JP4497193B2 - カメラ取り付け構造、カメラ取り付け方法および車両の外装パネル部品 - Google Patents

Description

本発明は、車載カメラを車両に取り付けるためのカメラ取り付け構造、カメラ取り付け方法および車両の外装パネル部品に関する。

近年、死角センサ用、バックモニタ用、その他の様々な用途のために、車載カメラが車両に取り付けられて用いられている。
従来の車載カメラは、当該車載カメラのカメラ本体（撮像素子を含むモジュール部分）が、車両本体の構造部品または当該車両の外装部品に、当該カメラ本体を支持する取り付け部材を介して、ネジ等の締結具により装着固定されるものが一般的である（例えば、特許文献１、２、３参照）。

特開２００４−２１６９７６号公報 特開２００５−１７８４４１号公報 特開２００６−６９２７６号公報

ところで、最近では、車載カメラが広く普及しつつあり、これに伴ってその取り付けの需要も急増している。
しかしながら、従来は、上述したように、カメラ本体が取り付け部材を介して取り付けられる。そのため、従来のカメラ取り付け構造では、以下に述べる理由により、必ずしも取り付け需要増に適切かつ柔軟に対応し得るとは限らない。

車載カメラのカメラ本体は精密機械であるため取り付け部材との固定が小型精密ネジで行われるのに対し、車両の生産ラインや整備現場等は必ずしも小型精密ネジの取り扱いを考慮した作業環境であるとはいえない。これらのことから、通常は、カメラ本体と取り付け部材との固定が、車両への取り付けに先立って事前の作業工程として、多くの場合はカメラ本体の生産後工程として行われ、これらがアセンブリーされた状態とし、その後に車両の生産ラインや整備現場等にてアセンブリー状態のカメラ本体および取り付け部材の当該車両への装着固定が行われるようになっている。つまり、カメラ製造側でカメラ本体および取り付け部材がアセンブリーされ、車両の製造側または整備側でアセンブリー状態のカメラ本体および取り付け部材が車両に取り付けられるのである。

ただし、カメラ本体の車両への取り付け位置や当該カメラ本体が取り付けられる車両の部品形状等は、車種別に異なることが一般的である。そのため、カメラ本体が取り付け部材を介して車両に取り付けられる場合には、当該取り付け部材についても、車種別に異なるものを用意する必要がある。つまり、カメラ製造側において、車種別の取り付け部材を用意する必要が生じてしまう。

このことは、カメラ製造側と車両の製造側等とのそれぞれで、車種別対応のための作業（例えば、車種別の部品設計、製造、管理等）が重複して必要になることを意味し、作業効率の観点からは好ましくない。特に、カメラ取り付けの需要増に伴って様々な車種への対応が要求される状況下では大きな問題となり得る。しかも、車種別対応のための作業が重複して必要であると、当該車種別対応の汎用性を確保する上での阻害要因ともなり得る。これらのことを鑑みると、従来のカメラ取り付け構造では、取り付け需要増に対して、効率面で適切に対応できず、また汎用性が損なわれるおそれがある点で柔軟に欠けるといえる。

そこで、本発明は、車載カメラの取り付け需要増にも適切かつ柔軟に対応することのできるカメラ取り付け構造、カメラ取り付け方法および車両の外装パネル部品を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために案出されたカメラ取り付け構造である。すなわち、車載カメラを車両に取り付けるためのカメラ取り付け構造であって、前記車載カメラは、レンズおよび撮像素子を有してなる撮像モジュールを備えており、前記車両の外装を構成する外装パネル部品には、前記撮像モジュールを装着するためのブラケット部が、一対の雄型および雌型の抜き方向に沿って投影した場合に重複する箇所が存在しない形状で、当該外装パネル部品の一部として当該外装パネル部品と一体に成型されていることを特徴とする。

上記構成のカメラ取り付け構造では、外装パネル部品に形成されたブラケット部に、撮像モジュールが直接装着されることになるので、当該装着に際して他の取り付け部材等を要することがない。そして、そのブラケット部は外装パネル部品と一体成型されたものであるため、当該外装パネル部品の形状が異なれば、当該ブラケット部の形状も異なるものとすることができる。すなわち、様々な車種に対応する場合であっても、ブラケット部が一体成型された外装パネル部品だけを車種別に用意すればよく、撮像モジュールについては各車種に共通で用いることができる。

本発明によれば、ブラケット部が一体成型された外装パネル部品を用意すれば、他の取り付け部材等を要することなく、車載カメラの車両への取り付けを行い得るようになるので、従来のようにカメラ製造側と車両の製造側等とでの重複作業（例えば、車種別の部品設計、製造、管理等）が不要となり、当該重複作業が必要な場合に比べて作業効率が大幅に改善する。しかも、車種別対応についての汎用性確保も容易となる。したがって、車載カメラの取り付け需要増にも適切かつ柔軟に対応することができる。

