らかの形状的な異常が発生しているものと判断できる。この例では、かごドア３０を構成する２枚のドアパネル３０ａ，３０ｂの一部（点線で示す部分）が変形しており、この部分の誤差によって異常ありと判断されることになる。   On the other hand, if an error of a predetermined amount or more is detected between the two images, it can be determined that some form of abnormality has occurred in the car door 30. In this example, part of the two door panels 30a and 30b constituting the car door 30 (part indicated by a dotted line) is deformed, and it is determined that there is an abnormality due to an error in this part.

このような異常の発生原因は、物件の環境によることが大きい。すなわち、例えば工場などに設置されている荷物用のエレベータであれば、フォークリフトなどの運搬用の器具類がかごドア３０に衝突して変形することがある。このようなかごドア３０の変形は開閉動作に影響が出てしまい、変形が大きいと正常に戸開あるいは戸閉がしないこともあるため、早急に修復を必要とする。   The cause of such an abnormality is largely due to the property environment. That is, for example, in the case of an elevator for luggage installed in a factory or the like, transportation equipment such as a forklift may collide with the car door 30 and be deformed. Such a deformation of the car door 30 affects the opening / closing operation, and if the deformation is large, the door may not normally open or close, so that repair is required immediately.

図７に別の例を示す。
図７（ａ）は「かご床」の基準画像、同図（ｂ）はカメラ２９の撮影画像から抽出した「かごドア」のフレーム画像である。この例では、乗りかご２６の床面３２の一部（点線で示す部分）に汚れが付着しており、この部分の誤差によって異常ありと判断されることになる。 FIG. 7 shows another example.
FIG. 7A is a reference image of “car floor”, and FIG. 7B is a frame image of “car door” extracted from the image taken by the camera 29. In this example, dirt is attached to a part of the floor surface 32 of the car 26 (part indicated by a dotted line), and it is determined that there is an abnormality due to an error in this part.

このような床面３２の汚れは、工場などのように汚れやすい環境であれば特に問題とならないが、例えばオフィスビルなどのように美観が要求される環境であったり、病院などのように衛生面に気を付けなければならない環境では問題となり、早急に修復を必要とする。なお、図４の例では、「かごドア」と「かご床」を便宜的に同じ物件に対して設定したが、物件の環境によって個別に設定することでも良い。   Such dirt on the floor surface 32 is not particularly problematic if it is an easily contaminated environment such as a factory. However, for example, it is an environment where aesthetics are required such as an office building or a hygiene such as a hospital. It becomes a problem in an environment where attention must be paid to the surface, and immediate repair is required. In the example of FIG. 4, “car door” and “car floor” are set for the same property for the sake of convenience, but may be set individually depending on the property environment.

図５に示すように、監視箇所の異常が検出されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、制御部４３は、その旨を監視装置２２を介して監視センタ１２に対して発報する（ステップＳ１７）。   As shown in FIG. 5, when an abnormality is detected at a monitored location (Yes in step S15), the control unit 43 issues a notification to that effect to the monitoring center 12 via the monitoring device 22 (step S17). .

また、その発報後に、制御部４３は、必要に応じて監視箇所の画像を監視センタ１２に転送する（ステップＳ１８）。なお、この監視箇所の画像は、発報後に直ぐに監視センタ１２に転送しても良いし、監視センタ１２からの転送要求があった場合に転送することでも良い。   In addition, after the notification, the control unit 43 transfers an image of the monitoring location to the monitoring center 12 as necessary (step S18). Note that the image of the monitoring location may be transferred to the monitoring center 12 immediately after the report is issued, or may be transferred when there is a transfer request from the monitoring center 12.

監視センタ１２では、この発報を受けると、上記監視箇所の画像を監視画面に表示するなどして状況を把握する。その際に、乗りかご２６に設置されたカメラ２９を遠隔操作して、上記監視箇所を適切な大きさで撮影した画像を転送させて、さらに詳しく調べることも可能である。   Upon receiving this notification, the monitoring center 12 grasps the situation by displaying an image of the monitoring location on the monitoring screen. At that time, it is also possible to remotely control the camera 29 installed in the car 26 to transfer an image of the above-mentioned monitoring location taken at an appropriate size, and to examine it further in detail.

