JP6703769B2 - 金型反転システム - Google Patents

Description

本発明は、金型を受け入れてし１８０°反転可能な金型反転システムに関する。

プレス機械等で用いる金型は、上型と下型を組み合わせた金型セットとして使用され、この金型を補修する際には、金型セットを所定の補修場所まで搬送し、天井クレーン等で上型を吊り上げることで上型と下型とを分離してから上型を１８０°反転し、上型と下型に対して補修を施す。この場合、多くの時間とを労力がかかる。

そこで、種々の金型反転装置や金型分離反転装置が提案されている。
特許文献１に開示されたダイセット反転装置（図４、図５）においては、１対のコラムに１対のラムを昇降可能に装備し、１対のラムに金型を取り付ける回転枠を回転自在に取り付け、回転枠に金型を取り付けた状態で、回転枠を上昇させてから回転させることで
金型を反転させることができる。

特許文献２に開示された金型分離反転装置においては、４本の支柱のうち、２本ずつの各組の支柱に昇降可動体を昇降可能に設け、これら１対の昇降可動体に設けた回転軸に可動腕を連結し、１対の可動腕の先端に金型を固定可能な取付け基板を連結し、この取付け基板の下側に金型セットを搬入後、上型を固定装置により取付け基板を固定した状態で、１対の昇降可動体を上昇させてから、下型を搬出し、その後前記の回転軸を回転させることで、取付け基板及び上型を１８０°反転させる。

特開平５−２００４５５号公報 特開平５−２９３６３２号公報

特許文献１の金型反転装置は、１つの金型（例えば、上型）を取り付けて反転させることが可能であるが、上型と下型を組み合わせた金型セットを上型と下型とに分離する機能を有するものではない。

特許文献２の金型反転装置は、金型セットを上型と下型とに分離してから、上型を反転させることが可能である。しかし、この金型反転装置は、４本の支柱、１対の昇降可動体、取付け基板、固定装置、昇降可動体を昇降させる昇降手段などからなる複雑な構造のものであるから、製作費が高価になる。しかも、固定装置は手動操作で上型を固定する構造のものであるため、上型の固定を能率的に行うことができず、作業能率を高めることが困難である。

以上のように、従来の金型反転装置は、外部から金型セットを受け入れて固定支持する手段を設けていたため、その分、金型反転装置が複雑化し大型化していた。
また、受け入れた金型を反転装置に固定するため、ネジ式クランプや流体圧シリンダ式クランプやホルダーを採用していたため、その構成が複雑化し、固定所要時間も長くなっていた。

本発明の目的は、金型を搬入しして反転する金型反転システムであって、外部から受け入れた金型を簡単に能率的に固定可能で、能率的に金型の反転を行うことができ、製作費を低減可能な金型反転システムを提供することである。

請求項１の金型反転システムは、金型を受け入れて１８０°反転可能な金型反転装置と金型搬送台車とを有する金型反転システムにおいて、前記金型反転装置は、所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部を有する基台と、前記１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持され且つ複数の連結材で連結された平行な１対の回転板を含む回転体と、前記回転体を回転駆動可能な回転駆動機構と、前記回転体の上部に固定的に設けられた水平な天板と、前記天板の下側に昇降可能に配置されて金型を保持可能な金型保持手段と、前記天板に装備されて金型保持手段を昇降駆動可能な金型昇降手段とを備え、
前記金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置された保持板と、この保持板に固定されたマグネットクランプを備え、前記金型昇降手段は、前記天板に装備されてピストンロッドが保持板に連結された鉛直姿勢の昇降用流体圧シリンダと、前記保持板に下端部が固定され且つ天板側の案内部で案内される複数のガイドロッドとを備え、前記金型搬送台車は、１対の前記回転板の間の金型受入れ空間に前記回転体の回転軸心と直交する水平方向から進入可能に構成されたことを特徴としている。

請求項２の金型反転システムは、金型を受け入れて１８０°反転可能な金型反転装置と金型搬送台車とを有する金型反転システムにおいて、前記金型反転装置は、所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部を有する基台と、前記１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持され且つ複数の連結材で連結された平行な１対の回転板を含む回転体と、前記回転体を回転駆動可能な回転駆動機構と、前記回転体の上部に固定的に設けられた水平な天板と、前記天板の下面側に配置されて金型を保持可能な金型保持手段とを備え、
前記金型保持手段は天板の下面に固定されたマグネットクランプを備え、前記金型搬送台車は、１対の前記回転板の間の金型受入れ空間に前記回転体の回転軸心と直交する水平方向から進入可能に構成され且つ金型搬送台車を金型と共に又は単独で昇降駆動可能な台車昇降手段とを有することを特徴としている。

