JP6715928B2 - Sheet welding equipment - Google Patents
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Description
本願発明はシート溶着装置に関する。特に本願発明は、樹脂シートのような熱溶着可能な複層シート間を熱溶着によって接合するシート溶着装置に関する。 The present invention relates to a sheet welding device. In particular, the present invention relates to a sheet welding apparatus that joins heat-weldable multi-layer sheets such as resin sheets by heat welding.
少なくとも２層の樹脂フィルムをその目的に応じて相互に部分的に接合して利用することは広く行なわれている。その部分的接合の手段として、樹脂フィルム自体の、あるいは樹脂フィルムにコーティングした層の熱溶融性を利用し、いわゆるヒートシール手法と呼ばれる溶着方法による接着することも一つの手段である。 It is widely practiced to use at least two layers of resin films partially bonded to each other according to the purpose. As a means for the partial joining, one of the means is to use the heat melting property of the resin film itself or the layer coated on the resin film and perform the adhesion by a welding method called a so-called heat sealing method.
このヒートシール手法の代表的なものとして、目的とする接合部分に適合する型を有した発熱体をあらかじめ形成し、一方の基台のほうに樹脂フィルムをその発熱体で押し当てることで、その型に応じた所定の形状の接合部分を形成することも行なわれている。 As a typical example of this heat sealing method, a heating element having a mold suitable for the intended joint portion is formed in advance, and the resin film is pressed against the one base by the heating element. It is also practiced to form a joint having a predetermined shape according to the mold.
例えば、特開２０１２−０２４９５１号公報は、インフレーションシート成形によって、筒状に押し出されたフィルム状の樹脂を扁平にした２層フィルムを利用したスタンディング型バッグの製造方法を開示している。 For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-024951 discloses a method for manufacturing a standing type bag using a two-layer film obtained by flattening a film-shaped resin extruded into a tubular shape by inflation sheet molding.
特開２０１２−０２４９５１号公報の図８は、そのスタンディング型バッグの製造装置の概略側面図を示しているものであり、溶着部分の型となるシールプレート６４Ａ，６４Ｂのシール用突端部６４Ａ−１，６４Ｂ−１を、基台となる受け板６５に当接するようにシールプレート６４Ａ，６４Ｂを押し当てて、対向シート面同士を溶着させたものである。 FIG. 8 of Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-024951 shows a schematic side view of the manufacturing apparatus for the standing type bag, in which the sealing projections 64A-1 of the seal plates 64A and 64B serving as the molds of the welded portions are shown. , 64B-1 are pressed against seal plates 64A and 64B so as to abut the receiving plate 65 which is a base, and the facing sheet surfaces are welded to each other.
しかし、ある型を持ったヒート部材を用いるには、その大きさが限定されるともに、自由な形状の溶着が難しい。 However, when a heating member having a certain mold is used, its size is limited and it is difficult to weld a free shape.
別のヒートシール手法として、特開平５−１１２３３３号公報で開示されている従来の手法は、図５でその概要が示されているように、帯状の包装材料１０１を二つ折りしてその重ね合せたシートの側縁部を、回転する加熱ロール１０５の円周方向に形成した対の押型１０６で両側から挟んでシートの縦方法（送り方向）の熱接着部１０２を連続形成するとともに、別の加熱ロール１０７をシートの送り方向に対して横方向に配置し、回転する加熱ロール１０７に形成した対の押型１０８で両側から挟んで横方向の熱接着部１０３を一定間隔で形成するものである。 As another heat-sealing method, the conventional method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-112333 is, as shown in the outline in FIG. 5, folded a band-shaped packaging material 101 in two and superposed them. The side edge portion of the sheet is sandwiched from both sides by a pair of pressing dies 106 formed in the circumferential direction of the rotating heating roll 105 to continuously form the heat-bonding portion 102 in the sheet lengthwise direction (feeding direction), and The heating roll 107 is arranged laterally with respect to the sheet feeding direction, sandwiched from both sides by a pair of pressing dies 108 formed on the rotating heating roll 107, and the lateral thermal adhesive portions 103 are formed at regular intervals. ..
この手法は、一定の定型的な接合部を連続形成するには効率的であるが、特開２０１２−０２４９５１号公報の先行技術と同様、大きなシートを扱うには、それに応じた大きさのローラを用意するとともに、その接合の型に応じた押型をそのつど用意しなくてはならない。しかも、一度その製品の形状や接合部の位置が微妙に変わっても、それに応じてローラを新たに作り直す必要があり、多大なコストを必要とする。 Although this method is effective for continuously forming a certain fixed joint portion, as in the prior art of Japanese Patent Laid-Open No. 2012-024951, a roller having a size corresponding thereto is used to handle a large sheet. In addition to preparing the mold, it is necessary to prepare a stamping die corresponding to the joining mold. In addition, even if the shape of the product or the position of the joint is subtly changed once, it is necessary to remake the roller accordingly, which requires a great deal of cost.
さらには、ヒートシールによる溶融によって溶けた樹脂が押型の周辺に流れるために、接合部分でその厚さが偏るなどして、不具合の発生や品質の低下をもたらす要因となっている。 Furthermore, since the resin melted by the heat sealing melts flows around the die, the thickness of the resin is uneven in the joint portion, which causes a problem and a deterioration in quality.
加えて、従来の方法であると、溶着の部分には樹脂フィルムにとって最も破綻原因となる継ぎ目でつなぎ合わせることが必要となる場合が少なくない。特に、大きな容器を作成するには、その継ぎ目を避けることは難しい。従って、液体の充填物を大量に搬送できるような、大きなサイズでありながら継ぎ目の無い強固で安全、且つ安価な容器が求められていた。 In addition, according to the conventional method, it is often the case that the welded portion needs to be joined at the seam that causes the most failure of the resin film. Especially when making large containers, it is difficult to avoid the seams. Therefore, there is a demand for a strong, safe, and inexpensive container that is large in size, seamless, and capable of transporting a large amount of liquid filling.
本願発明の目的は、多様な大きさの樹脂フィルムに対しても適用でき、しかも、フィルム間の接合領域を柔軟に変更可能とし、継ぎ目を生じることも無く大規模フィルムまたはシートも熱溶着可能な新たなシート溶着装置を提供することを目的とする。 The object of the present invention can be applied to resin films of various sizes, and moreover, the joining area between the films can be flexibly changed, and a large-scale film or sheet can be heat-welded without causing a seam. An object is to provide a new sheet welding apparatus.
さらに、本願発明は、接合領域を微妙に調整可能な新たなシート溶着装置を提供することを目的とする。 A further object of the present invention is to provide a new sheet welding apparatus capable of finely adjusting the joining area.
さらに、本願発明は、加熱によるフィルムの収縮に対しても調整可能であって、汎用のフィルムであっても、その接合部の平坦性とフィルム間の結合力も高く維持可能な新たなシート溶着装置を提供することを目的とする。 Further, the invention of the present application is a new sheet welding apparatus that can adjust the shrinkage of a film due to heating, and can maintain the flatness of the joint portion and the bonding force between the films even if the film is a general-purpose film. The purpose is to provide.
本願発明は、互いが接合されていない対面を有する少なくとも２つ複層からなるシートに対して当該対面を所定のパターンに熱溶着により接合するための装置であって、縦方向に延在する少なくとも一つの面を有する基台と、上記基台の少なくとも一つの面側に上から下に送り出すために設けられた、例えばローラからなるシート搬送部と、上記基台の面と協働して前記シートを間に挟むように構成された保護シートと、保護シートでシートを挟んで保護シートの外側の面から上記基台の面方向に押圧して熱を加えながらシートの上記少なくとも２つの複層間を所定のパターンで溶着するように保護シート面上を２次元で押圧移動するように構成された加熱圧着部と、からなるシート溶着装置を提供する。 The present invention is an apparatus for joining a facing surface of a sheet composed of at least two multilayers having facing surfaces that are not bonded to each other by heat welding the facing surface to each other, and extending at least in the longitudinal direction. A base having one surface, a sheet conveying unit formed of, for example, a roller, which is provided on at least one surface side of the base for feeding from the top, and the base in cooperation with the surface of the base. A protective sheet configured to sandwich the sheet, and the at least two multi-layers of the sheet while applying heat by pressing the sheet with the protective sheet from the outer surface of the protective sheet in the surface direction of the base. There is provided a sheet welding apparatus including: a heating and pressure bonding unit configured to two-dimensionally press and move on the surface of the protective sheet so as to weld in a predetermined pattern.
さらに、本願発明の上記シート溶着装置は、前記基台が上下に垂下する中板からなり、少なくとも中板の一方の面側にシートが上下に延在してセットされるように構成されている。 Further, in the sheet welding apparatus of the invention of the present application, the base is composed of an intermediate plate that hangs vertically, and the sheet is configured to extend and be set on at least one surface side of the intermediate plate. ..
