JP6714868B2 - 自動走行機能を有する車両 - Google Patents
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Description
態の際に、障害物が検出されたことになり、ブレーキ手段が作動される。
例えば、前方車両が動かなくなった場合、動きが鈍くなった場合、車両を自動走行させて迂回行動をとることができる。
尚、駆動手段やブレーキ手段としては、ペダルに限定されず、手やその他の体の部位で操作するアクセル手段、ブレーキ手段を適用することができる。
図3に示すように、ステップS1で自動走行中か否かが判断され、ステップS1で自動走行中であると判断された場合、ステップS2で前方車両21が検出されたか否かが判断される。ステップS1で自動走行中ではないと判断された場合、図5に示すようにエンドとなる(A)。ステップS2で前方車両21が検出されていないと判断された場合、ステップS1で自動走行中か否かの判断が繰り返される。
2 GPS
3 センサー類
4 路車間通信システム
5 車車間通信システム
7 アクセルペダル
8 ブレーキペダル
9 ステアリング
11 自動走行制御手段
12 自動ブレーキ機能
13 タイマー機能
14 行動実施機能
21 前方車両
Claims (5)
- 駆動手段、ブレーキ手段を含む機構を自動で操作することで、所定の経路に沿って車両を自動走行させる自動走行制御手段を備え、
前記自動走行制御手段には、
障害物を検出した際に前記ブレーキ手段を作動させる自動ブレーキ機能と、
前記自動ブレーキ機能により前記ブレーキ手段が作動されてからの経過時間を計測するタイマー機能と、
前記タイマー機能により計測された前記経過時間が、所定のしきい値を越えた場合に、次の迂回行動を実施する行動実施機能とを有する
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項1に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記自動走行制御手段には、走行環境が入力され、
前記自動走行制御手段の前記タイマー機能は、
前記走行環境に応じて前記しきい値が変更される
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項2に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記障害物は前方の前方車両であり、
前記自動走行制御手段は、
前記障害物が検出されることで、前記自動ブレーキ機能により前記ブレーキ手段を作動させる
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項3に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記走行環境の状況は渋滞の有無であり、
前記自動走行制御手段の前記タイマー機能は、
前記渋滞が有ると判断された場合に前記しきい値を高くし、前記渋滞が無いと判断された場合に前記しきい値を低くする
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。 - 請求項4に記載の自動走行機能を有する車両において、
前記自動走行制御手段の前記行動実施機能は、
前記障害物が移動している場合、その移動方向と逆方向に前記車両を自動走行させて前記前方車両を迂回する
ことを特徴とする自動走行機能を有する車両。
Priority Applications (1)
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JP2016238854A JP6714868B2 (ja) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 自動走行機能を有する車両 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016238854A JP6714868B2 (ja) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 自動走行機能を有する車両 |
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JP5040741B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2012-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 自動ブレーキ装置 |
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