JP6695998B2 - ルーフに取り付けられる撮像装置モジュール - Google Patents

Description

本開示は、一般に、撮像装置モジュール、より具体的には車両用のルーフに取り付けられる撮像装置モジュールに関する。

本開示の一態様は、車両ルーフと動作可能に結合されるよう構成された、ベースプレートを有する車両用のルーフに取り付けられるモジュールを含む。外側ハウジングは、ベースプレートと動作可能に結合される。外側ハウジングに近位の内側ハウジングは、封止面を画定する撮像装置封止部分を含む。内側ハウジングは、内側空洞を画定する。撮像装置モジュールは、空洞内に配設され、外側ハウジングを通って画定された視野開口と通信する。撮像装置取り付け機構は、撮像装置モジュールと内側ハウジングとの間に配設される。撮像装置取り付け機構は、封止面に対して垂直方向に作動する力を印加する。

本開示の別の態様は、撮像装置封止部分を含むベースプレートを有する、車両用のルーフに取り付けられるモジュールを含む。外側ハウジングは、ベースプレートと動作可能に結合される。内側ハウジングは外側ハウジングの近位にあり、封止面を画定する撮像装置封止部分を含む。内側ハウジングは、前方電子機器コンパートメント及び後方撮像装置モジュールコンパートメントを画定する内部壁を含む。撮像装置モジュールは、空洞内に配設され、外側ハウジングを通って画定された視野開口と通信する。撮像装置取り付け機構は、撮像装置モジュールと内側ハウジングとの間に配設される。撮像装置取り付け機構は、封止面に対して平行に力を印加する。

本開示の更に別の態様は、車両ルーフと動作可能に結合するよう構成された、ベースプレートを有する、ルーフに取り付けられるモジュールを含む。ハウジングアセンブリは、ベースプレートと動作可能に結合される。撮像装置封止部分は、封止面を画定する。撮像装置モジュールは、ハウジングアセンブリ内に配設され、ハウジングアセンブリを通って画定された視野開口と通信する。撮像装置取り付け機構は、撮像装置モジュールとハウジングアセンブリとの間に配設される。撮像装置取り付け機構は、封止面に対して垂直方向に作動する力を印加する。

本発明の、これら及び他の特徴、利点、及び目的は、以下の明細書、特許請求の範囲、及び添付図面を参照して、当業者によって更に理解及び認識されることになる。

図１は、本開示の撮像装置モジュールの一実施形態の正面図である。

図２は、本開示の撮像装置モジュールの別の実施形態の正面図である。

図３は、本開示の撮像装置モジュールの別の実施形態の正面図である。

図４は、本開示の撮像装置モジュールの別の実施形態の正面図である。

ここで説明される実施形態は、主に、ルーフに取り付けられる撮像装置モジュールに関連する方法ステップと装置構成要素との組み合わせに存する。したがって、装置構成要素及び方法ステップは、該当する場合、詳細によって開示を不明瞭にしないように、本発明の実施形態を理解することに関するそれらの特定の詳細のみを示す図面において、従来の符号によって表されている。前記詳細は、本明細書の説明の恩恵を有する当業者に容易に明らかになる。更に、説明及び図面における同類の数字は、同類の要素を表す。

本明細書における記述の目的のために、用語「上部の」、「下部の」、「右の」、「左の」、「後方の」、「前方の」、「垂直の」、「水平の」、及びそれについての派生語は、図１において関連付けられた開示に関するものとする。しかしながら、それとは逆に明確に特定されたもの以外は、発明はさまざまな代わりの配向をとり得る、と理解されるべきである。添付図面に図示され、かつ以下の明細書に記述された特定のデバイス及びプロセスは、添付された特許請求の範囲において定義された発明概念の単なる例示的な実施形態であることも理解されるべきである。したがって、本明細書に開示された実施形態に関する特定の寸法及び他の物理的特性は、特許請求の範囲が明示的に別段に述べない限り、限定するものと見なされるべきではない。