以下、図面に基づき本発明に係るカメラ取り付け構造、カメラ取り付け方法および車両の外装パネル部品について説明する。

本発明は、車載カメラを車両に取り付けるためのものである。
ここで、「車載カメラ」とは、車両に取り付けられた状態で用いられるカメラ装置の総称であり、その用途や取り付け箇所が限定されるものではない。すなわち、車載カメラは、死角センサ用、バックモニタ用、その他の様々な用途のために用いられるものであり、そのために車両のサイド部、フロント部若しくはバック部に取り付けられて用いられるものである。
また、「車両」とは、主に道路交通法上の車、特に４輪自動車のことをいう。ただし、これに限定されるものではなく、汽車や電車等の車体（鉄道車両）、建設機械のうち自走するもの（建設車両）、農業機械のうち自走するもの（農業車両）等についても、ここでいう「車両」に含むものとする。
なお、以下の説明では、バックモニタ用として４輪自動車のライセンスプレート用リアガーニッシュ部分（以下、単に「リアガーニッシュ」という。）に取り付けられたバックカメラを例に挙げて説明する。

先ず、車載カメラそのものについて説明する。

図１は、車載カメラの概略構成の一例を示す説明図である。
車載カメラは、大別すると、図１（ａ）〜（ｃ）に示す撮像モジュール１０と、図１（ｄ）〜（ｅ）に示すケーブル部２０と、図示しない信号処理部と、を備えて構成されている。

撮像モジュール１０は、画像の撮像に必要となるレンズおよび撮像素子を有してなるものである。さらに詳しくは、レンズおよび撮像素子（ただし、いずれも不図示）と、これらが搭載されるベース部１１と、これらを覆うカバー部１２と、を備えて構成されている。なお、レンズおよび撮像素子については、従来と同様に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子等といった公知技術によるものを利用すればよいため、ここではその詳細な説明を省略する。

これらのうち、ベース部１１には、詳細を後述するように、撮像モジュール１０の装着固定のために用いられる凸形状の爪部１３が、例えば当該ベース部１１の側端縁の周上四箇所に振り分けられるように設けられている。ただし、その形状や形成位置等は、撮像モジュール１０の装着固定が可能であれば、特に限定されるものではない。

また、ベース部１１の裏面側、すなわち撮像モジュール１０の背面側には、撮像素子との電気的接続が確保されているコネクタレセプタクル１４が形成されている。コネクタレセプタクル１４は、後述するケーブル部２０のコネクタプラグ２１と合わせて、一つのコネクタを構成するものである。つまり、コネクタレセプタクル１４は、一つのコネクタのうち、機器本体に取り付けられる側のコネクタ部分に相当する。なお、図例では、コネクタレセプタクル１４の側が、ピン状の端子を有している場合を示しているが、これは特に限定されるものではなく、ソケット状に形成されていても構わない。また、端子数についても同様である。

ケーブル部２０は、撮像モジュール１０で得た撮像信号を信号処理部へ伝送するためのものである。そのために、ケーブル部２０は、コネクタレセプタクル１４に対して挿抜可能に形成されたコネクタプラグ２１と、当該コネクタプラグ２１と接続して撮像モジュール１０で得た撮像信号の伝送を行うケーブル２２と、を備えて構成されている。

これらのうち、コネクタプラグ２１は、コネクタレセプタクル１４と合わせて、一つのコネクタを構成するものである。つまり、コネクタプラグ２１は、一つのコネクタのうち、ケーブル２２に取り付けられる側のコネクタ部分に相当する。なお、端子形状や端指数等については、コネクタレセプタクル１４に対して挿抜可能であれば、特に限定されるものではない。

また、コネクタプラグ２１には、詳細を後述するように、当該コネクタプラグ２１の装着固定のために用いられる凸形状の爪部２３が、例えば当該コネクタプラグ２１の側端縁の対向する二箇所に設けられている。ただし、その形状や形成位置等は、コネクタプラグ２１の装着固定が可能であれば、特に限定されるものではない。

信号処理部は、ケーブル部２０を介して受け取った撮像信号に対して、必要に応じて所定の信号処理（Ａ／Ｄ変換やゲイン調整等）を行うものである。なお、信号処理部が行う信号処理やそのために必要となる回路構成等については、従来と同様に公知技術によるものを利用すればよいため、ここではその詳細な説明を省略する。

続いて、以上のような車載カメラの取り付け箇所となるリアガーニッシュについて説明する。

リアガーニッシュは、車両の外装を構成する外装パネル部品の一つであり、車種毎にデザインされて成型される樹脂モールド部品等からなるものである。ただし、ここで例に挙げて説明するリアガーニッシュは、上述した構成の車載カメラ、特に当該車載カメラにおける撮像モジュール１０およびコネクタプラグ２１の取り付けのために、以下に述べるように構成されている。

図２はリアガーニッシュの概略構成例を示す説明図であり、図３はその要部構成の一例を示す説明図である。

図２に示すように、リアガーニッシュ３０には、車載カメラの取り付けのための開口３１が配設されているとともに、その開口３１の配設箇所の背面側に当該車載カメラの取り付けのためのブラケット部３２が配設されている。そして、そのブラケット部３２は、リアガーニッシュ３０の一部として、当該リアガーニッシュ３０と一体に成型されている。つまり、リアガーニッシュ３０は、その一部分に、車載カメラの取り付けのためのブラケット部３２を備えているのである。

ブラケット部３２は、図３に示すように、撮像モジュール１０が装着固定されるモジュール装着部４０と、コネクタプラグ２１が装着固定されるコネクタ装着部５０と、を有して構成されている。これらの各装着部４０，５０は、いずれも、リアガーニッシュ３０と一体成型されていることから、当該リアガーニッシュ３０と同様に樹脂モールドによって形成されている。

