JP5005594B2 - Combine threshing / reaping clutch control device - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに搭載した脱穀装置および刈取装置への伝動を断続する脱穀クラッチと刈取クラッチの制御装置に関するものである。   The present invention relates to a threshing clutch mounted on a combine and a threshing clutch for intermittently transmitting power to a reaping device and a control device for the reaping clutch.

従来、コンバインの運転操作部に設けた操作パネル上に脱穀・刈取クラッチレバーを設け、オペレータが操作したレバー位置を複数のスイッチで検出することにより、制御装置が電動モータを駆動して脱穀クラッチおよび刈取クラッチを断続操作するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−７７９５９号公報 Conventionally, a threshing / reaping clutch lever is provided on an operation panel provided in a driving operation unit of a combine, and a control device drives an electric motor to detect a threshing clutch and a lever by detecting a lever position operated by an operator with a plurality of switches. One that intermittently operates a mowing clutch is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2006-77959 A

しかし、従来のものでは、スイッチ操作を前後左右に揺動操作する脱穀・刈取クラッチレバーにより行っているため脱穀・刈取クラッチレバーの移動軌跡が大きく、限られた運転席まわりのスペースの中で他のレバーやスイッチのレイアウトを大きく制約していた。
また、作業中でも前処理を上昇させた非刈取時は自動的に前処理部が停止するように制御しているので、脱穀・刈取クラッチレバーを操作する頻度は少ないにもかかわらずコストが掛かっていた。しかも、組立時にはレバー位置に対するスイッチの調整にも工数が掛かっていた。
本発明の目的は、上記従来の課題を改善する点にある。 However, in the conventional one, the switch operation is performed by the threshing / cutting clutch lever that swings back and forth and left / right, so the movement trajectory of the threshing / cutting clutch lever is large, and there is no other space in the limited space around the driver's seat This greatly restricted the layout of the levers and switches.
In addition, even during work, the pre-processing section is controlled so that the pre-processing section automatically stops during non-cutting when the pre-processing is raised, so that the threshing / cutting clutch lever is operated infrequently but costs are high. It was. In addition, it takes time to adjust the switch with respect to the lever position during assembly.
An object of the present invention is to improve the above conventional problems.

エンジンの動力により脱穀クラッチを介して駆動する脱穀部と、エンジンの動力により刈取クラッチを介して駆動する前処理部と、運転操作する運転操作部とを機体に搭載し、運転操作部に脱穀・刈取クラッチ操作手段を設け、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの断続状態を切り替えるアクチュエータを脱穀・刈取クラッチ操作手段の操作により制御する制御装置を備えたコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置において、脱穀・刈取クラッチ操作手段を２つのスイッチから構成し、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方が切断している状態で一方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方を接続状態に制御するとともに、その状態から再度一方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方を切断状態に制御し、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方が切断している状態で他方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチのみ接続状態に制御するとともに、その状態から再度他方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチを切断状態に制御し、脱穀クラッチのみ接続している状態で一方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチの接続状態を維持しながら刈取クラッチを接続状態に制御するとともに、その状態から他方のスイッチを操作することにより、刈取クラッチのみ切断状態に制御することを特徴とする。
また、脱穀・刈取クラッチ操作手段の一方のスイッチ側方に刈取インジケータを並設し、脱穀・刈取クラッチ操作手段の他方のスイッチ側方で刈取インジケータ側に切インジケータを並設し、脱穀インジケータを刈取インジケータと切インジケータの間に配置したことを特徴とする。
また、脱穀・刈取クラッチ操作手段を、操作していない時には中立位置に復帰するシーソー式操作手段により構成したことを特徴とする。 A threshing unit that is driven by the power of the engine through the threshing clutch, a pre-processing unit that is driven by the power of the engine through the reaping clutch, and a driving operation unit that is operated for operation are mounted on the fuselage. In a combine threshing / harvesting clutch control device having a control device for controlling the threshing clutch and the intermittent state of the reaping clutch by operating the threshing / reaching clutch operating means, the threshing / reaching clutch operation device is provided. The means is composed of two switches, and by operating one switch while both the threshing clutch and the mowing clutch are disconnected, both the threshing clutch and the mowing clutch are controlled to the connected state, and from that state By operating one switch again, the threshing clutch and mowing By controlling both of the clutches to the disengaged state and operating the other switch while both the threshing clutch and the mowing clutch are disengaged, only the threshing clutch is controlled to be in the connected state, and the other switch from that state again. By controlling the threshing clutch, the threshing clutch is controlled to be in the disconnected state, and by operating one switch while only the threshing clutch is connected, the reaping clutch is controlled to be in the connected state while maintaining the connected state of the threshing clutch. At the same time, only the harvesting clutch is controlled to be in a disconnected state by operating the other switch from that state.
In addition, a cutting indicator is juxtaposed on one side of the switch of the threshing / cutting clutch operating means, and a cutting indicator is juxtaposed on the side of the cutting indicator on the other side of the threshing / cutting clutch operating means, and the threshing indicator is cut off. It is arranged between the indicator and the off indicator.
Further, the threshing / reaping clutch operating means is constituted by a seesaw type operating means that returns to a neutral position when not being operated.