請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記回転駆動機構は、一方の回転板の外面に固定され且つ所定隙間を空けて対向させた半円状の１対のピン保持板と、これらピン保持板の外周近傍部に周方向に所定小間隔おきに固定され且つ前記回転軸心と平行な複数のピンと、１対のピン保持板の外周側１個所に設けられて複数のピンに係合するスプロケットと、このスプロケットを回転駆動可能な駆動モータとを備えたことを特徴としている。

請求項４の発明は、請求項１又は２において、前記回転体支持部は、複数の遊転ローラを有することを特徴としている。

請求項５の発明は、請求項２において、前記台車昇降手段は、金型搬送台車に装備されてピストンロッドが台車走行用レールに当接可能な複数の昇降用流体圧シリンダを有する
ことを特徴としている。

請求項６の発明は、請求項１又は２の発明において、前記マグネットクランプは、各列に複数のマグネットユニットを含む平行な複数列に配置した複数のマグネットユニットを有し、前記複数列の方向は、前記回転体の回転軸心と平行な方向に対して交差する方向に向けられていることを特徴としている。

請求項７の発明は、請求項１又は２の発明において、前記金型搬送台車と金型反転装置との間に、作業者が入って作業する為の作業スペースを形成可能に構成したことを特徴としている。

請求項８の発明は、請求項１又は２の発明において、前記回転体は複数の回転板を積層して構成され、前記回転体の直径が規格幅の鋼板素材の幅よりも大きい場合に、前記回転板は前記規格幅と同等の幅の主板とこの主板よりも小さい幅の端板とを突合線で突き合わせて構成され、複数の回転板の複数の突合線は夫々異なる位相となるように設定されることを特徴としている。

請求項９の金型反転システムは、請求項２の発明において、前記台車昇降手段により金型搬送台車と金型とを上昇させて金型をマグネットクランプに密着させる際に、金型とマグネットクランプが密着したことを確認可能な密着確認手段を設けたことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、１対の回転板の間の金型受け入れ空間に金型搬送台車に載せた金型セットを搬入し、金型昇降手段で金型保持手段を下降させて上型を保持してから上型を上昇させ、その後金型搬送台車により下型を搬出し、回転体と上型とを１８０°回転させると、反転状態にした上型を金型受け入れ空間から外部へ搬出することができる。こうして、金型セットを上型と下型とに分離し、上型を反転することができる。但し、上型又は下型を単独で搬入して反転することも可能である。

金型反転装置は、基台の１対の回転体支持部に回転自在に支持された回転体と、回転駆動機構を用いて回転体と金型を回転させる構造としたので、金型を回転するための構造を簡単化することができた。金型昇降手段で昇降可能な金型保持手段で金型を保持する構造にしたため、金型を保持する構造を簡単化することができた。それ故、金型反転システムの製作費を低減することができた。

特に、金型保持手段は、マグネットクランプで金型を吸着するように構成したため、構成が簡単化し、金型を能率的に保持可能になった。金型昇降手段は、流体圧シリンダと複数のガイドロッドとで構成したため、簡単な構成で円滑に作動する金型昇降手段を実現できた。

また、金型搬送台車に載せたまま、金型受け入れ空間に導入して反転できるため、金型セットを金型反転装置に受け渡す必要がないため、金型反転装置の構造を簡単化小型化でき、金型反転を能率的に行うことができる。

金型搬送台車に載せた金型セットを金型受け入れ空間に搬入後、金型保持手段の下降、保持、上型の上昇、下型の搬出、回転体と上型の１８０°回転、上型の搬出の一連の作業を能率的に行うことができるため、生産性に優れる金型反転システムが得られる。

請求項２の発明においては、金型搬送台車が金型搬送台車を金型と共に又は単独で昇降駆動可能な台車昇降手段とを有するため、金型搬送台車に載せた金型セットを金型受け入れ空間に搬入後、台車昇降手段により金型搬送台車と共に金型セットを上昇させることで、金型を金型保持手段に受け渡し、その後、金型搬送台車により下型を搬出してから、請求項１と同様に金型反転装置により上型を１８０°反転することができる。
回転体に金型昇降手段を設けないため回転体を軽量化できた。その他、請求項１と同様の効果が得られる。

請求項３の発明によれば、前記回転駆動機構が、半円状の１対のピン保持板と、これらの外周近傍部に固定された複数のピンと、これら一部のピンに係合するスプロケットと、このスプロケットを回転駆動可能な駆動モータとを有するもので、簡単に安価に製作可能である。

