CN210126920U - 一种液晶玻璃面板载具上料切换机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括底座(2)、可旋转连接于所述底座(2)上的旋转台组件(4)以及连接于所述底座(2)和所述旋转台组件(4)之间的驱动组件(3)，所述旋转台组件(4)包括旋转台架(40)，所述旋转台架(40)设有至少两个用于放置载具(6)的放置位(400)，所述驱动组件(3)通过驱动所述旋转台组件(4)旋转使多个放置位(400)之间的位置互换。本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机通过设置多个放置载具的放置位，且多个放置位可以旋转交换位置，使得工作人员可以在机器人工作时更换载具，减少了机器人停机时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液晶玻璃面板载具的上料装置，特别涉及一种液晶玻璃面板载具上料切换机。
背景技术
现有技术中，为保护液晶玻璃面板表面，防止其发生损坏，液晶玻璃面板通常以一张隔垫一张玻璃面板的方式重复叠放在带倾斜靠板的载具6(DENSE BOX)内，载具见图10。由于盛放玻璃面板的载具较重(约2吨)，其通常通过叉车进行运送。在将液晶玻璃面板从载具内取出进行加工时，为节省人力，提升自动化水平和生产效率，工厂内通常采用带吸盘夹具的机器人将液晶玻璃面板从载具内吸附后取出。
吸取时，载具通常被被一固定装置定位并固定，以便机器人能够准确的吸取到玻璃面板。在载具内的液晶玻璃面板取完后，需要将空载具从固定装置撤下，更换上满载液晶玻璃面板的载具，由于更换载具的时间较长，在该过程中机器人只能停机等待，浪费了大量生产时间，不利于生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种液晶玻璃面板载具上料切换机，其能快速切换空载具和满载载具，减少机器人停机等待的时间。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种液晶玻璃面板载具上料切换机，所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括底座、可旋转连接于所述底座上的旋转台组件以及连接于所述底座和所述旋转台组件之间的驱动组件，所述旋转台组件包括旋转台架，所述旋转台架设有至少两个用于放置载具的放置位，所述驱动组件通过驱动所述旋转台组件旋转使多个放置位之间的位置互换。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：
所述旋转台组件和所述底座之间通过轴承机构相连。
所述驱动组件包括电机、与所述电机相连的减速器、连接于所述减速器轴端的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述旋转台架上。
所述旋转台组件还包括连接于所述旋转台架上的多个滚轮机构，所述滚轮机构包括支撑于所述底座上的滚轮。
所述底座包括框架以及设置于所述框架上的支撑板，所述滚轮与所述支撑板接触。
所述旋转台组件还包括分别设置于所述放置位左右两侧的左夹气缸组件和右夹气缸组件以及分别设置于所述放置位前后两侧的前夹气缸组件和挡座。
所述旋转台组件还包括设置于所述放置位左侧的左导向座和位于所述放置位右侧的右导向座，所述左导向座和右导向座上均设置有倾斜的导向板。
所述放置位数量为两个，分别为第一放置位和第二放置位，所述第一放置位和第二放置位对称设置于所述旋转台架上。
所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括位于所述第一放置位和第二放置位之间的围栏组件，所述围栏组件包括连接于所述旋转台架上的左型材框、右型材框以及连接于左型材框和右型材框之间的型材支架。
所述型材支架上设置有朝向所述第一放置位的第一接近传感器和朝向所述第二放置位的第二接近传感器。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机通过设置多个放置载具的放置位，且多个放置位可以旋转交换位置，使得工作人员可以在机器人工作时更换载具，减少了机器人停机时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型中液晶玻璃面板载具上料切换机的结构示意图。
图2是本实用新型中底座、驱动组件和轴承机构的位置示意图。
图3是本实用新型中旋转台组件的底部示意图。
图4是本实用新型中轴承机构的剖面图。
图5是本实用新型中轴承机构的结构示意图。
图6是本实用新型中旋转台组件的结构示意图。
图7是图6中A部的放大图。
图8是图6中C部的放大图。
图9是本实用新型中围栏组件的结构示意图。
图10是图9中B部的放大图。
图11是本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机上装有载具的示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的液晶玻璃面板载具上料切换机，其包括底座2、驱动组件3以及旋转台组件4。