さらに、本願発明の上記シート溶着装置は、上記シート搬送部が、２枚の上記シートの各々を中板の両面の別々の面上に沿って上から下に送るように構成さており、上記保護シートは、中板を中心として上記２枚のシートの外側の面に各々が配設されるようにした少なくとも１対の保護シートからなり、上記加熱圧着部は、保護シートの各々の外側の面から中板方向に押圧して熱を加えながら対応する上記２枚の各々のシートの上記少なくとも２つの複層間を所定のパターンで溶着するように保護シート上を少なくとも２次元で移動するように構成された少なくとも一対の加熱圧着部とから構成されている。 Further, in the sheet welding apparatus of the invention of the present application, the sheet conveying unit is configured to feed each of the two sheets from top to bottom along different surfaces on both sides of the intermediate plate, and the protection is performed. The sheet is composed of at least one pair of protective sheets, each of which is arranged on the outer surface of the two sheets with the middle plate as the center, and the thermocompression-bonding portion is provided on the outer surface of each of the protective sheets. To press in the direction of the intermediate plate to apply heat and move at least two-dimensionally on the protective sheet so as to weld the at least two multi-layers of the corresponding two sheets in a predetermined pattern. And at least a pair of thermocompression-bonding parts.
さらに本願発明の上記シート溶着装置は、所定のパターンに溶着された後のシートと保護シートとの間とを離間するためにシートと保護シートの間で横断して移動する、例えば剥離バーからなる剥離部が設けられている。 Further, the sheet welding apparatus of the present invention is composed of, for example, a peeling bar that moves across between the sheet and the protective sheet in order to separate the sheet and the protective sheet after being welded in a predetermined pattern. A peeling section is provided.
さらに本願発明の上記シート搬送部は、中板の近傍に設けられて２枚のシートが略離間しながら上記中板の両面上に搬送されるようにした少なくとも一対の補助ローラを有する上記装置を提供する。 Further, the above-mentioned sheet conveying section of the present invention is the above-mentioned apparatus having at least a pair of auxiliary rollers which is provided in the vicinity of the intermediate plate and is configured to convey two sheets on both sides of the intermediate plate while being substantially separated from each other. provide.
さらに本願発明の上記加熱圧着部は、加熱用のローラヘッド、軸回転可能なボール状ヘッド、あるいは先端が円形のヘッドからなり、好ましくは、当該ローラは、２次元移動する方向に応じて当該ローラヘッドの向きが変えられるようにした上記装置を提供する。 Further, the thermocompression bonding portion of the present invention comprises a roller head for heating, a ball-shaped head capable of axial rotation, or a head having a circular tip, and preferably, the roller is a roller according to a two-dimensional moving direction. Provided is the above device in which the orientation of the head can be changed.
さらに、本願発明の上記加熱圧着部は、互いに直交する２つのバーに沿って移動するように構成され、各バー上の加熱圧着部の位置に応じて、シートに形成される溶着パターンの位置が規定されるようにした上記装置を提供する。 Further, the thermocompression bonding part of the invention of the present application is configured to move along two bars that are orthogonal to each other, and the position of the welding pattern formed on the sheet varies depending on the position of the thermocompression bonding part on each bar. There is provided the above device as defined.
さらに、本願発明のシート溶着装置は、２枚のシートが中板に搬送される前に前記搬送シート搬送部によって面が密接するように重ねられるようにした上記装置を提供する。 Further, the sheet welding apparatus of the present invention provides the above-mentioned apparatus in which two sheets are stacked so that their surfaces are brought into close contact with each other by the transport sheet transport unit before being transported to the intermediate plate.
本願発明のシート溶着装置のように構成することにより、大規模なフィルムに対しても、シートが自重で上下の縦方向に伸びる力も利用して搬送させて基台の面近傍にシートを容易にセットすることができるために、貴台の面と保護シートとでシートを挟む構成が簡単にできる。そして、その保護シート上を加熱圧着部によって２次元方向の自由曲線で熱溶着を行うことができるために、大きなシートに対しても継ぎ目の無い熱溶着シートを造形でき、安全で且つ従来の安価なフィルムシートを使用できる大規模容器を提供することができたものである。しかも、基台の面、シート、保護シート等の全体を縦方向に構成したために、その装置のメンテナンスと熱圧着のためのシートセットも極めて簡単に行うことが可能となった。 By configuring the sheet welding apparatus of the present invention, even for a large-scale film, the sheet can be easily transported near the surface of the base by utilizing the force of the sheet to stretch in the vertical direction in the vertical direction. Since it can be set, the structure of sandwiching the sheet between the surface of the table and the protective sheet can be simplified. Further, since the heat-bonding on the protective sheet can be performed by a free-form curve in a two-dimensional direction by a thermocompression bonding portion, a seamless heat-welded sheet can be formed even on a large sheet, which is safe and inexpensive at a conventional price. It was possible to provide a large-scale container in which various film sheets can be used. Moreover, since the entire surface of the base, the sheet, the protective sheet, etc. are vertically arranged, maintenance of the apparatus and sheet setting for thermocompression bonding can be performed very easily.
本願発明は、さらに、垂下した中板の面を一方から、または中板を中心として両方向から加熱と押圧することで、中板の一方または両側にセットされた熱溶着可能な複層の組を所定のパターンで溶着することが可能となる。また、搬送部の横方向の長さを長くすれば、幅広のシートに対して熱溶着加工ができるばかりか、複数のシートの組をローラの長さ方向に、隣り合うようにセットすることができるため、生産効率を格段に向上させることができる。 The present invention further applies a heat-weldable multi-layer set set on one or both sides of the intermediate plate by heating and pressing the surface of the hanging intermediate plate from one side or from both directions centering on the intermediate plate. It becomes possible to weld in a predetermined pattern. In addition, if the lateral length of the transport unit is increased, not only can a wide sheet be heat-welded, but a set of a plurality of sheets can be set adjacent to each other in the roller length direction. Therefore, the production efficiency can be remarkably improved.
しかも、中板が互いの加熱圧着部を支持する面とすることもできることから、両側のシートを同一の面で支え同じ程度の圧着で溶着を可能とするために、２つのシートに対して所定の品質で製造することが可能となる。 In addition, since the intermediate plate can be a surface that supports the thermocompression bonding portions of each other, in order to support the sheets on both sides with the same surface and to perform welding with the same degree of pressure bonding, a predetermined amount is applied to the two sheets. It is possible to manufacture with the quality of.
また、保護シートを設けることにより、加熱圧着部とシートとが直接接触することが防止できるために、熱溶融したシートの部分が加熱圧着部に付着して持ち去られてシートに穴が開いたり、シート層の厚さが不均一になることが防止できる。 Further, by providing a protective sheet, since it is possible to prevent the thermocompression bonding portion and the sheet from directly contacting each other, the portion of the heat-melted sheet adheres to the thermocompression bonding portion and is carried away to form a hole in the sheet, It is possible to prevent the thickness of the sheet layer from becoming uneven.
特に、加熱圧着部が、向きを変えられるようにしたローラヘッドから構成された場合に、所定のパターンに溶着するためにローラの向きを変えても、そのローラの面でシートの溶着した部分が捻られて穴が開くこともなければ、薄くなることもなくなることが明らかとなった。そして、熱溶着のための熱の制御をより柔軟にすることも可能となった。 In particular, when the thermocompression bonding part is composed of a roller head whose direction can be changed, even if the direction of the roller is changed in order to weld it to a predetermined pattern, the welded part of the sheet on the surface of the roller It became clear that it would not be twisted to make holes, nor would it be thin. Also, it has become possible to make the heat control for heat welding more flexible.
加熱圧着部でシートに対して溶着加工を行うと、保護シートとシートとの間で接着してしまう場合がある。そのままの状態で、シートを搬送移動すると、シートや保護シートがよれたりして、その後の品質に好ましくない。 If the sheet is welded at the thermocompression bonding portion, the protective sheet and the sheet may adhere to each other. If the sheet is conveyed and moved in that state, the sheet or the protective sheet may be twisted, which is not preferable for the subsequent quality.
様々な手法を試行錯誤した結果、剥離部をシートと保護シートの間で所定のパターンが形成されている全範囲を横断するように移動させるだけで、シートの接着部分に悪影響を与えることなくシートと保護シートとの接着を簡単に剥離できることがわかった。この剥離部は、例えば、中板の横幅以上の剥離バーであってシートの搬送方向と直角の方向に中板の面と平行となるように設けられた剥離バーからなる。 As a result of trial and error of various methods, the peeling part is moved so as to traverse the entire area where a predetermined pattern is formed between the sheet and the protective sheet, and the sheet is adhered without adversely affecting the sheet. It was found that the adhesion between the protective sheet and the protective sheet can be easily peeled off. The peeling portion is, for example, a peeling bar having a width equal to or larger than the width of the middle plate and provided so as to be parallel to the surface of the middle plate in a direction perpendicular to the sheet conveying direction.
その剥離部は、シートの搬送方向に垂直に設けられ、円筒状の剥離バー、または少なくとも剥離するために移動方向の面が略円筒状の面を有する剥離バーであることが好ましい。 The peeling section is preferably a cylindrical peeling bar provided perpendicularly to the sheet conveying direction, or at least a peeling bar having a substantially cylindrical surface in the moving direction for peeling.
さらに、中板の装置の近傍に設けられて２枚のシートが略離間しながら上記中板の両面上に搬送されるようにした少なくとも一対の補助ローラを有することで、２つのシートをそれぞれ中板の両面上にスムースに搬送させることができ、シートが中板と過度に接触してシートに傷がつくことがなくなる。 Further, by having at least a pair of auxiliary rollers which are provided in the vicinity of the device of the middle plate and are conveyed to both sides of the middle plate while substantially separating the two sheets, the two sheets are respectively separated from each other. It can be transported smoothly on both sides of the plate, and the sheet will not be excessively contacted with the intermediate plate and the sheet will not be scratched.