請求項４の発明によれば、回転体支持部が複数の遊転ローラを有する簡単な構造のものとすることができる。

請求項５の発明によれば、前記台車昇降手段は、金型搬送台車に装備されてピストンロッドが台車走行用レールに当接可能な複数の昇降用流体圧シリンダを有するため、ピストンロッドを伸長させて台車走行用レールに当接させる構成にしたので、金型搬送台車を水平姿勢を保持したまま安定的に昇降可能となるから、簡単な構造で信頼性に優れる台車板昇降手段とすることができる。

請求項６の発明によれば、マグネットクランプで吸着される金型の被吸着面に格子状のリブが形成されている場合にも、マグネットクランプを構成する複数のマグネットユニットの一部のマグネットユニットが上記のリブを吸着することができる。

請求項７の発明によれば、前記金型搬送台車と金型反転装置との間に、作業者が入って作業する為の作業スペースを形成可能に構成したため、作業スペースに入った作業者が反転した上型等をクレーンで吊持する際の玉掛け作業等を行うことができる。

請求項８の発明によれば、回転体の回転板を規格幅の鋼板素材を用いて製作できるため、回転体の製作費を節減することができる。

請求項９の発明によれば、金型搬送台車と金型を上昇させて金型をマグネットクランプに密着させる際にその密着を確認可能な密着確認手段を設けたため、密着を確認してからマグネットクランプを吸着作動させることで、衝突音や衝撃の発生を防止できる。

本発明の実施例１に係る金型反転装置の斜視図である。 金型反転システムの正面図である。 金型反転システムの右側面図である。 基板と遊転ローラの拡大正面図である。 上型を下型から分離して反転する際の第１工程の動作説明図である。 上型を下型から分離して反転する際の第２工程の動作説明図である。 上型を下型から分離して反転する際の第３工程の動作説明図である。 上型を下型から分離して反転する際の第４工程の動作説明図である。 マグネットクランプの底面図である 実施例２の金型反転システムの正面図である。 図９の金型反転システムの右側面図である。 上型を下型から分離して反転する際の第１工程の動作説明図である。 上型を下型から分離して反転する際の第２工程の動作説明図である。 上型を下型から分離して反転する際の第３工程の動作説明図である。 上型を下型から分離して反転する際の第４工程の動作説明図である。 第４工程における金型反転システムの斜視図である。 回転体の回転板を構成する円板の斜視図である。 回転体の回転板の側面図である。 実施例３に係る要部側面図である。 図１９の近接スイッチとその周辺構造を示す図である。

本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

本実施例の金型反転システムＳは、金型反転装置１と金型搬送台車７０とで構成されている。最初に、図１〜図４に基づいて、金型反転装置１及び金型搬送台車７０の構造について説明し、その後、図５〜図８に基づいて、金型反転システムＳの動作について説明する。図１は金型反転装置１の斜視図、図２は金型反転システムＳの正面図、図３は金型反転システムＳの右側面図であり、符号Ｌは左方を示し、符号Ｒは右方を示す。

この金型反転装置１は、上型Ｄ１と下型Ｄ２を含む金型セットＤを受け入れて上型Ｄ１を分離後１８０°反転可能な装置である。この金型反転装置１は、基台１０と、１対の回転板２０ａ，２０ｂを含む回転体２０と、回転駆動機構３０と、金型セットＤを載せた金型搬送台車７０を受け入れ可能な金型受け入れ空間４０と、天板５０と、マグネットクランプ６１を含む金型保持手段６０と、この金型保持手段６０を昇降させる金型昇降手段６１などを備えている。

最初に、基台１０について説明する。
基台１０は、左右方向に所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂを有する。この基台１０は、鉛直姿勢の左右１対の基板１２ａ，１２ｂをベース板１３で連結したものである。ベース板１３は、金型反転装置１の前方まで所定長さ延びている。回転体支持部１１ａ，１１ｂは、基板１２ａ，１２ｂの円弧状の上端近傍部に所定間隔おきに取り付けた複数の遊転ローラ１４を備えている。

基板１２ａ，１２ｂの各々は、２枚の板部材を遊転ローラ１４の長さだけの間隔を空けて対向させ、ベース板１３、複数のボルト１５、複数のローラ軸で連結した構造である。複数の遊転ローラ１４のローラ軸１６は２枚の板部材で両端支持されている。回転板２０ａ，２０ｂがローラ１４から脱落しないように、遊転ローラ１４は両鍔付きのローラであり、基板１２ａ，１２ｂの上端部は遊転ローラ１４の上面よりも所定高さ突出している。

次に、回転体２０について説明する。
回転体２０は、１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂに回転自在に夫々支持される平行な左右１対の回転板２０ａ，２０ｂを複数の連結材で連結した構造のものである。