上記構成を採用することにより、運転操作部の限られたスペースの中で、操作性の良好な脱穀・刈取クラッチ操作手段をレイアウトできるとともに、脱穀・刈取クラッチレバーの機械構成が省略できたので、組立工数の削減と合わせて効果的にコストダウンできた。
また、操作性の良好な脱穀・刈取クラッチ操作手段に合わせて、刈取作業可能状態・手扱ぎ作業可能状態・作業不能状態を示すインジケータを操作状況が分かりやすくレイアウトできた。
また、脱穀・刈取クラッチ操作手段にシーソー式操作手段を採用することにより、周辺の操作手段に対して脱穀・刈取クラッチ操作手段を手探りで操作しやすくできるとともに、脱穀・刈取クラッチ操作手段の脱穀クラッチ操作位置と刈取クラッチ操作位置の判別も手探りで容易にできる。 By adopting the above configuration, the threshing / reaping clutch operating means with good operability can be laid out in a limited space of the driving operation section, and the mechanical configuration of the threshing / reaping clutch lever can be omitted. Along with the reduction in assembly man-hours, the cost was effectively reduced.
In addition, according to the threshing / cutting clutch operating means with good operability, the indicator indicating the cutting work possible state, the hand handling work possible state, and the work impossible state can be laid out in an easy-to-understand manner.
Further, by adopting a seesaw type operating means as the threshing / reaping clutch operating means, the threshing / cutting clutch operating means can be easily operated by searching for the surrounding operating means, and the threshing clutch of the threshing / reaping clutch operating means. Discrimination between the operation position and the mowing clutch operation position can be easily performed by searching.

次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの全体右側面図、図２はコンバインの運転操作部平面図である。
コンバイン１は、機体の前方に茎稈を刈り取る前処理部２を昇降自在に設け、機体上部の左側前方には刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して穀粒を選別する脱穀部３（図３参照）を配置し、その後方には脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５を配置し、右側前方にはオペレータが搭乗する運転操作部６を配置し、その後方には選別した穀粒を貯留する穀粒タンク７を配置し、穀粒タンク７の後方下部に接続した縦排出筒８の上部には、機体に対して旋回および昇降動作自在で穀粒タンク７内に貯留した穀粒を機外に排出する排出筒９を配置し、機体下部には左右のクローラ走行部１０を備えて構成される。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall right side view of the combine, and FIG. 2 is a plan view of the operation section of the combine.
The combine 1 is provided with a pre-processing unit 2 that cuts stems and stems in front of the fuselage so that the stems can be raised and lowered. 3)), a post-processing unit 5 for discharging the threshed waste is disposed at the rear, a driving operation unit 6 on which the operator is boarded is disposed on the right front side, and the rear is selected. A grain tank 7 for storing the grain is arranged, and the upper part of the vertical discharge cylinder 8 connected to the lower rear part of the grain tank 7 is stored in the grain tank 7 so that it can be swung and moved up and down with respect to the machine body. A discharge tube 9 for discharging the grains to the outside of the machine is arranged, and the left and right crawler running sections 10 are provided at the lower part of the machine body.