加熱圧着部をローラヘッドから構成することで、保護シート上で略垂直方向に回転しながら加熱させることができるとともに、シートに対して垂直な方向を中心軸としてそのローラを回転しさえすれば、ローラの向きを変えることが簡単となり、その結果、対向する相手方のローラヘッドと一緒になって移動させることも簡単に行うことができるため、２つのシートのそれぞれに対して同時に同じパターンで溶着処理が可能となる。 By configuring the thermocompression bonding unit with a roller head, it is possible to heat the protective sheet while rotating in a substantially vertical direction, and as long as the roller is rotated about a direction perpendicular to the sheet as a central axis, Since it is easy to change the direction of the roller and, as a result, it is possible to easily move the roller head together with the opposing roller head, it is possible to weld the two sheets simultaneously in the same pattern. Is possible.
さらに、互いに直交する２つのバーに沿って摺動する加熱圧着部を構成することで、加熱圧着部は保護シートの面上で２次元方向の移動を行うことができる。 Further, by configuring the thermocompression bonding portion that slides along the two bars that are orthogonal to each other, the thermocompression bonding portion can move in the two-dimensional direction on the surface of the protective sheet.
さらに、加熱圧着部は、中板の面方向に押圧する押圧位置と中板の面から遠ざかる方向に位置する待機位置との間で駆動されるように構成することで、中板の面上にシートを容易にセットすることが可能となる。 Furthermore, the thermocompression bonding unit is configured to be driven between a pressing position that presses in the surface direction of the intermediate plate and a standby position that is located in a direction away from the surface of the intermediate plate. It is possible to easily set the sheet.
図１は、本願発明によるヒートシール装置１０に２つのシートＳ１，Ｓ２が装着され、熱圧着部である加熱用ローラヘッド４１によって溶着される状態を説明するための概略斜視図である。図２は図１の概略側面図を示している。 FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining a state in which two sheets S1 and S2 are attached to a heat seal device 10 according to the present invention and welded by a heating roller head 41 which is a thermocompression bonding part. FIG. 2 shows a schematic side view of FIG.
シートＳ１，Ｓ２の夫々は、２層以上のフィルム層またはシート層（以下、本願では複合層ともいう）（また、本願では、フィルム、シートを含めて総称して「シート」として使用する）から構成されており、その複合層間の少なくとも一つの接合面が接着されていない。シート溶着装置１０は、その接着されていない層間を所定のパターンに熱溶着によって接合するものである。 Each of the sheets S1 and S2 is composed of two or more film layers or sheet layers (hereinafter, also referred to as a composite layer in the present application) (in the present application, the film and the sheet are collectively referred to as “sheet”). Configured and at least one interface between the composite layers is not bonded. The sheet welding apparatus 10 joins the unbonded layers to each other in a predetermined pattern by heat welding.
シートＳ１，Ｓ２は、熱溶着可能な樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂のフィルム、アルミ基材の複合フィルムや、ラミネートフィルムから構成することができるが、これに限定されるものではない。 The sheets S1 and S2 can be made of a heat-weldable resin, for example, a polyethylene resin film, an aluminum-based composite film, or a laminated film, but are not limited thereto.
図１では、２つのロール状に巻かれた複合層からなるシートＳ１、Ｓ２の原反が夫々原反繰り出し装置１に装着されて、その原反の一端が原反繰り出し装置１から引き出されてシート搬送部５０（図５を参照）によって搬送される。本例では、シート搬送部５０として、中継ローラ２と導入ローラ３、そして導出ローラ４から構成され、シートＳ１，Ｓ２は、中継ローラ２で合わさり、中継ローラ２を介して導入ローラ３へと重なったまま延在している。 In FIG. 1, the original sheets of the sheets S1 and S2 composed of two composite layers wound in a roll shape are mounted on the original sheet feeding device 1, and one end of the original sheet is drawn out from the original sheet feeding device 1. The sheet is conveyed by the sheet conveying unit 50 (see FIG. 5). In this example, the sheet conveying unit 50 includes a relay roller 2, an introduction roller 3, and a delivery roller 4, and the sheets S1 and S2 are combined by the relay roller 2 and overlap the introduction roller 3 via the relay roller 2. It has been extended.
図２を参照してシート溶着装置１０を説明する。
シート溶着装置１０は、原反繰り出し装置１と、中継ローラ２、導入ローラ３、導出ローラ４からなるシート搬送部５０、導入ローラ３と導出ローラ４との間に介在する基台となる中板６を有する。The sheet welding apparatus 10 will be described with reference to FIG.
The sheet fusing device 10 includes an original sheet feeding device 1, a sheet conveying unit 50 including a relay roller 2, an introduction roller 3 and a delivery roller 4, and an intermediate plate serving as a base interposed between the introduction roller 3 and the delivery roller 4. Have 6.
中板６の両面のうちの一方の面がシートＳ１，Ｓ２のうちの一方のシートＳ１の複合層間の溶着に供され、中板６の両面のうちの他方の面がシートＳ１，Ｓ２のうちの他方のシートＳ２の複合層間の溶着に供される。つまり、夫々が複合層からなる２つのシートが、中心の中板６を支えとして一つの搬送過程で同時に熱溶着を行えるように構成されている。尚、本例では、２つのシートを中板を基台として両面で効率的に同時に熱着可能な構成を示すものであるが、上下の縦方向に延在する少なくとも一つの面を有する基台とし、その面上でシートの複合層間の溶着を行えるように、その面側にシートを送るように構成したシート搬送手段５０としてもよい。 One of the two surfaces of the intermediate plate 6 is used for welding between the composite layers of the one sheet S1 of the sheets S1 and S2, and the other of the two surfaces of the intermediate plate 6 is of the sheets S1 and S2. Is used for welding between the composite layers of the other sheet S2. That is, two sheets, each of which is composed of a composite layer, are configured so that they can be heat-welded at the same time in one conveying process by using the center intermediate plate 6 as a support. It should be noted that, in this example, the structure is shown in which two sheets can be efficiently heat-bonded simultaneously on both sides with the middle plate as the base, but a base having at least one surface extending in the vertical direction in the vertical direction. The sheet conveying means 50 may be configured to feed the sheet to the surface side so that the composite layers of the sheet can be welded on the surface.
より具体的な構成を説明すると、シート溶着装置１０は、シートＳ１，Ｓ２を夫々構成する複合層間を熱溶着するために、シートＳ１およびＳ２用に中板６を中心にして互いに対称的に設けられた一対の熱圧着部４０（図４、図５）と、熱溶着過程において熱圧着部４０とシートＳ１，Ｓ２の夫々の間に介在して熱圧着部４０からの熱をシートＳ１，Ｓ２に伝達するための対の保護シート２０、保護シート２０とシートＳ１，Ｓ２との間の接着を剥離するために対の離剥部３０と、から構成することができる。尚、図２は、熱圧着手段４０によって溶着作業後の保護シート２０とシートＳ１，Ｓ２との間の接着状態を概念的に示しているため、図面の各部分の実際の大きさの割合や各シート等の部分の態様は実際とは異なる。 More specifically, the sheet welding apparatus 10 is provided symmetrically with respect to the intermediate plates 6 for the sheets S1 and S2 in order to thermally weld the composite layers forming the sheets S1 and S2, respectively. The pair of thermocompression-bonding portions 40 (FIGS. 4 and 5) interposed between the thermocompression-bonding portion 40 and the sheets S1 and S2 in the process of heat-welding the heat from the thermocompression-bonding portions 40 to the sheets S1 and S2. And a pair of peeling portions 30 for peeling the adhesion between the protective sheet 20 and the sheets S1 and S2. In addition, since FIG. 2 conceptually shows the bonding state between the protective sheet 20 and the sheets S1 and S2 after the welding work by the thermocompression bonding means 40, the ratio of the actual size of each part in the drawing and The form of each sheet or the like is different from the actual one.
尚、本例では、原反繰り出し装置１には、すでにあらかじめ複合層にされたシートＳ１，Ｓ２を使用した場合を説明するものであるが、上記説明から理解できるように、原反繰り出し装置１に複数の個別のシート（たとえば、４つのシート）を設置し、中板６へと搬送する過程で、複数のシートをシートＳ１，Ｓ２となるように（たとえば、シートＳ１，Ｓ２ともに２つのシートからなるように）重ね合わせるようにしてもよい。 In addition, in this example, the case where the sheets S1 and S2 which have already been made into a composite layer are used as the original fabric feeding device 1 will be described, but as can be understood from the above description, the original fabric feeding device 1 In the process of installing a plurality of individual sheets (for example, four sheets) to the intermediate plate 6, the plurality of sheets become sheets S1 and S2 (for example, both sheets S1 and S2 are two sheets). May be superposed).
本例に戻って説明すると、図１のシート溶着装置１０の導入ローラ３は、図２で示したように、複数のローラの組みから構成することができる。たとえば、導入ローラ３は、第１の導入ローラ３Ａ、第２の導入ローラ３Ｂ、第３の導入ローラ３Ｃから構成されている。 Returning to this example, the introduction roller 3 of the sheet welding apparatus 10 of FIG. 1 can be configured by a set of a plurality of rollers as shown in FIG. For example, the introduction roller 3 is composed of a first introduction roller 3A, a second introduction roller 3B, and a third introduction roller 3C.
