JP6701564B2

JP6701564B2 - 電動車両の誤発進抑制装置

Info

Publication number: JP6701564B2
Application number: JP2016067463A
Authority: JP
Inventors: 輝幸久米
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: JP2017176422A

Description

この発明は、電動車両の誤発進抑制装置に係り、特に車両の誤発進を防止する電動車両の誤発進抑制装置に関する。

長距離歩行が困難な高齢者や身体障害者等は、電動車いす等の電動車両を利用している。電動車両には、例えば、運転者がシートに着座した際の運転者の体重を検出し、車両の誤発進を防止するものがある。
このような電動車両としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１には、運転者の着座状態を検出する手段（着座センサスイッチ）が備えられ、運転者の着座状態に基づき電動ブレーキを作動させることで、運転者が着座していない状態で車両の誤発進を防止することが提案されている。

特開２００５−１４４１４１号公報

ところが、従来、電動車両においては、運転者が着座状態で走行意思がないにもかかわらず、車両走行用の操作ボックス（入力装置）に誤って接触した場合には、運転者の意思に反して車両が発進してしまうという問題があり、改善が望まれていた。

そこで、この発明は、運転者の走行意思がない場合の車両の誤発進を防止することができる電動車両の誤発進抑制装置を提供することを目的とする。

この発明は、車両駆動用の電動モータと、運転者の肘を支える肘置き部と、前記肘置き部に設置されて車両進行方向及び前記電動モータの出力を調整する操作レバーとを備えた電動車両の誤発進抑制装置であって、車速を検出する車速検出手段と、運転者の肘が前記肘置き部に置かれている状態を検出する肘置き状態検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された所定値以下で、前記肘置き状態検出手段によって運転者の肘が前記肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、前記操作レバーの操作を無効状態にし、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された前記所定値を超えているときには、前記肘置き状態検出手段によって運転者の肘が前記肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したとしても、前記操作レバーの操作を有効状態に維持する制御を実行可能な制御ユニットと、を備えたことを特徴とする。

この発明は、車速が予め設定された所定値以下で、運転者の肘が肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバーの操作を無効状態にすることにより、運転者の肘が肘置き部に置かれていない状況で操作レバーが誤操作された場合に、車両の誤発進を防止することができる。

図１は誤発進抑制制御のフローチャートである。（実施例）図２は誤発進抑制装置のシステム構成図である。（実施例）図３は電動車両の斜め前方側からの斜視図である。（実施例）図４は電動車両の斜め後方側からの斜視図である。（実施例）

この発明は、肘置き部に運転者の肘が置かれていない状況で操作レバーが誤操作された場合に、車両の誤発進を防止する目的を、車速が予め設定された所定値以下で、運転者の肘が肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバーの操作を無効状態にして実現するものである。

図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。
図３、図４に示すように、電動車いす等からなる電動車両（以下「車両」という）１は、車体フレーム２を備える。
車体フレーム２には、前部に配置された左右一対の前輪３・３と、後部に配置された左右一対の後輪４・４とが備えられる。前輪３・３の直径は、後輪４・４の直径よりも小さく設定される。また、前輪３・３の左右方向の間隔は、後輪４・４の左右方向の間隔よりも小さく設定される。

前輪３は、キャスタフォーク５によって車体フレーム２に保持される。
後輪５は、車両駆動用の電動モータ６に連結される。電動モータ６は、電磁ブレーキ（図示せず）付きの構造であり、軸方向が車両１の左右方向に向かって配置され、車体フレーム２に保持される。
後輪５と電動モータ６との間には、電動モータ６からの出力を断続するクラッチ（図示せず）を動作するように操作される左右一対のクラッチレバー７・７が設置される。クラッチレバー７は、車両１の前後へ揺動可能に取り付けられ、車両前方へ操作されると、車両１を手押しで動かせるようにし、車両後方へ操作されると、車両１を電動モータ６で走行可能にさせる。
車体フレーム２には、後輪５・５の付近で左右一対の補助輪８・８が取り付けられる。