左側の回転板２０ａは、図４に示すように、例えば４枚の薄鋼板を密着状態に積層して複数のピン部材等で連結したものであり、右側の回転板２０ｂも同様である。回転板２０ａ，２０ｂの外周部には、被支持部２０ｐであって回転体支持部１１ａ，１１ｂで支持可能な被支持部２０ｐが形成されている。

上記の複数の連結材は、上部の６本の連結ロッド２１と、上部連結板である天板５０ととを含む。連結ロッド２１はタイロッドであってその両端部に回転板２０ａ，２０ｂの外側でナット２１ａが螺合されている。金型受け入れ空間４０に金型搬送台車７０の進入を可能にするため、回転板２０ａ，２０ｂの中段部と下部には連結部材が設けられていない。天板５０は回転体２０の上部に水平姿勢に配設され、この天板５０は所定の前後幅を有する厚板部材である。天板５０の左端部は回転板２０ａに固着され、天板５０の右端部は回転板２０ｂに固着されている。

１対の回転板２０ａ，２０ｂの間の金型受入れ空間４０は、通常のサイズの金型セットＤを載せた金型搬送台車７０を収容し得るだけの幅と高さを有する。
回転体２０の１対の回転板２０ａ，２０ｂが１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂで回転自在に支持されているため、回転体２０はその回転軸心Ｘ回りに回転自在であるが、図３の状態から反時計回り方向へ１８０°回転可能に構成されている。

次に、回転体２０を回転駆動可能な回転駆動機構３０について説明する。
図１、図３に示すように、回転駆動機構３０は、１対のピン保持板３１と、複数のピン３２と、スプロケット３３と、駆動モータ３４とを備えている。１対のピン保持板３１は、所定隙間を空けて対向させて複数のピン３２により連結されると共に、これら１対のピン保持板３１は右側の回転板２０ｂの外面に所定間隔あけて複数のボルト３５とナットで固定されている。尚、ピン保持板３１は、半円状の形状であるが、半円よりも僅かに大きく形成されている。

複数のピン３２は、これらピン保持板３１の外周近傍部に周方向に所定小間隔おきに固定され且つ前記回転軸心Ｘと平行に配設されている。
スプロケット３３は、１対のピン保持板３１の外周側１個所に設けられて複数のピン３２に係合している。駆動モータ３４（減速機付き電動モータ）はスプロケット３３を回転駆動可能なものであり、スプロケット３３を回転駆動することで、複数のピン３２と１対のピン保持板３１を介して回転体２０を回転駆動するように構成してある。駆動モータ３４は搭載台３６の上に固定され、図示外の制御駆動部に接続されている。

次に、金型保持手段６０と金型昇降手段６１について説明する。
図１、図２に示すように、金型保持手段６０は、天板５０の下側に昇降可能に配設された保持板６５とマグネットクランプ６１を介して金型（上型Ｄ１）を保持可能なものであり、保持板６５と、その下面に固定され且つ上型Ｄ１を吸着可能なマグネットクランプ６１で構成されている。

上記のマグネットクランプ６１は、保持板６５の下面に固定され保持板６５と共に昇降可能に配置されている。このマグネットクランプ６１は、上型Ｄ１を強力に吸着する状態と吸着解除状態とに切換え可能である。マグネットクランプ６１は、制御駆動部に接続されている。

次に、マグネットクランプ６１における複数のマグネットユニット６１ａの配列形態について図９に基づいて説明する。マグネットクランプ６１は、平行な複数列に近接状に配置された複数のマグネットユニット６１ａを有し、各列は複数のマグネットユニット６１ａを含む。

金型（例えば、上型Ｄ１）の被吸着面（上面）には、通常の場合リブＲが格子状に形成されている。仮に、リブＲの方向とマグネットユニット６１ａの列とが平行又は直角になっている場合には、リブＲを吸着できるマグネットユニット６１ａの吸着面積が非常に小さくなる可能がある。

上記のリブＲの方向は、矩形状の上型Ｄ１の外形線と平行又は直角に位置しており、金型受け入れ空間４０に搬入された状態の上型Ｄ１の外形線の一部は回転体２０の回転軸心Ｘと平行な軸線Ｘａと平行になる。そのため、このマグネットクランプ６１においては、前記複数列の方向は、回転体２０の回転軸心Ｘと平行な方向に対して交差する方向に向けられている。この交差する方向は、好ましくは３０〜６０°で交差する方向、より好ましくは約４５°で交差する方向である。