第１乃至第３の導入ローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、それぞれ垂直方向の軸を中心に互いに反対方向に位置する対のローラから構成することができ、ここでは、便宜上、対を左右のＬ，Ｒで示し、第１の導入ローラ３Ａ（Ｒ，Ｌ）、第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）、第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）で表す。各ローラは図２の紙面に対して実質的に垂直方向に平行に延在している。 The first to third introduction rollers 3A, 3B, 3C can be composed of a pair of rollers located in mutually opposite directions about a vertical axis, and here, for convenience, the pair of left and right L, It is shown by R and is represented by the first introducing roller 3A (R, L), the second introducing roller 3B (R, L), and the third introducing roller 3C (R, L). Each roller extends in a direction substantially perpendicular to the plane of FIG.
第１の導入ローラ３Ａ（Ｒ，Ｌ）は、シート溶着装置１０の上部に位置し、中継ローラ２からのシートＳ１，Ｓ２の向きを変えて垂下させる役割を有する。 The first introducing roller 3A (R, L) is located above the sheet welding apparatus 10 and has a role of changing the direction of the sheets S1 and S2 from the relay roller 2 and hanging them.
第１の導入ローラ３Ａ（Ｒ，Ｌ）は、両ローラ（Ｒ，Ｌ）がシートＳ１，Ｓ２をその間に挟み込み、図面の面から垂直方向を軸として回動するように設けられており、シートＳ１，Ｓ２は、次の第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）へと搬出される。 The first introducing roller 3A (R, L) is provided so that both rollers (R, L) sandwich the sheets S1 and S2 between them and rotate about the vertical direction from the plane of the drawing. S1 and S2 are carried out to the next second introduction roller 3B (R, L).
第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）は、第１の導入ローラ３Ａ（Ｒ，Ｌ）の下近傍に位置し、第１の導入ローラ３Ａ（Ｒ，Ｌ）からのシートＳ１，Ｓ２を分離する補助ローラである。シートＳ１，Ｓ２のうちのシートＳ１は、第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）のうちの一方の第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ）の外面に送り出され、他方のシートＳ２は、反対側の第２の導入ローラ３Ｂ（Ｌ）の外面に送り出される。 The second introducing roller 3B (R, L) is located near the bottom of the first introducing roller 3A (R, L) and separates the sheets S1 and S2 from the first introducing roller 3A (R, L). It is an auxiliary roller that does. The sheet S1 of the sheets S1 and S2 is sent to the outer surface of one of the second introducing rollers 3B(R) of the second introducing rollers 3B(R, L), and the other sheet S2 is on the opposite side. Is fed to the outer surface of the second introduction roller 3B(L).
第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）の下方にはさらに第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）が設けられている。第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）は、第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）で分離されたシートＳ１，Ｓ２の各々をその下に位置する中板６の両面近傍に送る役割を有する補助ローラである。 Below the second introducing roller 3B (R, L), a third introducing roller 3C (R, L) is further provided. The third introducing roller 3C (R, L) has a role of feeding each of the sheets S1 and S2 separated by the second introducing roller 3B (R, L) to the vicinity of both surfaces of the intermediate plate 6 located therebelow. It is an auxiliary roller that has.
中板６は、その略平らな面が導入ローラ３の軸の方向と実質的に平行となる状態で、シート溶着装置１０の上部部分の導入ローラ３の近傍から垂下して、シート溶着装置１０の下方に位置する導出ローラ４へと設けられている。 The intermediate plate 6 hangs down from the vicinity of the introduction roller 3 at the upper portion of the sheet welding device 10 with its substantially flat surface being substantially parallel to the axial direction of the introduction roller 3, and the sheet welding device 10 Is provided to the derivation roller 4 located below.
導出ローラ４のうち、第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）は、中板６の面上を通って搬送されてきたシートＳ１，Ｓ２の夫々を受ける補助ローラである。 Of the delivery rollers 4, the third delivery roller 4C (R, L) is an auxiliary roller that receives each of the sheets S1 and S2 conveyed on the surface of the intermediate plate 6.
第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）の各ローラの内側面にシートＳ１，Ｓ２の各々が這わせられる。このように、第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）とその上部にある第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）とも、互いに対関係にあるローラ面は離間するように配設することが好ましく、従って、搬送によって進行方向に延びているシートＳ１，Ｓ２は、第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）の対向する内側の面に沿って互いが分離した状態で下方に移動し、各シートＳ１およびＳ２は、中板６の各面の近傍をほぼ平行に移動して、第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）の対向する内側の面へと搬送される。 Each of the sheets S1 and S2 is made to crawl on the inner surface of each roller of the third delivery roller 4C (R, L). In this way, the third delivery roller 4C (R, L) and the third introduction roller 3C (R, L) above the third delivery roller 4C (R, L) may be arranged such that the roller surfaces having a paired relationship with each other are separated from each other. Preferably, therefore, the sheets S1 and S2 extending in the traveling direction by the conveyance move downward along the facing inner surfaces of the third introduction rollers 3C (R, L) in a state where they are separated from each other, and The sheets S1 and S2 move substantially parallel to the respective surfaces of the intermediate plate 6 and are conveyed to the inner surfaces of the third delivery rollers 4C (R, L) facing each other.
第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）および第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）の対の面が互いに離間していることにより、それによって支えられるシートＳ１，Ｓ２は、中板６の面とこすれながら搬送されることがなく、シートＳ１，Ｓ２に傷がつくことがないスムースな搬送が可能となる。もちろん、シートＳ１，Ｓ２の張り具合は、製品の精度等の仕様の要求に応じて変えることができ、ややたるんだ状態での搬送も可能であるが、その場合でも、その離間した対のローラによって、中板６との接触の程度を低くして摩擦による損傷を低減することが可能である。 The sheets S1 and S2 supported by the pair of surfaces of the third introduction roller 3C (R, L) and the third delivery roller 4C (R, L) are separated from each other, so Since the sheets S1 and S2 are not conveyed while being rubbed against the surface, the sheets S1 and S2 can be smoothly conveyed without being scratched. Of course, the tension of the sheets S1 and S2 can be changed according to the requirements of the specifications such as the accuracy of the product, and the sheets can be conveyed in a slightly slack state, but even in that case, the pair of rollers separated from each other can be used. Thus, it is possible to reduce the degree of contact with the intermediate plate 6 and reduce damage due to friction.
しかも、中板６は、２つのシートＳ１，Ｓ２間を分離しているために、シートＳ１，Ｓ２が何らかの原因で静電気で帯電したとしても、互いにその影響を及ぼすことをも軽減することができるとともに、中板６と両側のシートＳ１，Ｓ２のスペースの調整も、シートの自重で垂下する力を利用できるために、より容易に行うことができる。 Moreover, since the intermediate plate 6 separates the two sheets S1 and S2 from each other, even if the sheets S1 and S2 are electrostatically charged for some reason, their influence on each other can be reduced. At the same time, the space between the intermediate plate 6 and the sheets S1 and S2 on both sides can be adjusted more easily because the force of hanging due to the weight of the sheet can be used.
また、中板６とシートＳ１，Ｓ２との間の距離を調整するために、第３の導入ローラ３Ｃ（Ｒ，Ｌ）および第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）は、左右の対のローラ間の距離を調整できるようにしている。これによって、多種類の材質や厚さを有するシートに対しても、柔軟に対応することが可能となる。もちろん、以下で説明するローラも含めて他のローラにおいても、シートＳ１，Ｓ２夫々の張力の調整などのために、その対のローラ間の距離や、接触している場合の互いの押圧力を調整できるようにしてもよい。どのローラに対して位置の調整を図るようにするかは、任意に選択して設計するようにしてもよい。 Further, in order to adjust the distance between the intermediate plate 6 and the sheets S1 and S2, the third introduction roller 3C (R, L) and the third derivation roller 4C (R, L) have a pair of left and right. The distance between the rollers can be adjusted. This makes it possible to flexibly deal with sheets having various kinds of materials and thicknesses. Of course, in other rollers including the roller described below, the distance between the pair of rollers and the pressing force of the rollers when they are in contact with each other are adjusted in order to adjust the tension of each of the sheets S1 and S2. It may be adjustable. Which roller is to be adjusted in position may be arbitrarily selected and designed.
中板６を通って第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）によって受けられたシートＳ１，Ｓ２は、その下方にある第２の導出ローラ４Ｂ（Ｒ，Ｌ）へと送られる。第２の導出ローラ４Ｂ（Ｒ，Ｌ）は、第３の導出ローラ４Ｃ（Ｒ，Ｌ）によって受けられたシートＳ１，Ｓ２間の距離を維持するように、外側面がより外側に離間するように設けられている点において、第２の導入ローラ３Ｂ（Ｒ，Ｌ）と同様である。 The sheets S1 and S2 received by the third delivery roller 4C (R, L) through the intermediate plate 6 are sent to the second delivery roller 4B (R, L) below the sheets S1 and S2. The second guide roller 4B(R,L) has its outer side surface spaced further outward so as to maintain the distance between the sheets S1, S2 received by the third guide roller 4C(R,L). Is similar to the second introducing roller 3B (R, L).