モジュール装着部４０は、撮像モジュール１０の装着固定のために、当該撮像モジュール１０のベース部１１が載置される基台部４１と、当該撮像モジュール１０のコネクタレセプタクル１４との干渉を回避するための逃げ部４２と、撮像モジュール１０のベース部１１に設けられた各爪部１３に対応するように基台部４１からリアガーニッシュ３０の正面側に向けて突設された四つの受け部４３とを有しており、各受け部４３における凹形状部分がそれぞれに対応する爪部１３（凸形状部分）と係合し得るように構成されている。なお、受け部４３は、その弾性変形による撓みを利用して爪部１３との係合または係合解除を行う、いわゆるスナップ式のラッチ（はずれ止め）を構成するものであればよく、その形状や大きさ等が特に限定されるものではない。また、形成数についても、爪部１３の形成数に対応し、かつ、撮像モジュール１０の装着固定が可能であればよく、互いに対向する二箇所以上に形成されていればよい。

コネクタ装着部５０は、コネクタプラグ２１の装着固定のために、逃げ部４２の配設箇所の背面側に形成された当該コネクタプラグ２１を挿入し得る筒状の保持部５１と、当該コネクタプラグ２１に設けられた各爪部２３に対応するように当該保持部５１に形成された２つの受け部５２とを有しており、各受け部５２における凹形状部分がそれぞれに対応する爪部２３（凸形状部分）と係合し得るように構成されている。なお、この受け部５２についても、モジュール装着部４０における受け部４３と同様に、スナップ式のラッチを構成するものであればよく、その形状や大きさ等が特に限定されるものではない。また、形成数についても、爪部２３の形成数に対応し、かつ、コネクタプラグ２１の装着固定が可能であればよく、互いに対向する二箇所以上に形成されていればよい。

以上のような構成のリアガーニッシュ３０、特に当該リアガーニッシュ３０が備えるブラケット部３２および当該ブラケット部３２における受け部４３，５２は、当該リアガーニッシュ３０および当該ブラケット部３２を一工程の成型加工で形成し得る形状を有しているものとする。詳しくは、ブラケット部３２および受け部４３，５２は、一対の雄型および雌型のみによって成型し得るように、当該雄型および当該雌型の抜き方向に沿って投影した場合に重複する箇所が存在しないような形状を有している。さらに具体的には、このような形状を実現するために、開口３１の大きさに対応して（略合致するように）ブラケット部３２が形成され、逃げ部４２の大きさに対応して（略合致するように）保持部５１が形成されている。また、受け部４３には、その付根部分に切り欠き部４４が形成されており、これと同様に、受け部５２の付根部分にも切り欠き部５３が形成されている。

ここで、以上のようなリアガーニッシュ３０に、車載カメラの撮像モジュール１０およびコネクタプラグ２１を取り付ける場合の手順について説明する。

図４〜図６は、車載カメラ取り付け手順の一具体例を示す説明図である。

車載カメラ取り付けにあたっては、先ず、図４に示すように、コネクタ装着部５０へのコネクタプラグ２１の装着固定を行う。すなわち、コネクタ装着部５０における筒状の保持部５１の一端縁側から、すなわち当該保持部５１が形成する開口部分５４から、コネクタプラグ２１を当該保持部５１内に挿入する。そして、コネクタプラグ２１における爪部２３を、コネクタ装着部５０における受け部５２と係合させる。これにより、コネクタプラグ２１は、コネクタ装着部５０の保持部５１内に装着固定されることになる。

その後は、図５に示すように、モジュール装着部４０への撮像モジュール１０の装着固定を行う。すなわち、リアガーニッシュ３０の正面側から開口３１内に、撮像モジュール１０を挿入する。そして、撮像モジュール１０における爪部１３を、モジュール装着部４０における受け部４３と係合させる。これにより、撮像モジュール１０は、モジュール装着部４０の基台部４１上に載置された状態で装着固定されることになる。

このとき、コネクタ装着部５０には、コネクタプラグ２１が装着固定されている。したがって、モジュール装着部４０に撮像モジュール１０を装着固定すると、これに応じて、当該撮像モジュール１０におけるコネクタレセプタクル１４と、コネクタ装着部５０に装着固定されたコネクタプラグ２１との間で、端子同士が嵌合して互いに電気的に接続されることになる。つまり、ブラケット部３２は、モジュール装着部４０に撮像モジュール１０が装着固定され、かつ、コネクタ装着部５０にコネクタプラグ２１が装着固定されると、コネクタレセプタクル１４とコネクタプラグ２１との間の接続が確保されるように構成されているのである。

以上のような手順を経ることで、図６に示すように、リアガーニッシュ３０に、車載カメラの撮像モジュール１０およびコネクタプラグ２１が取り付けられる。
なお、取り付けに際して、コネクタプラグ２１は保持部５１の開口部分５４から挿入され、撮像モジュール１０はリアガーニッシュ３０の正面側から挿入されるので、それぞれの挿入方向は互いに直交することになる。つまり、撮像モジュール１０をモジュール装着部４０に装着する際の装着方向と、コネクタプラグ２１をコネクタ装着部５０に装着する際の装着方向とは、互いに異なる方向となるように構成されているのである。