運転操作部６にはオペレータが座る運転シート１１を備え、運転シート１１の前方に配置したフロントパネル１２には、左右方向に操作することにより機体を左右に操向操作するとともに、前後方向に操作することにより前処理部２を昇降操作するマルチステアリングレバー１３を備え、運転シート１１の左側方に配置したサイドパネル（操作パネル）１５には、走行速度を前後進無段階に変速操作する主変速レバー１６、主変速レバー１６の左側方には作業目的や刈取条件により走行速度を二段階に有段変速操作する副変速レバー１７、副変速レバー１７の後方にはエンジンの回転数を調節するエンジンコントロールレバー１９、主変速レバー１６の後方には各種スイッチ群２１を備えている。   The driving operation unit 6 includes a driving seat 11 on which an operator sits. A front panel 12 disposed in front of the driving seat 11 is operated in the left-right direction to steer the aircraft to the left and right and operate in the front-rear direction. Thus, a multi-steering lever 13 that moves the pre-processing unit 2 up and down is provided, and a side panel (operation panel) 15 disposed on the left side of the driving seat 11 has a main shift for shifting the traveling speed in a stepless manner. The left side of the lever 16 and the main transmission lever 16 is a sub-transmission lever 17 for shifting the traveling speed in two steps depending on the work purpose and cutting conditions, and the rear of the sub-transmission lever 17 is an engine for adjusting the engine speed. Various switch groups 21 are provided behind the control lever 19 and the main transmission lever 16.

図３はコンバインの要部伝動図、図４は搬送トランスミッションの右側面図である。
機体に備えたエンジン２３の動力はベルト２５を介して走行ＨＳＴ２６へ入力され、運転操作部６に設けた主変速レバー１６の操作により無段階に変速された走行ＨＳＴ２６の出力は走行トランスミッション２７、左右の駆動スプロケット２８を介して左右のクローラ走行部１０に伝動して機体を前後進駆動する。
またエンジン２３の動力は、エンジンプーリ２９から伝動ベルト３１、脱穀クラッチ３２を介して作業機入力プーリ３３に入力され、作業機入力プーリ３３から前処理部２側への伝動と脱穀部３側への伝動とに動力を分岐している。 FIG. 3 is a transmission diagram of the main part of the combine, and FIG. 4 is a right side view of the transport transmission.
The power of the engine 23 provided in the fuselage is input to the traveling HST 26 via the belt 25, and the output of the traveling HST 26 that is steplessly shifted by the operation of the main transmission lever 16 provided in the driving operation unit 6 is the traveling transmission 27, left and right Is transmitted to the left and right crawler travel parts 10 via the drive sprocket 28 to drive the aircraft forward and backward.
The power of the engine 23 is input from the engine pulley 29 to the work machine input pulley 33 via the transmission belt 31 and the threshing clutch 32, and is transmitted from the work machine input pulley 33 to the preprocessing unit 2 side and to the threshing unit 3 side. The power is branched to the transmission.

脱穀部３側の伝動は、扱胴３５、処理胴３６、排ワラ搬送部３７に伝動するとともに、選別部を介して後処理部５側へも伝動している。
また、前処理部２側の伝動は、搬送トランスミッション４１を経由して搬送ＨＳＴ４２に入力している。そして、運転操作部６に設けた主変速レバー１６の操作位置をポテンショメータにより検出し、検出した主変速レバー１６の操作位置に応じて搬送ＨＳＴ４２のトラニオン軸に連結した電動モータをマイコンを内蔵する制御装置により無段階にコントロールする。無段階に変速された搬送ＨＳＴ４２の出力は搬送トランスミッション４１を介して脱穀フィードチェーン４３に伝動するとともに、搬送出力プーリ４５から伝動ベルト４６、刈取クラッチ４７を介して前処理部２の前処理入力プーリ４９に伝動している。
５１は脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７の断続を切り替える電動モータ（アクチュエータ）であり、電動モータ５１は脱穀クラッチリンク機構５２を介して脱穀クラッチ３２を構成する脱穀テンションプーリ５３を揺動自在に支持する脱穀テンションアーム５５に接続するとともに、刈取クラッチリンク機構５６を介して刈取クラッチ４７を構成する刈取テンションプーリ５７を揺動自在に支持する刈取テンションアーム５８に接続している。 The transmission on the threshing unit 3 side is transmitted to the handling cylinder 35, the processing cylinder 36, and the waste straw conveying unit 37, and is also transmitted to the post-processing unit 5 side through the sorting unit.
Further, the transmission on the preprocessing unit 2 side is input to the transport HST 42 via the transport transmission 41. Then, the operation position of the main transmission lever 16 provided in the driving operation unit 6 is detected by a potentiometer, and the electric motor connected to the trunnion shaft of the transport HST 42 is controlled according to the detected operation position of the main transmission lever 16 to incorporate the microcomputer. Infinitely controlled by the device. The output of the transport HST 42 that has been steplessly transmitted is transmitted to the threshing feed chain 43 via the transport transmission 41 and from the transport output pulley 45 to the preprocessing input pulley of the preprocessing unit 2 via the transmission belt 46 and the cutting clutch 47. It is transmitted to 49.
Reference numeral 51 denotes an electric motor (actuator) for switching between the threshing clutch 32 and the reaping clutch 47. The electric motor 51 supports a threshing tension pulley 53 constituting the threshing clutch 32 via a threshing clutch link mechanism 52 so as to be swingable. It is connected to a threshing tension arm 55 and connected to a reaping tension arm 58 that rotatably supports a reaping tension pulley 57 constituting the reaping clutch 47 via a reaping clutch link mechanism 56.