本明細書において、第１及び第２とか、上及び下などといった関係を示す用語は、一つの実体または動作を別の実体または動作から区別するために使用され、かかる実体または動作間の何らかの実際のかかる関係または順序を必ずしも要求ないし暗示するものではない。「備える／含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語、またはそれらの任意の他の変形は、要素の一覧を備える／含むプロセス、方法、物品、または装置が、それらの要素のみを含むのではなく、明示的に列挙されていないか、あるいは、かかるプロセス、方法、物品、もしくは装置にとって本質的でない他の要素をも含み得るように、非排他的な包含を網羅することが意図されたものである。「・・・を備える」に前置される要素は、更なる制約が無ければ、その要素を含むプロセス、方法、物品、または装置の追加的な同一要素の存在を排除しない。

本明細書で使用される、２つ以上のアイテムの列挙で使用される場合の“及び／または”という用語は、列挙されるアイテムのいずれか１つがそれだけで用いられ得る、あるいは、列挙されるアイテムのうち２つ以上のアイテムのあらゆる組み合わせが用いられ得る、ということを意味する。例えば、ある組成物が構成要素Ａ、Ｂ及び／またはＣを含有するとして記載される場合、当該組成物は、Ａを単独で；Ｂを単独で；Ｃを単独で；Ａ及びＢを組み合わせて；Ａ及びＣを組み合わせて；Ｂ及びＣを組み合わせて；または、Ａ、Ｂ及びＣを組み合わせて、含有しうる。

図１乃至図４を参照すると、参照符号９０は、全体的に、車両ルーフに動作可能に結合されるよう構成されたベースプレート１２０を含む、車両用のルーフに取り付けられるモジュールを示す。外側ハウジング１００は、ベースプレート１２０と動作可能に結合される。内側ハウジング１１０は、外側ハウジング１００の近位にあり、封止面を画定し得る撮像装置封止部分１１４を含む。内側ハウジング１１０は、内側空洞４００を画定する。撮像装置モジュール２００は、空洞４００内に配設され、外側ハウジング１００を通って画定された視野開口２５２と通信する。フランジを含み得る撮像装置取り付け機構２０２は、撮像装置モジュール２００と内側ハウジング１１０との間に配設される。撮像装置取り付け機構２０２は、封止面に対して垂直な方向に作動する力を内側ハウジング１１０上に印加する。プラグ２７０は、電力及び／またはデータを、撮像装置モジュール２００に供給する。加えて、プラグ２７０は、撮像装置モジュール２００から画像データを受けることができ、それを車両または車両内の表示モジュールに中継することができる。

外側ハウジング１００は、撮像視野開口２５２、及び内側ハウジング１１０に対する保持特徴部を含む。外側ハウジング１００の１つの目的は、本体シール１４０と車両ルーフとの間のクランプ力を提供することである。外側ハウジング１００の別の目的は、外部モジュールの内側ハウジング１１０上に美的カバーを提供することである。美的カバーの使用を通して、締め具、シール、及び車両の外からは一般に見えないその他の構成要素を隠すことが可能である。外側ハウジング１００は、当該要素からルーフに取り付けられたモジュール９０の内側構成要素を保護し、車両の外部カラーと色合わせすることもできる。

内側ハウジング１１０は、撮像装置受け領域１１２、撮像装置封止面を画定する撮像装置封止部分１１４、及びベースプレート１２０に対する保持特徴部を含む。内側ハウジング１１０は、車両の外部に配設され、撮像装置モジュール２００及び外部モジュール電子機器３００を、水及び埃の侵入から保護するために、空洞または封止領域４００を提供する。内側ハウジング１１０は、撮像装置モジュール２００がそこを通して画像データを収集できる、開口を提供する撮像装置受け領域１１２を含む。撮像装置封止部分１１４は、撮像装置取り付け機構２０２に対し表面を提供し、撮像装置シール２０４に圧縮力を印加する。内側ハウジング１１０はまた、締め具２０６のための受け領域も含む。内側ハウジング１１０及び外側ハウジング１００の実質的な部分は、図面内にきわめて接近または接触して示されているが、様々な他の形態も本明細書に開示されるように利用できることを理解されたい。加えて、内側ハウジング１１０と外側ハウジング１００との間に前方スペース１１５が提供され、また、内側ハウジング１１０と外側ハウジング１００との間に後方スペース１１６が提供されることを理解されたい。これらのスペースの大きさと構造は、内側ハウジング１１０と外側ハウジング１００との間に画定されるように、用途に応じて変化し得る。