シートＳ１，Ｓ２は、さらに下方に位置する第１の導出ローラ４Ａ（Ｒ，Ｌ）へと送られて、そのシートＳ１，Ｓ２に搬送向きが略９０度の水平方向に変えられて搬送される。 The sheets S1 and S2 are sent to the first deriving roller 4A (R, L) located further below, and are conveyed to the sheets S1 and S2 with the conveying direction changed to a horizontal direction of about 90 degrees. ..
図１を参照して理解できるように、本願発明によるシート溶着装置１０は、多数のシートを同時に熱溶着（ヒートシール）処理が行なえるように、複数のシートが隣り合って搬送できる十分な幅を有するように構成してもよい。つまり、シートＳ１およびＳ２は、搬送部（例えばローラ）の長手方向に隣り合う複数のシートとすることができる。 As can be understood with reference to FIG. 1, the sheet welding apparatus 10 according to the present invention has a sufficient width that allows a plurality of sheets to be conveyed side by side so that a large number of sheets can be heat-sealed at the same time. You may comprise so that it may have. That is, the sheets S1 and S2 can be a plurality of sheets that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the transport unit (for example, rollers).
その各シートは、筒状に押し出されたフィルム状の樹脂を扁平にした２層フィルムでよく、インフレーション・フィルム、タブラーフィルム（Ｔｕｂｕｌａｒ Ｆｉｌｍ）、あるいはブロウンフィルム（Ｂｌｏｗｎ ｆｉｌｍ）といった名称で広く知られたフィルム（以下、総称して「インフレーション・フィルム」という）であり得る。 Each of the sheets may be a two-layer film in which a film-shaped resin extruded in a tubular shape is flattened, and is widely known as an inflation film, a tabular film (Tubular Film), or a blown film (Blown film). It may be a film (hereinafter collectively referred to as “inflation film”).
インフレーション・フィルムは、予め２層の形態で提供されるために、包装用フィルム等の様々な製造に広く利用されている。もちろん、最初に説明したように、シートＳ１，Ｓ２のそれぞれは、インフレーション・フィルムのような、予め用意された少なくとも２層のフィルムからなるシートの代わりに、複数のフィルム層を原反繰り出し装置１において、または原反繰り出し装置１からのシートの搬送過程で重ねあわせて、それぞれ複数層が組み合わされて形成されたシートとしてもよい。 Since the blown film is provided in the form of two layers in advance, it is widely used in various manufacturing processes such as a packaging film. Of course, as described at the beginning, each of the sheets S1 and S2 has a plurality of film layers instead of a sheet made of at least two layers of films prepared in advance such as an inflation film. Alternatively, the sheets may be formed by combining a plurality of layers by stacking the sheets in the process of conveying the sheets from the original sheet feeding device 1.
シート溶着装置１０はシートを形成する複数フィルムまたはシート層間の任意の箇所で面を熱溶融させて接合するものである。従って、シートを形成する複合層は、それ自体が熱溶融の特性を有する材料であってもよく、あるいは、目的の接合箇所の部分に熱溶融特性を有する材料を添加又は塗布、若しくはフィルム状にして貼り付けるようにしてもよい。 The sheet welding apparatus 10 is a device that heats and joins surfaces at an arbitrary position between a plurality of films forming a sheet or between sheet layers. Therefore, the composite layer forming the sheet may be a material having a heat-melting property itself, or a material having a heat-melting property may be added or applied to a portion of a target joint portion or formed into a film. You may make it paste it.
次に、シートＳ１，Ｓ２とシート溶着装置１０との関係について説明する。
図２の側面図から理解できるように、シートＳ１とシートＳ２とが中板６を挟み込むようにして、シートＳ１，Ｓ２は導入ローラ３から導出ローラ４へと垂下している。さらに、中板６を中心にしてシートＳ１，Ｓ２を挟むように反対の位置（シートＳ１，Ｓ２の外側の面）には保護シート２０が設けられている。保護シート２０の面は、中板６の面と略平行となっている。保護シート２０は、熱圧着部４０による加熱によっても溶融しない耐熱性と、熱圧着部４０によって保護シート２０を押圧してもその押圧がシートＳ１，Ｓ２と中板６に伝わる可撓性を有し、且つ熱圧着部４０からの熱がシートＳ１，Ｓ２に伝わりやすい素材と厚さから構成されている。尚、保護シート２０の必要な特性は、後にも説明するが、熱圧着部４０、とりわけ、熱圧着部４０として加熱用ローラヘッド４１を利用した場合の保護シート２０上での加熱用ローラヘッド４１の移動や向きの変化に対しても、保護シート２０が過度に捻れてシートＳ１，Ｓ２の熱溶着を阻害しない程度の強度と滑りやすさをも考慮して選択されている。Next, the relationship between the sheets S1 and S2 and the sheet welding device 10 will be described.
As can be understood from the side view of FIG. 2, the sheets S1 and S2 hang down from the introduction roller 3 to the extraction roller 4 so that the sheet S1 and the sheet S2 sandwich the intermediate plate 6. Further, a protective sheet 20 is provided at the opposite positions (outer surfaces of the sheets S1 and S2) so as to sandwich the sheets S1 and S2 with the middle plate 6 as the center. The surface of the protective sheet 20 is substantially parallel to the surface of the middle plate 6. The protective sheet 20 has heat resistance that does not melt even when heated by the thermocompression bonding portion 40, and has flexibility such that even if the thermocompression bonding portion 40 presses the protective sheet 20, the pressure is transmitted to the sheets S1 and S2 and the intermediate plate 6. In addition, the material and the thickness are such that the heat from the thermocompression bonding portion 40 is easily transferred to the sheets S1 and S2. The necessary characteristics of the protective sheet 20 will be described later, but the thermocompression bonding portion 40, in particular, the heating roller head 41 on the protection sheet 20 when the heating roller head 41 is used as the thermocompression bonding portion 40. Is selected in consideration of strength and slipperiness to the extent that the protective sheet 20 is not excessively twisted to prevent the heat welding of the sheets S1 and S2 even with respect to the movement and the change of the direction.
保護シート２０は、導入ローラ３および導出ローラ４の近傍に位置する保護シート２０用のローラ２１に通されて緩く張られていることが好ましい。熱圧着部４０が保護シート２０を中板６方向に押し当てて、シートＳ１，Ｓ２を構成する複合層を熱溶着できるように、熱圧着部４０が押圧加熱する前の待機位置にあるときは、中板６とシートＳ１，Ｓ２および保護シート２０とは、必ずしも密接している必要はない。 The protective sheet 20 is preferably stretched loosely by passing through a roller 21 for the protective sheet 20 located in the vicinity of the introduction roller 3 and the delivery roller 4. When the thermocompression bonding portion 40 is in the standby position before pressing and heating, so that the thermocompression bonding portion 40 presses the protective sheet 20 in the direction of the intermediate plate 6 and heat-bonds the composite layers forming the sheets S1 and S2. The intermediate plate 6, the sheets S1 and S2, and the protective sheet 20 do not necessarily have to be in close contact with each other.
図１および図２では、左右（Ｌ，Ｒ）それぞれについて、４つの保護シート用ローラ２１を通って保護シート２０が送り出し可能に構成されているが、これに限定されず、シート溶着装置１０の上下の導入ローラ３と導出ローラ４の近傍に左右のシートＳ１，Ｓ２用にそれぞれ２つの保護シート用ローラ２１を設け、その保護シート用ローラ２１に保護シート２０が巻回されるようにすることで、保護シート２０が中板６の面上に沿って張られるようにしてもよい。また、保護シート２０を緩く張るようにするために、ばね作用を保護シート用ローラ２１に設けるようにしてもよい。 In FIG. 1 and FIG. 2, the protection sheet 20 can be sent out through the four protection sheet rollers 21 for each of the left and right (L, R), but the present invention is not limited to this, and the sheet welding device 10 is not limited thereto. Two protective sheet rollers 21 for the left and right sheets S1 and S2 are provided in the vicinity of the upper and lower introducing rollers 3 and discharging rollers 4, and the protective sheet 20 is wound around the protective sheet rollers 21. Then, the protective sheet 20 may be stretched along the surface of the intermediate plate 6. Further, in order to loosely stretch the protective sheet 20, a spring action may be provided to the protective sheet roller 21.
図２、３を参照して容易に理解できるように、離剥部３０である剥離バー３０は、その軸が紙面に対して垂直方向の、第３の導入ローラや、第４の導出ローラの軸方向とほぼ平行して設けられ、中板６の面上を上下に移動可能に構成されている。図３は、シートＳ１，Ｓ２を溶着した跡に、離剥部３０である剥離バー３０を下から上のほうに移動して、シートＳ１，Ｓ２と保護シート２０との間で熱溶着した部分を剥離する途中の過程を示しており、すばやい剥離が可能であることが実際の作業で明らかとなっている。 As can be easily understood with reference to FIGS. 2 and 3, the peeling bar 30 which is the peeling portion 30 has a third introduction roller and a fourth extraction roller whose axes are perpendicular to the paper surface. It is provided substantially parallel to the axial direction and is configured to be movable up and down on the surface of the intermediate plate 6. FIG. 3 shows a portion where the peeling bar 30, which is the peeling portion 30, is moved from the bottom to the top after the sheets S1 and S2 are welded, and the sheets S1 and S2 and the protective sheet 20 are heat-welded. It shows the process in the middle of peeling, and it is clear from the actual work that quick peeling is possible.