図５は運転操作部の各種スイッチ群平面図である。
６１，６２，６３はそれぞれ水平自動制御の切替スイッチ、方向自動制御の切替スイッチ、こぎ深さ自動制御の切替スイッチを構成するタクトスイッチであり、切替スイッチ６１，６２，６３の右側（機体進行方向前側）にはそれぞれ自動制御の作動状態を表示するインジケータを構成するＬＥＤ６５，６６，６７を設けている。
また、切替スイッチ６１，６２，６３の下側（機体進行方向右側）には選別自動制御のダイヤル付切替スイッチ６９、旋回制御のダイヤル付切替スイッチ７１が設けてあり、ダイヤル付切替スイッチ６９の右上（機体進行方向左前側）には制御の作動状態を表示するインジケータを構成するＬＥＤ７２を設けている。
また、切替スイッチ６１，６２，６３およびダイヤル付切替スイッチ６９，７１の右側（機体進行方向前側）は刈取スイッチ（刈取クラッチ操作手段）ＳＷ１と脱穀スイッチ（脱穀クラッチ操作手段）ＳＷ２で構成するシーソー式スイッチ（脱穀・刈取クラッチ操作手段）７５を設けてあり、シーソー式スイッチ７５の左側（機体進行方向後側）には脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７の断続状態を表示するインジケータを構成するＬＥＤ７６，７７，７９を設けている。 FIG. 5 is a plan view of various switches in the driving operation unit.
Reference numerals 61, 62, and 63 denote tactile switches that constitute a horizontal automatic control changeover switch, a direction automatic control changeover switch, and a saw depth automatic control changeover switch, respectively, on the right side of the changeover switches 61, 62, and 63 (the aircraft traveling direction). On the front side, LEDs 65, 66, and 67 that constitute indicators for displaying the operation state of automatic control are provided.
Further, a selector switch 69 with a dial for automatic selection control and a selector switch 71 with a dial for turning control are provided below the selector switches 61, 62, 63 (on the right side in the aircraft traveling direction). An LED 72 that constitutes an indicator for displaying the operation state of the control is provided (on the left side in the aircraft traveling direction).
Further, the right side of the changeover switches 61, 62, 63 and the changeover switches 69, 71 with dials (the front side in the machine traveling direction) is constituted by a cutting switch (cutting clutch operating means) SW1 and a threshing switch (threshing clutch operating means) SW2. A switch (threshing / cutting clutch operating means) 75 is provided, and LEDs 76, 77 constituting an indicator for displaying the intermittent state of the threshing clutch 32 and the cutting clutch 47 on the left side of the seesaw type switch 75 (the rear side in the aircraft traveling direction). 79 are provided.