ベースプレート１２０は、取り付け機構１３０に結合される。ベースプレート１２０は、一般に、当該ベースプレート１２０と車両のルーフとの間への、水、埃、及び破片の侵入を制限する、本体シール１４０によって囲まれている。加えて、ベースプレート１２０は、当該ベースプレート１２０に構造的剛性を提供するよう構成された、様々な下方に延在する支持フランジ１４６を含むが、ベースプレート１２０の最小重量を維持する。取り付け機構１３０は、本体パネルへのアセンブリに使用される。本体パネルへの取り付けがなされるとき、ベースプレート１２０は、車両内部を水及び埃の侵入から保護するために、内側シール１５０を圧縮する。取り付け機構１３０は、撮像装置ワイヤ２７５及び電子モジュールワイヤ３１０を車両外部から内部へ通過させることができる開口部１３２を画定する。また一般的に、内側ハウジング１１０の中に配設されるアンテナ、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）モジュールなどを含む他のモジュールにデータ及び／または電力を供給するために、様々な他のワイヤも開口部１３２を通過し得る、ということも考えられる。加えて、取り付け機構１３０は、ワイヤが車両のルーフを通って延在する相補的ワイヤとより容易に結合できるように、様々なワイヤを処理する位置決め機構を含んでもよい。

ベースプレート１２０は、取り付け機構１３０を含む。ベースプレート１２０は、内側シール１５０と結合される。内側シール１５０は、発泡体、ゴムなどを含み得て、開口部１３２の周りに嵌合するよう構成されたＯリングまたはテンプレートの形状であり得る。本体シール１４０は、は開口部１３２の周りに嵌合するよう構成されたＯリングまたはテンプレートの形状であり得る。外部モジュール電子機器３００は、接着、機械的締め具、締り嵌めなどにより、ベースプレート１２０に取り付けることができる。本体シール１４０は、ベースプレート１２０上に配置される。本体シール１４０は、内側シール１５０より大きく、発泡体、ゴムなどから形成され得る。本体シール１４０は、周囲部分を含み、取り付け機構１３０が締められるとき、車両本体に接触及び密着する。干渉シール１４２が、内側ハウジング１１０をベースプレート１２０に接続させ、密着させる。内側ハウジング１１０は、ねじ、スナップ、リベットなどによりベースプレート１２０に取り付けられる。

撮像装置モジュール２００は、撮像装置取り付け機構２０２、レンズ面２１０、視野コーン２５０、及び、後方視野カメラのために以前に開示されたすべての他の構成要素を含み得る。透明な高分子またはガラスのカバーレンズが、撮像装置モジュールの後壁とほぼ面一（同一平面）の視野ウインドウに亘って延在し得る。外部モジュール電子機器３００は、ＧＰＳ、ラジオ、及び、後方視野カメラのために以前に開示されたすべての他の構成要素を含み得る。

撮像装置モジュール２００は、撮像装置取り付け機構２０２を介して内側ハウジング１１０に取り付けられ、撮像装置シール２０４において水／埃タイトシールを生成する。撮像装置取り付け機構２０２は、撮像装置ハウジング内に組み込むことができ、または撮像装置ハウジングに取り付けられる分離した取り付けブラケットであり得る。撮像装置モジュール２００は、撮像装置封止部分１１４に面直または垂直に取り付けられる締め具２０６を用いて、内側ハウジング１１０に取り付けられる。締め具２０６は、ねじ、リベット、プッシュピン、リニアスナップ等であり得る。この構成では、撮像装置モジュール２００は、撮像装置封止部分１１４と外側ハウジング１００との間の領域でのみ封止される必要があり、撮像装置モジュール２００が非シールコネクタと共に構成されることを可能にする。

外側ハウジング１００は、スナップ機構、機械的締め具などの使用を通して、内側ハウジング１１０に取り付けることができる。外側ハウジング１００が取り付け位置にあるとき、撮像装置視野開口２５２は撮像装置モジュール２００の視野コーン２５０を妨害しない。外側ハウジング１００と内側ハウジング１１０との間に入るいかなる水も撮像装置モジュール２００から排出することを可能にする、排水開口部１６０もある。