金型昇降手段６２は、天板５０に装備されて保持板６５とマグネットクランプ６１を昇降駆動可能である。この金型昇降手段６２は、天板５０に装備されてピストンロッド６３ａが保持板６５に連結された鉛直姿勢の昇降用流体圧シリンダ６３と、保持板６５に下端部が固定されて天板５０を貫通し且つ天板５０側の案内部で昇降自在に案内される例えば４本のガイドロッド６４とを備えている。尚、流体圧シリンダ６３は流体圧供給源に接続されている。

次に、金型搬送台車７０について説明する。
図２、図３に示すように、金型搬送台車７０は、金型反転装置１の前側に配置された通常位置と、回転板２０ａ，２０ｂの回転軸心Ｘと直交する水平方向から金型受け入れ空間４０に進入した進入位置との間で移動可能なものである。金型搬送台車７０は、例えば４つの遊転輪７１有し、ベース板１３の上に付設された１対のレール７２の上を前後方向に移動可能である。尚、レール７２の間には縞鋼板製の踏板７２ａが設けられている。

金型搬送台車７０の金型載置面７０ａは、床面から所定の高さの位置にあり、この金型載置面７０ａに載置された金型セットＤの上型Ｄ１を下降させた金型保持手段６０で保持可能になっている。

次に、以上説明した金型反転システムＳを用いて金型セットＤから上型Ｄ１を分離し、その上型Ｄ１を１８０°反転する反転方法について説明する。
第１工程において、図５に示すように、金型反転装置１を天板５０が上側に位置する正規姿勢に保持し、マグネットクランプ６１を上昇位置に保持し、金型搬送台車７０を金型反転装置１の前側の通常位置に保持し、上型Ｄ１と下型Ｄ２とからなる金型セットＤをクレーンで吊持して金型搬送台車７０の金型載置面７０ａ上に搬入する。

第２工程において、図６に示すように、金型セットＤを載せた金型搬送台車７０を金型反転装置１内の金型受け入れ空間４０に移動させ、上型Ｄ１をマグネットクランプ６１に対向させる。次に、保持板６５とマグネットクランプ６１を金型昇降手段６２により下降させて、マグネットクランプ６１で上型Ｄ１を吸着する。

第３工程において、図７に示すように、金型昇降手段６２により保持板６５とマグネットクランプ６１と上型Ｄ１を上昇位置へ切換えて上型Ｄ１を下型Ｄ２から分離する。その後、下型Ｄ２を載置した金型搬送台車７０を金型反転装置１から前方へ所定距離離隔させた退避位置へ復帰させて、金型搬送台車７０と金型反転装置１との間に、玉掛け作業用の作業スペースＳを形成する。

第４工程において、図８に示すように、上型Ｄ１と回転体２０を反時計回り方向へ１８０°回転させて反転状態にしてから、クレーンにより上型Ｄ１を吊持して金型反転装置１の上方へ吊り上げて搬出する。上記と並行して下型Ｄ２をクレーンにて吊持して外部へ移動させる。

以上説明した金型反転システムＳの作用、効果について説明する。
１対の回転板２０ａ，２０ｂの間の金型受け入れ空間４０に金型搬送台車７０に載せた状態の金型セットＤを搬入し、金型昇降手段６２でマグネットクランプ６１を下降させて上型Ｄ１を吸着し、次に上型Ｄ１を上昇させて下型Ｄ２から分離し、その後金型搬送台車７０により下型Ｄ２を前方へ搬出してから、回転体２０と上型Ｄ１とを１８０°回転させると、反転状態にした上型Ｄ１を金型受け入れ空間４０から外部へ搬出することができる。こうして、金型セットＤを上型Ｄ１と下型Ｄ２とに分離し、上型Ｄ１を反転することができる。但し、上型又は下型を金型搬送台車７０に載せて金型受け入れ空間４０に搬入して、前記と同様にして反転可能である。

基台１０の１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂに回転自在に支持された回転体２０と、回転駆動機構３０を用いて回転体２０と上型Ｄ１を回転させるように構成したので、上型Ｄ１を反転するための構造を簡単化することができた。金型昇降手段６２で昇降可能なマグネットクランプ６１で上型Ｄ１を吸着する構造にしたため、上型Ｄ１をクランプし、昇降させる構造を簡単化し、能率的に金型を保持可能になった。

マグネットクランプ６１における複数のマグネットユニット６１ａの複数列の列方向を回転体２０の回転軸心Ｘと平行な方向に対して交差する方向に向けたため、金型（上型Ｄ１）の被吸着面に格子状のリブＲが形成されている場合にも、マグネットクランプ６１により金型を確実に吸着することができる。

しかも、金型セットＤを載せたまま、金型搬送台車７０を金型受け入れ空間４０に搬入し、金型セットＤを金型反転装置１に受け渡すことなく、上型Ｄ１と下型Ｄ２を分離することができるから、金型反転装置１の構造を簡単化、小型化し、分離に要する時間も短縮できる。