如图3所示，底座2包括由方管焊接而成的框架20以及连接在框架20上的脚杯21和固定支架22，脚杯21和固定支架22用于将框架20固定在地面上。固定支架22可与固定在地面上的地脚螺栓(图未示)相连，以防止机器因为运转时发生振动导致机器发生位置偏移。
驱动组件3包括安装于框架20上的电机30、与电机30相连的减速器31、设置于减速器31轴端的主动齿轮32以及与主动齿轮32啮合的从动齿轮33(见图3)，从动齿轮33被安装在旋转台组件4底面上。电机30驱动主动齿轮32转动，从而带动从动齿轮33旋转。主动齿轮32要小于从动齿轮33，以使旋转台组件4转动更为平稳。
进一步参考图3和图4，旋转台组件4包括旋转台架40、连接于旋转台架40和框架20之间的轴承机构41以及连接于旋转台架40底部的多个滚轮机构42。
轴承机构41包括连接于框架20上的轴承基座410、连接于旋转台架40底部的大轴411以及设置于大轴411和轴承基座410之间的止推轴承412和深沟球轴承413。大轴411上端固定在旋转台架40上。从动齿轮33成环形，其安装在旋转台架40底部，且其圆心与大轴411轴线一致，当主动齿轮32转动时，即可带动旋转台架40绕大轴411轴线转动。
在轴承基座410上设置有多个光电传感器414，用于确定旋转台架40的转动位置，优选光电传感器414为槽型光电开关，在旋转台架40上设置有可伸入槽型光电开关内的挡片，当槽型光电开关被挡住时，即可确定旋转台架40的位置。
如图7所示，滚轮机构42用于支撑旋转台架40，使之转动时更平稳可靠。滚轮机构42包括第一支板420、第二支板421、连接于第一支板420和第二支板421之间的转轴422以及设置在转轴422上的滚轮423。第一支板420以及第二支板421相对设置且均连接于旋转台架40上，滚轮423底部支撑于框架20上。滚轮机构42有多个，优选多个滚轮机构42距大轴411之间的距离一致。在框架20上设置有一圈环形的支撑板23，用以支撑滚轮423，旋转台架40旋转时，滚轮423将在支撑板23上移动。
如图6所示，旋转台架40包括多个用于放置载具6的放置位400，本实施例中，放置位400的数量为两个，分别为第一放置位400a和第二放置位400b，第一放置位400a和第二放置位400b对称设置于旋转台架40上，旋转台架40旋转180度后即可交换第一放置位400a和第二放置位400b的位置。
旋转台架40上设置有大致位于放置位400中部位置的挡座50、位于放置位400左侧的左导向座51和位于放置位400右侧的右导向座52，挡座50用于定位载具在旋转台架40上的位置，左导向座51和右导向座52均包括一倾斜设置的导向板53，当叉车在放置载具6时，载具6可以被导向板53引导向下移动，以便准确放置在放置位400上。
旋转台架40上还设置有位于放置位400左侧的左夹气缸组件7、位于放置位400右侧的右夹气缸组件70以及位于放置位400前端的前夹气缸组件71。左夹气缸组件7、右夹气缸组件70和前夹气缸组件71结构类似。
左夹气缸组件7包括连接于旋转台架40上的第一气缸72以及连接于第一气缸72上的第一推板73；右夹气缸组件70与左夹气缸组件7相对设置，其包括第二气缸74和连接于第二气缸74上的第二推板75；第一、第二气缸72、74伸出后，第一推板73和第二推板75分别夹紧载具6的左右两侧。
进一步参考图8，前夹气缸组件71与挡座50相对设置，其包括第三气缸76和与第三气缸76相连的第三推板77。第三气缸76伸出后，载具6被夹紧在第三推板77和挡座50之间。
通过左夹气缸组件7、右夹气缸组件70以及前夹气缸组件71可以可靠的将载具6固定在放置位400上。
在有机械手工作的范围，通常需要有保护围栏，本液晶玻璃面板载具上料切换机还包括连接于旋转台架40上的围栏组件8，优选的，围栏组件8设置于第一放置位400a和第二放置位400b的中间位置。
如图9和图10所示，围栏组件8包括左型材框80、右型材框81以及连接于左型材框80和右型材框81之间的水平的型材支架82，在型材支架82上设置有第一接近传感器83和第二接近传感器84。
第一接近传感器83朝向第一放置位400a，用于检测第一放置位400a的载具上是否存在玻璃面板；第二接近传感器84朝向第二放置位400b，用于检测第二放置位400b的载具上是否存在玻璃面板。
本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机还包括控制***，优选为PLC，其与电机、气缸、传感器等电气部件均电连接，用于控制各电气部件的启停以及动作的先后顺序。
本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机使用时，先将装满液晶玻璃面板的载具放置在第一放置位400a上，之后机器人对该放置位上载具内的玻璃面板进行吸取；在机器人工作的同时，工作人员在第二放置位400b上放置装满液晶玻璃面板的载具，当机器人将第一放置位400a上的玻璃面板吸取完毕后，第一接近传感器83不再被遮挡，其发送信号给控制***，控制***控制电机30旋转，使旋转台架40旋转180度，此时第二放置位400b被转动至原第一放置位400a的位置，机器人可以吸取第二放置位400b上的玻璃面板进行加工，同时，工作人员可以将第一放置位400a上的空载具换成装满玻璃面板的载具。