ここで図２を参照すると、本開示の別の実施形態が記載されている。これは、内側ハウジング１１０と外側ハウジング１００との間にほぼ画定される、図１の実施形態よりも大きな体積を有する後方スペース１１６を有する、ルーフに取り付けられるモジュール９２を図示する。この場合、内側ハウジング１１０は、外側ハウジング１００の内面に沿って延在し、撮像装置モジュール２００の上部近位で終結する。この構成は、撮像装置モジュール２００の電子機器及び構成要素に対するより小さなパッケージスペースをもたらすが、撮像装置モジュール２００が配置される全体的なパッケージスペースは増加する。したがって、この実施形態は、撮像装置モジュール２００が交換される、または異なる撮像装置モジュールが車両の異なる型または形式に対して使用され得る場合に、有用であり得る。この場合、撮像装置モジュール２００は、内側ハウジング１１０及び外側ハウジング１００の両方を取り外すことなく、簡単に交換することができる。図２において、外側ハウジング１００を取り外すことが、撮像装置モジュール２００を修理または交換するために必要なすべてであり得る。

ここで図３を参照すると、ルーフに取り付けられるモジュール９４は、電子機器コンパートメント４０２内に配置された外部モジュール電子機器３００から封止された、撮像装置コンパートメント４０４内に配設された撮像装置モジュール２００を含む。電子機器コンパートメント４０２及び撮像装置コンパートメント４０４は、内側ハウジング１１０の内面から下方に延在する内部壁４１０によって分離されている。撮像装置コンパートメント４０４は、単に後方スペース１１６を拡大したもので、当該後方スペース１１６内により大きな撮像装置または追加の構成要素を加えることを可能にする。加えて、内側ハウジング１１０及び外側ハウジング１００の後壁は、内側ハウジング１１０と視野ウインドウに近位の外側ハウジング１００との間にスペースがないか、または内側ハウジング１１０と視野領域に近位の外側ハウジング１００との間に画定されたスペースが最小であるように、大部分が相補的である。更に、シール１４４が、ルーフに取り付けられたモジュール９４内に配置され、ベースプレート１２０、内部壁４１０、及び撮像装置モジュール２００の下方に延在する壁４１２、４１４と接する。特に、この場合、撮像装置２００は、垂直に配向されたプラグ２７２と動作可能に結合される。

ここで図４を参照すると、ルーフに取り付けられるモジュール９６は、撮像装置モジュール２００と同様に外部モジュール電子機器３００も支持する単一内部空洞を含む。この場合、撮像装置モジュール２００の上部は、外側ハウジング１００と接触しているか、近位にある。したがって、後方スペース１１６は除去され、内側ハウジング１１０と視野ウインドウに近位の外側ハウジング１００との間には、最小のスペースがあるか、またはスペースがなくなることになる。外部モジュール電子機器３００へのアクセスは、撮像装置モジュール２００の構成要素へのアクセスも可能にする。

本明細書に記載の、ルーフに取り付けられるアンテナ及び撮像装置モジュールの概念は、一般に、様々なアンテナ構成要素及びハウジングと、様々な撮像装置構成要素及びハウジングと、を組み合わせることを可能にする多用途システムを提供するよう構成される。この構成は、自動車製造業者に、同一の基本的なハウジングを用いて、様々な撮像装置及び／またはアンテナのオプションまたはパッケージを提供する能力を与える。したがって、様々な製品提供に亘って、均一性を維持できる。例えば、自動車製造業者は、上記のように、「プレミアム」、「スタンダード」及び「ベース」モデルの車両を、対応する「プレミアム」、「スタンダード」及び「ベース」のルーフに取り付けられるモジュールと組み合わせることができる。更に、複数の車両を生産する自動車製造施設において、その施設は、任意の数の交換可能なルーフに取り付けられるモジュールを消費者に提供できるように、任意の様々な撮像装置／アンテナの組み合わせ、及び内側／外側ハウジングの組み合わせ、を支持するハードウェア及びソフトウェアを含む単一の撮像装置ハウジングを受けることができる。本明細書に図示され記載されるモジュールは、実質的な多用途性及び柔軟性を伴って相手先ブランド製造者（ＯＥＭ）の在庫管理部に利益を提供する。