ところで、撮像モジュール１０の装着固定は、上述したように、爪部１３と受け部４３との係合を利用して行っている。したがって、爪部１３と受け部４３とのそれぞれに案内となる傾斜面を形成しておけば、専用の工具等を要することなく、いわゆるワンタッチで、当該装着固定を行い得るようになる。
これに対して、撮像モジュール１０のモジュール装着部４０からの抜去については、以下に述べるような治具を用いて行うことが考えられる。撮像モジュール１０の装着固定の確実化という観点からは、当該撮像モジュール１０が容易に外れる可能性があることは好ましくなく、また撮像モジュール１０のメンテナンス時の作業性という観点からは、当該撮像モジュール１０の取り外しが困難であることは好ましくないからである。

図７は、モジュール取り外し治具の一具体例を示す説明図である。
図７（ａ）に示すように、モジュール取り外し治具６０としては、板状の金属部材をチャンネル状（コの字状）に折り曲げてなり、端縁部分に、案内となる傾斜部６１と、爪部１３に対応して設けられた切り欠き部６２と、を有するものが考えられる。
このようなモジュール取り外し治具６０を用いて撮像モジュール１０の抜去を行う場合には、先ず、図７（ｂ）および（ｃ）に示すように、リアガーニッシュ３０の正面側からモジュール取り外し治具６０を挿入する。これにより、モジュール装着部４０では、図７（ｄ）〜（ｆ）に示すように、受け部４３が外側に向けて押されて撓み（図中矢印Ａ参照）、当該受け部４３と撮像モジュール１０における爪部１３との係合状態が解除されることになる。その状態で、モジュール取り外し治具６０を引き抜けば、当該モジュール取り外し治具６０と共に、撮像モジュール１０がモジュール装着部４０から抜去されることになる。

このようなモジュール取り外し治具６０を用いることで、爪部１３と受け部４３との係合部分の形状を、撮像モジュール１０が容易には外れない形状となるように構成しつつ、その場合であっても撮像モジュール１０のモジュール装着部４０からの抜去作業の容易性を確保することが可能となる。

次に、車載カメラおよびリアガーニッシュの他の構成例を説明する。
図８〜図１２は、リアガーニッシュの要部構成の他の例を示す説明図である。
図に示す構成例では、撮像モジュール１０の側に凹形状の受け部１５が設けられ（図８中Ｂ部参照）、モジュール装着部４０の側に当該受け部１５と係合する凸形状部分を有する爪部４５が設けられている点で（図９中Ｃ部参照）、上述した構成例の場合とは異なる。ただし、爪部４５と受け部１５との係合を利用して撮像モジュール１０の装着固定を行う点は、上述した構成例の場合と同様である。

このことは、爪部１３，４５および受け部１５，４３が、撮像モジュール１０とブラケット部３２におけるモジュール装着部４０とのどちらに設けられていてもよいことを意味する。つまり、撮像モジュール１０と、ブラケット部３２におけるモジュール装着部４０とは、いずれか一方に爪部１３，４５が設けられているとともに、他方に当該爪部１３，４５と係合する受け部１５，４３が設けられており、これらが互いに係合することによって撮像モジュール１０がモジュール装着部４０に装着固定されるように構成されていればよい。

また、図に示す構成例では、ケーブル部２０におけるケーブル延出方向が、上述した構成例の場合とは異なる。すなわち、コネクタレセプタクル１４に対するコネクタプラグ２１の挿抜方向に沿った方向にケーブル２２が延出している点で（図８参照）、挿抜方向と延出方向とが略直交する上述した構成例の場合とは異なる。
このことから、ブラケット部３２におけるコネクタ装着部５０には、コネクタプラグ２１が挿入される保持部５１に、ケーブル２２の延出方向に対応した逃げ部５５が形成されている（図１０参照）。なお、コネクタプラグ２１の挿入方向については、上述した構成例の場合と同様である。

さらに、図に示す構成例においても、ブラケット部３２および当該ブラケット部３２における爪部４５は、リアガーニッシュ３０および当該ブラケット部３２を一工程の成型加工で形成し得る形状を有しているものとする。具体的には、ブラケット部３２のモジュール装着部における基台部４１には、爪部４５における凸形状部分の突出量に応じた切り欠き部４６が形成されている（図１０参照）。

以上のような構成例においても、既に説明した構成例の場合と同様に、撮像モジュール１０およびコネクタプラグ２１が装着固定されるブラケット部３２が、リアガーニッシュ３０の一部として当該リアガーニッシュ３０と一体に成型されている。そして、モジュール装着部４０に撮像モジュール１０が装着固定され、かつ、コネクタ装着部５０にコネクタプラグ２１が装着固定されると、コネクタレセプタクル１４とコネクタプラグ２１との間の接続が確保されるようになっている（図１１および図１２参照）。

なお、ここでは、モジュール装着部４０に撮像モジュール１０を装着固定するための係合部分（すなわち、爪部４５および受け部１５）での凹凸関係（図１２中Ｄ部参照）が、既に説明した構成例とは逆である場合を例に挙げたが、このことはコネクタ装着部５０にコネクタプラグ２１を装着固定するための係合部分での凹凸関係についても同様のことがいえる。つまり、コネクタプラグ２１と、ブラケット部３２におけるコネクタ装着部５０とは、いずれか一方に爪部が設けられているとともに、他方に当該爪部と係合する受け部が設けられており、これらが互いに係合することによってコネクタプラグ２１がコネクタ装着部５０に装着固定されるように構成されていればよい。