車体フレーム２には、シート（座部）９が水平に設置され、また、シート９の前側でレッグサポート１０が設置される。レッグサポータ１０には、左右一対のフットサポート１１・１１が取り付けられる。
車体フレーム２には、後方部位で左右一対のバック支持棒１２・１２で支持されたバックサポート１３が設置される。バックサポート１３の前面には、運転者の保護のためのシートベルト１４が取り付けられる。また、バックサポート１３の背面の上部位には、手押しハンドル１５が設置される。

車体フレーム２には、シート９の両側部位で且つ前端部位の左右一対の肘置き支持棒１６・１６を介して左右一対の肘置き部１７・１７が設置される。肘置き部１７・１７は、肘置き支持棒１６・１６及び後端部位のバック支持棒１２・１２によって支持され、運転者の肘を支えるものである。
左右の肘置き部１７・１７の一方（例えば、右側の肘置き部１７）には、操作レバー（ジョイスティック）１８を備えた操作ボックス１９が設置される。操作レバー１８は、車両進行方向及び電動モータ６の出力を調整するものであり、また、操作されていない状態では中立の位置となり、自動的に電磁ブレーキをかけ、車両１を停止させる。
操作ボックス１９には、操作レバー１８の他に、電源スイッチ、速度切替スイッチ、バッテリ残量表示部などが備えられる。

車体フレーム２には、操作ボックス１９付近で、リクライニングスイッチ２０が設置される。リクライニングスイッチ２０は、後述のアクチュエータ２５を作動させ、シート９に対してバックサポート１３の角度を変更させる。
車体フレーム２には、シート９の下方でバッテリ２１が設置されるとともに、電源プラグ２２が設置される。バッテリ２１は、電動モータ６に電力を供給するものである。電源プラグ２２は、バッテリ２１に充電をするために用いられる。
車体フレーム２には、前輪３と後輪４との間で、左右一対の横部持上げ取手２３・２３が取り付けられる。また、車体フレーム２には、背面側で、後部持上げ取手２４が取り付けられる。
また、車体フレーム２には、背面側で、アクチュエータ２５が設置される。アクチュエータ２５は、例えば、バックサポート１３の角度を変更するものである。
車両１の左側において、バック支持棒１２・肘置き支持棒１６には、第１のロック解除ボタン２６・第２のロック解除ボタン２７が設けられる。

図２に示すように、車両１には、誤発進抑制装置２８が備えられる。
誤発進抑制装置２８は、車速検出手段（センサ）２９と、肘置き状態検出手段（センサ）３０と、制御ユニット（コンピュータ装置）３１とを備える。
車速検出手段２９は、車両１の速度としての車速を検出する。
肘置き状態検出手段３０は、運転者の肘が肘置き部１７に置かれている状態、つまり、運転者の肘が肘置き部１７に所定の荷重で作用している状態を検出する。また、肘置き状態検出手段３０は、運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態、つまり、運転者の肘が肘置き部１７に所定の荷重で作用していない状態を検出可能にさせる。
制御ユニット３１は、車速検出手段２９と肘置き状態検出手段３０とに接続し、例えば、操作ボックス１９内に備えられる。

制御ユニット３１は、車速検出手段２９により検出された車速が予め設定された所定値以下で、肘置き状態検出手段３０によって運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバー１８の操作を無効状態にする。
また、制御ユニット３１は、車速検出手段２９により検出された車速が予め設定された所定値を超えているときには、肘置き状態検出手段３０によって運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態を一定時間検出したとしても、操作レバー１８の繰作を有効状態にする。上記の所定値は、車両１が停止しているかどうかを示す値に設定される。
即ち、この実施例では、運転者の車両１の発進意思を、運転者の肘が肘置き部１７に置かれているか否かに基づいて判断している。
このため、制御ユニット３１には、車速判定部３２と、肘置き判定部３３と、タイマ３４と、操作状態切替部３５とが備えられる。
車速判定部３２は、車速検出手段２９により検出された車速が予め設定された所定値以下であるか否かを判断する。
肘置き判定部３３は、肘置き状態検出手段３０によって運転者の肘が肘置き部１７に置かれている状態又は置かれていない状態を判断する。
タイマ３４は、運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態の一定時間を計測する。
操作状態切替部３５は、操作レバー１８の操作を無効状態又は有効状態に切り替える。
制御ユニット３１は、操作レバー１８を無効状態又は有効状態にする信号を出力して電動モータ６の駆動を制御する。