本明細書に記載の様々な構成は、ＯＥＭ選好及びユーザ選好に基づき、様々なモジュール性及び接続性を提供する。例えば、図１のルーフに取り付けられるモジュール９０は、異なるサイズ（奥行）の撮像装置２００が必要となり得る場合に利用できる。内側空洞４００内には広いスペースがあるので、図１の撮像装置２００を取り外してより大きな撮像装置を搭載することができる。反対に、図２の構成は、その中に撮像装置モジュール２００が位置付けられる、後方スペース１１６を提供する。しかし、外部モジュラー電子機器３００が位置付けられるスペースは、様々な形状及びサイズの電子機器、ならびに所望の場合追加の電子機器モジュール、を収納するのに十分な大きさである。図３の構成は、図１及び図２のハイブリッド型であり、図４の構成は、異なる撮像装置モジュール、電子機器などのための内側ハウジング１１０内のスペースが最大となるように、及び所望により構成要素のための追加のスペースを提供するように、構成される。

撮像装置モジュールは、高ダイナミックレンジ撮像装置であり、そのようなシステムの例は、米国特許第８，２８９，４３０号、第８，６２９，９２７号、第８，３０５，４７１号、第８，５８７，７０６号、第８，３７８，２８４号、及び第８，１４４，２２３号に記載され、その開示のすべては、本明細書に当該参照により組み込まれる。撮像装置モジュールは、ベースプレートに隣接する横方向回路基板に動作可能に結合され得る。

本開示は、米国特許第９，１７４，５７７号、第８，９２５，８９１号、第８，８１４，３７３号、第８，２０１，８００号、及び第８，２１０，６９５号、米国特許出願公開第２０１２／０３２７２３４号、ならびに米国仮特許出願第６１／７０９，７１６号、第６１／７０７，６７６号、及び第６１／７０４，８６９号（これらは当該参照によりその全体が本明細書に組み込まれる）に記載されているものなど、撮像装置モジュールと共に使用され得る。更に、本開示は、米国特許第８，８８５，２４０号、第８，８１４，３７３号、第８，６４６，９２４号、第８，６４３，９３１号、及び第８，２６４，７６１号、ならびに米国仮特許出願第６１／７０７，６２５号、第６１／５９０，２５９号（これらは当該参照によりその全体が本明細書に組み込まれる）に記載されているものなど、バックミラーパッケージアセンブリと共に使用され得る。更に、本開示は、米国特許第８，８２７，５１７号、第８，２１０，６９５号、及び第８，２０１，８００号（これらは当該参照によりその全体が本明細書に組み込まれる）に記載されているものなど、ベゼルを含むことができることが意図されている。

本明細書に記載される本開示の実施形態は、ある特定の非プロセッサ回路と併せて、本明細書に記載されるルーフに取り付けられるモジュールの機能のうちのいくつか、ほとんど、または全てを実装する一つ以上の従来のプロセッサ、ならびに、一つ以上のプロセッサを制御する固有の記憶されたプログラム命令、からなり得ることが理解されよう。非プロセッサ回路には、信号ドライバ、クロック回路、電源回路、及び／またはユーザ入力デバイスが含まれ得るが、これらに限定されない。そのようなものとして、これらの機能は、分類システムを使用または構築するのに用いられる方法の工程として解釈され得る。代替的に、いくつかまたは全ての機能は、記憶されたプログラム命令を有しない状態機械によって、または、各機能もしくは所定の機能のいくつかの組み合わせがカスタムロジックとして実装される一つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）において、実装されることが可能である。当然のことながら、これらの二つのアプローチの組み合わせを使用することが可能である。故に、これらの機能のための方法及び手段が本明細書に記載されてきた。更に、当業者であれば、例えば、利用可能な時間、現在の技術、及び経済的配慮によって動機付けられる、有意の努力及び多くの設計選択にもかかわらず、本明細書に開示される概念及び原理によって導かれるとき、最小限の実験をもってかかるソフトウェア命令及びプログラムならびにＩＣを容易に生成可能であろうことが予想される。