本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机通过设置多个放置载具的放置位，且多个放置位可以旋转交换位置，使得工作人员可以在机器人工作时更换载具，减少了机器人停机时间，提高了生产效率。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括底座(2)、可旋转连接于所述底座(2)上的旋转台组件(4)以及连接于所述底座(2)和所述旋转台组件(4)之间的驱动组件(3)，所述旋转台组件(4)包括旋转台架(40)，所述旋转台架(40)设有至少两个用于放置载具(6)的放置位(400)，所述驱动组件(3)通过驱动所述旋转台组件(4)旋转使多个放置位(400)之间的位置互换。
2.按照权利要求1所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述旋转台组件(4)和所述底座(2)之间通过轴承机构(41)相连。
3.按照权利要求1所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(30)、与所述电机(30)相连的减速器(31)、连接于所述减速器(31)轴端的主动齿轮(32)以及与所述主动齿轮(32)啮合的从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)连接于所述旋转台架(40)上。
4.按照权利要求1所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述旋转台组件(4)还包括连接于所述旋转台架(40)上的多个滚轮机构(42)，所述滚轮机构(42)包括支撑于所述底座(2)上的滚轮(423)。
5.按照权利要求4所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：底座(2)包括框架(20)以及设置于所述框架(20)上的支撑板(23)，所述滚轮(423)与所述支撑板(23)接触。
6.按照权利要求1所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述旋转台组件(4)还包括分别设置于所述放置位(400)左右两侧的左夹气缸组件(7)和右夹气缸组件(70)以及分别设置于所述放置位(400)前后两侧的前夹气缸组件(71)和挡座(50)。
7.按照权利要求1所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述旋转台组件(4)还包括设置于所述放置位(400)左侧的左导向座(51)和位于所述放置位(400)右侧的右导向座(52)，所述左导向座(51)和右导向座(52)上均设置有倾斜的导向板(53)。
8.按照权利要求1所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述放置位(400)数量为两个，分别为第一放置位(400a)和第二放置位(400b)，所述第一放置位(400a)和第二放置位(400b)对称设置于所述旋转台架(40)上。
9.按照权利要求8所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：其还包括位于所述第一放置位(400a)和第二放置位(400b)之间的围栏组件(8)，所述围栏组件(8)包括连接于所述旋转台架(40)上的左型材框(80)、右型材框(81)以及连接于左型材框(80)和右型材框(81)之间的型材支架(82)。
10.按照权利要求9所述液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述型材支架(82)上设置有朝向所述第一放置位(400a)的第一接近传感器(83)和朝向所述第二放置位(400b)的第二接近传感器(84)。
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| CN201920749779.5U CN210126920U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种液晶玻璃面板载具上料切换机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110077853A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 苏州澄富包装设备有限公司 | 一种液晶玻璃面板载具上料切换机 |
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Legal Events
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