さらに、監視センタ１２からの指示により、エージェント装置２３の画像記録部４４ａに保存されている過去の撮影画像を転送させて、異常発生の原因を分析することなども可能である。   Further, in accordance with an instruction from the monitoring center 12, it is possible to transfer a past captured image stored in the image recording unit 44a of the agent device 23 and analyze the cause of the occurrence of an abnormality.

このように、エレベータ１１にエージェント装置２３を備えておくことで、乗りかご２６内に特別なセンサ類を設置しなくとも、物件毎に異なる特定の箇所を監視し、異常発生時に監視センタ１２に対して発報することができる。これにより、監視センタ１２では、保守員を現場に派遣して修理作業を行わせるなど、早期に適切な対応を取ることができる。   Thus, by providing the agent device 23 in the elevator 11, even if no special sensors are installed in the car 26, a specific part different for each property is monitored, and the monitoring center 12 is informed when an abnormality occurs. It is possible to issue a report. As a result, the monitoring center 12 can take appropriate measures at an early stage, such as dispatching maintenance personnel to the site to perform repair work.

また、エージェント装置２３内の設定情報は、監視センタ１２からの指令により任意に変更できるので、物件の環境が変わったり、顧客から監視箇所の変更要求があった場合などでも柔軟に対応できるといった利点がある。   Further, since the setting information in the agent device 23 can be arbitrarily changed by a command from the monitoring center 12, it is possible to flexibly cope with a change in the property environment or a request to change the monitoring location from the customer. There is.

なお、上記実施形態では、監視箇所として「かごドア」と「かご床」を例にして説明したが、例えば「照明切れ」、「操作ボタンの破損」などの他の部分についても上記同様に監視することが可能である。「照明切れ」は、図２に示す照明機器３４の画像をカメラ２９の撮影画像から抽出し、正常時の基準画像（点灯時に撮影した画像）と比較することで検出できる。「操作ボタンの破損」は、図２に示す操作盤２８の画像をカメラ２９の撮影画像から抽出し、正常時の基準画像（据付時に撮影した画像）と比較することで検出できる。   In the above embodiment, the “car door” and the “car floor” have been described as examples of monitoring locations. However, other parts such as “out of light” and “damage of operation buttons” are monitored in the same manner as described above. Is possible. “Out of illumination” can be detected by extracting the image of the illumination device 34 shown in FIG. 2 from the captured image of the camera 29 and comparing it with the reference image at normal time (image captured at the time of lighting). “Damage of the operation button” can be detected by extracting the image of the operation panel 28 shown in FIG. 2 from the captured image of the camera 29 and comparing it with a reference image at normal time (image captured at the time of installation).

要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの機能可変型遠隔監視システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator function variable remote monitoring system according to an embodiment of the present invention. 図２は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration in the elevator car in the embodiment. 図３は同実施形態におけるエージェント装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the agent device in the embodiment. 図４は同実施形態におけるエージェント装置に設けられた監視テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a monitoring table provided in the agent device according to the embodiment. 図５は同実施形態におけるエージェント装置の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the agent device in the embodiment. 図６は同実施形態におけるエージェント装置の監視箇所として「かごドア」を例にした場合の画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image when a “car door” is taken as an example of a monitoring location of the agent device in the embodiment. 図７は同実施形態におけるエージェント装置の監視箇所として「かご床」を例にした場合の画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of an image when “car floor” is taken as an example of the monitoring location of the agent device in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１１…エレベータ、１２…監視センタ、１３…通信ネットワーク、２１…制御盤、２２…監視装置、２３…エージェント装置、２４…巻上機、２５…ロープ、２６…乗りかご、２７…カウンタウェイト、２８…操作盤、２８ａ…各階の行先ボタン、２８ｂ…戸開ボタン、２８ｃ…戸閉ボタン、２８ｄ…非常呼びボタン、２９…監視用のカメラ、３０…かごドア、３１ａ，３１ｂ…側面、３２…床面、３３…天井面、３４…照明機器、４１…インタフェース部、４２…インタフェース部、４３…制御部、４３ａ…画像抽出部、４３ｂ…異常検出部、４３ｃ…発報部、４３ｄ…画像転送部、４４…記憶部、４４ａ…画像記録部、４４ｂ…監視テーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Elevator, 12 ... Monitoring center, 13 ... Communication network, 21 ... Control panel, 22 ... Monitoring device, 23 ... Agent device, 24 ... Hoisting machine, 25 ... Rope, 26 ... Ride car, 27 ... Counterweight, 28 Control panel 28a ... Destination button on each floor, 28b ... Door open button, 28c ... Door close button, 28d ... Emergency call button, 29 ... Surveillance camera, 30 ... Car door, 31a, 31b ... Side, 32 ... Floor Surface 33, ceiling surface 34, lighting device 41, interface unit 42, interface unit 43, control unit 43 a, image extraction unit 43 b, abnormality detection unit 43 c, notification unit, 43 d image transfer unit 44 ... Storage unit, 44a ... Image recording unit, 44b ... Monitoring table.