記述された発明及び他の構成要素の構築は、いなかる特定の材料にも限定されないことが、当業者によって理解されるだろう。本明細書に開示された発明の他の例示的な実施形態は、本明細書に別段の記載がある場合を除き、広範な材料から形成され得る。

本開示用に、用語「ｃｏｕｐｌｅｄ（結合された）」（ｃｏｕｐｌｅ，ｃｏｕｐｌｉｎｇ，ｃｏｕｐｌｅｄなどその形式のすべてにおいて）は、直接的であれ間接的であれ、互いに２つの構成要素（電気的または機械的）が接合することを概して意味する。このような接合は、本質的に静止状態かまたは本質的に可動状態であってもよい。このような接合は、２つの構成要素（電気的または機械的）、ならびに、互いとまたは２つの構成要素と１つの単体として一体成形される付加的中間部材で、達成されてもよい。このような接合は、本質的に永続的であってよいか、または、別段の記載がない限り、本質的に取外し可能つまり遊離可能であってもよい。

例示的な実施形態において示されるような本発明の要素の構築及び配置は、単に説明的であることに注意することも重要である。本発明の少数の実施形態だけが、本開示において詳細に記述されているが、本開示を検討する当業者は、列挙された主題の新規の教示及び利点から逸脱することなく、多くの修正が可能（例えば、さまざまな要素のサイズ、寸法、構造、形及び比率、パラメータ値、取り付け方法、材料の使用、色、向きなど）であることを容易に認識するだろう。例えば、一体成形として示される要素は、複数の部品が一体成形されてもよいように示される複数の部品または要素から構成されてもよく、インタフェースの操作が逆にまたは他の態様に変化されてもよく、システムの構造及び／または部材またはコネクタまたは他の要素の長さまたは幅が変化されてもよく、要素間に提供された調整位置の性質または個数が変化されてもよい。システムの要素及び／またはアセンブリは、任意の広範な色、質感、及び組合せにおいて、十分な強度または耐久性を提供する、任意の広範な材料から構成されてもよい。その結果、すべてのこのような修正は、本発明の範囲内に含まれるように意図される。他の代用、修正、変化、及び省略は、本発明の精神から逸脱することなく、所望の他の例示的な実施形態のデザイン、操作条件及び配置において、なされ得る。

いずれの説明されたプロセスまたは説明されたプロセス内のステップも、その他の開示されたプロセスまたはステップと組み合わされ、本発明の範囲内で構造を形成し得ることが理解されるであろう。本明細書に開示された例示的な構造及びプロセスは、説明のためのものであり、制限として解釈してはならない。