図６は脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ切断状態）、図７は脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（脱穀クラッチのみ接続状態）、図８は脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ接続状態）である。
脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７の断続作用を図６〜図８より説明する。
まず、図６の脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７がともに切断されている状態から脱穀クラッチ３２のみを接続状態に切り替える時は、電動モータ５１を駆動してモータ軸に固定したピニオンギヤ８１を図６ａ方向に回転させると、セクタギヤ８２を図６Ａ方向に回転することにより脱穀クラッチリンク機構５２と脱穀テンションアーム５５をそれぞれ図６Ａ方向に移動させて、脱穀テンションプーリ５３で伝動ベルト３１を緊張させる（図７状態）。電動モータ５１の駆動はセクタギヤ８２の作動量をポテンショメータ８３により検出し、あらかじめ設定された位置を検出すると電動モータ５１を停止するようにマイコンを内装した制御装置によりコントロールしている。 FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the threshing clutch and the mowing clutch (both clutches are disengaged), FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the threshing clutch and the mowing clutch (only the threshing clutch is connected), and FIG. It is a figure (both clutch connection state).
The intermittent action of the threshing clutch 32 and the reaping clutch 47 will be described with reference to FIGS.
First, when switching only the threshing clutch 32 from the state where both the threshing clutch 32 and the reaping clutch 47 in FIG. 6 are switched to the connected state, the pinion gear 81 that drives the electric motor 51 and is fixed to the motor shaft is shown in FIG. 6A, the threshing clutch link mechanism 52 and the threshing tension arm 55 are moved in the direction of FIG. 6A by rotating the sector gear 82 in the direction of FIG. 6A, and the transmission belt 31 is tensioned by the threshing tension pulley 53 (FIG. 7). Status). The drive of the electric motor 51 is controlled by a control device equipped with a microcomputer so that the operation amount of the sector gear 82 is detected by a potentiometer 83 and the electric motor 51 is stopped when a preset position is detected.

次に、図７の脱穀クラッチ３２のみ接続している状態から刈取クラッチ４７を接続状態に切り替える時は、電動モータ５１を駆動してモータ軸に固定したピニオンギヤ８１を図７ａ方向に回転させると、セクタギヤ８２を図７Ａ方向に回転することにより刈取クラッチリンク機構５６と刈取テンションアーム５８をそれぞれ図７Ａ方向に移動させて、刈取テンションプーリ５７で伝動ベルト４６を緊張させる（図８状態）。
なお、脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７の切断については接続駆動の逆になるので、電動モータ５１を駆動してモータ軸に固定したピニオンギヤ８１を図７，８においてｂ方向に回転させると、セクタギヤ８２を図７，８においてＢ方向に回転することにより各クラッチリンク機構５２，５６と各テンションアーム５５，５８をそれぞれ図７，８のＢ方向に移動させて、各テンションプーリ５３，５７が各伝動ベルト３１，４６から離間する。 Next, when switching only the threshing clutch 32 of FIG. 7 to the connected state of the reaping clutch 47, when driving the electric motor 51 and rotating the pinion gear 81 fixed to the motor shaft in the direction of FIG. The cutting gear link mechanism 56 and the cutting tension arm 58 are moved in the direction of FIG. 7A by rotating the sector gear 82 in the direction of FIG. 7A, and the transmission belt 46 is tensioned by the cutting tension pulley 57 (state of FIG. 8).
Since the threshing clutch 32 and the cutting clutch 47 are disconnected in the reverse of the connection drive, the sector gear 82 is obtained when the pinion gear 81 fixed to the motor shaft by driving the electric motor 51 is rotated in the direction b in FIGS. 7 and 8, the clutch link mechanisms 52 and 56 and the tension arms 55 and 58 are moved in the direction B of FIGS. 7 and 8, respectively, so that the tension pulleys 53 and 57 are transmitted. Separated from the belts 31 and 46.

図９は刈取スイッチ操作と脱穀スイッチ操作による脱穀クラッチおよび刈取クラッチの制御タイミングチャート図である。
初期状態は機体停止中で脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７が切断されていて、シーソー式スイッチ７５の左側にある切ＬＥＤ７９が赤色で点灯している作業不能状態である。以後図９に沿って説明する。
まず、走行停止中に刈取スイッチＳＷ１を操作すると、電子ブザーが単音報知して切ＬＥＤ７９が消灯して刈取ＬＥＤ７６が緑色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７が接続して刈取作業可能状態になる。刈取作業可能状態の場合、前処理部２及び脱穀フィードチェーン４３は車速連動状態になるので、機体が走行中であれば車速に応じた速度で前処理部２及び脱穀フィードチェーン４３が駆動し始めるが、ここでは機体が停止中なので連動して停止状態となる。
そして、刈取スイッチＳＷ１を再度操作すると、電子ブザーが単音報知して刈取ＬＥＤ７６が消灯して切ＬＥＤ７９が赤色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により刈脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７が切断して作業不能状態になる。 FIG. 9 is a control timing chart of the threshing clutch and the reaping clutch by the reaping switch operation and the threshing switch operation.
The initial state is an inoperable state in which the threshing clutch 32 and the reaping clutch 47 are disconnected while the machine is stopped, and the cut LED 79 on the left side of the seesaw type switch 75 is lit in red. Hereinafter, description will be made with reference to FIG.
First, when the cutting switch SW1 is operated while traveling is stopped, the electronic buzzer issues a single sound, the cut LED 79 turns off and the cutting LED 76 lights in green, and the threshing clutch 32 and the cutting clutch 47 are connected by driving the electric motor 51. Then, the cutting operation becomes possible. When the cutting operation is possible, the pre-processing unit 2 and the threshing feed chain 43 are in a vehicle speed interlocking state, so that the pre-processing unit 2 and the threshing feed chain 43 start to be driven at a speed corresponding to the vehicle speed if the machine is running. However, since the aircraft is stopped here, it will stop in conjunction.
Then, when the cutting switch SW1 is operated again, the electronic buzzer sounds a single sound, the cutting LED 76 is turned off and the cutting LED 79 is lit in red, and the cutting motor threshing clutch 32 and the cutting clutch 47 are disconnected by driving the electric motor 51. It becomes impossible to work.