図４Ａ乃至４Ｃを参照して熱圧着部（加熱圧着部）４０の一例について説明する。 An example of the thermocompression bonding part (thermocompression bonding part) 40 will be described with reference to FIGS. 4A to 4C.
シート溶着装置１０には、それぞれが直交して伸びる２つの摺動バー６１，６２を有する。この摺動バー６１，６２はそれぞれ、中板６の両面から等間隔に離間して対に配設されている。 The sheet welding apparatus 10 has two sliding bars 61 and 62 that extend orthogonally to each other. The sliding bars 61 and 62 are arranged in pairs at equal intervals from both surfaces of the intermediate plate 6.
熱圧着部４０は、摺動バー６１，６２上を摺動するように構成された加熱ヘッド支持摺動部材４３ａ、４３ｂを有している。加熱ヘッド支持摺動部材４３ａ、４３ｂは一体に組み立てられて加熱用ローラヘッド４１を支持しており、これによって、図示しない駆動装置により、加熱用ローラヘッド４１がシートＳ１，Ｓ２に対してその面上を略平行に２次元方向（Ｘ−Ｙ方向）に自由に移動することができる。 The thermocompression bonding portion 40 has heating head supporting sliding members 43a and 43b configured to slide on the sliding bars 61 and 62. The heating head support sliding members 43a and 43b are integrally assembled to support the heating roller head 41, and by this, the heating roller head 41 faces the sheets S1 and S2 by a driving device (not shown). It can move freely in a two-dimensional direction (XY direction) substantially parallel to the top.
このＸ−Ｙ方向への移動の力を与える駆動装置（図示せず）は、例えば、Ｘ−Ｙの各方向用の正逆回転可能で位置制御可能なモータとそのモータの回転を伝達するベルト４５によって構成することができ、加熱ヘッド支持摺動部材４３ａ、４３ｂを移動駆動している。モータは、サーボモータやステッピングモータのほか、位置制御可能な動力を与えることのできる他の方法を利用してもよい。 A driving device (not shown) that gives a moving force in the XY directions is, for example, a forward/reverse rotatable position controllable motor for each of the XY directions and a belt for transmitting the rotation of the motor. The heating head supporting sliding members 43a and 43b are driven to move. The motor may use a servo motor, a stepping motor, or any other method capable of providing power capable of position control.
さらに、熱圧着部４０は、加熱用ローラヘッド４１に向きを変えることができるように、加熱用ローラヘッド４１を支持して加熱用ローラヘッド４１を押圧位置と待機位置の間で移動できるように構成された押圧・待機位置調整部４２を有する。例えば、押圧・待機位置調整部４２は、電気的に制御可能なソレノイドが内蔵され、そのＯＮ／ＯＦＦを行うことで相互の位置の間を往復移動可能としている。尚、加熱用ローラヘッド４１からの押圧の程度や保護シート２０からの位置をより細かく調整できるように、押圧・待機位置調整部４２を、２段階以上または連続的に伸縮可能に調整できるように構成してもよい。 Further, the thermocompression bonding unit 40 supports the heating roller head 41 so that the heating roller head 41 can be turned, and moves the heating roller head 41 between the pressing position and the standby position. It has the configured pressing/standby position adjusting unit 42. For example, the pressing/standby position adjusting unit 42 has an electrically controllable solenoid built therein, and can be reciprocated between the positions by turning the solenoid ON/OFF. It should be noted that the pressing/standby position adjusting unit 42 can be adjusted to be expandable/contractible in two steps or continuously so that the degree of pressing from the heating roller head 41 and the position from the protective sheet 20 can be adjusted more finely. You may comprise.
加熱ヘッド４１の位置調整を微妙に調整できる加熱圧着部４０とすることにより、中板６の面が平らでは無く変化する場合、例えば、出来上がる製品の要求に対応して中板６が曲線の面を有する場合でも、その曲線の面に沿って押圧して加熱溶着することが可能となる。中板６が曲線の面は、中心軸に対して対称が好ましいが、対称でなくともよい。また、すでに説明したように、本願発明は、中板６のほか、一方の面からのみ加熱圧着部で押圧するような基台を使用した場合でも熱溶着を行うことができ、しかも、図２のＺ方向で示す方向への位置調整機能を有することで、その基台の面がＺ方向に変化したとしても、その変化に追従するように位置が調整され、切れ目や継ぎ目の無い溶着を可能とするものである。 When the surface of the intermediate plate 6 changes not by being flat by changing the position adjustment of the heating head 41 to the thermocompression-bonding portion 40, for example, the intermediate plate 6 has a curved surface in response to the requirements of the finished product. Even if it has, it becomes possible to press and weld along the curved surface. The curved surface of the intermediate plate 6 is preferably symmetrical with respect to the central axis, but may not be symmetrical. Further, as described above, according to the present invention, the heat welding can be performed even when the base plate that presses the heating press-bonding portion only from one surface is used in addition to the intermediate plate 6, and as shown in FIG. Even if the surface of the base changes in the Z direction, the position is adjusted to follow the change by having the position adjustment function in the direction indicated by the Z direction, and welding without breaks or joints is possible. It is what
加熱用ローラヘッド４１の支持部でもある押圧・待機位置調整部４２は、加熱用ローラヘッド４１の軸を通ってＸ−Ｙ方向の面と垂直な軸を中心に回転できるように加熱ヘッド支持摺動部材４３ａ、４３ｂに取り付けられている。この押圧・待機位置調整部４２の回転軸４２ａでの回転により、加熱用ローラヘッド４１は、保護シート２０上でその向きを自在に変更することができる。 The pressing/standby position adjusting section 42, which is also a support section of the heating roller head 41, is configured so that it can pass through the axis of the heating roller head 41 and rotate about an axis perpendicular to the plane in the XY direction. It is attached to the moving members 43a and 43b. By rotating the pressing/standby position adjusting unit 42 on the rotating shaft 42a, the direction of the heating roller head 41 can be freely changed on the protective sheet 20.
加熱用ローラヘッド４１の向きを細かに正確に調整できるようにするために、加熱ヘッド支持摺動部材４３ａ、４３ｂには、ＤＣステッピングモータのような回転角度の制御が可能なモータ４６が取り付けられて、その回転がベルト４５を介して押圧・待機位置調整部４２の軸４２ａに掛けられて伝えられる。 In order to finely and precisely adjust the direction of the heating roller head 41, a motor 46 such as a DC stepping motor capable of controlling the rotation angle is attached to the heating head support sliding members 43a and 43b. Then, the rotation is transmitted by being hung on the shaft 42a of the pressing/standby position adjusting unit 42 via the belt 45.
熱圧着部４０の熱溶着するヘッドの好適な例として示された加熱用ローラヘッド４１は、この押圧・待機位置調整部４２を回転させることで、加熱用ローラヘッド４１の２次元方向の移動の方向に応じて、そのローラの向きが変更される。 The heating roller head 41 shown as a suitable example of the head for heat-sealing the thermocompression bonding portion 40 rotates the pressing/standby position adjusting portion 42 to move the heating roller head 41 in the two-dimensional direction. The direction of the roller is changed depending on the direction.
たとえば、湾曲したパターンで熱溶着をする場合には、その湾曲のパターンに沿った移動に応じて、保護シート２０上で進行方向に加熱用ローラヘッドが向かうようにすることが好ましい。また、直角の折れ曲がったパターンで溶着を行う場合には、保護シート２０上でその直角の角部で加熱用ローラヘッド４１の移動を停止させ、パターンに合わせて直角にその向きを変えるようにする。このとき、保護シート２０上での加熱用ローラヘッド４１の向きの変化により、保護シート２０が加熱用ローラヘッド４１によって極度に捻れることがないように、保護シート２０に対する加熱用ローラヘッド４１の押圧の程度が予め調整されている。また、保護シート２０自体も加熱用ローラヘッド４１との摩擦が大きくならないような素材の選択や適度な表面処理がされた材料が使用される。例えば、テフロン（登録商標）を含浸させたガラス繊維のシートなどが利用可能である。 For example, when heat welding is performed in a curved pattern, it is preferable that the heating roller head moves in the traveling direction on the protective sheet 20 according to the movement along the curved pattern. When welding is performed in a right-angled bent pattern, the movement of the heating roller head 41 is stopped at the right-angled corner on the protective sheet 20, and the direction is changed to a right angle in accordance with the pattern. .. At this time, the heating roller head 41 with respect to the protective sheet 20 is prevented from being excessively twisted by the heating roller head 41 due to a change in the orientation of the heating roller head 41 on the protective sheet 20. The degree of pressing is adjusted in advance. Further, as the protective sheet 20 itself, a material selected so as not to increase friction with the heating roller head 41 and a material subjected to appropriate surface treatment are used. For example, a glass fiber sheet impregnated with Teflon (registered trademark) or the like can be used.
このように、対の加熱用ローラヘッド４１によってシートＳ１，Ｓ２を挟み込み、十分な加圧と加熱の条件で保護シート２０上を加熱用ローラヘッド４１がスムースに移動できるようにすることで、その下層になる対のシートＳ１，Ｓ２に対しての所望のパターンでの溶着加工を行うことができることとなった。 In this way, by sandwiching the sheets S1 and S2 by the pair of heating roller heads 41 and allowing the heating roller heads 41 to move smoothly on the protective sheet 20 under the conditions of sufficient pressurization and heating, It has become possible to perform the welding process in a desired pattern on the pair of sheets S1 and S2 which are the lower layers.