金型セットＤを金型受け入れ空間４０に搬入後、マグネットクランプ６１の下降、吸着、上型Ｄ１の上昇、下型Ｄ２の搬出、回転体２０と上型Ｄ１の１８０°回転の一連の動作を能率的に行うことができるため、生産性に優れる金型反転システムＳが得られる。

回転駆動機構３０は、半円状の１対のピン保持板３１と、これらピン保持板３１の外周近傍部に設けた複数のピン３２と、複数のピン３２に係合するスプロケット３３と、スプロケット３３を回転駆動可能な駆動モータ３４とで簡単な構造で安価に製作可能なものとすることができる。

金型昇降手段６２は、天板５０に装備されてマグネットクランプ６１を昇降させる昇降用流体圧シリンダ６３と、４本のガイドロッド６４を有するため、簡単な構造で円滑に作動する金型昇降手段６２を実現することができる。

この実施例２に係る金型反転システムＳＡについて説明する。
前記の金型反転システムＳと同様の部材に同様の符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。金型反転システムＳＡは、金型反転装置１Ａと金型搬送台車７０Ａとを備えている。

図１０、図１１に示すように、回転体２０Ａに装備した金型保持手段６０Ａは、天板５０の下面に固定されたマグネットクランプ６１で構成されている。この金型反転装置１Ａでは金型昇降手段が省略されている。

金型搬送台車７０Ａの台車昇降手段７４は、金型搬送台車７０Ａの４つの角部に付設された鉛直姿勢の４つの流体圧シリンダ７５であって、ピストンロッド７５ａがレール７２に当接可能に構成された４つの流体圧シリンダ７５で構成されている。この台車昇降手段７４によって金型搬送台車７０Ａを金型（セットＤ又は上型Ｄ１又は下型Ｄ２）と共に又は単独で昇降可能である。

次に、以上説明した金型反転システムＳＡを用いて金型セットＤから上型Ｄ１を分離し、その上型Ｄ１を１８０°反転する反転方法について説明する。
第１工程において、図１２に示すように、金型反転装置１Ａを天板５０が上側に位置する正規姿勢に保持し、金型搬送台車７０Ａを金型反転装置１Ａの前側の通常位置に保持し、上型Ｄ１と下型Ｄ２とからなる金型セットＤをクレーンで吊持して金型搬送台車７０Ａの支持板７４上に搬入する。

第２工程において、図１３に示すように、金型セットＤを載せた金型搬送台車７０Ａを金型反転装置１Ａ内の金型受け入れ空間４０に移動させ、上型Ｄ１をマグネットクランプ６１に対向させる。次に、金型搬送台車７０Ａと金型セットＤを台車昇降手段７４により上昇させて、マグネットクランプ６１で上型Ｄ１を吸着する。

第３工程において、図１４に示すように、台車昇降手段７５により金型搬送台車７０Ａと下型Ｄ２を下降位置へ切換えて上型Ｄ１を下型Ｄ２から分離する。次に下型Ｄ２を載せた金型搬送台車７０Ａを金型反転装置１Ａから所定距離前方へ離隔した退避位置へ復帰させる。

第４工程において、図１５に示すように、上型Ｄ１と回転体２０を反時計回り方向へ１８０°回転させて反転状態にしてから、クレーンにより上型Ｄ１を吊持して金型反転装置１Ａの上方へ吊り上げて搬出する。上記と並行して下型Ｄ２をクレーンにて吊持して外部へ移動させる。

このとき、図１６に示すように、金型搬送台車７０Ａを金型反転装置１Ａから所定距離前方へ離隔させた退避位置にすると、金型搬送台車７０Ａと金型反転装置１Ａとの間には、作業者が玉掛け作業する為の作業スペースＳが形成されるため、この作業スペースＳに作業者が入ってクレーンのワイヤ側のフックを上型Ｄ１の側部のフック掛具に掛ける玉掛け作業等を行うことができる。

金型反転装置１Ａの回転体２０Ａの回転板２０ａ，２０ｂの直径が、薄手の鋼板素材の規格幅（例えば、１５００ｍｍ）より大きい場合には、図１７に示すように、回転板２０ａ，２０ｂを構成する４枚の円板２０ｃの各々を規格幅と同等の幅の主板２０ｄと規格幅よりも小幅の端板２０ｅとを突合線Ｌにて突き合わせて構成し、図１８に示すように、４枚の円板２０ｃを重ねる際に、４本の突合線Ｌの位相を例えば９０°ずつ異ならせる。こうして、規格幅の鋼板素材を用いて、回転板２０ｃを安価に製作することができる。

