JP6696477B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
搬送方向に沿って被搬送物を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に直交する幅方向の複数箇所に前記搬送方向に沿って設けられた複数の可動ガイドレールと、
前記幅方向に沿って配設された駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動する駆動装置と、
複数の前記可動ガイドレールの昇降状態を検出する昇降状態検出部と、を備え、
前記駆動軸に、複数の前記可動ガイドレールのそれぞれに対応させて複数のカム体がそれぞれの姿勢で固定され、
複数の前記可動ガイドレールが、前記駆動装置による前記駆動軸の回転駆動に連動して、それぞれに対応する前記カム体の固定姿勢に応じて昇降するように構成されている。
また、複数の可動ガイドレールがそれぞれ所期の位置(上昇位置/降下位置/(必要に応じて)その他の位置)にあるか否かを検出することができる。そして、その検出結果に基づいて、異常の有無を容易に判定することができる。
(1)上記の実施形態では、対をなす可動ガイドレール4が2組設けられ、計4つの可動ガイドレール4が設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、複数設けられる可動ガイドレール4の個数は任意である。すなわち、可動ガイドレール4の個数は、2個であっても良いし、4以上の偶数個であっても良い。或いは、可動ガイドレール4の個数は、3以上の奇数個であっても良い。可動ガイドレール4の個数が多くなる場合には、分割軸64の本数を増加させることによって対応することができる。
以上をまとめると、本開示に係る搬送装置は、好適には、以下の各構成を備える。
搬送方向に沿って被搬送物を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に直交する幅方向の複数箇所に前記搬送方向に沿って設けられた複数の可動ガイドレールと、
前記幅方向に沿って配設された駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動する駆動装置と、
複数の前記可動ガイドレールの昇降状態を検出する昇降状態検出部と、を備え、
前記駆動軸に、複数の前記可動ガイドレールのそれぞれに対応させて複数のカム体がそれぞれの姿勢で固定され、
複数の前記可動ガイドレールが、前記駆動装置による前記駆動軸の回転駆動に連動して、それぞれに対応する前記カム体の固定姿勢に応じて昇降するように構成されている。
また、複数の可動ガイドレールがそれぞれ所期の位置(上昇位置/降下位置/(必要に応じて)その他の位置)にあるか否かを検出することができる。そして、その検出結果に基づいて、異常の有無を容易に判定することができる。
前記カム体は、カムプレートと、当該カムプレートの先端部から前記幅方向に突出する突出部材と、を有し、
前記可動ガイドレールが、前記突出部材に対して上下両側から当接可能に構成されていることが好ましい。
前記駆動軸が、前記幅方向に分割された複数の分割軸で構成されていることが好ましい。
前記カム体が、前記駆動軸に対する前記幅方向の固定位置が可変となっていることが好ましい。
複数の前記可動ガイドレールに対して前記幅方向の両側に分かれて前記搬送方向に沿って設けられた一対の固定ガイドレールをさらに備え、
複数の前記可動ガイドレールとして、同期して昇降する一対の第一可動ガイドレールと、一対の前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の両外側に配置されて同期して昇降する一対の第二可動ガイドレールと、を含み、
前記駆動装置が、前記駆動軸の回転位相を、一対の前記第一可動ガイドレールが前記コンベヤによる前記被搬送物の支持高さよりも上方に突出し且つ一対の前記第二可動ガイドレールの全体が前記支持高さよりも下方に収まる第一位相と、一対の前記第二可動ガイドレールが前記支持高さよりも上方に突出し且つ一対の前記第一可動ガイドレールの全体が前記支持高さよりも下方に収まる第二位相と、一対の前記第一可動ガイドレール及び一対の前記第二可動ガイドレールの両方の全体が前記支持高さよりも下方に収まる第三位相と、に切替可能に構成されていることが好ましい。
前記第一可動ガイドレールに係合する前記カム体である第一カム体と、前記第二可動ガイドレールに係合する前記カム体である第二カム体とが、それぞれの係合部どうしが異なる向きを向く姿勢で前記駆動軸に固定されており、
前記第一カム体側の係合部と前記第二カム体側の係合部とが同じ高さとなるときの前記駆動軸の回転位相が前記第三位相であり、前記第三位相から前記駆動軸を一方側にθ°回転させて前記第一位相となり、前記第三位相から前記駆動軸を他方側にθ°回転させて前記第二位相となることが好ましい。
4 可動ガイドレール
20 コンベヤ
30 固定ガイドレール
40 第一可動ガイドレール
50 第二可動ガイドレール
60 昇降機構
61 駆動装置
63 駆動軸
64 分割軸
65 カム体
65A 第一カム体
65B 第二カム体
66 カムプレート
67 突出部材(係合部)
70 昇降状態検出部
A 被搬送物
L 支持高さ
P1 第一位相
P2 第二位相
P3 第三位相
T 搬送方向
W 幅方向
Claims (6)
- 搬送方向に沿って被搬送物を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に直交する幅方向の複数箇所に前記搬送方向に沿って設けられた複数の可動ガイドレールと、
前記幅方向に沿って配設された駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動する駆動装置と、
複数の前記可動ガイドレールの昇降状態を検出する昇降状態検出部と、を備え、
前記駆動軸に、複数の前記可動ガイドレールのそれぞれに対応させて複数のカム体がそれぞれの姿勢で固定され、
複数の前記可動ガイドレールが、前記駆動装置による前記駆動軸の回転駆動に連動して、それぞれに対応する前記カム体の固定姿勢に応じて昇降するように構成されている搬送装置。 - 前記カム体は、カムプレートと、当該カムプレートの先端部から前記幅方向に突出する突出部材と、を有し、
前記可動ガイドレールが、前記突出部材に対して上下両側から当接可能に構成されている請求項1に記載の搬送装置。 - 前記駆動軸が、前記幅方向に分割された複数の分割軸で構成されている請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記カム体が、前記駆動軸に対する前記幅方向の固定位置が可変となっている請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 複数の前記可動ガイドレールに対して前記幅方向の両側に分かれて前記搬送方向に沿って設けられた一対の固定ガイドレールをさらに備え、
複数の前記可動ガイドレールとして、同期して昇降する一対の第一可動ガイドレールと、一対の前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の両外側に配置されて同期して昇降する一対の第二可動ガイドレールと、を含み、
前記駆動装置が、前記駆動軸の回転位相を、一対の前記第一可動ガイドレールが前記コンベヤによる前記被搬送物の支持高さよりも上方に突出し且つ一対の前記第二可動ガイドレールの全体が前記支持高さよりも下方に収まる第一位相と、一対の前記第二可動ガイドレールが前記支持高さよりも上方に突出し且つ一対の前記第一可動ガイドレールの全体が前記支持高さよりも下方に収まる第二位相と、一対の前記第一可動ガイドレール及び一対の前記第二可動ガイドレールの両方の全体が前記支持高さよりも下方に収まる第三位相と、に切替可能に構成されている請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記第一可動ガイドレールに係合する前記カム体である第一カム体と、前記第二可動ガイドレールに係合する前記カム体である第二カム体とが、それぞれの係合部どうしが異なる向きを向く姿勢で前記駆動軸に固定されており、
前記第一カム体側の係合部と前記第二カム体側の係合部とが同じ高さとなるときの前記駆動軸の回転位相が前記第三位相であり、前記第三位相から前記駆動軸を一方側にθ°回転させて前記第一位相となり、前記第三位相から前記駆動軸を他方側にθ°回転させて前記第二位相となる請求項5に記載の搬送装置。
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