この例では、左右の対の加熱用ローラヘッド４１が対向しつつ同時に２次元方向に移動して、同じ熱溶着パターンがシートＳ１，Ｓ２の両方に形成できるようにしている。本願発明の基本的な構成によって、さらにより生産性を高めることもできる。たとえば、搬送ローラ２、３、４の長手方向の長さをより長くし、その長手方向に隣り合うように複数のシートを設置して加工を行った。このとき、隣接するシート用にさらに追加の対の熱圧着部４０を設け、同じ摺動バー６１，６２上で摺動移動できるように構成することで、同じ品質で同じパターンの大きなサイズのヒートシールを複数まとめて提供することが可能となっている。 In this example, the pair of left and right heating roller heads 41 move in the two-dimensional direction at the same time while facing each other so that the same heat-welding pattern can be formed on both the sheets S1 and S2. With the basic configuration of the present invention, the productivity can be further increased. For example, the lengths of the transport rollers 2, 3 and 4 in the longitudinal direction were made longer, and a plurality of sheets were installed so as to be adjacent to each other in the longitudinal direction for processing. At this time, by providing an additional pair of thermocompression bonding portions 40 for the adjacent sheets so that the sheets can be slidably moved on the same sliding bars 61 and 62, heat of a large size having the same quality and the same pattern can be obtained. It is possible to provide multiple seals at once.
図５は、シート溶着装置１０の制御装置のブロック図である。シート溶着装置１０は保護シート２０、離剥部３０、加熱圧着部４０およびシート搬送部５０を有し、制御装置７０と接続されている。制御装置７０は、操作プログラムを格納するメモリ８０から構成され、その操作プログラムに応じて、保護シート２０を張設するための巻き取り駆動部２０ａ、シートＳ１，Ｓ２と保護シート２０との間の剥離を行うために離剥部３０を動作させる剥離駆動部３０ａ、加熱圧着部４０のＸ−Ｙ方向の２次元移動、加圧・待機位置間の移動動作（または、段階的若しくは連続的位置調整動作）、回転動作、および加熱のための駆動部４０ａ、そして、シート搬送部５０によるシート搬送のための搬送駆動を行うシート搬送駆動部５０ａを統合的に制御し、保護シート２０、離剥部３０、加熱圧着部４０およびシート搬送部５０の機能を達成することができる。 FIG. 5 is a block diagram of a control device of the sheet welding device 10. The sheet welding apparatus 10 has a protective sheet 20, a peeling section 30, a thermocompression bonding section 40, and a sheet conveying section 50, and is connected to the control apparatus 70. The control device 70 includes a memory 80 that stores an operation program, and a winding drive unit 20a for tensioning the protective sheet 20 between the sheets S1 and S2 and the protective sheet 20 according to the operation program. The peeling drive unit 30a that operates the peeling unit 30 to perform peeling, the two-dimensional movement of the thermocompression bonding unit 40 in the XY direction, the movement operation between the pressurization/standby positions (or stepwise or continuous position adjustment) Operation), a rotation operation, and a driving unit 40a for heating, and a sheet conveyance driving unit 50a that performs conveyance driving for sheet conveyance by the sheet conveyance unit 50, are integratedly controlled, and the protective sheet 20, the peeling unit are provided. The functions of 30, the thermocompression bonding unit 40, and the sheet conveying unit 50 can be achieved.
制御装置１７は通常のＰＣ（パーソナルコンピュータ）を使用することができ、汎用のインタフェースを使用して、各周辺装置の駆動制御をおこなうことが可能である。尚、この例では、導入ローラ３および導出ローラ４の回転によってシートＳ１，Ｓ２の搬送が行われる例を示しているが、導入ローラ３および導出ローラ４以外のローラによって搬送駆動が行われるようにしてもよい。また、この例では、導入ローラ３および導出ローラ４は複数のローラの組から構成されているが、搬送駆動をそのうちの一つの組、例えば、第１の導入ローラ３Ａ（Ｒ，Ｌ）および第１の導出ローラ４Ａ（Ｒ，Ｌ）のみをモータ等の動力で回転させて搬送駆動するようにしてもよく、あるいは他のメインのローラを搬送駆動用のローラとして設けてもよい。 The control device 17 can use a normal PC (personal computer), and can control the drive of each peripheral device using a general-purpose interface. In this example, the sheets S1 and S2 are conveyed by the rotation of the introducing roller 3 and the deriving roller 4, but the conveying driving is performed by rollers other than the introducing roller 3 and the deriving roller 4. May be. Further, in this example, the introduction roller 3 and the delivery roller 4 are composed of a set of a plurality of rollers, but the conveyance drive is performed by one set, for example, the first introduction roller 3A (R, L) and the first introduction roller 3A (R, L). Only one of the derivation rollers 4A (R, L) may be rotated by power of a motor or the like to drive the conveyance, or another main roller may be provided as a roller for conveyance drive.
制御装置７０によって操作プログラムが実行されて、シート熱溶着を行うための処理の一例を説明する。 An example of processing for executing the sheet thermal welding by executing the operation program by the control device 70 will be described.
初期段階においては、熱圧着部４０は待機位置に置かれている。原反繰り出し装置１から引き出されたシートＳ１，Ｓ２を、中継ローラ２を介して導入ローラ３、そして中板６と保護シート２０との間、そして導出ローラ４にセットされると加熱圧着の作業を開始することができる。 In the initial stage, the thermocompression bonding part 40 is placed in the standby position. When the sheets S1 and S2 drawn out from the original sheet feeding device 1 are set on the introduction roller 3 and the intermediate plate 6 and the protective sheet 20 via the relay roller 2 and the extraction roller 4, the work of thermocompression bonding is performed. Can start.
制御装置７０による加熱圧着の実行が開始されると、加熱圧着部４０に加熱のための電力を供給する。加熱部は、加熱用ローラヘッド４１に内蔵されたヒータから構成することができ、電力を受けたヒータによって加熱用ローラヘッド４１の表面がシートの熱溶着可能温度まで加熱される。加熱用ローラヘッド４１にはその温度を検知するセンサー（図示せず）が設けられており、加熱部はある温度以上となると加熱を停止し、ある温度以下となると加熱を行うことで、熱溶着に適する所定の範囲の温度となるようにヒータから発生される加熱温度を制御する。使用するシートの材料の違いによっては溶融の温度が異なるために、この温度制御する範囲は、プログラムで任意に変えるようにしてもよい。 When the execution of thermocompression bonding by the control device 70 is started, electric power for heating is supplied to the thermocompression bonding unit 40. The heating unit can be composed of a heater built in the heating roller head 41, and the surface of the heating roller head 41 is heated to a temperature at which the sheet can be heat-welded by the heater receiving electric power. The heating roller head 41 is provided with a sensor (not shown) for detecting the temperature, and the heating portion stops heating when the temperature becomes higher than a certain temperature, and heats when the temperature becomes lower than a certain temperature. The heating temperature generated from the heater is controlled so that the temperature is within a predetermined range suitable for the above. Since the melting temperature varies depending on the material of the sheet used, the temperature control range may be arbitrarily changed by a program.
加熱用ローラヘッド４１が熱溶着に適する温度範囲となったことを制御装置７０が検知すると、目的のパターンの溶着を行うように、対向する対の熱圧着部４０を移動させる。 When the control device 70 detects that the heating roller head 41 has reached a temperature range suitable for thermal welding, the thermocompression bonding portions 40 of the facing pair are moved so as to perform welding of a target pattern.
その後、各熱圧着部４０の加熱用ローラヘッド４１を待機位置から押圧位置に移動して、加熱用ローラヘッド４１を中板６方向に押圧して加熱し、メモリ８０の記憶された溶着パターンに従って保護シート２０上を２次元移動してシートＳ１，Ｓ２が中板６を中心にして対称に熱溶着される。 After that, the heating roller head 41 of each thermocompression bonding unit 40 is moved from the standby position to the pressing position, and the heating roller head 41 is pressed in the direction of the intermediate plate 6 to be heated, and according to the welding pattern stored in the memory 80. The sheets S1 and S2 are two-dimensionally moved on the protective sheet 20, and the sheets S1 and S2 are heat-welded symmetrically around the intermediate plate 6.
一つの溶着面に対する接合処理が終了すると、引き続き次のシート面に熱溶着を行うためのシート搬送が行われて、シートＳ１，Ｓ２の次の新たな溶着面が中板６の面上に送り出され、同様の溶着作業を実行することができる。 When the joining process for one welded surface is completed, the sheet is conveyed for heat welding to the next sheet surface, and the next new welded surface of the sheets S1 and S2 is sent to the surface of the intermediate plate 6. Then, the same welding work can be performed.
シートへの溶着処理を終了すると所定の長さのシートの送り出しを行い、シート溶着装置１０から処理された後のシートを取り出すことが可能となる。 When the welding process to the sheet is completed, the sheet having a predetermined length is sent out, and the processed sheet can be taken out from the sheet welding apparatus 10.