次に、車載カメラおよびリアガーニッシュのさらに他の構成例を説明する。
図１３〜図１５は、リアガーニッシュの要部構成のさらに他の例を示す説明図である。
図１３に示すように、ここで説明する構成例は、上述した構成例と同様に（例えば図１２参照）、撮像モジュール１０における凹形状の受け部１５と、凸形状部分を有する爪部４７との係合を利用して、当該撮像モジュール１０の装着固定を行うが、その受け部１５と係合する爪部４７が、ブラケット部３２におけるモジュール装着部４０とは別体で設けられている点で、上述した構成例の場合とは異なる。

さらに詳しくは、図１４（ａ）に示すように、薄板状の金属部材に曲げ加工を施すことにより、矩形枠状の対向辺部分のそれぞれに爪部４７が形成されてなる補助部材４８が形成されているとともに、ブラケット部３２におけるモジュール装着部４０には、その補助部材４８の爪部４７が形成されていない対向辺部分が嵌合する溝部４９が形成されている。そして、図１４（ｂ）に示すように、補助部材４８の爪部４７が形成されていない対向辺部分が溝部４９に嵌合することによって、その補助部材４８が有する爪部４７が、上述した構成例における爪部４５（例えば図１０参照）と同様の機能を果たすことになる。

したがって、図１５に示すように、以上のような構成例においても、上述した構成例の場合（例えば図８〜１２参照）と同様、ブラケット部３２におけるモジュール装着部４０に撮像モジュール１０を装着すると、爪部４７と受け部１５との係合によって、当該に撮像モジュール１０が固定されることになる。つまり、リアガーニッシュ３０の一部として当該リアガーニッシュ３０と一体に成型されているブラケット部３２に、撮像モジュール１０およびコネクタプラグ２１が装着固定されるとともに、その装着固定によりコネクタレセプタクル１４とコネクタプラグ２１との間の接続が確保されるようになっている

しかも、ここで例に挙げた構成例では、爪部４７がモジュール装着部４０とは別体で設けられているため、当該モジュール装着部４０の形状の簡素化が実現可能となる。また、別体であることから、例えば爪部４７が破損した場合であっても、補助部材４８の交換により、容易かつ柔軟に対応することが実現可能となる。さらには、補助部材４８の形成材料や形成板厚等の選択によっては、爪部４７による係合状態の保持力（撮像モジュール１０の装着固定力）を適宜調整することも実現可能となる。

ところで、上述したいずれの構成例の場合においても、ブラケット部３２は、リアガーニッシュ３０の一部として、当該リアガーニッシュ３０と一体に成型されている。すなわち、ブラケット部３２は、リアガーニッシュ３０から取り外し得るものではない。
その一方で、車載カメラの取り付けは、リアガーニッシュ３０が装着される全ての車両が必要としているとは限らない。すなわち、当該リアガーニッシュ３０が装着された車両の中には、車載カメラの取り付けを必要としないものも存在し得る。
これらのことから、当該リアガーニッシュ３０におけるブラケット部３２の形成箇所には、以下に述べるような外装カバーを装着することが考えられる。

図１６は、外装カバーの一具体例を示す説明図である。
図例の外装カバー７１は、車載カメラの取り付けを行わない場合に、ブラケット部３２の形成箇所を塞ぐように覆う、いわゆるメクラ蓋として機能するものである。そのために、当該外装カバー７１は、リアガーニッシュ３０の外装部分と同色かつ面一となるパネル部分を有するように構成されている。この外装カバー７１のリアガーニッシュ３０への装着は、当該リアガーニッシュ３０への撮像モジュール１０の装着固定と同様に、爪部と受け部との係合を利用するスナップ式のラッチ（はずれ止め）を用いてワンタッチで行い得るようにすることが考えられる。

また、外装カバーは、車載カメラの取り付けを行わない場合のみならず、当該車載カメラの取り付けを行う場合に装着するものであってもよい。
図１７は、外装カバーの他の具体例を示す説明図である。
図例の外装カバー７２は、車載カメラの取り付けを行う場合に装着するものである。そのために、当該外装カバー７２は、撮像モジュール１０が有するレンズのみを露出させるための開口７３が形成されているとともに、当該開口７３以外の部分がリアガーニッシュ３０の外装部分と同色に構成されている。このような外装カバー７２の装着によって、車載カメラの取り付けを行う場合であっても、当該車載カメラの存在、特に当該車載カメラを構成する撮像モジュール１０の存在を、目立たないものとすることが可能となる。なお、この外装カバー７２のリアガーニッシュ３０への装着は、上述した具体例の場合と同様に、スナップ式のラッチを用いてワンタッチで行い得るようにすることが考えられる。

このように、車載カメラの取り付けを行う場合に外装カバー７２が装着されるときには、その外装カバー７２に、以下に述べるような変形移動抑止手段を形成することも考えられる。変形移動抑止手段とは、撮像モジュール１０を装着固定するための受け部４３または爪部４５が弾性変形により撓んで爪部１３または受け部１５との係合箇所が移動していしまうのを抑止して、当該撮像モジュール１０がモジュール装着部４０から外れてしまうのを未然に防止するためのものである。