Claims (7)

エレベータに設けられた制御盤と、
この制御盤から上記エレベータの動作状態に関する信号を取り込んで監視センタへ転送する監視装置と、
上記エレベータの乗りかごに設置されたカメラと、
上記監視装置とは独立して設けられ、上記カメラにて撮影された画像に基づいて、物件毎に設定された監視箇所の異常を監視し、異常発生時に上記監視センタへの発報を行うエージェント装置と
を具備したことを特徴とするエレベータの機能可変型遠隔監視システム。 A control panel provided in the elevator;
A monitoring device that takes in a signal relating to the operating state of the elevator from the control panel and transfers it to the monitoring center;
A camera installed in the elevator car,
An agent that is provided independently of the monitoring device, monitors an abnormality at a monitoring location set for each property based on an image taken by the camera, and reports to the monitoring center when an abnormality occurs An elevator function variable type remote monitoring system characterized by comprising: 上記エージェント装置は、上記監視センタへの発報後に、上記監視箇所の画像を上記監視センタへ転送することを特徴とする請求項１記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。   2. The function variable type remote monitoring system for an elevator according to claim 1, wherein the agent device transfers an image of the monitoring location to the monitoring center after the notification to the monitoring center. 上記監視箇所は、上記監視センタからの指令によって任意に設定されることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。   The elevator function variable type remote monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the monitoring location is arbitrarily set by a command from the monitoring center. 上記エージェント装置は、
上記監視センタによって設定された上記乗りかご内の監視箇所を記憶する記憶手段と、
上記監視用のカメラによって撮影された画像から上記記憶手段に記憶された監視箇所の画像を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段によって抽出された画像を解析して上記監視箇所の異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって異常が検出された際に、上記監視センタへの発報を行う発報手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。 The agent device
Storage means for storing the monitoring location in the car set by the monitoring center;
Image extraction means for extracting an image of a monitoring location stored in the storage means from an image taken by the monitoring camera;
An abnormality detection means for analyzing the image extracted by the image extraction means and detecting an abnormality of the monitoring location;
The elevator function variable type remote monitoring system according to claim 1, further comprising: a reporting unit that reports to the monitoring center when an abnormality is detected by the abnormality detecting unit. 上記記憶手段には、上記監視センタによって設定された監視箇所とその監視箇所の正常時の画像が記憶され、
上記異常検出手段は、上記画像抽出手段によって抽出された画像と上記正常時の画像とを比較して上記監視箇所の異常を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。 In the storage means, the monitoring location set by the monitoring center and the normal image of the monitoring location are stored,
5. The function variable remote control for an elevator according to claim 4, wherein the abnormality detection means detects an abnormality in the monitoring location by comparing the image extracted by the image extraction means and the normal image. Monitoring system. 上記エージェント装置は、
上記画像抽出手段によって抽出された画像を上記監視センタへ転送する画像転送手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４または５記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。 The agent device
6. The function variable type remote monitoring system for an elevator according to claim 4, further comprising image transfer means for transferring the image extracted by the image extraction means to the monitoring center. エレベータの乗りかご内にカメラを設置すると共に、監視センタからの指令によって監視箇所を任意に設定可能なエージェント装置を設け、
上記カメラの撮影画像に基づいて物件毎に設定された監視箇所の異常を監視し、異常発生時に上記監視センタへの発報を行うことを特徴とする遠隔監視方法。 In addition to installing a camera in the elevator car, there is an agent device that can arbitrarily set the monitoring location according to a command from the monitoring center.
A remote monitoring method characterized by monitoring an abnormality of a monitoring location set for each property based on a photographed image of the camera and reporting to the monitoring center when the abnormality occurs.
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