上記記載から当業者にとって明らかなように、シートには同じパターンの溶着を繰り返し行うことができるとともに、別な溶着パターン処理のデータをメモリ８０にロードすることにより、別のパターンの溶着処理に切り替えてその帯状に続いたシートに対して引き続き溶着を行うこともできることとなる。 As is apparent to those skilled in the art from the above description, it is possible to repeat the welding of the same pattern on the sheet, and by loading the data of another welding pattern process in the memory 80, the welding process of another pattern is switched. It is also possible to continue welding to the sheet following the strip shape.
図６は、加熱圧着手段４０に使用する熱ヘッド４１を別な形態とした例を示している。先で説明した加熱ローラ４１は、車のタイヤのように軸回転しながらローラ面全面が加熱部分として使用されるようにしたものであるが、本発明者が多様な試行錯誤を行った結果、使用するシートＳ１，Ｓ２の種類や、使用する保護シート２０の材質や表面処理、そして、加熱圧着手段４０による押圧力等の条件を整えることで、加熱ローラ４１の面が転がらなくとも、保護シート２０がずれたり、その下のシートＳ１、Ｓ２がはがれたり、あるいは皺寄りが出ることがないように、スムースに耐熱ガラスクロスなどの保護シート２０上を加熱ヘッドが走り、熱圧着が可能であることがわかった。 FIG. 6 shows an example in which the thermal head 41 used in the thermocompression bonding means 40 has another form. The heating roller 41 described above is configured such that the entire roller surface is used as a heating portion while rotating axially like a car tire, but as a result of various trial and error by the present inventor, Even if the surface of the heating roller 41 does not roll, the protective sheet can be prepared by adjusting the types of the sheets S1 and S2 to be used, the material and surface treatment of the protective sheet 20 to be used, and the pressing force by the thermocompression bonding means 40. The heating head runs smoothly on the protective sheet 20 such as a heat-resistant glass cloth so that the sheets 20 and the sheets S1 and S2 thereunder are not peeled off or wrinkled, and thermocompression bonding is possible. I understood it.
このように、使用目的に応じて、別な形状の加熱ヘッド４１を使用することも可能である。加熱ローラヘッド４１はその軸で回転しないような加熱ローラであってもよく、その加熱に供するローラの幅もその使用条件により異なるようにしてもよい。また、その先端が図６のような半球状のものや、図示しないが軸回転可能に加熱ヘッド支持部材に取り付けられた球状のヘッドであってもよい。ボールペンの先端のような球体のヘッドや、保護シート２０との接触面の形状を楕円形状や長方形、三角形などの多角形とするヘッドとして、加熱ヘッド４１が進む方向に対しての接面の幅を異ならせるようにしてもよい。図４Ｂのベルト４５を介しての加熱ヘッドを支持している押圧・待機位置調整部４２を回転させてやれば、進む方向の溶着の線幅を意図的に変化させることができる。 As described above, it is possible to use the heating head 41 having another shape depending on the purpose of use. The heating roller head 41 may be a heating roller that does not rotate on its axis, and the width of the heating roller may be varied depending on the conditions of use. Further, the tip may be a hemispherical one as shown in FIG. 6 or a spherical head (not shown) attached to the heating head support member so as to be rotatable about its axis. As a spherical head such as the tip of a ballpoint pen or a polygonal head such as an elliptical shape, a rectangular shape, a triangular shape, or the like on the contact surface with the protective sheet 20, the width of the contact surface with respect to the moving direction of the heating head 41. May be different. By rotating the pressing/standby position adjusting unit 42 supporting the heating head via the belt 45 of FIG. 4B, the line width of the welding in the advancing direction can be intentionally changed.
さらには、ヘッドを交換可能に押圧・待機位置調整部４２に固定できるようにすることで、多様な異なる目的のシートに適合するようにしてもよい。加熱ヘッドには、電力を供給して加熱温度が制御されるものであるならば、どのような加熱方法であっても良いことは、本明細書から当業者にとって明らかである。 Further, the head may be replaceably fixed to the pressing/standby position adjusting unit 42 so that the head can be adapted to various sheets for different purposes. It will be apparent to those skilled in the art from this specification that any heating method can be used as long as the heating head is supplied with electric power to control the heating temperature.
本願発明によるシート溶着装置１０は、多様な幅を有する自由線形のパターン溶着が可能となることが明らかであろう。 It will be apparent that the sheet welding apparatus 10 according to the present invention enables free-linear pattern welding having various widths.
本願発明によるシート溶着装置１０は、非常に大きなサイズ、例えば、幅２ｍ、長さ５ｍなどのフィルムを積層したものに対して、２次元移動のヘッドでの自由な曲線で溶着を行った熱溶着容器を提供できる。例えば、大きな立体形状となる完成品の注入口や排出口となる部分についても、一筆書きのように加熱ヘッドで造作することができるのである。 The sheet welding apparatus 10 according to the present invention is a heat welding method in which a film having a very large size, for example, a film having a width of 2 m and a length of 5 m is laminated, and is welded by a free curve with a two-dimensional moving head. A container can be provided. For example, a heating head can be used to make a part such as a filling port or a discharging port of a finished product having a large three-dimensional shape with a single stroke.
しかし、従来の方法でこのようなサイズの大きな容器を作るには溶着部分の「継ぎ目」を避けることができない。 However, in order to make a container of such a large size by the conventional method, the "seam" of the welded portion cannot be avoided.
この「継ぎ目」は樹脂フィルムにとって容器の破綻の最大の要因であり、充填物が液体であっても安全に運べる容器を仕立てる新たな手法が求められていたのであるが、本発明によるシート溶着装置１０では、その「継ぎ目」を生じることも無く、容器そのものの信頼性を飛躍的に向上させることができたのである。 This "seam" is the largest factor for the collapse of the container for the resin film, and a new method for tailoring a container that can be safely transported even if the filling is a liquid was demanded, but the sheet welding apparatus according to the present invention In No. 10, the "seam" was not generated, and the reliability of the container itself could be dramatically improved.
Ｓ１，Ｓ２ 熱溶着用シート
１ 原反繰り出し装置
２ 中継ローラ
３ 導入ローラ
４ 導出ローラ
６ 中板
１０ シート溶着装置
２０ 保護シート
２０ａ 巻き取り駆動部
２１ 保護シート用ローラ
３０ 離剥部、剥離バー
３０ａ 離剥駆動部
４０ 熱圧着部
４０ａ 移動および回転駆動部
４１ 加熱ヘッド
４２ 押圧・待機位置調整部
４３ａ、４３ｂ 加熱ヘッド支持摺動部材
４５ ベルト
４６ モータ
５０ａ シート搬送駆動部
６１，６２ 摺動バー
７０ 制御装置
８０ メモリS1, S2 Sheet for heat welding 1 Raw material feeding device 2 Relay roller 3 Introducing roller 4 Deriving roller 6 Middle plate 10 Sheet welding device 20 Protective sheet 20a Winding drive part 21 Protective sheet roller 30 Separation part, Separation bar 30a Separation Stripping drive unit 40 Thermocompression bonding unit 40a Movement and rotation drive unit 41 Heating head 42 Pressing/standby position adjusting unit 43a, 43b Heating head support sliding member 45 Belt 46 Motor 50a Sheet conveyance driving unit 61, 62 Sliding bar 70 Control device 80 memory
Claims (10)
縦方向に延在する少なくとも一つの面を有する基台と、
前記基台の少なくとも一つの面側に上から下にシートを送り出すために設けられたシート搬送部と、
前記基台の面と協働して前記シートを間に挟むように構成された保護シートと、
前記基台と前記保護シートとで前記シートを挟んで当該保護シートの外側の面から前記基台の面方向に押圧して熱を加えながらシートの前記少なくとも２つの複層間を所定のパターンで溶着するように前記保護シートの面上を２次元で押圧移動するように構成された加熱圧着部と、を有するシート溶着装置。 A sheet welding apparatus for joining by thermal welding the facing in a predetermined pattern to the sheet having at least two multilayer having a face-to-face to each other are not joined,
A base having at least one surface extending in the longitudinal direction ,
A sheet conveying unit provided to feed the sheet from top to bottom on at least one surface side of the base;
And a protective sheet which is configured to sandwich the sheet in cooperation with the base surface,
The sheet is sandwiched between the base and the protective sheet, and the at least two multi-layers of the sheet are welded in a predetermined pattern while pressing the outer surface of the protective sheet in the surface direction of the base to apply heat. A sheet welding apparatus having a heating and pressure bonding unit configured to two-dimensionally press and move on the surface of the protective sheet.
前記加熱圧着部は、保護シートの各々の外側の面から中板方向に押圧して熱を加えながら対応する前記２枚の各々のシートの少なくとも２つの複層間を所定のパターンで溶着するように保護シート上を少なくとも２次元で移動するように構成された少なくとも一対の加熱圧着部とから構成されている、請求項２に記載のシート溶着装置。 Further, the sheet conveying unit is configured to feed each of the two sheets from top to bottom along separate surfaces on both sides of the intermediate plate, and the protective sheet has the intermediate plate as a center. At least one pair of protective sheets each of which is arranged on the outer surface of the two sheets,
The thermocompression bonding part presses the outer surface of each of the protective sheets toward the middle plate to apply heat to weld at least two multi-layers of the corresponding two sheets in a predetermined pattern. The sheet welding apparatus according to claim 2, wherein the sheet welding apparatus comprises at least a pair of thermocompression bonding portions configured to move in at least two dimensions on the protective sheet.
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