図１８および図１９は、変形移動抑止手段の一具体例を示す説明図である。
図１８に示すように、変形移動抑止手段としては、外装カバー７２の裏面側から突出するように形成されたリブ形状部７３が挙げられる。このリブ形状部７３は、撮像モジュール１０を装着固定するための受け部４３に対応するように、例えば四箇所に形成されている。
このようなリブ形状部７３を有する外装カバー７２をリアガーニッシュ３０に装着すると、当該外装カバー７２の装着状態では、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、各リブ形状部７３がそれぞれの受け部４３に対応して、当該受け部４３の外側に位置することになる。すなわち、各リブ形状部７３は、受け部４３が外側に向けて撓んでしまうのを抑止する位置に配される（図中Ｅ部参照）。
したがって、リブ形状部７３を有する外装カバー７２をリアガーニッシュ３０に装着した状態では、図１９（ｄ）に示すように、各受け部４３が外側に向けて撓もうとしても（図中矢印Ｆ参照）、いずれの受け部４３についてもリブ形状部７３によってその撓みが抑止されることになるので、結果として撮像モジュール１０がモジュール装着部４０から外れてしまうのが防止されることになる。

以上のように、本実施形態で説明した各構成例によるリアガーニッシュ３０を用いて車載カメラの取り付けを行うカメラ取り付け構造およびカメラ取り付け方法では、いずれの構成例の場合においても、当該リアガーニッシュ３０に形成されたブラケット部３２に、車載カメラを構成する撮像モジュール１０が直接装着されることになるので、当該装着に際して他の取り付け部材等を要することがない。そして、そのブラケット部３２はリアガーニッシュ３０と一体成型されたものであるため、当該リアガーニッシュ３０の形状が異なれば、当該ブラケット部３２の形状も異なるものとすることができる。すなわち、様々な車種に対応する場合であっても、ブラケット部３２が一体成型されたリアガーニッシュ３０だけを車種別に用意すればよく、撮像モジュール１０については各車種に共通で用いることができる。
したがって、例えばカメラ取り付けの需要増に伴って様々な車種への対応が要求される状況下においても、ブラケット部３２が一体成型されたリアガーニッシュ３０を車種別に用意すれば、他の取り付け部材等を要することなく、各車種への車載カメラの車両への取り付けを行い得るようになるので、従来のようにカメラ製造側と車両の製造側等とでの重複作業（例えば、車種別の部品設計、製造、管理等）が不要となり、当該重複作業が必要な場合に比べて作業効率が大幅に改善する。しかも、車種別対応についての汎用性確保も容易となる。
つまり、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造およびカメラ取り付け方法によれば、これまで車種ごとにデザインされていた車種別の固有取り付け部材等を無くし、カメラ固定（ブラケット部３２）機能をリアガーニッシュ３０に持たせることで、カメラ固定機能を車両の外装パネル部品に纏めて車載カメラの標準化および簡素化をすることができるので、部品、カメラ生産、流通および取り付け作業の効率化が図れ、車載カメラの取り付け需要増にも適切かつ柔軟に対応することができるようになる。
さらには、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造およびカメラ取り付け方法を採用することにより、車両設計初期段階より車載カメラの取り付けスペースを確保することができ、無理なく車載カメラの配置レイアウトをすることが可能となる。その上、車載カメラの標準化を通じて、当該車載カメラの品質の安定化や部品点数削除（＝コストダウン）も期待できるようになる。

また、本実施形態で説明した各構成例によるリアガーニッシュ３０を用いて車載カメラの取り付けを行うカメラ取り付け構造およびカメラ取り付け方法では、いずれの構成例の場合においても、リアガーニッシュ３０と一体成型されたブラケット部３２が、撮像モジュール１０が装着固定されるモジュール装着部４０と、コネクタプラグ２１が装着固定されるコネクタ装着部５０とを有しており、モジュール装着部４０に撮像モジュール１０が装着固定され、かつ、コネクタ装着部５０にコネクタプラグ２１が装着固定されると、コネクタレセプタクル１４とコネクタプラグ２１との間の電気的接続が確保されるように構成されている。すなわち、撮像モジュール１０がブラケット部３２のモジュール装着部４０に装着固定されるだけでなく、当該撮像モジュール１０のコネクタレセプタクル１４に対して挿抜可能なコネクタプラグ２１についても、当該ブラケット部３２のコネクタ装着部５０に装着固定されるようになっている。
したがって、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造およびカメラ取り付け方法によれば、撮像モジュール１０とコネクタプラグ２１とを接着やネジ止め等によって固定しなくても、すなわち撮像モジュール１０とコネクタプラグ２１との間に接着やネジ止め等のためのスペースを確保しなくても、十分なコネクタプラグ２１の固定強度が得られるので、当該スペースを必要とする場合に比べて、コネクタ部分の接続構造の簡素化が可能になるとともに、小型化への対応が非常に容易になる。しかも、撮像モジュール１０とは別個に、コネクタプラグ２１がブラケット部３２のコネクタ装着部５０に装着固定されるので、例えばそのコネクタプラグ２１から延びるケーブル２２に過大な負荷が加わっても、これをコネクタ装着部５０が受け止めることになり、その負荷の影響が撮像モジュール１０等にまで及んでしまうことがなく、ケーブル回りにおける耐負荷強度を十分に確保することができ、さらにはそのことを通じて小型化への対応容易化を一層推進させることも実現可能となる。
つまり、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造およびカメラ取り付け方法では、撮像モジュール１０のモジュール装着部４０への装着固定と、コネクタプラグ２１のコネクタ装着部５０への装着固定とを別個に行い、それぞれが装着固定されるとコネクタレセプタクル１４とコネクタプラグ２１との間の電気的接続が確保される、いわゆる二重ロック構造を採っているので、車両の車体内でのケーブル耐負荷強度が当該二重ロック構造を採っていない従来構造に比べて大幅に改善されることになる。また、二重ロック構造を採用することにより、撮像モジュール１０からコネクタロック構造を削除することが可能となるため、撮像モジュール１０におけるケーブル接続構造部分の小型化、すなわち車載カメラにおける撮像モジュール１０本体の小型化が可能となる。
さらには、本実施形態で説明したように、撮像モジュール１０のモジュール装着部４０への装着固定とは別に、コネクタプラグ２１がコネクタ装着部５０に装着固定されるように構成すれば、カメラ搭載、非搭載に関わらずにコネクタプラグ２１をコネクタ装着部５０に装着固定しておくこと、すなわちブラケット部３２にケーブル部２０を組み込んでおくことが実現可能となり、車載カメラの後付け作業を行う場合であっても、撮像モジュール１０の追加と外装カバー７１，７２の変更のみで対応することができ、その結果として当該後付け作業を簡素化することができる。