変形及び修正が、本発明の概念から逸脱することなく、前述の構造及び方法においてなされ得ることも理解されるべきであり、更に、このような概念は、特許請求の範囲がそれらの言葉で別段に明確に述べられていない限り、以下の特許請求の範囲に含まれるものとされることが理解されるべきである。
なお、以下は、出願時の請求項８乃至２０である。
（請求項８）
車両用のルーフに取り付けられるモジュールであって、
撮像装置封止部分を含むベースプレートと、
前記ベースプレートと動作可能に結合された外側ハウジングと、
前記外側ハウジングの近位にあり、封止面を画定する撮像装置封止部分を含む内側ハウジングであって、前方電子機器コンパートメント及び後方撮像装置モジュールコンパートメントを画定する内部壁を含む、内側ハウジングと、
空洞内に配設され、前記外側ハウジングを通って画定された視野開口と通信する、撮像装置モジュールと、
前記撮像装置モジュールと前記内側ハウジングとの間に配設され、前記封止面に平行に力を印加する、撮像装置取り付け機構と、
を備えた、車両用のルーフに取り付けられるモジュール。
（請求項９）
前記視野開口は、前記撮像装置モジュールの後壁を通って延在する視野ウインドウを画定する、請求項８に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１０）
視野ウインドウに亘って延在し、前記撮像装置モジュールの後壁とほぼ面一の、透明な高分子カバーレンズ
を更に備える、請求項８または９に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１１）
前記撮像装置モジュールは、前記ベースプレートに隣接する横方向回路基板に動作可能に結合される、請求項８〜１０のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１２）
前記内側ハウジングと前記視野開口に近位の前記外側ハウジングとの間にスペースが画定され、前記撮像装置取り付け機構は前記スペース内に延在する、請求項８〜１１のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１３）
前記ベースプレート内に画定される視野開口を更に備え、
前記車両と前記撮像装置モジュールとの間のデータ接続が、前記視野開口を通って延在する、請求項８〜１２のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１４）
車両用のルーフに取り付けられるモジュールであって、
車両ルーフと動作可能に結合されるよう構成されたベースプレートと、
前記ベースプレートと動作可能に結合され、封止面を画定する撮像装置封止部分を含む、ハウジングアセンブリと、
前記ハウジングアセンブリ内に配設され、前記ハウジングアセンブリを通って画定される視野開口と通信する、撮像装置モジュールと、
前記撮像装置モジュールと前記ハウジングアセンブリとの間に配設され、前記封止面に対して垂直な方向に作動する力を印加する、撮像装置取り付け機構と、
を備えた、車両用のルーフに取り付けられるモジュール。
（請求項１５）
前記ハウジングアセンブリは、前方電子機器コンパートメントと後方撮像装置モジュールコンパートメントを画定する内部壁を含む、請求項１４に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１６）
前記視野開口は、前記撮像装置モジュールの後壁を通って延在する視野ウインドウを画定する、請求項１４または１５に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１７）
前記視野ウインドウに亘って延在し、前記撮像装置モジュールの前記後壁とほぼ面一の、透明な高分子カバーレンズを更に備える、請求項１６に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１８）
前記撮像装置モジュールは、前記ベースプレートに隣接する横方向回路基板に動作可能に結合されている、請求項１４〜１７のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項１９）
前記視野ウインドウは、前記撮像装置モジュールの後壁上に配設されている、請求項１６に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
（請求項２０）
前記ベースプレート内に画定される視野開口を更に備え、
前記車両と前記撮像装置モジュールとの間のデータ接続が、前記視野開口を通って延在する、請求項１４〜１９のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。

Claims (7)

1. 車両用のルーフに取り付けられるモジュールであって、
   車両ルーフと動作可能に結合されるよう構成されたベースプレートと、
   前記ベースプレートと動作可能に結合された外側ハウジングと、
   前記外側ハウジングに近位の内側ハウジングであって、封止面を画定する撮像装置封止部分を含み、当該内側ハウジングが内側空洞を画定する、内側ハウジングと、
   前記空洞内に配設され、前記外側ハウジングを通って画定された視野開口と通信する、撮像装置モジュールと、
   前記撮像装置モジュールと前記内側ハウジングとの間に配設され、前記封止面に対して垂直な方向に作動する力を印加する、撮像装置取り付け機構と、
   を備えた、車両用のルーフに取り付けられるモジュール。
2. 前記内側ハウジングは、前記内側空洞を、前方電子機器コンパートメント及び後方撮像装置モジュールコンパートメントに分離する内部壁を含む、請求項１に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
3. 前記視野開口は、前記撮像装置モジュールの後壁を通って延在する視野ウインドウを画定する、請求項１または２に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
4. 前記視野ウインドウに亘って延在し、前記撮像装置モジュールの前記後壁とほぼ面一の、透明な高分子カバーレンズ
   を更に備える、請求項３に記載のルーフに取り付けられたモジュール。
5. 前記撮像装置モジュールは、前記ベースプレートに隣接する横方向回路基板に動作可能に結合されている、請求項１〜４のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。
6. 前記内側ハウジングと前記視野開口に近位の前記外側ハウジングとの間にスペースが画定され、前記撮像装置取り付け機構は前記スペース内に延在する、請求項１〜５のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。
7. 前記ベースプレート内に画定される開口部を更に備え、
   前記車両と前記撮像装置モジュールとの間のデータ接続が、前記開口部を通って延在する、請求項１〜６のいずれかに記載のルーフに取り付けられたモジュール。

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