次に、脱穀スイッチＳＷ２を操作すると、電子ブザーが単音報知して切ＬＥＤ７９が消灯して脱穀ＬＥＤ７７がオレンジ色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により脱穀クラッチ３２が接続する。それと同時に搬送ＨＳＴ４２を定速駆動するように制御するので、脱穀部３が駆動するとともに脱穀フィードチェーン４３が定速回転して手扱ぎ作業可能状態になる。
そして、刈取スイッチＳＷ１を操作すると、電子ブザーが単音報知して脱穀ＬＥＤ７７が消灯して刈取ＬＥＤ７６が緑色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により刈取クラッチ４７が接続する。それと同時に搬送ＨＳＴ４２が停止することにより、脱穀フィードチェーン４３も停止して刈取作業可能状態になる。刈取作業可能状態の場合、前処理部２及び脱穀フィードチェーン４３は車速連動状態になるので、機体が停止中の場合には連動して停止状態となる。
この状態で主変速レバー１６を前進操作すると、搬送ＨＳＴ４２は車速に連動して変速駆動することにより、前処理部２と脱穀フィードチェーン４３も車速に連動して駆動する。 Next, when the threshing switch SW <b> 2 is operated, the electronic buzzer issues a single sound, the cut LED 79 is turned off, the threshing LED 77 is lit in orange, and the threshing clutch 32 is connected by driving the electric motor 51. At the same time, the conveyance HST 42 is controlled to be driven at a constant speed, so that the threshing unit 3 is driven and the threshing feed chain 43 is rotated at a constant speed so that a handling operation is possible.
When the cutting switch SW1 is operated, the electronic buzzer notifies a single sound, the threshing LED 77 is turned off, the cutting LED 76 is lit in green, and the cutting clutch 47 is connected by driving the electric motor 51. At the same time, the conveyance HST 42 is stopped, so that the threshing feed chain 43 is also stopped and a cutting operation is possible. In the state where the cutting operation is possible, the preprocessing unit 2 and the threshing feed chain 43 are in a vehicle speed interlocking state, so that when the airframe is stopped, the preprocessing unit 2 and the threshing feed chain 43 are interlocked.
When the main transmission lever 16 is operated forward in this state, the transport HST 42 is driven to change gears in conjunction with the vehicle speed, so that the preprocessing unit 2 and the threshing feed chain 43 are also driven in conjunction with the vehicle speed.