しかも、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造では、撮像モジュール１０とコネクタプラグ２１との二重ロック構造において、当該撮像モジュール１０をモジュール装着部４０に装着する際の装着方向と、当該コネクタプラグ２１をコネクタ装着部５０に装着する際の装着方向とが、互いに異なる方向となるように構成されている。さらに具体的には、それぞれの装着方向が互いに略直交するように構成されている。したがって、例えば撮像モジュール１０を装着する際にコネクタプラグ２１への負荷が発生しても、その負荷をコネクタ装着部５０の保持部５１が受け止めることになり、コネクタプラグ２１の装着方向に沿って作用することがないので、それぞれの装着方向が一致する場合に比べて、ケーブル回りにおける耐負荷強度を十分に確保する上で非常に好適なものとなる。

また、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造では、撮像モジュール１０が爪部１３，４５と受け部１５，４３との係合を利用してモジュール装着部４０に装着固定されるように構成されており、コネクタプラグ２１についても爪部２３と受け部５２との係合を利用してコネクタ装着部５０に装着固定されるように構成されている。したがって、それぞれの装着固定が、専用の工具等を要することなく、いわゆるワンタッチで行い得るようになり、当該装着固定のための作業の容易化および効率化を図る上で非常に有効である。しかも、当該装着固定のために、ネジ止めスペース等を確保する必要もないので、スペース確保が必要な場合に比べて、小型化への対応も非常に容易化する。

また、本実施形態で説明したカメラ取り付け構造では、車載カメラの取り付けのために形成されたブラケット部３２および当該ブラケット部３２における爪部１３，４５または受け部１５，４３，５２が、リアガーニッシュ３０およびブラケット部３２を一工程の成型加工で形成し得る形状を有するように構成されている。したがって、複数工程の成型加工を必要とする場合に比べて、リアガーニッシュ３０の生産効率向上および部品コスト削減を図ることが容易となる。

また、本実施形態で説明したように、ブラケット部３２に装着固定された撮像モジュール１０を覆う外装カバー７２が装着される場合に、受け部４３または爪部４５に対する変形移動抑止手段としてのリブ形状部７３が当該外装カバー７２に形成されていれば、当該リブ形状部７３が受け部４３または爪部４５の撓みを抑止して、撮像モジュール１０がモジュール装着部４０から外れてしまうのが防止することになるので、例えば車両走行等によって振動が加わる場合であっても、その影響で撮像モジュール１０が外れて撮像不具合を起こしてしまうのを未然に防止することができるので、車載カメラとしての信頼性確保が図れるようになる。

なお、本実施形態では、本発明の好適な実施具体例を説明したが、本発明はその内容に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、本実施形態では、撮像モジュール１０のモジュール装着部４０への装着固定と、コネクタプラグ２１のコネクタ装着部５０への装着固定とを別個に行い、それぞれが装着固定されるとコネクタレセプタクル１４とコネクタプラグ２１との間の電気的接続が確保される、二重ロック構造を例に挙げて説明したが、当該二重ロック構造は必須な構成ではなく、従来と同様にケーブル部２０が撮像モジュール１０に直接固定される構造の場合であっても、ブラケット部３２をリアガーニッシュ３０と一体成型することによって、車載カメラの取り付け構造の簡素化や汎用性確保等を実現することが可能である。
また、本実施形態では、車載カメラとして車両のリアガーニッシュ３０に取り付けられるバックカメラを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の外装パネル部品に取り付けられる車載カメラについても、本実施形態の場合と全く同様に本発明を適用可能であることは勿論である。