次いで、この実施例における車両１の誤発進抑制制御について、図１のフローチャートに沿って説明する。
図１に示すように、誤発進抑制装置２８において、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、車速判定部３２により、車速が所定値以下か否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳで、車速が所定値以下の場合には、肘置き判定部３３及びタイマ３４により、運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態を一定時間検出したか否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳで、運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態を一定時間検出した場合には、操作状態切替部３５により、操作レバー１８の操作を無効状態とする（ステップＡ０４）。そして、誤発進抑制装置２８が操作レバー１８の操作を無効状態にする信号を電動モータ６に送ることにより、操作レバー１８の操作があっても、電動モータ６が駆動しない。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯで、車速が所定値を超えている場合、また、前記ステップＡ０３がＮＯで、運転者の肘が肘置き部１７に置かれている状態の場合には、操作状態切替部３５により、操作レバー１８の操作を有効状態とする（ステップＡ０５）。そして、誤発進抑制装置２８が操作レバー１８の操作を有効状態にする信号を電動モータ６に送る。
これにより、電動モータ６は、操作レバー１８の操作に基づいて駆動する（ステップＡ０６）。
前記ステップＡ０４の処理後、あるいは、前記ステップＡ０６の処理後は、このプログラムをリターンする（ステップＡ０７）。

この結果、この実施例において、制御ユニット３１は、車速検出手段２９により検出された車速が予め設定された所定値以下で、肘置き状態検出手段３０によって運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバー１８の操作を無効状態にする。
これにより、運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状況で操作レバー１８を誤って操作した場合に、車両１の誤発進を防止することができる。
また、制御ユニット３１は、車速検出手段２９により検出された車速が予め設定された所定値を超えているときには、肘置き状態検出手段３０によって運転者の肘が肘置き部１７に置かれていない状態を一定時間検出したとしても、操作レバー１８の繰作を有効状態にする。
これにより、車両１の走行中に肘置き部１７から運転者の肘を離した場合は、車両１の走行を続けることができるため、運転者に煩わしさを感じさせないようにすることができる。

この発明に係る電動車両の誤発進抑制装置を、電動車いすに限らず、他に車両にも適用可能である。

１車両（電動車両）
２車体フレーム
３前輪
４後輪
６電動モータ
９シート
１７肘置き部
１８操作レバー
１９操作ボックス
２１バッテリ
２５アクチュエータ
２８誤発進抑制装置
２９車速検出手段
３０肘置き状態検出手段
３１制御ユニット
３２車速判定部
３３肘置き判定部
３４タイマ
３５操作状態切替部

Claims

車両駆動用の電動モータと、運転者の肘を支える肘置き部と、前記肘置き部に設置されて車両進行方向及び前記電動モータの出力を調整する操作レバーとを備えた電動車両の誤発進抑制装置であって、
車速を検出する車速検出手段と、
運転者の肘が前記肘置き部に置かれている状態を検出する肘置き状態検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された所定値以下で、前記肘置き状態検出手段によって運転者の肘が前記肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、前記操作レバーの操作を無効状態にし、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された前記所定値を超えているときには、前記肘置き状態検出手段によって運転者の肘が前記肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したとしても、前記操作レバーの操作を有効状態に維持する制御を実行可能な制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする電動車両の誤発進抑制装置。