次に、この状態から脱穀スイッチＳＷ２を操作すると、電子ブザーが単音報知して刈取ＬＥＤ７６が消灯して脱穀ＬＥＤ７７がオレンジ色で点灯するとともに、刈取クラッチ４７が切断して搬送ＨＳＴ４２が車速に関係なく定速回転に変速されることにより、前処理部２が停止するとともに脱穀フィードチェーン４３も定速回転に変速して手扱ぎ作業可能状態になる。よって、車速が高速の場合は搬送ＨＳＴ４２を減速制御することになるし、車速が低速の場合は搬送ＨＳＴ４２を増速制御することになる。
そして、脱穀スイッチＳＷ２を再度操作すると、電子ブザーが単音報知して脱穀ＬＥＤ７７が消灯して切ＬＥＤ７９が赤色で点灯するとともに、脱穀クラッチ３２が切断して搬送ＨＳＴ４２が停止することにより、脱穀部３と脱穀フィードチェーン４３も停止して作業不能状態となる。
これにより、刈取作業をする際には脱穀スイッチＳＷ２と刈取スイッチＳＷ１の両方を操作することなく、刈取スイッチＳＷ１操作のみで刈取作業状態に素早く移行できるし、同様に作業不能状態へも素早く移行できるので、作業を効率よく行うことができる。
また、手扱ぎ作業をする際も同様に脱穀スイッチＳＷ２操作のみで手扱ぎ作業状態と作業不能状態とに素早く移行することができる。
しかも、手扱ぎ作業状態から刈取作業状態への以降も刈取スイッチＳＷ１の操作のみで素早く移行できるし、逆に刈取作業状態から手扱ぎ作業状態への以降も脱穀スイッチＳＷ２の操作のみで素早く移行できる Next, when the threshing switch SW2 is operated from this state, the electronic buzzer issues a single sound, the reaping LED 76 is extinguished and the threshing LED 77 is lit in orange, and the reaping clutch 47 is disconnected so that the transport HST 42 is independent of the vehicle speed. By shifting to the constant speed rotation, the preprocessing unit 2 stops, and the threshing feed chain 43 is also shifted to the constant speed rotation so that the hand-working operation is possible. Therefore, when the vehicle speed is high, the conveyance HST 42 is controlled to be decelerated, and when the vehicle speed is low, the conveyance HST 42 is controlled to increase.
When the threshing switch SW2 is operated again, the electronic buzzer issues a single sound, the threshing LED 77 is turned off, the cut LED 79 is lit in red, and the threshing clutch 32 is disconnected to stop the transport HST 42, whereby the threshing unit 3 And the threshing feed chain 43 also stops and becomes inoperable.
Thereby, when performing the cutting operation, it is possible to quickly shift to the cutting operation state only by operating the cutting switch SW1 without operating both the threshing switch SW2 and the cutting switch SW1, and similarly, it is possible to quickly shift to the inoperable state as well. Therefore, work can be performed efficiently.
Similarly, when performing a handling operation, it is possible to quickly shift between a handling operation state and an inoperable state only by operating the threshing switch SW2.
Moreover, it is possible to quickly shift from the hand-working state to the cutting state only by the operation of the cutting switch SW1, and conversely, from the cutting state to the hand-operating state, the operation can be quickly performed only by the operation of the threshing switch SW2. Can migrate

本実施例では、刈取スイッチＳＷ１および脱穀スイッチＳＷ２をシーソー式スイッチ７５により構成しているが、これに限らず両スイッチをそれぞれタクトスイッチにより構成してもよい。   In this embodiment, the reaping switch SW1 and the threshing switch SW2 are configured by the seesaw type switch 75. However, the present invention is not limited to this, and both switches may be configured by tact switches.

コンバインの全体右側面図である。It is a whole right side view of a combine. コンバインの運転操作部平面図である。It is a drive operation part top view of a combine. コンバインの要部伝動図である。It is a principal part transmission diagram of a combine. 搬送トランスミッションの右側面図である。It is a right view of a conveyance transmission. 運転操作部の各種スイッチ群平面図である。It is various switch group top views of a driving | operation operation part. 脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ切断状態）である。It is action explanatory drawing (both clutch disengaged state) of a threshing clutch and a mowing clutch. 脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（脱穀クラッチのみ接続状態）である。It is action explanatory drawing (only a threshing clutch is a connection state) of a threshing clutch and a mowing clutch. 脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ接続状態）である。It is action explanatory drawing (both clutch connection state) of a threshing clutch and a mowing clutch. 刈取スイッチ操作と脱穀スイッチ操作による脱穀クラッチおよび刈取クラッチの制御タイミングチャート図である。It is a control timing chart figure of the threshing clutch by the cutting switch operation and the threshing switch operation, and the cutting clutch.