車載カメラの概略構成の一例を示す説明図である。 リアガーニッシュの概略構成例を示す説明図である。 リアガーニッシュの要部構成の一例を示す説明図である。 車載カメラ取り付け手順の一具体例を示す説明図（その１）である。 車載カメラ取り付け手順の一具体例を示す説明図（その２）である。 車載カメラ取り付け手順の一具体例を示す説明図（その３）である。 モジュール取り外し治具の一具体例を示す説明図である。 リアガーニッシュの要部構成の他の例を示す説明図（その１）である。 リアガーニッシュの要部構成の他の例を示す説明図（その２）である。 リアガーニッシュの要部構成の他の例を示す説明図（その３）である。 リアガーニッシュの要部構成の他の例を示す説明図（その４）である。 リアガーニッシュの要部構成の他の例を示す説明図（その５）である。 リアガーニッシュの要部構成のさらに他の例を示す説明図（その１）である。 リアガーニッシュの要部構成のさらに他の例を示す説明図（その２）である。 リアガーニッシュの要部構成のさらに他の例を示す説明図（その３）である。 外装カバーの一具体例を示す説明図である。 外装カバーの他の具体例を示す説明図である。 変形移動抑止手段の一具体例を示す説明図（その１）である。 変形移動抑止手段の一具体例を示す説明図（その２）である。

符号の説明

１０…撮像モジュール、１３…爪部、１４…コネクタレセプタクル、１５…受け部、２０…ケーブル部、２１…コネクタプラグ、２２…ケーブル、２３…爪部、３０…リアガーニッシュ、３２…ブラケット部、４０…モジュール装着部、４３…受け部、４５，４７…爪部、４８…補助部材、５０…コネクタ装着部、５２…受け部、７２…外装カバー、７３…リブ形状部

Claims (6)

1. 車載カメラを車両に取り付けるためのカメラ取り付け構造であって、
   前記車載カメラは、レンズおよび撮像素子を有してなる撮像モジュールを備えており、
   前記車両の外装を構成する外装パネル部品には、前記撮像モジュールを装着するためのブラケット部が当該外装パネル部品の一部として当該外装パネル部品と一体に成型されており、
   前記撮像モジュールと前記ブラケット部は、一方に爪部が設けられているとともに、他方に当該爪部と係合する受け部が設けられており、
   前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部は、前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部を成型する一対の雄型および雌型の抜き方向に沿って投影した場合に重複する箇所が存在しない形状を有しており、
   前記爪部と前記受け部との係合によって前記撮像モジュールが前記ブラケット部に装着固定されて当該撮像モジュールの挿入方向の位置が決まるように構成されており、
   前記抜き方向は、前記ブラケット部に対して前記撮像モジュールが設けられる方向である
   ことを特徴とするカメラ取り付け構造。
2. 前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部は、前記外装パネル部品および前記ブラケット部を一工程の成型加工で形成し得る形状を有している
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラ取り付け構造。
3. 前記外装パネル部品における前記ブラケット部の形成箇所に、当該ブラケット部に装着固定された前記撮像モジュールを覆う外装カバーが装着されるとともに、
   前記外装カバーには、前記爪部または前記受け部に対する変形移動抑止手段が形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラ取り付け構造。
4. 車載カメラを車両に取り付けるためのカメラ取り付け方法であって、
   レンズおよび撮像素子を有してなる撮像モジュールを備えて前記車載カメラを構成し、
   前記車両の外装を構成する外装パネル部品に、前記撮像モジュールを装着するためのブラケット部を、当該外装パネル部品の一部として当該外装パネル部品と一体に成型しておき、
   前記のブラケット部に前記撮像モジュールを装着固定することで前記車載カメラの前記車両への取り付けを行い、
   前記撮像モジュールと前記ブラケット部は、一方に爪部が設けられているとともに、他方に当該爪部と係合する受け部が設けられており、
   前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部は、前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部を成型する一対の雄型および雌型の抜き方向に沿って投影した場合に重複する箇所が存在しない形状を有しており、
   前記爪部と前記受け部との係合によって前記撮像モジュールが前記ブラケット部に装着固定されて当該撮像モジュールの挿入方向の位置が決まるように構成されており、
   前記抜き方向は、前記ブラケット部に対して前記撮像モジュールが設けられる方向である
   ことを特徴とするカメラ取り付け方法。
5. 車両の外装を構成する外装パネル部品であって、
   レンズおよび撮像素子を有してなる車載カメラの撮像モジュールを装着するためのブラケット部が、当該外装パネル部品の一部として当該外装パネル部品と一体に成型されており、
   前記撮像モジュールと前記ブラケット部は、一方に爪部が設けられているとともに、他方に当該爪部と係合する受け部が設けられており、
   前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部は、前記ブラケット部および当該ブラケット部における前記爪部または前記受け部を成型する一対の雄型および雌型の抜き方向に沿って投影した場合に重複する箇所が存在しない形状を有しており、
   前記爪部と前記受け部との係合によって前記撮像モジュールが前記ブラケット部に装着固定されて当該撮像モジュールの挿入方向の位置が決まるように構成されており、
   前記抜き方向は、前記ブラケット部に対して前記撮像モジュールが設けられる方向である
   ことを特徴とする車両の外装パネル部品。
6. 前記ブラケット部への前記撮像モジュールの装着固定にあたり、当該撮像モジュールを前記外装パネル部品の正面側から挿入して当該装着固定を行うように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ取り付け構造。
   

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