以上説明した金型反転システムＳＡの作用、効果について説明する。
この金型反転システムＳＡの作用、効果は、基本的に実施例１と同様であるので、異なる作用、効果についてのみ説明する。

金型反転装置１Ａの金型保持手段６０Ａの保持板および金型昇降手段を省略したため、回転体２０Ａに流体圧を供給する必要がなくなり、しかも回転体２０Ａが軽量化された分、回転駆動機構３０を小型化することができる。

この実施例３は、実施例２の金型反転システムＳＡを部分的に変更したものであり、前記実施例１，２と同様のものに同一の符号を付して説明を省略する。

前記の第２工程において、金型搬送台車７０Ａと金型セットＤを台車昇降手段７４により上昇させてマグネットクランプ６１で上型Ｄ１を吸着する際に、マグネットクランプ６１と上型Ｄ１の間に隙間がある状態で、マグネットクランプ６１を吸着作動させると、大きな衝突音と衝撃が発生する。

そこで、上記の衝突音と衝撃が発生を防ぐ為に、次のように、マグネットクランプ６１と上型Ｄ１の密着を確認する密着確認手段８０を設け、マグネットクランプ６１と上型Ｄ１の密着を確認後にマグネットクランプ６１を吸着作動させるように構成する。

図１９、図２０に示すように、密着確認手段８０は、例えば回転体２０Ａの左側の回転板２０ｂの最下部に下方から近接する近接スイッチ８１と、金型反転システムＳＡの操作盤に設けた表示ランプ（図示略）とを備えている。近接スイッチ８１と表示ランプは制御駆動部に電気的に接続されている。

基台１０の左側の基板１２ｂの上端部であって回転体２０Ａの回転軸心Ｘの直下における上端部に、近接スイッチ８１が上向きに付設されている。図１９の２点鎖線で示すように、回転体２０Ａが基台１０の複数の遊転ローラ１４で支持されているときは、近接スイッチ８１の検出信号がＯＮを保持し、表示ランプは例えば赤色に点灯している。

前記の第２工程において、金型搬送台車７０Ａと金型セットＤを台車昇降手段７４により上昇させ、上型Ｄ１がマグネットクランプ６１に密着した状態を超えて更に２〜４ｍｍ程度金型搬送台車７０Ａと金型セットＤを上昇させると、図１９の実線で示すように、回転体２０Ａと回転板２０ｂが上記の２〜４ｍｍ程度浮上した状態になるため、近接スイッチ８１の検出信号がＯＦＦとなり、表示ランプは例えば緑色に切り換えられるため、上型Ｄ１とマグネットクランプ６１の密着状態を確認することができ、その密着状態を確認後に、マグネットクランプ６１を吸着作動させる。こうして、上記の衝突音と衝撃が発生を防ぐことができる。尚、上記の近接スイッチ８１の代わりに、リミットスイッチやフォトインタラプタを採用してもよい。

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記実施例では、金型セットＤを上型Ｄ１と下型Ｄ２とに分離してから上型Ｄ１を反転する場合を例にして説明したが、上型Ｄ１や下型Ｄ２を単独で金型搬送台車７０，７０Ａに載せて、金型反転装置１，１Ａの金型受け入れ空間４０に搬入して、前記実施例と同様に反転することも可能である。

２）回転板２０ａ，２０ｂ、板部材４０ａ、ピン保持板３１等を複数枚の薄鋼板ではなく、１枚の鋼板で構成してもよい。
３）回転駆動機構３０について、１対のピン保持板３１に代えて１つのギヤ部材を設け、スプロケット３３の代わりにギヤ部材に噛合するピニオンを設けてもよい。

４）金型保持手段６０，６０Ａのマグネットクランプ６１の代わりに電動又は流体圧駆動式の複数のクランプ装置を採用することも可能である。

５）回転体２０の回転板２０ａ，２０ｂを、回転駆動機構３０のピン保持板３１と同様に、１対の板部材を小間隔空けて対向状に配置し、それらの外周部を周方向に小間隔おきの複数のピン部材で連結し、その複数のピン部材に両鍔付きローラを夫々回転自在に外装した構成としてもよい。この場合、基台１０の基板１２ａ，１２ｂの回転体支持部１１ａ，１１ｂの遊転ローラを省略し、円弧状の板端で回転板２０ａ，２０ｂを支持する。

６）金型反転システムＳ，ＳＡは、プレス機械用の金型セット以外に、鋳造用の金型セット、射出成形用金型セット等の種々の金型セットにも適用することができる。
７）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態を包含するものである。