符号の説明Explanation of symbols

２ 前処理部
３ 脱穀部
６ 運転操作部
２３ エンジン
３２ 脱穀クラッチ
４７ 刈取クラッチ
５１ アクチュエータ（電動モータ）
７５ 脱穀・刈取クラッチ操作手段（シーソー式操作手段）
７６ 刈取インジケータ
７７ 脱穀インジケータ
７９ 切インジケータ
ＳＷ１ スイッチ
ＳＷ２ スイッチ 2 Pre-processing unit 3 Threshing unit 6 Driving operation unit 23 Engine 32 Threshing clutch 47 Mowing clutch 51 Actuator (electric motor)
75 Threshing / reaping clutch operating means (seesaw type operating means)
76 Cutting indicator 77 Threshing indicator 79 Cutting indicator SW1 Switch SW2 Switch

Claims (3)

エンジン（２３）の動力により脱穀クラッチ（３２）を介して駆動する脱穀部（３）と、エンジン（２３）の動力により刈取クラッチ（４７）を介して駆動する前処理部（２）と、運転操作する運転操作部（６）とを機体に搭載し、
運転操作部（６）に脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）を設け、
脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の断続状態を切り替えるアクチュエータ（５１）を脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）の操作により制御する制御装置を備えたコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置において、
脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）を２つのスイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２）から構成し、
脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方が切断している状態で一方のスイッチ（ＳＷ１）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方を接続状態に制御するとともに、その状態から再度一方のスイッチ（ＳＷ１）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方を切断状態に制御し、
脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方が切断している状態で他方のスイッチ（ＳＷ２）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）のみ接続状態に制御するとともに、その状態から再度他方のスイッチ（ＳＷ２）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）を切断状態に制御し、
脱穀クラッチ（３２）のみ接続している状態で一方のスイッチ（ＳＷ１）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）の接続状態を維持しながら刈取クラッチ（４７）を接続状態に制御するとともに、その状態から他方のスイッチ（ＳＷ２）を操作することにより、刈取クラッチ（４７）のみ切断状態に制御することを特徴とするコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置。 A threshing portion (3) driven by the power of the engine (23) via the threshing clutch (32), a pretreatment portion (2) driven by the power of the engine (23) via the cutting clutch (47), and driving A driving operation unit (6) to be operated is mounted on the aircraft,
A threshing / reaping clutch operating means (75) is provided in the driving operation section (6),
In the combine threshing / cutting clutch control device including the control device for controlling the threshing clutch (32) and the actuator (51) for switching the intermittent state of the cutting clutch (47) by operating the threshing / cutting clutch operating means (75),
The threshing / reaping clutch operating means (75) is composed of two switches (SW1, SW2),
By operating one switch (SW1) while both the threshing clutch (32) and the reaping clutch (47) are disconnected, both the threshing clutch (32) and the reaping clutch (47) are controlled to be connected. And, by operating one switch (SW1) again from that state, both the threshing clutch (32) and the mowing clutch (47) are controlled to the disconnected state,
By operating the other switch (SW2) in a state where both the threshing clutch (32) and the reaping clutch (47) are disconnected, only the threshing clutch (32) is controlled to be in the connected state, and from that state, the other is again started. The threshing clutch (32) is controlled to be in a disconnected state by operating the switch (SW2) of
By operating one switch (SW1) in a state where only the threshing clutch (32) is connected, the cutting clutch (47) is controlled to be in a connected state while maintaining the connected state of the threshing clutch (32). By operating the other switch (SW2) from the state, only the harvesting clutch (47) is controlled to be in the disconnected state, and the threshing / reaping clutch control device for a combine is characterized in that: 脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）の一方のスイッチ（ＳＷ１）側方に刈取インジケータ（７６）を並設し、脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）の他方のスイッチ（ＳＷ２）側方で刈取インジケータ（７６）側に切インジケータ（７９）を並設し、脱穀インジケータ（７７）を刈取インジケータ（７６）と切インジケータ（７９）の間に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置。   A reaping indicator (76) is juxtaposed to one switch (SW1) side of the threshing / reaping clutch operating means (75), and a reaping indicator is located beside the other switch (SW2) of the threshing / reaping clutch operating means (75). The cutting indicator (79) is juxtaposed on the (76) side, and the threshing indicator (77) is disposed between the cutting indicator (76) and the cutting indicator (79). Threshing / reaping clutch control device. 脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）を、操作していない時には中立位置に復帰するシーソー式操作手段（７５）により構成したことを特徴とする請求項１，２に記載のコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置。   The combine threshing / cutting clutch according to claim 1 or 2, characterized in that the threshing / cutting clutch operating means (75) comprises a seesaw type operating means (75) that returns to a neutral position when not being operated. Control device.
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