JP6702093B2 - 車載光学センサ洗浄装置 - Google Patents
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Description
前記第1の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第1のノズル及び第2のノズルと、第2の流体を給送する第2のポンプと、前記第2の流体が給送されるとその圧力により前記第1のポンプからの流路を第1のノズル側から第2のノズル側に切り替えて該第2のノズルに前記第1の流体を給送可能とする切替弁とを備える。
同構成によれば、前記第2のノズルは、前後進可能で第1の流体又は第2の流体の圧力により前進する可動ノズルを有するため、非洗浄時には可動ノズルを後進した状態として車載光学センサのセンシングの邪魔になることを抑えつつ、洗浄時には可動ノズルを前進した状態としてセンシング面を良好に洗浄することができる。
同構成によれば、前記第2導入口から前記第2のポンプ側に流体が逆流することを防止する逆止弁を備えるため、例えば、エアポンプから噴射された気体が第1導入口から貯留室に給送された際に、第2導入口から第1のポンプ側に流体が逆流することが防止される。よって、例えば、噴射口から噴射する気液混合流体の圧力の低下を抑えることができ、気液混合流体を噴射口から高速で噴射させることができる。
図1に示すように、車両Sの後方には、バックドアBaが設けられ、該バックドアBaには、車載光学センサとしての車載カメラ1が設けられている。車載カメラ1のセンシング面としてのレンズ面1aは車両後方に向かって露出される。車載カメラ1は、例えば、変速装置のシフトレバーSLをリバース位置に操作すると、車両Sの後方の撮像画像を車内のディスプレイDSPに送信して表示させる。
図2及び図3に示すように、混相ポップアップノズル12は、レンズ面1aの側方に配置され、前後進可能で洗浄液の圧力により前進する可動ノズル13を有したものである。
そして、シリンダ部材34の内部には、外周にシール部材37が外嵌されたピストン部材38が軸方向(図4及び図5中、左右方向)に沿って摺動可能に収容保持されている。ピストン部材38には、シリンダ部材34の底部中央孔、前記内延部32b及び前記仕切壁33bを貫通する押圧軸38aが設けられている。尚、前記内延部32bの内周には押圧軸38aと密着(摺接)するシール部材39が設けられている。そして、シリンダ部材34の開口端には、筒状に延びて、シリンダ部材34内におけるピストン部材38の基端側(図4及び図5中、左側)のシリンダ室40と連通する洗浄液導入部35aを有した洗浄液導入部材35が固定されている。
制御部51は、例えば、車内に設けられた操作スイッチSWが操作された際や、変速装置のシフトレバーSLがリバース位置に操作された際等、洗浄を開始する旨の信号が入力されると、レンズ面1aを洗浄すべくウォッシャポンプWP及びエアポンプAPを駆動制御する。
また、制御部51は、レンズ面1aに乾いた泥等が付着している場合等、混相ポップアップノズル12から気液混合流体を噴射させる際は、可動ノズル13を前進させつつ前記貯留室23に洗浄液を貯留させるべくウォッシャポンプWPを駆動し、貯留室23に洗浄液が貯留された状態で貯留室23に空気を給送すべくエアポンプAPを駆動する。
まず、非洗浄時であって、エアポンプAP及びウォッシャポンプWPが駆動されていない状態では、混相ポップアップノズル12の可動ノズル13がコイルスプリング20の付勢力によって後進(没入)した状態とされ、可動ノズル13が車載カメラ1の撮像の邪魔になることが抑えられる(図2参照)。またこのとき、切替弁31は、弁体42がコイルスプリング43の付勢力によって仕切壁33bの中央孔を閉塞し、空気導入部33aが連通孔41a及び内延筒部36aを介して第1導出部36bに連通される(図4参照)。
(1)ウォッシャポンプWPからの洗浄液が給送されるとその圧力によりエアポンプAPからの流路をエアノズル11側から混相ポップアップノズル12側に切り替えて該混相ポップアップノズル12にエアポンプAPからの空気を給送可能とする切替弁31を備える。よって、電磁弁を用いることなく、エアノズル11及び混相ポップアップノズル12の一方にエアポンプAPからの空気を給送することができる。よって、電磁弁自体や電磁弁への電気的配線を必要とせずに、エアノズル11又は混相ポップアップノズル12によってレンズ面1aを洗浄することができる。
・上記実施形態では、ウォッシャポンプWPから切替弁31に洗浄液を給送可能とする切替用配管H2と、ウォッシャポンプWPから切替弁31以外に洗浄液を給送可能とする第1及び第2他用途配管H6,H7とを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、第1及び第2他用途配管H6,H7を備えていない構成としてもよい。なお、この場合、混相ポップアップノズル12は、例えば、単なるエアノズルとし、上記実施形態のエアノズル11とは異なる方向からレンズ面1aに空気を噴射するものとしてもよい。また、混相ポップアップノズル12は、例えば、上記実施形態の車載カメラ1以外の他の車載光学センサのセンシング面に空気を噴射するエアノズルとしてもよい。
・上記実施形態のエアポンプAPは、シリンダ内で圧縮された高圧の空気を一気に(瞬間的に)噴射するものとしてピストン式のエアポンプを挙げたが、これに限定されず、ダイアフラム式やインペラ式でもよい。
Claims (8)
- 車載光学センサのセンシング面を洗浄するための車載光学センサ洗浄装置であって、
第1の流体を給送する第1のポンプと、
前記第1の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第1のノズル及び第2のノズルと、
第2の流体を給送する第2のポンプと、
前記第2の流体が給送されるとその圧力により前記第1のポンプからの流路を第1のノズル側から第2のノズル側に切り替えて該第2のノズルに前記第1の流体を給送可能とする切替弁と
を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項1に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第2のポンプから前記切替弁に前記第2の流体を給送可能とする切替用配管と、
前記第2のポンプから前記切替弁以外に前記第2の流体を給送可能とする他用途配管とを備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項2に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第1の流体は、気体又は液体であり、
前記第2の流体は、前記第1の流体とは異なる流体であって液体又は気体であり、
前記他用途配管は、前記第2のノズルに前記第2の流体を給送可能に接続されたことを特徴と車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項2に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第2の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第3のノズルを備え、
前記他用途配管は、前記第3のノズルに前記第2の流体を給送可能に接続されたことを特徴と車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項3に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第2のノズルは、前後進可能で前記第1の流体又は前記第2の流体の圧力により前進する可動ノズルを有したことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項5に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第2のノズルは、
前記第1の流体が給送され、前記可動ノズルの噴射口に連通する第1導入口と、
前記第2の流体が給送され、前記可動ノズルの噴射口に連通する第2導入口と、
前記第2の流体が給送され、前記可動ノズルに圧力を付与するための圧力付与室に連通する第3導入口と
を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項6に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第1の流体は、気体であり、
前記第2の流体は、液体であり、
前記第1のポンプは、圧縮された気体を噴射するエアポンプであり、
前記第2のノズルの前記噴射口までの貯留室に液体を貯留させるべく前記第2のポンプを駆動し、前記貯留室に液体が貯留された状態で前記第1導入口に気体を給送させるべく前記エアポンプを駆動する制御部を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 - 請求項7に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記第2導入口から前記第2のポンプ側に流体が逆流することを防止する逆止弁を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
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