本発明は、種々の用途の金型セットを分離し反転する装置を提供するものである。

Ｄ１ 上型
Ｄ２ 下型
Ｄ 金型セット
Ｓ，ＳＡ 金型反転システム
１，１Ａ 金型反転装置
１０ 基台
１１ａ，１１ｂ 回転体支持部
１４ 遊転ローラ
２０，２０Ａ 回転体
２０ａ，２０ｂ 回転板
２０ｃ 円板
２０ｄ 主板
２０ｅ 端板
Ｌ 突合線
２１ 連結部材
３０ 回転駆動機構
３１ ピン保持板
３２ ピン
３３ スプロケット
３４ 駆動モータ
４０ 金型受け入れ空間
５０ 天板
６０，６０Ａ 金型保持手段
６１ マグネットクランプ
６１ａ マグネットユニット
６２ 金型昇降手段
６３ 流体圧シリンダ
６４ ガイドロッド
７０，７０Ａ 金型搬送台車
７４ 台車昇降手段
７５ 流体圧シリンダ
７５ａ ピストンロッド
Ｓ 作業スペース
８０ 密着確認手段

Claims (9)

1. 金型を受け入れて１８０°反転可能な金型反転装置と金型搬送台車とを有する金型反転システムにおいて、
   前記金型反転装置は、
   所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部を有する基台と、
   前記１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持され且つ複数の連結材で連結された平行な１対の回転板を含む回転体と、
   前記回転体を回転駆動可能な回転駆動機構と、
   前記回転体の上部に固定的に設けられた水平な天板と、
   前記天板の下側に昇降可能に配置されて金型を保持可能な金型保持手段と、
   前記天板に装備されて金型保持手段を昇降駆動可能な金型昇降手段とを備え、
   前記金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置された保持板と、この保持板に固定されたマグネットクランプを備え、
   前記金型昇降手段は、前記天板に装備されてピストンロッドが保持板に連結された鉛直姿勢の昇降用流体圧シリンダと、前記保持板に下端部が固定され且つ天板側の案内部で案内される複数のガイドロッドとを備え、
   前記金型搬送台車は、１対の前記回転板の間の金型受入れ空間に前記回転体の回転軸心と直交する水平方向から進入可能に構成されたことを特徴とする金型反転システム。
2. 金型を受け入れて１８０°反転可能な金型反転装置と金型搬送台車とを有する金型反転システムにおいて、
   前記金型反転装置は、
   所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部を有する基台と、
   前記１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持され且つ複数の連結材で連結された平行な１対の回転板を含む回転体と、
   前記回転体を回転駆動可能な回転駆動機構と、
   前記回転体の上部に固定的に設けられた水平な天板と、
   前記天板の下面側に配置されて金型を保持可能な金型保持手段とを備え、
   前記金型保持手段は天板の下面に固定されたマグネットクランプを備え、
   前記金型搬送台車は、１対の前記回転板の間の金型受入れ空間に前記回転体の回転軸心と直交する水平方向から進入可能に構成され且つ金型搬送台車を金型と共に又は単独で昇降駆動可能な台車昇降手段とを有することを特徴とする金型反転システム。
3. 前記回転駆動機構は、一方の回転板の外面に固定され且つ所定隙間を空けて対向させた半円状の１対のピン保持板と、これらピン保持板の外周近傍部に周方向に所定小間隔おきに固定され且つ前記回転軸心と平行な複数のピンと、１対のピン保持板の外周側１個所に設けられて複数のピンに係合するスプロケットと、このスプロケットを回転駆動可能な駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の金型反転システム。
4. 前記回転体支持部は、複数の遊転ローラを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の金型反転システム。
5. 前記台車昇降手段は、金型搬送台車に装備されてピストンロッドが台車走行用レールに当接可能な複数の昇降用流体圧シリンダを有することを特徴とする請求項２に記載の金型反転システム。
6. 前記マグネットクランプは、各列に複数のマグネットユニットを含む平行な複数列に配置した複数のマグネットユニットを有し、
   前記複数列の方向は、前記回転体の回転軸心と平行な方向に対して交差する方向に向けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の金型反転システム。
7. 前記金型搬送台車と金型反転装置との間に、作業者が入って作業する為の作業スペースを形成可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の金型反転システム。
8. 前記回転体の回転板は複数の円板を積層して構成され、前記回転体の直径が規格幅の鋼板素材の幅よりも大きい場合に、前記円板は前記規格幅と同等の幅の主板とこの主板よりも小さい幅の端板とを突合線で突き合わせて構成され、複数の円板の複数の突合線は夫々異なる位相となるように設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の金型反転システム。
9. 前記台車昇降手段により金型搬送台車と金型とを上昇させて金型をマグネットクランプに密着させる際に、金型とマグネットクランプが密着したことを確認可能な密着確認手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の金型反転システム。