JP6693927B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施の形態にかかる制御装置は、揺動切削を行う制御装置であって、揺動指令を出力する揺動指令作成部と、工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部と、切削が完了している切削済み経路を記憶する切削済み経路記憶部と、逆行開始時点で実行中であった加工プログラムのブロック番号と、逆行開始点の座標値とを記憶する逆行開始位置記憶部とを有し、前記揺動指令作成判定部は、工具経路と、前記ブロック番号及び前記座標値により特定される切削済み経路とが重複する場合においては前記揺動指令の出力を停止させることを特徴とする。
本発明の一実施の形態にかかる制御装置は、前記揺動指令作成判定部は、工具位置が前記切削済み経路に達したときに前記揺動指令の出力を停止させることを特徴とする。
本発明の一実施の形態にかかる制御装置は、揺動切削を行う制御装置であって、揺動指令を出力する揺動指令作成部と、工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部とを有し、前記揺動指令作成判定部は、送り軸又は主軸に取り付けられた切削負荷センサが示す値に基づいて切削が実際に行われているか否かを判定することを特徴とする。
本発明の一実施の形態にかかる制御装置は、揺動切削を行う制御装置であって、揺動指令を出力する揺動指令作成部と、工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部とを有し、前記揺動指令作成判定部は、送り軸の指令位置と実位置との差である位置偏差量が示す値に基づいて切削が実際に行われているか否かを判定することを特徴とする。
本発明の一実施の形態にかかる制御装置は、揺動切削を行う制御装置であって、揺動指令を出力する揺動指令作成部と、工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部とを有し、前記揺動指令作成判定部は、主軸の指令速度と実速度との差が示す値に基づいて切削が実際に行われているか否かを判定することを特徴とする。
図2に示すように、実施例1にかかる制御装置100は、加工プログラム解析部(図示せず)による加工プログラムの解析結果を参照し、切削が完了した経路(すなわち加工開始から現在までの間に切削送りで移動した経路)を記憶する切削済み経路記憶部132をさらに有する。切削中判定部131は、加工プログラムの解析結果と、切削済み経路記憶部132とを参照し、揺動切削指令に従って加工中の経路が、既に切削が完了した経路と重複する(すなわち少なくとも部分的に一致する)か否かを判定する。重複する場合、切削中判定部131は、非切削中であるとの判定結果を出力する。切削中判定部131は、一定周期で上記処理を繰り返し実施するので、既に切削が完了した経路と重複する経路を通過する間は「非切削中」、未切削の経路を加工する間は「切削中」である旨の判定結果が出力される。
図4に示すように、実施例2にかかる制御装置100は、逆行(リトレース)が実行された場合に、その時点で実行中であった加工プログラムのブロック番号と、逆行開始点の機械座標値とを記憶する逆行開始位置記憶部133をさらに有する。例えば図5に示す加工プログラムのN21ブロックを実行中に、機械座標Z55.0において逆行が実行されたとする。このとき逆行開始位置記憶部133は、ブロック番号N21と、機械座標Z55.0とを記憶する。
図6を用いて、従来の制御装置と、実施例2における制御装置100との動作の違いについて説明する。
実施例3にかかる切削中判定部131は、工具が実際にワークを切削しているか否かを、機械の状態を示す値に基づいて判定する。切削中判定部131は、機械の状態を示す値を随時(典型的には一定時間毎に)取得し、取得した値に基づき切削中か否かを判定する。
110 位置指令作成部
120 揺動指令作成部
130 揺動指令作成判定部
131 切削中判定部
132 切削済み経路記憶部
133 逆行開始位置記憶部
Claims (6)
- 揺動切削を行う制御装置であって、
揺動指令を出力する揺動指令作成部と、
工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部と、
切削が完了している切削済み経路を記憶する切削済み経路記憶部とを有し、
前記揺動指令作成判定部は、工具経路と前記切削済み経路とが重複する場合においては前記揺動指令の出力を停止させることを特徴とする
制御装置。 - 揺動切削を行う制御装置であって、
揺動指令を出力する揺動指令作成部と、
工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部と、
逆行開始時点で実行中であった加工プログラムのブロック番号と、逆行開始点の座標値とを記憶する逆行開始位置記憶部とを有し、
前記揺動指令作成判定部は、工具経路と、前記ブロック番号及び前記座標値により特定される切削済み経路とが重複する場合においては前記揺動指令の出力を停止させることを特徴とする
制御装置。 - 前記揺動指令作成判定部は、工具位置が前記切削済み経路に達したときに前記揺動指令の出力を停止させることを特徴とする
請求項1又は2記載の制御装置。 - 揺動切削を行う制御装置であって、
揺動指令を出力する揺動指令作成部と、
工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部とを有し、
前記揺動指令作成判定部は、送り軸又は主軸に取り付けられた切削負荷センサが示す値に基づいて切削が実際に行われているか否かを判定することを特徴とする
制御装置。 - 揺動切削を行う制御装置であって、
揺動指令を出力する揺動指令作成部と、
工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部とを有し、
前記揺動指令作成判定部は、送り軸の指令位置と実位置との差である位置偏差量が示す値に基づいて切削が実際に行われているか否かを判定することを特徴とする
制御装置。 - 揺動切削を行う制御装置であって、
揺動指令を出力する揺動指令作成部と、
工具によるワークの切削が実際に行われているか否かを判定し、非切削中においては前記揺動指令の出力を停止させる揺動指令作成判定部とを有し、
前記揺動指令作成判定部は、主軸の指令速度と実速度との差が示す値に基づいて切削が実際に行われているか否かを判定することを特徴とする
制御装置。
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